KR102652952B1 - 치과의 모의 시술 훈련 장치, 방법 및 프로그램 - Google Patents
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Abstract
본 개시는 치과의 모의 시술 훈련 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 치아의 치료 종류 또는 훈련 목적에 따라 치아 모의 시술을 훈련시키기 위한 복수의 훈련 코스 중 특정 훈련 코스가 선택된 경우, 선택된 특정 훈련 코스에 대응하는 가상 치아 모델을 로딩하는 단계; 로딩된 가상 치아 모델에 대응하는 치아 영상을 획득하는 단계; 획득된 치아 영상을 기반으로 선택된 특정 훈련 코스에 해당하는 모의 시술 환경을 제공하는 UI를 표시하는 단계; 표시된 UI를 통해 모의 시술된 실습 과정을 판단하는 단계; 및 판단된 실습 과정에 대한 실습 결과 정보를 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 치과의 모의 시술 훈련 장치, 방법 및 프로그램에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 개시는 모의 시술 환경을 제공하는 UI를 이용한 치과의 모의 시술 훈련 장치, 방법 및 프로그램에 관한 것이다.
치과 교육은, 이론적 지식을 환자에게 시술할 수 있는 능력을 치과 의사에게 배양하는 것이 가장 중요하다.
이러한, 시술의 연마는 주로 실습용 마네킨을 이용한 훈련을 통하여 이루어져 왔다.
그러나, 종래 모의 시술 훈련 방법은 고가의 실습장비와 실습을 수행할 수 있는 실습 환경이 필요하다는 점에서 접근성이 떨어졌었다. 제한된 접근성은 반복적인 훈련이 필요한 치의학 교육에서 한계이다.
또한, 실습 결과에 대한 정량적인 측정이 어려워, 매 훈련 단계마다 개별화된 훈련 결과에 대한 피드백이 어려웠었다.
따라서, 종래 모의 시술 훈련 방법은 시술 훈련에 많은 비용이 소요되었고, 비효율적인 트레이닝으로 진료의 질을 저하시켰다.
본 개시에 개시된 실시예는 사용자에게 시간과 장소의 제약없이 반복 훈련할 수 있는 훈련 환경을 제공함으로써 훈련의 목표를 달성할 수 있는 것을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 개시에 개시된 실시예는 훈련 과정과 실습 결과의 분석을 통해 반복적으로 발생하는 오류등에 대한 정보를 제공함으로써 훈련의 효과를 높일 수 있는 것을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 개시가 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시의 일 측면에 따른 치과의 모의 시술 훈련 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 치아의 치료 종류 또는 훈련 목적에 따라 치아 모의 시술을 훈련시키기 위한 복수의 훈련 코스 중 특정 훈련 코스가 선택된 경우, 상기 선택된 특정 훈련 코스에 대응하는 가상 치아 모델을 로딩하는 단계; 상기 로딩된 가상 치아 모델에 대응하는 치아 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 치아 영상을 기반으로 상기 선택된 특정 훈련 코스에 해당하는 모의 시술 환경을 제공하는 UI를 표시하는 단계; 상기 표시된 UI를 통해 모의 시술된 실습 과정을 판단하는 단계; 및 상기 판단된 실습 과정에 대한 실습 결과 정보를 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가상 치아 모델은, 원본 치아 모델에 상기 치아의 치료 종류 또는 상기 훈련 목적에 따라 수집된 메타정보가 합쳐져 모델링되고, 상기 표시 단계는, 상기 판단된 실습 과정에 대한 실습 결과 정보의 리포트 내용을 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 실습 결과 정보의 리포트 내용은, 훈련자의 치료 완료 시간과 치료 제거율 및 치료 실수율과 정확도 및 실습 평가 스코어 중 적어도 하나의 훈련자 실습 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 실습 결과 정보의 리포트 내용은, 상기 훈련자 실습 정보를 비교하기 위한, 평균값의 치료 완료 시간과 치료 제거율 및 치료 실수율과 정확도 및 실습 평가 스코어 중 적어도 하나의 평균값 실습 정보를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 훈련자 실습 정보의 값이 상기 평균값 실습 정보의 값보다 높을 경우, 다음 훈련 코스를 나타내는 정보를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가상 치아 모델은, 원본 치아 모델에 치아의 삭제 필요 영역 정보와 삭제 가능 영역 정보 및 삭제 제한 영역 정보와 분석을 위한 해부학적 랜드 마크 정보 중 적어도 하나의 메타정보가 합쳐져 모델링된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 가상 치아 모델은, 연령대별 원본 치아 모델에, 상기 적어도 하나의 메타정보가 합쳐져 모델링된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 가상 치아 모델은, 치아 질환 종류별 원본 치아 모델에, 상기 적어도 하나의 메타정보가 합쳐져 모델링된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 개시의 다른 측면에 따른 치과의 모의 시술 훈련 장치에 있어서, 디스플레이부; 사용자 입력부; 및 상기 사용자 입력부를 통해 치아의 치료 종류 또는 훈련 목적에 따라 치아 모의 시술을 훈련시키기 위한 복수의 훈련 코스 중 특정 훈련 코스가 선택된 경우, 상기 선택된 특정 훈련 코스에 대응하는 가상 치아 모델을 로딩하고, 상기 로딩된 가상 치아 모델에 대응하는 치아 영상을 서버를 통해 획득하고, 상기 획득된 치아 영상을 기반으로 상기 선택된 특정 훈련 코스에 해당하는 모의 시술 환경을 제공하는 UI 를 상기 디스플레이부를 통해 표시하고, 상기 표시된 UI를 통해 모의 시술된 실습 과정을 판단하고, 상기 판단된 실습 과정에 대한 실습 결과 정보를 상기 디스플레이부를 통해 표시하는 제어부;를 포함할 수 있다.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.
본 개시의 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 사용자에게 시간과 장소의 제약없이 반복 훈련할 수 있는 훈련 환경을 제공함으로써 훈련의 목표를 달성할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 개시의 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 훈련 과정과 실습 결과의 분석을 통해 반복적으로 발생하는 오류등에 대한 정보를 제공함으로써 훈련의 효과를 높일 수 있는 효과를 제공한다.
본 개시의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 치과의 모의 시술 훈련 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 사용자 입력부를 통해 특정 훈련 코스를 선택하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 선택된 특정 훈련 코스에 대한 실습 과정의 설명과 미션을 표시하고, 실습 진행을 위한 UI를 표시하는 것을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 관리자 단말기를 통해 모델링된 가상 치아 모델을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 관리자 단말기를 통해 메타정보가 편집되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 모의 시술 환경을 제공하는 UI를 기반으로 모의 시술 훈련 코스를 진행하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 모의 시술 훈련 코스를 진행한 것에 대한 실습 결과 정보를 표시한 것을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 치과의 모의 시술 훈련 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 도 1의 사용자 입력부를 통해 특정 훈련 코스를 선택하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 선택된 특정 훈련 코스에 대한 실습 과정의 설명과 미션을 표시하고, 실습 진행을 위한 UI를 표시하는 것을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 관리자 단말기를 통해 모델링된 가상 치아 모델을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 관리자 단말기를 통해 메타정보가 편집되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 모의 시술 환경을 제공하는 UI를 기반으로 모의 시술 훈련 코스를 진행하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 모의 시술 훈련 코스를 진행한 것에 대한 실습 결과 정보를 표시한 것을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 치과의 모의 시술 훈련 방법을 나타낸 순서도이다.
본 개시 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 개시가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 개시가 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우 뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 개시의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 '본 개시에 따른 치과의 모의 시술 훈련 장치'는 연산처리를 수행하여 사용자에게 결과를 제공할 수 있는 다양한 장치들이 모두 포함된다. 예를 들어, '본 개시에 따른 치과의 모의 시술 훈련 장치'는, 컴퓨터, 서버 및 휴대용 단말기를 모두 포함하거나, 또는 어느 하나의 형태가 될 수 있다.
여기에서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함할 수 있다.
서버는 외부 장치와 통신을 수행하여 정보를 처리하는 것으로써, 애플리케이션 서버, 컴퓨팅 서버, 데이터베이스 서버, 파일 서버, 게임 서버, 메일 서버, 프록시 서버 및 웹 서버 등을 포함할 수 있다.
휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 치과의 모의 시술 훈련 장치는 치아의 치료 종류 또는 훈련 목적에 따라 치아 모의 시술을 훈련시키기 위한 복수의 훈련 코스 중 특정 훈련 코스가 선택된 경우, 선택된 특정 훈련 코스에 대응하는 가상 치아 모델을 로딩하고, 로딩된 가상 치아 모델에 대응하는 치아 영상을 획득하며, 획득된 치아 영상을 기반으로 선택된 특정 훈련 코스에 해당하는 모의 시술 환경을 제공하는 UI를 표시하고, 표시된 UI를 통해 모의 시술된 실습 과정을 판단하고, 판단된 실습 과정에 대한 실습 결과 정보를 표시하도록 제공될 수 있다.
이러한, 치과의 모의 시술 훈련 장치는 사용자에게 시간과 장소의 제약없이 반복 훈련할 수 있는 훈련 환경을 제공함으로써 훈련의 목표를 달성할 수 있다.
또한, 치과의 모의 시술 훈련 장치는 훈련 과정과 실습 결과의 분석을 통해 반복적으로 발생하는 오류등에 대한 정보를 제공함으로써 훈련의 효과를 높일 수 있다.
이하에서는, 치과의 모의 시술 훈련 장치를 자세하게 살펴보기로 한다.
도 1은 본 개시의 치과의 모의 시술 훈련 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 모의 시술 훈련 장치(100)는 디스플레이부(110), 사용자 입력부(120), 제어부(130)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(110)는 본 장치에서 처리되는 정보를 표시(출력)할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부는 본 장치에서 구동되는 응용 프로그램(일 예로, 어플리케이션)의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(110)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 본 장치와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(120)로써 기능함과 동시에, 본 장치와 사용자 간에 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(120)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(120)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(130)는 입력된 정보에 대응되도록 본 장치의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(120)는 하드웨어식 물리 키(예를 들어, 본 장치의 전면, 후면 및 측면 중 적어도 하나에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 소프트웨어식 터치 키를 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치 키는, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린 타입의 디스플레이부 상에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
제어부(130)는 본 장치 내의 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(131), 및 메모리(131)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(132)로 구현될 수 있다. 여기에서, 메모리(131)와 프로세서(132)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또한, 메모리(131)와 프로세서(132)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
메모리(131)는 본 장치의 다양한 기능을 지원하는 데이터와, 제어부의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 있고, 본 장치에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 본 장치의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다.
이러한, 메모리(131)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(131)는 본 장치와는 분리되어 있으나, 유선 또는 무선으로 연결된 데이터베이스가 될 수도 있다.
사용자(훈련자)는 사용자 입력부(120)를 통해 치아의 치료 종류 또는 훈련 목적에 따라 치아 모의 시술을 훈련하기 위한 복수의 훈련 코스 중 특정 훈련 코스를 선택할 수 있다.
도 2는 도 1의 사용자 입력부를 통해 특정 훈련 코스를 선택하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다. 도 3은 도 2의 선택된 특정 훈련 코스에 대한 실습 과정의 설명과 미션을 표시하고, 실습 진행을 위한 UI를 표시하는 것을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 사용자(훈련자)는 훈련 목적에 따라, 사용자 입력부(120)를 조작하여 초보자 모드 UI(B1, B2), 중급 모드 UI(B3), 및 전문가 모드 UI(B4)중 어느 하나에 해당하는 특정 훈련 코스를 선택할 수 있고, 제어부(130)는 사용자에 의해 선택된 어느 하나의 훈련 모드를 활성화하고, 활성화된 훈련 모드 전용의 UI를 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다.
또한, 훈련 모드는 초보자 모드 → 중급 모드 → 전문가 모드 순서로 진행되는 튜토리얼 형태로 제공될 수도 있다. 즉, 제어부(130)는 최초 초보자 모드 UI(B1, B2)를 활성화하여 표시하고, 사용자가 초보자 모드 UI(B1, B2)에 해당하는 특정 훈련 코스를 통과할 경우, 그 다음 순서로 중급 모드 UI(B3)를 활성화하여 표시할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 사용자가 중급 모드 UI(B3)에 해당하는 특정 훈련 코스를 통과할 경우, 마지막으로 전문가 모드 UI(B4)를 활성화하여 표시할 수 있다.
도 3을 참조하면, 제어부(130)는 사용자 입력부(120)의 초보자 모드 UI(B1)가 선택되면, 초보자 모드 UI(B1)에 해당하는 특정 훈련 코스에 대한 실습 과정의 설명과 미션을 디스플레이부(110)를 통해 표시하고 실습 진행을 위한 UI(B5)를 표시할 수 있다.
예를 들어, 특정 훈련은 보존 치료 훈련, 보철 치료 훈련, 근관 치료 훈련, 치석제거술(스케일링) 훈련, 임플란트시술 훈련등일 수 있다. 이것 외에도, 특정 훈련은 치아를 시술 훈련하기 위한 다양한 치과 분야의 훈련일 수 있다.
보존 치료 훈련은 미러와 핸드피스등의 도구를 이용하여 충치영역을 선택적으로 제거하는 훈련이다. 보존 치료 훈련은 치아의 모델에서 충치부위를 삭제 필요 영역으로 정의하고, 충치와 인접한 부분을 삭제 가능 영역, 그 외 부분을 삭제 제한 영역으로 정의 후, 사용자가 핸드피스와 미러를 조작하여 충치를 제거하는 훈련을 한다.
보철 치료 훈련은 시술치아에 보철물이 유지될 수 있는 형태를 미러와 핸드피스를 이용하여 만드는 훈련이다. 보철 치료는 크라운, 인레이등의 시술을 포함한다. 보철 치료 훈련은 보철물의 유지를 위해 필수적으로 삭제해야할 부분을 삭제 필요 영역으로 정의하고, 그 인접부분을 삭제 가능 영역, 그리고 인접치아나 삭제시 구조적으로 부정적 영향을 미칠 수 있는 부위를 삭제 제한 영역으로 정의한다. 사용자는 핸드피스와 미러를 조작하여 치아 삭제 훈련을 한다.
근관 치료 훈련은 개별 치아의 근관 입구를 찾는 훈련이다. 근관 치료 훈련은 근관입구를 덮고 있는 치질을 삭제 필요 영역으로 정의하고, 이 부분을 제거하는 훈련이다.
치석제거술(스케일링) 훈련은 미러와 초음파 기구(초음파 스케일러)를 이용하여 치아 표면에 침착된 치석을 제거하는 훈련이다. 치석제거술(스케일링) 훈련은 치아 표면에 침착된 치석을 삭제 필요 영역으로 정의하고, 이 부분을 조심스럽게 제거하는 훈련이다.
임플란트시술 훈련은 발치된 모델에서 적절한 임플란트의 위치와 방향을 찾는 훈련이다. 임플란트시술 훈련은 이상적인 임플란트 식립위치를 삭제 필요 영역으로, 허용 오차범위를 삭제 가능 영역으로 하고, 나머지의 영역을 삭제 제한 영역으로 정의 후 실습을 진행하는 훈련이다.
제어부(130)는 사용자 입력부(120)를 통해 선택된 특정 훈련 코스에 대응하는 가상 치아 모델을 로딩하고, 로딩된 가상 치아 모델에 대응하는 치아 영상을 서버(10)를 통해 획득할 수 있다. 서버(10)는 관리자 단말기(20)를 통해 생성된 가상 치아 모델이 데이터 베이스화되어 저장될 수 있다. 가상 치아 모델은 원본 치아 모델에 치아의 치료 종류 또는 훈련 목적에 따라 수집된 메타정보가 합쳐져 모델링될 수 있다.
가상 치아 모델은 원본 치아 모델에 치아의 삭제 필요 영역 정보와 삭제 가능 영역 정보 및 삭제 제한 영역 정보와 분석을 위한 해부학적 랜드 마크 정보 중 적어도 하나의 메타정보가 합쳐져 모델링될 수 있다.
삭제 필요 영역 정보는 모의 시술시 절삭 도구(치과 진료 도구)를 이용하여 제거할 부분에 대한 정보이다. 제거할 부분은 충치 치료, 보철 시술, 근관 치료를 위해 필수적으로 삭제해야 하는 부분으로, 치석, 임플란트 시술시 드릴링할 부위등이 포함된다.
예를 들어, 충치 삭제 영역은 치아표면 중 충치가 호발하는 부위를 삭제영역으로 정의한다. 충치 삭제 영역은 치아 교합면의 구(groove)나 홈(pit) 등이며, 훈련을 위해 필요한 부위를 포함할 수 있다. 충치 삭제 영역은 원형 또는 두께를 가진 곡선의 형태이고, 한 치아 내에서 하나 또는 다수로 표현될 수 있다. 충치 삭제 영역의 두께는 0.1mm 부터 10mm 까지 훈련 상황에 따라 다양할 수 있다.
다른 예를 들어, 보철 시술 삭제 영역은 보철물 제작을 위한 치아 삭제 영역이고, 삭제영역의 형태는 보철물의 유형에 따라 통상적으로 사용하는 형태로 정의한다. 보철 시술 삭제 영역은 인레이, 크라운, 브릿지 등의 보철물 형태를 포함할 수 있다. 보철 시술 삭제 영역은 두께를 가진 곡선의 형태이고, 한 치아 내에서 하나 또는 다수로 표현될 수 있다. 보철 시술 삭제 영역의 두께는 0.1mm 부터 10mm 까지 훈련 상황에 따라 다양할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 근관 치료 삭제 영역은 치아 근관(신경관) 입구를 막고 있는 치질을 삭제 영역으로 정의한다. 입구를 막고 있는 치질은 훈련 자료를 만들때 근관의 입구를 가릴 정도로 모델링할 수 있다. 근관 치료 삭제 영역의 두께는 0.1mm 부터 3mm 까지 훈련 상황에 따라 다양할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 치석 삭제 영역은 치석이 많이 침착하는 치아와 치은의 경계부위로 정의한다. 치석 삭제 영역은 임상에서 발생하는 치석의 형태대로 치아와 치은에 걸친 비정형의 영역이다.
또 다른 예를 들어, 임플란트 시술시 임플란트 삭제 영역은 치조골 상에 위치한다. 임플란트 삭제 영역은 임플란트 직경에 해당하는 3~6mm 사이의 원형으로 정의한다.
삭제 가능 영역 정보는 모의 시술시 절삭 도구(치과 진료 도구)를 이용하여 제거해도 되는 부분에 대한 정보이다. 제거해도 되는 부분은 시술 중 삭제를 해도 시술의 결과에 영향을 미치지 않는 부분이다. 제거해도 되는 부분은 시술시 오차허용범위이다. 삭제 가능 영역은 삭제 영역에서 0.2~3mm 확장한 범위이고, 시술의 종류에 따라 달라질 수 있다.
삭제 제한 영역 정보는 모의 시술시 절삭 도구(치과 진료 도구)를 이용하여 제거하면 안되는 부분에 대한 정보이다. 제거하면 안되는 부분은 시술 중 삭제를 하면 부정적인 결과를 초래할 수 있는 부분이다. 제거하면 안되는 부분은 시술 범위(치아의 경우 교합면, 또는 협면, 설면 등, 임플란트의 경우 치료하는 부위의 치조골) 중에서 삭제 필요 영역과 삭제 가능 영역을 제외한 나머지 부분이다.
해부학적 랜드마크는 사용자들에게 치아나 구강 모델에 대한 정보를 제공함으로써 교육 효과를 높인다. 해부학적 랜드마크는 모의 시술 중 정의된 랜드마크를 지날 경우 사용자에게 랜드마크를 제시하고, 사용자가 찾아가는 방식으로 사용한다. 해부학적 랜드마크는 원형 또는 곡선의 형태로 범위를 설정하고, 랜드마크의 위치와 종류 및 이름등의 정보를 함께 저장한다.
또한, 가상 치아 모델은, 연령대별 원본 치아 모델에, 적어도 하나의 메타정보(삭제 필요 영역 정보, 삭제 가능 영역 정보, 삭제 제한 영역 정보, 해부학적 랜드 마크 정보)가 합쳐져 모델링될 수 있다. 가상 치아 모델은 10대, 20대, 30대, 40대, 50대, 60대, 70대, 80대, 90대 등 연령별로 서로 다양한 치아의 형태를 갖는 원본 치아 모델에, 적어도 하나의 메타정보가 합쳐져 모델링될 수 있다. 10대, 20대, 30대, 40대, 50대, 60대, 70대, 80대, 90대등의 치아는 노화 정도에 따라 크기와 상태가 다르기 때문에, 원본 치아 모델에 다양한 연령별 치아를 적용할 수 있다.
또한, 가상 치아 모델은, 치아 질환 종류별 원본 치아 모델에, 적어도 하나의 메타정보(삭제 필요 영역 정보, 삭제 가능 영역 정보, 삭제 제한 영역 정보, 해부학적 랜드 마크 정보)가 합쳐져 모델링될 수 있다. 가상 치아 모델은 치통, 충치(치아우식증), 치수염, 치성 농양, 치아 변색, 매복치, 부정교합, 치아 골절, 치아 결손, 치아 탈구, 측두하악관절 장애 등의 치아 질환 종류별로 서로 다양한 치아의 형태를 갖는 원본 치아 모델에, 적어도 하나의 메타정보가 합쳐져 모델링될 수 있다. 치아 질환에 따라 치아 상태는 다르기 때문에, 원본 치아 모델에 다양한 치아 질환 종류별 치아를 적용할 수 있다.
도 4는 도 1의 관리자 단말기를 통해 모델링된 가상 치아 모델을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 관리자(전문가)는 관리자 단말기(20)를 통해 원본 치아 모델(M1)에 치아의 충치 삭제 필요 영역을 포함하고 있는 메타정보(M2-1, M2-2)를 합쳐 모델링한 가상 치아 모델(M)을 생성할 수 있다.
관리자는 관리자 단말기(20)를 통해 원본 치아 모델(M1)의 특정 위치에 충치 삭제 필요 영역을 포함하고 있는 메타정보(M2-1, M2-2)를 매핑할 때에, 3D 모델의 버텍스 컬러값 또는 3D 모델의 텍스처 컬러값을 이용하여 메타정보(M2-1, M2-2)를 매핑할 수 있다.
도 5는 도 1의 관리자 단말기를 통해 메타정보가 편집되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 관리자는 관리자 단말기(20)의 에디터 UI(W1)를 이용하여 충치 삭제 필요 영역을 포함하고 있는 메타정보(M2-1)를 편집할 수 있다.
에디터 UI(W1)의 ①번 서브 UI는 저장 기능으로, 편집이 끝나면 메타정보(M2-1)가 합쳐진 가상 치아 모델(M)을 저장할 수 있다.
에디터 UI(W1)의 ②번 서브 UI는 특정 위치에 기록할 메타정보(M2-1)의 타입을 선택하는 브러쉬 선택 기능으로, 정보를 삭제할 수 있다. 에디터 UI(W1)의 ③번 서브 UI는 브러쉬 선택 기능으로, 삭제 가능 영역일 수 있다. 에디터 UI(W1)의 ④번 서브 UI는 브러쉬 선택 기능으로, 삭제 필요 영역일 수 있다.
에디터 UI(W1)의 ⑤번 서브 UI는 브러쉬 사이즈 조절 기능으로, 브러쉬의 사이즈를 조절할 수 있다.
에디터 UI(W1)의 ⑥번 서브 UI는 렌더링 선택 기능으로, 원본 치아 모델(M1)을 렌더링하는 방식을 선택할 수 있다.
에디터 UI(W1)의 ⑦번 서브 UI는 브러쉬를 이용한 페인팅 기능으로, 마우스를 이용해 치아 표면에 메타 정보(M2-1)를 페인팅할 수 있다.
제어부(130)는 실습 진행을 위한 UI(B5)가 선택되면, 서버(10)를 통해 획득된 치아 영상을 기반으로, 선택된 특정 훈련 코스에 해당하는 모의 시술 환경을 제공하는 UI를 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다.
도 6은 모의 시술 환경을 제공하는 UI를 기반으로 모의 시술 훈련 코스를 진행하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 모의 시술 환경을 제공하는 UI(C)는 가상 환경에서 모의 시술을 시뮬레이션할 수 있는 3D 인터렉티브 그래픽 기반 모의 시술 시스템을 이용하여 제공될 수 있다.
모의 시술 환경을 제공하는 UI(C)의 ①번 서브 UI는, 훈련자가 선택한 메타정보가 합쳐져 모델링된 가상 치아 모델(M)일 수 있다. 가상 치아 모델(M)은 환자가 치료받는 자세를 기준으로 시술자의 관점에서 보여지는 형태로 위치할 수 있다.
모의 시술 환경을 제공하는 UI(C)의 ②번 서브 UI는, 시술 환경에서 사용하는 실제 미러(치경)의 뷰 환경을 시뮬레이션하기 위한 가상 미러 객체일 수 있다. 가상 미러 객체는 화면 터치를 통해 위치 및 각도의 변경이 가능할 수 있다.
모의 시술 환경을 제공하는 UI(C)의 ③번 서브 UI는, 시술 환경에서 시술자가 사용하는 핸드피스를 시뮬레이션하기 위한 가상 핸드피스 객체일 수 있다. 가상 핸드피스 객체는 화면 터치를 통해 좌우 움직임이 가능할 수 있고, 화면 터치를 통해 드릴링(상하 움직임)이 가능할 수 있다.
모의 시술 환경을 제공하는 UI(C)의 ④번 서브 UI는, 실시간으로 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보가 표시되는 영역이다. 시뮬레이션 결과는 평가 결과에 영향을 미치는 Accuracy, Fault, Removal값에 대해 실시간으로 계산한 값이 표시될 수 있다.
모의 시술 환경을 제공하는 UI(C)의 ⑤번 서브 UI는, 가상의 치과용 체어의 조절을 통한 환자 머리 위치 조절 상황을 가상으로 재현할 수 있도록, 가상의 치과용 체어의 각도 조절을 위해 제공되는 UI이다.
모의 시술 환경을 제공하는 UI(C)의 ⑥번 서브 UI는, 가상 핸드피스 객체의 드릴사이즈의 조절이 가능하도록 제공되는 UI이다.
모의 시술 환경을 제공하는 UI(C) 중 가상 치아 모델(M)에 표시되는 점선(60)의 평면은 가상 환경 상에서 시술할 치아의 중심과 중심축일 수 있다. 핸드피스는 점선(60)의 평면을 따라 이동할 수 있다. 드릴링시 핸드피스는 평면의 법선 벡터 방향으로 아래 또는 위로 이동할 수 있다.
제어부(130)는 ③번 서브 UI가 선택되면, 드릴링시 가상 핸드피스 객체의 이동 동작에 따라 가상 치아 모델(M)의 시술 영역(삭제 필요 영역, 삭제 가능 영역, 삭제 제한 영역)에 모의 시술된 실습 과정을 판단할 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)는 드릴링시 가상 핸드피스 객체의 이동 동작에 따라 시술된 삭제 필요 영역이 기 설정된 기준 삭제 필요 영역의 범위에 가까운지를 판단할 수 있다. 제어부(130)는 시술된 삭제 필요 영역이 기준 삭제 필요 영역의 범위에 가까울수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(130)는 드릴링시 가상 핸드피스 객체의 이동 동작에 따라 시술된 삭제 가능 영역이 기 설정된 기준 삭제 가능 영역의 범위에 가까운지를 판단할 수 있다. 제어부(130)는 시술된 삭제 가능 영역이 기준 삭제 가능 영역의 범위에 가까울수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 제어부(130)는 드릴링시 가상 핸드피스 객체의 이동 동작에 따라 시술된 삭제 제한 영역이 기 설정된 기준 삭제 제한 영역의 범위에 가까운지를 판단할 수 있다. 제어부(130)는 시술된 삭제 제한 영역이 기준 삭제 제한 영역의 범위에 가까울수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있다.
여기에서, 제어부(130)는 시술 완료될 때까지의 훈련자의 치료 완료 시간과 치료 제거율 및 치료 실수율과 정확도중 적어도 하나를, 각각에 기 설정된 기준 치료 완료 시간과 기준 치료 제거율 및 기준 치료 실수율과 기준 정확도중 적어도 하나에 비교하여 모의 시술된 실습 과정을 더 판단할 수 있다. 제어부(130)는 시술 완료될 때까지의 훈련자의 치료 완료 시간이 기준 치료 완료 시간보다 빠를수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있고, 시술 완료될 때까지의 치료 제거율이 기준 치료 제거율보다 높을수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있으며, 시술 완료될 때까지의 치료 실수율이 기준 치료 실수율보다 낮을수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있고, 시술 완료될 때까지의 정확도가 기준 정확도보다 높을수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있다. 제어부(130)는 시술 완료될 때까지의 훈련자의 치료 완료 시간과 치료 제거율 및 치료 실수율과 정확도중 적어도 하나의 실습 결과값을 산출하고, 산출된 실습 결과값을 기반으로 최종 점수를 산출할 수 있다. 제어부(130)는 산출된 최종 점수를 기반으로 실습 결과를 평가할 수 있다.
도 7은 도 6의 모의 시술 훈련 코스를 진행한 것에 대한 실습 결과 정보를 표시한 것을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 제어부(130)는 판단된 실습 과정에 대한 실습 결과 정보를 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다. 제어부(130)는 판단된 실습 과정에 대한 실습 결과 정보의 리포트 내용을 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다.
일 예로, 실습 결과 정보의 리포트 내용은, 훈련자의 치료 완료 시간과 치료 제거율 및 치료 실수율과 정확도 및 실습 평가 스코어 중 적어도 하나의 훈련자 실습 정보를 포함할 수 있다. 실습 결과 정보의 리포트 내용은, 훈련자 실습 정보를 비교하기 위한, 평균값의 치료 완료 시간과 치료 제거율 및 치료 실수율과 정확도 및 실습 평가 스코어 중 적어도 하나의 평균값 실습 정보를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 훈련자 실습 정보의 값이 평균값 실습 정보의 값보다 높을 경우, 다음 훈련 코스를 나타내는 정보를 표시할 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)는 실습 결과 정보의 리포트 내용으로, 훈련자의 치료 완료 시간(Time)과 치료 제거율(Removal) 및 치료 실수율(Fault)과 정확도(Accuracy)를 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다. 제어부(130)는 훈련자의 치료 완료 시간(Time)과 치료 제거율(Removal) 및 치료 실수율(Fault)과 정확도(Accuracy)를 기반으로 산출된 최종 점수(SCORE)를 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다. 여기에서, 최종 점수(SCORE)의 최고점은 300으로 설정될 수 있고, 훈련자 실습 정보의 값인 최종 점수(SCORE)가 평균값 실습 정보의 값인 평균 점수보다 높을 경우, 다음 훈련 코스를 나타내는 정보를 표시할 수 있다.
도 8은 본 개시의 치과의 모의 시술 훈련 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 8을 참조하면, 치과의 모의 시술 훈련 방법은, 특정 훈련 코스 선택 단계(S810), 가상 치아 모델 로딩 단계(S820), 치아 영상 획득 단계(S830), 모의 시술 환경을 제공하는 UI 표시 단계(S840), 모의 시술된 실습 과정 판단 단계(S850), 실습 결과 정보 표시 단계(S860)를 포함할 수 있다.
특정 훈련 코스 선택 단계(S810)는 사용자가 훈련 목적에 따라, 사용자 입력부(120)를 조작하여 초보자 모드 UI(B1, B2), 중급 모드 UI(B3), 및 전문가 모드 UI(B4)중 어느 하나에 해당하는 특정 훈련 코스를 선택할 수 있고, 제어부(130)는 사용자에 의해 선택된 어느 하나의 훈련 모드를 활성화하고, 활성화된 훈련 모드 전용의 UI를 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다.
또한, 훈련 모드는 초보자 모드 → 중급 모드 → 전문가 모드 순서로 진행되는 튜토리얼 형태로 제공될 수도 있다. 즉, 제어부(130)는 최초 초보자 모드 UI(B1, B2)를 활성화하여 표시하고, 사용자가 초보자 모드 UI(B1, B2)에 해당하는 특정 훈련 코스를 통과할 경우, 그 다음 순서로 중급 모드 UI(B3)를 활성화하여 표시할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 사용자가 중급 모드 UI(B3)에 해당하는 특정 훈련 코스를 통과할 경우, 마지막으로 전문가 모드 UI(B4)를 활성화하여 표시할 수 있다.
제어부(130)는 사용자 입력부(120)를 통해 초보자 모드 UI(B1)가 선택되면, 초보자 모드 UI(B1)에 해당하는 특정 훈련 코스에 대한 실습 과정의 설명과 미션을 디스플레이부(110)를 통해 표시하고 실습 진행을 위한 UI(B5)를 표시할 수 있다.
가상 치아 모델 로딩 단계(S820)는 사용자 입력부(120)를 통해 실습 진행을 위한 UI(B5)가 선택되면, 선택된 특정 훈련 코스에 대응하는 가상 치아 모델을 제어부(130)를 통해 로딩할 수 있다. 치아 영상 획득 단계(S830)는 로딩된 가상 치아 모델에 대응하는 치아 영상을 서버(10)를 통해 획득할 수 있다. 서버(10)는 관리자 단말기(20)를 통해 생성된 가상 치아 모델이 데이터 베이스화되어 저장될 수 있다.
가상 치아 모델은 원본 치아 모델에 치아의 치료 종류 또는 훈련 목적에 따라 수집된 메타정보가 합쳐져 모델링될 수 있다. 가상 치아 모델은 원본 치아 모델에 치아의 삭제 필요 영역 정보와 삭제 가능 영역 정보 및 삭제 제한 영역 정보와 분석을 위한 해부학적 랜드 마크 정보 중 적어도 하나의 메타정보가 합쳐져 모델링될 수 있다.
또한, 가상 치아 모델은, 연령대별 원본 치아 모델에, 적어도 하나의 메타정보(삭제 필요 영역 정보, 삭제 가능 영역 정보, 삭제 제한 영역 정보, 해부학적 랜드 마크 정보)가 합쳐져 모델링될 수 있다. 가상 치아 모델은 10대, 20대, 30대, 40대, 50대, 60대, 70대, 80대, 90대 등 연령별로 서로 다양한 치아의 형태를 갖는 원본 치아 모델에, 적어도 하나의 메타정보가 합쳐져 모델링될 수 있다. 10대, 20대, 30대, 40대, 50대, 60대, 70대, 80대, 90대등의 치아는 노화 정도에 따라 크기와 상태가 다르기 때문에, 원본 치아 모델에 다양한 연령별 치아를 적용할 수 있다.
또한, 가상 치아 모델은, 치아 질환 종류별 원본 치아 모델에, 적어도 하나의 메타정보(삭제 필요 영역 정보, 삭제 가능 영역 정보, 삭제 제한 영역 정보, 해부학적 랜드 마크 정보)가 합쳐져 모델링될 수 있다. 가상 치아 모델은 치통, 충치(치아우식증), 치수염, 치성 농양, 치아 변색, 매복치, 부정교합, 치아 골절, 치아 결손, 치아 탈구, 측두하악관절 장애 등의 치아 질환 종류별로 서로 다양한 치아의 형태를 갖는 원본 치아 모델에, 적어도 하나의 메타정보가 합쳐져 모델링될 수 있다. 치아 질환에 따라 치아 상태는 다르기 때문에, 원본 치아 모델에 다양한 치아 질환 종류별 치아를 적용할 수 있다.
모의 시술 환경을 제공하는 UI 표시 단계(S840)는 실습 진행을 위한 UI(B5)가 선택되면, 선택된 특정 훈련 코스에 해당하는 모의 시술 환경을 제공하는 UI를 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다.
모의 시술된 실습 과정 판단 단계(S850)는 모의 시술 환경을 제공하는 UI(C) 중 사용자의 조작에 따라 ③번 서브 UI가 선택되면, 제어부(130)를 통해 드릴링시 가상 핸드피스 객체의 이동 동작에 따라 가상 치아 모델(M)의 시술 영역(삭제 필요 영역, 삭제 가능 영역, 삭제 제한 영역)에 모의 시술된 실습 과정을 판단할 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)는 드릴링시 가상 핸드피스 객체의 이동 동작에 따라 시술된 삭제 필요 영역이 기 설정된 기준 삭제 필요 영역의 범위에 가까운지를 판단할 수 있다. 제어부(130)는 시술된 삭제 필요 영역이 기준 삭제 필요 영역의 범위에 가까울수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(130)는 드릴링시 가상 핸드피스 객체의 이동 동작에 따라 시술된 삭제 가능 영역이 기 설정된 기준 삭제 가능 영역의 범위에 가까운지를 판단할 수 있다. 제어부(130)는 시술된 삭제 가능 영역이 기준 삭제 가능 영역의 범위에 가까울수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 제어부(130)는 드릴링시 가상 핸드피스 객체의 이동 동작에 따라 시술된 삭제 제한 영역이 기 설정된 기준 삭제 제한 영역의 범위에 가까운지를 판단할 수 있다. 제어부(130)는 시술된 삭제 제한 영역이 기준 삭제 제한 영역의 범위에 가까울수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있다.
여기에서, 제어부(130)는 시술 완료될 때까지의 훈련자의 치료 완료 시간과 치료 제거율 및 치료 실수율과 정확도중 적어도 하나를, 각각에 기 설정된 기준 치료 완료 시간과 기준 치료 제거율 및 기준 치료 실수율과 기준 정확도중 적어도 하나에 비교하여 모의 시술된 실습 과정을 더 판단할 수 있다. 제어부(130)는 시술 완료될 때까지의 훈련자의 치료 완료 시간이 기준 치료 완료 시간보다 빠를수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있고, 시술 완료될 때까지의 치료 제거율이 기준 치료 제거율보다 높을수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있으며, 시술 완료될 때까지의 치료 실수율이 기준 치료 실수율보다 낮을수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있고, 시술 완료될 때까지의 정확도가 기준 정확도보다 높을수록 실습 결과값을 높게 판단할 수 있다. 제어부(130)는 시술 완료될 때까지의 훈련자의 치료 완료 시간과 치료 제거율 및 치료 실수율과 정확도중 적어도 하나의 실습 결과값을 산출하고, 산출된 실습 결과값을 기반으로 최종 점수를 산출할 수 있다. 제어부(130)는 산출된 최종 점수를 기반으로 실습 결과를 평가할 수 있다.
실습 결과 정보 표시 단계(S860)는 제어부(130)를 통해 판단된 실습 과정에 대한 실습 결과 정보를 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다. 제어부(130)는 판단된 실습 과정에 대한 실습 결과 정보의 리포트 내용을 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다.
일 예로, 실습 결과 정보의 리포트 내용은, 훈련자의 치료 완료 시간과 치료 제거율 및 치료 실수율과 정확도 및 실습 평가 스코어 중 적어도 하나의 훈련자 실습 정보를 포함할 수 있다. 실습 결과 정보의 리포트 내용은, 훈련자 실습 정보를 비교하기 위한, 평균값의 치료 완료 시간과 치료 제거율 및 치료 실수율과 정확도 및 실습 평가 스코어 중 적어도 하나의 평균값 실습 정보를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 훈련자 실습 정보의 값이 평균값 실습 정보의 값보다 높을 경우, 다음 훈련 코스를 나타내는 정보를 표시할 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)는 실습 결과 정보의 리포트 내용으로, 훈련자의 치료 완료 시간(Time)과 치료 제거율(Removal) 및 치료 실수율(Fault)과 정확도(Accuracy)를 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다. 제어부(130)는 훈련자의 치료 완료 시간(Time)과 치료 제거율(Removal) 및 치료 실수율(Fault)과 정확도(Accuracy)를 기반으로 산출된 최종 점수(SCORE)를 디스플레이부(110)를 통해 표시할 수 있다. 여기에서, 최종 점수(SCORE)의 최고점은 300으로 설정될 수 있고, 훈련자 실습 정보의 값인 최종 점수(SCORE)가 평균값 실습 정보의 값인 평균 점수보다 높을 경우, 다음 훈련 코스를 나타내는 정보를 표시할 수 있다.
관리자는 관리자 단말기(20)를 통해 훈련자가 수행하는 모의 시술 과정에서 발생하는 일련의 데이터를 수집하고, 이를 취합, 재가공하여 다시 훈련자에게 피드백을 제공할 수 있다. 관리자는 관리자 단말기(20)를 통해 다수의 훈련자 수행 정보 및 평가 데이터를 기반으로 훈련자에게 개별화된 피드백을 제공할 수 있다.
이러한, 치과의 모의 시술 훈련 장치(100)는 정적 훈련 방법을 극복하고자 훈련자가 수행해야 할 임무를 게임처럼 동적으로 제시함으로써, 반복 훈련에서 오는 지루함도 줄이고, 훈련의 효과를 높일 수 있다.
도 8은 복수의 단계를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 8에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 복수의 단계 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 8은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 1에 도시된 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 개시가 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시 된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 모의 시술 훈련 장치 110: 디스플레이부
120: 사용자 입력부 130: 제어부
131: 프로세서 132: 메모리
120: 사용자 입력부 130: 제어부
131: 프로세서 132: 메모리
Claims (10)
- 치과의 모의 시술 훈련 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
치아의 치료 종류 또는 훈련 목적에 따라 치아 모의 시술을 훈련시키기 위한 복수의 훈련 코스 중 특정 훈련 코스가 선택된 경우, 상기 선택된 특정 훈련 코스에 대응하는 가상 치아 모델을 로딩하는 단계;
상기 로딩된 가상 치아 모델에 대응하는 치아 영상을 획득하는 단계;
상기 획득된 치아 영상을 기반으로 상기 선택된 특정 훈련 코스에 해당하는 모의 시술 환경을 제공하는 UI를 표시하는 단계;
상기 표시된 UI를 통해 모의 시술된 실습 과정을 판단하는 단계; 및
상기 판단된 실습 과정에 대한 실습 결과 정보의 리포트 내용을 표시하는 단계; 를 포함하되,
상기 실습 결과 정보의 리포트 내용은,
치료 완료 시간, 치료 제거율, 치료 실수율, 정확도, 실습 평가 스코어가 표시된 훈련자 실습 정보를 포함하고,
상기 훈련자 실습 정보를 비교하기 위한, 치료 완료 시간, 치료 제거율, 치료 실수율, 정확도, 실습 평가 스코어가 표시된 평균값 실습 정보를 포함하며,
상기 가상 치아 모델은,
원본 치아 모델에 상기 치아의 치료 종류 또는 훈련 목적에 따라 수집된 메타정보가 합쳐져 모델링되고,
상기 원본 치아 모델에 상기 치아의 삭제 필요 영역 정보, 상기 치아의 삭제 가능 영역 정보, 상기 치아의 삭제 제한 영역 정보, 상기 치아의 분석을 위한 해부학적 랜드 마크 정보의 메타정보가 합쳐져 모델링되며,
상기 원본 치아 모델에 상기 치아의 질환 종류에 상응하는 치통, 충치, 치수염, 치성 농양, 치아 변색, 매복치, 부정교합, 치아 골절, 치아 결손, 치아 탈구, 측두하악관절 장애의 형태를 갖는 메타정보가 더 합쳐져 모델링된 것을 특징으로 하는, 방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 훈련자 실습 정보의 값이 상기 평균값 실습 정보의 값보다 높을 경우, 다음 훈련 코스를 나타내는 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 가상 치아 모델은, 연령대별 원본 치아 모델에, 상기 메타정보가 더 합쳐져 모델링된 것을 특징으로 하는, 방법. - 삭제
- 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제1항, 제5항, 제7항 중 어느 한 항의 치과의 모의 시술 훈련 장치에 의해 수행되는 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된, 프로그램.
- 치과의 모의 시술 훈련 장치에 있어서,
디스플레이부;
사용자 입력부; 및
상기 사용자 입력부를 통해 치아의 치료 종류 또는 훈련 목적에 따라 치아 모의 시술을 훈련시키기 위한 복수의 훈련 코스 중 특정 훈련 코스가 선택된 경우, 상기 선택된 특정 훈련 코스에 대응하는 가상 치아 모델을 로딩하고,
상기 로딩된 가상 치아 모델에 대응하는 치아 영상을 서버를 통해 획득하고,
상기 획득된 치아 영상을 기반으로 상기 선택된 특정 훈련 코스에 해당하는 모의 시술 환경을 제공하는 UI를 상기 디스플레이부를 통해 표시하고,
상기 표시된 UI를 통해 모의 시술된 실습 과정을 판단하고,
상기 판단된 실습 과정에 대한 실습 결과 정보의 리포트 내용을 상기 디스플레이부를 통해 표시하는 제어부; 를 포함하되,
상기 실습 결과 정보의 리포트 내용은,
치료 완료 시간, 치료 제거율, 치료 실수율, 정확도, 실습 평가 스코어가 표시된 훈련자 실습 정보를 포함하고,
상기 훈련자 실습 정보를 비교하기 위한, 치료 완료 시간, 치료 제거율, 치료 실수율, 정확도, 실습 평가 스코어가 표시된 평균값 실습 정보를 포함하며,
상기 가상 치아 모델은,
원본 치아 모델에 상기 치아의 치료 종류 또는 훈련 목적에 따라 수집된 메타정보가 합쳐져 모델링되고,
상기 원본 치아 모델에 상기 치아의 삭제 필요 영역 정보, 상기 치아의 삭제 가능 영역 정보, 상기 치아의 삭제 제한 영역 정보, 상기 치아의 분석을 위한 해부학적 랜드 마크 정보의 메타정보가 합쳐져 모델링되며,
상기 원본 치아 모델에 상기 치아의 질환 종류에 상응하는 치통, 충치, 치수염, 치성 농양, 치아 변색, 매복치, 부정교합, 치아 골절, 치아 결손, 치아 탈구, 측두하악관절 장애의 형태를 갖는 메타정보가 더 합쳐져 모델링된 것을 특징으로 하는, 장치.
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