CN115240500A - 一种正畸虚拟仿真教学系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种正畸虚拟仿真教学系统；所述系统包括：资料具象化模块，用于对颅颌面影像数据集成于虚拟现实设备，得到虚拟口腔模型；模拟正畸模块，用于基于所述虚拟口腔模型模拟牙齿正畸受力情况进行正畸仿真练习；教学模块，用于基于正畸临床操作场景进行正畸仿真教学。本申请提供的正畸虚拟仿真教学系统可以提供正畸临床的场景式教学，同时可以模拟真实牙齿正畸受力移动模式，进行病例教学以及虚拟仿真练习。

Description

一种正畸虚拟仿真教学系统

技术领域

本申请涉及虚拟仿真教学技术领域，尤其涉及一种正畸虚拟仿真教学系统。

背景技术

目前，正畸医师大多通过单独的石膏模型、影像资料等传统的技术方法进行错颌畸形的培训。传统方法不仅容易使医学生缺乏对错颌畸形的直观认识，而且缺乏练习场景，很多医学生在学习过程中对许多技术细节知之不深，同时，缺乏医患互动体验，医学生在刚步入临床实践时，易缺乏患者的基本信任。

为了更好的解决正畸医学生前期培训的问题，如何在临床前期为医学生营造具有真实体验感的临床虚拟仿真教学，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种正畸虚拟仿真教学系统，可以提供正畸临床的场景式教学，同时可以模拟真实牙齿正畸受力移动模式，进行病例教学以及虚拟仿真练习。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种正畸虚拟仿真教学系统，包括：

资料具象化模块，用于对颅颌面影像数据集成于虚拟现实设备，得到虚拟口腔模型；

模拟正畸模块，用于基于所述虚拟口腔模型模拟牙齿正畸受力情况进行正畸仿真练习；

教学模块，用于基于正畸临床操作场景进行正畸仿真教学。

在上述方案中，所述系统还包括：

考核模块，用于基于历史口腔数据确定对应的正畸治疗标准，基于所述正畸治疗标准对基于所述正畸虚拟仿真教学系统的正畸实例进行考核。

在上述方案中，所述资料具象化模块用于：

将口扫、面扫、锥形束CT的影像数据进行整合，基于整合后的影像数据生成虚拟口腔模型。

在上述方案中，所述模拟正畸模块用于：

基于弓丝入槽结扎后的形变量和所述弓丝的尺寸，确定所述虚拟口腔模型的每个牙齿的受力情况；

基于所述每个牙齿的受力情况以及每个牙齿对应的牙周膜面积，确定每个牙齿移动的数值；

基于所述每个牙齿移动的数值模拟复诊时用户的口颌状态。

在上述方案中，所述教学模块，还用于记录、存储所述正畸仿真教学的操作影像数据，将所述正畸仿真教学的操作影像数据实时共享至所述虚拟现实设备。

在上述方案中，所述基于所述正畸治疗标准对基于所述正畸虚拟仿真教学系统的正畸实例进行考核，包括：

根据所述正畸实例，模拟复诊时用户的口颌状态；

基于所述用户的口颌状态中的磨牙关系、唇齿关系、侧貌情况以及模拟治疗时间对所述正畸虚拟仿真教学系统的正畸实例进行评分。

在上述方案中，所述系统还包括：

大众口腔科普模块，用于基于游戏进行正畸临床流程的仿真模拟。

在上述方案中，所述大众口腔科普模块，用于基于患者对医生的第一印象分数，以及所述医生对所述患者的第二印象分数，确定所述患者与所述医生的选择意愿；其中，所述患者对所述医生的第一印象分数由所述患者的性格指标和情绪指标确定。

在上述方案中，所述大众口腔科普模块，还用于基于所述患者当前的复诊情况，推荐治疗操作，并基于所述治疗操作，模拟所述患者复诊时的口颌状态。

在上述方案中，所述大众口腔科普模块，还用于基于所述患者的矫治效果与所述医生完成的病例数，对所述医生进行角色升级以及解锁新技能。

本申请实施例提供的正畸虚拟仿真教学系统，资料具象化模块，用于对颅颌面影像数据集成于虚拟现实设备，得到虚拟口腔模型；模拟正畸模块，用于基于所述虚拟口腔模型模拟牙齿正畸受力情况进行正畸仿真练习；教学模块，用于基于正畸临床操作场景进行正畸仿真教学。本申请的正畸虚拟仿真教学系统可以基于虚拟现实设备实现正畸临床的场景式教学，同时可以模拟真实牙齿正畸受力移动模式，进行病例教学以及虚拟仿真练习。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例提供的专业版的正畸虚拟仿真教学系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的教学模块的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的唇侧固定矫治系统的示意图；

图4是本申请实施例提供的舌侧固定矫治系统的示意图；

图5是本申请实施例提供的人机工效的效果图；

图6是本申请实施例提供的大众科普版正畸虚拟仿真教学系统的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的大众口腔科普模块结构示意图；

图8是本申请实施例提供的综合版正畸虚拟仿真教学系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

对本申请实施例进行进一步详细说明之前，对本申请实施例中涉及的针对相关技术存在的技术方案进行说明：

1、在正畸医师的培训过程中，大多依赖单独的模型、影像资料这些传统技术方法认识错颌畸形，能够在临床实践前亲自参与错颌畸形的检查尚属少数，导致学员对错颌畸形缺乏直观的认识，临床经验缺乏容易使得在临床早期实践中，患者对医生缺乏基本的信任。

2、在正畸医师的培训过程中，除了临床跟诊，学员基本没有亲自操作的机会，缺乏场景练习以及临床经验不足使学员对很多临床操作细节方面知之不深。

3、在正畸医师的培训过程中，正畸操作技术练习大多基于石膏模型、二维影像等传统方式，正畸粘接托槽、结扎这些操作多在石膏模型上进行，不能正确训练临床体位，很难使学员有身临其境的体验感。

针对相关技术提供的上述方法存在的问题，本申请实施例提供了一种专业版的正畸虚拟仿真教学系统，能够实现正畸临床的场景式教学，同时可以模拟真实牙齿正畸受力移动模式，进行病例教学以及虚拟仿真练习。

下面将介绍本申请实施例提供的一种专业版的正畸虚拟仿真教学系统，参见图1，图1是本申请实施例提供的专业版的正畸虚拟仿真教学系统的结构示意图，下面将结合图2-图5进行说明。

在一些实施例中，专业版的正畸虚拟仿真教学系统100包括资料具象化模块101、模拟正畸模块102和教学模块103。

其中，资料具象化模块101，用于对颅颌面影像数据集成于虚拟现实设备，得到虚拟口腔模型；模拟正畸模块102，用于基于所述虚拟口腔模型模拟牙齿正畸受力情况进行正畸仿真练习；教学模块103，用于基于正畸临床操作场景进行正畸仿真教学。

在一些实施例中，资料具象化模块101用于将口扫、面扫、锥形束CT的影像数据进行整合，基于整合后的影像数据生成患者的虚拟口腔模型。其中虚拟口腔模型可以是患者颅颌面三维数据的三维虚拟模型。其中，口扫影像数据可以包括牙齿和牙列的特征信息以及周围牙龈、龈乳头形态、牙龈颜色信息等；面扫影像数据可以包括使用可见光对患者颅面部进行扫描的三维扫描信息，例如面部软组织信息、颜面体表信息，但面部扫描技术对凹陷性组织以及颜色深部组织成像较差；锥形束CT影像数据可以包括颅面部软硬组织的放射性检查的信息，可以将牙齿、牙齿、骨骼、软组织等体表信息分别采用不同灰阶的图像进行显示。

作为示例，资料具象化模块101可以基于亚洲人常见的嘴凸患者进行建模，可以基于患者的上颌前突下颌后缩的特征、牙齿拥挤程度、年龄状况、生长发育阶段、患者主诉以及正畸目标，生成不同类型嘴突患者的虚拟口腔模型。其中，上颌前突下颌后缩的特征包括上颌前突和下颌后缩，面部特征会表现有嘴突，或者开唇露齿，或者小下颌，或者

唇沟线不标准等；牙齿拥挤程度个体差异比较大，一般划分为轻度、中度和重度，通常根据所有牙齿的宽度之和与牙弓周长之间的差值进行划分；生长发育阶段包括在生长发育高峰期前、生长发育高峰期中，无生长发育潜力等；患者主诉包括患者对自己症状、持续时间等的描述；正畸目标包括尽量内收上前牙，直立下前牙，改善侧貌，恢复良好咬合等。

在一些实施例中，模拟正畸模块102可以用于对正畸临床操作技术进行虚拟仿真练习。可以训练学员对不同病例的处置能力，还可以对虚拟仿真练习后的效果进行展示。

在一些实施例中，模拟正畸模块102可以使用三维有限次元进行建模，基于弓丝入槽结扎后的形变量和所述弓丝的尺寸，确定虚拟口腔模型的每个牙齿的受力情况；基于每个牙齿的受力情况以及每个牙齿对应的牙周膜面积，确定每个牙齿移动的数值；基于每个牙齿移动的数值模拟复诊时用户的口颌状态，再针对复诊时用户的口颌状态进行三维动画或者是虚拟物理模型的展示。

其中，弓丝也称为矫正弓丝，是卡在托槽槽沟里或通过带环细管的金属线；弓丝的材料、尺寸不同，再加上不同的弓丝在入槽结扎后的形变量不同，它的形变力值也不同；在计算牙齿的受力情况时，可以参考镍钛材料不锈钢材料的应力应变曲线图计算出力值；固定大小的力对不同的牙齿来说，移动的值也是不同的。

在一些实施例中，如图2所示，图2示出了本申请实施例提供的教学模块的结构示意图。其中，教学模块200包括情景式教学201、影像教学202、临床技能203和虚拟治疗204。用于记录、存储所述正畸仿真教学的操作影像数据，将所述正畸仿真教学的操作影像数据实时共享至所述虚拟现实设备。

在一些实施例中，情景式教学201用于基于VR技术模拟虚拟诊室，再现临床中的诊室环境，可以使学员体验真实的临床操作的场景。

情景式教学201可以基于资料具象化模块101生成不同患者的虚拟口腔模型，再基于人机对话技术，实现学员模拟咨询沟通的过程，体验临床上真实接诊正畸患者的感觉，并对患者有进一步的了解，对患者的临床诊断有更深层次的判断，例如，判断患者是否需要正畸，正畸治疗的界限，正畸的时间，正畸的时机等。

在一些实施例中，影像教学202用于记录存储和实时共享临床操作影像。

在一些临床带教场景中，由于口腔操作环境较为局限，除了带教者能够有一个比较清晰的视野之外，学员往往只能看到只鳞片甲，学习效果不佳。可以基于VR眼镜和临床录像以及实时影像共享放映，使每一位学员都可以第一视角切身体验临床操作细节，有身临其境、亲身操作的感受。

影像教学202可以记录存储正畸临床操作中的不同的矫治技术的影像，例如固定矫治中方丝弓Tweed-Merrfield(定向力矫正技术)、直丝弓技术、begg技术(细丝弓矫正技术)、传动技术等。学员可以基于VR眼镜对影像教学单元记录的临床操作影像进行学习，体会在临床操作中具体技术的技术细节，也避免了因临床带教资源不足而引起的教学效率低下的问题，同时提升了学生的学习效率。

影像教学202也可以实时同步共享正畸临床操作影像。学员可以基于VR眼镜对影像教学单元实时共享的正畸临床操作进行同步学习。实现实操环节中无视距离的限制，打破医师培养模式的固有枷锁。医师可以不必脱离本身工作岗位，去上级医院待一年或几年时间完成进修，基于本系统，可以达到在上级医院进修的效果。

在一些实施例中，临床技能203用于对正畸的基本临床操作进行虚拟仿真练习。

在一些实施例中，正畸的基本临床操作技术包括结扎技术与粘接技术。图3示出的是本申请实施例提供的唇侧固定矫治系统的示意图，其中，301表示磨牙带环，302表示托槽，303表示弓丝，304表示结扎丝。图4示出的是本申请实施例提供的舌侧固定矫治系统的示意图。

结扎技术与粘接技术分别需要搭配不同的硬件进行操作。可以通过VR眼镜对临床操作技术中使用到的防头模以及其中的牙列模型进行虚拟仿真。在进行结扎技术或者粘接技术的虚拟仿真练习时，可以具有真实触感，同时，对患者口颌状态的展现也堪比真实。

在一些实施例中，虚拟治疗204用于基于虚拟场景中患者的口颌状态的三维立体效果的虚拟口腔模型，进行虚拟治疗。

学员可以基于VR技术和人机对话技术，与患者进行基本的沟通互动，基于患者的面部以及牙齿的三维立体效果，对患者的牙列情况进行错合畸形的诊断，根据患者的诉求以及侧貌情况决定矫治方案。

基于模拟正畸模块102，根据学员的矫治方案对患者进行模拟治疗，模拟患者在复诊时的矫治效果，学员可以基于矫治效果对方案进行改进。图5示出了本申请实施例提供的人机工效的效果图，学员可以通过模拟治疗模拟咨询沟通、复诊、矫治结束的全过程。虚拟治疗提出了一种新的正畸临床沉浸式体验练习，提高学员的学习兴趣以及学习效率。

在一些实施例中，正畸虚拟仿真教学系统还包括考核模块。其中，考核模块，用于基于历史口腔数据确定对应的正畸治疗标准，基于正畸治疗标准对基于正畸虚拟仿真教学系统的正畸实例进行考核。

在一些实施例中，考核方法可以基于VR技术和人机对话技术，被考核者可以与患者进行基本的沟通互动，被考核者根据术前患者牙列情况进行错合畸形的诊断，根据患者的诉求以及侧貌情况决定矫治方案。其中，矫治方案包括：是否拔牙，拔几颗牙、是否种植钉支抗、口外力大小、是否多学科联合治疗，是否进行正颌手术等。

在一些实施例中，正畸是有明确的治疗标准的，但是不同医生的矫治设计却天差地别，考核模块中对于被考核者的矫治方案，基于病例的不同可以基于实际情况采用下面至少一种方法进行考核评分：

1、对于比较常规的有明确评判标准的病例，可以通过考核模块制定明确的评分标准，由考核模块基于评分标准对被考核者制定的治疗方案进行评判。例如上颌前突下颌后缩安氏II类I分类的患者，治疗方案也比较明确，一般为上4下5的拔牙模式。

2、对于其他病例，由于被考核者主要是初学者，大部分临床病例使用不同的矫治方案，矫治设计也是不同的。可以由专业的上级医师或专家通过考核模块进行评分。

3、可以通过治疗方案，对患者进行模拟治疗，基于模拟治疗后患者在复诊时的矫治效果进行评分。

模拟治疗可以基于模拟正畸模块102，对资料具象化模块101得到的患者虚拟口腔模型进行矫治设计，并模拟复诊时的牙齿矫治效果。

作为示例，模拟治疗中，上颌排齐阶段0.016英寸的niti(镍钛记忆合金)丝可完全入槽，但上颌两颗中切牙近中扭转，在快速排齐上颌中切牙的临床操作场景中，操作者只有配合操作练习中的硬件，选用正确尺寸的弓丝以及合适的结扎技术，才可以保证全系统最低摩擦力，使牙齿能顺着弓丝引导顺利滑动排齐牙齿。其中，硬件包括：磨牙带环、托槽、弓丝、结扎丝等。

牙齿矫治效果可以基于磨牙关系，唇齿关系、侧貌关系以及模拟治疗时间对正畸虚拟仿真教学系统的正畸实例的考核情况进行评分。

作为示例，磨牙关系在正畸学中有专门的分类，一般认为安氏一类是正常的，二类为远中关系，三类为近中关系；唇齿关系涉及面部美学，不同的笑线形态以及前牙区颊廊的大小都会影像到微笑的美学，从而影像到面部美学；侧貌评判标准可以通过E线，也就是美容线，即过鼻尖到颏前点的一条直线，上下唇应该恰好在线上或之后1mm～2mm比较好，如果太靠前为凸面型，太靠后为凹面型；模拟治疗时间在符合安全性的前提下越短越好。

可以基于用户在复诊时的口颌状态中的磨牙关系、唇齿关系、侧貌关系以及模拟治疗时间各自在正畸虚拟仿真教学系统的正畸示例考核中所占的比重大小制定每项的分值，四项分值可以是相等的，也可以是不等的。四项的总得分记为模拟治疗的得分。

下面将介绍本申请实施例提供的一种大众科普版正畸虚拟仿真教学系统，区别于专业版的正畸虚拟仿真教学系统，大众科普版正畸虚拟仿真教学系统可以作为正畸/口腔科普的一个媒介，通过体验医生或者患者在诊断中的互动，以及体验不同的角色，可以方便大众设身处地体会到医疗人员的工作，增强全民口腔医疗保健意识以及对于口腔三级预防的了解，同时，也可以缓解因医生与患者信息不对称而导致的医患矛盾，减少医患纠纷，降低医患矛盾的发生率。参见图6，图6是本申请实施例提供的大众科普版正畸虚拟仿真教学系统结构示意图。

在一些实施例中，大众科普版正畸虚拟仿真教学系统600包括资料具象化模块601、模拟正畸模块602、大众口腔科普模块603。

其中，资料具象化模块601，用于对颅颌面影像数据集成于虚拟现实设备，得到虚拟口腔模型；模拟正畸模块602，用于基于所述虚拟口腔模型模拟牙齿正畸受力情况进行正畸仿真练习；大众口腔科普模块603，用于基于游戏进行正畸临床流程的仿真模拟。

在一些实施例中，资料具象化模块601用于将口扫、面扫、锥形束CT的影像数据进行整合，基于整合后的影像数据生成患者的虚拟口腔模型。其中虚拟口腔模型可以是患者颅颌面三维资料的三维虚拟模型。

在一些实施例中，模拟正畸模块602可以使用三维有限次元进行建模，基于弓丝入槽结扎后的形变量和所述弓丝的尺寸，确定虚拟口腔模型的每个牙齿的受力情况；基于每个牙齿的受力情况以及每个牙齿对应的牙周膜面积，确定每个牙齿移动的数值；基于每个牙齿移动的数值模拟复诊时用户的口颌状态，再针对复诊时用户的口颌状态进行三维动画或者是虚拟物理模型的展示。

在一些实施例中，大众口腔科普模块603可以设计成模拟类游戏，例如正畸医生的一天。游戏思路可以遵循正畸的临床流程，娱乐的同时科普正畸知识。

在一些实施例中，如图7所示，图7示出了大众口腔科普模块的结构示意图。其中，大众口腔科普模块700包括咨询701、日常复诊702以及随机模式703。

在一些实施例中，咨询701可以为场景式互动，是整个医疗行为的起始，也是正畸医生积累自身患者的第一步，可以确定患者与医生的选择意愿。在咨询模式下，医生会随机接诊不同性格、不同诉求的患者。

患者在诊断前与医生的咨询沟通过程是患者与医生双选的过程。在咨询沟通过程中，患者会基于对医生的感官以及信任程度确定对医生的第一印象分数，第一印象分数决定患者是否信赖医生；同时，医生会基于患者的性格指标和情绪指标确定对患者的第二印象分数，其中，性格指标是每个患者内在赋予的；情绪指标受到医患沟通时患者的就诊体验的影像。当第一印象分数和第二印象分数中，至少一个印象分数低于预设的阈值时，表示医患之间没有互相认可，患者会继续通过系统找寻合适的医生，医生也会继续接待下一位患者。

在一些实施例中，日常复诊702是该游戏的关键环节，直观的揭示了正畸医生的日常生活。系统可以基于患者当前的复诊情况，推荐每次的治疗操作。医生自主决定接诊患者的治疗方法。

由于不同的治疗操作，在下一次复诊时，都会显示患者不同的口颌状态的矫治效果，同时，医生的态度和治疗效果会慢慢改变患者的性格以及情绪。因此，在日常复诊模式下，医患之间的互信关系并不是一成不变的。当患者某次就诊体验较差，第一印象分数和第二印象分数中，至少一个印象分数低于预设的阈值时，可能患者不会继续按时复诊或者患者将会中断治疗。

在一些实施例中，随机模式703与上述日常复诊702不同，随机模式703并不是系统化治疗，在随机模式703下，系统会随机为医生匹配不同治疗阶段的患者，考验医生临床应变能力以及决断能力。

在一些实施例中，患者可以基于矫治效果对医生评分，将患者对医生的评分以及医生完成的病例数进行加权，基于加权结果确定是否升级到下一个职称，随着医生的升级，将解锁更多的矫治方法。例如，固定矫治有唇侧矫治、舌侧矫治、隐形矫治等一般性矫治方式。其中，更难的矫治体系需要更多的经验支持。其中，医生职称可以为见习医生、实习医生、住院医师、主治医师、副主任医师、主任医师。

下面将介绍本申请实施例提供的综合版正畸虚拟仿真教学系统。综合版正畸虚拟仿真教学系统既可以用于专业学员的正畸教学培训以及非专业人员的正畸/口腔科普。如图8所示，图8示出的是本申请实施例提供的综合版正畸虚拟仿真教学系统的结构示意图。

在一些实施例中，综合版正畸虚拟仿真教学系统800包括资料具象化模块801、模拟正畸模块802、正畸专业版教学模块803、大众口腔科普模块804。

其中，资料具象化模块801，用于对颅颌面影像数据集成于虚拟现实设备，得到虚拟口腔模型；模拟正畸模块802，用于基于虚拟口腔模型模拟牙齿正畸受力情况进行正畸仿真练习；正畸专业版教学模块803，用于基于正畸临床操作场景进行正畸仿真教学，以及用于基于历史口腔数据确定对应的正畸治疗标准，基于正畸治疗标准对基于正畸虚拟仿真教学系统的正畸实例进行考核；大众口腔科普模块804用于基于游戏进行正畸临床流程的仿真模拟。

在一些实施例中，资料具象化模块801用于将口扫、面扫、锥形束CT的影像数据进行整合，基于整合后的影像数据生成患者的虚拟口腔模型。其中虚拟口腔模型可以是患者颅颌面三维数据的三维虚拟模型。

在一些实施例中，模拟正畸模块802可以使用三维有限次元进行建模，基于弓丝入槽结扎后的形变量和所述弓丝的尺寸，确定虚拟口腔模型的每个牙齿的受力情况；基于每个牙齿的受力情况以及每个牙齿对应的牙周膜面积，确定每个牙齿移动的数值；基于每个牙齿移动的数值模拟复诊时用户的口颌状态，再针对复诊时用户的口颌状态进行三维动画或者是虚拟物理模型的展示。

在一些实施例中，正畸专业版教学模块803包括教学和考核。

其中，教学包括情景式教学、影像教学、临床技能和虚拟治疗。用于记录、存储所述正畸仿真教学的操作影像数据，将所述正畸仿真教学的操作影像数据实时共享至所述虚拟现实设备；

考核用于根据正畸实例，模拟复诊时用户的口颌状态；基于用户的口颌状态中的磨牙关系、唇齿关系、侧貌情况以及模拟治疗时间对正畸虚拟仿真教学系统的正畸实例进行评分。

在一些实施例中，大众口腔科普模块804包括咨询、日常复诊以及随机模式。

其中，咨询可以为场景式互动，用于基于患者对医生的第一印象分数，以及医生对患者的第二印象分数，确定患者与医生的选择意愿。当第一印象分数和第二印象分数中，至少一个印象分数低于预设的阈值时，表示医患之间没有互相认可，患者会继续通过系统找寻合适的医生，医生也会继续接待下一位患者。

日常复诊用于基于患者当前的复诊情况，推荐治疗操作，并基于治疗操作，模拟患者复诊时的口颌状态。

随机模式用于系统随机为医生匹配不同治疗阶段的患者，考验医生临床应变能力以及决断能力。

在一些实施例中，患者可以基于矫治效果对医生评分，将患者对医生的评分以及医生完成的病例数进行加权，基于加权结果确定是否升级到下一个职称，随着医生的升级，将解锁更多的矫治方法。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

应理解，在本申请的各种实施例中，各实施过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上，仅为本申请的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种正畸虚拟仿真教学系统，其特征在于，所述系统包括：

资料具象化模块，用于对颅颌面影像数据集成于虚拟现实设备，得到虚拟口腔模型；

模拟正畸模块，用于基于所述虚拟口腔模型模拟牙齿正畸受力情况进行正畸仿真练习；

教学模块，用于基于正畸临床操作场景进行正畸仿真教学。

2.根据权利要求1所述的正畸虚拟仿真系统，其特征在于，所述系统还包括：

考核模块，用于基于历史口腔数据确定对应的正畸治疗标准，基于所述正畸治疗标准对基于所述正畸虚拟仿真教学系统的正畸实例进行考核。

3.根据权利要求1所述的正畸虚拟仿真教学系统，其特征在于，所述资料具象化模块用于：

将口扫、面扫、锥形束CT的影像数据进行整合，基于整合后的影像数据生成虚拟口腔模型。

4.根据权利要求1所述的正畸虚拟仿真教学系统，其特征在于，所述模拟正畸模块用于：

基于弓丝入槽结扎后的形变量和所述弓丝的尺寸，确定所述虚拟口腔模型的每个牙齿的受力情况；

基于所述每个牙齿的受力情况以及每个牙齿对应的牙周膜面积，确定每个牙齿移动的数值；

基于所述每个牙齿移动的数值模拟复诊时用户的口颌状态。

5.根据权利要求1所述的正畸虚拟仿真教学系统，其特征在于，所述教学模块，还用于记录、存储所述正畸仿真教学的操作影像数据，将所述正畸仿真教学的操作影像数据实时共享至所述虚拟现实设备。

6.根据权利要求2所述的考核模块，其特征在于，所述基于所述正畸治疗标准对基于所述正畸虚拟仿真教学系统的正畸实例进行考核，包括：

根据所述正畸实例，模拟复诊时用户的口颌状态；

基于所述用户的口颌状态中的磨牙关系、唇齿关系、侧貌情况以及模拟治疗时间对所述正畸虚拟仿真教学系统的正畸实例进行评分。

7.根据权利要求1所述的正畸虚拟仿真教学系统，其特征在于，所述系统还包括：

大众口腔科普模块，用于基于游戏进行正畸临床流程的仿真模拟。

8.根据权利要求7所述的大众口腔科普模块，其特征在于，所述大众口腔科普模块，用于基于患者对医生的第一印象分数，以及所述医生对所述患者的第二印象分数，确定所述患者与所述医生的选择意愿；其中，所述患者对所述医生的第一印象分数由所述患者的性格指标和情绪指标确定。

9.根据权利要求7所述的大众口腔科普模块，其特征在于，所述大众口腔科普模块，还用于基于所述患者当前的复诊情况，推荐治疗操作，并基于所述治疗操作，模拟所述患者复诊时的口颌状态。

10.根据权利要求7所述的大众口腔科普模块，其特征在于，所述大众口腔科普模块，还用于基于所述患者的矫治效果与所述医生完成的病例数，对所述医生进行角色升级以及解锁新技能。

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