KR102644133B1 - 비행체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 날개를 상, 하로 움직여 비행체의 속도를 고속 또는 저속으로 조절하는 비행체에 관한 것으로, 본 발명은 비행본체(3)와; 상기 비행본체(3)의 내부 일측에 설치된 제어부(5)와; 상기 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결되어 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시키는 제1유압발생부(17)와; 상기 제1유압발생부(17)로부터 일정간격을 두고 제1유압발생부(17)에 마주보게 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결되어 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시키는 제2유압발생부(19)와; 상기 제1지지부(9)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 외면 일측에 설치되는 제1보호관(21)과; 상기 제1보호관(21)으로부터 일정간격을 두고 제1보호관(21)에 마주보게 비행본체(3)의 외면 일측에 설치되는 제2보호관(23)과; 상기 제1보호관(21)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 위치시키고, 제1유압발생부(17)에 연결되어 제1유압발생부(17)의 유압에 따라 상, 하로 움직이는 제1슬라이딩봉(25)과; 상기 제2보호관(23)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 위치시키고, 제2유압발생부(19)에 연결되어 제2유압발생부(19)의 유압에 따라 상, 하로 움직이는 제2슬라이딩봉(27)과; 상기 제1슬라이딩봉(25)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제3회전부(29) 등을 포함한다.
Description
본 발명은 비행체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 날개를 상, 하로 움직여 비행체의 속도를 고속 또는 저속으로 조절할 수 있도록 하는 비행체에 관한 것이다.
무인비행체(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체이다.
상기 무인비행체는 비행기와 같이 무인기 본체의 좌우에 평판형의 날개가 구비되는 고정익(Fixed Wing)형태와 헬리콥터와 같이 무인기 본체의 둘레에 복수의 로터(rotor)가 설치되는 회전익(Rotary Wing) 형태로 구분된다.
상기 고정익 무인비행체는 일반 비행기 형상으로 날개가 고정되어 있으며 좌우측에 구비된 평판형의 날개를 통하여 양력을 발생시키고, 전동 모터 또는 엔진의 힘으로 추진력을 얻어 비행할 수 있다.
상기 고정익 무인비행체는 비행을 유지하기 위해 양력을 필요로 한다. 여기서, 양력은 고정익 무인비행체가 소정의 속도 즉 실속 속도보다 빠른 속도로 비행하는 경우에 제공될 수 있다.
또한, 상기 고정익 무인비행체는 안정된 비행을 위해 주익 이외에도 수평 꼬리 날개와 수직 꼬리 날개를 포함한다.
한편, 상기 고정익 무인비행체는 수직 이착륙이 불가능한 문제점이 있다.
이를 해결하기 위하여 고정익 무인비행체의 상부에 복수의 로터를 적용하여 수직 이착륙이 가능한 형태의 무인비행체가 개시되었다.
상기 복수의 로터를 사용하여 수직이착륙이 이루어지는 무인비행체는 복수의 로터간의 회전 방향과 회전 속도를 조정함으로써 호버링하며 방향을 전환할 수 있다.
여기서, 상기 수직이착륙시 수직 꼬리 날개에 대하여 측풍이 인가되는 경우 고정익 무인비행체가 요(yaw) 방향으로 진동하며(yawing), 비행 안정성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 이러한 무인비행체는, 비행속도가 실속 속도 이하 구간에서는 복수의 로터를 이용하여 비행하고, 속도가 증가하여 비행속도가 실속 속도 이상인 경우에는 복수의 로터를 작동시키지 않고 고정익의 양력으로 비행한다.
상기 문제점을 해결 하기 위해, 2020년 12월 31일 출원번호 제10-2020-0188982호(발명의 명칭 : 무인비행체)로 특허청에 출원된 바 있으며, 도 1을 참조하여 청구범위를 살펴보면, 청구범위는 " 무인기 본체; 상기 무인기 본체의 선단으로 배치되어 양력을 발생시키는 주익; 상기 무인기 본체의 후단으로 배치되어 종방향의 평형과 안정을 제공하는 수평 꼬리 날개; 상기 무인기 본체의 후단으로 배치되어 횡방향의 평형과 안정을 제공하는 수직 꼬리 날개; 상기 무인기 본체에 장착되어 상기 무인기 본체가 전방으로 추진하는 추진력을 제공하는 추진부; 상기 무인기 본체 또는 상기 주익에 장착되는 로터부; 상기 로터부에 의하여 회전구동하는 프로펠러부; 상기 로터부 및 상기 추진부의 동작을 제어하는 제어부; 상기 무인기 본체의 비행 속도를 측정하는 제1 센서부; 상기 제1 센서부에서 측정된 상기 비행 속도에 기초하여 상기 제어부에 의해 제어되는 상기 무인기 본체의 비행 상태를 표시하는 제1 알람부; 및 상기 무인기 본체의 수직꼬리날개 일측면에 배치되어, 외부바람에 의하여 상기 무인기 본체가 회전하는 것을 감소시키는 자세 안정 로터부를 포함하고, 상기 로터부는, 상기 본체에 장착되며, 가상의 사각형 모서리에 순차적으로 배치되는 제1 내지 제4 단위 모터와, 상기 제 1 내지 제4 단위 모터에 장착되는 제1 내지 제4 프로펠러를 포함하는 무인비행체. " 이다.
상기에서 살펴 본 바와 같이 비행체는 꾸준히 연구 및 개발되고 있는 실정에 있다.
본 출원인은 상기 무인비행체 외에 날개를 상, 하로 움직여 비행체의 속도를 고속 또는 저속으로 조절할 수 있도록 하는 비행체를 제안하고자 한다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 날개를 상, 하로 움직여 비행체의 속도를 고속 또는 저속으로 조절할 수 있도록 하는 비행체를 제공하는 데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비행체는,
비행본체(3)와;
상기 비행본체(3)의 내부 일측에 설치된 제어부(5)와;
상기 비행본체(3)의 전방 상면 일측에 돌출되어 설치되는 제1지지부(9)와;
상기 제1지지부(9)로부터 일정간격을 두고 제1지지부(9)에 마주보게 비행본체(3)의 전방 상면 일측에 돌출되어 설치되는 제2지지부(11)와;
상기 제1지지부(9)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1회전부(13)와;
상기 제2지지부(11)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제2회전부(15)를 포함한 비행체에 있어서,
상기 제어부(5)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결된 통신부(7)와;
상기 제2회전부(15)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결되어 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시키는 제1유압발생부(17)와;
상기 제1유압발생부(17)로부터 일정간격을 두고 제1유압발생부(17)에 마주보게 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결되어 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시키는 제2유압발생부(19)와;
상기 제1지지부(9)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 외면 일측에 설치되는 제1보호관(21)과;
상기 제1보호관(21)으로부터 일정간격을 두고 제1보호관(21)에 마주보게 비행본체(3)의 외면 일측에 설치되는 제2보호관(23)과;
상기 제1보호관(21)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 위치시키고, 제1유압발생부(17)에 연결되어 제1유압발생부(17)의 유압에 따라 상, 하로 움직이는 제1슬라이딩봉(25)과;
상기 제2보호관(23)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 위치시키고, 제2유압발생부(19)에 연결되어 제2유압발생부(19)의 유압에 따라 상, 하로 움직이는 제2슬라이딩봉(27)과;
상기 제1슬라이딩봉(25)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제3회전부(29)와;
상기 제2슬라이딩봉(27)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제4회전부(31)와;
상기 제1회전부(13)와 제2회전부(15)와 제3회전부(29)와 제4회전부(31)에 설치되어 제3회전부(29)와 제4회전부(31)의 회전에 따라 상, 하로 움직여 비행체의 속도를 조절해 주는 날개(33)를 더 포함한다.
비행본체(3)와;
상기 비행본체(3)의 내부 일측에 설치된 제어부(5)와;
상기 비행본체(3)의 전방 상면 일측에 돌출되어 설치되는 제1지지부(9)와;
상기 제1지지부(9)로부터 일정간격을 두고 제1지지부(9)에 마주보게 비행본체(3)의 전방 상면 일측에 돌출되어 설치되는 제2지지부(11)와;
상기 제1지지부(9)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1회전부(13)와;
상기 제2지지부(11)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제2회전부(15)를 포함한 비행체에 있어서,
상기 제어부(5)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결된 통신부(7)와;
상기 제2회전부(15)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결되어 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시키는 제1유압발생부(17)와;
상기 제1유압발생부(17)로부터 일정간격을 두고 제1유압발생부(17)에 마주보게 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결되어 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시키는 제2유압발생부(19)와;
상기 제1지지부(9)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 외면 일측에 설치되는 제1보호관(21)과;
상기 제1보호관(21)으로부터 일정간격을 두고 제1보호관(21)에 마주보게 비행본체(3)의 외면 일측에 설치되는 제2보호관(23)과;
상기 제1보호관(21)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 위치시키고, 제1유압발생부(17)에 연결되어 제1유압발생부(17)의 유압에 따라 상, 하로 움직이는 제1슬라이딩봉(25)과;
상기 제2보호관(23)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 위치시키고, 제2유압발생부(19)에 연결되어 제2유압발생부(19)의 유압에 따라 상, 하로 움직이는 제2슬라이딩봉(27)과;
상기 제1슬라이딩봉(25)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제3회전부(29)와;
상기 제2슬라이딩봉(27)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제4회전부(31)와;
상기 제1회전부(13)와 제2회전부(15)와 제3회전부(29)와 제4회전부(31)에 설치되어 제3회전부(29)와 제4회전부(31)의 회전에 따라 상, 하로 움직여 비행체의 속도를 조절해 주는 날개(33)를 더 포함한다.
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이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 비행체는 날개를 상, 하로 움직임으로써, 비행체의 속도를 고속 또는 저속으로 조절하는 효과가 있다.
이로 인해, 본 발명은 사용자에게 편의성을 도모하는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 무인비행체를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 비행체를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 비행체의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 4는 도 2의 비행체의 요부 분해도,
도 5a 내지 도 5b는 도 2의 비행체의 날개 움직임을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 비행체를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 비행체의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 4는 도 2의 비행체의 요부 분해도,
도 5a 내지 도 5b는 도 2의 비행체의 날개 움직임을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 비행체의 바람직한 실시 예를 설명한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 비행체를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 비행체의 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 도 2의 비행체의 요부 분해도이다.
도 2 내지 4에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 비행체(1)는,
비행본체(3)와;
상기 비행본체(3)의 내부 일측에 설치된 제어부(5)와;
상기 제어부(5)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결된 통신부(7)와;
상기 비행본체(3)의 전방 상면 일측에 돌출되어 설치되는 제1지지부(9)와;
상기 제1지지부(9)로부터 일정간격을 두고 제1지지부(9)에 마주보게 비행본체(3)의 전방 상면 일측에 돌출되어 설치되는 제2지지부(11)와;
상기 제1지지부(9)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1회전부(13)와;
상기 제2지지부(11)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제2회전부(15)와;
상기 제2회전부(15)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결되어 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시키는 제1유압발생부(17)와;
상기 제1유압발생부(17)로부터 일정간격을 두고 제1유압발생부(17)에 마주보게 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결되어 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시키는 제2유압발생부(19)와;
상기 제1지지부(9)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 외면 일측에 설치되는 제1보호관(21)과;
상기 제1보호관(21)으로부터 일정간격을 두고 제1보호관(21)에 마주보게 비행본체(3)의 외면 일측에 설치되는 제2보호관(23)과;
상기 제1보호관(21)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 위치시키고, 제1유압발생부(17)에 연결되어 제1유압발생부(17)의 유압에 따라 상, 하로 움직이는 제1슬라이딩봉(25)과;
상기 제2보호관(23)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 위치시키고, 제2유압발생부(19)에 연결되어 제2유압발생부(19)의 유압에 따라 상, 하로 움직이는 제2슬라이딩봉(27)과;
상기 제1슬라이딩봉(25)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제3회전부(29)와;
상기 제2슬라이딩봉(27)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제4회전부(31)와;
상기 제1회전부(13)와 제2회전부(15)와 제3회전부(29)와 제4회전부(31)에 설치되어 제3회전부(29)와 제4회전부(31)의 회전에 따라 상, 하로 움직여 비행체의 속도를 조절해 주는 날개(33)를 포함한다.
상기와 같이 포함된 본 발명에 따른 비행체(1)의 개략적인 제작과정을 설명하면 다음과 같다.
여기서, 상기 본 발명에 따른 비행체(1)의 개략적인 제작과정은 제작자에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.
먼저, 비행본체(3)를 위치시킨 후, 상기 비행본체(3)의 내부 일측에 제어부(5)를 설치한다.
그리고, 상기 제어부(5)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 내부 일측에 통신부(7)를 설치한 후, 제어부(5)에 통신부(7)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 비행본체(3)의 전방 상면 일측에 돌출되게 제1지지부(9)를 설치한 후, 제1지지부(9)로부터 일정간격을 두고 제1지지부(9)에 마주보게 비행본체(3)의 전방 상면 일측에 돌출되게 제2지지부(11)를 설치한다.
그리고, 상기 제1지지부(9)의 일측에 회전 가능하게 제1회전부(13)를 설치한 후, 제2지지부(11)의 일측에 회전 가능하게 제2회전부(15)를 설치한다.
그리고, 상기 제2회전부(15)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 내부 일측에 제1유압발생부(17)를 설치한 후, 제어부(5)에 제1유압발생부(17)를 전기적으로 연결한다.
여기서, 상기 제1유압발생부(17)는 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시킨다.
그리고, 상기 제1유압발생부(17)로부터 일정간격을 두고 제1유압발생부(17)에 마주보게 비행본체(3)의 내부 일측에 제2유압발생부(19)를 설치한 후, 제어부(5)에 제2유압발생부(19)를 전기적으로 연결한다.
여기서, 상기 제2유압발생부(19)는 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시킨다.
그리고, 상기 제1지지부(9)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 외면 일측에 제1보호관(21)을 설치한 후, 제1보호관(21)으로부터 일정간격을 두고 제1보호관(21)에 마주보게 비행본체(3)의 외면 일측에 제2보호관(23)을 설치한다.
그리고, 상기 제1보호관(21)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 제1슬라이딩봉(25)을 위치시키고, 제1유압발생부(17)에 제1슬라이딩봉(25)을 연결한다.
여기서, 상기 제1슬라이딩봉(25)은 제1유압발생부(17)의 유압에 따라 제1보호관(21)의 내부를 따라 상, 하로 움직인다.
그리고, 상기 제2보호관(23)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 제2슬라이딩봉(27)을 위치시키고, 제2유압발생부(19)에 제2슬라이딩봉(27)을 연결한다.
여기서, 상기 제2슬라이딩봉(27)은 제2유압발생부(19)의 유압에 따라 제2보호관(23)의 내부를 따라 상, 하로 움직인다.
그리고, 상기 제1슬라이딩봉(25)의 일측에 회전 가능하게 제3회전부(29)를 설치한 후, 제2슬라이딩봉(27)의 일측에 회전 가능하게 제4회전부(31)를 설치한다.
그리고, 상기 제1회전부(13)와 제2회전부(15)와 제3회전부(29)와 제4회전부(31)에 날개(33)를 설치한다.
여기서, 상기 날개(33)는 제3회전부(29)와 제4회전부(31)의 회전에 따라 상, 하로 움직여 비행체의 속도를 고속 또는 저속으로 조절해 준다.
상기와 같이 제작된 본 발명에 따른 비행체(1)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
비행체(1)가 고속으로 비행하고자 할 경우,
스마트단말기(도시는 생략함)는 통신부(7)로 고속비행명령신호를 보낸다. 이때, 상기 통신부(7)는 고속비행명령신호를 수신하고, 수신된 고속비행명령신호를 제어부(5)로 보낸다.
그리고, 상기 제어부(5)는 제1유압발생부(17) 및 제2유압발생부(19)로 제어신호를 보낸다.
상기 제1유압발생부(17)는 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시킨다. 이때, 발생되는 유압에 의해 제1슬라이딩봉(25)이 제1보호관(21)의 내부를 따라 상측으로 슬라이딩한다.
상기 제2유압발생부(19)는 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시킨다. 이때, 발생되는 유압에 의해 제2슬라이딩봉(27)이 제2보호관(23)의 내부를 따라 상측으로 슬라이딩한다.
상기와 같이 제1슬라이딩봉(25) 및 제2슬라이딩봉(27)이 상측으로 슬라이딩하면,
제1슬라이딩봉(25)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제3회전부(29)가 시계방향으로 회전하면서 날개(33)의 뒷부분을 상측으로 밀어올리고, 제2슬라이딩봉(27)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제4회전부(31)가 시계방향으로 회전하면서 날개(33)의 뒷부분을 상측으로 밀어올린다. 이때, 제1회전부(13) 및 제2회전부(15)가 시계방향으로 회전하는 바, 상기 제1회전부(13) 및 제2회전부(15)의 회전에 따라 날개(33)의 앞부분이 하측으로 내려온다.
상기 도 5b에 도시한 바와 같이, 날개(33)의 뒷부분이 상측으로 올라가고 날개(33)의 앞부분이 하측으로 내려오면, 비행체(1)는 고속으로 비행한다.
비행체(1)가 저속으로 비행하고자 할 경우,
스마트단말기(도시는 생략함)는 통신부(7)로 저속비행명령신호를 보낸다. 이때, 상기 통신부(7)는 저속비행명령신호를 수신하고, 수신된 저속비행명령신호를 제어부(5)로 보낸다.
그리고, 상기 제어부(5)는 제1유압발생부(17) 및 제2유압발생부(19)로 제어신호를 보낸다.
상기 제1유압발생부(17)는 제어부(5)의 제어신호에 따라 발생된 유압을 제거한다. 이때, 제거되는 유압에 의해 제1슬라이딩봉(25)이 제1보호관(21)의 내부를 따라 하측으로 슬라이딩한다.
상기 제2유압발생부(19)는 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 제거한다. 이때, 제거되는 유압에 의해 제2슬라이딩봉(27)이 제2보호관(23)의 내부를 따라 하측으로 슬라이딩한다.
상기와 같이 제1슬라이딩봉(25) 및 제2슬라이딩봉(27)이 하측으로 슬라이딩하면,
제1슬라이딩봉(25)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제3회전부(29)가 반시계방향으로 회전하면서 날개(33)의 뒷부분을 하측으로 잡아당기고, 제2슬라이딩봉(27)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제4회전부(31)가 반시계방향으로 회전하면서 날개(33)의 뒷부분을 하측으로 잡아당긴다. 이때, 제1회전부(13) 및 제2회전부(15)가 반시계방향으로 회전하는 바, 상기 제1회전부(13) 및 제2회전부(15)의 회전에 따라 날개(33)의 앞부분이 상측으로 올라간다.
상기 도 5a에 도시한 바와 같이, 날개(33)의 뒷부분을 하측으로 내려오고, 날개(33)의 앞부분이 상측으로 올라가면, 비행체(1)는 저속으로 비행한다.
따라서, 본 발명은 날개를 상, 하로 움직여 비행체의 속도를 고속 또는 저속으로 조절한다.
상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1 : 비행체
3 : 비행본체
5 : 제어부
7 : 통신부
9 : 제1지지부
11 : 제2지지부
13 : 제1회전부
15 : 제2회전부
17 : 제1유압발생부
19 : 제2유압발생부
21 : 제1보호관
23 : 제2보호관
25 : 제1슬라이딩봉
27 : 제2슬라이딩봉
29 : 제3회전부
31 : 제4회전부
33 : 날개
3 : 비행본체
5 : 제어부
7 : 통신부
9 : 제1지지부
11 : 제2지지부
13 : 제1회전부
15 : 제2회전부
17 : 제1유압발생부
19 : 제2유압발생부
21 : 제1보호관
23 : 제2보호관
25 : 제1슬라이딩봉
27 : 제2슬라이딩봉
29 : 제3회전부
31 : 제4회전부
33 : 날개
Claims (3)
- 비행본체(3)와;
상기 비행본체(3)의 내부 일측에 설치된 제어부(5)와;
상기 비행본체(3)의 전방 상면 일측에 돌출되어 설치되는 제1지지부(9)와;
상기 제1지지부(9)로부터 일정간격을 두고 제1지지부(9)에 마주보게 비행본체(3)의 전방 상면 일측에 돌출되어 설치되는 제2지지부(11)와;
상기 제1지지부(9)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1회전부(13)와;
상기 제2지지부(11)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제2회전부(15)를 포함한 비행체에 있어서,
상기 제어부(5)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결된 통신부(7)와;
상기 제2회전부(15)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결되어 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시키는 제1유압발생부(17)와;
상기 제1유압발생부(17)로부터 일정간격을 두고 제1유압발생부(17)에 마주보게 비행본체(3)의 내부 일측에 설치시키고, 제어부(5)에 전기적으로 연결되어 제어부(5)의 제어신호에 따라 유압을 발생시키는 제2유압발생부(19)와;
상기 제1지지부(9)로부터 일정간격을 두고 비행본체(3)의 외면 일측에 설치되는 제1보호관(21)과;
상기 제1보호관(21)으로부터 일정간격을 두고 제1보호관(21)에 마주보게 비행본체(3)의 외면 일측에 설치되는 제2보호관(23)과;
상기 제1보호관(21)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 위치시키고, 제1유압발생부(17)에 연결되어 제1유압발생부(17)의 유압에 따라 상, 하로 움직이는 제1슬라이딩봉(25)과;
상기 제2보호관(23)의 내부에 상, 하 슬라이딩 가능하게 위치시키고, 제2유압발생부(19)에 연결되어 제2유압발생부(19)의 유압에 따라 상, 하로 움직이는 제2슬라이딩봉(27)과;
상기 제1슬라이딩봉(25)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제3회전부(29)와;
상기 제2슬라이딩봉(27)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제4회전부(31)와;
상기 제1회전부(13)와 제2회전부(15)와 제3회전부(29)와 제4회전부(31)에 설치되어 제3회전부(29)와 제4회전부(31)의 회전에 따라 상, 하로 움직여 비행체의 속도를 조절해 주는 날개(33)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 비행체.
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230065580A KR102644133B1 (ko) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 비행체 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230065580A KR102644133B1 (ko) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 비행체 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102644133B1 true KR102644133B1 (ko) | 2024-03-07 |
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ID=90271470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230065580A KR102644133B1 (ko) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 비행체 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102644133B1 (ko) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130327882A1 (en) * | 2010-11-17 | 2013-12-12 | Hermann Benthien | Connection arrangement, aircraft or spacecraft, method for dropping load and method for landing |
| JP2022191765A (ja) * | 2021-06-16 | 2022-12-28 | ローム株式会社 | 飛行制御装置 |
-
2023
- 2023-05-22 KR KR1020230065580A patent/KR102644133B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130327882A1 (en) * | 2010-11-17 | 2013-12-12 | Hermann Benthien | Connection arrangement, aircraft or spacecraft, method for dropping load and method for landing |
| JP2022191765A (ja) * | 2021-06-16 | 2022-12-28 | ローム株式会社 | 飛行制御装置 |
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