KR102644101B1 - 하수배관 이물질 인출용 집게장치 - Google Patents

하수배관 이물질 인출용 집게장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하수 이물질 인출용 집게장치에 관한 것으로서, 구체적으로 하수배관 내부에서 유입된 단단한 돌이나, 플라스틱 조각과 같은 이물질로 인해서 하수배관이 막히는 경우에 고체 덩어리의 조각들을 파지하여 꺼낼 수 있는 집게장치에 관한 것이다.
본 발명의 집게장치는 하수배관의 외부에서 조작되면서 동시에 하수배관 내부를 관찰하면서 하수배관 내부에 유입된 단단한 물체를 파지하여 하수배관 외부로 꺼낼 수 있도록 카메라장치를 부착한 집게장치에 관한 것이다.

Description

하수배관 이물질 인출용 집게장치{AN APPARATUS OF TONGS FOR REMOVING SOLID OBJECT OF SEWAGE PIPE}
본 발명은 하수 이물질 인출용 집게장치에 관한 것으로서, 구체적으로 하수배관 내부에서 유입된 단단한 돌이나, 플라스틱 조각과 같은 이물질로 인해서 하수배관이 막히는 경우에 고체 덩어리의 조각들을 파지하여 꺼낼 수 있는 집게장치에 관한 것이다.
본 발명의 집게장치는 하수배관의 외부에서 조작되면서 동시에 하수배관 내부를 관찰하면서 하수배관 내부에 유입된 단단한 물체를 파지하여 하수배관 외부로 꺼낼 수 있도록 카메라장치를 부착한 집게장치에 관한 것이다.
하수배관에는 오랜시간을 경과하면서 각종 오염물질들이 누적된다. 모래 또는 유기폐기물이 축적되어 슬러지를 형성하면서 하수배관 관로 내부에 붙어 쉽게 분리되지 않는다. 하수배관의 하면 뿐만 아니라 상면과 측면도 슬러지가 축적된다.
특히나, 직경이 큰 하수배관의 경우에는 작업자가 진입하여 오염물질을 제거하거나 오염물을 청소할 수 있지만, 직경이 작은 하수배관의 경우에는 작업자가 진입할 수 없고 로봇이나 또는 하수청소장치 등으로 이물질을 제거할 수 밖에 없다.
오염물질이 슬러지 형태인 경우에는 강한 물세척 또는 진공압을 작용시키는 등의 방법으로 제거할 수 있지만, 단단한 덩어리 이물질은 이마저도 불가능하다. 예를 들어 주방싱크대로부터 이어지는 하수배관에 주방의 작은 물건이나, 또는 파손된 플라스틱 관로 등이 유입되어서 하수배관을 막는 경우가 자주 발생하게 되는데 이러한 물체들은 하수배관에 걸려서 슬러지와 함께 엉켜서 하수막힘의 주요원인이 된다.
본 발명의 발명자는 하수배관을 뚫는 것을 넘어서 하수배관에 존재하는 고체 덩어리 등을 파지한 후에 끄집어낼 수 있는 집게장치를 착안하게 되었다.
선행문헌 : 한국특허공보 10-2188129(2020. 12. 01. 등록)
본 발명은 하수배관 내부의 단단한 물체를 외부에서 간단하게 제거할 수 있는 집게장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 내시경과 같이 카메라를 통해서 하수배관의 상태를 관찰하면서 단단한 물체를 파지하여 외부로 인출할 수 있도록 하는 집게장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하수배관 이물질 인출용 집게장치는,
지지부재(110); 전방으로 확대되는 장공(121)이 형성 구비되고 상기 지지부재(110)에 대해서 일단이 회전가능하게 설치된 한 쌍의 집게부재(120); 상기 지지부재(110)에 대해서 일체로 결합되는 너트부재(111); 상기 한 쌍의 집게부재(120)에 각각 구비되는 장공(121)을 통해서 양단이 이동가능하게 연결되는 연결부재(130); 및 상기 너트부재(111)의 암나사부를 관통하여 설치되며 상기 연결부재(130)를 이동시키는 이송스크류(210)를 구비하는 것이다.
구체적으로, 상기 이송스크류(210)의 선단부는 비나사부(211)로서, 상기 연결부재(130)에 대해서 회동가능하게 스토퍼(121a)에 의해서 결합되며, 후단부는 플렉시블 샤프트(400)의 플렉시블 케이블(420)과 일체로 결합되어 플렉시블 케이블(420)의 회전과 함께 회전되는 것으로서, 외부의 전동드라이버(10)의 구동에 의해서 집게부재(120)를 작동시킬 수 있도록 한다.
본 발명의 집게장치는 하부관로 외부에서 전동드라이버(10)만으로 하수배관 내부의 위치하는 집게를 조작할 수 있게 되고 하수배관 내부에 존재하는 이물질, 특히 고체상태의 이물질을 파지하여 작업자가 위치하는 방향으로 외부로 제거하고자 할 때 유용하다.
도 1은 본 발명에 따른 집게장치의 개념도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 사용되는 플렉시블 케이블의 기본 구조도이다.
도 3은 본 발명에 따른 집게장치 일실시예의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 집게장치의 적용 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 집게장치의 하수배관 삽입 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 집게장치의 파지작업 예시도이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 집게장치는, 이송스크류의 회전에 의해서 작동되는 집게장치를 기본으로 하고 있다. 특히, 본 발명은 작업자가가 진입할 수 없는 좁은 하수배관으로부터 이물질을 인출해야 하는 작업을 수행함에 있어서, 내시경 카메라와 같이 전방을 관찰할 수 있는 전방카메라가 구비되는 것이 전제가 되어야 한다. 하지만, 본 발명은 전방카메라는 통상의 공지기술을 부가하는 것이므로, 본 발명에서 핵심적인 구성은 아니므로, 그 외의 구성을 중심으로 설명한다.
바람직한 실시예로서 도 1과 같이 본 발명의 파지부(100)와 작동부(200)는,
지지부재(110); 전방을 향하여 확대되도록 경사방향으로 장공(121)이 형성 구비되고 상기 지지부재(110)의 전방에 대해서 일단이 회전가능하게 설치된 한 쌍의 집게부재(120); 상기 지지부재(110)에 대해서 일체로 결합되는 너트부재(111); 상기 한 쌍의 집게부재(120)에 각각 구비되는 장공(121)을 통해서 양단이 이동가능하게 연결되는 연결부재(130); 및 상기 너트부재(111)의 암나사부를 관통하여 설치되며 상기 연결부재(130)를 이동시키는 이송스크류(210);를 구비한다. 상기 이송스크류(210)는 외부의 회전력에 의해서 회전되면서 전후진을 하게 된다. 상기 너트부재(111)는 상기 지지부재(110)에 대해서 일체로 결합되되, 일체로 처음부터 성형될 수 있다.
하수배관의 외부에서 작업자는 상기 이송스크류(210)를 플렉시블 샤프트(400)에 의해서 회전시킬 수 있도록 한다. 상기 이송스크류(210)는 회전에 의해서 너트부재(111)를 관통하면서 전진 후진을 할 수 있다. 이송스크류(210)는 상기 연결부재(130)에 대해 공회전 가능하게 설치되므로, 상기 지지부재(110)에 대해서 일체로 결합된 너트부재(111)에 대해서 회전하면서 전진후진을 하게 되고, 이에 따라서 상기 연결부재(130)를 전진후진시키게 된다. 상기 연결부재(130)는 상기 이송스크류(210)의 전후진과 함께 전진후진되면서 양단이 상기 집게부재(120)에 형성된 장공(121)에 삽입된 지지핀(121)에 의해서, 상기 집게부재(120)를 상기 지지부재(110)에 대해서 회전되도록 함으로써 상기 집게부재(120)가 파지동작을 수행할 수 있도록 한다.
더 나아가 본 발명은 도 3과 같이 하수배관내에서 작업자의 의도대로 집게의 작동을 가능하게 하기 위해서 파지부(100), 상기 파지부(100)를 작동시키는 작동부(200)를 구비하도록 하고, 상기 작동부(200)와 작업자를 연결시키는 플렉시블 샤프트(400)를 구비하도록 한다.
구체적으로 상기 이송스크류(210)는 선단부는 비나사부(211)로 형성되고 이어서 뒤로는 나사부로 형성되어 있어서 선단부인 비나사부(211)는 상기 연결부재(130)에 대해서 회동가능하게 스토퍼(121a)에 의해서 결합되며, 상기 너트부재(111)에 대해서 회동되는 이송스크류(210) 후단부는 플렉시블 샤프트(400)의 플렉시블 케이블(420) 선단부인 출력단(422)과 일체로 결합되어 플렉시블 케이블(420)의 회전과 함께 회전되도록 상기 플렉시블 케이블(420)의 출력단(422)을 고정할 수 있는 고정부를 구비한다. 플렉시블 샤프트는 플렉시블튜브 내부에 플렉시블 케이블이 내장된 것으로서, 플렉시블 튜브가 회전하지 않는 상태에서 내부에서 플렉시블 케이블의 양단이 회전할 수 있는 것이며, 이는 공지된 것이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 고정부는 상기 이송스크류(210)와 일체로 구성될 수 있으며 또는 별도로 구성된 상태에서 이송스크류(210)에 일체로 결합될 수도 있다. 상기 플렉시블 케이블(420)의 출력단(422)과 이송스크류(210) 후단부는 일체로 결합되도록 하기 위해서 이송스크류(210) 후단에 구비된 고정부(213)는 고정수단을 통해서 상기 플렉시블 케이블(420)의 출력단(422)이 삽입 고정되도록 할 수 있다. 이송스크류(210) 후단의 고정부(213)와 플렉시블 케이블(420)의 출력단(422)의 고정은 공지된 다양한 방법에서 선택될 수 있다.
본 발명은 도 4 내지 도 6에서와 같이, 하수배관 밖에서 작업하는 작업자가 전동드라이버(10)와 결합하는 상기 플렉시블 케이블(420)의 후단부 즉 입력단(421)은, 상기 전동드라이버(10)의 구동에 의해서 회동되게 되고, 상기 플렉시블 케이블(420)을 감싸는 플렉시블 튜브(410)는 회전하지 않는다. 상기 플렉시블 튜브(410)의 선단부는 지지부재(110)와 함께 고정되어서 상기 지지부재(110)가 회전하지 않도록 할 수 있다. 지지부재(110)를 무겁게 구성하는 경우, 이송부재만 전진후진하도록 할 수 있으나, 바람직하게는 결합부재(300)가 지지부재(110)의 후부과 상기 플렉시블 튜브(410)의 선단부를 일체로 결합되도록 하여 이송스크류(210)의 회전에도 불구하고 지지부재(110)의 회전을 방지할 수 있다.
상기 플렉시블 튜브(410)와 상기 지지부재(110)는 결합부재(300)에 의해서 서로 일체로서 결합될 수 있도록 구성되되, 상기 플렉시블 케이블(420)의 출력단(422)와 일체로 결합된 이송스크류(210)의 회전이 방해되지 않도록 이격되어 둘레에 구비되도록 한다. 상기 결합부재(300)는 상기 지지부재(110)의 후부에 일체로 결합되되, 나사체결 또는 고정핀 등에 의해서 결합될 수 있고 또는 용접에 의해서 처음부터 고정 결합될 수도 있다.
또한, 상기 지지부재(110)에는 전방카메라를 구비하여 작업자가 하수배관 외부에서 하수배관 내부에 존재하는 이물질과 집게부재(120)의 작동을 관찰할 수 있도록 한다.
본 발명의 집게장치는 작업자가 전방카메라를 통해서 하수배관 외부에서 전동드라이버(10)만으로 하수배관 내부에 위치하는 이물질을 관찰할 수 있도록 하고 집게부재(120)를 용이하게 조작할 수 있게 되며, 이로써 하수배관 내부에 존재하는 이물질, 특히 고체상태의 이물질을 파지하여 작업자가 위치하는 방향으로 외부로 제거하고자 할 때 유용하게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 전동드라이버
100 : 파지부
110 : 지지부재, 111 : 너트부재,
120 : 집게부재, 121 : 장공, 130 : 연결부재, 131 : 지지핀
200 : 작동부
210 : 이송스크류, 211 : 비나사부, 121a : 스토퍼
212 : 나사부, 213 : 고정부
300 : 결합부재
400 : 플렉시블 샤프트
410 : 플렉시블 튜브
420 : 플렉시블 케이블
421 : 입력단
422 : 출력단

Claims (4)

  1. 지지부재(110);
    전방으로 확대되는 장공(121)이 형성 구비되고 상기 지지부재(110)에 대해서 일단이 회전가능하게 설치된 한 쌍의 집게부재(120);
    상기 지지부재(110)에 대해서 일체로 결합되는 너트부재(111);
    상기 한 쌍의 집게부재(120)에 각각 구비되는 장공(121)을 통해서 양단이 이동가능하게 연결되는 연결부재(130); 및
    상기 너트부재(111)의 암나사부를 관통하여 설치되며 상기 연결부재(130)를 이동시키는 이송스크류(210)를 구비하는 하수배관 이물질 인출용 집게장치에 있어서,
    상기 이송스크류(210)의 선단부는 비나사부(211)로서, 상기 연결부재(130)에 대해서 회동가능하게 스토퍼(121a)에 의해서 결합되며, 후단에는 고정부(213)가 구비되어 플렉시블 샤프트(400)의 플렉시블 케이블(420)과 일체로 결합되어 플렉시블 케이블(420)의 회전과 함께 회전되고,
    상기 지지부재(110)와 플렉시블 튜브(410)의 선단부 사이를 일체로 결합하는 결합부재(300)를 더 구비하되, 상기 결합부재(300)는 상기 플렉시블 케이블(420)과 이송스크류(210)의 회전을 방해하지 않도록 이격되어 둘레에 구비된 것을 특징으로 하는 하수배관 이물질 인출용 집게장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지지부재(110)에는 전방카메라를 구비하여 하수배관내의 이물질과 집게의 작동을 관찰할 수 있는 것을 특징으로 하는 하수배관 이물질 인출용 집게장치.
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