KR102649706B1 - 모터 - Google Patents

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Abstract

모터는 냉각유체를 분사하는 적어도 하나의 분사홀이 형성된 회전축과; 회전축에 장착된 로터와, 로터의 외둘레를 둘러싸는 스테이터를 포함하고, 로터는 회전축의 외둘레 배치되고 마그네트가 로터 코어에 설치된 복수개 로터 블록과, 복수개 로터 블록 사이에 배치되어 분사홀을 통과한 냉각유체가 스테이터의 내둘레로 분사되게 안내하는 분사유로를 형성하는 적어도 하나의 쿨링 가이드를 포함한다.

Description

모터{Motor}
본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오일 등의 냉각유체에 의해 스테이터를 냉각할 수 있는 모터에 관한 것이다.
일반적으로 모터(또는 전동기)는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받은 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치이다.
최근에는 차량의 연료 연소시 발생되는 유해가스로 인한 환경오염을 방지하고자, 차량의 구동원으로 모터가 사용되는 예가 점차 증가되고 있다.
모터는 구동시, 고열이 발생되고, 모터의 효율적인 방열은 모터의 성능을 결정하는 중요인자가 될 수 있다.
모터는 공기를 이용한 공냉식과, 냉각수를 이용한 수냉식에 의해 냉각될 수 있다.
수냉식으로 냉각되는 모터는 냉각수가 통과하는 워터 재킷이 모터 하우징과 스테이터 사이에 배치되거나, 모터 하우징 자체에 냉각수가 통과하는 냉각수 유로가 형성될 수 있고, 모터의 외부에서 공급된 냉각수는 워터 재킷이나 냉각수 유로를 통과하면서 하우징 및 스테이터를 냉각할 수 있다.
이러한, 워터 재킷이 배치되거나 냉각수 유로가 형성된 모터는 워터 재킷이나 모터 하우징을 통해 모터 내부의 열을 냉각수로 흡열시키는 간접 냉각 방식이고, 이러한 간접 냉각 방식은 그 냉각 효율이 낮은 문제점이 있다.
한편, 모터가 워터 재킷을 포함하는 경우, 워터 재킷의 장착을 위한 조립 공정이 복잡한 문제점이 있다. 그리고, 모터 하우징에 냉각수 유로가 형성된 경우, 하우징 구조가 형상 및 구조가 복잡하여 모터 하우징 제조 비용이 증대되는 문제점이 있다. 그리고, 상기와 같이 모터가 수냉식으로 냉각되는 경우, 워터 재킷이나 냉각수 유로가 차지하는 용적만큼 모터의 전체 용적이 증대되고, 컴팩트화되지 못하는 문제점이 있다.
한편, 모터는 오일이나 압축성 냉매 등의 냉각유체가 모터 내부를 직접 냉각시키는 것이 가능하다.
이러한 모터의 일예는 냉각유체가 모터 내부로 직접 분사되게 구성될 수 있고, 대한민국 등록특허공보 KR 10-1238209 B1(2013년03월04일 공고)에는 증기 압축식 냉동사이클에 이용되는 압축성 냉매를 모터 내부로 직접 분사하여 냉각시키는 분사관이 개시되어 있다.
대한민국 등록특허공보 KR 10-123820 B1에 개시된 모터는 커버에 압축성 냉매의 유입 및 유출을 위한 유입구 및 유출구가 형성되고, 프레임 및 스테이터에 냉매 분사관을 수용하는 분사관 수용부가 각각 형성되며, 압축성 냉매를 분사하는 냉매 분사관에 스테이터 코일의 단부를 향해 압축성 냉매를 분사하는 분사공이 형성된다.
그러나, 상기와 같이 압축성 냉매를 이용하는 모터는 압축성 냉매의 증발에 의해 유로 압력이 증가되어 냉각 효율이 낮고, 압축성 냉매의 누설시 압축성 냉매를 자주 충진해야 하는 불편함이 있고, 모터의 유지비가 증가되는 문제점이 있다.
한편, 모터는 그 내부를 냉각하는 냉각유체로 오일이 사용되는 것도 가능하고, 이러한 모터의 예는 대한민국 등록특허공보 KR 10-1340403 B1(2013년 12월11일)에 개시되어 있다.
대한민국 등록특허공보 KR 10-1340403 B1에 개시된 모터는 아우터 하우징의 외측으로 노출되고 상기 로터 축의 외부로부터 냉매 유체가 유입되는 유입구와, 상기 로터 축과 상기 로터와의 사이의 환형 공간과 연통되고 상기 유입구로부터 유입된 냉매 유체가 상기 환형 공간으로 유출되는 유출구를 포함하고, 상기 로터 축의 내부에 형성된 로터 축 측 냉매 유로; 상기 환형 공간과 연통되는 도입구와, 상기 하우징의 외측에 배치되고 상기 도입구로부터 받아들여진 상기 냉매유체를 상기 하우징과 상기 아우터 하우징과의 간극으로 배출하는 배출구를 포함하고, 상기 로터의 내부에 형성된 로터 측 냉매 유로를 포함하고, 스테이터의 냉각은, 이너 하우징의 원통부의 스테이터 오일 도입 유로로 부터 코일 단부로 적하함으로써 행한다.
그러나, 대한민국 등록특허공보 KR 10-1340403 B1에 개시된 모터는 코일 단부 및 마그네트가 냉각될 수 있는 반면에, 코일 중 스테이터 코어에 수용된 이너 코일가 냉매유체에 의해 직접 냉각되지 못하고, 코일 단부 및 이너 코일을 포함하는 코일 전체가 고르게 냉각되지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 KR 10-1238209 B1(2013년03월04일 공고) 대한민국 등록특허공보 KR 10-1340403 B1(2013년 12월11일 공고)
본 발명은 코일로 냉각유체를 원심 분사하여 코일을 신속하게 냉각할 수 있는 모터를 제공하는데 있다.
본 발명은 로터 코어 자체에 별도의 분사유로를 형성할 필요 없이 간단한 구조로 로터에 분사유로를 형성할 수 있는 모터를 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 모터는 회전축과, 로터 및 스테이터를 포함하고, 회전축에 냉각유체를 분사하는 분사홀이 형성되며, 로터에 분사홀을 통과한 냉각유체를 로터의 내둘레로 안내하는 분사유로가 형성될 수 있다.
상기 회전축의 회전시, 냉각유체는 회전축 및 로터를 순차적으로 통과한 후 스테이터의 내둘레를 향해 원심 분사될 수 있고, 스테이터를 구성하는 코일은 로터에서 원심 방향으로 분사된 냉각유체에 의해 신속하게 냉각될 수 있다.
상기 분사홀은 회전축에 적어도 하나 형성될 수 있다.
상기 로터는 회전축에 장착된 상태에서 회전축과 함께 회전되면서 냉각유체가 상기 스테이터의 내둘레를 향해 원심 분사되게 할 수 있다.
상기 스테이터는 상기 로터의 외둘레를 둘러싸게 배치될 수 있고, 상기 로터에서 외측방향으로 분사된 냉각유체는 상기 스테이터의 내둘레에서 스테이터 코어 및 코일을 냉각할 수 있다.
상기 로터는 복수개 로터 블록과, 적어도 하나의 쿨링 가이드를 포함할 수 있다.
상기 복수개 로터 블록 각각은 마그네트가 로터 코어에 설치될 수 있다. 상기 복수개 로터 블록 각각은 상기 회전축의 외둘레 배치될 수 있다.
상기 적어도 하나의 쿨링 가이드는 상기 복수개 로터 블록 사이에 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 쿨링 가이드는 상기 분사홀을 통과한 냉각유체가 상기 스테이터의 내둘레로 분사되게 안내하는 분사유로를 형성할 수 있다.
상기 분사유로는 복수개의 로터 블록의 각각에 직접 형성되지 않고, 쿨링 가이드에 의해 복수개의 로터 블록 사이에 위치될 수 있다.
이 경우, 복수개 로터 블록의 각각의 로터 코어에는 분사유로를 형성하기 위한 별도의 개구부가 형성될 필요 없고, 모터는 간단한 구조로 분사유로를 형성할 수 있다.
상기 스테이터는 슬롯이 형성된 스테이터 코어와, 상기 슬롯에 권선된 코일을 포함할 수 있다.
상기 분사 유로의 출구는 상기 스테이터 코어의 내둘레를 향해 개방될 수 있다.
상기 코일은 슬롯에 수용된 이너 코일과, 이너 코일에서 연장된 한 쌍의 엔드 코일을 포함할 수 있고, 상기 분사 유로의 출구를 빠져 나온 냉각유체는 스테이터 코어의 내둘레 및 이너 코일을 향해 분사될 수 있다.
즉, 코일은 슬롯에 수용된 이너 코일이 신속하게 냉각될 수 있고, 모터는 엔드 코일만 주로 냉각되고 이너 코일이 냉각되지 못하는 경우 보다, 코일 전체가 보다 신속하게 냉각될 수 있다.
상기 분사 유로의 입구는 상기 분사홀과 반경방향으로 일치될 수 있다.
상기 쿨링 가이드의 내둘레에는 제1고정부가 돌출되고, 상기 회전축에는 상기 분사 유로의 입구가 상기 분사홀과 일치되는 위치일 때, 상기 제1고정부와 고정되는 제2고정부가 형성될 수 있다.
상기 제1고정부와 제2고정부에 고정되었을 때, 상기 쿨링 가이드는 상기 제1고정부가 상기 제2고정부에 회전 방향으로 제한되고, 상기 쿨링 가이드는 임의 회전되지 않는다.
즉, 상기 분사 유로와 상기 분사홀은 반경방향으로 일치된 상태에서 상기 스테이터의 내둘레로 신뢰성 높게 냉각유체를 분사할 수 있다.
상기 회전축에는 축 방향으로 상이한 위치에 복수개 분사홀이 형성될 수 있다. 이 경우, 복수개의 분사홀은 냉각유체를 입체적으로 분사할 수 있고, 이너 코일은 보다 신속하게 냉각될 수 있다.
상기 상기 회전축을 센싱하는 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 복수개 분사홀 중 어느 하나는 다른 하나 보다 상기 센서에 더 가까울 수 있다.
상기 회전축은 상기 로터에 의해 둘러싸이는 제1영역과, 상기 로터에 의해 둘러싸이지 않고 상기 코일의 엔드 코일이 향하는 제2영역을 포함할 수 있다.
상기 복수개 분사홀은 상기 제1영역에 형성될 수 있다.
상기 복수개 로터 블록은 축 방향으로 이격될 수 있다.
상기 쿨링 가이드는 축 방향으로 인접한 한 쌍의 로터 블록 사이에 배치될 수 있다. 상기 쿨링 가이드는 인접한 한 쌍의 로터 블록에 의해 고정될 수 있고, 그 축방향 임의 이동이 제한될 수 있다.
상기 쿨링 가이드의 두께는 상기 로터 코어의 두께 보다 얇을 수 있다. 이 경우, 상기 쿨링 가이드에 의해 전자기 성능이 저하되는 것을 최소화할 수 있고, 로터의 축 방향 길이가 과도하게 증대되지 않으며, 상기 모터가 축 방향으로 최대한 컴팩트화될 수 있다.
상기 쿨링 가이드의 내경은 상기 로터 블록의 내경과 같을 수 있다. 상기 분사홀를 통과한 냉각유체는 신속하게 분사유로로 안내될 수 있다.
상기 쿨링 가이드의 외경은 상기 로터 코어의 외경 보다 작거나 같을 수 있다. 상기 스테이터와 로터 사이의 간격은 필요 이상으로 확장될 필요 없고, 상기 모터의 컴팩트화가 가능하다.
상기 로터 코어는 도전체이고, 상기 쿨링 가이드는 비도전체일 수 있다.
상기 쿨링 가이드가 도전체일 경우, 와류손이 발생될 수 있으므로, 상기 쿨링 가이드는 비도전체인 것이 바람직하다.
상기 쿨링 가이드는 로터 코어 및 마그네트에서 발생된 열을 방열할 수 있으므로, 열전도도가 높은 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 쿨링 가이드는 회전축과 함께 회전되므로 원심력에 의해 변형이 작은 항복응력이 큰 재질이 바람직하다.
상기 쿨링 가이드는 알루미늄 또는 합성수지일 수 있다.
상기 쿨링 가이드는 원주 방향으로 일단과 타단 사이가 이격될 수 있고, 상기 쿨링 가이드의 일단과 타단 사이에는 상기 분사유로를 형성하는 슬릿이 형성될 수 있다.
상기 쿨링 가이드는 전체적으로 호 형상일 수 있다. 특히, 쿨링 가이드는 우호 형상일 수 있다.
상기 슬릿은 상기 쿨링 가이드에 반경방향으로 개방될 수 있다. 이 경우, 회전축에서 분사된 냉각유체는 슬릿을 통과하면서 보다 신속하게 스테이터의 내둘레로 분사될 수 있다.
상기 쿨링 가이드는 상기 회전축의 외둘레에 복수개 배치될 수 있다. 복수개의 쿨링 가이드는 상기 회전축에 축 방향으로 이격될 수 있다. 복수개 쿨링 가이드 중 어느 하나에 형성된 슬릿의 개방 방향은 복수개 쿨링 가이드 중 다른 하나에 형성된 슬릿의 개방 방향과 상이할 수 있다.
이 경우, 냉각유체는 스테이터의 내둘레 중 일측으로 쏠리지 않고, 최대한 스테이터의 내둘레 전체에 고르게 분사될 수 있다.
상기 쿨링 가이드의 일단 외둘레에서 반경방향으로 돌출된 제1돌출부와, 상기 쿨링 가이드의 타단 외둘레에서 반경방향으로 돌출되고 제2돌출부를 포함할 수 있다. 상기 제1 돌출부와 제2돌출부는 원주 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제1 돌출부와 제2돌출부 각각은 상기 스테이터의 내둘레를 향할 수 있다.
상기 제1돌출부와 제2돌출부는 분사유로를 통과하는 냉각유체의 직진성을 확보할 수 있고, 냉각유체는 스테이터와 로터 사이의 공극을 통해 스테이터의 내둘레에 충분히 도달될 수 있다.
상기 회전축은 상기 제2영역에는 반경방향으로 개방된 엔드 코일 냉각홀이 형성될 수 있다. 이러한 엔드 코일 냉각홀은 냉각유체가 엔드 코일로 분사되게 할 수 있고, 코일은 분사홀 및 분사유로에 의해 이너 코일이 냉각될 수 있고, 엔드 코일 냉각홀에 의해 엔드 코일이 냉각될 수 잇다. 즉, 코일은 이너 코일과 엔드 코일 각각이 냉각될 수 있고, 그 전체가 고르고 신속하게 냉각될 수 있다.
상기 엔드 코일 냉각홀은 한 쌍 형성될 수 있다. 한 쌍의 엔드 코일 냉각홀이 축방향으로 이격된 제1거리는 복수개 분사홀이 축방향으로 이격된 제2거리 보다 길 수 있다.
상기 로터는 최외측 로터 블록을 덮는 한 쌍의 엔드 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 회전축의 외둘레에는 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 중 어느 하나가 축 방향으로 걸리는 스토퍼가 돌출 형성될 수 있다.
상기 회전축의 외둘레에는 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 중 다른 하나가 축 방향으로 걸리는 리테이너가 배치될 수 있다.
상기 스토퍼와 리테이너는 상기 로터의 축방향 위치를 고정할 수 있고, 상기 분사유로는 분사홀과 어긋나지 않고, 냉각유체를 신뢰성 높게 스테이터의 내둘레로 분사 안내할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 회전축에 냉각유체를 분사하는 분사홀이 형성되며, 로터에 분사홀을 통과한 냉각유체를 로터의 내둘레로 안내하는 분사유로가 형성되어, 스테이터를 구성하는 코일이 로터에서 원심 방향으로 분사된 냉각유체에 의해 신속하게 냉각될 수 있다.
또한, 분사유로는 복수개의 로터 블록의 각각에 직접 형성되지 않고, 쿨링 가이드에 의해 복수개의 로터 블록 사이에 위치되므로, 복수개 로터 블록의 각각의 로터 코어에는 분사유로를 형성하기 위한 별도의 개구부가 형성될 필요 없고, 모터는 간단한 구조로 스테이터를 신속하게 냉각할 수 있다.
또한, 분사 유로의 출구를 빠져 나온 냉각유체가 스테이터 코어의 내둘레 및 로터의 이너 코일을 향해 분사되어, 냉각유체가 슬롯에 수용된 이너 코일이 신속하게 냉각될 수 있다.
또한, 모터는 엔드 코일만 주로 냉각되고 이너 코일이 냉각되지 못하는 경우 보다, 코일 전체가 보다 신속하게 냉각될 수 있다.
또한, 제1고정부가 제2고정부에 고정되었을 때, 쿨링 가이드의 임의 회전은 제한되고, 분사 유로와 분사홀은 반경방향으로 일치된 상태에서 스테이터의 내둘레로 신뢰성 높게 냉각유체를 분사할 수 있다.
또한, 축 방향으로 상이한 위치에 형성된 복수개의 분사홀은 냉각유체를 입체적으로 분사할 수 있고, 이너 코일은 보다 신속하게 냉각될 수 있다.
또한, 쿨링 가이드가 축 방향으로 인접한 한 쌍의 로터 블록 사이에 배치될 수 있고, 인접한 한 쌍의 로터 블록에 의해 신뢰성 높게 고정될 수 있다.
또한, 쿨링 가이드의 두께는 상기 로터 코어의 두께 보다 얇아, 쿨링 가이드에 의해 전자기 성능이 저하되는 것을 최소화할 수 있고, 모터가 축 방향으로 최대한 컴팩트화될 수 있다.
또한, 쿨링 가이드의 외경이 상기 로터 코어의 외경 보다 작거나 같아, 쿨링 가이드를 위해 스테이터와 로터 사이의 간격은 필요 이상으로 확장될 필요 없고, 모터의 컴팩트화가 가능하다.
또한, 로터 코어는 도전체이고, 쿨링 가이드는 비도전체이므로, 쿨링 가이드가 도전체일 경우, 발생되는 와류손실이 최소화될 수 있다.
또한, 쿨링 가이드는 알루미늄 재질로 형성되어 로터 코어 및 마그네트에서 발생된 열을 방열할 수 있는 이점이 있고, 원심력에 의한 쿨링 가이드의 변형이 최소화될 수 있다.
또한, 쿨링 가이드에 형성된 슬릿에 의해 분사 유로가 형성될 수 있고, 쿨링 가이드의 간단한 구조로 분사 유로를 형성할 수 있다.
또한, 슬릿이 쿨링 가이드에 반경방향으로 개방되어, 회전축에서 분사된 냉각유체는 슬릿을 통과한 후 신속하게 스테이터의 내둘레로 분사될 수 있다.
또한, 복수개 쿨링 가이드들의 슬릿 개방 방향이 서로 상이하여, 냉각유체가 스테이터의 내둘레 중 일측으로 쏠리지 않고, 최대한 스테이터의 내둘레 전체에 고르게 분사될 수 있다.
또한, 제1돌출부와 제2돌출부는 분사유로를 통과하는 냉각유체의 직진성을 확보할 수 있고, 냉각유체는 스테이터와 로터 사이의 공극을 통해 스테이터의 내둘레에 최대한 근접하게 도달될 수 있다.
또한, 회전축에 형성된 엔드 코일 냉각홀이 냉각유체를 엔드 코일로 분사되게 할 수 있고, 코일은 그 전체가 최대한 고르고 신속하게 냉각될 수 있다.
또한, 스토퍼와 리테이너는 상기 로터의 축방향 위치를 고정할 수 있고, 상기 분사유로는 분사홀과 어긋나지 않고, 냉각유체를 신뢰성 높게 스테이터의 내둘레로 분사 안내할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 단면도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 로터 및 회전축의 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 쿨링 가이드가 회전축에 설치되었을 때의 사시도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 쿨링 가이드가 회전축에 설치되었을 때의 단면도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 쿨링 가이드의 사시도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 회전축의 변형 예가 도시된 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 로터 및 회전축의 분해 사시도이다.
모터는 회전축(1)와, 스테이터(2) 및 로터(3)를 포함한다.
회전축(1)은 하우징(4)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
스테이터(2)는 반경방향(R)으로 로터(3)와 하우징(1)의 사이에 위치될 수 잇다. 스테이터(2)는 하우징(4)의 내둘레에 배치될 수 있다. 스테이터(2)는 로터(3)의 외둘레를 둘러쌀 수 있다.
스테이터(2)는 스테이터 코어(21)에 코일(22)이 권선될 수 있다.
스테이터 코어(21)는 회전자 강판일 수 있다. 스테이터 코어(21)는 스테이터 마운터(46)의 내둘레에 배치될 수 있다.
스테이터 코어(21)는 로터(3)의 외부에 위치될 수 있다. 스테이터 코어(21)는 중공 원통 형상일 수 있고, 그 내둘레는 로터(3)의 외둘레를 향할 수 있다.
스테이터 코어(21)에는 코일(22)이 권선되는 슬롯(23)이 형성될 수 있다. 슬롯(23)은 스테이터 코어(21)의 내둘레에 형성될 수 있다. 슬롯(23)은 스테이터 코어(21)의 내둘레를 따라 복수개 형성될 수 있고, 복수개 슬롯(23)은 스테이터 코어(21)의 내둘레에 돌출된 티스에 의해 구분될 수 있다.
스테이터 코어(21)의 슬롯(23)에는 인슐레이터(insulator)가 배치될 수 있고, 인슐레이터는 스테이터 코어(21)와 코일(22) 사이에 위치될 수 있다.
코일(22)은 일부가 슬롯(23)에 수용될 수 있고, 나머지가 슬롯(23)의 외부에 위치될 수 있다.
코일(22)은 이너 코일(24)와, 한 쌍의 엔드 코일(25)(26)으로 구분될 수 있다.
이너 코일(24)와, 한 쌍의 엔드 코얼(25)(26)은 슬롯(23)에 수용되는 여부에 따라 구분되는 것으로 정의된다.
이너 코일(24)은 코일(22) 중 슬롯(23)에 수용되는 코일부일 수 있다.
한 쌍의 엔드 코일(25)(26)은 이너 코일(24)에서 슬롯(23) 외측으로 연장되고 슬롯(23) 외부에 위치되는 코일부일 수 있다.
이너 코일(24)과 한 쌍의 엔드 코일(25)(26)은 일체로 형성될 수 있다.
코일(22)의 축방향(L) 전체 길이는 한 쌍의 엔드 코일(25)(26) 각각의 축방향 길이와, 이너 코일(24)의 축방향 길이의 합으로 정의될 수 있고, 이러한 코일(22)의 축 방향 전체 길이(L1)는 스테이터 코어(21)의 축방향(L) 길이 보다 길 수 있고, 로터(3)의 축방향(L) 전체 길이(L2) 보다 길 수 있다.
이너 코일(24)은 반경방향(R)으로 로터(3)의 외둘레를 향할 수 있고, 한 쌍의 엔드 코일(24) 각각은 반경방향(R)으로 로터(3)의 외둘레를 향하지 않고, 회전축(1)의 외둘레를 향할 수 있다.
로터(3)는 반경방향(R)으로 회전축(1)과 스테이터(2)의 사이에 위치될 수 있고, 로터(3)와 스테이터(2)의 사이에는 공극이 형성될 수 있다.
로터(3)는 로터 코어(31)에 마그네트(32)가 장착될 수 있다.
로터 코어(31)는 대략 중공 원통 형상일 수 있다.
로터 코어(31)의 외경은 스테이터 코어(21)의 내경 보다 작을 수 있고, 로터 코어(31)의 외둘레와 스테이터 코어(21)의 내둘레 사이에는 공극이 형성될 수 있다.
로터 코어(31)에는 축 방향으로 개방된 마그네트 삽입공(33)이 형성될 수 있고, 마그네트(32)는 축 방향으로 마그네트 삽입공(33)에 삽입되어 마그네트 삽입공(33)에 수용될 수 있다.
하우징(4)의 내부에는 회전축(1), 스테이터(2) 및 로터(3)가 수용되는 공간이 형성될 수 있다. 하우징(4)은 모터의 외관을 형성할 수 잇다.
하우징(4)은 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 하우징(4)는 스테이터(21)의 외둘레를 둘러싸는 중공 바디(41)과, 중공 바디(41)의 단부에 배치된 한 쌍의 커버(42)을 포함할 수 있다.
한 쌍의 커버(42) 각각에는 회전축(1)이 관통되는 관통공(43)이 형성될 수 있고, 회전축(1)을 지지하는 베어링(44)을 지지하는 베어링 하우징(45)이 형성될 수 있다.
하우징(4)은 스테이터 코어(21)가 고정되는 스테이터 마운터(46)을 더 포함할 수 있다. 스테이터 마운터(46)는 중공 바디(41)의 내둘레에 스크류 등의 체결부재로 체결될 수 있다.
모터는 냉각유체(O)를 스테이터 코어(21) 및 이너 코일(24)를 향해 원심 분사하여 코일(22)을 직접 냉각하게 구성될 수 있다.
본 실시예는 코일(22) 중 스테이터 코어(21)의 슬롯(23)에 수용된 이너 코일(24)을 향해 냉각 유체를 원심 분사하는 직냉식 모터일 수 있다.
이를 위해, 회전축(1) 및 로터(3)에는 회전축(1)의 회전시 냉각유체(O)를 스테이터 코어(21) 및 이너 코일(24)로 원심 분사할 수 있는 냉각유로가 형성될 수 있다.
회전축(1)에는 냉각유체를 분사하는 적어도 하나의 분사홀이 형성될 수 있다. 회전축(1)에는 냉각유체를 분사홀로 안내하는 회전축 유로(10)가 형성될 수 있다.
냉각유체(O)의 일 예는 오일일 수 있고, 모터가 차량에 설치될 경우, 오일은 모터와 함께 차량에 함께 설치된 변속기를 윤활하기 위해 사용되는 오일일 수 있다. 이러한 오일은 변속기를 통과하기 이전이나 변속기를 통과한 이후에 모터의 회전축(1)에 형성된 회전축 유로(10)로 유입될 수 있다.
한편, 냉각유체(O)는 부동액이나 냉동사이클의 냉매로 구성되는 것도 가능하고, 오일에 한정되지 않음은 물론이다.
회전축 유로(10)로 유입된 냉각유체(O)는 회전축(1)에 형성된 분사홀과 로터(3)를 순차적으로 통과한 후, 스테이터(2)를 향해 분사될 수 있다.
회전축 유로(10)는 회전축(1)의 내부에 축방향(L) 즉, 회전축(1)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 회전축 유로(10)는 회전축(1)의 일단(11)에서부터 소정 길이만큼 형성될 수 있다.
회전축(1)의 내부에는 회전축(1)의 일단(11)을 통해 회전축 유로(10)로 유입된 냉각유체(O)가 회전축(1)의 타단(12)으로 유동되지 않게 막는 베리어(12)가 형성될 수 있다.
회전축 유로(10)은 회전축(1)의 일단(11) 부터 베리어(13) 사이에 축 방향으로 길게 형성된 개구부로 정의될 수 있다. 베리어(12)은 회전축(1)의 일단(11)과 타단(12) 중 타단(12)에 더 근접하게 위치될 수 있다.
회전축(1)는 로터(3)에 의해 둘러싸이는 제1영역(A1)과, 로터(3)에 의해 둘러싸이지 않고 코일(22)의 엔드 코일(25)(26)이 향하는 제2영역(A2)을 포함할 수 있다.
분사홀은 회전축(1)의 일단(11)과 타단(12) 사이에 반경방향(R)으로 개방되게 형성될 수 있다.
분사홀은 제1영역(A1)에 형성될 수 있다.
분사홀은 회전축(1)에는 단수개 형성되거나 복수개 형성될 수 있다.
회전축(1)에 하나의 분사홀이 형성될 경우, 이러한 분사홀은 회전축(1) 중 로터를 향하는 영역의 대략 중앙에 형성될 수 있다.
복수개 분사홀(14)(15)은 축 방향(L)으로 상이한 위치에 형성될 수 있다. 복수개 분사홀(14)(15) 중 제1분사홀(13)은 타 분사홀 보다 회전축(1)의 일단(11)에 더 근접하게 위치될 수 있다. 복수개의 분사홀(14)(15) 중 제2분사홀(14)은 타 분사홀 보다 회전축(1)의 타단(12)에 더 근접하게 위치될 수 있다.
모터는 회전축(1)의 주변에서 회전축(1)을 센싱하는 센서(5)를 더 포함할 수 있다. 센서(5)는 로터(2)와 축 방향(L)으로 이격될 수 있다. 센서(5)는 회전축(1)의 회전속도를 센싱할 수 있다.
제1분사홀(13)과 제2분사홀(14) 중 어느 하나는 다른 하나 보다 센서(5)에 더 근접할 수 있다.
회전축(1)에 3개의 분사홀이 형성될 경우, 3개의 분사홀은 타 분사홀들 보다 센서(5)에 근접한 제1분사홀(13)와, 3개의 분사홀 중 센서(5)과 가장 이격되는 제2분사홀(14)와, 제1분사홀(13) 보다 센서(5)에 더 멀고 제2분사홀 보다 센서(5)에 더 가까운 제3분사홀(미도시)를 더 포함할 수 있다.
회전축(1)의 외둘레에는 로터(3)가 축 방향(L)으로 슬라이드되는 것을 제한하는 스토퍼(16)가 돌출될 수 있다. 스토퍼(16)는 회전축(1)의 일단(11)과 타단(12) 중 타단(12)에 더 근접하게 형성될 수 있다.
로터(3)는 회전축(1)에 장착될 수 있다.
로터(3)는 복수개 로터 블록(3A)(3B)(3C)과, 적어도 하나의 쿨링 가이드를 포함할 수 있다.
복수개 로터 블록(3A)(3B)(3C) 각각은 마그네트(32)가 로터 코어(31)에 설치될 수 있다.
복수개 로터 블록(3A)(3B)(3C) 각각은 회전축(1)의 외둘레에 배치될 수 있다. 복수개 로터 블록(3A)(3B)(3C) 각각은 인접한 타 로터 블록과 축 방향(L)으로 이격될 수 있다.
적어도 하나의 쿨링 가이드는 복수개 로터 블록(3A)(3B)(3C) 사이에 배치되어 분사홀(13)(14)을 통과한 냉각유체(O)를 스테이터(2)의 내둘레로 안내할 수 있다.
쿨링 가이드는 축 방향으로 인접한 한 쌍의 로터 블록 사이에 배치될 수 있다.
쿨링 가이드(6)(7)는 회전축(1)의 외둘레에 복수개 배치될 수 있다. 쿨링 가이드의 개수는 로터 블록의 개수 보다 하나 더 적을 수 있고, 로터(3)가 3개의 로터 블록(3A)(3B)(3C)을 포함할 경우, 로터(3)는 2개의 쿨링 가이드(6)(7)를 포함할 수 있다.
쿨링 가이드(6)(7)는 분사홀(14)(15)을 통과한 냉각유체(O)를 스테이터(2)의 내둘레로 안내하는 분사유로(P1)(P2)를 형성할 수 있다.
로터(3)가 복수개의 쿨링 가이드(6)(7)를 포함할 경우, 복수개의 쿨링 가이드(6)(7)은 회전축(1)의 외둘레에 축 방향(L)으로 서로 이격되게 배치될 수 있고, 로터(3)는 스테이터(2)의 내둘레를 향해 냉각유체를 입체적으로 분사할 수 있다.
분사 유로(P1)(P2)의 입구(PI)는 분사홀(13)(14)과 반경방향(R)으로 일치될 수 있다. 그리고, 분사 유로(P1)(P2)의 출구(PO)는 스테이터(2)의 내둘레를 향할 수 있다. 분사 유로(P1)(P2)는 입구(PI) 부터 출구(PO)까지 직선 형상일 수 있다.
로터 코어(31)는 도전체일 수 있고, 쿨링 가이드(6)(7)는 비도전체일 수 있다.
쿨링 가이드(6)(7)가 도전체일 경우, 쿨링 가이드(6)(7)에 와류손실이 발생될 수 있으므로, 이러한 와류손실을 최소화하도록 쿨링 가이드(6)(7)는 비도전체인 것이 바람직하다.
쿨링 가이드(6)(7)는 열전도도가 높은 재질로 형성될 경우, 로터 코어(31) 및 마그네트(32)의 열을 흡열할 수 있고, 로터 코어(31) 및 마그네트(32)에서 발생된 열을 방열할 수 있다. 쿨링 가이드(6)(7)는 열전도도가 높은 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
쿨링 가이드(6)(7)는 회전축(1)의 회전시, 회전축(1)과 함께 회전될 수 있고, 원심력에 의해 변형이 작은 항복응력이 큰 재질이 바람직하다.
쿨링 가이드(6)(7)는 열전도도가 높고, 항복응력이 크며, 비도전체인 것이 바람직하고, 알루미늄 또는 합성수지일 수 있다. 쿨링 가이드(6)(7)가 알루미늄 재질일 경우, 쿨링 가이드(6)(79)는 순수 알루미늄 재질이거나 알루미늄 합금 재질일 수 있다.
로터(3)는 최외측 로터 블록(3A)(3C)을 덮는 한 쌍의 엔드 플레이트(37)(38)를 포함할 수 있다.
로터(3)는 한 쌍의 엔드 코일(37)(38) 사이에 로터 블록(3A)(3B)(3C)과 쿨링 가이드(6)(7)가 축방향(L)으로 교대로 배치되는 것이 바람직하다.
로터(3)는 스토퍼(16) 및 리테이너(39)에 의해 축 방향(L)으로 위치 고정될 수 있다.
한 쌍의 엔드 플레이트(37)(38) 중 어느 하나(38)는 축 방향으로 스토퍼(16)에 걸릴 수 있다.
한 쌍의 엔드 플레이트(37)(38) 중 다른 하나(37)는 회전축(1)의 외둘레에 배치된 리테이너(39)에 축 방향으로 걸릴 수 있다.
로터(3)는 축 방향으로 스토퍼(16)와 리테이너(39) 사이에 배치될 수 있고, 스토퍼(16)와 리테이너(39)는 로터(3)에 형성된 분사 유로(P1)(P2)가 회전축(1)에 형성된 분사홀(14)(15)와 반경방향(R)으로 일치되도록 로터(3)의 축 방향 위치를 고정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 쿨링 가이드가 회전축에 설치되었을 때의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 쿨링 가이드 쿨링 블록과 함께 회전축의 외둘레에 배치되었을 때의 단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 쿨링 가이드의 단면도이다.
이하, 복수개 쿨링 가이드의 공통된 구성에 대해서는 쿨링 가이드(6)(7)로 칭하여 설명하고, 복수개 쿨링 가이드를 구분하여 설명할 때에는, 제1쿨링 가이드(6) 및 제2쿨링 가이드(7)로 구분하여 설명한다.
쿨링 가이드(6)(7)의 두께(T1)는 로터 코어(31)의 두께(T2) 보다 얇을 수 있다.
쿨링 가이드(6)(7)의 내경(D1)은 로터 코어(31)의 내경과 같을 수 있다.
쿨링 가이드(6)(7)의 외경(D3)은 로터 코어(31)의 외경(D4) 보다 작거나 같을 수 있다.
쿨링 가이드(6)(7)의 외경(D3)은 마그네트(32)의 일부 또는 전부가 축방향(L)으로 쿨링 가이드(6)(7)의 측면을 향할 수 있는 크기를 갖을 수 있다.
로터 코어(31)에 매립된 마그네트(32)의 일단은 축방향(L)으로 쿨링 가이드(6)(7)의 측면을 향할 수 있고, 축방향(L)으로 쿨링 가이드(6)(7)의 측면에 접촉될 수 있다.
이 경우, 마그네트(32)의 열은 쿨링 가이드(6)(7)의 측면을 통해 쿨링 가이드(6)(7)로 전달될 수 있고, 슬릿(S)을 통과하는 냉각유체로 전달될 수 있다.
즉, 냉각유체(O)는 스테이터(2)의 내둘레로 직접 분사되는 것에 의해 스테이터(2)를 방열시키는 기능을 할 수 있을 뿐만 아니라 마그네트(32)의 열을 냉각 가이드(6)(7)을 통해 전달받으면서 전도 방식으로 마그네트(32)를 방열할 수 있다.
한편, 쿨링 가이드(6)(7)의 외경(D3)이 로터 코어(31)의 외경(D4) 보다 작을 경우, 인접한 한 쌍의 로터 블록 사이에는 단면 형상이 호 형상 특히 우호 형상인 틈(G)이 형성될 수 있다.
로터(3)의 분사유로(P1)(P2)에서 스테이터(2)의 내둘레로 분사된 냉각유체(O) 중 일부는 이러한 틈(G)으로 낙하되어 틈(G)을 따라 흐를 수 있고, 틈(G)을 따라 흐르는 냉각유체(O)는 로터 블록(3A)(3B)(3C)의 측면을 따라 흐르면서 로터 코어(31) 및 마그네트(32)를 방열한 후 낙하될 수 있다.
냉각유체(O)는 분사유로(P1)(P2)를 통해 분사되면서, 1차적으로 로터 블록(3A)(3B)(3C)를 냉각시킬 수 있고, 분사유로(P1)(P2)를 통해 스테이터(2)의 내둘레로 분사되어 스테이터(2)를 냉각시킬 수 있으며, 스테이터(2)의 내둘레에서 틈(G)으로 낙하되어 틈(G)을 따라 흐르면서 로터 블록(3A)(3B)(3C)를 2차적으로 냉각시킬 수 있다.
상기와 같은 냉각유체(O)에 의한 냉각시, 모터는 스테이터(2) 및 로터(3) 각각을 효율적으로 방열할 수 있다.
쿨링 가이드(6)(7)는 원주 방향으로 일단(61)과 타단(62) 사이가 이격될 수 있다. 쿨링 가이드(6)(7)는 전체적으로 호 형상일 수 있고, 특히, 우호 형상일 수 있다.
쿨링 가이드(6)(7)의 일단(61)과 타단(62) 사이에는 분사유로(P1 또는 P2)를 형성하는 슬릿(S)이 형성될 수 있다. 슬릿(S)은 쿨링 가이드(6)(7)에 반경방향(R)으로 개방될 수 있다.
슬릿(S)은 인접한 한 쌍의 로터 블록 사이에 위치될 수 있고, 분사유로(P1)(P2)는 인접한 한 쌍의 로터 블록과, 쿨링 가이드(6)(7)의 일단(61) 및 타단(62)에 의해 형성될 수 있다.
복수개 쿨링 가이드(6)(7) 중 어느 하나인 제1쿨링 가이드(6)에 형성된 슬릿(S)의 개방 방향은 복수개 쿨링 가이드(6)(7) 중 다른 하나인 제2쿨링 가이드(7)에 형성된 슬릿(S)의 개방 방향과 상이할 수 있다.
제1쿨링 가이드(6)의 슬릿(S)과 제2쿨링 가이드(7)의 슬릿은 원주 방향으로 위상차를 갖게 위치될 수 있고, 예를 들면, 원주 방향으로 180°의 위상차를 갖는 방향으로 개방될 수 잇다.
쿨링 가이드(6)(7)는 제1돌출부(63) 및 제2돌출부(64)를 포함할 수 있다.
제1돌출부(63)는 쿨링 가이드의 일단(61) 외둘레에서 반경방향으로 돌출될 수 있고,
제2돌출부(64)는 쿨링 가이드의 타단(62) 외둘레에서 반경방향으로 돌출될 수 있다.
제1 돌출부(63)와 제2돌출부(64)는 원주 방향으로 이격될 수 있고, 제1 돌출부(63)와 제2돌출부(64) 각각은 스테이터(2)의 내둘레를 향할 수 있다.
쿨링 가이드(6)(7)의 내둘레에는 제1고정부(65)가 돌출될 수 있다. 회전축(1)에는 분사유로(P1 또는 P2)의 입구(PI)가 분사홀(13)(14)과 일치되는 위치일 때, 제1고정부(65)가 고정되는 제2고정부(19)가 형성될 수 있다.
제1고정부(65)와 제2고정부(19) 중 어느 하나는 다른 하나를 향해 돌출된 돌기이고, 다른 하나는 돌기가 삽입되어 끼워지는 그루브일 수 있다.
이러한, 돌기가 그루브에 삽입되었을 때, 제1고정부(65)는 제2고정부(19)에 끼워져 원주 방향으로 구속될 수 있고, 쿨링 가이드(6)(7)의 슬릿(S)은 반경방향(R)으로 분사홀(14 또는 15)에 일치될 수 있다. 쿨링 가이드(6)(7)은 돌기가 그루브에 구속되어 원주 방향으로 임의 회전이 되지 않고, 슬릿(S)의 위치는 분사홀(14 또는 15)과 어긋나지 않게 유지될 수 있다.
즉, 제1고정부(65)와 제2고정부(19)는 슬릿(S)이 분사홀(13)(14)에서 어긋나지 않게 유도 및 유지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 회전축의 변형 예가 도시된 단면도이다.
회전축(1)은 로터(3)에 의해 둘러싸이는 제1영역(A1)과, 로터(3)에 의해 둘러싸이지 않고 코일(22)의 엔드 코일(25)(26)이 반경방향(R)으로 향하는 제2영역(A2)을 포함할 수 있고, 제2영역(A2)에는 반경방향(R)으로 개방된 엔드 코일 냉각홀(17)(18)이 형성될 수 있다.
엔드 코일 냉각홀(17)(18)은 한 쌍 형성될 수 있다.
한 쌍의 엔드 코일 냉각홀(17)(18)이 축방향(L)으로 이격된 제1거리(L3)는 복수개 분사홀(13)(14)이 축방향(L)으로 이격된 제2거리(L4) 보다 길 수 있다.
회전축(1)의 회전시, 냉각유체는 한 쌍의 엔드 코일 냉각홀(17)(18)과 복수개 분사홀(13)(14)로 분산될 수 있고, 한 쌍의 엔드 코일 냉각홀(17)(18)에서 원심 방향으로 분사된 냉각유체는 로터(3)의 분사유로(P1)(P2)를 통과하지 않고, 엔드 코일(25)(26)로 직접 분사될 수 있다.
모터는 회전축(1)에 형성된 한 쌍의 엔드 코일 냉각홀(17)(18)에 의해 한 쌍의 엔드 코일(25)(26)을 냉각할 수 있고, 회전축(1)에 형성된 분사홀(13)(14) 및 로터(3)에 형성된 분사유로(P1)(P2)에 의해 이너 코일(24)를 냉각할 수 있다.
즉, 코일은 한 쌍의 엔드 코일(25)(26) 및 이너 코일(24) 각각이 서로 독립적으로 냉각되면서, 그 전체가 고르게 냉각될 수 잇다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 회전축 2: 스테이터
3: 로터 3A,3B,3C: 로터 블록
6,7 : 쿨링 가이드 13,14: 분사홀
31: 로터 코어 32: 마그네트
O: 냉각유체 P1,P2: 분사유로

Claims (20)

  1. 냉각유체를 분사하는 적어도 하나의 분사홀이 형성된 회전축과;
    상기 회전축에 장착된 로터와,
    상기 로터의 외둘레를 둘러싸는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는
    상기 회전축의 외둘레 배치되고 마그네트가 로터 코어에 설치된 복수개 로터 블록과,
    상기 복수개 로터 블록 사이에 배치되고 상기 분사홀을 통과한 냉각유체가 상기 스테이터의 내둘레로 분사되게 안내하는 분사 유로를 형성하는 복수의 쿨링 가이드를 포함하고,
    상기 복수의 쿨링 가이드는 상기 회전축에 축 방향으로 이격되며,
    상기 복수의 쿨링 가이드 중 어느 하나에 형성된 슬릿의 개방 방향은 상기 복수의 쿨링 가이드 중 다른 하나에 형성된 슬릿의 개방 방향과 상이한 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이터는
    슬롯이 형성된 스테이터 코어와,
    상기 슬롯에 권선된 코일을 포함하고,
    상기 분사 유로의 출구는 상기 스테이터 코어의 내둘레를 향해 개방된 모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 분사 유로의 입구는 상기 분사홀과 반경방향으로 일치되고,
    상기 쿨링 가이드의 내둘레에는 제1고정부가 돌출되고,
    상기 회전축에는 상기 분사 유로의 입구가 상기 분사홀과 일치되는 위치일 때, 상기 제1고정부와 고정되는 제2고정부가 형성된 모터.
  4. 삭제
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전축에는 축 방향으로 상이한 위치에 복수개 분사홀이 형성되고,
    상기 회전축은
    상기 로터에 의해 둘러싸이는 제1영역과,
    상기 로터에 의해 둘러싸이지 않고 상기 코일의 엔드 코일이 향하는 제2영역을 포함하고,
    상기 복수개 분사홀은 상기 제1영역에 형성된 모터.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수개 로터 블록은 축 방향으로 이격되고,
    상기 쿨링 가이드는 축 방향으로 인접한 한 쌍의 로터 블록 사이에 배치되고,
    상기 쿨링 가이드의 두께는 상기 로터 코어의 두께 보다 얇고,
    상기 쿨링 가이드의 내경은 상기 로터 블록의 내경과 같고,
    상기 쿨링 가이드의 외경은 상기 로터 코어의 외경 보다 작거나 같은 모터.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터 코어는 도전체이고,
    상기 쿨링 가이드는 비도전체인 모터.
  13. 삭제
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 쿨링 가이드는 원주 방향으로 일단과 타단 사이가 이격되고,
    상기 쿨링 가이드의 일단과 타단 사이에는 상기 분사 유로를 형성하는 슬릿이 형성되고,
    상기 슬릿은 상기 쿨링 가이드에 반경방향으로 개방된 모터.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 쿨링 가이드의 일단 외둘레에서 반경방향으로 돌출된 제1 돌출부와,
    상기 쿨링 가이드의 타단 외둘레에서 반경방향으로 돌출되고 제2 돌출부를 포함하고,
    상기 제1 돌출부와 제2 돌출부는 원주 방향으로 이격되고,
    상기 제1 돌출부와 제2 돌출부 각각은 상기 스테이터의 내둘레를 향하는 모터.
  18. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전축은
    상기 로터에 의해 둘러싸이는 제1영역과,
    상기 로터에 의해 둘러싸이지 않고 상기 코일의 엔드 코일이 향하는 제2영역을 포함하고,
    상기 제2영역에는 반경방향으로 개방된 엔드 코일 냉각홀이 형성되고,
    상기 엔드 코일 냉각홀은 한 쌍 형성되고,
    한 쌍의 엔드 코일 냉각홀이 축방향으로 이격된 제1거리는 복수개 분사홀이 축방향으로 이격된 제2거리 보다 긴 모터.
  19. 삭제
  20. 삭제
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