KR102649692B1 - Uv 본딩 자동화 장치 - Google Patents

Abstract

자동으로 접착제에 자외선을 조사하여 접착물과 피접착물을 서로 고정시킬 수 있는 UV 본딩 자동화 장치를 개시한다.
UV 본딩 자동화 장치는 접착제를 통해 접착물을 피접착물에 접착시키는 UV 본딩 자동화 장치로서, 몸체유닛, 몸체유닛의 폭방향을 기준으로 몸체유닛의 일측에 설치되고 상하방향으로 연장되며 접착물이 안착 가능한 제1 지지유닛, 폭방향을 기준으로 몸체유닛의 타측에 설치되고 몸체유닛의 길이방향으로 연장되며 피접착물을 회전 가능하게 지지하는 제2 지지유닛, 폭방향을 기준으로 제1 지지유닛과 마주보고 길이방향을 기준으로 제2 지지유닛과 마주보게 몸체유닛에 설치되며 액상의 접착제를 저장하여 액상의 접착제를 접착물에 사출하기 위한 공급유닛, 폭방향을 기준으로 제1 지지유닛과 제2 지지유닛 사이에서 몸체유닛에 설치되고 상하방향에 수평한 방향을 포함하여 서로 다른 6개의 방향축을 중심축으로 하여 서로 상대 회전 가능하게 구성되는 구동유닛, 구동유닛에 설치되고 접착물을 파지 가능한 파지유닛, 구동유닛에 설치되고 접착물과 피접착물이 접착제를 통해 서로 접착될 경우 접착제에 자외선을 조사하기 위한 광유닛 및 공급유닛과 구동유닛과 파지유닛과 광유닛을 제어하기 위한 제어유닛을 포함한다.

Description

UV 본딩 자동화 장치{UV bonding automation device}

본 발명은 UV 본딩 자동화 장치에 관한 것으로, 접착제에 자외선을 조사하여 접착물과 피접착물을 서로 고정시킬 수 있는 UV 본딩 자동화 장치에 관한 것이다.

UV 경화 접착은 1960년대에 보고되었고, 그 이후 연구를 통해 상당한 업적이 달성되었다. UV 경화 접착제는 UV 방사 하에 급격히 경화될 수 있는 접착제를 말한다.

최근에는, UV 경화 접착은 수많은 분야의 산업용 어셈블리, 특히 신속한 어셈블리가 요구되는 첨단기술 산업, 예컨대 액정 디스플레이 (LCD) 제조, 카메라 및 기타 광학 제품 제조, 휴대폰 키패드 어셈블리, 전자 회로 기판 제조, 가전 제품 제조와 같은 산업 등에 성공적으로 적용되었다. UV 경화 접착은 또한 유리 가구의 제조, 유리 공예품의 어셈블리, 장난감, 보석 및 기타 장식품의 어셈블리와 같은 상품 부문에서 널리 사용되고 있다. 따라서, 높고 효율적인 생산성이 달성된다.

그러나, 종래에는 이러한 UV 경화 접착이 자동화로 진행되지 못하였다. 즉, 종래에는 UV 경화 접착되기 위한 접착제가 대상물에 자동으로 사출되고, 접착제가 도포된 대상물이 피대상물에 자동으로 접착된 상태에서, 접착제를 향하여 UV를 자동으로 조사하지 못하였다.

이에, 접착물을 자동으로 파지하고, 파지한 접착물에 자동으로 접착제를 도포한뒤 피처리물에 부착하여 uv를 조사할 수 있는 자동화 시스템이 필요한 실정이다.

KR 10-1867287

본 발명은 자동으로 접착제에 자외선을 조사하여 접착물과 피접착물을 서로 고정시킬 수 있는 UV 본딩 자동화 장치를 제공한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치는 접착제를 통해 접착물을 피접착물에 접착시키는 UV 본딩 자동화 장치로서, 몸체유닛; 상기 몸체유닛의 폭방향을 기준으로 상기 몸체유닛의 일측에 설치되고, 상하방향으로 연장되며, 상기 접착물이 안착 가능한 제1 지지유닛; 상기 폭방향을 기준으로 상기 몸체유닛의 타측에 설치되고, 상기 몸체유닛의 길이방향으로 연장되며, 상기 피접착물을 회전 가능하게 지지하는 제2 지지유닛; 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1 지지유닛과 마주보고, 상기 길이방향을 기준으로 상기 제2 지지유닛과 마주보게 상기 몸체유닛에 설치되며, 액상의 상기 접착제를 저장하여 액상의 상기 접착제를 상기 접착물에 사출하기 위한 공급유닛; 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1 지지유닛과 상기 제2 지지유닛 사이에서 상기 몸체유닛에 설치되고, 상기 상하방향에 수평한 방향을 포함하여 서로 다른 6개의 방향축을 중심축으로 하여 서로 상대 회전 가능하게 구성되는 구동유닛; 상기 구동유닛에 설치되고, 상기 접착물을 파지 가능한 파지유닛; 상기 구동유닛에 설치되고, 상기 접착물과 상기 피접착물이 상기 접착제를 통해 서로 접착될 경우, 상기 접착제에 자외선을 조사하기 위한 광유닛; 및 상기 공급유닛과 상기 구동유닛과 상기 파지유닛과 상기 광유닛을 제어하기 위한 제어유닛;을 포함한다.

상기 구동유닛은, 상기 상하방향으로 연장되고, 상기 상하방향과 수평한 제1 방향을 중심축으로 하여 상기 몸체유닛에 자전 가능하게 설치되는 제1 구동유닛구동부; 상기 상하방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제2 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 상기 제1 구동유닛구동부에 연결되고, 상기 제2 방향을 따라 연장되는 제2 구동유닛구동부; 상기 제2 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제3 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 상기 제2 구동유닛구동부에 연결되고, 상기 제3 방향을 따라 연장되는 제3 구동유닛구동부; 상기 제3 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제4 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 상기 제3 구동유닛구동부에 연결되는 제4 구동유닛구동부; 상기 제4 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제5 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 상기 제4 구동유닛구동부에 연결되는 제5 구동유닛구동부; 상기 제5 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제6 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 상기 제5 구동유닛구동부에 연결되는 제6 구동유닛구동부;를 포함하고, 상기 제4 구동유닛구동부는, 상기 제5 방향을 따라 연장되고, 상기 제5 구동유닛구동부는, 상기 제6 방향을 따라 연장되며, 상기 제6 구동유닛구동부는, 상기 제6 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향을 따라 연장되고, 상기 파지유닛은, 상기 제6 구동유닛구동부에 설치되는 파지유닛몸체부; 상기 파지유닛몸체부에 설치되며, 상기 제6 방향과 수평하게 연장되고, 상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향을 따라 서로 이격되거나 혹은 서로 근접되도록 이동 가능한 한쌍의 파지유닛파지부재를 구비하며, 한쌍의 상기 파지유닛파지부재가 서로 근접되면서 상기 접착물의 양측에서 상기 접착물을 파지 가능한 파지유닛파지부; 상기 파지유닛몸체부의 내부에 설치되고, 상기 파지유닛파지부에 연결되며, 한쌍의 상기 파지유닛파지부재를 서로 이격시키거나 혹은 서로 근접시키기 위한 구동력을 발생시키기 위한 파지유닛구동부; 및 상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향을 기준으로 한쌍의 상기 파지유닛파지부재의 사이에 배치되며, 상기 파지유닛몸체부에 상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향과 상기 제6 방향에 각각 수직하게 직교하는 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 상기 접착물을 상측에서 가압 가능한 파지유닛가압부;를 포함하고, 상기 파지유닛구동부는, 상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향 중 일측을 향하여 신장수축 가능하며, 그 단부에 한쌍의 상기 파지유닛파지부재 중 어느 하나가 회전 가능하게 결합되는 제1 파지유닛실린더부재; 상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향 중 타측을 향하여 신장수축 가능하며, 그 단부에 한쌍의 상기 파지유닛파지부재 중 다른 하나가 회전 가능하게 결합되는 제2 파지유닛실린더부재;를 포함하고, 상기 제1 파지유닛실린더부재와 상기 제2 파지유닛실린더부재는, 그 신장되는 길이 및 그 수축되는 길이가 서로 동일하도록 신장 수축되며, 상기 파지유닛파지부재는, 상기 제1 파지유닛실린더부재 혹은 상기 제2 파지유닛실린더부재에 결합되는 파지유닛회전축; 회전 구동력을 발생시키며, 상기 파지유닛회전축을 회전시킬 수 있도록, 상기 파지유닛회전축에 동축상으로 결합되는 파지유닛모터; 상기 파지유닛회전축에 결합되며, 상기 제6 방향을 따라 그 폭이 감소하게 형성되고, 그 내부가 상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향과 상기 제6 방향에 각각 수직하게 직교하는 방향을 따라 관통된 허니컴 구조로 형성되며, 상기 파지유닛회전축에 의해 자전 가능하고, 상기 접착물의 일측에 접촉 가능한 파지유닛파지체; 상기 파지유닛파지체에 설치되고, 상기 파지유닛파지체와 상기 접착물의 접착 여부를 감지하기 위한 파지유닛감지체;를 포함하고, 상기 파지유닛파지체는, 상기 파지유닛회전축에 결합되는 제1 파지유닛파지체몸체; 그 각각의 일측이 서로 이격되도록 상기 제1 파지유닛파지체몸체에 결합되고, 그 각각의 타측이 일점에서 서로 결합되는 한쌍의 제2 파지유닛파지체몸체; 한쌍의 상기 제2 파지유닛파지체몸체의 내벽체에 각각 결합되는 한쌍의 제3 파지유닛파지체몸체; 그 일측과 그 타측이 각각 한쌍의 상기 제3 파지유닛파지체몸체에 연결되며, 상기 제3 파지유닛파지체몸체보다 더 두꺼운 두께로 형성되는 제4 파지유닛파지체몸체;를 포함하고, 한쌍의 상기 제2 파지유닛파지체몸체는, 상기 접착물에 접촉되는 외측면의 적어도 일부가 요철 구조로 형성된다.

상기 광유닛은, 상기 접착물과 상기 피접착물에 각각 접착된 액상의 상기 접착제를 고상의 접착제로 형성하기 위해, 액상의 상기 접착제에 자외선을 조사하기 위한 자외선광조사부;를 포함하고, 상기 자외선광조사부는, 상기 제6 방향에 대하여 수평하게 직교하는 방향을 따라 서로 이격되어 한쌍의 열로 배치되고, 각 열에서 상기 제6 방향을 따라 나란하게 배치되는 복수의 제1 자외선발광다이오드를 구비하는 제1 자외선광조사부재; 한쌍의 열로 배치된 상기 제1 자외선광조사부재의 사이에 배치되고, 상기 제6 방향을 따라 나란하게 배치되는 복수의 제2 자외선발광다이오드를 구비하는 제2 자외선광조사부재;를 포함하고, 상기 제1 자외선발광다이오드로부터 방출된 광의 피크 파장은, 상기 제2 자외선발광다이오드로부터 방출된 광의 피크 파장보다 길고, 한쌍의 열로 배치된 상기 제1 자외선광조사부재는, 복수의 상기 복수의 제1 자외선발광다이오드가 상기 제2 자외선광조사부재를 중심으로 서로 대칭을 이루며, 상기 제1 자외선광조사부재로부터 방출된 광의 광량은, 상기 제2 자외선광조사부재로부터 방출된 광의 광량보다 크고, 상기 제1 자외선발광다이오드로부터 방출된 광의 피크 파장은 355 내지 385㎚이고, 상기 제2 자외선발광다이오드로부터 방출된 광의 피크 파장은 300 내지 330㎚이며, 상기 자외선광조사부는, 상기 제1 자외선광조사부재 및 제2 자외선광조사부재로부터 방출된 광을 전달받아 이들이 혼합된 광으로 액상의 상기 접착제로 유동하기 위한 가이드렌즈부재; 및 상기 제1 자외선광조사부재 또는 제2 자외선광조사부재로부터 방출되는 광의 조도를 측정하는 자외선광조사부측정부재;를 더 포함하고, 상기 자외선광조사부측정부재는, 상기 제1 자외선광조사부재 또는 제2 자외선광조사부재로부터 방출되는 광을 통과시켜 광의 이동경로를 마련하는 옵티컬피버; 상기 옵티컬피버의 일측에 배치되어, 상기 제1 자외선광조사부재 또는 제2 자외선광조사부재로부터 방출되는 광을 상기 옵티컬피버로 반사시키기 위한 리플렉터; 및 상기 옵티컬피버의 타측에 배치되어, 상기 옵티컬피버를 통과한 광의 조도를 측정하는 자외선광조사부감지체;를 포함하고, 상기 제어유닛은, 상기 자외선광조사부측정부재로 측정된 광의 조도를 이용하여, 상기 제1 자외선광조사부재 및 제2 자외선광조사부재의 각 열 중 적어도 어느 하나의 광량을 제어하고, 상기 자외선광조사부는, 상기 제1 자외선광조사부재 및 제2 자외선광조사부재가 일측면 상에 형성되어, 상기 제1 자외선광조사부재 및 제2 자외선광조사부재를 지지하는 자외선광조사부몸체부재; 및 상기 자외선광조사부몸체부재의 타측면 상에 형성되어, 상기 제1 자외선발광다이오드 및 제2 자외선발광다이오드로부터 발생된 열을 냉각시키기 위한 자외선광조사부쿨링부재;를 더 포함하고, 상기 자외선광조사부측정부재의 옵티컬피버는, 상기 자외선광조사부몸체부재를 관통하도록 마련되고, 상기 제어유닛은, 상기 파지유닛이 상기 제1 지지유닛에 안착된 상기 접착물을 감지하고 감지된 상기 접착물을 파지할 수 있도록 상기 파지유닛과 상기 구동유닛을 제어하고, 상기 제어유닛은, 상기 파지유닛이 파지한 상기 접착물 상에 상기 접착제가 도포되도록 상기 공급유닛과 상기 구동유닛을 제어하며, 상기 제어유닛은, 상기 접착물에 도포된 상기 접착제가 상기 피접착물에 접착되도록 상기 구동유닛을 제어하고, 상기 제어유닛은, 상기 접착제에 의해 상기 접착물과 상기 피접착물이 서로 연결될 경우, 상기 광유닛으로부터 자외선이 조사되도록 상기 광유닛을 제어한다.

상기 공급유닛은, 상기 몸체유닛에 회전 가능하게 설치되는 공급유닛몸체부; 상기 공급유닛몸체부에 설치되고, 상기 접착제가 저장되는 공급유닛저장부; 상기 공급유닛몸체부에 설치되고, 그 내부가 상기 공급유닛저장부에 연통되며, 상기 접착물의 일면에 상기 접착제를 분사하기 위한 공급유닛분사부; 및 상기 공급유닛분사부에 결합되고, 상기 접착물을 감지하여 상기 공급유닛분사부를 상기 접착물의 상측에 배치시키기 위한 공급유닛컨트롤러;를 포함하고, 상기 공급유닛분사부는, 상기 상하방향을 따라 연장되는 공급유닛분사몸체부재; 상기 공급유닛분사몸체부재의 내부에 설치되고, 상기 공급유닛분사몸체부재의 내부에서 상하방향을 따라 연장되며, 그 내부로 상기 접착제가 유입되는 공급유닛유입경로부재; 그 각각의 일측이 상기 공급유닛유입경로부재의 하부에 연결되어 상기 공급유닛유입경로부재와 연통되고, 상기 공급유닛유입경로부재에서 그 외측을 향하여 절곡되며, 하향 경사지게 형성되는 복수의 공급유닛분사부재;를 포함하고, 상기 복수의 공급유닛분사부재는, 제1 길이를 가지는 복수의 제1 공급유닛분사체와, 상기 제1 공급유닛분사체에 비해 짧은 제2 길이를 가지는 복수의 제2 공급유닛분사체;를 포함하고, 상기 제1 공급유닛분사체와 제2 공급유닛분사체는, 상기 상하방향을 중심축으로 하는 원의 둘레방향을 따라 교대로 배치되고, 상기 제2 지지유닛은, 상기 길이방향을 따라 연장되고, 상기 길이방향으로 연장된 원통형 관 형상의 상기 피접착물의 내부에 삽입되어 상기 피접착물의 내벽에 접촉되고 상기 피접착물을 지지하기 위한 제2 지지유닛지지부; 상기 제2 지지유닛지지부에 결합되고, 상기 제2 지지유닛지지부를 회전시킬 수 있도록, 회전 구동력을 발생시키는 제2 지지유닛회전부; 상기 제2 지지유닛회전부에 결합되고, 상기 제2 지지유닛회전부를 상기 길이방향을 따라 이동시킬 수 있도록, 상기 길이방향을 따라 신장수축 가능하게 형성되는 제2 지지유닛이동부;를 포함하고, 상기 제2 지지유닛지지부는, 상기 제2 지지유닛회전부에 동축상으로 결합되는 제2 지지유닛지지축부재; 상기 피접착물의 내경보다 상대적으로 작은 직경을 가지며, 상기 제2 지지유닛지지축부재가 삽입되는 제2-1 지지유닛지지판부재; 상기 제2-1 지지유닛지지판부재와 대응되는 형상으로 형성되고, 상기 제2-1 지지유닛지지판부재와 이격되도록 구비되며, 상기 제2 지지유닛지지축부재가 삽입되는 제2-2 지지유닛지지판부재; 및 상기 제2-1 지지유닛지지판부재와 상기 제2-2 지지유닛지지판부재의 둘레를 따라 복수개가 방사형으로 이격 배치되고, 상기 제2-1 지지유닛지지판부재 및 상기 제2-2 지지유닛지지판부재를 연결하며, 상기 제2-1 지지유닛지지판부재와 상기 제2-2 지지유닛지지판부재 사이의 이격 거리가 감소함에 따라 상기 길이방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향을 따라 확장되어 상기 피접착물의 내벽체에 접촉하는 제2 지지유닛지지편부재; 그 일단이 상기 제2-1 지지유닛지지판부재에 결합되고, 그 타단이 상기 제2-2 지지유닛지지판부재에 결합되며, 상기 길이방향을 따라 신장 수축 가능하게 형성되어 상기 제2-1 지지유닛지지판부재와 상기 제2-2 지지유닛지지판부재를 서로 근접시키거나 혹은 이격시키도록 구성되는 제2 지지유닛조절부재;를 포함한다.

상기 광유닛은, 상기 접착물과 상기 피접착물에 각각 접착된 액상의 상기 접착제에 대한 작업자의 시야를 확보할 수 있도록, 액상의 상기 접착제에 가시광선 대역의 광을 조사하기 위한 가시광조사부;를 포함하고, 상기 가시광조사부는, 빛을 발산하는 복수의 발광원을 포함하고, 상기 상하방향을 따라 상기 피접착물을 향하여 가시광선 대역의 광을 조사하기 위한 가시광발산부재; 상기 가시광발산부재에서 방출되는 광을 유도하는 가시광안내부재; 및 복수의 상기 발광원에 연결되고, 자력을 갖는 재질로 마련되는 제1 가시광자력부재; 및 복수의 상기 발광원에 선택적으로 전자기적으로 연결 가능하며, 복수의 상기 발광원 중 어느 하나에 선택적으로 전원을 공급할 수 있도록 구성되는 가시광전력인가부재;를 포함하고, 상기 가시광안내부재는, 상기 발광원이 배열되는 면에 대향 배치되는 인풋페이스; 상기 가시광안내부재에 일방향의 둘레를 따라 연장되어, 상기 인풋페이스로부터 입사되는 광을 출력하기 위한 아웃풋페이스; 및 상호 대향 배치되며, 상기 인풋페이스로부터 상기 아웃풋페이스로 갈수록 기울기의 절대값이 감소하는 곡면으로 형성되는 제1 리플렉트페이스 및 제2 리플렉트페이스;를 포함하고, 상기 가시광안내부재는, 1.3 이상 내지 1.6 이하의 굴절률을 가지는 재질로 형성되고, 상기 일방향을 중심축으로 하여 회전 대칭되도록 형성되며, 상기 인풋페이스를 통해 입사되는 광을 상기 제1 리플렉트페이스 및 제2 리플렉트페이스 사이에서 연속적으로 반사시켜, 상기 아웃풋페이스를 통해 상기 일방향을 중심축으로 하는 원의 원주방향을 따라 균일하게 방출하도록 구성되고, 복수의 상기 발광원은, 상기 일방향을 중심축으로 하는 반경방향을 따라 제1 열, 제2 열 및 제3 열로 배치되고, 복수의 상기 발광원은, 상기 제1 열의 발광원의 빛의 세기가 상기 제2 열의 발광원의 빛의 세기보다 크고, 상기 제2 열의 발광원의 빛의 세기가 상기 제3 열의 발광원의 빛의 세기보다 크며, 상기 가시광전력인가부재는, 상기 제1 열의 발광원 내지 상기 제3 열의 발광원에 각각 선택적으로 연결되고, 상기 제1 열의 발광원 내지 상기 제3 열의 발광원 중 어느 하나에 선택적으로 전원을 공급 가능하도록 마련되며, 상기 가시광전력인가부재는, 그 외부의 전력생성모듈에 연결되며, 상기 전력생성모듈에서 전류를 공급받는 가시광전력공급체; 상기 가시광전력공급체에 연결되며, 회전 구동력을 발생시키기 위한 광유닛모터; 상기 광유닛모터에 연결되며, 상기 광유닛모터의 회전 구동력에 의해 전후진 이동 가능한 광유닛샤프트; 상기 광유닛샤프트에 연결되며, 상기 광유닛샤프트의 이동에 연동하여 그 높이가 변경되고, 상기 제1 열의 발광원의 제1 가시광자력부재 내지 상기 제3 열의 발광원의 제1 가시광자력부재에 선택적으로 면접촉될 수 있으며, 상기 제1 가시광자력부재와 접촉시 전자기적 커플링에 의해 전류를 통전시킬 수 있도록 자력을 갖는 재질로 형성되는 제2 가시광자력부재;를 포함한다.

본 발명에 따르면, 접착물을 파지한 상태에서 자동으로 접착물에 접착제를 사출하고, 사출된 접착제를 통해 접착물과 피접착물이 서로 연결되도록 할 수 있다. 이에, 사용자가 별도로 장치를 조작하지 않고 자동으로 접착물과 피접착물을 부착되는 공정이 진행될 수 있다.

또한, 접착물과 피접착물을 서로 접착된 상태에서, 광유닛이 접착된 부위(즉, 접착제가 위치한 부위)로 자외선을 조사할 수 있다. 이에, 접착물과 피접착물의 접착된 위치에 자동으로 자외선 광이 조사되며 접착물과 피접착물이 서로 결합되게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구조를 정면에서 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구조를 후면에서 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구동유닛이 구동되며 파지유닛이 접착물을 파지한 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구동유닛 및 공급유닛이 구동되며 접착물에 접착제가 사출되는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구동유닛이 구동되며 접착제가 피접착물에 부착되도록 접착물을 피접착물에 연결시키는 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구동유닛 및 광유닛이 구동되며 접착제에 자외선을 조사하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지유닛지지부의 구조를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지유닛지지부가 전개되며 피접착물을 지지하는 모습을 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 파지유닛파지부재의 구조를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 공급유닛분사부재의 구조를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자외선광조사부의 구조를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자외선광조사부의 구조를 도시한 사이도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 자외선광조사부를 통해 자외선이 방출되는 모습을 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 가시광조사부의 구조를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 가시광안내부재의 구조를 도시한 도면이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구조를 정면에서 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구조를 후면에서 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구동유닛이 구동되며 파지유닛이 접착물을 파지한 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구동유닛 및 공급유닛이 구동되며 접착물에 접착제가 사출되는 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구동유닛이 구동되며 접착제가 피접착물에 부착되도록 접착물을 피접착물에 연결시키는 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치의 구동유닛 및 광유닛이 구동되며 접착제에 자외선을 조사하는 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지유닛지지부의 구조를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지유닛지지부가 전개되며 피접착물을 지지하는 모습을 도시한 단면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 파지유닛파지부재의 구조를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 공급유닛분사부재의 구조를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자외선광조사부의 구조를 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자외선광조사부의 구조를 도시한 사이도이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 자외선광조사부를 통해 자외선이 방출되는 모습을 도시한 도면이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 가시광조사부의 구조를 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 가시광안내부재의 구조를 도시한 도면이다.

이하에서는, 도 1 내지 도 15를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치(100)의 구조에 관하여 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치(100)는 몸체유닛(110), 제1 지지유닛(120), 제2 지지유닛(130), 공급유닛(140), 구동유닛(150), 파지유닛(160), 광유닛(170), 제어유닛(180)을 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 UV 본딩 자동화 장치(100)는 접착제를 통해 접착물(10)을 피접착물(20)에 접착시키는 장치로서, 몸체유닛(110), 몸체유닛(110)의 폭방향(도 1 참조)을 기준으로 몸체유닛(110)의 일측에 설치되고 상하방향(도 1 참조)으로 연장되며 접착물(10)이 안착 가능한 제1 지지유닛(120), 폭방향을 기준으로 몸체유닛(110)의 타측에 설치되고 몸체유닛(110)의 길이방향(도 1 참조)으로 연장되며 피접착물(20)을 회전 가능하게 지지하는 제2 지지유닛(130), 폭방향을 기준으로 제1 지지유닛(120)과 마주보고 길이방향을 기준으로 제2 지지유닛(130)과 마주보게 몸체유닛(110)에 설치되며 액상의 접착제를 저장하여 액상의 접착제를 접착물(10)에 사출하기 위한 공급유닛(140), 폭방향을 기준으로 제1 지지유닛(120)과 제2 지지유닛(130) 사이에서 몸체유닛(110)에 설치되고 상하방향에 수평한 방향을 포함하여 서로 다른 6개의 방향축을 중심축으로 하여 서로 상대 회전 가능하게 구성되는 구동유닛(150), 구동유닛(150)에 설치되고 접착물(10)을 파지 가능한 파지유닛(160), 구동유닛(150)에 설치되고 접착물(10)과 피접착물(20)이 접착제를 통해 서로 접착될 경우 접착제에 자외선을 조사하기 위한 광유닛(170) 및 공급유닛(140)과 구동유닛(150)과 파지유닛(160)과 광유닛(170)을 제어하기 위한 제어유닛(180)을 포함한다.

몸체유닛(110)은 UV 본딩 자동화 장치(100)의 외관을 이룬다. 몸체유닛(110)에는 후술되는 제1 지지유닛(120), 제2 지지유닛(130), 공급유닛(140), 구동유닛(150), 파지유닛(160), 광유닛(170), 제어유닛(180)이 설치된다. 몸체유닛(110)은 예컨대 프레임 구조로 형성될 수 있다.

제1 지지유닛(120)은 몸체유닛(110)의 폭방향을 기준으로 몸체유닛(110)의 일측에 설치되고 상하방향으로 연장되며 접착물(10)이 안착될 수 있다.

제2 지지유닛(130)은 폭방향을 기준으로 몸체유닛(110)의 타측에 설치되고 몸체유닛(110)의 길이방향으로 연장되며 피접착물(20)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.

제2 지지유닛(130)은 제2 지지유닛지지부(131), 제2 지지유닛회전부(132) 및 제2 지지유닛이동부(133)를 포함한다.

제2 지지유닛지지부(131)는 길이방향을 따라 연장되고, 링 형상(즉, 길이방향으로 연장된 원통형 관)의 피접착물(20)의 내부에 삽입되어 피접착물(20)의 내벽에 접촉되어 피접착물(20)을 지지한다.

제2 지지유닛지지부(131)는 제2 지지유닛지지축부재(131a), 제2-1 지지유닛지지판부재(131b), 제2-2 지지유닛지지판부재(131c), 제2 지지유닛지지편부재(131d), 제2 지지유닛조절부재(131e)를 포함한다.

제2 지지유닛지지축부재(131a)는 제2 지지유닛회전부(132)에 동축상으로 결합된다.

제2-1 지지유닛지지판부재(131b)는 피접착물(20)의 내경보다 상대적으로 작은 직경을 가지며, 제2 지지유닛지지축부재가 삽입된다.

제2-2 지지유닛지지판부재(131c)는 제2-1 지지유닛지지판부재(131b)와 대응되는 형상으로 형성되고, 제2-1 지지유닛지지판부재(131b)와 이격되도록 구비되며, 제2 지지유닛지지축부재(131a)가 삽입된다.

제2 지지유닛지지편부재(131d)는 제2-1 지지유닛지지판부재(131b)와 제2-2 지지유닛지지판부재(131c)의 둘레를 따라 복수개가 방사형으로 이격 배치되고, 제2-1 지지유닛지지판부재(131b) 및 제2-2 지지유닛지지판부재(131c)를 연결하며, 제2-1 지지유닛지지판부재(131b)와 제2-2 지지유닛지지판부재(131c) 사이의 이격 거리가 감소함에 따라 길이방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향을 따라 확장되어 피접착물의 내벽체에 접촉할 수 있다.

제2 지지유닛조절부재(131e)는 그 일단이 제2-1 지지유닛지지판부재(131b)에 결합되고, 그 타단이 제2-2 지지유닛지지판부재(131c)에 결합되며, 길이방향을 따라 신장 수축 가능하게 형성되어 제2-1 지지유닛지지판부재(131b)와 제2-2 지지유닛지지판부재(131c)를 서로 근접시키거나 혹은 이격시키도록 구성될 수 있다.

제2 지지유닛회전부(132)는 제2 지지유닛지지부(131)에 결합되고, 제2 지지유닛지지부(131)를 회전시킬 수 있도록, 회전 구동력을 발생시킬 수 있다.

제2 지지유닛이동부(133)는 제2 지지유닛회전부(132)에 결합되고, 제2 지지유닛회전부(132)를 길이방향을 따라 이동시킬 수 있도록, 길이방향을 따라 신장수축 가능하게 형성된다.

공급유닛(140)은 폭방향을 기준으로 제1 지지유닛(120)과 마주보고, 길이방향을 기준으로 제2 지지유닛(130)과 마주보게 몸체유닛(110)에 설치되며, 액상의 접착제를 저장하여 액상의 접착제를 접착물(10)에 사출한다. 공급유닛(140)은 공급유닛몸체부(141), 공급유닛저장부(142), 공급유닛분사부(143), 공급유닛컨트롤러(144)를 포함한다.

공급유닛몸체부(141)는 몸체유닛(110)에 회전 가능하게 설치된다.

공급유닛저장부(142)는 공급유닛몸체부(141)에 설치되고, 그 내부에 접착제가 저장된다.

공급유닛분사부(143)는 공급유닛몸체부(141)에 설치되고, 그 내부가 공급유닛저장부(142)에 연통되며, 접착물(10)의 일면에 접착제를 분사할 수 있다. 공급유닛분사부(143)는 공급유닛분사몸체부재(143a), 공급유닛유입경로부재(143b), 공급유닛분사부재(143c)를 포함한다.

공급유닛분사몸체부재(143a)는 상하방향을 따라 연장 형성된다.

공급유닛경로부재(143b)는 공급유닛분사몸체부재(143a)의 내부에 설치되고, 공급유닛분사몸체부재(143a)의 내부에서 상하방향을 따라 연장되며, 그 내부로 접착제가 유입된다.

공급유닛분사부재(143c)는 복수개로 마련되며, 그 각각의 일측이 공급유닛유입경로부재(143b)의 하부에 연결되어 공급유닛유입경로부재(143b)와 연통되고, 공급유닛유입경로부재(143b)에서 그 외측을 향하여 절곡되며, 하향 경사지게 형성된다. 공급유닛분사부재(143c)는 제1 길이를 가지는 복수의 제1 공급유닛분사체(143ca)와, 제1 공급유닛분사체(143ca)에 비해 짧은 제2 길이를 가지는 복수의 제2 공급유닛분사체(143cb)를 포함한다. 여기서, 제1 공급유닛분사체(143ca)와 제2 공급유닛분사체(143cb)는 상하방향을 중심축으로 하는 원의 둘레방향을 따라 교대로 배치될 수 있다.

공급유닛컨트롤러(144)는 공급유닛분사부(143)에 결합되고, 접착물을 감지하여 공급유닛분사부(143)를 접착물의 상측에 배치시킬 수 있다. 즉, 공급유닛컨트롤러(144)는 몸체유닛(110)에 회전 가능하게 설치되는 공급유닛몸체부(141)를 제어하여, 공급유닛분사부(143)를 접착물의 상측에 배치시킬 수 있다.

구동유닛(150)은 폭방향을 기준으로 제1 지지유닛(120)과 제2 지지유닛(130) 사이에서 몸체유닛(110)에 설치되고, 상하방향에 수평한 방향을 포함하여 서로 다른 6개의 방향축을 중심축으로 하여 서로 상대 회전 가능하게 구성된다. 구동유닛(150)은 제1 구동유닛구동부(151), 제2 구동유닛구동부(152), 제3 구동유닛구동부(153), 제4 구동유닛구동부(154), 제5 구동유닛구동부(155) 및 제6 구동유닛구동부(156)를 포함한다.

제1 구동유닛구동부(151)는 상하방향(즉, 제1 방향과 평행한 방향)으로 연장되고, 상하방향과 수평한 제1 방향(도 4 참조)을 중심축으로 하여 몸체유닛(110)에 자전 가능하게 설치된다.

제2 구동유닛구동부(152)는 상하방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제2 방향(도 4 참조)을 중심축으로 하여 자전 가능하게 제1 구동유닛구동부(151)에 연결되고, 제2 방향을 따라 연장된다.

제3 구동유닛구동부(153)는 제2 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제3 방향(도 4 참조)을 중심축으로 하여 자전 가능하게 제2 구동유닛구동부(152)에 연결되고, 제3 방향을 따라 연장된다.

제4 구동유닛구동부(154)는 제3 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제4 방향(도 4 참조)을 중심축으로 하여 자전 가능하게 제3 구동유닛구동부(153)에 연결된다. 제4 구동유닛구동부(154)는 제5 방향(도 4 참조)을 따라 연장된다.

제5 구동유닛구동부(155)는 제4 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제5 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 상기 제4 구동유닛구동부(154)에 연결된다. 제5 구동유닛구동부(155)는 제6 방향(도 4 참조)을 따라 연장된다.

제6 구동유닛구동부(156)는 제5 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제6 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 제5 구동유닛구동부(155)에 연결된다. 제6 구동유닛구동부(156)는 제6 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향을 따라 연장된다. 이에, 제1 구동유닛구동부(151) 내지 제6 구동유닛구동부(156)의 구동에 의해 서로 다른 6개의 방향축을 중심축으로 하여 서로 상대 회전되며, 파지유닛(160)을 다양한 배치구조로 형성할 수 있다.

파지유닛(160)은 구동유닛(150)에 설치되고, 접착물(10)을 파지할 수 있다. 파지유닛(160)은 파지유닛몸체부(161), 파지유닛구동부(162), 파지유닛파지부(163), 파지유닛가압부(164)를 포함한다 .

파지유닛몸체부(161)는 제6 구동유닛구동부(156)에 설치된다.

파지유닛구동부(162)는 파지유닛몸체부(161)의 내부에 설치되고, 파지유닛파지부(163)에 연결되며, 한쌍의 파지유닛파지부재(163a)를 서로 이격시키거나 혹은 서로 근접시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다.

파지유닛구동부(162)는 제1 파지유닛실린더부재(162a) 및 제2 파지유닛실린더부재(162b)를 포함한다.

제1 파지유닛실린더부재(162a)는 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향 중 일측을 향하여 신장수축 가능하며, 그 단부에 한쌍의 파지유닛파지부재(163a) 중 어느 하나가 회전 가능하게 결합된다.

제2 파지유닛실린더부재(162b)는 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향 중 타측을 향하여 신장수축 가능하며, 그 단부에 한쌍의 파지유닛파지부재 중 다른 하나가 회전 가능하게 결합된다.

여기서, 제1 파지유닛실린더부재(162a)와 제2 파지유닛실린더부재(162b)는, 그 신장되는 길이 및 그 수축되는 길이가 서로 동일하도록 신장 수축될 수 있다.

파지유닛파지부(163)는 파지유닛몸체부(161)에 설치되며, 제6 방향과 수평하게 연장되고, 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향을 따라 서로 이격되거나 혹은 서로 근접되도록 이동 가능한 한쌍의 파지유닛파지부재(163a)를 구비하며, 한쌍의 파지유닛파지부재(163a)가 서로 근접되면서 접착물(10)의 양측에서 접착물을 파지할 수 있다.

보다 구체적으로, 파지유닛파지부재(163a)는 파지유닛회전축(163aa), 파지유닛모터(163ab), 파지유닛파지체(163ac)를 포함한다.

파지유닛회전축(163aa)은 제1 파지유닛실린더부재(162a) 혹은 제2 파지유닛실린더부재(162b)에 결합된다.

파지유닛모터(163ab)는 회전 구동력을 발생시키며, 파지유닛회전축(163aa)을 회전시킬 수 있도록, 상기 파지유닛회전축(163aa)에 동축상으로 결합된다.

파지유닛파지체(163ac)는 파지유닛회전축(163aa)에 결합되며, 제6 방향을 따라 그 폭이 감소하게 형성되고, 그 내부가 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향과 제6 방향에 각각 수직하게 직교하는 방향을 따라 관통된 허니컴 구조로 형성되며, 파지유닛회전축(163aa)에 의해 자전 가능하고, 접착물(10)의 일측에 접촉될 수 있다.

파지유닛파지체(163ac)는 제1 파지유닛파지체몸체(163aca), 제2 파지유닛파지체몸체(163acb), 제3 파지유닛파지체몸체(163acc) 및 제4 파지유닛파지체몸체(163acd)를 포함한다.

제1 파지유닛파지체몸체(163aca)는 파지유닛회전축(163aa)에 결합된다.

제2 파지유닛파지체몸체(163acb)는 한쌍으로 마련되며, 그 각각의 일측이 서로 이격되도록 제1 파지유닛파지체몸체(163aca)에 결합되고, 그 각각의 타측이 일점에서 서로 결합된다. 한쌍의 제2 파지유닛파지체몸체(163acb)는 접착물(10)에 접촉되는 외측면의 적어도 일부가 요철 구조로 형성된다.

제3 파지유닛파지체몸체(163acc)는 한쌍으로 마련되고, 한쌍의 제2 파지유닛파지체몸체(163acb)의 내벽체에 각각 결합된다.

제4 파지유닛파지체몸체(163acd)는 그 일측과 그 타측이 각각 한쌍의 제3 파지유닛파지체몸체(163acc)에 연결되며, 제3 파지유닛파지체몸체(163acc)보다 더 두꺼운 두께로 형성된다.

파지유닛감지체(미도시)는 파지유닛파지체(163ac)에 설치되고, 파지유닛파지체(163ac)와 접착물(10)의 접착 여부를 감지할 수 있다.

파지유닛가압부(164)는 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향을 기준으로 한쌍의 파지유닛파지부재(163a)의 사이에 배치되며, 파지유닛몸체부(161)에 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향과 제6 방향에 각각 수직하게 직교하는 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 접착물(10)을 상측에서 가압할 수 있다.

광유닛(170)은 구동유닛(150)에 설치되고, 접착물(10)과 피접착물(20)이 접착제를 통해 서로 접착될 경우, 접착제에 자외선을 조사할 수 있다. 광유닛(170)은 자외선광조사부(171) 및 가시광조사부(172)를 포함한다.

자외선광조사부(171)는 접착물(10)과 피접착물(20)에 각각 접착된 액상의 접착제를 고상의 접착제로 형성하기 위해, 액상의 접착제에 자외선을 조사할 수 있다. 자외선광조사부(171)는 제1 자외선광조사부재(171a), 제2 자외선광조사부재(171b), 가이드렌즈부재(171c), 자외선광조사부측정부재(171d), 자외선광조사부몸체부재(171e) 및 자외선광조사부쿨링부재(171f)를 포함한다.

제1 자외선광조사부재(171a)는 제6 방향에 대하여 수평하게 직교하는 방향을 따라 서로 이격되어 한쌍의 열로 배치되고, 각 열에서 제6 방향을 따라 나란하게 배치되는 복수의 제1 자외선발광다이오드(171aa)를 구비한다.

제2 자외선광조사부재(171b)는 한쌍의 열로 배치된 제1 자외선광조사부재(171a)의 사이에 배치되고, 제6 방향을 따라 나란하게 배치되는 복수의 제2 자외선발광다이오드(171ba)를 구비한다.

여기서, 제1 자외선발광다이오드(171aa)로부터 방출된 광의 피크 파장은, 후술되는 제2 자외선발광다이오드(171ba)로부터 방출된 광의 피크 파장보다 길 수 있다.

또한, 한쌍의 열로 배치된 제1 자외선광조사부재(171a)는 복수의 제1 자외선발광다이오드(171aa)가 제2 자외선광조사부재(171b)를 중심으로 서로 대칭을 이룬다.

또한, 제1 자외선광조사부재(171a)로부터 방출된 광의 광량은, 제2 자외선광조사부재(171b)로부터 방출된 광의 광량보다 클 수 있다. 예를 들어, 제1 자외선발광다이오드(171aa)로부터 방출된 광의 피크 파장은 355 내지 385㎚이고, 제2 자외선발광다이오드(171ba)로부터 방출된 광의 피크 파장은 300 내지 330㎚일 수 있다.

가이드렌즈부재(171c)는 제1 자외선광조사부재(171a) 및 제2 자외선광조사부재(171b)로부터 방출된 광을 전달받아 이들이 혼합된 광으로 액상의 접착물(10)로 유동시킬 수 있다.

자외선광조사부측정부재(171d)는 제1 자외선광조사부재(171a) 또는 제2 자외선광조사부재(171b)로부터 방출되는 광의 조도를 측정할 수 있다. 자외선광조사부측정부재(171d)는 옵티컬피버(171da), 리플렉터(171db) 및 자외선광조사부감지체(171dc)를 포함한다.

옵티컬피버(171da)는 제1 자외선광조사부재(171a) 또는 제2 자외선광조사부재(171b)로부터 방출되는 광을 통과시켜 광의 이동경로를 마련한다. 옵티컬피버(171da)는 자외선광조사부몸체부재(171e)를 관통하도록 마련된다.

리플렉터(171db)는 옵티컬피버(171da)의 일측에 배치되어, 제1 자외선광조사부재(171a) 또는 제2 자외선광조사부재(171b)로부터 방출되는 광을 옵티컬피버(171da)로 반사시킨다.

자외선광조사부감지체(171dc)는 옵티컬피버(171da)의 타측에 배치되어, 옵티컬피버(171da)를 통과한 광의 조도를 측정할 수 있다.

자외선광조사부몸체부재(171e)는 제1 자외선광조사부재(171a) 및 제2 자외선광조사부재(171b)가 일측면 상에 형성되어, 제1 자외선광조사부재(171a) 및 제2 자외선광조사부재(171b)를 지지한다.

자외선광조사부쿨링부재(171f)는 자외선광조사부몸체부재(171e)의 타측면 상에 형성되어, 제1 자외선발광다이오드(171aa) 및 제2 자외선발광다이오드(171ba)로부터 발생된 열을 냉각시킬 수 있다. 자외선광조사부쿨링부재(171f)의 하부에는 외부로 열을 방출시키기 위한 FAN이 마련될 수도 있다.

한편, 후술되는 제어유닛(180)은 자외선광조사부측정부재(171d)로 측정된 광의 조도를 이용하여, 제1 자외선광조사부재(171a) 및 제2 자외선광조사부재(171b)의 각 열 중 적어도 어느 하나의 광량을 제어할 수 있다.

가시광조사부(172)는 접착물(10)과 피접착물(20)에 각각 접착된 액상의 상기 접착물에 대한 작업자의 시야를 확보할 수 있도록, 액상의 상기 접착물에 가시광선 대역의 광을 조사할 수 있다. 가시광조사부(172)는 가시광발산부재(172a), 가시광안내부재(172b), 제1 가시광자력부재(172c), 가시광전력인가부재(172d)를 포함한다.

가시광발산부재(172a)는 빛을 발산하는 복수의 발광원(172aa,172ab,172ac)을 포함하고, 상하방향을 따라 피접착물(20)을 향하여 가시광선 대역의 광을 조사할 수 있다.

가시광안내부재(172b) 가시광발산부재(172a)에서 방출되는 광을 유도할 수 있다.

가시광안내부재(172b)는 발광원이 배열되는 면에 대향 배치되는 인풋페이스(172ba), 가시광안내부재(172b)에 일방향의 둘레를 따라 연장되어 인풋페이스(172ba)로부터 입사되는 광을 출력하기 위한 아웃풋페이스(172bb) 및 상호 대향 배치되며 인풋페이스(172ba)로부터 아웃풋페이스(172bb)로 갈수록 기울기의 절대값이 감소하는 곡면으로 형성되는 제1 리플렉트페이스(172bc) 및 제2 리플렉트페이스(172bd)를 포함한다.

가시광안내부재(172b)는 1.3 이상 내지 1.6 이하의 굴절률을 가지는 재질로 형성되고, 일방향을 중심축으로 하여 회전 대칭되도록 형성되며, 인풋페이스(172ba)를 통해 입사되는 광을 제1 리플렉트페이스(172bc) 및 제2 리플렉트페이스(172bd) 사이에서 연속적으로 반사시켜 아웃풋페이스(172bb)를 통해 일방향을 중심축으로 하는 원의 원주방향을 따라 균일하게 방출하도록 구성된다.

제1 가시광자력부재(172c)는 복수의 발광원(172aa,172ab,172ac)에 연결되고, 자력을 갖는 재질로 마련된다.

가시광전력인가부재(172d)는 복수의 발광원(172aa,172ab,172ac)에 선택적으로 전자기적으로 연결 가능하며, 복수의 발광원(172aa,172ab,172ac) 중 어느 하나에 선택적으로 전원을 공급할 수 있다.

복수의 발광원(172aa,172ab,172ac)은 일방향을 중심축으로 하는 반경방향을 따라 제1 열, 제2 열 및 제3 열로 배치된다. 복수의 발광원(172aa,172ab,172ac)은 제1 열의 발광원(172aa)의 빛의 세기가 제2 열의 발광원(172ab)의 빛의 세기보다 크고, 제2 열의 발광원(172ab)의 빛의 세기가 제3 열의 발광원(172ac)의 빛의 세기보다 크다.

가시광전력인가부재(172d)는 제1 열의 발광원(172aa) 내지 제3 열의 발광원(172ac)에 각각 선택적으로 연결되고 제1 열의 발광원(172aa) 내지 제3 열의 발광원(172ac) 중 어느 하나에 선택적으로 전원을 공급 가능하도록 마련된다.

가시광전력인가부재(172d)는 가시광전력공급체(172da), 광유닛모터(172db), 광유닛샤프트(172dc), 제2 가시광자력부재(172dd)를 포함한다.

가시광전력공급체(172da)는 그 외부의 전력생성모듈(미도시)에 연결되며, 전력생성모듈에서 전류를 공급받을 수 있다.

광유닛모터(172db)는 가시광전력공급체(172da)에 연결되며, 회전 구동력을 발생시킨다.

광유닛샤프트(172dc)는 광유닛모터(172db)에 연결되며 광유닛모터(172db)의 회전 구동력에 의해 전후진 이동 가능하게 구성된다.

제2 가시광자력부재(172dd)는 광유닛샤프트(172dc)에 연결되며 광유닛샤프트(172dc)의 이동에 연동하여 그 높이가 변경되고, 제1 열의 발광원(172aa)의 제1 가시광자력부재(172c) 내지 제3 열의 발광원(172ac)의 제1 가시광자력부재(172c)에 선택적으로 면접촉될 수 있으며, 제1 가시광자력부재(172c)와 접촉시 전자기적 커플링에 의해 전류를 통전시킬 수 있도록 자력을 갖는 재질로 형성될 수 있다.

제어유닛(180)은 공급유닛(140)과 구동유닛(150)과 파지유닛(160)과 광유닛(170)을 제어할 수 있다.

또한, 제어유닛(180)은 파지유닛(160)이 제1 지지유닛(120)에 안착된 접착물(10)을 감지하고 감지된 접착물(10)을 파지할 수 있도록 파지유닛(160)과 구동유닛(150)을 제어할 수 있다.

또한, 제어유닛(180)은 파지유닛(160)이 파지한 접착물(10) 상에 접착제가 도포되도록 공급유닛(140)과 구동유닛(150)을 제어할 수 있다.

또한, 제어유닛(180)은 접착물(10)에 도포된 접착제가 피접착물(20)에 접착되도록 구동유닛(150)을 제어할 수 있다.

또한, 제어유닛(180)은 접착제에 의해 접착물(10)과 피접착물(20)이 서로 연결될 경우, 광유닛(170)으로부터 자외선이 조사되도록 광유닛(170)을 제어할 수 있다.

이처럼, 접착물을 파지한 상태에서 자동으로 접착물에 접착제를 사출하고, 사출된 접착제를 통해 접착물과 피접착물이 서로 연결되도록 할 수 있다. 이에, 사용자가 별도로 장치를 조작하지 않고 자동으로 접착물과 피접착물을 부착되는 공정이 진행될 수 있다. 또한, 접착물과 피접착물을 서로 접착된 상태에서, 광유닛이 접착된 부위(즉, 접착제가 위치한 부위)로 자외선을 조사할 수 있다. 이에, 접착물과 피접착물의 접착된 위치에 자동으로 자외선 광이 조사되며 접착물과 피접착물이 서로 결합되게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

100: UV 본딩 자동화 장치 110: 몸체유닛
120: 제1 지지유닛 130: 제2 지지유닛
140: 공급유닛 150: 구동유닛
160: 파지유닛 170: 광유닛
180: 제어유닛

Claims (3)

1. 접착제를 통해 접착물을 피접착물에 접착시키는 UV 본딩 자동화 장치로서,
   몸체유닛;
   상기 몸체유닛의 폭방향을 기준으로 상기 몸체유닛의 일측에 설치되고, 상하방향으로 연장되며, 상기 접착물이 안착 가능한 제1 지지유닛;
   상기 폭방향을 기준으로 상기 몸체유닛의 타측에 설치되고, 상기 몸체유닛의 길이방향으로 연장되며, 상기 피접착물을 회전 가능하게 지지하는 제2 지지유닛;
   상기 폭방향을 기준으로 상기 제1 지지유닛과 마주보고, 상기 길이방향을 기준으로 상기 제2 지지유닛과 마주보게 상기 몸체유닛에 설치되며, 액상의 상기 접착제를 저장하여 액상의 상기 접착제를 상기 접착물에 사출하기 위한 공급유닛;
   상기 폭방향을 기준으로 상기 제1 지지유닛과 상기 제2 지지유닛 사이에서 상기 몸체유닛에 설치되고, 상기 상하방향에 수평한 방향을 포함하여 서로 다른 6개의 방향축을 중심축으로 하여 서로 상대 회전 가능하게 구성되는 구동유닛;
   상기 구동유닛에 설치되고, 상기 접착물을 파지 가능한 파지유닛;
   상기 구동유닛에 설치되고, 상기 접착물과 상기 피접착물이 상기 접착제를 통해 서로 접착될 경우, 상기 접착제에 자외선을 조사하기 위한 광유닛; 및
   상기 공급유닛과 상기 구동유닛과 상기 파지유닛과 상기 광유닛을 제어하기 위한 제어유닛;을 포함하고,
   상기 구동유닛은,
   상기 상하방향으로 연장되고, 상기 상하방향과 수평한 제1 방향을 중심축으로 하여 상기 몸체유닛에 자전 가능하게 설치되는 제1 구동유닛구동부;
   상기 상하방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제2 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 상기 제1 구동유닛구동부에 연결되고, 상기 제2 방향을 따라 연장되는 제2 구동유닛구동부;
   상기 제2 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제3 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 상기 제2 구동유닛구동부에 연결되고, 상기 제3 방향을 따라 연장되는 제3 구동유닛구동부;
   상기 제3 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제4 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 상기 제3 구동유닛구동부에 연결되는 제4 구동유닛구동부;
   상기 제4 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제5 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 상기 제4 구동유닛구동부에 연결되는 제5 구동유닛구동부;
   상기 제5 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향 중 어느 하나의 방향인 제6 방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 상기 제5 구동유닛구동부에 연결되는 제6 구동유닛구동부;를 포함하고,
   상기 제4 구동유닛구동부는, 상기 제5 방향을 따라 연장되고,
   상기 제5 구동유닛구동부는, 상기 제6 방향을 따라 연장되며,
   상기 제6 구동유닛구동부는, 상기 제6 방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향을 따라 연장되고,
   상기 파지유닛은,
   상기 제6 구동유닛구동부에 설치되는 파지유닛몸체부;
   상기 파지유닛몸체부에 설치되며, 상기 제6 방향과 수평하게 연장되고, 상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향을 따라 서로 이격되거나 혹은 서로 근접되도록 이동 가능한 한쌍의 파지유닛파지부재를 구비하며, 한쌍의 상기 파지유닛파지부재가 서로 근접되면서 상기 접착물의 양측에서 상기 접착물을 파지 가능한 파지유닛파지부;
   상기 파지유닛몸체부의 내부에 설치되고, 상기 파지유닛파지부에 연결되며, 한쌍의 상기 파지유닛파지부재를 서로 이격시키거나 혹은 서로 근접시키기 위한 구동력을 발생시키기 위한 파지유닛구동부; 및
   상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향을 기준으로 한쌍의 상기 파지유닛파지부재의 사이에 배치되며, 상기 파지유닛몸체부에 상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향과 상기 제6 방향에 각각 수직하게 직교하는 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 상기 접착물을 상측에서 가압 가능한 파지유닛가압부;를 포함하고,
   상기 파지유닛구동부는,
   상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향 중 일측을 향하여 신장수축 가능하며, 그 단부에 한쌍의 상기 파지유닛파지부재 중 어느 하나가 회전 가능하게 결합되는 제1 파지유닛실린더부재;
   상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향 중 타측을 향하여 신장수축 가능하며, 그 단부에 한쌍의 상기 파지유닛파지부재 중 다른 하나가 회전 가능하게 결합되는 제2 파지유닛실린더부재;를 포함하고,
   상기 제1 파지유닛실린더부재와 상기 제2 파지유닛실린더부재는, 그 신장되는 길이 및 그 수축되는 길이가 서로 동일하도록 신장 수축되며,
   상기 파지유닛파지부재는,
   상기 제1 파지유닛실린더부재 혹은 상기 제2 파지유닛실린더부재에 결합되는 파지유닛회전축;
   회전 구동력을 발생시키며, 상기 파지유닛회전축을 회전시킬 수 있도록, 상기 파지유닛회전축에 동축상으로 결합되는 파지유닛모터;
   상기 파지유닛회전축에 결합되며, 상기 제6 방향을 따라 그 폭이 감소하게 형성되고, 그 내부가 상기 제6 방향에 대하여 수평하게 교차하는 방향과 상기 제6 방향에 각각 수직하게 직교하는 방향을 따라 관통된 허니컴 구조로 형성되며, 상기 파지유닛회전축에 의해 자전 가능하고, 상기 접착물의 일측에 접촉 가능한 파지유닛파지체;
   상기 파지유닛파지체에 설치되고, 상기 파지유닛파지체와 상기 접착물의 접착 여부를 감지하기 위한 파지유닛감지체;를 포함하고,
   상기 파지유닛파지체는,
   상기 파지유닛회전축에 결합되는 제1 파지유닛파지체몸체;
   그 각각의 일측이 서로 이격되도록 상기 제1 파지유닛파지체몸체에 결합되고, 그 각각의 타측이 일점에서 서로 결합되는 한쌍의 제2 파지유닛파지체몸체;
   한쌍의 상기 제2 파지유닛파지체몸체의 내벽체에 각각 결합되는 한쌍의 제3 파지유닛파지체몸체;
   그 일측과 그 타측이 각각 한쌍의 상기 제3 파지유닛파지체몸체에 연결되며, 상기 제3 파지유닛파지체몸체보다 더 두꺼운 두께로 형성되는 제4 파지유닛파지체몸체;를 포함하고,
   한쌍의 상기 제2 파지유닛파지체몸체는, 상기 접착물에 접촉되는 외측면의 적어도 일부가 요철 구조로 형성되고,
   상기 광유닛은,
   상기 접착물과 상기 피접착물에 각각 접착된 액상의 상기 접착제를 고상의 접착제로 형성하기 위해, 액상의 상기 접착제에 자외선을 조사하기 위한 자외선광조사부;를 포함하고,
   상기 자외선광조사부는,
   상기 제6 방향에 대하여 수평하게 직교하는 방향을 따라 서로 이격되어 한쌍의 열로 배치되고, 각 열에서 상기 제6 방향을 따라 나란하게 배치되는 복수의 제1 자외선발광다이오드를 구비하는 제1 자외선광조사부재;
   한쌍의 열로 배치된 상기 제1 자외선광조사부재의 사이에 배치되고, 상기 제6 방향을 따라 나란하게 배치되는 복수의 제2 자외선발광다이오드를 구비하는 제2 자외선광조사부재;를 포함하고,
   상기 제1 자외선발광다이오드로부터 방출된 광의 피크 파장은, 상기 제2 자외선발광다이오드로부터 방출된 광의 피크 파장보다 길고,
   한쌍의 열로 배치된 상기 제1 자외선광조사부재는, 복수의 상기 복수의 제1 자외선발광다이오드가 상기 제2 자외선광조사부재를 중심으로 서로 대칭을 이루며,
   상기 제1 자외선광조사부재로부터 방출된 광의 광량은, 상기 제2 자외선광조사부재로부터 방출된 광의 광량보다 크고,
   상기 제1 자외선발광다이오드로부터 방출된 광의 피크 파장은 355 내지 385㎚이고,
   상기 제2 자외선발광다이오드로부터 방출된 광의 피크 파장은 300 내지 330㎚이며,
   상기 자외선광조사부는, 상기 제1 자외선광조사부재 및 제2 자외선광조사부재로부터 방출된 광을 전달받아 이들이 혼합된 광으로 액상의 상기 접착제로 유동하기 위한 가이드렌즈부재; 및
   상기 제1 자외선광조사부재 또는 제2 자외선광조사부재로부터 방출되는 광의 조도를 측정하는 자외선광조사부측정부재;를 더 포함하고,
   상기 자외선광조사부측정부재는,
   상기 제1 자외선광조사부재 또는 제2 자외선광조사부재로부터 방출되는 광을 통과시켜 광의 이동경로를 마련하는 옵티컬피버;
   상기 옵티컬피버의 일측에 배치되어, 상기 제1 자외선광조사부재 또는 제2 자외선광조사부재로부터 방출되는 광을 상기 옵티컬피버로 반사시키기 위한 리플렉터; 및
   상기 옵티컬피버의 타측에 배치되어, 상기 옵티컬피버를 통과한 광의 조도를 측정하는 자외선광조사부감지체;를 포함하고,
   상기 제어유닛은, 상기 자외선광조사부측정부재로 측정된 광의 조도를 이용하여, 상기 제1 자외선광조사부재 및 제2 자외선광조사부재의 각 열 중 적어도 어느 하나의 광량을 제어하고,
   상기 자외선광조사부는,
   상기 제1 자외선광조사부재 및 제2 자외선광조사부재가 일측면 상에 형성되어, 상기 제1 자외선광조사부재 및 제2 자외선광조사부재를 지지하는 자외선광조사부몸체부재; 및
   상기 자외선광조사부몸체부재의 타측면 상에 형성되어, 상기 제1 자외선발광다이오드 및 제2 자외선발광다이오드로부터 발생된 열을 냉각시키기 위한 자외선광조사부쿨링부재;를 더 포함하고,
   상기 자외선광조사부측정부재의 옵티컬피버는, 상기 자외선광조사부몸체부재를 관통하도록 마련되고,
   상기 제어유닛은, 상기 파지유닛이 상기 제1 지지유닛에 안착된 상기 접착물을 감지하고 감지된 상기 접착물을 파지할 수 있도록 상기 파지유닛과 상기 구동유닛을 제어하고,
   상기 제어유닛은, 상기 파지유닛이 파지한 상기 접착물 상에 상기 접착제가 도포되도록 상기 공급유닛과 상기 구동유닛을 제어하며,
   상기 제어유닛은, 상기 접착물에 도포된 상기 접착제가 상기 피접착물에 접착되도록 상기 구동유닛을 제어하고,
   상기 제어유닛은, 상기 접착제에 의해 상기 접착물과 상기 피접착물이 서로 연결될 경우, 상기 광유닛으로부터 자외선이 조사되도록 상기 광유닛을 제어하는 UV 본딩 자동화 장치.
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