KR102654096B1 - Intelligent delineator with front vehicle accident signal information transmission function - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도로의 중앙분리대나 가드레일을 따라 설정 간격 이격하여 연달아 설치되는 복수개의 델리네이터에 있어서, 상기 도로를 향해 설치되어 상기 도로의 차량 주행 또는 정지 여부를 감지하는 감지부; 상기 도로 주행 방향의 반대 방향을 향하도록 설치되고 재귀반사지와 하나 이상의 LED를 포함하는 발광부; 상기 감지부로부터 차량 주행 또는 정지 정보를 수신하여 교통 사고로 판단할 경우 상기 발광부의 LED가 점멸하도록 제어 신호를 전달하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 교통 사고 발생 신호를 전달 받으면 후방 델리네이터로 교통 사고 발생 신호를 전달하는 통신부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 통신부에서 인접 델리네이터로부터 교통사고 발생 신호를 수신하면 상기 발광부의 LED가 전멸하도록 제어 신호를 전달하는 전방 차량 사고신호 정보 전달기능을 가진 지능형 델리네이터를 제공한다.The present invention relates to a plurality of delineators installed in succession at a set interval along the median or guardrail of a road, comprising: a detection unit installed toward the road to detect whether a vehicle is running or stopping on the road; a light emitting unit installed to face the opposite direction of the road travel direction and including a retroreflective sheet and one or more LEDs; a control unit that receives vehicle running or stopping information from the detection unit and transmits a control signal to cause the LED of the light emitting unit to blink when a traffic accident is determined; and a communication unit that transmits a traffic accident signal to a rear delineator when a traffic accident signal is received from the control unit, and the control unit turns off the LEDs of the light emitting unit when the communication unit receives a traffic accident signal from an adjacent delineator. It provides an intelligent delineator with a front vehicle accident signal information transmission function that transmits control signals to
Description
본 발명은 전방 차량 사고신호 정보 전달기능을 가진 지능형 델리네이터에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent delineator with the function of transmitting information about an accident signal from a vehicle ahead.
일반적으로 야간 주행 시에는 차량의 주변 상태를 식별하기 어렵다. 특히, 주행 중인 차량의 도로 주변에 가로등이 없는 경우, 도로 상태뿐만 아니라 도로 표지판을 식별할 수 없어 사고가 발생할 확률이 높아지게 된다. 상기와 같은 이유에 의해 발광소자를 이용한 표지판, 델리네이터(delineator)가 개발되어 사용되고 있다 이러한 델리네이터는 운전자에 알리고 싶은 도로 표지부분에 대해서만 발광되므로 야간 주행시 운전자가 도로 표지를 쉽게 알 수 있어 도로 상태나 도로 표지판을 운전자가 미리 확인할 수 없어 발생하던 사고를 미연에 방지할 수 있다.In general, it is difficult to identify the surrounding conditions of the vehicle when driving at night. In particular, if there are no street lights around the road where the vehicle is driving, not only the road condition but also road signs cannot be identified, which increases the probability of an accident occurring. For the above reasons, signs and delineators using light-emitting devices have been developed and used. These delineators emit light only for the part of the road sign that the driver wants to be notified of, so the driver can easily recognize the road sign when driving at night, thus improving the road condition. It is possible to prevent accidents that occur due to drivers not being able to check road signs in advance.
특히, 고속도로, 국도 등 교통사고 발생 시 2차 사고로 인한 사망자 수가 증가하고 있다. 즉, 졸음운전, 악천후 상황, 안전거리 미확보 등으로 인한 교통사고 발생 시 2차 사고 이어져 사망 사고가 증가하고 있다. 한국도로공사의 통계자료에 의하면 2020년도 교통사고 사망자 8명 중 5명은 2차 사고로 인하여 사망하였고, 2차 사고의 치사율은 60%로 일반사고 치사율인 9%의 약 6.7배로 매우 높은 것으로 분석된다. 2015년~2019년 5년간 고속도로에서 발생한 2차 사고 사망자는 170명으로 연평균 34명에 달하고 있다. 즉, 2차 사고 예방을 통하여 사망자 수를 감소할 수 있는 지능형 델리네이터 시스템 개발 및 도입 필요하다.In particular, the number of deaths due to secondary accidents is increasing when traffic accidents occur on highways and national roads. In other words, when traffic accidents occur due to drowsy driving, bad weather, unsecured safe distances, etc., secondary accidents occur and the number of fatal accidents is increasing. According to statistical data from the Korea Expressway Corporation, 5 out of 8 traffic accident deaths in 2020 were due to secondary accidents, and the fatality rate of secondary accidents is 60%, which is about 6.7 times the fatality rate of general accidents of 9%, which is very high. . Over the five years from 2015 to 2019, the number of deaths from secondary accidents on highways was 170, or an annual average of 34. In other words, there is a need to develop and introduce an intelligent delineator system that can reduce the number of deaths by preventing secondary accidents.
후속 차량의 2차 사고에 대한 정보 미확보로 사고 발생율 증대 2차 사고가 발생하는 주요 원인은 선행 차량 운전자의 대피 미흡과 후속 차량의 졸음, 주시 태만, 안전거리 미확보 등이 있다. 사고 발생과 동시에 후속 차량의 주행 구간에 사고정보를 운전자에게 제공하여 2차 사고 발생 사전 차단 하는 것이 요구된다. 2차 사고 발생을 사전에 차단하여 안전한 도로주행을 위해 지능형 델리네이터 도입되었다.Accident incidence rate increases due to lack of information on secondary accidents of following vehicles. The main causes of secondary accidents include insufficient evacuation of the driver of the preceding vehicle, drowsiness of the following vehicle, negligence in paying attention, and failure to secure a safe distance. As soon as an accident occurs, it is required to provide accident information to the driver during the driving section of the following vehicle to prevent secondary accidents from occurring in advance. An intelligent delineator was introduced to prevent secondary accidents in advance and ensure safe road driving.
종래의 지능형 델리네이터 시스템은 사고자가 델리네이터에 부착된 버튼을 수동으로 작동하거나 가드레일 충격을 감지하여 자동으로 점멸하도록 설계되었다. 진동 센서로 동작하는 원리의 자동점멸 기능과 수동으로 동작하는 수동점멸 기능이 있으나, 진동 센서로 동작하기 때문에 대형 트럭이 지나갔을 때의 진동으로 오작동이 될 수 있는 확률이 높다. 가드레일에 부착된 델리네이터의 진동센서는 가드레일과 접촉했을 때 자동 점멸되지만 도로 한 중앙에서 사고가 발생되거나, 차량의 결함(겨울철 연료필터 냉각)으로 도로 중앙에 정차 시에 자동으로 점멸할 수 없어 사고정보를 후속차량에게 알릴 수 없는 문제점이 있다.The conventional intelligent delineator system is designed to have the accidental person manually operate the button attached to the delineator or to automatically blink by detecting an impact on the guardrail. There is an automatic flashing function that operates on the principle of a vibration sensor and a manual flashing function that operates manually. However, since it operates as a vibration sensor, there is a high probability that it may malfunction due to vibration when a large truck passes by. The vibration sensor of the delineator attached to the guardrail automatically flashes when it comes into contact with the guardrail, but it may flash automatically when an accident occurs in the middle of the road or when the vehicle is stopped in the center of the road due to a defect (fuel filter cooling in winter). There is a problem in that accident information cannot be communicated to following vehicles.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 졸음 운전, 악천후 상황 등으로 교통 사고 발생 시 2차 사고로 인한 사망사고를 예방할 수 있는 전방 차량 사고신호 정보 전달기능을 가진 지능형 델리네이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the purpose of the present invention is to provide an intelligent delineator with a function of transmitting accident signal information from the vehicle ahead, which can prevent fatal accidents due to secondary accidents when a traffic accident occurs due to drowsy driving, bad weather, etc. Do it as
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,
도로의 중앙분리대나 가드레일을 따라 설정 간격 이격하여 연달아 설치되는 복수개의 델리네이터에 있어서, In a plurality of delineators installed in succession at a set interval along the road median or guardrail,
상기 도로를 향해 설치되어 상기 도로의 차량 주행 또는 정지 여부를 감지하는 감지부;a detection unit installed toward the road to detect whether a vehicle is running or stopping on the road;
상기 도로 주행 방향의 반대 방향을 향하도록 설치되고 재귀반사지와 하나 이상의 LED를 포함하는 발광부; a light emitting unit installed to face the opposite direction of the road travel direction and including a retroreflective sheet and one or more LEDs;
상기 감지부로부터 차량 주행 또는 정지 정보를 수신하여 교통 사고로 판단할 경우 상기 발광부의 LED가 점멸하도록 제어 신호를 전달하는 제어부; 및a control unit that receives vehicle running or stopping information from the detection unit and transmits a control signal to cause the LED of the light emitting unit to blink when a traffic accident is determined; and
상기 제어부로부터 교통 사고 발생 신호를 전달 받으면 후방 델리네이터로 교통 사고 발생 신호를 전달하는 통신부를 포함하고,It includes a communication unit that transmits a traffic accident signal to the rear delineator when a traffic accident signal is received from the control unit,
상기 제어부는 상기 통신부에서 인접 델리네이터로부터 교통사고 발생 신호를 수신하면 상기 발광부의 LED가 전멸하도록 제어 신호를 전달하는 전방 차량 사고신호 정보 전달기능을 가진 지능형 델리네이터를 제공한다.The control unit provides an intelligent delineator with a front vehicle accident signal information transmission function that transmits a control signal so that the LEDs of the light emitting unit are extinguished when the communication unit receives a traffic accident signal from an adjacent delineator.
상기 감지부는, The sensing unit,
주행 방향에 대하여 설정 각도 좌편향되도록 광을 주사하는 제1LiDAR와 설정각도 우편향되도록 광을 주사하는 제2LiDAR로 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by being composed of a first LiDAR that scans light to be deflected to the left at a set angle with respect to the driving direction and a second LiDAR that scans light to be deflected to the right at a set angle.
상기 제어부는 상기 제1LiDAR에서 전달되는 이미지와 상기 제2LiDAR에서 전달되는 이미지를 비교하여 도로 한복판에서 주행 중인 차량 중 챠랑 고장 등으로 인해 차량이 정차하는 것을 검출하는 것을 특징으로 한다.The control unit compares the image transmitted from the first LiDAR with the image transmitted from the second LiDAR to detect whether the vehicle is stopped due to a vehicle failure or the like among vehicles driving in the middle of the road.
태양광패널을 구비하여 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여 상기 감지부, 발광부, 제어부, 및 통신부로 전원을 인가하는 태양광발전부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further includes a solar power generation unit equipped with a solar panel to convert solar energy into electrical energy and apply power to the sensing unit, light emitting unit, control unit, and communication unit.
상기 통신부는 LoRa 모듈을 포함하여 상기 제어부에서 전달된 신호를 노드 번호와 함께 인접 델리네이터와 송수신하는 것을 특징으로 한다.The communication unit includes a LoRa module and transmits and receives signals transmitted from the control unit along with a node number to an adjacent delineator.
상기 감지부, 발광부, 제어부, 및 통신부를 실장하는 하우징을 상기 도로의 중앙분리대나 가드레일에 장착하는 브라켓을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.The housing for mounting the sensing unit, light emitting unit, control unit, and communication unit is characterized in that it further includes a bracket for mounting the housing on the median or guardrail of the road.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따르면, 교통사고 발생 시 LiDAR 기술을 적용하여 가드레일에 부착된 델리네이터의 점멸을 발생하여 2차 사고를 예방할 수 있는 차량 사고신호 정보 전달기능을 가진 지능형 델리네이터를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention configured as described above, an intelligent deli has a vehicle accident signal information transmission function that can prevent secondary accidents by applying LiDAR technology to flash the delineator attached to the guardrail when a traffic accident occurs. A networker can be provided.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 델리네이터가 도로에 설치되는 상태를 개략적으로 하나낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 델리네이터의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 델리네이터 및 설치브라켓을 나타낸 도면이다.
도 4 는 도 3에 도시된 지능형 델리네이터를 나타낸 사시도이다.
도 5 는 도 3에 도시된 지능형 델리네이터의 상면에서 본 케이스를 나타낸 도면이다.
도 6 은 도 3에 도시된 지능형 델리네이터의 측면에서 본 케이스를 나타낸 도면이다.
도 7 은 도로에 설정 간격으로 이격되어 나열되는 델리네이터 각각의 듀얼 센서의 각도 별 교차점을 나타낸다.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 델리네이터의 제어 단계를 나타내는 흐름도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a state in which an intelligent delineator according to an embodiment of the present invention is installed on a road.
Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration of an intelligent delineator according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing an intelligent delineator and an installation bracket according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the intelligent delineator shown in Figure 3.
Figure 5 is a diagram showing a case seen from the top of the intelligent delineator shown in Figure 3.
FIG. 6 is a diagram showing a case viewed from the side of the intelligent delineator shown in FIG. 3.
Figure 7 shows the intersection points for each angle of the dual sensors of each delineator arranged at a set interval on the road.
Figure 8 is a flowchart showing the control steps of an intelligent delineator according to an embodiment of the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The above-mentioned objects, features, and advantages will be described in detail later with reference to the attached drawings, so that those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In this application, terms such as “consists of” or “comprises” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or steps may include It may not be included, or it should be interpreted as including additional components or steps. Additionally, as used herein, singular expressions include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.In this specification, when terms such as first, second, etc. are used to describe components, these components should not be limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.
본 명세서에서 용어 '소프트웨어'는 컴퓨터에서 하드웨어를 움직이는 기술을 의미하고, 용어 '하드웨어'는 컴퓨터를 구성하는 유형의 장치나 기기(CPU, 메모리, 입력 장치, 출력 장치, 주변 장치 등)를 의미하고, 용어 '단계'는 소정의 목적을 달성하기 위해 시계열로 연결된 일련의 처리 또는 조작을 의미하고, 용어 '컴퓨터 프로그램', '프로그램', 또는 '알고리즘'은 컴퓨터로 처리하기에 합한 명령의 집합을 의미하고, 용어 '프로그램 기록 매체'는 프로그램을 설치하고 실행하거나 유통하기 위해 사용되는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 의미한다.In this specification, the term 'software' refers to technology that moves hardware in a computer, and the term 'hardware' refers to the tangible devices or devices that make up a computer (CPU, memory, input device, output device, peripheral device, etc.) , the term 'step' refers to a series of processes or operations connected in time series to achieve a predetermined purpose, and the term 'computer program', 'program', or 'algorithm' refers to a set of instructions combined for processing by a computer. The term 'program recording medium' refers to a computer-readable recording medium that records a program used to install, execute, or distribute a program.
본 명세서에서 발명의 구성요소를 지칭하기 위해 사용된 '~부', '~모듈', '~유닛', '~블록', '~보드' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 물리적, 기능적, 또는 논리적 단위를 의미할 수 있고 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현되거나 또는 하나 이상의 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Terms such as '~unit', '~module', '~unit', '~block', and '~board' used in this specification to refer to the components of the invention refer to processing at least one function or operation. It may refer to a physical, functional, or logical unit, which may be implemented as one or more hardware, software, or firmware, or as a combination of one or more hardware, software, and/or firmware.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 전방 차량 사고신호 정보 전달기능을 가진 지능형 델리네이터를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the intelligent delineator having a front vehicle accident signal information transmission function of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 델리네이터가 도로에 설치되는 상태를 개략적으로 하나낸 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a state in which an intelligent delineator according to an embodiment of the present invention is installed on a road.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 델리네이터(1000)의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다. 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 델리네이터는 태양광발전부(100), 감지부(200), 발광부(300), 제어부(610), 통신부(620), 브라켓(500)을 포함한다.Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration of the intelligent delineator 1000 according to an embodiment of the present invention. As shown, the intelligent delineator according to an embodiment of the present invention includes a solar power generation unit 100, a detection unit 200, a light emitting unit 300, a control unit 610, a communication unit 620, and a bracket 500. Includes.
태양광발전부(100)는 태양광발전을 위한 솔라패드를 포함하여 태양광 발전으로 지능형 델리네이트(1000)의 구동을 위한 전기에너지를 생성하고, 배전부(630)를 통해 지능형 델리네이터(1000)의 전장 부품으로 전원을 배전한다. The solar power generation unit 100 includes a solar pad for solar power generation and generates electrical energy for driving the intelligent delineator 1000 through solar power generation, and generates electrical energy for driving the intelligent delineator 1000 through the distribution unit 630. ) distributes power to electrical components.
감지부(200)는 듀얼 LiDAR 센서를 적용하는 것이 바람직하다. LiDAR는 Light Detection And Ranging의 약칭으로, 근적외선, 가시광선, 자외선을 발사하고 그 반사광을 검출하여 거리를 측정하는 방식이다. Laser Imaging Detection And Ranging이라고도 하며 대부분 근적외 레이저 광선을 펄스 상태로 조사하고 대상물에서 반사되어 돌아올 때 까지의 시간차를 계측한다. LiDAR는 대상 물체까지 거리, 속도와 운동 방향, 온도, 주변의 대기 물질분석 및 농도 측정 등 다방면에 활용가능하다. 레이저를 사용하는 레이더(RADAR)이다. 초당 수백만개에 달하는 레이저 펄스를 발사하여 되돌아오는 시간을 측정하여 스캔하는 기술로 레이저 거리 측량기와 같은 장비가 이에 해당된다. 대상물까지의 거리뿐만 아니라, 위치 및 형상까지 정확하게 검출할 수 있다. LiDAR 센서를 활용하면 일정시간 차량이 도로 한 복판에 정차할 경우에도 사고를 감지할 수 있다. 도로 상황에 따른 센서 반응을 설계 및 개발할 수 있다.It is desirable that the detection unit 200 uses a dual LiDAR sensor. LiDAR is an abbreviation for Light Detection And Ranging, and is a method of measuring distance by emitting near-infrared rays, visible rays, and ultraviolet rays and detecting the reflected light. Also known as Laser Imaging Detection And Ranging, it irradiates near-infrared laser light in a pulsed state and measures the time difference until it reflects from the object and returns. LiDAR can be used in a variety of ways, including measuring the distance to the target object, speed and direction of movement, temperature, and analysis and concentration of surrounding atmospheric substances. It is a radar that uses lasers. This is a technology that fires millions of laser pulses per second and scans them by measuring the return time. Equipment such as a laser range finder is an example of this. Not only the distance to the object, but also its location and shape can be accurately detected. Using LiDAR sensors, accidents can be detected even when a vehicle is stopped in the middle of the road for a certain period of time. Sensor responses according to road conditions can be designed and developed.
발광부(300)는 2개의 LED 칩을 측면에 설치하고 재귀반사지를 배치하여 재귀 반사 기술을 통해 발광한다. 재귀 반사를 통해 야간 주행, 악천후 상황에서도 발광 효과가 뛰어나며 다양한 색상의 점멸을 통하여 사고 발생 시 후속 차량 운전자에게 사고 정보를 빠르게 전달할 수 있도록 한다. 재귀반사 기술을 사용하므로 하나 또는 두개의 LED를 구비하고도 작은 전기 에너지로 충분한 광도로 사고 발생 여부를 후속 차량에 신속하게 전달할 수 있게 된다.The light emitting unit 300 emits light through retroreflection technology by installing two LED chips on the side and placing a retroreflective sheet. Through retroreflection, it has an excellent luminous effect even when driving at night or in bad weather, and blinks in various colors to quickly convey accident information to the driver of the following vehicle in the event of an accident. Because retroreflection technology is used, it is possible to quickly inform subsequent vehicles whether an accident has occurred with sufficient brightness using only a small amount of electrical energy even with one or two LEDs.
통신부(620)는 한쌍의 LiDAR 센서로 구성된 감지부(620)에서 수집된 교통사고 정보를 인접 델리네이터로 송수신한다. 통신부(620)는 LoRa 모듈을 사용하는 것이 바람직하다. LoRa 모듈은 사물인터넷통신을 위해 만들어진 통신규격으로 초장거리연결과 저전력으로 최대 16km 정도의 통신이 가능하며 별도의 유심이 필요없이 센서에 할당된 노드번호를 기반으로 통신한다. Lora방식을 활용하여 모듈간 기본 통신거리 10Km이상으로 동작된다. Lora 방식 통신은 디바이스를 10억개 까지 확장가능하고 통신에 소요되는 에너지를 최소화 할 수 있으며, End-to-End AES128 암호화 기법을 사용하여 통신시 안정성 확보된다. 대용량 통신으로 Base station 당 수백만 개의 메시지를 지원가능하므로 ‘델리네이터＇를 활용한 다양한 데이터 전송수단으로 사용 가능하다. 통신부(620)는 인접 델리네이터로부터 교통사고 정보를 수신하여 제어부(610)로 전달한다.The communication unit 620 transmits and receives traffic accident information collected by the detection unit 620, which consists of a pair of LiDAR sensors, to an adjacent delineator. It is desirable that the communication unit 620 uses a LoRa module. The LoRa module is a communication standard created for IoT communication, enabling communication up to 16km with ultra-long distance connection and low power, and communicates based on the node number assigned to the sensor without the need for a separate SIM card. Using the Lora method, it operates over a basic communication distance of 10km between modules. Lora-type communication can expand the number of devices to 1 billion, minimize the energy required for communication, and ensure stability during communication using the end-to-end AES128 encryption technique. Because high-capacity communication can support millions of messages per base station, it can be used as a variety of data transmission methods using ‘Delinator’. The communication unit 620 receives traffic accident information from an adjacent delineator and transmits it to the control unit 610.
제어부(610)는 감지부(200)의 듀얼 LiDAR(210,220)으로부터 감지 신호를 수집하여 전방의 자동차의 주행 상황을 검출한다. 제1LiDAR(210)의 이미지와 제2LiDAR(220)의 이미지를 비교하여 시간차를 통해 주행하는 차량의 속도를 검출할 수 있다. 또한, 제1LiDAR(210)의 이미지와 제2LiDAR(220)의 이미지를 비교하여 도로 한복판에서 주행 중인 차량 중 챠랑 고장 등으로 인해 차량이 정차하는 것을 검출The control unit 610 collects detection signals from the dual LiDARs 210 and 220 of the detection unit 200 and detects the driving situation of the car in front. By comparing the image of the first LiDAR 210 and the image of the second LiDAR 220, the speed of the traveling vehicle can be detected through the time difference. In addition, by comparing the image of the first LiDAR (210) and the image of the second LiDAR (220), it is detected that a vehicle is stopped due to a vehicle failure, etc. among vehicles driving in the middle of the road.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 델리네이터(1000) 및 설치브라켓(500)을 나타낸 도면이다. 도 4는 도 3에 도시된 지능형 델리네이터(1000)를 나타낸 사시도이다. 도 5는 도 3에 도시된 지능형 델리네이터(1000)의 상면에서 본 케이스를 나타낸 도면이다. 도 6은 도 3에 도시된 지능형 델리네이터(1000)의 측면에서 본 케이스를 나타낸 도면이다. 도시되는 바와 같이, 태양발전부(100)의 태양광패널이 상단에 배치되고, 도로를 향해 설치될때 설정각도 바람직하게 45도로 좌향되는 제1LIDAR(210)와 45도 우향되는 제2LiDAR(220)를 포함하는 감지부가 태양광패널 아래에 배치되고, 제어부와 발전부와 통신부를 포함하는 전장부품은 하우징 내에 실장된다. 하우징 하단에는 파이프 형상의 연결부(410)가 형성되고, 가드레일에 장착을 위한 브라켓(500)의 상단에는 상기 연결부(410)에 삽입되는 연결구(510)가 형성되어 하우징이 브라켓(500)에 의해 가이드레일에 설치될 수 있다.Figure 3 is a diagram showing an intelligent delineator 1000 and an installation bracket 500 according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a perspective view showing the intelligent delineator 1000 shown in Figure 3. FIG. 5 is a diagram showing a case of the intelligent delineator 1000 shown in FIG. 3 as seen from the top. FIG. 6 is a diagram showing a case viewed from the side of the intelligent delineator 1000 shown in FIG. 3. As shown, the solar panel of the solar power generation unit 100 is placed at the top, and when installed toward the road, the first LIDAR 210 is preferably oriented to the left at 45 degrees and the 2nd LiDAR 220 is oriented to the right at 45 degrees. The sensing unit including the solar panel is placed under the solar panel, and the electrical components including the control unit, power generation unit, and communication unit are mounted within the housing. A pipe-shaped connection part 410 is formed at the bottom of the housing, and a connector 510 inserted into the connection part 410 is formed at the top of the bracket 500 for mounting on the guardrail, so that the housing is connected to the bracket 500. Can be installed on guide rail.
도 7 은 도로에 설정 간격으로 이격되어 나열되는 델리네이터 각각의 듀얼 센서의 각도 별 교차점을 나타낸다. 제1LiDAR(210)과 제2LiDAR(220) 한쌍의 LiDAR 소자가 하나의 델리네이터에 설정각도(90도 이상) 벌어지는 방향으로 레이저를 차량이 주행하는 도로를 주사하므로, 제어부(610)는 반사되어 돌아오는 신호의 이미지 렌더링과 제1LiDAR(210)와 제2LiDAR(220)에서 이미지 렌더링된 차량의 시간차 등으로 차량의 속도 주행방향, 차량의 정차 여부를 판단할 수 있게 된다.Figure 7 shows the intersection points for each angle of the dual sensors of each delineator arranged at a set interval on the road. Since a pair of LiDAR elements, the first LiDAR (210) and the second LiDAR (220), scan the road on which the vehicle is traveling with a laser in a direction spread at a set angle (90 degrees or more) to one delineator, the control unit 610 is reflected and rotates. It is possible to determine the vehicle's speed, driving direction, and whether the vehicle is stopped based on the image rendering of the incoming signal and the time difference between the image rendered images in the first LiDAR (210) and the second LiDAR (220).
한편, 제어부(610)는 통신부(620)를 통해 전방 델리네이터로 부터 교통사고발생 정보가 수신되면 발광부(300)의 LED가 점멸하도록 제어 신호를 송신하고, 노드 번호와 함께 교통사고 발생 정보를 후방 델리네이터로 전달한다. 수신된 노드 번호가 설정 번호가 될 때까지 교통사고 발생 정보의 전달이 계속되도록하여 설정거리(10km) 정도 후방까지 델리네이터가 교통 사고 정보에 따라 점멸하도록 할 수 있다.Meanwhile, the control unit 610 transmits a control signal so that the LED of the light emitting unit 300 blinks when traffic accident information is received from the front delineator through the communication unit 620, and provides traffic accident information along with the node number. Delivered to the rear delineator. By allowing the transmission of traffic accident information to continue until the received node number becomes the set number, the delineator can flash according to the traffic accident information up to a set distance (10km) behind.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 델리네이터(1000)의 제어 단계를 나타내는 흐름도이다.Figure 8 is a flowchart showing the control steps of the intelligent delineator 1000 according to an embodiment of the present invention.
도시되는 바와 같이, 제어부는 신호 대기 상태에서 감지부로부터 감지 신호를 수신하고, 장애물 정지를 10초가 인식하면 전후방 3개의 델리네이터로 사고 발생 신호를 전달하고, 제어부는 사고 발생 신호를 수신하고나 감지부의 감지 신호로부터 사고 발생 신호로 인식할 경우 발광부가 점등하도록 하여 사고 발생 지점의 전후방 3개의 델리네이터가 사고 발생 여부를 알릴 수 있게 된다.As shown, the control unit receives a detection signal from the detection unit in a signal standby state, and when it recognizes the obstacle has stopped for 10 seconds, it transmits an accident signal to the three delineators at the front and rear, and the control unit receives or detects the accident signal. If an accident signal is recognized from the negative detection signal, the light emitting part lights up so that the three delineators in front and behind the accident occurrence point can notify whether an accident has occurred.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따르면 자동으로 점멸기능과 전방 추돌 경보를 도로를 따라 설정간격 이격되어 설치되는 복수의 델리네이터가 수행할 수 있어 2차 사고를 예방할 수 있게 된다. According to the embodiment of the present invention configured as described above, a plurality of delineators installed at set intervals along the road can automatically perform the flashing function and forward collision warning, thereby preventing secondary accidents.
본 발명의 실시예에 따르면 측면 발광을 이용한 재귀 반사를 활용하여 LED 칩을 최소화할 수 있고, 이원구조로 구성되어 발광부와 감지부를 각각 교체하므로 유지보수가 용이하다.According to an embodiment of the present invention, the LED chip can be minimized by utilizing retroreflection using side light emission, and it is composed of a dual structure, so maintenance is easy because the light emitting part and the sensing part are replaced respectively.
Claims (6)
상기 도로를 향해 설치되어 상기 도로의 차량 주행 또는 정지 여부를 감지하는 감지부;
상기 도로 주행 방향의 반대 방향을 향하도록 설치되고 재귀반사지와 하나 이상의 LED를 포함하는 발광부;
상기 감지부로부터 차량 주행 또는 정지 정보를 수신하여 교통 사고로 판단할 경우 상기 발광부의 LED가 점멸하도록 제어 신호를 전달하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 교통 사고 발생 신호를 전달 받으면 후방 델리네이터로 교통 사고 발생 신호를 전달하는 통신부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 통신부에서 인접 델리네이터로부터 교통사고 발생 신호를 수신하면 상기 발광부의 LED가 전멸하도록 제어 신호를 전달하고,
상기 감지부는,
주행 방향에 대하여 설정 각도 좌편향되도록 광을 주사하는 제1LiDAR와 설정각도 우편향되도록 광을 주사하는 제2LiDAR로 구성되고,
상기 제어부는 상기 제1LiDAR에서 전달되는 이미지와 상기 제2LiDAR에서 전달되는 이미지를 비교하여 도로 한복판에서 주행 중인 차량 중 챠랑 고장 등으로 인해 차량이 정차하는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 사고신호 정보 전달기능을 가진 지능형 델리네이터.In a plurality of delineators installed in succession at a set interval along the road median or guardrail,
a detection unit installed toward the road to detect whether a vehicle is running or stopping on the road;
A light emitting unit installed to face the opposite direction of the road travel direction and including a retroreflective sheet and one or more LEDs;
a control unit that receives vehicle running or stopping information from the detection unit and transmits a control signal to cause the LED of the light emitting unit to blink when a traffic accident is determined; and
It includes a communication unit that transmits a traffic accident signal to the rear delineator when a traffic accident signal is received from the control unit,
The control unit transmits a control signal so that the LEDs of the light emitting unit are extinguished when the communication unit receives a traffic accident signal from an adjacent delineator,
The sensing unit,
It consists of a first LiDAR that scans light to be deflected to the left at a set angle with respect to the driving direction and a second LiDAR that scans light to be deflected to the right at a set angle,
The control unit compares the image transmitted from the first LiDAR with the image transmitted from the second LiDAR and transmits accident signal information to the vehicle ahead, characterized in that it detects that the vehicle is stopped due to a vehicle failure among vehicles driving in the middle of the road. Intelligent delineator with functions.
태양광패널을 구비하여 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여 상기 감지부, 발광부, 제어부, 및 통신부로 전원을 인가하는 태양광발전부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 사고신호 정보 전달기능을 가진 지능형 델리네이터.According to claim 1,
A front vehicle accident signal information transmission function, characterized in that it additionally includes a solar power generation unit equipped with a solar panel to convert solar energy into electrical energy and apply power to the detection unit, light emitting unit, control unit, and communication unit. Intelligent delineator.
상기 통신부는 LoRa 모듈을 포함하여 상기 제어부에서 전달된 신호를 노드 번호와 함께 인접 델리네이터와 송수신하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 사고신호 정보 전달기능을 가진 지능형 델리네이터.According to claim 1,
The communication unit includes a LoRa module and transmits and receives signals transmitted from the control unit along with a node number to an adjacent delineator. An intelligent delineator with a front vehicle accident signal information transmission function.
상기 감지부, 발광부, 제어부, 및 통신부를 실장하는 하우징을 상기 도로의 중앙분리대나 가드레일에 장착하는 브라켓을 추가로 포함하는 전방 차량 사고신호 정보 전달기능을 가진 지능형 델리네이터.
According to claim 1,
An intelligent delineator with a front vehicle accident signal information transmission function, further comprising a bracket for mounting the housing on which the sensing unit, light emitting unit, control unit, and communication unit are mounted on the median or guardrail of the road.
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