KR102650358B1 - 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더 - Google Patents
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Abstract
윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더가 개시된다. 운전석(14), 휠(4)이 형성되며, 차체의 뒤쪽 유압 작동되는 한쌍의 붐(6)이 나란히 배치되고, 이들 붐의 종단은 연결지지대(29)의 양측단에 연결되며, 상기 차체(2)의 양측방으로 배치되는 통상의 붐(6)이 아암(10)을 개재하여 아울러 상기 아암(10)은 버켓 실린더(12)로 작동되는 좌측링크(15)와 우측링크(16)와 연결지지대(29)로 형성하여 결합된 좌/우측 체결부(30,40); 상기 좌/우측 체결부(30,40)에 와이어와 와이어휠이 형성된 메인붐과 후크를 포함한 윈치장치로 이루어진 다목적 로우더에 있어서, 상기 좌/우측 체결부(30,40)에는 링크면에 형성하여 탈부착이 가능한 락기능을 형성하도록 고정레버(20)와 연결축(21)과 고정핀(22)이 서로 링크되어 결합되고, 상부에 형성한 끼움돌기판(23)과 하부에는 상기 고정핀(22)이 돌출되도록 형성한 끼움받침판(24)으로 각각 형성하고, 상기 좌/우측 체결부(30,40)와 윈치장치(200)가 결합하여 구성하도록 윈치지지블럭부(90)와 메인붐(100)으로 형성되고, 상기 윈치지지블럭부(90)는 후방부의 상부에 끼움홈판(31)과 하부에는 결합홀(32)이 형성된 끼움판(33)과 상/하부의 사이에 안착면(34)이 형성된 좌/우측 안착판(35,36); 전방부의 상부에 형성된 상판부(38); 하중을 넓게 받을 수 있도록 형성하며 상기 상판부(38)보다 전방으로 더 돌출되어 있는 하판부(39); 오목한 형상을 가지며 상기 상판부(38)와 상기 하판부(39)를 서로 연결하는 상하판 연결부(60); 상기 상/하판부(38,39) 사이의 중앙에는 중앙붐(41)이 용접하여 장착되고, 상기 메인붐(100)은 후크(44)와 와이어(45)를 감도록 형성한 와이어휠(46)과 상기 와이어휠을 감거나 풀도록 유압모터(47)로 형성한 와이어구동부(50); 상기 중앙붐(41)은 높이를 조절하도록 형성되며 와이어(45)를 배열하여 연결하고 끝단에 후크(44)가 형성되어 있으며, 상기 상하판 연결부(60)의 양 측면에 각각 형성된 홈(62)에 배치되어, 바퀴(508)의 상하 이동이 가능하도록 하는 바퀴이동부(500)가 형성된 것으로 특징으로 한다.
Description
본 발명은 본 발명의 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인력 절감 효과가 높은 이점을 가지고 있는 로우더, 특히 윈치를 연결하여 협소한 장소에서도 물건을 상하로 운반하거나 물건을 이동시에 편리하게 수행할 수 있으며 바퀴를 통해 무게 중심이 쏠리는 것을 방지함으로써 안전 사고 발생이 일어나는 것을 방지함과 동시에 작업도 효율적으로 할 수 있는 윈치형 다목적 로우더에 관한 것이다.
스키드 스티어 로우더는 일반적으로 다양한 용도로 사용되면서 소형의 높은 기동율을 가진 차량이다. 특히 스키드 스티어 로우더의 기동율은 적재 그리고 비적재된 상황에서 전방 및 후방 차축에 걸리는 중량비를 바람직하게 조절함으로써 향상된다. 이 중량비의 조절 효율을 극대화하기 위해서 가능하다면 차량 구조를 소형으로 하는 것이 바람직하다.
종래의 스키드 스티어 로우더(로우더로 칭함)에서는, 엔진실은 조종실의 뒤의 위치인 차량의 후방부에 위치한다. 차량 전방부의 버켓(bucket)이 비어 있을 때, 후방축 부분의 중량은 차량 전체 중량의 약 70%가 된다.
스키드 스티어 로우더에 처하게 될 작업 환경 및 악조건들에 대처하기 위해 내구성이 있고 고성능의 엔진 냉각 시스템이 필요하게 된다. 스키드 스티어 로우더는 상당한 이물질을 함유하고, 먼지, 그리고 다른 오염 물질이 있는 장소에서 종종 사용된다. 따라서, 작업환경이 취약한 지역에서 작업을 수행할 수 있는 탁월한 성능을 가지고 있으므로 협소한 작업장에서 여러가지 작업을 수행할 수 있는 특징이 있다.
크레인의 경우 다양한 장점이 있으나 협소한 장소에서 작업이 어려운 점이 있기에 기동성이 좋은 로우더에 윈치를 장착하여 사용이 편리하게 수행할 수 있는 장치가 필요하였다. 또한. 건물 내부 등에서 물건을 들어올리거나 물건을 내리거나 할 경우에는 엘리베이터를 이용하거나 별도의 시설물을 설치해야 되는 문제점과 협소한 장소에서 설치없이 사용할수 있는 장치가 필요하였다.
이에 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더가 공개(특허등록번호 제10- 1843011호)된 바 있으나, 실제 작업 환경에서 사용시 무거운 물건(건축물 자재 등)을 고정하여 움직일 때 무게 중심이 맞지 않아 로우더가 쏠리는 현상이 발생되고, 실제 로우더가 넘어져 사고가 발생한 적도 있었다.
이에 로우더에 무거운 물건을 고정하여 이동하는 경우에도 안정적으로 로우더가 이동할 수 있도록 하는 기술 개발이 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 건물 내에 물건을 지하에서 상부로 들어올리거나 건축물자재를 옮길 경우에 편리하게 사용하기 위한 다목적 윈치를 부착한 로우더가 물건을 고정하고 이동하는 경우에도 안정적으로 이동할 수 있도록 하여 안전 사고가 발생하지 않도록 하는 데 있다.
또한, 아래층에서 상부 또는 하부로 물건을 이동하거나 건축폐기물을 밀어서 옮길 수 있도록 한 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더는 운전석(14), 휠(4)이 형성되며, 차체의 뒤쪽 유압 작동되는 한쌍의 붐(6)이 나란히 배치되고, 이들 붐의 종단은 연결지지대(29)의 양측단에 연결되며, 상기 차체(2)의 양측방으로 배치되는 통상의 붐(6)이 아암(10)을 개재하여 아울러 상기 아암(10)은 버켓 실린더(12)로 작동되는 좌측링크(15)와 우측링크(16)와 연결지지대(29)로 형성하여 결합된 좌/우측 체결부(30,40); 상기 좌/우측 체결부(30,40)에 와이어와 와이어휠이 형성된 메인붐과 후크를 포함한 윈치장치로 이루어진 다목적 로우더에 있어서, 상기 좌/우측 체결부(30,40)에는 링크면에 형성하여 탈부착이 가능한 락기능을 형성하도록 고정레버(20)와 연결축(21)과 고정핀(22)이 서로 링크되어 결합되고, 상부에 형성한 끼움돌기판(23)과 하부에는 상기 고정핀(22)이 돌출되도록 형성한 끼움받침판(24)으로 각각 형성하고, 상기 좌/우측 체결부(30,40)와 윈치장치(200)가 결합하여 구성하도록 윈치지지블럭부(90)와 메인붐(100)으로 형성되고, 상기 윈치지지블럭부(90)는 후방부의 상부에 끼움홈판(31)과 하부에는 결합홀(32)이 형성된 끼움판(33)과 상/하부의 사이에 안착면(34)이 형성된 좌/우측 안착판(35,36); 전방부의 상부에 형성된 상판부(38); 하중을 넓게 받을 수 있도록 형성하며 상기 상판부(38)보다 전방으로 더 돌출되어 있는 하판부(39); 오목한 형상을 가지며 상기 상판부(38)와 상기 하판부(39)를 서로 연결하는 상하판 연결부(60); 상기 상/하판부(38,39) 사이의 중앙에는 중앙붐(41)이 용접하여 장착되고, 양측면에는 수직지지바(42)와 이송물건을 안착하도록 안쪽으로 절곡된 이동안착홈(48)이 형성된 수평바(43), 상기 메인붐(100)은 후크(44)와 와이어(45)를 감도록 형성한 와이어휠(46)과 상기 와이어휠을 감거나 풀도록 유압모터(47)로 형성한 와이어구동부(50); 상기 중앙붐(41)은 높이를 조절하도록 형성되며 와이어(45)를 배열하여 연결하고 끝단에 후크(44)가 형성되어 있으며, 상기 상하판 연결부(60)의 양 측면에 각각 형성된 홈(62)에 배치되어, 바퀴(508)의 상하 이동이 가능하도록 하는 바퀴이동부(500)가 형성된 것으로 특징으로 할 수 있다.
하나의 실시예로, 상기 바퀴이동부(500)는, 상기 상하판 연결부(60)의 측면에 형성된 홈(62)에 배치된 레일(502); 상기 레일(502)을 따라 이동할 수 있는 이동판(504); 상기 이동판(504)으로부터 돌출된 고정축(506); 상기 고정축(506)과 연결되어 회전이 가능한 바퀴(508); 및 상기 이동판(504)과 연결되어 상기 이동판(504)을 상하이동시킬 수 있는 실린더(510)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
하나의 실시예로, 상기 레일(502)은 'H'빔 형상을 갖는 것을 특징으로 할 수 있다. 'H'빔 형상을 갖도록 하여 이동판(504)이 레일(502)에 연결된 상태로 레일(502)상을 따라 이동할 수 있고, 레일(502)이 홈(62)에 견고하게 고정될 수 있다.
상기와 같은 본 발명은 무거운 물건을 고정하여 이동할 때 무게 중심이 쏠리는 것을 방지하여 로우더가 쓰러지지 않고 안정적으로 이동하여 작업의 효율성도 증가시킬 수 있고, 동시에 안전 사고가 발생되는 것도 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 인력 절감 효과와 윈치를 연결하여 협소한 장소에서도 물건을 상하로 운반하거나 물건을 이동시에 편리하게 수행할 수 있는 탈부착이 용이한 다목적용으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더는 넓은 면적의 자재, 농산물, 폐기물 등과 같이 넓은 면적 물건과 짐을 치우기가 편리하고 층수가 다른 곳으로 옮길 수 있는 매우 유용하다.
본 발명은 바퀴의 상하이동을 통해 이동시에는 바퀴를 아래로 이동시켜 지면에 접촉되도록 하여 로우더에 고정된 물건의 무게가 바퀴를 통해 지면에 분산됨으로써 로우더의 무게 중심이 쏠리는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 로우더에 물건을 고정시킨 후 로우더가 이동할 때, 바퀴가 이동을 도와줄 수 있어 로우더가 더욱 안정적이고 효과적으로 이동하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더를 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더를 도시한 장착 상태도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더를 설명하기 위한 분리 상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더의 정면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더의 탈착 상태도이다.
도 6은 본 발명의 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더의 바퀴이동부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더의 바퀴이동부를 설명하기 위한 측면도에 대한 부분확대도(정면과 측면)이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더를 도시한 장착 상태도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더를 설명하기 위한 분리 상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더의 정면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더의 탈착 상태도이다.
도 6은 본 발명의 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더의 바퀴이동부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더의 바퀴이동부를 설명하기 위한 측면도에 대한 부분확대도(정면과 측면)이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 윈치장치로 이루어진 다목적 로우더는 운전석(14), 휠(4)이 형성되며, 차체의 뒤쪽 유압 작동되는 한쌍의 붐(6)이 나란히 배치되고, 이들 붐의 종단은 연결지지대(29)의 양측단에 연결되며, 상기 차체(2)의 양측방으로 배치되는 통상의 붐(6)이 아암(10)을 개재하여 아울러 상기 아암(10)은 버켓 실린더(12)로 작동되는 좌측링크(15)와 우측링크(16)와 연결지지대(29)로 형성하여 결합된 좌/우측 체결부; 상기 좌/우측 체결부에 와이어와 와이어휠이 형성된 메인붐과 후크를 포함한 윈치장치로 이루어진 다목적 로우더에 있어서,
상기 좌/우측 체결부(30,40)에 고정레버(20)와 연결축(21)과 고정핀(22)이 링크되어 결합되고, 상부에 형성한 끼움돌기판(23)과 하부에는 상기 고정핀(22)이 돌출되도록 형성한 끼움받침판(24)을 각각 형성하여 상기 좌/우측 체결부(30,40)와 윈치장치(200)가 결합하여 구성하였다.
상기 윈치장치(200)는 윈치지지블럭부(90)와 메인붐(100)으로 형성하였다.
상기 윈치지지블럭부(90)는 후방부의 상부에 끼움홈판(31)과 하부에는 결합홀(32)이 형성된 끼움판(33)과 상/하부의 사이에 안착면(34)이 형성된 좌/우측 안착판(35,36); 전방부의 상부에 형성된 상판부(38); 하중을 넓게 받을 수 있도록 지면받침면을 형성한 하판부(39)하고, 상기 하판부(39)는 상기 상판부(38)보다 더 도출되어 있으며, 상하판 연결부(60)는 상기 상판부(38)와 상기 하판부(39)를 서로 연결하며 오목한 형상(전방에서 후방으로 움푹 패인 형태)으로 이루어진다.
상판부(38), 상하판 연결부(60) 및 하판부(39)가 서로 연결된 구조는 블레이드(또는 삽날)로 지칭될 수 있다.
메인붐(100)이 배치되는 상판부(38)와 상하판 연결부(60)의 중간 영역의 폭은 메인붐(100)의 두께와 대응하도록 구성되어 있으나, 다른 일예로 상판부(38)와 상하판 연결부(60)의 중간 영역의 폭이 메인붐(100)의 두께보다 더 넓게 형성될 수도 있다.
이는 메인붐(100)의 움직임을 상하이동만 한정되는 것이 아니라, 좌/우이동도 가능하게 하기 위함이다. 이를 위해, 상판부(38)의 상면에 실린더를 메인붐(100)의 좌/우측면에 각각 연결하고, 실린더를 통해 메인붐(100)을 좌/우 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 메인붐(100)의 말단 좌/우측에 각각 탄성을 가지는 스프링과 같은 구조물을 블레이드에 연결하여 메인붐(100)의 좌/우이동시 메인붐(100)이 안정적으로 이동하게 할 수 있다.
다른 일예로, 회전 구조물을 메인붐(100)의 하단에 배치하고, 회전 구조물을 회전시키는 방식을 통하여 회전이동이 가능하도록 변경할 수도 있다.
하판부(39)가 상판부(38)보다 전방으로 더 돌출되도록 하면 블레이드를 통해 모래, 눈 또는 기타 쓰레기 등을 더욱 효과적으로 밀어낼 수 있으며, 오목한 형태를 갖도록 하여 모래, 눈 또는 기타 쓰레기 등이 상판부(38)를 타고 넘어가는 것을 방지할 수 있다.
상기 상/하판부(38,39)의 사이의 중앙에는 중앙붐(41)이 용접하여 장착되고, 양측면에는 중앙붐을 지지하는 수직지지바(42)와 수평바(43)를 형성하였다.
상기 메인붐(100)은 후크(44)와 와이어(45)를 감도록 형성한 와이어휠(46)과 상기 와이어휠을 감거나 풀도록 유압모터(47)로 형성한 와이어구동부(50); 중앙붐(41)은 높이를 조절하도록 형성되며 상기 와이어(45)는 메임붐에 배열 연결하고 끝단에 후크(44)가 형성되도록 이루어진 특징이 있다.
상기 본 발명은 로우더에 탈부착이 가능하도록 윈치장치(200)를 형성한 특징이 있다.
상기 로우더의 좌/우측 체결부(30,40)는 체결시 빠지지 않도록 연결부위를 락 기능을 하도록 형성한 고정레버(20)와 연결축(21)과 고정핀(22)이 링크되어 장착하였다. 좌/우측에 각각 형성하여 상기 고정레버(20)를 당기거나 밀어서 체결하거나 풀도록 형성한 특징이 있다.
또한, 상기 좌/우측 체결부(30,40)의 상부에 끼움돌기판(23)과 하부에 끼움받침판(24)을 형성하고, 상기 상/하부의 사이에 후방 안착면(25)을 형성하였다. 상기 좌우측 링크(15,16)가 중앙에 형성되어 로우더의 버킷실린더(12)와 아암(10)과 연결하여 고정하도록 형성하였다.
상기 상부에 끼움돌기판(23)과 하부에 끼움 받침판(24)은 윈치지지블럭부(90)의 상부에 끼움홈판(31)과 하부에는 결합홀(32)이 형성된 끼움판(33)과 서로 끼워지도록 형성하였다. 상기와 같이 결합이 이루어진 후에 고정레버(20)와 연결축(21)과 고정핀(22)이 링크되어 결합된 고정레버를 밀어서 체결시에 고정핀이 상기 결합홀(32)에 삽입되어 결합된다.
즉, 상기 고정핀(22)이 돌출되도록 결합홀(32)을 형성한 끼움 받침판(24)을 좌/우측 체결부(30,40)를 각각 형성하여 좌우측 링크(15,16)에 결합하였다.
상기 좌/우측 체결부(30,40)와 결합되는 윈치장치(200)의 윈치지지블럭부(90)를 형성하였다.
상기 윈치장치(200)는 윈치지지블럭부(90)와 메인붐(100)로 구성되며, 상기 윈치지지블럭부(90)는 후방부의 상부에 끼움홈판(31)과 하부에는 결합홀(32)이 형성된 끼움판(33)과 상/하부의 사이에 안착면(34)이 형성된 좌/우측 안착판(35,36)이 배치된다.
전방부의 상부에는 상판부(38)가 형성되고, 하판부(39)에는 하중을 넓게 받을 수 있도록 형성하며 상기 상판부(38)보다 전방으로 더 돌출되어 있는 하판부(39)가 형성되어 있다. 상판부(38)과 하판부(39)는 오목한 형상을 갖는 상하판 연결부(60)를 통해 연결되며, 상판부(38), 상하판 연결부(60) 및 하판부(39)가 서로 연결되어 블레이드가 된다.
상기 상/하판부(38,39)의 사이의 중앙에는 중앙붐(41)이 용접하여 장착된다.
상기 윈치지지블럭부(90)가 급격하게 후방으로 각도를 변경시에 허용범위를 설정하도록 하여 회전으로 인한 손상을 방지하기 위해 한계고정바(58)를 좌우측면에 각각 형성한 특징이 있다.
상기 한계고정바(58)는 갈이의 조절이 가능하도록 형성하여 한계고정바의 범위를 설정하도록 하였다.
상기 메인붐(100)은 후크(44)와 와이어(45)를 감도록 형성한 와이어휠(46)과 상기 와이어휠을 감거나 풀도록 유압모터(47)로 형성한 와이어구동부(50)를 형성하여 상기 후크에 로프를 걸어서 짐을 옮길 수 있도록 한 특징이 있다.
상기 본 발명은 유압시스템을 설명하지 않았으나, 로우더의 메인에서 공급되는 오일을 연결하여 유압모터를 제어하도록 하였다.
상기 중앙붐(41)은 높이를 조절하도록 형성되며 와이어(45)를 배열하여 연결하고 끝단에 후크(44)가 형성되어 이루어지며 다단 붐(59)으로 형성하여 높이 올릴 수 있도록 하였다.
본 발명의 실시예에 따른 윈치장치로 이루어진 다목적 로우더는 상기 상하판 연결부(60)의 양 측면에 각각 형성된 홈(62)에 배치되어, 바퀴(508)의 상하 이동이 가능하도록 하는 바퀴이동부(500)가 형성된 것이 특징이다.
상기 바퀴이동부(500)는 상기 상하판 연결부(60)의 측면에 형성된 홈(62)에 배치된 레일(502); 상기 레일(502)을 따라 이동할 수 있는 이동판(504); 상기 이동판(504)으로부터 돌출된 고정축(506); 상기 고정축(506)과 연결되어 회전이 가능한 바퀴(508); 및 상기 이동판(504)과 연결되어 상기 이동판(504)을 상하이동시킬 수 있는 실린더(510)를 포함한다.
상하판 연결부(60)의 측면에 형성된 홈(62)는 도면에 도시된 바와 같이 전면을 향해 노출된 형태로 형성될 수도 있으나, 이와는 달리 전면에서 노출되지 않는 형태로도 형성될 수 있다.
본 발명은 바퀴(508)이 상하이동이 가능하기 때문에 로우더의 이동이 필요한 경우에는 바퀴(508)를 지면과 접촉하여 로우더의 이동을 용이하게 할 수 있다. 로우더에 무거운 물건을 고정시킨 후 바퀴(508)를 지면과 접촉하게 되면 로우더의 이동시 바퀴(508)를 통해 이동이 수월해짐과 동시에 물건의 무게로 인해 로우더의 무게 중심이 쏠리는 것을 방지할 수 있어 안정적인 이동이 가능하다.
또한, 로우더의 이동이 필요하지 않고 로우더를 고정하여 작업을 진행할 필요가 있는 경우에는, 바퀴(508)가 지면과 접촉되지 않도록 바퀴를 상승시킨 후 블레이드를 지면과 접촉하도록 하여 로우더가 지면에 단단히 고정된 상태에서 무거운 물건을 고정하는 작업이 가능하도록 할 수 있다.
본 발명은 바퀴의 상하이동이 가능하므로 바로 바퀴가 필요한 작업과 바퀴가 필요하지 않는 작업을 블레이드를 교체할 필요없이 작업 현장에서 즉시 수행할 수 있는 장점이 있다.
상기 상하판 연결부(60)의 측면에 형성된 홈(62)에 배치된 레일(502)은 'H'빔 형태를 갖는다. 'H'빔 형태를 갖는 경우 상하판 연결부(60)와 가장 많은 면적을 접촉할 수 있어 레일(502)이 상하판 연결부(60)에 보다 강하게 결합될 수 있다.
또한, 레일(502)이'H'빔 형태를 갖고 있어 이동판(504)이 레일(502)을 따라 이동할 수 있고, 이동판(504)가 레일(502)을 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 이동판(504)의 레일(502) 이탈을 방지하기 위하여 이동판(504)의 양 측면은 절곡된 형태를 갖으며, 절곡된 형태의 내측면이 레일(502)을 감싸는 구조를 갖게 하였다.
이동판(504)으로부터 돌출된 고정축(506)은 바퀴(508)와 연결하기 위한 구성이고, 바퀴(508)는 고정축(506)과 연결되어 회전이 가능하다.
이동판(504)이 상하 이동함으로써 바퀴(508)도 상하 이동하는 구조를 채택하고 있기 때문에 실린더(510)가 이동판(504)과 연결되어 있고, 실린더(510)이 이동판(504)을 상하이동시킬 수 있다.
본 발명은 카메라를 배치하여 사용자가 육안으로 확인할 수 없는 사각지대를 카메라로 볼 수 있도록 하였다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10: 아암 12: 버켓실린더
15: 좌측링크 20: 고정레버
25: 후방안착면 34: 안착면
40: 우측체결부 46: 와이어휠
47: 유압모터 62: 홈
100: 메인붐 200: 윈치장치
500: 바퀴이동부
15: 좌측링크 20: 고정레버
25: 후방안착면 34: 안착면
40: 우측체결부 46: 와이어휠
47: 유압모터 62: 홈
100: 메인붐 200: 윈치장치
500: 바퀴이동부
Claims (3)
- 운전석(14), 휠(4)이 형성되며, 차체의 뒤쪽 유압 작동되는 한쌍의 붐(6)이 나란히 배치되고, 이들 붐의 종단은 연결지지대(29)의 양측단에 연결되며, 상기 차체(2)의 양측방으로 배치되는 통상의 붐(6)이 아암(10)을 개재하여 아울러 상기 아암(10)은 버켓 실린더(12)로 작동되는 좌측링크(15)와 우측링크(16)와 연결지지대(29)로 형성하여 결합된 좌/우측 체결부(30,40); 상기 좌/우측 체결부(30,40)에 와이어와 와이어휠이 형성된 메인붐과 후크를 포함한 윈치장치로 이루어진 다목적 로우더에 있어서,
상기 좌/우측 체결부(30,40)에는 상부에 형성한 끼움돌기판(23)과 하부에는 고정핀(22)이 돌출되도록 형성한 끼움받침판(24)을 각각 형성하고,
상기 좌/우측 체결부(30,40)와 윈치장치(200)가 결합하여 구성하도록 윈치지지블럭부(90)와 메인붐(100)으로 형성되고,
상기 윈치지지블럭부(90)는 후방부의 상부에 끼움홈판(31)과 하부에는 결합홀(32)이 형성된 끼움판(33)과 상/하부의 사이에 안착면(34)이 형성된 좌/우측 안착판(35,36);
전방부의 상부에 형성된 상판부(38); 하중을 넓게 받을 수 있도록 형성하며 상기 상판부(38)보다 전방으로 더 돌출되어 있는 하판부(39); 오목한 형상을 가지며 상기 상판부(38)와 상기 하판부(39)를 서로 연결하는 상하판 연결부(60);
상기 상/하판부(38,39) 사이의 중앙에는 중앙붐(41)이 용접하여 장착되고, 상기 메인붐(100)은 후크(44)와 와이어(45)를 감도록 형성한 와이어휠(46)과 상기 와이어휠을 감거나 풀도록 유압모터(47)로 형성한 와이어구동부(50); 상기 중앙붐(41)은 높이를 조절하도록 형성되며 와이어(45)를 배열하여 연결하고 끝단에 후크(44)가 형성되어 있으며,
상기 상하판 연결부(60)의 양 측면에 각각 형성된 홈(62)에 배치되어, 바퀴(508)의 상하 이동이 가능하도록 하는 바퀴이동부(500)가 형성되어 있고,
상기 바퀴이동부(500)는 상기 상하판 연결부(60)의 측면에 형성된 홈(62)에 배치된 레일(502); 상기 레일(502)을 따라 이동할 수 있는 이동판(504); 상기 이동판(504)으로부터 돌출된 고정축(506); 상기 고정축(506)과 연결되어 회전이 가능한 바퀴(508); 및 상기 이동판(504)과 연결되어 상기 이동판(504)을 상하이동시킬 수 있는 실린더(510)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 레일(502)은 'H'빔 형상을 갖는 것을 특징으로 하는, 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더.
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- 2023-06-14 KR KR1020230076159A patent/KR102650358B1/ko active IP Right Grant
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