KR102647005B1

KR102647005B1 - Blackbody system and satellite body including the same

Info

Publication number: KR102647005B1
Application number: KR1020210037926A
Authority: KR
Inventors: 사공영보; 김홍래; 채봉건; 오현웅
Original assignee: 조선대학교산학협력단; 주식회사 스텝랩
Priority date: 2021-03-24
Filing date: 2021-03-24
Publication date: 2024-03-14
Also published as: KR20220132856A

Abstract

본 발명은 흑체 시스템 및 이를 포함하는 위성체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 주광경로 변경 메커니즘이 필요 없는 구조인 동시에 모터의 구동력을 최소화하여 작동하도록, 광경로를 변경하는 구동 메커니즘과 흑체시스템을 일체로 형성하여 소형의 인공위성에도 흑체 시스템을 장착할 수 있도록 단순화 및 소형화된 흑체 시스템을 제공하는 흑체 시스템 및 이를 포함하는 위성체에 관한 것이다.The present invention relates to a blackbody system and a satellite including the same. More specifically, the present invention relates to a blackbody system and a drive mechanism that changes the optical path to operate by minimizing the driving force of the motor while having a structure that does not require a separate daylight path changing mechanism. The present invention relates to a blackbody system that provides a simplified and miniaturized blackbody system so that the blackbody system can be mounted on a small artificial satellite by forming an integrated blackbody system, and a satellite including the same.

Description

Blackbody system and satellite body including the same}

본 발명은 적외선 영상 센서를 보정하기 위한 위성체용 흑체시스템에 있어서, 소형의 인공위성에도 흑체시스템을 장착할 수 있도록 적외선 영상 센서와 흑체시스템을 일체형으로 형성하여 시스템을 소형화하고, 광경로를 변경하는 구동 메커니즘과 흑체시스템을 일체로 형성함으로써 시스템을 단순화하여, 소형의 인공위성에 흑체시스템을 용이하게 설치 및 구동 시키는 흑체 시스템 및 이를 포함하는 위성체에 관한 것이다.The present invention relates to a blackbody system for a satellite for compensating an infrared image sensor. The infrared image sensor and the blackbody system are integrated into a system so that the blackbody system can be mounted on a small satellite, thereby miniaturizing the system and driving to change the optical path. It relates to a blackbody system that simplifies the system by integrating the mechanism and the blackbody system, making it easy to install and operate the blackbody system on a small satellite, and a satellite including the same.

적외선 센서와 같은 영상센서는 운용 기간과 작동/비작동의 반복에 의해 동일한 에너지에 대해서 비균일 출력 특성이 나타나기 때문에, 영상센서의 출력 특성을 보정하거나 측정 대상체에 대한 추정 정확도를 높이기 위한 교정 장치를 필요로 하며, 특히 인공위성과 같이 지상 또는 목표물에 대한 정보를 획득하기 위해 정확성이 높은 적외선 정보 검출을 요하는 인공위성의 적외선 검출 시스템의 경우, 발생하는 비균일 출력 특성에 대해 교정할 수 있는 장치를 필요로 하게 된다.Since image sensors such as infrared sensors exhibit non-uniform output characteristics for the same energy due to the operation period and repetition of operation/deactivation, a calibration device is required to correct the output characteristics of the image sensor or increase the estimation accuracy of the measurement object. In particular, in the case of satellite infrared detection systems that require highly accurate infrared information detection to obtain information on the ground or targets, such as satellites, a device that can correct for non-uniform output characteristics is required. It is done with

일반적으로 영상센서의 교정 장치로 흑체 시스템을 주로 사용하고 있고, 흑체 시스템은 방사 효율이 100%에 가까운 정밀한 흑체 표면과 온도 기준을 제공하는 장치로, 적외선 센서가 지상 또는 목표물로부터 적외선 주 광경로를 통해 입사되는 적외선 정보 또는 교정 미러로부터 입사되는 흑체의 적외선 정보를 획득하여 교정을 수행하기 위해, 흑체를 가열하여 기준 온도로 승온 시킨 후 흑체로부터 방사되는 적외선의 방사량과 온도의 관계를 측정하여 적외선 방사량의 관계를 교정하도록 구성된다.In general, a blackbody system is mainly used as a calibration device for image sensors. The blackbody system is a device that provides a precise blackbody surface and temperature standard with radiation efficiency close to 100%, and the infrared sensor detects the main infrared light path from the ground or target. In order to perform calibration by acquiring infrared information incident through a black body or infrared information of a black body incident from a calibration mirror, the black body is heated to raise the temperature to the standard temperature, and then the relationship between the amount of infrared radiation emitted from the black body and temperature is measured to determine the amount of infrared radiation. It is configured to correct the relationship between

이러한 흑체 시스템은 설비가 갖추어진 시설에서 수행되는 것이 일반적이지만, 위성체의 경우 우주공간에서 임무를 수행하기 때문에 영상센서를 보정하기 위한 흑체를 위성체 내부에 탑재하여 자체적으로 센서를 보정할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.These blackbody systems are generally performed in well-equipped facilities, but in the case of satellites, since missions are performed in outer space, a blackbody for calibrating the image sensor is mounted inside the satellite to enable self-calibration of the sensor. It is desirable.

종래의 흑체 시스템에 있어서, 위성체 내부에 배치되는 흑체를 이용하는 경우, 주광경로를 변경하며 영상 센서로부터 지향성을 확보하기 위한 별도의 지향 메커니즘을 필요로 하며, 이러한 지향 메커니즘은 일정 이상의 부피 및 설치 장소를 필요로 하고, 지향 메커니즘은 시스템의 복잡성을 더욱 부가하게 된다는 단점이 있다.In a conventional blackbody system, when using a blackbody placed inside a satellite, a separate directing mechanism is required to change the daylight path and secure directivity from the image sensor, and this directing mechanism requires a certain volume and installation location. The disadvantage is that it requires a directing mechanism and adds further complexity to the system.

또한, 종래의 흑체 시스템에서 교정 미러로부터 입사되는 흑체의 적외선 정보를 이용하는 경우, 일반적으로 흑체의 적외선 정보를 반사하여 주광경로를 확보하도록 교정 미러를 회전 구동시키는 구동장치를 포함하고 있으나, 이러한 구동장치는 일정 이상의 설치 면적을 필요로 하기 때문에 대형 위성체에만 구비할 수 있으며, 교정 미러의 전개 및 전개 상태의 유지를 위한 홀딩 토크를 만족하는 모터의 크기와 구동 전류 및 발열량이 매우 크게 발생하고, 그로 인한 위성체의 설계 비용이 증가하게 된다는 문제점이 있다.In addition, when using the infrared information of a blackbody incident from a calibration mirror in a conventional blackbody system, a driving device is generally included to rotate and drive the calibration mirror to secure the main light path by reflecting the infrared information of the blackbody. Because it requires a certain amount of installation area, it can only be installed on large satellites, and the size, driving current, and heat generation of the motor that satisfy the holding torque for deploying and maintaining the deployed state of the calibration mirror are very large, and as a result, There is a problem that the design cost of the satellite increases.

더불어, 종래의 흑체 시스템은 측정 대상체의 추정 정확도 향상을 목적으로 저온에서부터 고온에 이르는 흑체 기준온도 제공을 위해 흑체로부터 위성체 외부에 위치한 방열판으로의 열적 전도 경로 확보가 필요로 하며 위성체 외부로 열이 이동함으로써 발생하는 열적 손실 문제가 발생하게 되고, 고온 온도정보 제공을 위한 히터의 적용을 필요로 함으로써 열적 설계의 복잡성이 야기되며, 또한 흑체 표면 온도의 균일성을 확보하기 어렵다는 문제점이 있다.In addition, the conventional blackbody system requires securing a thermal conduction path from the blackbody to a heat sink located outside the satellite to provide a blackbody reference temperature ranging from low to high temperatures for the purpose of improving the estimation accuracy of the measurement object, and heat moves to the outside of the satellite. This causes thermal loss problems, requires the application of a heater to provide high-temperature temperature information, causes complexity in thermal design, and also makes it difficult to ensure uniformity of the black body surface temperature.

한국공개특허 제10-2016-0075053호 "적외선 센서 교정용 흑체조립체 및 이를 포함하는 흑체 온도조절 시스템(2016.06.29.)"Korean Patent Publication No. 10-2016-0075053 “Blackbody assembly for infrared sensor calibration and blackbody temperature control system including the same (2016.06.29.)”

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 영상 센서의 센싱 정확성을 향상시키기 위해 흑체의 온도를 균일하고 정확하게 조정할 수 있는 온도 조절 수단을 구비하고, 태양광 및 열과 같은 주변 환경으로부터 영상 센서를 보호할 수 있는 구조로 형성되어 장치를 보호하며, 별도의 주광경로 변경 메커니즘이 필요 없는 구조인 동시에 모터의 구동력을 최소화하여 작동할 수 있도록 구성 시켜 에너지 효율을 향상시키고, 이로 인한 장치의 소형화가 가능하여 소형 장치에도 설치가 용이하도록 단순화된 시스템을 포함하는 흑체 시스템 및 이를 포함하는 위성체를 제공함에 있다.The present invention was made to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide a temperature control means that can uniformly and accurately adjust the temperature of the black body to improve the sensing accuracy of the image sensor, and to provide a temperature control means that can uniformly and accurately adjust the temperature of the black body and It is formed with a structure that can protect the image sensor from the surrounding environment, thereby protecting the device. It has a structure that does not require a separate daylight path change mechanism, and is configured to operate by minimizing the driving force of the motor, improving energy efficiency. As a result, the device can be miniaturized, and a blackbody system including a simplified system so as to be easily installed in a small device and a satellite including the same are provided.

본 발명의 흑체 시스템은 관통홀을 구비하는 주패널부; 상기 주패널부와 일측이 연결되고, 상기 관통홀을 개폐하는 플레이트인 흑체패널부; 상기 주패널부와 상기 흑체패널부를 연결하는 힌지인 제1힌지 및 상기 흑체패널부 위치를 가변시키는 액츄에이터를 포함하는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 흑체패널부는, 상기 플레이트의 상기 관통홀 방향인 일면에 흑체를 구비하고, 상기 주패널부는, 외부 장치와 결합 되되, 상기 외부 장치의 타면과 상기 주패널부의 일측을 연결하는 힌지인 제2힌지;를 더 포함하며, 상기 제2힌지의 내측에 토션 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다The black body system of the present invention includes a main panel portion having a through hole; a blackbody panel portion connected to one side of the main panel portion and being a plate that opens and closes the through hole; a driving unit including a first hinge, which is a hinge connecting the main panel unit and the black body panel unit, and an actuator that changes the position of the black body panel unit; and a control unit that controls the driving unit, wherein the black body panel unit has a black body on one surface of the plate in the direction of the through hole, and the main panel unit is coupled to an external device, and the other surface of the external device and the It further includes a second hinge, which is a hinge connecting one side of the main panel portion, and includes a torsion spring inside the second hinge.

이때, 상기 제어부는, 상기 흑체패널부와의 무게 차이가 3~5 : 1의 비율로 형성되고, 상기 제1힌지를 중심으로 상기 흑체패널부와 대향하여 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the control unit has a weight difference with the black body panel unit at a ratio of 3 to 5:1, and is provided opposite the black body panel unit with the first hinge as the center.

또한, 상기 흑체패널부는, 상기 플레이트의 타면에, 복수의 히터 및 복수의 방열판을 포함하는 온도제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 흑체 온도에 기초하여 상기 온도제어부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the black body panel unit is provided with a temperature control unit including a plurality of heaters and a plurality of heat sinks on the other surface of the plate, and the control unit controls the temperature control unit based on the black body temperature.

이때, 상기 히터는, 상기 플레이트의 중심으로부터 방사형으로 배치되는 것을 특징으로 한다.At this time, the heater is characterized in that it is arranged radially from the center of the plate.

또한, 상기 방열판은, 상기 플레이트의 외주부를 따라 상기 플레이트와 수직하게 배치되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the heat sink is disposed perpendicular to the plate along the outer periphery of the plate.

더불어, 상기 온도제어부는, 상기 플레이트의 중앙에 위치하여 상기 히터의 열이 전달되는 열전달 브라켓 및 상기 열전달 브라켓과 상기 방열판 사이에 열전달경로를 형성하는 히트파이프를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the temperature control unit may further include a heat transfer bracket located at the center of the plate through which heat from the heater is transferred, and a heat pipe forming a heat transfer path between the heat transfer bracket and the heat sink.

또한, 상기 온도제어부는 상기 복수의 방열판 간을 연결하는 지지부재를 더 포함하되, 상기 지지부재의 적어도 일부는 단열재로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the temperature control unit further includes a support member connecting the plurality of heat sinks, and at least a portion of the support member is formed of an insulating material.

또한, 상기 흑체패널부는, 상기 제1힌지와 대향한 위치인 상기 플레이트의 타측에 구비되고, 상기 흑체패널부를 상기 주패널에 고정하는 제1잠금수단을 더 포함하되, 상기 제1잠금수단은 HRM(Hold & Release Mechanism) 구조의 잠금 수단인 것을 특징으로 한다.In addition, the black body panel portion is provided on the other side of the plate at a position opposite to the first hinge, and further includes a first locking means for fixing the black body panel portion to the main panel, wherein the first locking means is an HRM. (Hold & Release Mechanism) It is characterized as a locking means of the structure.

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이때, 상기 주패널부는 상기 제2힌지와 대향한 위치인 상기 주패널부의 타측에 구비되고, 상기 주패널을 상기 외부 장치에 고정시키는 제2잠금수단을 포함하되, 상기 제2잠금수단은, HRM(Hold & Release Mechanism) 구조의 잠금 수단인 것을 특징으로 한다.At this time, the main panel unit is provided on the other side of the main panel unit at a position opposite to the second hinge, and includes a second locking means for fixing the main panel to the external device, wherein the second locking means is an HRM. (Hold & Release Mechanism) It is characterized as a locking means of the structure.

또한, 상기 플레이트는 허니콤 구조의 판이고, 상기 흑체는 상기 플레이트 내측에 흑체 도료를 코팅하는 것을 특징으로 한다.In addition, the plate is a honeycomb structured plate, and the black body is characterized by coating the inside of the plate with a black body paint.

본 발명의 위성체는 상기 흑체 시스템의 특징을 갖는 흑체 시스템; 일평면 형태의 프레임을 포함하는 위성체 바디; 및 상기 위성체 바디의 상기 프레임 일면에 결합되고, 입사되는 광을 측정하는 영상센서부;를 포함하고, 상기 흑체 시스템은 상기 프레임의 타면에 결합 것을 특징으로 한다.The satellite of the present invention includes a blackbody system having the characteristics of the blackbody system; A satellite body including a frame in the form of a single plane; and an image sensor unit coupled to one side of the frame of the satellite body and measuring incident light, wherein the blackbody system is coupled to the other side of the frame.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 흑체 시스템은 셔터 방식으로 장치로부터 전개되도록 형성되어 시스템을 단순화 하는 동시에 영상 센서를 보호할 수 있는 구조를 가지며, 흑체를 가열하는 히터와 방열판 사이의 이동 거리를 최소화하여 구성시켜 열손실을 최소화할 수 있는 효과가 있고, 카운터 매스 구조를 이용하여 흑체가 전개되기 때문에 구동력을 최소화할 수 있으며, 위성체 외부에 흑체를 배치하고 흑체의 온도를 균일하게 제어할 수 있도록 구성됨으로써 기준 온도 제공에 용이하면서 보다 정확성이 높은 적외선 정보를 수신할 수 있게 되고, 광경로 변경 구동 메커니즘과 흑체 전개 시스템을 일체형으로 형성하여 구성되는 시스템을 단순화함으로써 소형 장치에 장착하여 사용할 수 있는 흑체 시스템 및 이를 포함하는 위성체를 제공하는 효과가 있다.The black body system of the present invention with the above configuration is formed to be deployed from the device in a shutter manner, thereby simplifying the system and having a structure that protects the image sensor while minimizing the moving distance between the heater that heats the black body and the heat sink. It has the effect of minimizing heat loss by configuring it, and the driving force can be minimized because the black body is deployed using a counter mass structure. The black body is placed outside the satellite and the temperature of the black body can be controlled uniformly. As a result, it is possible to receive infrared information with higher accuracy while providing a reference temperature easily, and by simplifying the system by forming the optical path change drive mechanism and the blackbody deployment system into one piece, a blackbody system that can be used by mounting on a small device. It has the effect of providing a satellite body containing the same.

도 1은 흑체 시스템의 사시도
도 2는 흑체 시스템의 전개 사시도
도 3은 흑체 시스템의 측면도
도 4는 흑체 시스템의 정면도
도 5는 지지부재가 결합된 흑체 시스템의 사시도
도 6은 지지부재가 결합된 흑체 시스템의 정면도
도 7은 위성체에 결합된 흑체 시스템의 전개 사시도
도 8은 위성체에 결합된 흑체 시스템의 사시도
도 9는 위성체에 결합된 흑체 시스템의 측면도Figure 1 is a perspective view of a blackbody system
Figure 2 is an exploded perspective view of the blackbody system
Figure 3 is a side view of a black body system.
Figure 4 is a front view of the black body system.
Figure 5 is a perspective view of a blackbody system combined with a support member.
Figure 6 is a front view of a blackbody system combined with a support member.
Figure 7 is an exploded perspective view of a blackbody system coupled to a satellite
Figure 8 is a perspective view of a blackbody system coupled to a satellite
Figure 9 is a side view of a blackbody system coupled to a satellite.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, various alternatives are available to replace them. It should be understood that variations may exist.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the attached drawings. The attached drawings are merely examples to illustrate the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the attached drawings.

본 발명은 소형 장치에도 장착하여 사용 가능한 흑체 시스템(1000)을 제공하기 위한 것으로, 측정 대상체에 대한 추정 정확도를 높이기 위한 교정 장치와 흑체(220)를 전개하기 위한 메커니즘을 일체형으로 형성함으로써 시스템을 단순화하여 소형 장치에도 장착하여 사용이 가능한 흑체 시스템(1000)을 제공하기 위한 것이다. 또한, 일반적으로 시스템의 구성이 복잡하여 위성체 내부에 배치되는 흑체 시스템(1000)을 위성체 외부에 배치함으로써 흑체 시스템(1000)이 외부 환경에 맞춰 온도를 조절할 수 있으므로, 측정하고자 하는 대상체에 대한 적외선 정보의 정확성을 향상시킬 수 있는 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a blackbody system 1000 that can be mounted and used in small devices, and simplifies the system by forming a calibration device to increase the estimation accuracy of the measurement object and a mechanism for deploying the blackbody 220 in one piece. The purpose is to provide a black body system 1000 that can be mounted and used in small devices. In addition, the blackbody system 1000, which is generally placed inside the satellite due to the complex configuration of the system, is placed outside the satellite, so the blackbody system 1000 can adjust its temperature to suit the external environment, thereby providing infrared information about the object to be measured. The purpose is to provide a system that can improve the accuracy of.

이에, 도 1 및 2를 참고하여 설명하면, 본 발명의 흑체 시스템(1000)은, 관통홀(110)을 구비하고 일평면 형태인 주패널부(100), 상기 주패널부(100)와 일측이 연결되고, 상기 관통홀(110)을 개폐하는 플레이트(210)인 흑체패널부(200), 상기 주패널부(100)와 상기 흑체패널부(200)를 연결하는 힌지인 제1힌지(310) 및 상기 흑체패널부(200) 위치를 가변시키는 액츄에이터(320)를 포함하는 구동부(300) 및 상기 구동부(300)를 제어하는 제어부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 이때, 상기 흑체패널부(200)는, 상기 플레이트(210)의 상기 관통홀(110) 방향인 일면에 흑체(220)를 구비한 것을 특징으로 한다.Accordingly, when described with reference to FIGS. 1 and 2, the blackbody system 1000 of the present invention includes a main panel unit 100 having a through hole 110 and having a single plane shape, and one side of the main panel unit 100. This is connected to the blackbody panel part 200, which is a plate 210 that opens and closes the through hole 110, and the first hinge 310, which is a hinge that connects the main panel part 100 and the blackbody panel part 200. ) and a driving unit 300 including an actuator 320 that changes the position of the blackbody panel unit 200, and a control unit 400 that controls the driving unit 300, wherein the blackbody panel The unit 200 is characterized by having a black body 220 on one surface of the plate 210 facing the through hole 110.

도 2를 참고하여 설명하면, 상기 주패널부(100)는 관통홀(110)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 소정의 일평면을 포함하는 형태로 형성되어, 형성된 상기 일평면이 상기 주패널부(100) 상기 흑체 시스템(1000)을 장치에 장착하기 위한 접속부 역할을 할 수 있다. 상기 관통홀(110)은 파장이 입사되는 광경로의 전면에 대향되어 위치되어 상기 광경로가 상기 관통홀(110)에 관통되도록 형성되는 것이 바람직하다. 상기 주패널부(100)에 포함된 상기 일평면은, 상기 흑체 시스템(1000)이 결합하고자 하는 장치에 결합할 수 있는 면적 정도이면 제한 없이 사용될 수 있다.2, the main panel portion 100 is characterized in that it includes a through hole 110, and is formed in a shape including a predetermined plane, so that the formed plane is the main panel portion. (100) It can serve as a connection part for mounting the blackbody system 1000 to a device. The through hole 110 is preferably positioned opposite to the front of the optical path through which the wavelength is incident, so that the optical path penetrates the through hole 110. The one plane included in the main panel unit 100 can be used without limitation as long as it is an area that can be coupled to a device to which the blackbody system 1000 is to be coupled.

본 발명의 일례로 도 8을 참고하여 설명하면, 본 발명의 상기 흑체 시스템(1000)은, 센싱하고자 하는 파장이 집중되며 입사되기 위해서 개방부(3010)가 형성된 하우징 내에 영상 센서가 내장되고, 상기 개방부(3010)에 의해 일방향으로 주광경로를 형성하고 있는 영상 센싱부에 상기 흑체 시스템(1000)이 결합할 수 있으며, 이때, 상기 주패널부(100)는 상기 개방부(3010)와 상기 관통홀(110)이 관통되도록 상기 주패널부(100)의 일면이 상기 영상 센싱부의 타면과 연결되는 것이 바람직하다. 상기 관통홀(110)은 상기 개방부(3010)의 형태나 상기 주패널부(100)와 접촉되는 상기 흑체(220)의 형태에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 상기 개방부(3010)가 원형인 경우 상기 관통홀(110)도 원형으로 형성되며, 상기 관통홀(110)의 지름이 상기 개방부(3010)의 지름과 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다. As an example of the present invention, referring to FIG. 8, the black body system 1000 of the present invention includes an image sensor built into a housing with an opening 3010 formed in order to concentrate and incident wavelengths to be sensed, and The black body system 1000 can be coupled to the image sensing unit forming a main light path in one direction by the opening 3010, and in this case, the main panel unit 100 is connected to the opening 3010 and the penetrating portion. It is preferable that one surface of the main panel unit 100 is connected to the other surface of the image sensing unit so that the hole 110 passes through. The through hole 110 may be configured in various shapes depending on the shape of the opening 3010 or the shape of the black body 220 in contact with the main panel portion 100, and the opening 3010 In the case of a circular shape, the through hole 110 is also formed in a circular shape, and the diameter of the through hole 110 is preferably formed to correspond to the diameter of the opening portion 3010.

도 2를 참고하여 설명하면, 상기 흑체패널부(200)는, 상기 주패널부(100)의 타면에 위치되는 것으로, 상기 주패널부(100)와 소정 면적이 연결되며 상기 관통홀(110)을 개폐하는 플레이트(210)이고, 상기 플레이트(210)의 일면에 상기 흑체(220)가 형성되는 것을 특징으로 한다. 상기 흑체패널부(200)는 상기 흑체(220)와 상기 관통홀(110)이 전면으로 대향되도록 상기 플레이트(210)의 일면에 상기 흑체(220)가 형성되는 것이 바람직하다. 상기 플레이트(210)는 상기 관통홀(110)의 크기 이상으로 형성되고 상기 흑체(220)는 상기 관통홀(110)과 대응되는 크기로 형성되어, 상기 플레이트(210)가 상기 흑체(220)의 크기보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 상기 플레이트(210)와 상기 흑체(220)의 형태는 서로 다르게 형성될 수 있다.2, the black body panel unit 200 is located on the other side of the main panel unit 100, is connected to the main panel unit 100 by a predetermined area, and has a through hole 110. It is a plate 210 that opens and closes, and the black body 220 is formed on one surface of the plate 210. The black body panel unit 200 preferably has the black body 220 formed on one surface of the plate 210 so that the black body 220 and the through hole 110 face each other on the front side. The plate 210 is formed to be larger than the size of the through hole 110, and the black body 220 is formed to have a size corresponding to the through hole 110, so that the plate 210 is formed to be larger than the size of the through hole 110. It is preferable to be formed larger than the size. The plate 210 and the black body 220 may have different shapes.

상기 흑체(220)는, 입사되는 모든 복사선을 완전히 흡수할 수 있는 물체로, 평판형의 구조 또는 캐비티형 구조로 형성될 수 있다. 본 발명의 일실시예로, 상기 플레이트(210)를 강성을 향상하며 경량화를 위해 상기 플레이트(210)는 허니콤 코어 구조의 플레이트(210)로 형성될 수 있으며, 상기 플레이트(210)의 일면이 멤브레인 없이 허니콤 코어가 노출되어 있고, 동심워의 그루브 형상으로 해당 일면에 복사 방출율이 0.95이상인 특수 페인트를 코팅되어 상기 흑체(220)가 가공될 수 있다.The black body 220 is an object that can completely absorb all incident radiation, and may be formed in a flat structure or a cavity-type structure. In one embodiment of the present invention, in order to improve the rigidity of the plate 210 and reduce the weight, the plate 210 may be formed as a honeycomb core structure plate 210, and one surface of the plate 210 The black body 220 can be processed by exposing the honeycomb core without a membrane and coating one surface with a special paint with a radiation emission rate of 0.95 or more in a concentric groove shape.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 구동부(300)는, 상기 주패널부(100)와 상기 흑체패널부(200)를 연결 및 구동하는 것으로, 상기 제1힌지(310)는 양측에 각각 상기 주패널부(100)와 상기 흑체패널부(200)가 연결되어 있으며, 상기 제1힌지(310)를 구동하는 상기 액츄에이터(320)의 동작으로 인해 상기 흑체패널부(200)의 위치가 가변되는 것을 특징으로 한다. 상기 구동부(300)는 상기 주패널부(100)로부터 상기 흑체패널부(200)가 힌지 운동하며 상기 관통홀(110)을 상기 흑체패널부(200)가 개폐하기 위한 장치인 것으로, 상기 주패널부(100)의 일측과 상기 흑체패널부(200)의 일측이 상기 제1힌지(310)에 의해 연결되도록 형성되는 것이 바람직하다.Referring to FIGS. 1 to 4, the driving unit 300 connects and drives the main panel unit 100 and the black body panel unit 200, and the first hinge 310 is provided on both sides. The main panel unit 100 and the black body panel unit 200 are connected, and the position of the black body panel unit 200 changes due to the operation of the actuator 320 that drives the first hinge 310. It is characterized by The driving unit 300 is a device for the black body panel unit 200 to hinge and move from the main panel unit 100 to open and close the through hole 110. The main panel It is preferable that one side of the unit 100 and one side of the black body panel unit 200 are connected by the first hinge 310.

상기 제1힌지(310)는 중심축을 기준으로 일측에는 상기 주패널부(100)가 연결되고 타측에는 상기 흑체패널부(200)가 연결되어 있을 수 있고, 이때, 상기 중심축의 중심이 상기 액츄에이터(320)와 연결되어 있어, 상기 액츄에이터(320)의 동작하면 상기 중심축이 회전하는 것으로 상기 구동부(300)가 동작할 수 있다. 상기 제1힌지(310)는 상기 흑체패널부(200)의 위치만 가변할 수 있도록 상기 제1힌지(310)의 일측이 상기 주패널부(100)와 위치 고정되어, 상기 액츄에이터(320)의 동작에 상기 제1힌지(310)의 타측의 위치만 이동되는 것으로 상기 흑체패널부(200)의 위치가 가변되며 상기 관통홀(110)을 개폐할 수 있는 것을 특징으로 한다. The first hinge 310 may be connected to the main panel 100 on one side and the black body panel 200 on the other side with respect to the central axis, and at this time, the center of the central axis is the actuator ( 320), so that when the actuator 320 operates, the central axis rotates and the driving unit 300 can operate. One side of the first hinge 310 is fixed to the main panel 100 so that only the position of the black body panel 200 can be changed, so that the actuator 320 By moving only the position of the other side of the first hinge 310 during operation, the position of the black body panel unit 200 is variable and the through hole 110 can be opened and closed.

본 발명은 상기 구동부(300)의 동작으로 인해 상기 흑체패널부(200)가 상기 주패널로부터 전개되는 셔터 방식을 구현하는 것을 특징으로 하며, 셔터로서 상기 흑체패널부(200)가 작동되기 때문에, 상기 흑체패널부(200)에 의해 상기 영상센서부(3000)의 상기 광경로를 개방하여 적외선을 흡수하거나 상기 흑체패널부(200)가 닫히며 상기 광경로를 폐쇄하여 적외선을 차단할 수 있어, 필요시 상기 영상센서부(3000)를 태양광으로부터 또한 열적으로 보호할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 흑체패널부(200)가 개방되면 전면으로 상기 광경로가 상기 영상센서부(3000)로 입사되기 때문에, 별도의 광경로 변경 구동 메커니즘이 필요 없게 되어 시스템이 보다 단순화될 수 있고, 이에 시스템을 구성하고 있는 구성요소 및 회로가 단순해질 수 있어, 흑체 시스템(1000) 자체의 소형화가 가능하여 소형 위성체에 장착이 가능하다는 장점이 있다.The present invention is characterized by implementing a shutter method in which the black body panel unit 200 is deployed from the main panel due to the operation of the driver 300, and because the black body panel unit 200 operates as a shutter, The black body panel 200 can open the optical path of the image sensor unit 3000 to absorb infrared rays, or the black body panel 200 can close and close the optical path to block infrared rays, which is necessary. There is an effect of thermally protecting the image sensor unit 3000 from sunlight. In addition, when the blackbody panel unit 200 is opened, the optical path enters the image sensor unit 3000 from the front, so a separate optical path change driving mechanism is not required, thereby simplifying the system. There is an advantage in that the components and circuits that make up the system can be simplified, so the black body system 1000 itself can be miniaturized and mounted on a small satellite.

도 1 내지 도 4를 참고하여 설명하면, 상기 제어부(400)는, 상기 주패널부(100)로부터 상기 흑체패널부(200)의 전개를 수행하는 상기 구동부(300)의 동작을 제어하는 것으로, 즉, 상기 액츄에이터(320)의 구동 신호를 제어하여 상기 흑체패널부(200)의 전개를 수행하는 것을 특징으로 한다. 상기 제어부(400)는, 상기 흑체 시스템(1000)에 구성되는 신호의 송수신 가능한 모든 장치를 제어할 수 있도록 형성되거나, 사용자의 선택에 따라 선택되는 기능의 동작을 제어하도록 형성될 수 있다. 1 to 4, the control unit 400 controls the operation of the driving unit 300 to expand the blackbody panel unit 200 from the main panel unit 100, That is, the blackbody panel unit 200 is expanded by controlling the driving signal of the actuator 320. The control unit 400 may be formed to control all devices capable of transmitting and receiving signals included in the black body system 1000, or may be formed to control the operation of a function selected according to the user's selection.

본 발명의 상기 흑체패널부(200)가 상기 영상센서부(3000)의 셔터로서 광경로 변경 구동메커니즘과 동시에 흑체 전개메커니즘을 수행하는 상기 구동부(300)를 작동할 때 모터에 토크가 발생하며, 장치의 소형화를 위해 상기 구동부(300)를 구동하는 모터에 대한 토크는 제한적일 수밖에 없다. 이에, 본 발명은 토크의 구동력을 최소화하기 위한 매스 밸런싱을 위해, 상기 제어부(400)를 카운터 매스(counter-mass)로 사용하는 것을 특징으로 한다. 이때 상기 제어부(400)는 소정의 무게를 가지는 박스 형태로 형성될 수 있으며, 상기 제1힌지(310)를 중심으로 상기 흑체패널부(200)와 상기 제어부(400)가 대향되어 배치되는 것을 특징으로 한다. 상기 제1힌지(310)를 중심으로 배치된 상기 흑체패널부(200) 및 상기 제어부(400)는, 상기 제1힌지(310)가 회전하며 상기 흑체패널부(200)의 위치를 가변할 때도 서로 대향된, 즉 서로 평행을 유지하며 동시에 회전하도록 형성되어 구동력을 최소화할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 카운터 메스로 사용되기 위해, 상기 제어부(400)의 무게는 상기 흑체패널부(200)의 무게와 3~5 : 1의 비율이 되도록 형성될 수 있으며, 일실시예로 상기 제어부(400)의 무게와 상기 흑체패널부(200)의 무게는 4 : 1의 비율일 수 있다. 또한 상기 박스의 크기는 상기 제1힌지(310)에 고정되어 상기 제어부(400)가 회전에 의해 하방으로 위치가 가변될 수 있는 정도의 크기로 형성되는 것이 바람직하다.When the black body panel unit 200 of the present invention operates the drive unit 300, which performs an optical path change drive mechanism and a black body expansion mechanism simultaneously as a shutter of the image sensor unit 3000, torque is generated in the motor, In order to miniaturize the device, the torque for the motor driving the driving unit 300 is inevitably limited. Accordingly, the present invention is characterized by using the control unit 400 as a counter-mass for mass balancing to minimize the torque driving force. At this time, the control unit 400 may be formed in the shape of a box having a predetermined weight, and the black body panel unit 200 and the control unit 400 are arranged to face each other around the first hinge 310. Do it as The black body panel unit 200 and the control unit 400, which are arranged around the first hinge 310, are operated even when the first hinge 310 rotates and the position of the black body panel unit 200 changes. It is preferable that they are formed to face each other, that is, to rotate simultaneously while maintaining parallel to each other, so as to minimize the driving force. In order to be used as a counter scalpel, the weight of the control unit 400 may be formed to be in a ratio of 3 to 5: 1 with the weight of the black body panel unit 200. In one embodiment, the weight of the control unit 400 The weight of the black body panel unit 200 may be in a ratio of 4:1. In addition, the size of the box is preferably fixed to the first hinge 310 so that the control unit 400 can change its position downward by rotation.

본 발명의 상기 흑체 시스템(1000)은, 위성체에 구비되는 적외선 센서가 지상 또는 목표물로부터 입사되는 적외선 정보에 대해 교정을 통하여 보다 정확한 적외선 정보를 획득하기 위해, 상기 흑체(220)를 가열하여 기준 온도로 승온 시킨 후 흑체(220)로부터 방사되는 적외선의 방사량과 온도의 관계를 측정하여 적외선 방사량의 관계를 교정하는 것을 특징으로 한다.The blackbody system 1000 of the present invention heats the blackbody 220 to a reference temperature in order to obtain more accurate infrared information through calibration of the infrared sensor provided on the satellite with respect to infrared information incident from the ground or a target. After raising the temperature to , the relationship between the amount of infrared radiation emitted from the black body 220 and the temperature is measured to correct the relationship between the amount of infrared radiation.

이에, 도 1, 도 3 및 도 4를 참고하여 설명하면, 본 발명은 상기 흑체(220)를 기준 온도로 가열 및 방열하는 온도제어부(230)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 상기 흑체(220)는 상기 흑체패널부(200)의 일면에 형성되게 되며, 이에 상기 온도제어부(230)은 상기 흑체패널부(200)의 타면에서 형성되어 상기 플레이트(210)를 가열 및 방열하는 것으로 상기 흑체(220)의 온도를 조절하도록 형성되는 것을 특징으로 한다. 상기 온도제어부(230)은 복수의 히터(232) 및 복수의 방열판(231)을 포함하고 있으며, 상기 흑체(220)의 온도를 측정할 수 있는 온도계가 내장되어 있어 상기 흑체(220)의 온도를 상기 제어부(400)가 수신할 수 있고, 상기 제어부(400)는 상기 흑체(220) 온도를 기준으로 상기 온도제어부(230)을 제어하도록 구성된다.Accordingly, when described with reference to FIGS. 1, 3, and 4, the present invention is characterized by further including a temperature control unit 230 that heats and radiates heat to the black body 220 to a reference temperature. The black body 220 of the present invention is formed on one side of the black body panel portion 200, and the temperature control unit 230 is formed on the other side of the black body panel portion 200 to heat the plate 210. and characterized in that it is formed to control the temperature of the black body 220 by dissipating heat. The temperature control unit 230 includes a plurality of heaters 232 and a plurality of heat sinks 231, and has a built-in thermometer capable of measuring the temperature of the black body 220. The control unit 400 can receive the signal, and the control unit 400 is configured to control the temperature control unit 230 based on the temperature of the black body 220.

상기 히터(232)는, 상기 흑체(220)를 가열하기 위해 상기 플레이트(210)의 타면에 부착되는 것으로, 복수의 상기 히터(232)가 상기 플레이트(210)의 중심에서부터 외주부로, 즉 방사형으로 배치되는 것을 특징으로 한다. 이때 상기 히터(232)는 복수의 굴곡을 포함하며 배치될 수 있고, 또한 중심부분은 나선형으로 배치되고, 외주부는 굴곡을 포함하는 곡선 형태로 혼합되어 배치될 수 있으며, 상기 플레이트(210)에 배치된 복수의 상기 히터(232)는 서로 모두 연결되어 있는 것이 바람직하다. 상기 히터(232)는 상기 플레이트(210) 전면에 균일하게 배치되어 상기 흑체(220)의 전면에 골고루 균일한 열을 가열할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.The heater 232 is attached to the other surface of the plate 210 to heat the black body 220, and a plurality of heaters 232 are radially radiated from the center of the plate 210 to the outer periphery. It is characterized by being placed. At this time, the heater 232 may be disposed with a plurality of curves, and the central portion may be arranged in a spiral shape, and the outer peripheral portion may be disposed in a curved shape including curves, and may be disposed on the plate 210. It is preferable that the plurality of heaters 232 are all connected to each other. The heater 232 is preferably disposed uniformly on the entire surface of the plate 210 to heat the entire surface of the black body 220 evenly.

도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 상기 방열판(231)은, 상기 플레이트(210)의 타면에서 상기 플레이트(210)와 수직하게 배치되는 것으로, 상기 플레이트(210)의 가장자리 부분에 배치되는 것이 바람직하며, 열이 상기 플레이트(210)의 외측 방향으로 방열되도록 열이 방출되는 부분이 모두 외측을 바라보며 배치되는 것이 바람직하다. 상기 방열판(231)은 각각 서로 소정 거리 이격되도록 간격을 두며 배치될 수 있고, 상기 방열판(231)이 상기 플레이트(210)의 외주부인 가장자리 부분에 수직하게 배치됨으로써 방혈 효율은 유지되는 동시에 상기 방열판(231)을 상기 흑체(220)플레이트(210)에 구비하여 장치의 소형화를 구현할 수 있는 장점이 있다. 상기 히터(232)와 상기 방열판(231)이 연결수단으로 연결되어, 상기 히터(232)의 열이 상기 방열판(231)으로 이동하며 상기 흑체(220)가 일정한 온도를 유지하도록 구성되는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 3 and 4, the heat sink 231 is disposed perpendicular to the plate 210 on the other side of the plate 210, and is preferably disposed at the edge of the plate 210. In addition, it is preferable that all heat dissipating parts are arranged to face the outside so that heat is dissipated toward the outside of the plate 210. The heat sinks 231 may be arranged at intervals so that they are spaced a predetermined distance apart from each other, and the heat sink 231 is disposed perpendicular to the edge portion of the outer periphery of the plate 210, thereby maintaining bleeding efficiency and the heat sink ( There is an advantage in that the device can be miniaturized by providing 231) on the black body 220 plate 210. It is preferable that the heater 232 and the heat sink 231 are connected by a connecting means so that heat from the heater 232 moves to the heat sink 231 and the black body 220 maintains a constant temperature. .

이에, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 온도제어부(230)는, 상기 플레이트(210)의 중앙에 위치하여 상기 히터(232)의 열이 전달되는 열전달 브라켓(233) 및, 상기 열전달 브라켓(233)과 상기 방열판(231) 사이에 열전달경로를 형성하는 히트파이프(234)를 더 포함할 수 있다. 상기 열전달 브라켓(233)은 상기 플레이트(210)에 구비되는 복수의 상기 히터(232)와 모두 연결되어, 상기 히터(232)의 온도가 상기 열전달 브라켓(233)으로 이동하는 장치이며, 상기 히트파이프(234)는 일측은 상기 열전달 브라켓(233)과 접촉되어 있고 타측은 상기 방열판(231)과 접촉되는 것을 특징으로 한다. 이에, 상기 열전달 브라켓(233)이 상기 히터(232)로부터 전달받은 열을 상기 히트파이프(234)를 통해 상기 방열판(231)에 전달하는 것으로 상기 흑체(220)의 온도를 낮추는 효과를 얻을 수 있다. 상기 열전달 브라켓(233)은 복수의 상기 히터가 한곳에 접촉되도록 단일로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 히트파이프(234)는 구비되는 상기 방열판(231)의 개수 이상으로 형성되어 상기 열전달 브라켓(233)이 모든 상기 방열판(231)과 연결되도록 형성되는 것이 바람직하다. Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 4, the temperature control unit 230 is located at the center of the plate 210 and includes a heat transfer bracket 233 through which the heat of the heater 232 is transferred, and the heat transfer bracket 233. It may further include a heat pipe 234 forming a heat transfer path between the bracket 233 and the heat sink 231. The heat transfer bracket 233 is a device that is connected to all of the plurality of heaters 232 provided on the plate 210 and moves the temperature of the heaters 232 to the heat transfer bracket 233, and the heat pipe (234) is characterized in that one side is in contact with the heat transfer bracket 233 and the other side is in contact with the heat sink 231. Accordingly, the heat transfer bracket 233 transfers the heat received from the heater 232 to the heat sink 231 through the heat pipe 234, thereby achieving the effect of lowering the temperature of the black body 220. . The heat transfer bracket 233 is preferably formed as a single unit so that the plurality of heaters contact one place, and the heat pipe 234 is formed in more than the number of heat sinks 231 provided so that the heat transfer bracket 233 is provided. It is preferable that it is formed to be connected to all of the heat sinks 231.

종래의 흑체 시스템(1000)의 경우 방열판(231)이 흑체(220)의 외부에 배치되어 있어 히트파이프(234)로 열이 이동하며 다량의 열손실이 발생한다는 문제점이 있으나, 본 발명은 상기 온도제어부(230)을 구성하는 상기 히터, 상기 방열판(231), 상기 열전달 브라켓(233) 및 상기 히트파이프(234)가 모두 상기 흑체패널부(200)에 구비되기 때문에 장치의 소형화가 가능하며, 상기 히터(232)와 상기 방열판(231)을 연결하는 상기 히트파이프(234)가 최소한의 길이로 효율적으로 배치됨으로써 최소한의 열손실로 상기 흑체(220)의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 장점이 있다.In the case of the conventional black body system 1000, the heat sink 231 is disposed outside the black body 220, so there is a problem in that heat moves to the heat pipe 234 and a large amount of heat loss occurs. However, the present invention Since the heater, the heat sink 231, the heat transfer bracket 233, and the heat pipe 234, which constitute the control unit 230, are all provided in the blackbody panel unit 200, the device can be miniaturized, and the The heat pipe 234 connecting the heater 232 and the heat sink 231 is efficiently arranged to a minimum length, which has the advantage of maintaining a constant temperature of the black body 220 with minimal heat loss.

더불어, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 온도제어부(230)는, 복수의 상기 방열판(231) 간을 연결하는 지지부재(235)를 더 포함할 수 있으며, 상기 지지부재(235)의 적어도 일부는 단열재로 형성되는 것을 특징으로 한다. 상기 지지부재(235)는 서로 이격되어 배치된 상기 방열판(231)의 양 측이 상기 지지부재(235)에 의해 연결되도록 상기 방열판(231) 사이에 상기 지지부재(235)가 배치되는 것이 바람직하고, 상기 흑체패널부(200)의 크기 이상으로 형성된 상기 지지부재(235)가 상기 흑체패널부(200)와 결합되지 않은 상기 방열판(231)의 타측과 결합하여 복수의 상기 방열판(231)이 모두 연결될 수 있다. 상기 지지부재(235)에 의해 상기 히터(232) 및 상기 방열판(231)이 상기 지지부재(235) 내측으로 보호되기 때문에 태양광 또는 열적 방해요인이나, 외부의 장애물로부터 상기 흑체(220)를 보호할 수 있으며, 이에 상기 흑체(220)가 구현하고자 하는 기준 온도를 용이하게 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, as shown in FIGS. 5 and 6, the temperature control unit 230 may further include a support member 235 connecting the plurality of heat sinks 231, and the support member 235 At least a portion of is formed of an insulating material. The support member 235 is preferably disposed between the heat sinks 231 so that both sides of the heat sinks 231, which are spaced apart from each other, are connected by the support members 235. , the support member 235 formed larger than the size of the black body panel 200 is combined with the other side of the heat sink 231 that is not coupled to the black body panel 200, so that all of the plurality of heat sinks 231 are can be connected Since the heater 232 and the heat sink 231 are protected inside the support member 235 by the support member 235, the black body 220 is protected from sunlight, thermal interference, or external obstacles. This has the effect of easily maintaining the reference temperature that the black body 220 wants to achieve.

상기 흑체패널부(200)가 상기 온도제어부(230)을 포함하여 구성되는 경우, 상기 제어부(400)는 상기 흑체패널부(200)와 상기 온도제어부(230)의 무게를 모두 합한 무게와 유사한 무게로 형성되는 것이 바람직하다.When the black body panel unit 200 is configured to include the temperature control unit 230, the control unit 400 has a weight similar to the combined weight of the black body panel unit 200 and the temperature control unit 230. It is preferable to be formed as

상기 흑체패널부(200)는 상기 제어부(400) 및 상기 구동부(300)에 의해 상기 주패널부(100)로부터 분리 또는 접촉되며 전개되는 것을 특징으로 하며, 이에 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 상기 흑체 시스템(1000)이 위성체에 부착되어 위성으로 발사될 때, 상기 흑체패널부(200)가 전개되어야 하는 적정 고도에서만 상기 흑체패널부(200)가 전개될 수 있도록 별도의 잠금장치인 제1잠금수단(240)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 제1잠금수단(240)은, 상기 제1힌지(310)와 대향한 위치인 상기 플레이트(210)의 타측에 구비되며, 상기 주패널부(100)에 상기 흑체패널부(200)를 고정하도록 형성되는 것을 특징으로 한다. 상기 제1잠금수단(240)은 상기 구동부(300)가 동작하더라도 상기 흑체패널부(200)가 작동되지 않도록 상기 흑체패널부(200) 및 상기 주패널부(100)가 서로 고정되도록 고정력을 인가하는 장치이며, 단발성 장치로, 외부로부터 신호를 받으면 고정력이 해제되어 상기 구동부(300)가 동작하면 상기 흑체패널부(200)의 위치가 가변되도록 한다.The blackbody panel unit 200 is characterized in that it is expanded while being separated from or in contact with the main panel unit 100 by the control unit 400 and the driving unit 300, as shown in FIGS. 1 and 2. When the blackbody system 1000 of the present invention is attached to a satellite and launched as a satellite, a separate lock is provided so that the blackbody panel 200 can be deployed only at an appropriate altitude at which the blackbody panel 200 should be deployed. It is characterized in that it further includes a first locking means 240, which is a device. The first locking means 240 is provided on the other side of the plate 210, which is opposite to the first hinge 310, and fixes the blackbody panel portion 200 to the main panel portion 100. It is characterized in that it is formed to do so. The first locking means 240 applies a fixing force so that the black body panel unit 200 and the main panel unit 100 are fixed to each other so that the black body panel unit 200 is not operated even when the driving unit 300 operates. It is a single-use device, and when a signal is received from the outside, the fixing force is released and the position of the blackbody panel unit 200 is changed when the driving unit 300 operates.

상기 제1잠금수단(240)은, 상기 위성체(10)가 궤도에 진입한 후 발생되는 신호에 의해 고정력을 해제하는 것으로, 외부의 신호에 의해 상기 제1잠금수단(240)에 전력이 인가되면, 구속되어 있는 구속력이 해제됨으로써 상기 흑체패널부(200)가 전개 동작을 수행할 수 있는 준비를 하게 된다. 상기 제1잠금수단(240)은 HRM(Hold & Release Mechanism) 구조일 수 있다. 상기 흑체패널부(200)와 상기 주패널부(100)의 고정력을 부가하기 위해 상기 주패널부(100)와 상기 흑체패널부(200) 사이에는 제1소켓(250)이 더 포함될 수 있으며, 상기 제1소켓(250)은 볼 앤 소켓 구조물로 구성될 수 있다. 상기 제1잠금수단(240)이 수신하는 신호는 작업자의 선택에 따라 상기 위성체(10)를 제어하는 버스모듈부로부터 신호를 전달받을 수 있으며, 또는 상기 흑체 시스템(1000)의 상기 제어부(400)로부터 신호를 전달받도록 형성될 수 있다. 제1잠금수단(240)은 상기 흑체패널부(200)에 부착되어 형성되거나, 상기 주패널부(100)에 부착되거나 또는 상기 흑체패널부(200) 및 상기 주패널부(100) 모두에 부착되어 구성될 수 있다.The first locking means 240 releases the fixing force by a signal generated after the satellite 10 enters orbit. When power is applied to the first locking means 240 by an external signal, , the restraining force is released, thereby preparing the black body panel unit 200 to perform the unfolding operation. The first locking means 240 may have a Hold & Release Mechanism (HRM) structure. A first socket 250 may be further included between the main panel 100 and the black body panel 200 to add fixing force to the black body panel 200 and the main panel 100, The first socket 250 may be composed of a ball and socket structure. The signal received by the first locking means 240 may be received from the bus module unit that controls the satellite 10 according to the operator's selection, or the control unit 400 of the blackbody system 1000 It can be formed to receive signals from. The first locking means 240 is formed by being attached to the black body panel part 200, is attached to the main panel part 100, or is attached to both the black body panel part 200 and the main panel part 100. It can be configured.

도 7 내지 도 9를 참고하여 설명하면, 본 발명의 상기 흑체 시스템(1000)은 상기 주패널부(100)가 외부 장치에 결합되는 것으로 상기 흑체 시스템(1000)이 장착될 수 있다. 상기 외부 장치는 위성체(10)일 수 있으며, 상기 위성체(10)는, 타측에 개방부(3010)가 형성되어 상기 개방부(3010)로부터 일방향으로 주광경로를 확보하는 영상센서부(3000)를 포함할 수 있고, 상기 개방부(3010)는 상기 주패널부(100)의 상기 관통홀(110)과 대응되는 크기로 형성될 수 있다. 또한, 상기 위성체(10)는, 내측에 상기 영상센서부(3000)가 위치되는 상기 위성체 바디(2000)를 포함하고 있으며, 상기 위성체 바디(2000)는 상기 주패널부(100)가 결합될 수 있는 일평면을 포함하는 상기 프레임을 포함하고 있고, 상기 프레임에는 상기 개방부(3010)와 대응되는 크기의 통공이 형성되어 있으며, 이에 상기 프레임의 일평면에 상기 주패널부(100)가 결합되어 상기 위성체(10)에 상기 흑체 시스템(1000)이 설치될 수 있다. 이때, 상기 프레임의 통공부와 상기 개방부(3010) 및 상기 관통홀(110)이 서로 관통되도록 배치되어, 상기 영상센서부(3000)에 의해 적외선이 상기 관통홀(110), 통공부 및 상기 개방부(3101)를 통과하며 일방향으로 입사될 수 있도록 상기 위성체(10)와 상기 흑체 시스템(1000)이 결합되는 것이 바람직하다. 상기 위성체(10)는 통신신호를 포함하는 위성체 전체를 제어할 수 있는 버스모듈부를 더 포함할 수 있으며, 이때 상기 영상센서부(3000)를 기준으로 상기 영상센서부(3000)의 일측에는 상기 버스모듈부가 위치되고, 상기 영상센서부(3000)의 타측에는 상기 흑체 시스템(1000)이 위치되는 것으로 상기 위성체(10)가 구성될 수 있다. 즉, 상기 위성체(10)가 타측 끝단에 일평면이 형성된 상기 프레임이 형성되어 있으면, 상기 프레임의 일면에는 상기 영상센서부(3000)가 결합되고, 상기 프레임의 타면에는 상기 흑체 시스템(1000)이 결합된다.7 to 9, the black body system 1000 of the present invention can be mounted in such a way that the main panel unit 100 is coupled to an external device. The external device may be a satellite 10, and the satellite 10 has an opening 3010 formed on the other side and includes an image sensor unit 3000 that secures a daylight path in one direction from the opening 3010. It may be included, and the opening portion 3010 may be formed in a size corresponding to the through hole 110 of the main panel portion 100. In addition, the satellite 10 includes a satellite body 2000 on the inside of which the image sensor unit 3000 is located, and the satellite body 2000 can be coupled to the main panel unit 100. It includes the frame including one plane, and a through hole of a size corresponding to the opening portion 3010 is formed in the frame, and the main panel portion 100 is coupled to one plane of the frame. The black body system 1000 may be installed on the satellite 10. At this time, the through hole of the frame, the opening portion 3010, and the through hole 110 are arranged to penetrate each other, so that infrared rays are transmitted by the image sensor unit 3000 into the through hole 110, the through hole 110, and the through hole 110. It is preferable that the satellite 10 and the black body system 1000 are combined so that incident light passes through the opening 3101 in one direction. The satellite 10 may further include a bus module unit capable of controlling the entire satellite including communication signals, and at this time, the bus is located on one side of the image sensor unit 3000 based on the image sensor unit 3000. The satellite body 10 may be configured such that the module unit is located and the blackbody system 1000 is located on the other side of the image sensor unit 3000. That is, if the satellite 10 is formed with a frame with a plane formed at the other end, the image sensor unit 3000 is coupled to one side of the frame, and the black body system 1000 is coupled to the other side of the frame. are combined.

상기 흑체 시스템(1000)은 상기 주패널부(100)와 상기 위성체(10)의 프레임을 연결하기 위해 제2힌지(120)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 도 7 및 도 9를 참고하면, 상기 제2힌지(120)는, 상기 주패널부(100)의 가장자리 중 어느 일측과 상기 위성체(10)의 가장자리 중 상기 주패널의 위치와 대응되는 일측을 연결하며, 상기 개방부(3010)가 형성된 상기 위성체(10)의 끝단에 상기 제2힌지(120)가 결합되는 것이 바람직하다. 상기 제2힌지(120)는 상기 흑체패널부(200) 및 상기 주패널부(100)가 전개될 수 있도록 상기 제2힌지(120)의 내측에는 토션 스프링이 내장되어 있는 것이 바람직하고, 상기 토션 스프링은 상기 흑체패널부(200) 및 상기 주패널부(100)가 전개되는 방향으로 힘을 인가하도록 형성되는 것이 바람직하다.The black body system 1000 further includes a second hinge 120 to connect the main panel unit 100 and the frame of the satellite body 10. Referring to FIGS. 7 and 9, the second hinge 120 connects one of the edges of the main panel 100 and one of the edges of the satellite 10 corresponding to the position of the main panel. It is preferable that the second hinge 120 is coupled to the end of the satellite 10 where the opening 3010 is formed. The second hinge 120 preferably has a torsion spring built into the inside of the second hinge 120 so that the black body panel portion 200 and the main panel portion 100 can be deployed, and the torsion spring is The spring is preferably formed to apply force in the direction in which the black body panel unit 200 and the main panel unit 100 are deployed.

상기 위성체(10)가 궤도에서 상기 흑체패널부(200)가 전개되고 적외선 센서를 이용하여 영상을 촬영하고자 할 때 상기 제어부(400)의 오류 또는 상기 구동부(300)의 고장에 의해서 상기 흑체패널부(200)가 상기 관통홀(110)을 개방하며 주광경로를 확보하지 못하는 비상상황의 경우에 상기 흑체패널부(200)를 전개하기 위해서, 상기 주패널부(100)는 제2잠금수단(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 도 7 내지 도 9를 참고하여 설명하면, 상기 제2잠금수단(130)은 상기 제2힌지(120)와 대향한 위치인 상기 주패널부(100)의 타측 가장자리에 구비되며, 상기 주패널부(100)가 접하게 되는 상기 위성체(10)의 프레임에 상기 주패널부(100)를 고정시키는 것을 특징으로 한다. 상기 제2잠금수단(130)은 상기 주패널부(100) 및 상기 위성체(10) 프레임이 서로 고정되도록 고정력을 인가하는 장치이며, 단발성 장치로서 상기 구동부(300) 및 상기 제어부(400)가 고장 났을 때 외부로부터 신호를 받으면 고정력이 해제되어 상기 주패널부(100) 및 상기 흑체패널부(200)가 함께 전개되는 것으로, 비상상황 시 주광경로를 확보할 수 있는 효과가 있다. When the blackbody panel unit 200 is deployed in orbit of the satellite 10 and an image is captured using an infrared sensor, an error in the control unit 400 or a failure of the drive unit 300 causes the blackbody panel unit 200 to be deployed. In order to deploy the black body panel unit 200 in the case of an emergency situation in which (200) opens the through hole 110 and cannot secure the main light path, the main panel unit 100 is provided with a second locking means 130. ) is characterized in that it further includes. 7 to 9, the second locking means 130 is provided on the other edge of the main panel 100, which is opposite to the second hinge 120, and It is characterized in that the main panel part 100 is fixed to the frame of the satellite 10 with which the 100 comes into contact. The second locking means 130 is a device that applies a fixing force so that the main panel unit 100 and the frame of the satellite 10 are fixed to each other, and is a one-time device that prevents the driver 300 and the control unit 400 from malfunctioning. When a signal is received from the outside, the fixing force is released and the main panel unit 100 and the black body panel unit 200 are deployed together, which has the effect of securing a main light path in an emergency situation.

상기 제2잠금수단(130)은, 상기 위성체(10)가 상기 구동부(300) 및 상기 제어부(400) 중 어느 하나의 고장을 인지하여 발생 시키는 비상 신호에 의해 고정력을 해제하도록 구성될 수 있고, 외부의 비상신호에 의해 상기 제2잠금수단(130)에 전력이 인가되면, 구속되어 있는 구속력이 해제됨으로써 상기 흑체패널부(200) 및 상기 주패널부(100)가 동시에 전개되며 상기 주광경로가 개방되는 동작을 수행한다. 상기 제2잠금수단(130)은 HRM(Hold & Release Mechanism) 구조일 수 있으며, 상기 제2잠금수단(130)이 수신하는 신호는 작업자의 선택에 따라 상기 위성체(10)를 제어하는 버스모듈부로부터 신호를 전달받을 수 있고, 또는 상기 흑체 시스템(1000)의 상기 제어부(400)로부터 신호를 전달받도록 형성될 수 있다. 이때, 도 9를 참고하면, 상기 주패널부(100)와 상기 위성체(10) 프레임의 고정력을 부가하기 위해 상기 주패널부(100)와 상기 위성체(10) 프레임 사이에는 제2소켓(140)이 더 포함될 수 있으며, 상기 제2소켓(140)은 볼 앤 소켓 구조물로 구성될 수 있다. 제2잠금수단(130)은 상기 주패널부(100)에 부착되어 형성되거나, 상기 위성체(10) 프레임에 부착되거나 또는 상기 주패널부(100) 및 상기 위성체(10) 프레임 모두에 부착되어 구성될 수 있다.The second locking means 130 may be configured to release the fixing force by an emergency signal generated by the satellite 10 when it recognizes a failure of any one of the driving unit 300 and the control unit 400, When power is applied to the second locking means 130 by an external emergency signal, the restraining force is released, so that the black body panel unit 200 and the main panel unit 100 are simultaneously deployed and the main light path is opened. Perform an opening operation. The second locking means 130 may have a Hold & Release Mechanism (HRM) structure, and the signal received by the second locking means 130 is a bus module unit that controls the satellite 10 according to the operator's selection. It can receive a signal from, or it can be configured to receive a signal from the control unit 400 of the black body system 1000. At this time, referring to FIG. 9, a second socket 140 is provided between the main panel part 100 and the frame of the satellite 10 to add fixing force to the main panel part 100 and the frame of the satellite 10. may be further included, and the second socket 140 may be composed of a ball and socket structure. The second locking means 130 is formed by being attached to the main panel part 100, is attached to the frame of the satellite 10, or is attached to both the main panel part 100 and the frame of the satellite 10. It can be.

이하는, 상기와 같은 구성 및 특징을 포함하는 흑체 시스템(1000)을 구비하는 상기 위성체(10)의 상기 흑체 시스템(1000) 구동 순서에 대해 설명한다. Hereinafter, a driving sequence of the blackbody system 1000 of the satellite 10 including the blackbody system 1000 including the configuration and features described above will be described.

먼저, 상기 위성체(10)는 도 8에 도시된 상태와 같이, 구조 건정성 확보를 위해 상기 제1잠금수단(240)을 이용하여 상기 주패널부(100) 및 상기 흑체패널부(200)를 고정한 상태로 상기 위성체(10)를 지상에서 발사한다.First, as shown in FIG. 8, the satellite 10 locks the main panel 100 and the black body panel 200 using the first locking means 240 to ensure structural integrity. The satellite 10 is launched from the ground in a fixed state.

이후, 발사된 상기 위성체(10)가 궤도에 진입하게 되면, 상기 버스모듈부 및 상기 제어부(400) 중 어느 하나 이상에서 발생하는 신호를 상기 제1잠금수단(240)에 전달하게 되고, 신호를 수신한 상기 제1잠금수단(240)에 전력이 인가되며 구속력이 해제됨으로써, 상기 흑체패널부(200)의 전개 동작을 준비하게 된다. 이때, 상기 제2잠금수단(130)의 구속력은 해제되지 않는다.Thereafter, when the launched satellite 10 enters orbit, a signal generated from any one or more of the bus module unit and the control unit 400 is transmitted to the first locking means 240, and the signal is transmitted to the first locking means 240. Power is applied to the received first locking means 240 and the binding force is released, thereby preparing the black body panel unit 200 for deployment operation. At this time, the binding force of the second locking means 130 is not released.

상기 제1잠금수단(240)의 구속력 해제에 의해 전개될 준비가 된 상기 흑체패널부(200)는, 상기 영상센서부(3000)에 구비된 적외선 센서로 측정하고자 하는 대상체에 대한 적외선 정보를 수신하기 위해 해당 적외선이 입사될 수 있는 온도로 상기 온도제어부(230)의 상기 히터(232)를 통해 상기 흑체(220)를 가열하여 온도 보정을 수행한다. 이때, 상기 히터(232)는 상기 제어부(400)에 수신되는 상기 흑체(220)의 온도를 기준으로 하여 상기 흑체(220)를 기준 온도로 가열한다.The black body panel unit 200, which is ready to be deployed by releasing the binding force of the first locking means 240, receives infrared information about the object to be measured with an infrared sensor provided in the image sensor unit 3000. To do this, temperature correction is performed by heating the black body 220 through the heater 232 of the temperature control unit 230 to a temperature at which the corresponding infrared rays can be incident. At this time, the heater 232 heats the black body 220 to a reference temperature based on the temperature of the black body 220 received by the control unit 400.

상기 흑체(220)의 온도가 기준 온도로 상승한 후, 상기 위성체(10)가 한 궤도 내의 상기 흑체(220)의 온도를 초기 온도로 맞춰주기 위해 상기 방열판(231)을 이용하여 상기 흑체(220)의 온도를 조정한다. 이때, 상기 온도제어부(230)에 의해 상기 히터(232)의 열을 상기 열전달 브라켓(233)으로 전달하고, 상기 히트파이프(234)가 확보한 열전달 경로를 이용하여 상기 흑체(220)의 열을 상기 방열판(231)을 통해 심우주로 방출하는 것을 특징으로 한다.After the temperature of the black body 220 rises to the reference temperature, the satellite 10 uses the heat sink 231 to adjust the temperature of the black body 220 within one orbit to the initial temperature. Adjust the temperature. At this time, the heat of the heater 232 is transferred to the heat transfer bracket 233 by the temperature control unit 230, and the heat of the black body 220 is transferred using the heat transfer path secured by the heat pipe 234. It is characterized in that it is emitted into deep space through the heat sink 231.

상기 흑체(220)의 온도 조절이 완료된 이후에, 상기 제어부(400)가 상기 구동부(300)에 상기 액츄에이터(320) 동작 신호를 전달하면, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 동작 신호에 의해 상기 액츄에이터(320)가 동작되어 상기 제1힌지(310)가 회전하며 상기 흑체패널부(200)를 전개함으로써 적외선 센서의 주광경로가 확보된다. 이에 상기 영상센서부(3000)에 대상체의 적외선이 입사되어 적외선 센서가 센싱하는 것으로 대상물 촬영 임무를 수행한다.After temperature control of the blackbody 220 is completed, when the control unit 400 transmits the actuator 320 operation signal to the driver 300, the actuator is operated by the operation signal as shown in FIG. 2. 320 is operated to rotate the first hinge 310 and expand the black body panel 200 to secure the main light path of the infrared sensor. Accordingly, infrared rays of the object are incident on the image sensor unit 3000, and the infrared sensor senses the object to perform the task of photographing the object.

이에, 상기 적외선 센서는 운용 기간과 작동/비작동의 반복에 의해 동일한 에너지에 대해서 비균일 출력 특성이 나타나기 때문에, 영상센서의 출력 특성을 보정하거나 측정 대상체에 대한 추정 정확도를 높이기 위해 상기 흑체패널부(200)가 힌지 운동하며 상기 개방부(3010)를 반복하여 개폐함으로써 임무를 수행하게 된다.Accordingly, since the infrared sensor exhibits non-uniform output characteristics for the same energy due to the operation period and repetition of operation/deactivation, the black body panel unit is used to correct the output characteristics of the image sensor or increase the estimation accuracy of the measurement object. (200) performs its mission by performing a hinge movement and repeatedly opening and closing the opening portion (3010).

이때, 상기 구동부(300) 및 상기 제어부(400)의 오류 또는 고장으로 인해 상기 흑체패널부(200)가 상기 개방부(3010)를 폐쇄한 상태에서 더는 작동하지 않는 경우, 상기 버스모듈부 및/또는 상기 제어부(400)가 비상신호를 발생시켜 상기 제2잠금수단(130)에 전달하게 된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 비상신호에 의해 상기 제2잠금수단(130)에 전력이 인가되며 구속력이 해제되고, 상기 제2잠금수단(130)의 구속력이 해제되며 상기 제2힌지(120)부 내측에 구비된 토션 스프링의 전개 힘에 의해 상기 흑체패널부(200) 및 상기 주패널부(100)가 함께 상기 위성체(10)의 프레임으로부터 탈락하는 것으로 광경로를 확보하는 것을 특징으로 한다.At this time, if the blackbody panel unit 200 no longer operates with the opening unit 3010 closed due to an error or failure of the driver unit 300 and the control unit 400, the bus module unit and /Or the control unit 400 generates an emergency signal and transmits it to the second locking means 130. As shown in FIG. 7, power is applied to the second locking means 130 by the emergency signal, the binding force is released, the binding force of the second locking means 130 is released, and the second hinge 120 ) The blackbody panel unit 200 and the main panel unit 100 together fall off from the frame of the satellite 10 by the deployment force of the torsion spring provided inside the unit, thereby securing the optical path. .

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to specific details such as specific components and drawings of limited embodiments, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. No, those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all matters that are equivalent or equivalent to the claims of this patent as well as the claims described below shall fall within the scope of the spirit of the present invention. .

10 : 위성체
1000 : 흑체 시스템
100 : 주패널부 110 : 관통홀
120 : 제2힌지 130 : 제2잠금수단
140 : 제2소켓
200 : 흑체패널부 210 : 플레이트
220 : 흑체 230 : 온도제어부
231 : 방열판 232 : 히터
233 : 열전달 브라켓 234 : 히트파이프
235 : 지지부재 240 : 제1잠금수단
150 : 제1소켓
300 : 구동부 310 : 제1힌지
320 : 액츄에이터
400 : 제어부
2000 : 위성체 바디
3000 : 영상센서부 3010 : 개방부10: Satellite body
1000: black body system
100: main panel part 110: through hole
120: second hinge 130: second locking means
140: 2nd socket
200: black body panel part 210: plate
220: black body 230: temperature control unit
231: heat sink 232: heater
233: heat transfer bracket 234: heat pipe
235: support member 240: first locking means
150: 1st socket
300: driving unit 310: first hinge
320: actuator
400: control unit
2000: Satellite body
3000: Image sensor unit 3010: Opening unit

Claims

A main panel portion having a through hole;
a black body panel portion connected to one side of the main panel portion and being a plate that opens and closes the through hole;
a driving unit including a first hinge, which is a hinge connecting the main panel unit and the black body panel unit, and an actuator that varies the position of the black body panel unit; and
It includes a control unit that controls the driving unit,
The black body panel part,
A black body is provided on one side of the plate facing the through hole,
The main panel part,
It is coupled to an external device, and further includes a second hinge, which is a hinge connecting the other side of the external device and one side of the main panel portion,
Including a torsion spring inside the second hinge
A black body system characterized by .

According to paragraph 1,
The control unit,
The weight difference with the black body panel portion is formed at a ratio of 3 to 5: 1,
Provided opposite to the black body panel portion centered on the first hinge
A black body system characterized by .

According to paragraph 1,
The black body panel part,
A temperature control unit including a plurality of heaters and a plurality of heat sinks is provided on the other side of the plate,
The control unit controls the temperature control unit based on the black body temperature.
A black body system characterized by .

According to paragraph 3,
The heater is arranged radially from the center of the plate.
A black body system characterized by .

According to paragraph 3,
The heat sink is disposed perpendicular to the plate along the outer periphery of the plate.
A black body system characterized by .

According to paragraph 3,
The temperature control unit,
Further comprising a heat transfer bracket located at the center of the plate through which heat from the heater is transferred, and a heat pipe forming a heat transfer path between the heat transfer bracket and the heat sink.
A black body system characterized by .

According to paragraph 3,
The temperature control unit
It further includes a support member connecting the plurality of heat sinks,
At least a portion of the support member is formed of an insulating material.
A black body system characterized by .

According to paragraph 1,
The black body panel part,
It further includes a first locking means provided on the other side of the plate at a position opposite to the first hinge and fixing the black body panel portion to the main panel,
The first locking means is a locking means of HRM (Hold & Release Mechanism) structure,
A black body system characterized by .

delete

According to paragraph 1,
The main panel part
A second locking means provided on the other side of the main panel portion opposite the second hinge and fixing the main panel to the external device,
The second locking means is a locking means of HRM (Hold & Release Mechanism) structure.
A black body system characterized by .

According to paragraph 1,
The plate is a honeycomb structured plate,
The black body is coated with a black body paint on the inside of the plate.
A black body system characterized by .

A blackbody system having the characteristics of at least one of claims 1 to 8, 10, and 11;
A satellite body including a frame in the form of a single plane; and
An image sensor unit coupled to one side of the frame of the satellite body and measuring incident light,
The black body system will be coupled to the other side of the frame
A satellite body characterized by .