KR102643904B1 - Fire and Disaster Prevention Device for Gas Stove Using Drone - Google Patents

Fire and Disaster Prevention Device for Gas Stove Using Drone Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치에 관한 것으로서, 특히 제어부와; 가스렌지의 내부에 설치되고, 길이가 조절되는 지지봉과; 상기 지지봉의 상단에 연결되고, 내부에 저장된 소화약재가 분사되는 노즐이 구비된 약재탱크와; 상기 제어부의 신호에 의하여 상기 가스렌지의 상판에서 개폐되는 출입구를 통해 상기 약재탱크와 함께 가스렌지 내외부로 승강하고, 상승시 상기 지지봉의 길이를 신장시키면서 상기 약재탱크를 끌어올려 소화약재가 가스렌지 상면과 그 주변에 분사되도록 하는 드론;을 포함하여 구성되어, 드론이 상승하면서 소화약재가 하방 분사되어 초기에 화재를 진압함으로써 화재가 실내공간 전체로 확대되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a fire-fighting and disaster-prevention device for a gas stove using a drone, particularly a control unit; A support rod installed inside the gas stove and whose length is adjustable; a chemical tank connected to the upper end of the support rod and provided with a nozzle through which the fire extinguishing chemical stored therein is sprayed; By a signal from the control unit, the medicine tank is lifted into and out of the gas stove through the entrance and exit that opens and closes on the upper plate of the gas stove, and when rising, the medicine tank is pulled up while extending the length of the support rod, so that the fire extinguishing medicine is on the upper surface of the gas stove. It is configured to include a drone that sprays fire into the surrounding area, and as the drone rises, the fire extinguishing agent is sprayed downward, thereby extinguishing the fire at an early stage, thereby preventing the fire from spreading throughout the indoor space.

Description

드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치{Fire and Disaster Prevention Device for Gas Stove Using Drone}Fire and Disaster Prevention Device for Gas Stove Using Drone}

본 발명은 가스렌지의 소방방재장치에 관한 것으로서, 특히 가스렌지 주변에 화재가 발생한 경우 드론에서 소화약재가 분사되어 신속하게 진화할 수 있는 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fire-fighting and disaster-prevention device for a gas stove, and in particular, to a fire-fighting and disaster-prevention device for a gas stove using a drone, which can quickly extinguish the fire by spraying fire extinguishing agents from a drone when a fire breaks out around a gas stove.

화재는 높이가 높은 아파트나 빌딩, 높이가 낮은 일반 주택, 산간 등 다양한 곳에서 발생되고 있다. 이렇게 다양한 곳에서 발생되는 화재를 효과적으로 진압하기 위해 다양한 소방장비들이 제시되고 있다.Fires occur in a variety of places, including tall apartments and buildings, low-rise homes, and mountainous areas. A variety of firefighting equipment is being proposed to effectively extinguish fires that occur in various places.

특히, 고층 빌딩 등 높은 지역에서 화재가 발생되는 경우 고가 사다리가 구비된 소방용 차량을 투입하여 화재를 진압해야 한다. 이러한 경우 소방용 차량이 화재발생 지역에 신속하게 도착하여야 하나 자동차 등의 증가로 인해 소방용 차량이 신속하게 도착하지 못하는 현상이 빈번히 발생하여 화재를 진압할 수 있는 골든타임을 놓치게 된다.In particular, if a fire occurs in a high area such as a high-rise building, a firefighting vehicle equipped with an elevated ladder must be deployed to extinguish the fire. In this case, firefighting vehicles must quickly arrive at the fire outbreak area, but due to the increase in the number of cars, firefighting vehicles are often unable to arrive quickly, resulting in missing the golden time to extinguish the fire.

또한, 다행히 소방용 차량이 신속히 화재지역에 도착했다고 하더라도 바람이나 기상 여건 등의 문제로 인해 고가 사다리를 이용할 수가 없어서 화재 진압을 신속하게 하지 못하는 경우가 있다.In addition, even if a firefighting vehicle fortunately arrives at the fire area quickly, there are cases where the fire cannot be extinguished quickly because an elevated ladder cannot be used due to problems such as wind or weather conditions.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 소방용 드론이 활용되고 있으나, 현재 제시되고 있는 소방용 드론은 화재가 건물 전체에 번졌을 때 건물의 외부에서 화재를 진압하기 위해 사용되는 것이 대부분이다.Firefighting drones have been used recently to solve these problems, but most of the currently proposed firefighting drones are used to extinguish fires from the outside of the building when the fire spreads throughout the building.

신속한 화재 진압을 위해서는 실내에서 발생되는 화염의 진원지에 가까이 접근하여 화재가 크게 번지지 않은 초기에 진압하는 것이 최선이나, 현재로서는 건물 외부에 있던 소방용 드론이 건물 내부로 들어와서 화재 발생 초기에 화재를 진압할 수 없는 한계가 있다.In order to quickly extinguish a fire, it is best to approach the epicenter of the fire occurring indoors and extinguish it at an early stage before the fire has spread significantly. However, currently, a firefighting drone outside the building enters the building and extinguishes the fire in the early stages of the fire outbreak. There is a limit to what you can do.

등록특허 10-1566341Registered Patent 10-1566341

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 가스렌지와 그 주변에 화재가 발생되는 경우 가스렌지 내부에 수용되어 있던 드론이 가스렌지 밖으로 나와 소화약재를 주변으로 분사함으로써 초기에 화재를 신속하게 진화할 수 있는 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art described above. When a fire occurs in a gas stove and its surroundings, a drone housed inside the gas stove comes out of the gas stove and sprays fire extinguishing agent to the surrounding area, thereby initially The purpose is to provide a fire-fighting disaster prevention device for gas stoves using drones that can quickly extinguish fires.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 드론을 이용한 가스렌지 소방방재장치는 제어부와; 가스렌지의 내부에 설치되고, 길이가 조절되는 지지봉과; 상기 지지봉의 상단에 연결되고, 내부에 저장된 소화약재가 분사되는 노즐이 구비된 약재탱크와; 상기 제어부의 신호에 의하여 상기 가스렌지의 상판에서 개폐되는 출입구를 통해 상기 약재탱크와 함께 가스렌지 내외부로 승강하고, 상승시 상기 지지봉의 길이를 신장시키면서 상기 약재탱크를 끌어올려 소화약재가 가스렌지 상면과 그 주변에 분사되도록 하는 드론;을 포함하여 구성된다.A gas stove fire-fighting disaster prevention device using a drone according to the present invention to solve the above problems includes a control unit; A support rod installed inside the gas stove and whose length is adjustable; a chemical tank connected to the upper end of the support rod and provided with a nozzle through which the fire extinguishing chemical stored therein is sprayed; By a signal from the control unit, the medicine tank is lifted into and out of the gas stove through the entrance and exit that opens and closes on the upper plate of the gas stove, and when rising, the medicine tank is pulled up while extending the length of the support rod, so that the fire extinguishing medicine is on the upper surface of the gas stove. It is composed of a drone that sprays the air around it.

그리고, 상기 지지봉 내부에 공압을 제공하거나 회수하여 지지봉의 길이를 신축시키는 공압펌프가 상기 가스렌지 내부에 설치된다.In addition, a pneumatic pump is installed inside the gas stove to extend or contract the length of the support rod by providing or recovering air pressure inside the support rod.

여기에서, 상기 공압펌프는 상기 약재탱크 내부에 공압을 제공하여 상기 노즐을 통해 소화약재가 분사되도록 한다.Here, the pneumatic pump provides pneumatic pressure inside the chemical tank so that the fire extinguishing agent is sprayed through the nozzle.

또한, 상기 가스렌지의 출입구는 가스렌지 내부에서 슬라이딩하는 도어에 의해 개폐된다.Additionally, the entrance to the gas stove is opened and closed by a door that slides inside the gas stove.

또한, 상기 가스렌지 내부에는 권취모터가 설치되고, 상기 도어의 일측단에는 상기 권취모터의 모터축에 권취되는 와이어가 구비되어, 권취모터의 모터축이 일방향으로 회전할 때 와이어가 권취되면서 도어를 일방향으로 잡아당긴다.In addition, a winding motor is installed inside the gas stove, and a wire wound around the motor shaft of the winding motor is provided at one end of the door, so that when the motor shaft of the winding motor rotates in one direction, the wire is wound and closes the door. Pull in one direction.

또한, 상기 도어의 타측단에는 도어를 타방향으로 잡아당기는 스프링이 설치된다.Additionally, a spring is installed at the other end of the door to pull the door in another direction.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치는 가스렌지 또는 그 주변에 화재가 발생되는 경우 드론이 상승하면서 소화약재가 하방 분사되어 초기에 화재를 진압함으로써 화재가 실내공간 전체로 확대되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.The fire-fighting disaster prevention device for a gas stove using a drone of the present invention, configured as described above, when a fire occurs in or around the gas stove, the drone ascends and sprays fire extinguishing agent downward to extinguish the fire at an early stage, thereby spreading the fire throughout the indoor space. There is an advantage in preventing it from expanding.

또한, 지지봉 내부에 제공되는 공압펌프의 공압에 의해 지지봉이 신장되면서 드론과 약재탱크가 상승될 수 있으므로, 자신과 약재탱크를 상승시키기 위해 드론에 과부하가 발생되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the support rod is extended by the pneumatic pressure of the pneumatic pump provided inside the support rod, the drone and the medicine tank can be raised, so there is an advantage in preventing the drone from being overloaded to raise itself and the medicine tank.

또한, 화재 발생시에 권취모터가 작동하여 도어를 자동으로 개방시킬 수 있으므로, 주변에 사람이 없는 경우에도 드론이 도어에 방해받지 않고 상승하여 자동으로 화재를 진압할 수 있는 이점이 있다.In addition, in the event of a fire, the winding motor can operate to automatically open the door, so there is an advantage that the drone can ascend without being disturbed by the door and automatically extinguish the fire even when there are no people around.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치를 보인 사시도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치를 전방에서 본 도.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치를 측방에서 본 도.
도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치를 위에서 본 도.
도 6은 본 발명에 의한 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치의 주요부분 연결관계를 간단히 보인 블록도.Figures 1 and 2 are perspective views showing a fire-fighting disaster prevention device for a gas stove using a drone according to the present invention.
Figure 3 is a view from the front of the fire-fighting disaster prevention device of the gas stove using the drone shown in Figures 1 and 2.
Figure 4 is a side view of the fire-fighting disaster prevention device of the gas stove using the drone shown in Figures 1 and 2.
Figure 5 is a view from above of the fire-fighting disaster prevention device for the gas stove using the drone shown in Figures 1 and 2.
Figure 6 is a block diagram simply showing the connection relationship of the main parts of the fire-fighting and disaster prevention device for a gas stove using a drone according to the present invention.

이하, 본 발명에 의한 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a fire-fighting disaster prevention device for a gas stove using a drone according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치를 보인 사시도이다.Figures 1 and 2 are perspective views showing a fire-fighting disaster prevention device for a gas stove using a drone according to the present invention.

그리고, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치를 전방에서 본 도이며, 도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치를 측방에서 본 도이고, 도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치를 위에서 본 도이다.And, Figure 3 is a view from the front of the fire-fighting and disaster-prevention device for the gas stove using the drone shown in Figures 1 and 2, and Figure 4 is a fire-fighting and disaster-prevention device for the gas stove using the drone shown in Figures 1 and 2. This is a view seen from the side, and FIG. 5 is a view from above of the fire-fighting disaster prevention device of the gas stove using the drone shown in FIGS. 1 and 2.

또한, 도 6은 본 발명에 의한 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치의 주요부분 연결관계를 간단히 보인 블록도이다.In addition, Figure 6 is a block diagram simply showing the connection relationship of the main parts of the fire-fighting and disaster prevention device for a gas stove using a drone according to the present invention.

본 발명에 의한 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치는 제어부(10)와, 가스렌지(G)의 내부에 설치되는 지지봉(20)과, 상기 지지봉(20)의 상단에 연결되는 약재탱크(30)와, 상기 약재탱크(30)의 상면에 연결되는 드론(40)과, 상기 가스렌지(G) 내부에 설치되는 공압펌프(50)와, 상기 가스렌지(G)에 형성된 출입구(G1)를 개폐하는 도어(60)와, 상기 도어(60)를 작동시키는 권취모터(70)를 포함하여 구성된다.The fire-fighting and disaster prevention device for a gas stove using a drone according to the present invention includes a control unit (10), a support rod (20) installed inside the gas stove (G), and a medicine tank (30) connected to the top of the support rod (20). ), a drone 40 connected to the upper surface of the medicine tank 30, a pneumatic pump 50 installed inside the gas stove (G), and an entrance (G1) formed in the gas stove (G) It is comprised of a door 60 that opens and closes, and a winding motor 70 that operates the door 60.

상기 제어부(10)는 가스렌지(G)의 내부 일측에 구비되어 드론(40)과 공압펌프(50) 및 권취모터(70)를 제어함으로써, 드론(40)이 승강하도록 하거나, 공압펌프(50)가 지지봉(20)에 공압을 제공 또는 회수하도록 하거나, 도어(60)가 개폐되도록 한다.The control unit 10 is provided on one side of the inside of the gas stove (G) and controls the drone 40, the pneumatic pump 50, and the winding motor 70, so that the drone 40 goes up and down, or the pneumatic pump 50 ) provides or retrieves pneumatic pressure to the support rod 20, or causes the door 60 to open and close.

상기 지지봉(20)은 안테나 타입으로 제작되어 길이가 조절되는 봉으로서, 가스렌지(G)의 내부 바닥면에 설치된다. 이러한 지지봉(20)은 길이가 신장될 때 가스렌지(G)의 상판에 형성된 출입구(G1)를 통해 가스렌지(G) 밖으로 돌출된다.The support rod 20 is an antenna-type rod whose length is adjustable, and is installed on the inner bottom of the gas stove (G). When the support rod 20 is extended in length, it protrudes out of the gas stove (G) through the entrance (G1) formed in the upper plate of the gas stove (G).

그리고, 지지봉(20)은 좌우로 흔들리지 않고 상하방향으로만 길이가 신장 또는 수축되기 때문에, 드론(40)이 비행할 때 지지봉(20)에 의해 제한을 받아서 드론(40) 역시 좌우로 흔들리지 않고 상하방향으로만 안정적으로 상승 또는 하강한다. 따라서 드론(40)이 가스렌지(G)의 출입구(G1)를 통해 상승 또는 하강할 때 이 드론(40)이 좌우로 흔들리면서 가스렌지(G)에 충돌하거나 가스렌지(G) 내부의 다양한 부품들에 충돌되는 것을 방지한다.In addition, since the support bar 20 does not shake left or right and only extends or contracts in the up and down directions, when the drone 40 flies, it is limited by the support bar 20, so the drone 40 also does not shake left or right and moves up and down. It rises or falls steadily only in one direction. Therefore, when the drone 40 rises or descends through the entrance (G1) of the gas stove (G), the drone (40) shakes left and right and collides with the gas stove (G) or various parts inside the gas stove (G). prevent collisions with

상기 약재탱크(30)는 화재를 진압하기 위한 소화약재가 내부에 저장되는 것으로서, 지지봉(20)의 상단에 연결되어 지지봉(20)의 길이가 신장될 때 가스렌지(G)의 출입구(G1)를 통해 가스렌지(G) 밖으로 이동하고, 지지봉(20)의 길이가 축소될 때 가스렌지(G)의 출입구(G1)을 통해 가스렌지(G) 안으로 이동한다. The chemical tank 30 stores fire extinguishing chemicals inside, and is connected to the top of the support rod 20, so that when the length of the support rod 20 is extended, it enters the entrance (G1) of the gas stove (G). It moves out of the gas stove (G) through and moves into the gas stove (G) through the entrance (G1) of the gas stove (G) when the length of the support rod (20) is reduced.

이러한 약재탱크(30)의 측면에는 다수의 노즐(31)이 구비되는데, 이 노즐(31)을 통해 내부에 저장된 소화약재가 분사된다.A plurality of nozzles 31 are provided on the side of this chemical tank 30, and the fire extinguishing chemical stored inside is sprayed through these nozzles 31.

상기 드론(40)은 제어부(10)의 신호에 의하여 가스렌지(G)의 상면에서 개폐되는 출입구(G1)를 통해 약재탱크(30)와 함께 가스렌지(G) 내외부로 승강한다.The drone 40 moves up and down the inside and outside of the gas stove (G) together with the medicine tank 30 through the entrance (G1) that is opened and closed on the upper surface of the gas stove (G) by a signal from the control unit (10).

좀 더 자세히 설명하면, 드론(40)은 비행이 가능하도록 다수의 프로펠러(41)가 구비되어 있는데, 이러한 드론(40)은 약재탱크(30)의 상면에 설치되어 제어부(10)로부터 비행 신호를 전송받으면 위쪽으로 상승하면서 약재탱크(30)를 위쪽으로 끌어올려 지지봉(20)의 길이를 신장시킨다. 이러한 과정으로 가스렌지(G)의 상측으로 끌어올려진 약재탱크(30)는 가스렌지(G)의 상면과 그 주변에 소화약재를 분사함으로써 화재를 신속히 진압한다.To explain in more detail, the drone 40 is equipped with a plurality of propellers 41 to enable flight. The drone 40 is installed on the upper surface of the medicine tank 30 and receives a flight signal from the control unit 10. When the transmission is received, it rises upward and the medicine tank (30) is pulled upward to extend the length of the support rod (20). Through this process, the chemical tank 30 pulled up to the upper side of the gas stove (G) quickly extinguishes the fire by spraying fire extinguishing chemical on the upper surface of the gas stove (G) and its surroundings.

상기 공압펌프(50)는 제어부(10)의 신호에 따라 지지봉(20) 내부에 공압을 제공하거나 회수하여 지지봉(20)의 길이를 신축시킨다. 즉, 공압펌프(50)는 솔레노이브 밸브(V1)가 설치된 제1호스(H1)를 통하여 지지봉(20) 내부와 연결되는데, 공압펌프(50)에서 발생된 공압을 솔레노이드 밸브(V1)가 개방된 제1호스(H1)에 제공하면, 이 공압은 지지봉(20) 내부로 공급되어 지지봉(20)의 길이를 신장시킨다. 반대로 공압펌프(50)가 공압을 회수하면 지지봉(20)의 길이는 축소된다.The pneumatic pump 50 provides or recovers air pressure to the inside of the support bar 20 according to a signal from the control unit 10 to expand and contract the length of the support bar 20. That is, the pneumatic pump 50 is connected to the inside of the support rod 20 through the first hose (H1) on which the solenoid valve (V1) is installed, and the solenoid valve (V1) transfers the pneumatic pressure generated by the pneumatic pump (50) to the inside of the support rod (20). When applied to the open first hose (H1), this air pressure is supplied into the support rod (20) to extend the length of the support rod (20). Conversely, when the pneumatic pump 50 recovers pneumatic pressure, the length of the support rod 20 is reduced.

이렇게 공압펌프(50)에서 발생된 공압의 제공과 회수를 통해 지지봉(20)의 길이를 신축시키면 드론(40)에 과부하가 발생되는 것을 예방할 수 있다. 즉 가스렌지(G) 내부에 드론(40)이 설치되어야 하기 때문에 드론(40)이 소규모이어야만 하고, 드론(40)을 소규모로 제작하다보면 드론(40)의 프로펠러(41)를 회전시키는 모터의 능력이 작을 수밖에 없다. In this way, by expanding and contracting the length of the support rod 20 through the provision and recovery of pneumatic pressure generated by the pneumatic pump 50, overload on the drone 40 can be prevented. In other words, since the drone 40 must be installed inside the gas stove (G), the drone 40 must be small-scale, and when the drone 40 is manufactured on a small scale, the motor that rotates the propeller 41 of the drone 40 must be used. The ability is bound to be small.

따라서 드론(40)이 상승하면서 약재탱크(30)와 지지봉(20)을 끌어당길 때 드론(40)에 과부하가 발생될 수 있다. 이러한 드론(40)의 과부하 발생을 방지하기 위하여 본 발명은 보조적으로 공압펌프(50)를 통해 지지봉(20)을 신축하면서 약재탱크(30)를 위아래로 승강시키는데 도움을 준다.Therefore, when the drone 40 rises and pulls the medicine tank 30 and the support rod 20, an overload may occur in the drone 40. In order to prevent overload of the drone 40, the present invention assists in elevating the medicine tank 30 up and down while expanding and contracting the support bar 20 through the pneumatic pump 50.

한편, 공압펌프(50)는 제2호스(H2)를 통하여 약재탱크(30)의 내부공간과 연결된다. 즉 공압펌프(50)에서 발생된 공압은 제2호스(H2)를 통하여 약재탱크(30) 내부에 제공되어 소화약재가 노즐(31)을 통해 외부로 분사되도록 한다.Meanwhile, the pneumatic pump 50 is connected to the inner space of the medicine tank 30 through the second hose (H2). That is, the air pressure generated by the pneumatic pump 50 is provided inside the chemical tank 30 through the second hose (H2) to cause the fire extinguishing chemical to be sprayed to the outside through the nozzle 31.

좀 더 부연하면, 관로를 개폐하는 솔레노이드 밸브(V2)가 구비된 제2호스(H2)는 일단이 공압펌프(50)에 연결되고 타단이 약재탱크(30)에 연결되어 공압펌프(50)에서 발생된 공압이 약재탱크(30) 내부로 공급된다. 이렇게 약재탱크(30) 내부로 공급된 공압은 소화약재를 노즐(31) 밖으로 분사시킨다.To be more specific, the second hose (H2), which is equipped with a solenoid valve (V2) that opens and closes the pipe, has one end connected to the pneumatic pump (50) and the other end connected to the chemical tank (30) from the pneumatic pump (50). The generated pneumatic pressure is supplied into the medicine tank (30). The pneumatic pressure supplied into the chemical tank 30 sprays the fire extinguishing chemical out of the nozzle 31.

상기 도어(60)는 일정하게 휨이나 절곡이 가능한 금속 재질로 제작되고, 가스렌지(G) 내부에서 슬라이딩하여 가스렌지(G)의 출입구(G1)를 개폐한다. The door 60 is made of a metal material that can be bent or bent at a constant rate, and slides inside the gas stove (G) to open and close the entrance (G1) of the gas stove (G).

좀 더 자세히 설명하면, 가스렌지(G)의 상판 저면 양측에는 가이드 레일(G2)이 구비되는데, 이 가이드 레일(G2)에 도어(60)의 양측단이 끼워진 상태로 슬라이딩을 하여 출입구(G1)를 개폐한다.To explain in more detail, guide rails (G2) are provided on both sides of the bottom of the top plate of the gas stove (G), and both ends of the door (60) are inserted into the guide rails (G2) and slide to enter the entrance (G1). Open and close.

이러한 도어(60)의 일측단에는 와이어(61)의 일단이 연결되는데, 이 와이어(61)의 타단 부분은 가스렌지(G) 내부에 설치된 권취모터(70)의 모터축에 권취된다. 따라서, 제어부(10)의 작동신호에 의하여 권취모터(70)의 모터축이 일방향으로 회전하면 와이어(61)가 모터축에 권취되면서 도어(60)를 일방향으로 잡아당기게 되고, 이에 의해 도어(60)가 일방향으로 슬라이딩 되면서 가스렌지(G)의 상판에 형성된 출입구(G1)가 개방된다.One end of a wire 61 is connected to one end of the door 60, and the other end of the wire 61 is wound around the motor shaft of the winding motor 70 installed inside the gas stove (G). Therefore, when the motor shaft of the winding motor 70 rotates in one direction by an operation signal from the control unit 10, the wire 61 is wound around the motor shaft and pulls the door 60 in one direction, thereby pulling the door 60 in one direction. ) slides in one direction, opening the entrance (G1) formed on the top plate of the gas stove (G).

한편, 도어(60)의 타측단에는 스프링(62)이 설치되는데, 이 스프링(62)은 도어(60)를 타방향으로 잡아당기도록 탄성력을 제공하여 도어(60)가 출입구(G1)를 폐쇄하도록 한다. 즉 제어부(10)의 신호에 의해 권취모터(70)의 모터축이 타방향으로 회전하면 모터축에 감겨있던 와이어(61)가 풀리게 되고, 이때 스프링(62)은 도어(60)를 방향으로 잡아당겨 슬라이딩시킴으로써 와이어(61)를 팽팽하게 하면서 출입구(G1)를 폐쇄시킨다.Meanwhile, a spring 62 is installed at the other end of the door 60, and this spring 62 provides an elastic force to pull the door 60 in the other direction so that the door 60 closes the entrance G1. Let's do it. That is, when the motor shaft of the winding motor 70 rotates in the other direction by a signal from the control unit 10, the wire 61 wound around the motor shaft is released, and at this time, the spring 62 holds the door 60 in the direction. By pulling and sliding, the wire 61 is tensioned and the entrance (G1) is closed.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치 작동에 대해 간단히 설명하면 다음과 같다.The operation of the fire-fighting and disaster prevention device for a gas stove using a drone according to the present invention configured as described above is briefly explained as follows.

가스렌지(G)의 내측면 또는 외측면에 설치된 화재감지센서(S)가 가스렌지(G)나 그 주변에 화재가 발생되었음을 감지하면, 그 감지신호를 제어부(10)에 전송한다.When the fire detection sensor (S) installed on the inner or outer surface of the gas stove (G) detects that a fire has occurred in or around the gas stove (G), it transmits the detection signal to the control unit (10).

이렇게 제어부(10)가 화재감지신호를 수신하면, 제어부(10)는 드론(40)과 공압펌프(50) 및 권취모터(70)에 작동신호를 송신하여 출입구(G1)를 개방시키고, 이 출입구(G1)를 통해 드론(40)과 약재탱크(30)를 가스렌지(G) 위쪽으로 상승시킨다.When the control unit 10 receives the fire detection signal, the control unit 10 transmits an operation signal to the drone 40, the pneumatic pump 50, and the winding motor 70 to open the entrance (G1). Raise the drone (40) and the medicine tank (30) above the gas stove (G) through (G1).

이후 제어부(10)는 제2호스(H2)에 구비된 솔레노이드 밸브(V2)를 개방시켜 공압펌프(50)의 공압이 약재탱크(30) 내부로 공급되도록 하여 노즐(31)을 통해 소화약재가 주변으로 분사되도록 한다.Afterwards, the control unit 10 opens the solenoid valve (V2) provided in the second hose (H2) so that the air pressure of the pneumatic pump (50) is supplied into the chemical tank (30), so that the fire extinguishing chemical is supplied through the nozzle (31). Let it spray to the surrounding area.

이때, 드론(40)의 프로펠러(41)에 의해 발생된 하강기류가 분사되는 소화약재에 작용하여 소화약재가 좀 더 넓게 퍼질 수 있다.At this time, the downward airflow generated by the propeller 41 of the drone 40 acts on the sprayed fire extinguishing agent, allowing the fire extinguishing agent to spread more widely.

이를 통해 약재탱크(30) 내부의 소화약재가 모두 분사될 만큼의 일정시간이 경과되면, 제어부(10)는 드론(40)과 공압펌프(50) 및 권취모터(70)의 작동을 중지시켜 드론(40)과 약재탱크(30) 및 지지봉(20)이 가스렌지(G) 내부로 모두 진입한 후 도어(60)가 출입구(G1)를 폐쇄하도록 한다.Through this, when a certain period of time has passed for all the fire extinguishing chemicals inside the chemical tank 30 to be sprayed, the control unit 10 stops the operation of the drone 40, the pneumatic pump 50, and the winding motor 70 to control the drone. After (40), the medicine tank (30), and the support rod (20) all enter the inside of the gas stove (G), the door (60) closes the entrance (G1).

10: 제어부 20: 지지봉
30: 약재탱크 31: 노즐
40: 드론 41: 프로펠러
50: 공압펌프 60: 도어
61: 와이어 62: 스프링
70: 권취모터 G: 가스렌지
G1: 출입구 G2: 가이드 레일
H1: 제1호스 H2: 제2호스
V1, V2: 솔레노이드 밸브10: control unit 20: support rod
30: Medicinal tank 31: Nozzle
40: Drone 41: Propeller
50: Pneumatic pump 60: Door
61: wire 62: spring
70: Winding motor G: Gas stove
G1: Entrance G2: Guide rail
H1: Hose 1 H2: Hose 2
V1, V2: Solenoid valve

Claims (6)

제어부(10)와;
가스렌지(G)의 내부에 설치되고, 안테나 타입으로 제작되어 길이가 조절되는 지지봉(20)과;
상기 지지봉(20)의 상단에 연결되고, 내부에 저장된 소화약재가 분사되는 노즐(31)이 구비된 약재탱크(30)와;
상기 제어부(10)의 신호에 의하여 상기 가스렌지(G)의 상판에서 개폐되는 출입구(G1)를 통해 상기 약재탱크(30)와 함께 가스렌지(G) 내외부로 승강하고, 상승시 상기 지지봉(20)의 길이를 신장시키면서 상기 약재탱크(30)를 끌어올려 소화약재가 가스렌지(G) 상면과 그 주변에 분사되도록 하는 드론(40)과;
상기 가스렌지(G) 내부에 설치되는 공압펌프(50)와;
상기 가스렌지(G) 내부에서 슬라이딩하여 상기 출입구(G1)를 개폐시키는 도어(60);를 포함하여 구성되며,
상기 공압펌프(50)는 솔레노이드 밸브(V1)가 설치된 제1호스(H1)를 통해 지지봉(20) 내부와 연결되어 상기 제1호스(H1)를 통해 공압을 제공하거나 회수하여 지지봉(20)의 길이를 신축시키고,
솔레노이드 밸브(V2)가 설치된 제2호스(H2)를 통해 약제탱크(30) 내부에 공압을 제공하여 상기 약제탱크(30) 내의 소화약제가 노즐(31)을 통해 외부로 분사되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치.
a control unit 10;
A support rod (20) installed inside the gas stove (G), manufactured as an antenna type and whose length is adjustable;
A chemical tank 30 connected to the upper end of the support rod 20 and provided with a nozzle 31 through which the fire extinguishing chemical stored therein is sprayed;
By a signal from the control unit 10, the medicine tank 30 is lifted into and out of the gas stove (G) through the entrance (G1) that is opened and closed on the top plate of the gas stove (G), and when raised, the support rod (20) ) A drone (40) that raises the chemical tank (30) and sprays fire extinguishing chemicals onto the upper surface of the gas stove (G) and its surroundings while extending the length of the device;
A pneumatic pump (50) installed inside the gas stove (G);
It is configured to include a door 60 that slides inside the gas stove (G) to open and close the entrance (G1),
The pneumatic pump 50 is connected to the inside of the support rod 20 through a first hose (H1) on which a solenoid valve (V1) is installed, and provides or recovers pneumatic pressure through the first hose (H1) to maintain the support rod (20). Stretch the length,
It is characterized by providing pneumatic pressure inside the chemical tank 30 through a second hose (H2) equipped with a solenoid valve (V2) so that the fire extinguishing agent in the chemical tank (30) is sprayed to the outside through the nozzle (31). A gas stove fire-fighting disaster prevention device using a drone.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가스렌지(G) 내부에는 권취모터(70)가 설치되고, 상기 도어(60)의 일측단에는 상기 권취모터(70)의 모터축에 권취되는 와이어(61)가 구비되어,
권취모터(70)의 모터축이 일방향으로 회전할 때 와이어(61)가 권취되면서 도어(60)를 일방향으로 잡아당기는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치.
In claim 1,
A winding motor 70 is installed inside the gas stove (G), and a wire 61 wound around the motor shaft of the winding motor 70 is provided at one end of the door 60,
A fire-fighting disaster prevention device for a gas stove using a drone, characterized in that when the motor shaft of the winding motor (70) rotates in one direction, the wire (61) is wound and the door (60) is pulled in one direction.
 청구항 5에 있어서,
상기 도어(60)의 타측단에는 도어(60)를 타방향으로 잡아당기는 스프링(62)이 설치되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가스렌지의 소방방재장치.In claim 5,
A fire-fighting disaster prevention device for a gas stove using a drone, characterized in that a spring 62 is installed on the other end of the door 60 to pull the door 60 in the other direction.
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