KR102650425B1 - 드론조종기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드론조종기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조이스틱 상측의 조종기몸체 상면에 조이스틱 안내구를 힌지식으로 절첩되게 설치하되, 조이스틱 안내구에 포함하는 가이드덮개가 좌우로 분리되면서 좌우측덮개가 덮개개폐구에 의해 좌우로 벌어졌다 오므려지도록 구성하며, 좌우측덮개가 대면하는 내측면부에 조이스틱을 전후방향으로만 안내하는 가이드홀을 형성함으로써, 드론 초보자가 드론을 착륙시키고자 하는 경우에 가이드덮개가 좌우로 벌어진 상태로 조종기몸체의 상면에 덮도록 접은 뒤에 좌우측덮개을 오므리면, 서로 대면하는 가이드홀에 조이스틱이 갇히면서 좌우나 경사방향으로는 이동하지 못하고 전후방향으로 이동시킬 수 있게 되어 드론의 추락을 예방할 수 있도록 하기 위한 것이다.
본 발명은 조이스틱(12)이 설치된 조이스틱설치부(15) 상측의 조종기몸체(11) 상면에 조이스틱 안내구(100)가 힌지식으로 절첩되게 설치되며;
상기 조이스틱 안내구(100)는 조이스틱설치부(15)의 전방측 조종기몸체(11) 상면에 설치되는 힌지대(20)와, 좌우측덮개(31,32)로 분리 형성되며 전방측 힌지축이 힌지대(20)에 힌지식으로 설치되는 가이드덮개(30)와, 좌우측덮개(31,32)가 대면하는 사이에 턴버클 형태로 설치되어 좌우측덮개(31,32)를 벌리고 오므리는 덮개개폐구(40)를 포함하여 구성되며;
상기 힌지대(20)는 조이스틱설치부(15)의 전방측 조종기몸체(11) 상면에 설치되는 베이스부(21)가 구비되고, 이 베이스부(21)의 양측 상부에는 좌우측덮개(31,32)의 전방측에 형성되는 회전축(34)이 힌지식으로 삽입되는 힌지브래킷(22)이 돌출되게 형성되며;
상기 가이드덮개(30)는 서로 대칭되게 좌우로 분리되는 형상으로 좌우측덮개(31,32)가 형성되고, 이들 좌우측덮개(31,32)의 전방에는 좌우측덮개(31,32)를 오므릴 때 서로 맞닿는 목부(35)가 전방으로 돌출되게 각각 형성되고, 이들 각각의 목부(35)의 단부 외측에는 힌지브래킷(22)의 힌지구멍에 삽입되는 회전축(34)이 수평방향으로 형성되며;
서로 대면하는 좌우측덮개(31,32) 후방측에는 좌나사홀(36)과 우나사홀(37)이 각각 수평방향으로 형성되고, 좌우나사홀(36,37)이 형성된 후방측과 목부(35)가 형성된 전방측 사이의 본체에 좌우측덮개(31,32)가 맞닿은 면에서 반 장공이 합쳐서 장공이 길이방향으로 형성되는 가이드홀(33)이 형성되며, 후방측에 손잡이부(39)가 돌출 형성되는 좌우측덮개(31,32)의 후방측 저면에는 자석(38)이 매립 설치되고;
상기 자석(38)에 대응되는 조종기몸체(11)의 상면에는 자석(38)과 자력으로 부착되는 금속부(38a)가 구비되며, 상기 덮개개폐구(40)는 중앙에 회전휠(41)이 형성되고, 이 회전휠(41)의 양측에는 상기 좌나사홀(36)과 우나사홀(37)에 각각 체결되는 왼나사(42)와 오른나사(43)가 각각 수평방향으로 형성되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 조이스틱(12)이 설치된 조이스틱설치부(15) 상측의 조종기몸체(11) 상면에 조이스틱 안내구(100)가 힌지식으로 절첩되게 설치되며;
상기 조이스틱 안내구(100)는 조이스틱설치부(15)의 전방측 조종기몸체(11) 상면에 설치되는 힌지대(20)와, 좌우측덮개(31,32)로 분리 형성되며 전방측 힌지축이 힌지대(20)에 힌지식으로 설치되는 가이드덮개(30)와, 좌우측덮개(31,32)가 대면하는 사이에 턴버클 형태로 설치되어 좌우측덮개(31,32)를 벌리고 오므리는 덮개개폐구(40)를 포함하여 구성되며;
상기 힌지대(20)는 조이스틱설치부(15)의 전방측 조종기몸체(11) 상면에 설치되는 베이스부(21)가 구비되고, 이 베이스부(21)의 양측 상부에는 좌우측덮개(31,32)의 전방측에 형성되는 회전축(34)이 힌지식으로 삽입되는 힌지브래킷(22)이 돌출되게 형성되며;
상기 가이드덮개(30)는 서로 대칭되게 좌우로 분리되는 형상으로 좌우측덮개(31,32)가 형성되고, 이들 좌우측덮개(31,32)의 전방에는 좌우측덮개(31,32)를 오므릴 때 서로 맞닿는 목부(35)가 전방으로 돌출되게 각각 형성되고, 이들 각각의 목부(35)의 단부 외측에는 힌지브래킷(22)의 힌지구멍에 삽입되는 회전축(34)이 수평방향으로 형성되며;
서로 대면하는 좌우측덮개(31,32) 후방측에는 좌나사홀(36)과 우나사홀(37)이 각각 수평방향으로 형성되고, 좌우나사홀(36,37)이 형성된 후방측과 목부(35)가 형성된 전방측 사이의 본체에 좌우측덮개(31,32)가 맞닿은 면에서 반 장공이 합쳐서 장공이 길이방향으로 형성되는 가이드홀(33)이 형성되며, 후방측에 손잡이부(39)가 돌출 형성되는 좌우측덮개(31,32)의 후방측 저면에는 자석(38)이 매립 설치되고;
상기 자석(38)에 대응되는 조종기몸체(11)의 상면에는 자석(38)과 자력으로 부착되는 금속부(38a)가 구비되며, 상기 덮개개폐구(40)는 중앙에 회전휠(41)이 형성되고, 이 회전휠(41)의 양측에는 상기 좌나사홀(36)과 우나사홀(37)에 각각 체결되는 왼나사(42)와 오른나사(43)가 각각 수평방향으로 형성되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 드론조종기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조이스틱 상측의 조종기몸체 상면에 조이스틱 안내구를 힌지식으로 절첩되게 설치하되, 조이스틱 안내구에 포함하는 가이드덮개가 좌우로 분리되면서 좌우측덮개가 덮개개폐구에 의해 좌우로 벌어졌다 오므려지도록 구성하며, 좌우측덮개가 대면하는 내측면부에 조이스틱을 전후방향으로만 안내하는 가이드홀을 형성함으로써, 드론 초보자가 드론을 착륙시키고자 하는 경우에 가이드덮개가 좌우로 벌어진 상태로 조종기몸체의 상면에 덮도록 접은 뒤에 좌우측덮개을 오므리면, 서로 대면하는 가이드홀에 조이스틱이 갇히면서 좌우나 경사방향으로는 이동하지 못하고 전후방향으로 이동시킬 수 있게 되어 드론의 추락을 예방할 수 있도록 하기 위한 것이다.
드론 또는 무인비행기(UAV: unmanned aerial vehicle)는 사람이 승선하지 않고, 무선으로 조작하여 비행하는 비행체를 말한다. 멀티콥터 드론은 최초로 군사용으로 개발되었으나, 운반 및 보관의 편리성으로 방송 등에서 촬영으로 많이 사용되며 최근 드론(무인 비행체)가 상용화되고 있다.
특히, 드론은 기체가 가벼워 휴대가 간편하고, 신속하며, 경제성이 뛰어나 항공촬영, 저고도 정찰수색 등의 용도로 활용되고 있다. 또한, 드론은 카메라로 사람이 접근하기 어려운 위치에서 촬영을 하거나, 드론에 물건을 싣고 다른 곳으로 이동하여 물건을 운반하는 용도 등의 다양한 분야에서 활용되고 있다. 또한, 드론을 재난 재해 모니터링, 물류 운반에서도 사용하기 위해 많은 연구가 진행되고 있다.
최근에는 드론은 일반 사용자들이 휴대하고, 카메라를 이용하여 항공 촬영을 하는 등의 레저 스포츠로도 각광받고 있다. 이러한 드론은 종래보다 가볍고, 소형화되며, 고성능의 소형 카메라가 장착되기도 한다.
드론은 사람이 승선하지 않는 무인 비행체이므로, 보통 지상에 있는 사용자의 조작 신호를 무선으로 받아 운용된다. 현재까지 대부분의 드론은 사람의 조작이 필요한 수동운전에 의해 조작된다.
그러나, 종래의 드론을 조작하는 드론조종기(10)는 사용자가 두 손으로 파지(Grab) 한 상태에서 조종하는 것이 일반적이다. 이와 같은, 드론조종기(10)는 도 1에서 보는 바와 같이 각종 스위치와 안테나 및 모니터 등의 기기와 연결하는 수개의 포트가 구비되어 있으며, 드론의 비행을 제어하는 조이스틱(12)이 조종기몸체(11) 상에 설치되어 있다.
상기 조이스틱(12)은 전후좌우를 포함한 모든 방향으로의 조작이 가능한 형태로 구성되는 것으로, 전후좌우 사방향을 12시 방향부터, 3시 방향, 6시 방향, 9시 방향이라고 칭한다.
상기 조이스틱(12)을 전방측 12시 방향으로 밀면 드론(미도시)이 수직 상승하면서 이륙하고, 조이스틱(12)을 후방측(사용자의 몸쪽) 6시 방향으로 당기면 드론이 수직 하강하면서 착륙하며, 조이스틱(12)을 좌측 9시 방향으로 젖히면 드론이 제자리에서 수평 좌회전하고, 조이스틱(12)을 우측 3시 방향으로 젖히면 드론이 제자리에서 수평 우회전하도록 되어 있다.
따라서, 사용자가 드론조종기(10)를 양손으로 파지한 상태에서 엄지손가락으로 조이스틱(12)을 조종하여 드론을 비행하게 하는데, 처음에는 드론이 지면에 놓여진 상태에서 일측의 조이스틱(12)을 전방 12시 방향으로 밀면 드론이 수직 상승하게 되며, 사용자가 원하는 높이로 상승한 뒤 부터는 조이스틱(12)을 전후좌우 사방으로 기울이는 방향에 따라 드론이 상승, 하강, 좌회전, 우회전하게 되고, 타측의 조이스틱(12)을 전후좌우 사방으로 기울이는(조종하는) 것에 따라 전진, 후진, 좌측으로 이동, 우측으로 이동하면서 비행하게 한다.
이렇게 드론이 상공에서 비행을 하면서 사용자가 원하는 바대로의 항공촬영이나 비행연습, 화물운송 등의 작업을 하며, 드론을 착륙시키고자 하는 경우에는 일측의 조이스틱(12)을 후방측 6시 방향으로 당기면 드론이 하강하면서 지면에 착륙하게 된다.
그런데, 드론을 착륙시키기 위하여 일측의 조이스틱(12)을 6시 방향으로 당길 때, 초보자의 경우에 6시 방향으로 당기지 못하고 5시 내외의 방향이나 7시 내외의 방향으로 조이스틱(12)을 조작하는 경우에 드론이 회전하면서 하강하게 된다.
이렇게 드론이 회전하면서 하강하는 과정에서 드론 하측의 구조물 일측이 지면의 돌출부 등에 접촉하는 순간, 드론이 엎어지거나 자빠지는 등의 추락이 발생하여 드론이 파손되는 문제가 발생하게 된다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 조이스틱 상측의 조종기몸체 상면에 조이스틱 안내구를 힌지식으로 절첩되게 설치하되, 조이스틱 안내구에 포함하는 가이드덮개가 좌우로 분리되면서 좌우측덮개가 덮개개폐구에 의해 좌우로 벌어졌다 오므려지도록 구성하며, 좌우측덮개가 대면하는 내측면부에 조이스틱을 전후방향으로만 안내하는 가이드홀을 형성함으로써, 드론 초보자가 드론을 착륙시키기 위하여 조이스틱을 후방 6시 방향으로 당길 때, 조이스틱이 경사방향으로는 이동하지 못하고 가이드홀 내에서 6시 방향으로만 안내되어 드론의 추락을 예방할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조이스틱이 설치된 조이스틱설치부 상측의 조종기몸체 상면에 조이스틱 안내구가 힌지식으로 절첩되게 설치되며;
상기 조이스틱 안내구는 조이스틱설치부의 전방측 조종기몸체 상면에 설치되는 힌지대와, 좌우측덮개로 분리 형성되며 전방측 힌지축이 힌지대에 힌지식으로 설치되는 가이드덮개와, 좌우측덮개가 대면하는 사이에 턴버클 형태로 설치되어 좌우측덮개를 벌리고 오므리는 덮개개폐구를 포함하여 구성되며;
상기 힌지대는 조이스틱설치부의 전방측 조종기몸체 상면에 설치되는 베이스부가 구비되고, 이 베이스부의 양측 상부에는 좌우측덮개의 전방측에 형성되는 회전축이 힌지식으로 삽입되는 힌지브래킷이 돌출되게 형성되며;
상기 가이드덮개는 서로 대칭되게 좌우로 분리되는 형상으로 좌우측덮개가 형성되고, 이들 좌우측덮개의 전방에는 좌우측덮개를 오므릴 때 서로 맞닿는 목부가 전방으로 돌출되게 각각 형성되고, 이들 각각의 목부의 단부 외측에는 힌지브래킷의 힌지구멍에 삽입되는 회전축이 수평방향으로 형성되며;
서로 대면하는 좌우측덮개 후방측에는 좌나사홀과 우나사홀이 각각 수평방향으로 형성되고, 좌우나사홀이 형성된 후방측과 목부가 형성된 전방측 사이의 본체에 좌우측덮개가 맞닿은 면에서 반 장공이 합쳐서 장공이 길이방향으로 형성되는 가이드홀이 형성되며, 후방측에 손잡이부가 돌출 형성되는 좌우측덮개의 후방측 저면에는 자석이 매립 설치되고;
상기 자석에 대응되는 조종기몸체의 상면에는 자석과 자력으로 부착되는 금속부가 구비되며, 상기 덮개개폐구는 중앙에 회전휠이 형성되고, 이 회전휠의 양측에는 상기 좌나사홀과 우나사홀에 각각 체결되는 왼나사와 오른나사가 각각 수평방향으로 형성되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 드론조종기는, 조이스틱 상측의 조종기몸체 상면에 조이스틱 안내구를 힌지식으로 절첩되게 설치하되, 조이스틱 안내구에 포함하는 가이드덮개가 좌우로 분리되면서 좌우측덮개가 덮개개폐구에 의해 좌우로 벌어졌다 오므려지도록 구성하며, 좌우측덮개가 서로 대면하는 내측면부에 조이스틱을 전후방향으로만 안내하는 가이드홀을 형성함으로써, 드론 초보자가 드론을 착륙시키기 위하여 조이스틱을 후방 6시 방향으로 당길 때, 조이스틱이 경사방향으로는 이동하지 못하고 가이드홀에서 6시 방향으로만 안내되어 드론의 추락을 예방할 수 있는 효과가 있는 것이다.
또한, 가이드덮개의 일측 상면에 조이스틱을 천천히 이동하게 하는 이동지연구를 설치함으로써, 드론을 하강시킬 때 천천히 하강하여 드론의 추락을 예방할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 드론조종기를 나타내는 사진.
도 2는 본 발명을 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 포함되는 조이스틱 안내구의 일실시예를 나타내는 사시도.
도 4의 (가)(나)는 도 3에 도시된 조이스틱 안내구의 가이드덮개가 좌우로 벌어지고 닫히는 상태를 나타내는 평면도.
도 5는 도 3에 도시된 조이스틱 안내구가 힌지식으로 열리는 상태를 나타내는 측단면도.
도 6은 본 발명에 포함되는 조이스틱 안내구의 이실시예를 나타내는 평면도.
도 7은 도 6의 A-A선 단면도.
도 8은 도 6의 B-B선 단면도.
도 9는 도 7의 "C"부를 확대 도시한 단면도.
도 2는 본 발명을 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 포함되는 조이스틱 안내구의 일실시예를 나타내는 사시도.
도 4의 (가)(나)는 도 3에 도시된 조이스틱 안내구의 가이드덮개가 좌우로 벌어지고 닫히는 상태를 나타내는 평면도.
도 5는 도 3에 도시된 조이스틱 안내구가 힌지식으로 열리는 상태를 나타내는 측단면도.
도 6은 본 발명에 포함되는 조이스틱 안내구의 이실시예를 나타내는 평면도.
도 7은 도 6의 A-A선 단면도.
도 8은 도 6의 B-B선 단면도.
도 9는 도 7의 "C"부를 확대 도시한 단면도.
이하, 본 발명에 따른 드론조종기에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 9를 참고하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 드론조종기(10)는, 도 2에서 보는 바와 같이 조이스틱(12)이 설치된 조이스틱설치부(15) 상측의 조종기몸체(11) 상면에 조이스틱설치부(15) 상부를 절첩식으로 커버하는 조이스틱 안내구(100)가 힌지식으로 설치된다.
상기 조이스틱 안내구(100)는 도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이 조이스틱설치부(15)의 전방측 조종기몸체(11) 상면에 설치되는 힌지대(20)와, 좌우측덮개(31,32)로 분리 형성되며 전방측 힌지축이 힌지대(20)에 힌지식으로 설치되는 가이드덮개(30)와, 좌우측덮개(31,32)가 대면하는 사이에 턴버클 형태로 설치되어 좌우측덮개(31,32)를 벌리고 오므리는 덮개개폐구(40)를 포함하여 구성된다.
상기 힌지대(20)는 조이스틱설치부(15)의 전방측 조종기몸체(11) 상면에 양면테이프나 나사와 같은 결합부재에 의해 설치되는 베이스부(21)가 구비되고, 이 베이스부(21)의 양측 상부에는 좌우측덮개(31,32)의 전방측에 형성되는 회전축(34)이 힌지식으로 삽입되는 힌지브래킷(22)을 돌출되게 형성하되, 힌지브래킷(22)의 힌지구멍(24)이 경사방향(45도 내외)으로 절개되어 회전축(34)을 삽입시키는 절개부(23)가 형성된다.
상기 가이드덮개(30)는 서로 대칭되게 좌우로 분리되는 형상으로 좌우측덮개(31,32)가 형성된다. 이들 좌우측덮개(31,32)의 전방에는 좌우측덮개(31,32)를 오므릴 때 서로 맞닿는 목부(35)가 전방으로 돌출되게 각각 형성되고, 이들 각각의 목부(35)의 단부 외측에는 힌지브래킷(22)의 힌지구멍에 삽입되는 회전축(34)이 수평방향으로 형성되되, 회전축(34)은 납작하게 상하측 높이가 절개부(23)로 삽입되게 낮고 전후폭이 넓은 형상으로 형성된다.
그리고, 서로 대면하는 좌우측덮개(31,32) 후방측에는 좌나사홀(36)과 우나사홀(37)이 각각 수평방향으로 형성되고, 좌우나사홀(36,37)이 형성된 후방측과 목부(35)가 형성된 전방측 사이의 본체에 좌우측덮개(31,32)가 맞닿은 면에서 전후방향으로 장공이 형성되는 가이드홀(33)이 형성된다.
이때, 좌우측덮개(31,32)이 맞닿는 내면에 장공을 길이방향으로 절개한 모양이 되는 반 장공(半長空)으로 형성되어 좌우측덮개(31,32)의 내부면이 맞닿게 닫았을 때, 2개의 반 장공(半長空)이 합쳐져서 장공(長空)을 형성하는 것이며, 이 것을 가이드홀(33)라 칭하고 있다.
그리고, 좌우나사홀(36,37)이 형성된 좌우측덮개(31,32)의 후방측 저면에는 자석(38)이 매립 설치되고, 좌우측덮개(31,32)의 후방측에 손잡이부(39)가 돌출되게 형성된다.
또한, 상기 자석(38)에 대응되는 조종기몸체(11)의 상면에는 자석(38)과 자력으로 부착되는 금속부(38a)가 구비되며, 상기 덮개개폐구(40)는 중앙에 회전휠(41)이 형성되고, 이 회전휠(41)의 양측에는 상기 좌나사홀(36)과 우나사홀(37)에 각각 체결되는 왼나사(42)와 오른나사(43)가 각각 수평방향으로 형성된다.
그리고, 상기 회전축(34)에는 좌우측덮개(31,32)를 탄력적으로 개방하는 스프링(44)을 설치하되, 이 스프링은 비틀림스프링을 설치하는 것이 바람직하며, 비틀림스프링의 원통형코일부는 회전축(34)의 외측에 끼워지고 비틀림스프링에 포함하는 일측 단부는 목부(35)의 저면을 지지하고 타측 단부는 베이스부(21)의 상면을 탄력적으로 지지하도록 설치된다.
도 6 내지 도 9에 도시된 조이스틱 안내구(100)의 이실시예는 도 3 내지 도 5에 도시된 조이스틱 안내구(100)의 일실시예에 조이스틱(12)을 천천히 이동시키도록 하는 이동지연구(50)를 추가로 설치한 것으로써, 일실시예와 동일한 구성의 설명은 생략하고 이동지연구(50)의 구성에 대해서만 구체적으로 설명한다.
즉, 상기 이동지연구(50)는 좌우측덮개(31,32) 중의 어느 하나에 전후 길이방향으로 형성되는 제2가이드홀(51)과, 제2가이드홀(51)의 내측에서 전후길이방향으로 슬라이드되게 제2가이드홀(51)의 하측에서 상측으로 관통되게 삽입 설치되는 슬라이드볼트(53)와, 슬라이드볼트(53)의 몸통부에 끼워져서 슬라이드볼트(53)의 머리부와 제2가이드홀(51)을 형성한 좌우측덮개(31,32) 중의 어느 하나의 저면 사이에 탄력적으로 끼워지는 스프링(54)과, 제2가이드홀(51)의 상측으로 돌출되는 슬라이드볼트(53)의 상단 나사부에 체결되는 것으로 판형몸체(55)의 일측방에 스틱봉(13)에 측방으로 끼워지는 U형홈(56)이 형성되고 판형몸체(55)의 상면에 푸쉬풀버튼(57)이 형성되는 슬라이더(59)를 포함하여 구성된다.
상기 제2가이드홀(51)과 근접한 좌우측덮개(31,32) 중의 어느 하나의 상면에 제2가이드홀(51)과 동일한 방향으로 수개의 상향돌기(52)가 일정간격을 두고 형성되며, 상기 판형몸체(55)의 저면에는 상향돌기(52) 들의 사이로 삽입되는 하향돌기(58)가 하향 돌출되게 형성되어 있다.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 9를 참고하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 드론조종기(10)는 위에서 설명한 바와 같이 사용자가 드론조종기(10)를 양손으로 파지한 상태에서 엄지손가락으로 조이스틱(12)을 조종하여 드론을 비행하게 하는데, 처음에는 드론이 지면에 놓여진 상태에서 일측의 조이스틱(12)을 전방 12시 방향으로 밀면 드론이 수직 상승하게 되고 사용자가 원하는 높이로 상승한 뒤부터는 조이스틱(12)을 전후좌우 사방으로 기울이는 방향에 따라 드론이 상승, 하강, 좌회전, 우회전하게 되며, 타측의 조이스틱(12)을 전후좌우 사방으로 기울이는(조종하는) 것에 따라 전진, 후진, 좌측으로 이동, 우측으로 이동하면서 비행하게 한다.
이와 같이 드론을 비행시키기 위해 드론조종기(10)를 조종할 때, 초보자의 경우에는 도 2 및 도 5와 같이 조이스틱(12)을 사방으로 기울여서 조종할 수 있는 조이스틱설치부(15)의 상면을 조이스틱 안내구(100)가 덮지 않도록 "D"와 같이 세워서 조이스틱설치부(15)의 상면 전체가 노출되게 한다.
이때는 도 3과 도 4의 (가)와 같이 좌우측덮개(31,32) 사이에 턴버클 형태로 설치된 덮개개폐구(40)의 회전휠(41)을 손가락으로 돌리면, 회전휠(41)이 회전하는 방향에 따라 회전휠(41)의 양측에 형성된 왼나사(42) 및 오른나사(43)와 각각 체결된 좌우측덮개(31,32)의 좌나사홀(36) 및 우나사홀(37)이 턴버클 방식의 나사작용에 의해 좌측덮개(31)와 우측덮개(32)가 벌어지거나 오므려지게 되는데, 조이스틱 안내구(100)을 열어젖히고자 하는 경우에는 회전휠(41)을 돌려서 좌우측덮개(31,32)가 벌어지도록 한다.
이렇게 좌우측덮개(31,32)가 벌어지게 되면 좌우측덮개(31,32)가 대면하는 부분에 형성되는 가이드홀(33)이 좌우로 벌어져서 가이드홀(33)의 폭이 넓어지게 된다. 이때, 가이드홀(33)의 벌어짐 폭은 조이스틱(12)의 스틱봉(13) 상단에 스틱봉(13) 보다 외경이 크게 형성된 헤드부(14)의 외경보다 크게 벌린다.
위와 같이 양측 좌우측덮개(31,32)가 벌어질 때, 전방측 목부(35)를 포함한 회전축(34)도 외측으로 함께 벌어지는데, 힌지대(20)의 양측에 돌출 형성되는 힌지브래킷(22)의 사이가 양측 목부(35)가 합쳐진 폭 보다 넓어서 양측 목부(35)를 포함한 좌우측덮개(31,32)가 외측으로 벌어지는 공간이 확보되며, 양측 회전축(34)은 양측 힌지브래킷(22)의 힌지구멍(24)에서 외측으로 슬라이딩되면서 벌어진다.
이 상태에서 좌우측덮개(31,32)의 후방측에 돌출된 손잡이부(39)를 들어올리면, 손잡이부(39)를 들어올리는 힘이 자력보다 크면 자석(38)과 금속부(38a)가 분리되게 되게 되며, 손잡이부(39)에서 손을 떼면 좌우측덮개(31,32)의 전방측에 설치된 스프링(44)의 탄력에 의해 좌우측덮개(31,32)가 동시에 열어젖혀지게 된다.
이렇게 좌우측덮개(31,32)가 동시에 열어젖혀지게 되는 것은 좌우측덮개(31,32)의 후방측이 턴버클 형태의 덮개개폐구(40)와 좌우나사홀(36,37)이 나사식으로 체결되고, 좌우측덮개(31,32)의 전방측에 형성된 회전축(34)이 힌지대(20)의 힌지구멍에 힌지식으로 설치되어서 서로 결합된 좌우측덮개(31,32)가 함께 열어젖혀져 조이스틱설치부(15)의 상부 전체가 노출되게 되는 것이다.
이렇게 조이스틱 안내구(100)가 열어젖혀져서 조이스틱설치부(15)가 노출됨에 따라 조이스틱설치부(15)에 수직 설치된 조이스틱(12)을 사용자가 원하는 바대로 사방으로 이동시키면서 드론을 비행시킬 수 있게 된다.
이와 같이 드론을 비행하다가 착륙시키고자 할 때는 도 3 및 도 4의 (가)와 같이 좌우측덮개(31,32)가 벌어진 상태로 가이드덮개(30)를 힌지식으로 닫는데, 이때는 조이스틱(12)의 상측에 설치된 헤드부(14)의 외경 보다 가이드홀(33)의 벌어진 폭이 넓어서 가이드덮개(30)를 힌지식으로 닫을 때, 가이드홀(33)의 넓은 폭에 헤드부(14)가 걸리지 않아 가이드덮개(30)을 닫을 수 있게 된다.
도 5와 같이 가이드덮개(30)를 힌지식으로 닫으면, 좌우측덮개(31,32)의 후방측 저면에 매립된 자석(38)이 그와 대응되는 조종기몸체(11)의 상면에 설치된 금속부(38a)에 자력으로 부착되어 가이드덮개(30)가 닫혀지게 된다.
이때, 자석(38)의 자력이 스프링(44)의 탄력보다 강하여 자석(38)이 금속부(38a)에 부착되었을 때 외력을 가하지 않는 이상 가이드덮개(30)가 스프링(44)의 탄력에 의해 자동으로 열리지는 않는다.
이렇게 손가락으로 가이드덮개(30)를 눌러 힌지식으로 닫을 때는 드론 조종 실력에 따라 다르지만, 지면과 허공에 떠 있는 드론과의 간격이 2~5mm 정도의 높이에서 가이드덮개(30)를 닫은 뒤에 턴버클 형태의 덮개개폐구(40)에 형성되는 회전휠(41)을 손가락으로 돌려 양측 좌우측덮개(31,32)가 오므려들게 하면, 도 4의 (나)와 같이 가이드홀(33)의 폭이 좁아져서 조이스틱(12)에 포함하는 스틱봉(13)이 전후방향으로만 이동할 수 있게 된다.
이 상태에서 12시 방향측에 있던 조이스틱(12)을 6시 방향으로 내리면, 드론은 수직방향으로 하강하면서 지면에 착륙하게 되는데, 조이스틱(12)이 장공형태의 가이드홀(33)에 전후 길이방향으로만 안내되어 드론은 좌우로 회전하지 않고 수직방향으로만 하강하게 된다.
이렇게 수직방향으로만 드론이 하강하고 있는 상태에서 지면에 돌출부가 있어 드론 하부의 일부가 돌출부에 접촉이 예상되면, 다시 조이스틱(12)을 12시 방향으로 이동시켜 드론이 수직 상승하게 한 뒤에 타측의 조이스틱(12)을 조종하여 드론이 좌측이나 우측으로 수평이동하게 한다,
그 다음에 다시 착륙을 시도할 때 조종하던 일측의 조이스틱(12)을 6시 방향으로 내리면 드론이 회전하지 않고 수직 하강하여 드론을 안전하게 지면에 착륙시킬 수 있게 되는 것이다.
이렇게 드론을 착륙시키는 과정에서 부주의나 실력부족으로 조이스틱(12)을 6시 방향으로 빠르게 내리면 드론이 빠르게 하강하여 드론의 하부가 지면에 충돌하면서 드론이 손상되게 된다.
이런 경우에는 도 6 내지 도 9에 도시된 이실시예에서 보는 바와 같이 이동지연구(50)를 이용하여 조이스틱(12)을 천천히 6시 방향으로 내려서 드론이 지면에 서서히 하강하면서 안전하게 착륙하게 할 수 있다.
이렇게 드론을 서서히 착륙시키고자 하는 경우에는 가이드덮개(30)의 일측 상면에 설치된 이동지연구(50)에 포함하는 슬라이더(59)를 6시 방향으로 손가락을 이용하여 이동시키면, 슬라이더(59)의 판형몸체(55) 저면에 하향 돌출되게 형성된 하향돌기(58)가 가이드덮개(30)의 상면에 길이방향으로 형성된 다수의 상향돌기(52)중에 서로 인접한 상향돌기(52)의 사이에 스프링(54)의 탄력에 탄력적으로 접촉하고 있어서 슬라이더(59)가 상향돌기(52)의 한 칸씩만큼의 간격으로 이동하게 된다.
즉, 슬라이더(59)의 저면에 하향 돌출된 하향돌기(58)가 가이드덮개(30)의 상면에 형성된 다수개의 상향돌기(52) 중에 서로 인접한 상향돌기(52)의 사이에 스프링(54)의 탄력으로 삽입된 상태에서 슬라이더(59)의 상측 푸쉬풀버튼(57)를 당겨서 이동시키는 힘에 의해 슬라이더(59) 저면의 하향돌기(58)가 가이드덮개(30)의 상향돌기(52)를 한 칸씩 탄력적으로 넘어서게 되어 슬라이더(59)가 천천히 한 단계씩 내려가게 된다.
이런 상황에서 슬라이더(59)의 일측에 형성된 U형홈(56)에는 조이스틱(12)의 스틱봉(13)이 측방에서 끼워진 상태이기 때문에 조이스틱(12)이 천천히 6시 방향으로 이동하게 되어 드론을 천천히 지면에 하강 착륙시킬 수 있는 것이다.
상기 푸쉬풀버튼(57)는 손가락으로 밀거나 당길 수 있으며, 푸쉬풀버튼(57)를 밀거나 당길 때 판형몸체(55)의 하부에 연결 설치되는 슬라이드볼트(53)는 가이드덮개(30)에 길이방향으로 형성된 제2가이드홀(51) 내에서 길이 방향으로 안내되며, 슬라이드볼트(53)가 제2가이드홀(51) 내에서 안내되는 중간부분에 사각기둥부(53a)가 형성되어 슬라이드볼트(53)가 제2가이드홀(51) 내에서 슬라이딩 될 때, 슬라이더(59)가 틀어지지 않고 바르게 직선이동하게 된다.
그리고, 도 3 및 도 5에서 보는 바와 같이 회전축(34)이 납작하게 상하측 높이가 절개부(23)로 삽입되게 낮고 전후폭이 넓은 형상으로 형성되며, 힌지브래킷(22)의 힌지구멍(24)이 경사방향으로 절개되어 양측 회전축(34)을 절개부(23)를 통하여 삽탈시킬 수 있으며, 가이드덮개(30)가 조이스틱설치부(15)를 수평으로 덮을 때와 또는 수직하게 세워졌을 때, 힌지구멍(24)에서 양측 회전축(34)이 이탈하지 않게 된다.
10 : 드론조종기 11 : 조종기몸체 12 : 조이스틱
13 : 스틱봉 14 : 헤드부 15 : 조이스틱설치부
20 : 힌지대 21 : 베이스부 22 : 힌지브래킷
23 : 절개부 24 : 힌지구멍 30 : 가이드덮개
31 : 좌측덮개 32 : 우측덮개 33 : 가이드홀
34 : 회전축 35 : 목부 36 : 좌나사홀
37 : 우나사홀 38 : 자석 39 : 손잡이부
40 : 덮개개폐구 41 : 회전휠 42 : 왼나사
43 : 오른나사 44,54 : 스프링 50 : 이동지연구
51 : 제2가이드홀 52 : 상향돌기 53 : 슬라이드볼트
55 : 판형몸체 56 : U형홈 57 : 푸쉬풀버튼
58 : 하향돌기 59 : 슬라이더 100 : 조이스틱 안내구
13 : 스틱봉 14 : 헤드부 15 : 조이스틱설치부
20 : 힌지대 21 : 베이스부 22 : 힌지브래킷
23 : 절개부 24 : 힌지구멍 30 : 가이드덮개
31 : 좌측덮개 32 : 우측덮개 33 : 가이드홀
34 : 회전축 35 : 목부 36 : 좌나사홀
37 : 우나사홀 38 : 자석 39 : 손잡이부
40 : 덮개개폐구 41 : 회전휠 42 : 왼나사
43 : 오른나사 44,54 : 스프링 50 : 이동지연구
51 : 제2가이드홀 52 : 상향돌기 53 : 슬라이드볼트
55 : 판형몸체 56 : U형홈 57 : 푸쉬풀버튼
58 : 하향돌기 59 : 슬라이더 100 : 조이스틱 안내구
Claims (3)
- 조이스틱이 설치된 조이스틱설치부 상측의 조종기몸체 상면에 조이스틱 안내구가 힌지식으로 절첩되게 설치되며;
상기 조이스틱 안내구는 조이스틱설치부의 전방측 조종기몸체 상면에 설치되는 힌지대와, 좌우측덮개로 분리 형성되며 전방측 힌지축이 힌지대에 힌지식으로 설치되는 가이드덮개와, 좌우측덮개가 대면하는 사이에 턴버클 형태로 설치되어 좌우측덮개를 벌리고 오므리는 덮개개폐구를 포함하여 구성되며;
상기 힌지대는 조이스틱설치부의 전방측 조종기몸체 상면에 설치되는 베이스부가 구비되고, 이 베이스부의 양측 상부에는 좌우측덮개의 전방측에 형성되는 회전축이 힌지식으로 삽입되는 힌지브래킷이 돌출되게 형성되며;
상기 가이드덮개는 서로 대칭되게 좌우로 분리되는 형상으로 좌우측덮개가 형성되고, 이들 좌우측덮개의 전방에는 좌우측덮개를 오므릴 때 서로 맞닿는 목부가 전방으로 돌출되게 각각 형성되고, 이들 각각의 목부의 단부 외측에는 힌지브래킷의 힌지구멍에 삽입되는 회전축이 수평방향으로 형성되며;
서로 대면하는 좌우측덮개 후방측에는 좌나사홀과 우나사홀이 각각 수평방향으로 형성되고, 좌우나사홀이 형성된 후방측과 목부가 형성된 전방측 사이의 본체에 좌우측덮개가 맞닿은 면에서 반 장공이 합쳐서 장공이 길이방향으로 형성되는 가이드홀이 형성되며, 후방측에 손잡이부가 돌출 형성되는 좌우측덮개의 후방측 저면에는 자석이 매립 설치되고;
상기 자석에 대응되는 조종기몸체의 상면에는 자석과 자력으로 부착되는 금속부가 구비되며, 상기 덮개개폐구는 중앙에 회전휠이 형성되고, 이 회전휠의 양측에는 상기 좌나사홀과 우나사홀에 각각 체결되는 왼나사와 오른나사가 각각 수평방향으로 형성되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 드론조종기. - 제 1항에 있어서, 상기 회전축에는 좌우측덮개를 탄력적으로 개방하는 스프링을 설치하되, 이 스프링은 원통형코일부가 회전축의 외측에 끼워지고 스프링에 포함하는 일측 단부는 목부의 저면을 지지하고 타측 단부는 베이스부의 상면에 지지하도록 탄력적으로 설치되며;
양측 힌지브래킷 사이의 간격이 좌우측덮개의 목부가 합친 폭 보다 넓은 폭으로 형성되며, 힌지브래킷의 힌지구멍이 경사방향으로 절개되어 회전축을 삽입시키는 절개부가 형성되고, 회전축의 상하측 높이가 절개부로 삽입되게 낮고 전후폭이 넓은 형상으로 형성되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 드론조종기. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 좌우측덮개 중의 어느 하나에 조이스틱을 천천히 이동하게 하는 이동지연구가 설치되며;
상기 이동지연구는 좌우측덮개 중의 어느 하나에 전후 길이방향으로 형성되는 제2가이드홀과, 제2가이드홀의 내측에서 전후길이방향으로 슬라이드되게 제2가이드홀의 하측에서 상측으로 관통되게 삽입 설치하는 슬라이드볼트와, 슬라이드볼트의 몸통부에 끼워져서 슬라이드볼트의 머리부와 제2가이드홀을 형성한 좌측덮개 또는 우측덮개의 저면 사이에 탄력적으로 끼워지는 스프링과, 제2가이드홀의 상측으로 돌출되는 슬라이드볼트의 상단 나사부에 체결되는 것으로 판형몸체의 일측방에 스틱봉에 측방으로 끼워지는 U형홈이 형성되고 판형몸체의 상면에 푸쉬풀버튼이 형성되는 슬라이더를 포함하여 구성되며;
상기 제2가이드홀과 근접한 좌측덮개 또는 우측덮개의 상면에 제2가이드홀과 동일한 방향으로 수개의 상향돌기가 일정간격을 두고 형성되며, 상기 판형몸체의 저면에는 상향돌기 들의 사이로 삽입되는 하향돌기가 하향 돌출되게 형성되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 드론조종기.
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