KR102236109B1 - black body system for calibration of infrared detector installed on satellite - Google Patents
black body system for calibration of infrared detector installed on satellite Download PDFInfo
- Publication number
- KR102236109B1 KR102236109B1 KR1020200128849A KR20200128849A KR102236109B1 KR 102236109 B1 KR102236109 B1 KR 102236109B1 KR 1020200128849 A KR1020200128849 A KR 1020200128849A KR 20200128849 A KR20200128849 A KR 20200128849A KR 102236109 B1 KR102236109 B1 KR 102236109B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- blackbody
- temperature
- black body
- thermoelectric element
- heat
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000005457 Black-body radiation Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/08—Optical arrangements
- G01J5/0887—Integrating cavities mimicking black bodies, wherein the heat propagation between the black body and the measuring element does not occur within a solid; Use of bodies placed inside the fluid stream for measurement of the temperature of gases; Use of the reemission from a surface, e.g. reflective surface; Emissivity enhancement by multiple reflections
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/04—Casings
- G01J5/041—Mountings in enclosures or in a particular environment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/06—Arrangements for eliminating effects of disturbing radiation; Arrangements for compensating changes in sensitivity
- G01J5/064—Ambient temperature sensor; Housing temperature sensor; Constructional details thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
- G01J5/12—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors using thermoelectric elements, e.g. thermocouples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/80—Calibration
-
- G01J2005/0048—
-
- G01J2005/068—
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 적외선 센서 교정용 흑체 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위성에 설치되는 적외선 센서의 정확도 확보를 위한 교정 작업이 가능하도록 역시 위성에 설치되며 기존 온도정보 제공범위의 한계를 극복하고 설치 안정성을 높일 수 있는 흑체 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a blackbody system for calibrating an infrared sensor, and more particularly, it is installed on a satellite to enable calibration work to ensure the accuracy of an infrared sensor installed on a satellite, and overcomes the limitations of the existing temperature information provision range and installs stability. It relates to a blackbody system that can increase the.
위성용 전기광학적외선(electrooptic-infrared, EO/IR) 탑재체에는 야간 촬영을 위한 고성능의 IR(적외선) 광학 센서(이하 단순히 "적외선 센서"라 칭함)들이 적용되어 있다. 적외선 센서는 임무 기간 동안 동일한 복사 에너지에 대한 센서 출력특성의 변화가 생기며 이는 영상품질 저하에 직접적인 영향을 미치게 된다.In the satellite electrooptic-infrared (EO/IR) payload, high-performance IR (infrared) optical sensors (hereinafter simply referred to as "infrared rays") for night photography are applied. In the infrared sensor, the sensor output characteristics change for the same radiant energy during the mission period, which directly affects the image quality deterioration.
따라서 적외선 센서의 고품질 영상을 획득하기 위해서는 센서에 대한 주기적인 교정이 필요하며, 이같은 적외선 센서 출력 특성을 교정하기 위한 장치로 광원과 온도 기준을 함께 제공하는 흑체 시스템을 탑재체에 적용하고 있다.Therefore, in order to obtain a high-quality image of an infrared sensor, periodic calibration of the sensor is required, and a blackbody system that provides both a light source and a temperature standard is applied to the payload as a device for calibrating such infrared sensor output characteristics.
흑체 시스템은 적외선 센서 교정 장치로 방사 효율이 100%에 가까운 정밀한 흑체 표면과 온도 기준을 제공하는 시스템이며, 이러한 흑체 시스템은 교정을 위해 적외선 센서 교정에 필요한 요구 온도 범위를 제공하여야 한다.The blackbody system is an infrared sensor calibration device that provides a precise blackbody surface and temperature reference with radiation efficiency close to 100%, and this blackbody system must provide the required temperature range required for infrared sensor calibration for calibration.
도 1에는 종래 기술에 따른 흑체 시스템(대한민국특허출원 제10-2019-0042915 호)이 도시되어 있다. 1 shows a blackbody system according to the prior art (Korean Patent Application No. 10-2019-0042915).
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 흑체 시스템은, 흑체 유닛(100)과 열 제어 유닛(200)이 조립되어 구성될 수 있으며, 적외선 센서에 기준값을 제공하는 흑체 유닛(100)의 후방에 열 제어 유닛(200)이 배치되어, 위성체에 탑재시 적외선 센서의 정확도 확보를 위한 교정 작업이 가능하게 이루어진다. 흑체 유닛(100)은 흑체 모듈(130), 지지 세그먼트(140), 베플(110), 제 1 플랜지(120) 및 제 2 플랜지(150)를 포함한다. Referring to FIG. 1, in the blackbody system according to the prior art, a
흑체 모듈(130)은 전체적으로 덤벨 형상으로 형성된다. 일측에는 흑체(131)가 적외선 센서에 대하여 전방면이 대향하게 배치되어 온도 변화에 따라 가변되는 적외선을 전방면으로 방사하게 된다. 또한 흑체(131)의 후방면에는 봉 형상의 히트싱크(132)가 기립 상태로 결합되며, 이 히트싱크(132)를 중심으로 타측에는 면 상의 접속 플레이트(133)가 형성되게 된다. The
이 같은 종래 기술에 따른 흑체 시스템은, 라디에이터의 하강된 온도, 탑재체 내부의 복사열에 따라 흑체의 표면온도의 하강 가능 온도 범위가 결정되게 된다. 반면 탑재체 내부의 기구물, 전장품 저장온도, 운용온도, 광학적 간섭에 따라 라디에이터의 하강 가능한 온도 범위가 존재한다. 따라서 흑체 표면 온도는 라디에이터의 하강 가능 온도 이상으로만 될 수 있고, 이 온도 이하의 온도 범위에 대해서는 적외선 센서의 기능이 정상적으로 운용되는 지에 대해 정확히 확인하고 교정할 수 없게 된다. In such a blackbody system according to the prior art, the temperature range in which the surface temperature of the blackbody can be lowered is determined according to the lowered temperature of the radiator and the radiant heat inside the payload. On the other hand, there is a temperature range in which the radiator can be lowered depending on the storage temperature, operating temperature, and optical interference inside the payload. Therefore, the blackbody surface temperature can only be higher than the lowerable temperature of the radiator, and in the temperature range below this temperature, it is impossible to accurately check and correct whether the function of the infrared sensor is operating normally.
또한, 종래 기술은 흑체 유닛의 위치, 탑재체 외각 판넬에 장착 될 라디에이터의 위치에 따라 히트파이프의 길이 및 배관 형태가 결정되게 된다. 극한의 발사 환경 및 우주 운용 환경에 의한 고온과 저온을 포괄하는 넓은 온도 범위를 거치게 됨에 따른 열탄성, 발사 진동, 충격 환경에 접하게 되면 길이가 길어진 히트파이프는 구조적인 취약점으로 작용하여 많은 문제를 일으킬 수 있고, 이런 문제를 줄이기 위해 설계를 할 때 많은 어려움이 따르게 된다. In addition, in the prior art, the length of the heat pipe and the shape of the pipe are determined according to the position of the blackbody unit and the position of the radiator to be mounted on the outer panel of the payload. Heat pipes with longer lengths act as structural weaknesses and cause many problems when exposed to thermal elasticity, launch vibration, and shock environments as they go through a wide temperature range that includes high and low temperatures due to extreme launch environments and space operating environments. It can be, and a lot of difficulties come when designing to alleviate these problems.
보다 구체적으로 예를 들면, 주변 사정에 의해 히트 파이프는 직경에 비해 상당한 길이로 길게 뻗도록 형성될 수 있는데, 발사 환경 및 우주 환경에서의 진동, 충격, 넓은 온도 범위에 따른 열탄성 등의 요인에 의해 이것이 접하는 요소들과의 설치 안정성, 내구성, 동작 신뢰성이 떨어지기 쉽다는 문제점을 가지고 있다. More specifically, for example, the heat pipe may be formed to extend a considerable length compared to its diameter due to surrounding circumstances, but it is not affected by factors such as vibration, shock, and thermal elasticity according to a wide temperature range in the launch environment and space environment. As a result, it has a problem that installation stability, durability, and operation reliability with the elements it encounters are liable to be deteriorated.
또한 전체적인 흑체 시스템은 열에 민감하기 때문에 케이징이 어렵다는 구조적 한계를 가지고 있어 구성 요소들이 별다른 보호구 없이 그대로 위성에 설치되기 쉽다. 이 때문에 흑체 시스템을 위성에 설치하는 작업은 흑체 시스템의 전문가 입회하에 다수의 기계 및 기구 엔지니어가 정밀한 조립 및 설치를 진행해야 하는 까다로운 작업이었다.In addition, the overall blackbody system is sensitive to heat, so it has a structural limitation that it is difficult to casing, so that the components are easy to be installed on the satellite as it is without any special protective equipment. For this reason, installing a blackbody system on a satellite was a tricky task requiring a number of mechanical and mechanical engineers to perform precise assembly and installation in the presence of experts of the blackbody system.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 흑체 시스템의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 최대한의 온도 범위에서 위성 탑재 적외선 센서의 정확도 확보를 위한 교정 작업을 가능하도록 하는 흑체 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the problems of the conventional blackbody system as described above, and an object of the present invention is to provide a blackbody system that enables calibration work for securing the accuracy of a satellite-mounted infrared sensor in a maximum temperature range. .
본 발명은 흑체 표면의 온도를 이 것에 열적으로 연결되는 열 제어 유닛에 구비되는 라디에이터의 하강 가능 온도 이하로 내려 더 낮은 온도 범위에서도 적외선 센서의 정확도를 확인하고 교정할 수 있는 흑체 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to provide a blackbody system capable of checking and calibrating the accuracy of an infrared sensor even in a lower temperature range by lowering the temperature of the blackbody surface below the lowerable temperature of a radiator provided in a thermal control unit thermally connected thereto. The purpose.
본 발명은 일반적인 측면에서 흑체 표면에서의 방사효율을 1에 가깝게 높이고 배면에 온도센서를 구비하여 다양한 온도정보 제공과 정확한 온도 교정이 가능한 흑체 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a blackbody system capable of providing various temperature information and accurate temperature calibration by increasing the radiation efficiency on the surface of a blackbody to close to 1 in general, and providing a temperature sensor on the rear surface.
본 발명의 일 측면에 따르면 본 발명은 일측에 히터가 설치된 흑체 유닛과 열 제어 유닛 중간에서 상황에 따라 흑체의 비 작동 시 라디에이터에 의한 열손실 최소화할 수 있는 수단을 가진 흑체 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, it is an object of the present invention to provide a blackbody system having a means for minimizing heat loss due to the radiator when the blackbody is not operated depending on the situation in the middle of a blackbody unit with a heater installed on one side and a heat control unit. It is done.
또한 본 발명의 다른 측면에 따르면 본 발명은 복수의 부분들이 열적으로 연결되어 이루어지는 흑체 시스템에서 열탄성, 충격, 진동에 취약하기 쉬운 부분들을 보완하여 안정적 기능을 확보하고 내구성을 높일 수 있는 구성을 가지는 흑체 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, according to another aspect of the present invention, the present invention has a configuration capable of securing a stable function and increasing durability by supplementing parts that are susceptible to thermal elasticity, shock, and vibration in a blackbody system in which a plurality of parts are thermally connected. It aims to provide a blackbody system.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 흑체 유닛과 열 제어 유닛을 구비하여 이루어지는 위성 탑재 적외선 센서 교정용 흑체 시스템에 있어서, 흑체 혹은 흑체 모듈의 일 측과 열 제어 유닛의 히트파이프의 일 측 사이에 열전소자가 설치되고 열전소자의 저온점을 흑체(이하 흑체 모듈을 포함하는 넓은 의미로 해석하기로 한다)와 열적으로 접하게 하고, 열전소자의 고온점을 히트파이프와 열적으로 접하게 하여 흑체가 열 제어 유닛의 라디에이터보다 저온으로 운영될 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a blackbody system for calibrating an infrared sensor mounted on a satellite comprising a blackbody unit and a heat control unit. The element is installed and the low temperature point of the thermoelectric element is in thermal contact with the black body (hereinafter, it will be interpreted in a broader sense including the black body module), and the high temperature point of the thermoelectric element is in thermal contact with the heat pipe so that the black body is a thermal control unit. It is characterized in that it can be operated at a lower temperature than that of the radiator.
본 발명은 열전소자 자체나 열전소자 주변에 설치되어 흑체와 열 제어 유닛 사이의 열 흐름을 제어할 수 있는 추가적인 열 제어 요소를 구비할 수 있다. The present invention may be provided with an additional heat control element capable of controlling the heat flow between the black body and the heat control unit by being installed around the thermoelectric element itself or the thermoelectric element.
본 발명에서 열 제어 유닛은 폭에 비해 길게 형성된 히트파이프의 중간부분의 적어도 한 곳이 위성 내부 혹은 탑재체에 설치된 지지구조에 의해 지지되도록 이루어질 수 있다.In the present invention, the heat control unit may be configured such that at least one of the intermediate portions of the heat pipe formed longer than the width is supported by a support structure installed inside the satellite or on the payload.
본 발명에 따르면, 기존의 구현가능한 라디에이터(방열판) 이하의 온도로 흑체 표면의 온도를 운용할 수 있으므로 기존보다 넓은 온도범위에서 적외선 센서의 이상 여부를 확인하고 교정이 가능하게 된다. 따라서, 기존의 흑체 시스템에 비해 저온 측면에서 더 넓은 온도범위에서 적외선 센서의 정확성을 확보할 수 있고, 전체적으로 적외선 센서을 이용한 영상 확보에 있어서 더 높은 품질의 영상을 획득할 수 있다. According to the present invention, since the temperature of the blackbody surface can be operated at a temperature equal to or lower than the conventional radiator (heat sink), it is possible to check and correct the error of the infrared sensor in a wider temperature range than before. Accordingly, compared to the conventional blackbody system, accuracy of the infrared sensor can be secured in a wider temperature range in terms of low temperature, and higher quality images can be obtained when securing an image using the infrared sensor as a whole.
또한 본 발명의 일 측면에 따르면 종래에 흑체 시스템에서 흑체 방사면의 저온에 따른 탑재체 내부 모듈의 광학적 간섭을 방지하기 위한 온도 유지에 많은 상시 전력을 사용하던 것을, 열 제어 유닛과 흑체 중간에, 양면 사이에 높은 열저항을 갖는 열전소자를 배치하고 흑체 일 측에 설치된 히터를 사용함으로써 열전소자 운영부와 관련하여 온도 정보를 제공하지 않을 때에는 히터 열손실을 저감할 수 있고, 히터 소비전력의 최소화가 가능하게 된다. In addition, according to an aspect of the present invention, in the conventional blackbody system, a lot of constant power was used to maintain the temperature to prevent optical interference of the module inside the payload due to the low temperature of the blackbody radiation surface. By arranging a thermoelectric element with high thermal resistance between them and using a heater installed on one side of the black body, it is possible to reduce heater heat loss and minimize heater power consumption when temperature information is not provided in relation to the thermoelectric element operation unit. It is done.
또한 본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 열 제어 유닛에서 다른 요소들에 의해 얇고 길게 형성되는 히트파이프의 중간을 별도의 지지 구조물을 통해 지지함으로서 흑체 시스템 전체를 통해 설치 안정성을 높이고, 히트파이프와 이것이 연결되는 주변 요소들 사이의 결합구성이 여기에 가해지는 진동, 충격 및 열팽창의 영향을 받아 훼손되거나 기능이 저하되는 것을 억제할 수 있다. In addition, according to another aspect of the present invention, by supporting the middle of the heat pipe formed thin and long by other elements in the heat control unit through a separate support structure, the installation stability is increased throughout the blackbody system, and the heat pipe and this It is possible to suppress the damage or deterioration of the function of the coupling structure between the connected surrounding elements under the influence of vibration, shock, and thermal expansion applied thereto.
도1은 종래의 흑체 시스템의 일 예를 나타내는 사시도,
도2는 본 발명의 흑체 시스템의 일 실시예를 나타내는 사시도,
도3은 본 발명의 흑체 시스템의 실시예를 다른 쪽에서 바라본 형태를 나타내는 사시도,
도4는 본 발명의 흑체 시스템의 일 실시예에 따른 흑체 유닛의 일 측단면을 를 나타내는 단면도이다. 1 is a perspective view showing an example of a conventional blackbody system;
2 is a perspective view showing an embodiment of the blackbody system of the present invention;
3 is a perspective view showing an embodiment of the blackbody system of the present invention as viewed from the other side;
4 is a cross-sectional view showing a side cross-sectional view of a blackbody unit according to an embodiment of the blackbody system of the present invention.
이하 도면을 참조하면서 구체적 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail through specific examples with reference to the drawings.
도2 및 도3을 참조하면, 여기서 본 발명의 흑체 시스템은 크게 흑체 유닛과 열 제어 유닛을 포함하여 이루어진다. 2 and 3, the blackbody system of the present invention largely includes a blackbody unit and a heat control unit.
도4는 흑체 유닛을 이루는 각 요소 및 이 흑체 유닛에 결합되는 열전소자와 누름판 사이의 결합관계를 잘 나타내는 측단면도이다.Fig. 4 is a side cross-sectional view showing a coupling relationship between each element constituting a blackbody unit and a thermoelectric element coupled to the blackbody unit and a pressing plate.
도4를 함께 참조하면, 여기서 흑체 유닛은 대략 원형 플레이트 형태로 이루어진 흑체(330)와, 흑체 측면 주변부에 설치되는 흑체 히터(340)와, 이들 흑체(330) 및 흑체 히터(340)를 측면 주변에서 감싸듯이 설치되어 흑체를 고정하는 플랜지(320)와, 플랜지(320)에 전방으로 뻗듯이 설치되며 흑체의 방사면 전방을 주변에서 감싸듯이 설치되는 원통형의 베플(310)을 구비한다. 플랜지(320)의 일 측에는 흑체 유닛을 위성 내에서 고정하기 위한 커넥터(370)가 설치될 수 있다.Referring to FIG. 4 together, the blackbody unit includes a
흑체(330)는 위성에 설치된 적외선 센서에 대하여 전방면이 대향하도록 배치되어 온도 변화에 따라 가변되는 적외선을 전방면으로 적외선 센서를 향해 방사하게 된다. 흑체의 전방면은 적외선 센서의 교정 작업시 요구되는 1에 가까운 방사효율을 얻기 위해 높은 방사율의 코팅 및 도장이 될 수 있으며 동심원의 그루브 형상으로 가공될 수 있다. The
흑체 히터(340)는 적외선 센서 교정시 저온으로부터 고온에 이르기까지 흑체 표면을 원하는 온도로 만들기 위해 흑체를 가열하게 된다. 히터는 흑체를 가열하여 위성의 내부 온도 보다 흑체의 온도를 더 높은 온도로 만들어준다. 따라서 기준온도범위로 가열되는 흑체로부터 방사되는 적외선 방사량과 그 온도에서 실제 검출되는 적외선 방사량의 관계를 교정할 수 있게 된다. 여기서는 흑체 측면에 흑제 히터가 설치되는 것으로 도시되지만, 흑체의 후방면에 히터가 설치되는 것도 가능하다. 단, 이때에는 흑체 후방면에 열전소자가 설치되므로 열전소자와 히터와의 상호 관계를 고려하여 상충되는 것이 없도록 히터와 열전소자를 세팅하는 것이 바람직하다.The blackbody heater 340 heats the blackbody to make the surface of the blackbody a desired temperature from low temperature to high temperature when calibrating the infrared sensor. The heater heats the blackbody and makes the blackbody's temperature higher than the satellite's internal temperature. Therefore, it is possible to correct the relationship between the amount of infrared radiation emitted from the black body heated to the reference temperature range and the amount of infrared radiation actually detected at that temperature. Here, it is shown that the black heater is installed on the side of the black body, but it is also possible to install the heater on the rear surface of the black body. However, at this time, since the thermoelectric element is installed on the rear surface of the black body, it is preferable to set the heater and the thermoelectric element so that there is no conflict in consideration of the mutual relationship between the thermoelectric element and the heater.
흑체(330)는 단순한 원형 플레이트 형태 외에도 중간에 흑체 면에 수직한 봉형태의 히트 싱크가 있고, 후방에 히트 싱크와 연결되는 접속 플레이트가 설치되는 덤벨 형태의 흑체 모듈 혹은 다른 형태의 흑체 모듈이 될 수도 있다. 이런 경우, 접속 플레이트는 열전소자와의 열접촉 효율을 늘리고, 열접촉 결합을 용이하게 할 수 있는 형태 및 구성을 가지도록 할 수 있고, 별도의 커넥터 수단을 가지도록 할 수도 있다. 단, 여기서는 열저항을 줄이고 열전소자와의 열전달 효과를 높이기 위해 단순한 원형 플레이트 형을 채택한다. 단, 원형 플레이트의 두께를 조금 두껍게 하여 열용량을 높임으로써 주변 히터에 의해 가열될 때에도 방사면 전반이 균일한 온도로 적외선을 방사할 수 있도록 하고, 열전소자에 의한 온도 변화속도를 완충 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In addition to the simple circular plate shape, the
또한, 흑체(330)에는 방사면의 온도 및 온도분포를 모사할 수 있도록 흑체 후방면에 중앙을 기준으로 다수의 온도센서(미도시)가 부착될 수 있다. 온도센서는 중앙으로부터 거리를 달리하는 위치에 반경 방향으로 일정 간격으로 규칙적인 배열을 이루도록 하는 것이 바람직하다. 이런 온도센서 설치는 적외선 센서의 교정 및 측정 장비 오차에 따른 정밀한 온도 정보를 제공하도록 이루어질 수 있다. In addition, a plurality of temperature sensors (not shown) may be attached to the
바람직하게는, 온도 센서는 흑체 후방면(배면)의 동심원을 따라 서로 다른 반경에 부착되는 제 1 온도 센서와 제 2 온도 센서로 구성되며, 제 1 온도 센서와 제 2 온도 센서의 온도 측정값에 가중치를 부여하여 흑체 배면의 전체 온도를 대표 온도로 교정하도록 구성될 수 있다. Preferably, the temperature sensor is composed of a first temperature sensor and a second temperature sensor attached to different radii along a concentric circle of the rear surface of the black body, and the temperature measurement value of the first temperature sensor and the second temperature sensor is applied. It may be configured to calibrate the entire temperature of the rear surface of the blackbody to a representative temperature by applying a weight.
흑체(330)로부터 열이 주변으로 누출되는 것을 방지하기 위해 흑체 측면과 그 외측의 플랜지(320) 사이에는 단열부재(325)가 사용되는 것이 바람직하다. In order to prevent heat from leaking from the
흑체 후방면에는 본 발명의 특징부를 이루는 열전소자(펠티어소자: 350)는 대략 원형 플레이트 형태로 설치된다. On the rear surface of the black body, a thermoelectric element (Peltier element: 350) constituting a characteristic part of the present invention is installed in an approximately circular plate shape.
열전소자(350)를 안정적으로 설치하기 위해 열전소자 지지 세그먼트를 이용할 수 있다. 이런 경우, 지지 세그먼트는 플랜지(320)와 나사 등의 결합수단을 통해 결합될 수 있다. 단, 결합수단을 사용할 때 단열성과 완충성을 갖춘 단열 심(shim: 365) 등을 사용하여 열전소자(350)에서 플랜지(320)로 열이 새는 것과, 외부 충격 및 진동이 열전소자로 전달되는 것을 억제시키는 것이 바람직하다. In order to stably install the
열전소자(350)에서 흑체(330) 후방면과 접하는 전방측면과 그 반대쪽의 후방측면 사이의 대부분에는 절연성을 가지며 열전도성이 낮은 열저항층이 개재되어 있다. 이들 측면은 열전소자를 이룰 수 있도록 선택된 서로 다른 재질로 이루어지며, 이들 두 측면을 전기적으로 연결하는 두 접속부를 통해 직류 전류가 흐르게 하면 일 측면이 고온측면을, 다른 측면은 저온측면을 이루게 된다. 열전소자를 이루기 위해 두 접속부는 서로 다른 열전소자 물질, 가령 n형 반도체와 p형 반도체 물질로 이루어질 수 있으며, 직류 전류가 흐르도록 하기 위해 한 측면은 두 접속부 사이에서 전기적으로 분리된다. 이러한 열전소자 구성은 기존에 잘 알려진 것이므로 더 이상의 구체적 설명은 생략하기로 한다. In the
열 제어 유닛은 일측이 열전소자(350)의 후방 측면과 접하여 열을 전달하는 매체로 사용될 수 있고 열전소자를 흑체 후방면으로 눌러주는 역할을 하는 누름판(360)과, 일측이 누름판(360)에 접속되고 타측이 라디에이터측에 접속되는 히트파이프(380)와, 히트파이프380)로부터 전달받은 열을 외부로 방출하는 라디에이터를 구비하여 이루어진다.One side of the thermal control unit can be used as a medium for transferring heat by contacting the rear side of the
누름판(360)은 열전소자(350)를 흑체 후방면으로 눌러주기 위해 흑체 유닛의 플랜지(320)와 주변부에서 복수의 나사결합을 이룰 수 있다. 이때, 열전소자 및 히트파이프(380)와 열접촉하는 누름판(360)의 열이 플랜지(320) 등으로 누출되는 것을 방지하기 위해 나사결합부에 단열 심(shim: 365) 이중 구조를 채용할 수 있다.The
비록 나사결합에 의해 누름판이 열전소자를 흑체 후방면에 밀착시키는 경우에도 이들 요소는 별개의 요소로 형성되어 면으로 접촉하는 것이므로 이 접촉면의 열전도 효율을 높이기 위해 이들 접촉면에는 액상의 열매체나 열전도성이 우수하고 각 요소와의 실효 접촉면적을 높일 수 있는 연성의 다른 열매체나 접속 플레이트가 구비될 수 있다.Even if the pressing plate closes the thermoelectric element to the rear surface of the black body by screwing, these elements are formed as separate elements and are in contact with the surface. In order to increase the heat conduction efficiency of the contact surface, these contact surfaces have a liquid heat medium or thermal conductivity. Other ductile heat medium or connection plates that are excellent and can increase the effective contact area with each element may be provided.
여기서 라디에이터는 한편으로 히트파이프(380)와 접하면서 외부로의 방열을 담당하도록 넓게 형성된 방열 플랜지(390)와, 방열 플랜지(390)에 설치되는 라디에이터 히터(400)와, 라디에이터를 설치하기 위한 커넥터(410)를 구비하여 이루어질 수 있다. Here, the radiator is a
히트파이프(380)는 폭 혹은 직경에 비해 매우 긴 길이로 형성되어 구조적으로 진동과 외력에 의한 충격, 열팽창에 의해 접속 구조에 가해지는 힘에 취약할 수 있으므로 여기서는 히트파이프 중간 위치에 히트파이프를 지지하기 위한 별도의 지지구조체(500)가 구비된다. 또한, 히트파이프(380)의 기능의 안정성을 확보하기 위해 만약에 하나의 히트파이프가 문제가 생길 때를 대비하여 히트파이프는 복수개를 병렬로 설치하는 것이 바람직하다. Since the
지지구조체(500)는 흑체 시스템 외의 위성체 혹은 위성 탑재물에 설치될 수 있다. 물론 흑체 유닛과 열 제어 유닛도 각각에 설치된 커넥터 등을 통해 위성체 혹은 위성 탑재물에 설치될 수 있다. 이런 구성에서 히트파이프는 양 단부가 누름판(360) 및 라디에이터의 방열 플랜지(390)에 고정되는 것 외에 그 중간부가 지지구조체(500)에 의해 고정되고 지지되므로 외력에 의한 충격, 진동, 열팽창에 대항하여 안정적으로 고정되고 지지될 수 있으며, 따라서 안정적으로 주어진 기능을 수행할 수 있게 된다.The
이런 실시예에서의 적외선 센서 검사가 이루어지는 과정을 살펴보면, 라디에이터의 온도 이하의 온도로 흑체를 운영할 필요가 있을 때에는 열전소자에 직류전류를 흘려 흑체 후방면과 접하는 열전소자 측면이 저온측면 혹은 흡열면이 되도록 하고, 열전소자의 반대 측면이 고온측면 혹은 발열면이 되도록 한다. 직류 전류의 양을 조절하여 라디에이터 온도 이하의 온도 범위에서 흑체의 온도를 조절할 수 있다. 이때 열전소자의 발열면의 열은 히트파이프를 이용하면 누름판과 히트파이프를 통해 라디에이터의 방열부로 전달되어 외부로 방열이 이루어질 수 있다. 따라서 열전소자의 열이 열전소자의 저온측면에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다. 열전소자의 발열면과 흡열면 사이에는 열저항이 크고 전기저항이 큰 부도체물질을 설치하여 역시 발열면의 열이 흑체 방사면의 온도를 높이고 열전소자의 흑체 냉각 효율을 떨어뜨리고 냉각을 위해 더 많은 전기에너지를 사용하게 되는 것을 억제할 수 있다. Looking at the process of performing the infrared sensor inspection in this embodiment, when it is necessary to operate the black body at a temperature below the temperature of the radiator, the side of the thermoelectric element in contact with the rear surface of the black body by flowing a direct current to the thermoelectric element is the low-temperature side or the heat absorbing surface. And the opposite side of the thermoelectric element is the high temperature side or the heating side. By adjusting the amount of direct current, the temperature of the blackbody can be controlled within the temperature range below the radiator temperature. At this time, heat from the heating surface of the thermoelectric element may be transferred to the radiator of the radiator through the pressing plate and the heat pipe when a heat pipe is used to radiate heat to the outside. Therefore, it is possible to prevent the heat of the thermoelectric element from affecting the low temperature side of the thermoelectric element. A non-conductive material with high heat resistance and high electrical resistance is installed between the heating surface and the heat absorbing surface of the thermoelectric element, so that the heat of the heating surface also increases the temperature of the black body radiating surface, lowers the black body cooling efficiency of the thermoelectric element, and provides more for cooling. It can suppress the use of electric energy.
라디에이터의 최저 온도 이상의 범위에서 적외선 센서의 검사 교정을 실시할 때에는 흑체 유닛의 히터를 적절히 이용하여 흑체 방사면의 온도를 조절할 수 있다.When performing inspection and calibration of the infrared sensor in the range above the minimum temperature of the radiator, the temperature of the blackbody radiating surface can be adjusted by appropriately using the heater of the blackbody unit.
흑체 방사면의 온도는 흑체 후면의 온도 센서를 이용하여 측정하고, 그 결과를 히터나 열전소자에 전기를 공급하는 조절기로 피이드백시켜 히터나 열전소자 저온측면의 온도를 적절히 조절하고 이로써 흑체 방사면 온도를 조절할 수 있다. The temperature of the blackbody radiating surface is measured using a temperature sensor on the rear of the blackbody, and the result is fed back with a controller that supplies electricity to a heater or thermoelectric element to properly adjust the temperature on the low-temperature side of the heater or thermoelectric element. You can adjust the temperature.
흑체 유닛과 열 제어 유닛의 중간에 존재하는 열전소자를 운용할 때, 흑체 온도 센서의 온도 정보 제공으로 열전소자에 전류를 흘려 열전소자로서 작동을 하도록 하며, 열전소자를 운용하지 않을 때에는 히터로 흑체 온도를 올릴 때 열전소자의 발열측면(발열부)과 흡열측면(냉각부) 사이의 열저항체의 열저항을 이용하여 흑체로부터 히트파이프를 통해 라디에이터로 열이 빠져나가는 것을 억제하고, 흑체 측면에 부착된 히터를 제어하여 최소한의 전력으로 흑체 방사면의 온도를 유지하여 열효율을 높이도록 할 수 있다. When operating a thermoelectric element between the blackbody unit and the thermal control unit, it operates as a thermoelectric element by passing current to the thermoelectric element by providing temperature information from the blackbody temperature sensor. When the temperature is raised, the heat resistance of the heat resistance body between the heating side (heating part) and the heat absorbing side (cooling part) of the thermoelectric element is used to suppress the heat from escaping from the black body to the radiator through the heat pipe and attached to the side of the black body. Heater can be controlled to increase thermal efficiency by maintaining the temperature of the blackbody radiating surface with minimum power.
한편 본 실싱예와 같이 히트파이프 양단 외에도 중간위치에 별도의 지지구조체가 있으면, 지지구조체가 없는 경우와 비교할 때 양단에서 지지하는 구조의 강성을 높게 확보할 필요가 적어진다. 따라서, 가령 누름판과 결합될 히트파이프의 접속부재에서 라디에이터의 방열판까지의 구성을 설계할 때 상대적 낮은 강성의 설계가 가능하여 설계의 어려움을 줄일 수 있고, 접속부에 가해지는 열탄성 회피 미로 형상 설계가 가능하고, 부재 선정의 폭이 넓어져 이에 따른 제작 및 유지 비용을 줄일 수 있게 된다. On the other hand, if there is a separate support structure at an intermediate position in addition to both ends of the heat pipe as in this sealing example, it is less necessary to secure the rigidity of the structure supported at both ends as compared to the case without the support structure. Therefore, for example, when designing the configuration from the connection member of the heat pipe to be coupled with the presser plate to the heat sink of the radiator, the design of relatively low rigidity is possible to reduce the design difficulty, and the design of the maze shape to avoid thermal elasticity applied to the connection is possible. It is possible, and it is possible to reduce the cost of manufacturing and maintenance according to the wide range of member selection.
양단 지지구조의 강성을 낮게 선택할 수 있다는 것은 한편으로 강성이 높은 지지구조 대신 완충성이 뛰어난 지지구조를 채택할 여지를 주어 이런 부분에 진동, 충격, 열팽창에 따라 열전소자나 히트파이프 등의 요소에 직접적으로 가해지는 영향을 최소화 하는 것이 가능하게 될 수 있다. The low rigidity of the support structure at both ends gives room to adopt a support structure with excellent buffering properties instead of a support structure with high rigidity. It may be possible to minimize the direct impact.
이상에서 본 발명에 대해 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although described above with reference to the illustrated embodiment of the present invention, this is only exemplary, and various modifications may be made therefrom by those of ordinary skill in the art, and all or part of the above-described embodiments. It will be appreciated that may be optionally combined and configured. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
310: 베플 320: 플랜지
325: 단열부재 330: 흑체
340: 흑체 히터 350: 열전소자
360: 누름판 365: 단열 심(shim)
370, 410: 커넥터 380: 히트파이프
390: 방열 플랜지 400: 라디에이터 히터
500: 지지구조체310: baffle 320: flange
325: heat insulation member 330: black body
340: blackbody heater 350: thermoelectric element
360: pressure plate 365: insulation shim
370, 410: connector 380: heat pipe
390: heat dissipation flange 400: radiator heater
500: support structure
Claims (4)
상기 흑체 유닛의 흑체의 일 측과 상기 열 제어 유닛의 히트파이프의 일 측 사이에 열전소자가 설치되고 상기 열전소자의 저온측면을 흑체와 열적으로 접하게 하고, 상기 열전소자의 고온측면을 상기 히트파이프와 열적으로 접하게 하여 상기 흑체가 상기 열 제어 유닛의 라디에이터보다 저온으로 운영될 수 있도록 이루어지고,
상기 열전소자 자체나 상기 열전소자의 주변에 설치되어 상기 흑체와 상기 열 제어 유닛 사이의 열 흐름을 제어할 수 있는 추가적인 열 제어 요소를 구비하며,
상기 추가적인 열 제어 요소는 상기 열전소자의 저온측면과 고온측면 사이에 설치되는 열저항체인 것을 특징으로 하는 위성 탑재 적외선 센서 교정용 흑체 시스템.In the satellite-mounted infrared sensor calibration blackbody system comprising a blackbody unit and a thermal control unit,
A thermoelectric element is installed between one side of the blackbody of the blackbody unit and one side of the heat pipe of the thermal control unit, and the low temperature side of the thermoelectric element is in thermal contact with the blackbody, and the high temperature side of the thermoelectric element is connected to the heat pipe. The black body is made to operate at a lower temperature than the radiator of the heat control unit by making it in thermal contact with,
An additional heat control element is provided that is installed around the thermoelectric element itself or around the thermoelectric element to control heat flow between the blackbody and the heat control unit,
The additional thermal control element is a black body system for calibrating an infrared sensor mounted on a satellite, characterized in that the thermal resistance body is installed between the low temperature side and the high temperature side of the thermoelectric element.
상기 열 제어 유닛의 상기 히트파이프의 중간부분의 적어도 한 곳에서 지지하기 위하여 위성 내부 혹은 위성 탑재체에 설치되는 지지구조체를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 위성 탑재 적외선 센서 교정용 흑체 시스템.The method of claim 1,
A blackbody system for calibrating an infrared sensor mounted on a satellite, further comprising a support structure installed inside a satellite or on a satellite mount to support at least one of the heat pipes of the heat control unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200128849A KR102236109B1 (en) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | black body system for calibration of infrared detector installed on satellite |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200128849A KR102236109B1 (en) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | black body system for calibration of infrared detector installed on satellite |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102236109B1 true KR102236109B1 (en) | 2021-04-05 |
Family
ID=75461754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200128849A KR102236109B1 (en) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | black body system for calibration of infrared detector installed on satellite |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102236109B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114235170A (en) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司 | Satellite-borne infrared camera on-orbit half-optical-path calibration mechanism |
CN114235171A (en) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司 | All-optical path calibration mechanism of satellite-borne infrared camera |
KR20220132856A (en) * | 2021-03-24 | 2022-10-04 | 주식회사 솔탑 | Blackbody system and satellite body including the same |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110024357A (en) * | 2009-09-02 | 2011-03-09 | 국방과학연구소 | Black body assembly for calibration of infrared detector |
KR20110049996A (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-13 | 한국기초과학지원연구원 | Temperature control apparatus of black body and controlling metheod using the same |
KR101702433B1 (en) | 2016-07-04 | 2017-02-03 | 조선대학교산학협력단 | Mems-based black body system |
KR20190042915A (en) | 2017-10-17 | 2019-04-25 | 주식회사 만도 | Method and apparatus for controlling steering by vehicle state and road surface state |
-
2020
- 2020-10-06 KR KR1020200128849A patent/KR102236109B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110024357A (en) * | 2009-09-02 | 2011-03-09 | 국방과학연구소 | Black body assembly for calibration of infrared detector |
KR20110049996A (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-13 | 한국기초과학지원연구원 | Temperature control apparatus of black body and controlling metheod using the same |
KR101702433B1 (en) | 2016-07-04 | 2017-02-03 | 조선대학교산학협력단 | Mems-based black body system |
KR20190042915A (en) | 2017-10-17 | 2019-04-25 | 주식회사 만도 | Method and apparatus for controlling steering by vehicle state and road surface state |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220132856A (en) * | 2021-03-24 | 2022-10-04 | 주식회사 솔탑 | Blackbody system and satellite body including the same |
KR102647005B1 (en) | 2021-03-24 | 2024-03-14 | 조선대학교산학협력단 | Blackbody system and satellite body including the same |
CN114235170A (en) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司 | Satellite-borne infrared camera on-orbit half-optical-path calibration mechanism |
CN114235171A (en) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司 | All-optical path calibration mechanism of satellite-borne infrared camera |
CN114235171B (en) * | 2021-11-30 | 2023-11-10 | 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司 | All-optical-path calibration mechanism of satellite-borne infrared camera |
CN114235170B (en) * | 2021-11-30 | 2023-11-10 | 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司 | On-orbit half-light path calibration mechanism of satellite-borne infrared camera |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102236109B1 (en) | black body system for calibration of infrared detector installed on satellite | |
KR101050170B1 (en) | Blackbody assembly for infrared detector calibration | |
KR102012785B1 (en) | Black body system for calibration of infrared detector and installation method on satellite thereof | |
JP4824548B2 (en) | Window mounting for optical sensor | |
JP5192469B2 (en) | Electronic equipment cooling structure | |
JP2006524609A5 (en) | ||
KR970700314A (en) | NONCONTACT ACTIVE TEMPERATURE SENSOR | |
US20140314118A1 (en) | Blackbody function | |
KR100308439B1 (en) | Method and device for effecting temperature compensation in load detector | |
US20120073308A1 (en) | Apparatus and method for controlling the temperature of a black body | |
KR101702433B1 (en) | Mems-based black body system | |
CN110376704B (en) | Temperature control cover of space optical reflector | |
Oh et al. | Numerical study on the thermal design of on-board blackbody | |
KR101456813B1 (en) | Heating device | |
KR101144778B1 (en) | Vacuum Black Body Chamber | |
JP2022100256A (en) | Pyranometer and method of assembling pyranometer | |
US20220042788A1 (en) | Device for determining the thickness of an object | |
US6114671A (en) | System for and method of controlling the temperature of an object using temperature control elements spaced from the object | |
CN101375196B (en) | Optical instrument comprising an input cavity wherein is arranged a mirror | |
CN108731299B (en) | Optical element assembly and temperature control device thereof | |
CN114546002B (en) | High-precision temperature control device for deep space optical load main mirror component | |
CN115166933B (en) | Multi-point thermal control main mirror surface shape adjusting device and adjusting method | |
KR102060445B1 (en) | Gas heating device | |
JP2018034720A (en) | Optical device | |
CN115617096B (en) | Precise temperature control device of main reflector of large-caliber space optical remote sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |