KR102643393B1 - Positioner interface system for multipurpose application in EMC test facility - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자파시험시설 챔버 내에 배치되고 인공위성과 결합하는 포지셔너 인터페이스 시스템에 관한 것으로, 종래의 포지셔너는 챔버 내에 고정되거나 바닥면 위에서 짧은 거리를 이동되도록 설치되어 다목적으로 챔버를 사용할 경우, 위치가 고정된 포지셔너로 인해 포지셔너를 사용하지 않는 시험 진행시 공간적 제약을 받는다. 본 발명은 포지셔너의 하단에 바퀴를 배치하고 다목적 챔버의 바닥면에 레일시스템을 매몰되도록 형성하여 이동 가능한 포지셔너 인터페이스 시스템을 제시한다.The present invention relates to a positioner interface system that is placed in an electromagnetic wave test facility chamber and combined with a satellite. Conventional positioners are fixed in the chamber or installed to move a short distance on the floor, so when the chamber is used for multiple purposes, the position is fixed. Due to the positioner, there are space restrictions when conducting tests without using the positioner. The present invention proposes a movable positioner interface system by placing wheels at the bottom of the positioner and forming a rail system buried in the bottom of a multipurpose chamber.
Description
본 발명은 포지셔너 인터페이스 시스템에 관한 것으로 더 자세하게는 전자파시험시설 챔버 내에 배치되고 인공위성과 결합하는 포지셔너 인터페이스 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a positioner interface system, and more specifically, to a positioner interface system placed in an electromagnetic wave test facility chamber and coupled with a satellite.
위성시스템 전자파 및 RF(통신용 안테나) 특성을 측정하기 위해서는 전자파챔버라는 특수한 시험시설이 필요하다. 도 1은 전자파 시험 챔버의 예시도이다. A영역은 전자파시험이 실시되는 구역으로 전자파 시험장비 이외의 장비는 해당 영역 밖에 배치되어야 한다. RF 특성은 원거리장 조건을 구성해야 하므로 전자파챔버 내 원거리장을 형성할 수 있는 별도 장치가 설치되어야 한다. 도 2를 참고하면, 안테나 측정을 위한 챔버를 CPTR(compact payload test range) 또는 CATR(Compact antenna test range) 이라고 하며, 전자파챔버 내에 반사경시스템, 포지셔너시스템, 피더시스템이 주요 구성품을 포함하고 있으며, 보통 전자파챔버 내 CPTR 구성품은 고정적으로 설치되어 있다. 반사경 시스템과 피더시스템의 구성 및 설치에 따라 시험 가능 영역이 정의되고 시험장의 성능이 결정된다.In order to measure satellite system electromagnetic waves and RF (communication antenna) characteristics, a special testing facility called an electromagnetic wave chamber is required. 1 is an exemplary diagram of an electromagnetic wave test chamber. Area A is the area where electromagnetic wave testing is conducted, and equipment other than electromagnetic wave testing equipment must be placed outside the area. Since RF characteristics must configure far-field conditions, a separate device that can create a far-field within the electromagnetic wave chamber must be installed. Referring to Figure 2, the chamber for antenna measurement is called CPTR (compact payload test range) or CATR (Compact antenna test range), and the main components in the electromagnetic wave chamber include a reflector system, positioner system, and feeder system, and usually CPTR components within the electromagnetic wave chamber are fixedly installed. Depending on the configuration and installation of the reflector system and feeder system, the testable area is defined and the performance of the test site is determined.
시험 가능 영역의 중심은 지면으로부터 5~6 미터 위에 있으며, 이에 따라 위성을 시험 영역에 위치시키고, 시험조건에 맞게 위성을 구성하기 위해 포지셔너 시스템이 구성된다. 일반적인 포지셔너 시스템은 높은 위치에 위성을 장착한 상태에서 5축(최소 3축)으로 구동되므로 매우 견고하고 안정적으로 설치된다.The center of the testable area is 5 to 6 meters above the ground, and a positioner system is configured to position the satellite in the test area and configure the satellite to suit the test conditions. A typical positioner system operates in 5 axes (minimum 3 axes) with a satellite mounted at a high location, so it is installed very robustly and stably.
위성의 전자파시험용 챔버와 위성의 통신 시스템(RF/안테나) 측정용 챔버는 사용 목적이 다르므로 독립적으로 구성하여 운용하는 것이 일반적이다. 챔버 공간을 효율적으로 이용하기 위해 다양한 시험이 가능한 다목적 챔버가 요구된다. 안테나 측정챔버에서 전자파시험을 수행할 경우, 시스템 접근성이나 시험환경 구성이 어렵고 반사경시스템이나 포지셔너 시스템 중간에서 수행할 경우 한정적 공간을 활용해야 하며 금속물체에 대한 반사가 이뤄지지 않도록 구성해야 하므로 제약사항이 많다.Since the satellite's electromagnetic wave test chamber and the satellite's communication system (RF/antenna) measurement chamber have different purposes, they are generally constructed and operated independently. In order to utilize chamber space efficiently, a multi-purpose chamber capable of performing various tests is required. When performing an electromagnetic wave test in an antenna measurement chamber, it is difficult to access the system or configure the test environment, and when performing it in the middle of a reflector system or positioner system, limited space must be used and it must be configured to prevent reflection from metal objects, so there are many restrictions. .
한편, 시험영역에서 포지셔너를 치우고자 할 때, 챔버 내부에 크레인이 있을 경우에는 크레인으로 이동시킬 수도 있겠으나, 이 경우 크레인의 용량에 따라 포지셔너를 통째로 이동시키거나 몇 조각으로 분해해서 이동시켜야 한다. 거대중량의 구조물을 분해해서 이동하고, 사용할 때 다시 정밀 조립해서 사용하는 일은 번거롭거나 불편함이 수반되므로 이와 같은 방식은 현실적인 대안이 되기 어렵다.Meanwhile, when trying to remove the positioner from the test area, if there is a crane inside the chamber, it can be moved with a crane. However, in this case, the positioner must be moved as a whole or disassembled into several pieces depending on the capacity of the crane. Disassembling and moving a huge structure, then reassembling it precisely when using it, is cumbersome or inconvenient, so this method is not a realistic alternative.
통신시스템 측정을 위한 구성품이 설치되어 다목적 시설로 사용하게 될 경우, 종래기술을 적용한다면 위성시스템의 전자파시험을 수행하는데 많은 제약이 있을 것으로 예상된다. CPTR에 설치된 포지셔너 이외에 위성 치구 사용 불가하며, 기 설치된 포지셔너만 사용할 경우, 위성의 설치위치가 높아짐에 따라 위성으로의 접근성이 현저히 떨어지며, 전자파시험 장비의 셋업 용이하지 않다. 또한, 작은 크기의 이동형 치구를 사용할 경우, 시험할 수 있는 공간 제약 발생된다. 이를 극복하기 위해 포지셔너 시스템을 이동할 수 있는 인터페이스 시스템이 요구된다.When components for measuring communication systems are installed and used as a multi-purpose facility, it is expected that there will be many limitations in performing electromagnetic wave testing of satellite systems if conventional technology is applied. Satellite fixtures other than the positioner installed in the CPTR cannot be used, and if only the pre-installed positioner is used, accessibility to the satellite is significantly reduced as the installation location of the satellite increases, and it is not easy to set up the electromagnetic wave test equipment. Additionally, when using a small-sized movable fixture, there are space limitations for testing. To overcome this, an interface system that can move the positioner system is required.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 의하여 챔버 내에 설치된 포지셔너를 용이하게 이동하기 위한 포지셔너 인터페이스 시스템을 제안한다.Accordingly, the present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and proposes a positioner interface system for easily moving a positioner installed in a chamber.
또한, 챔버의 바닥면에 레일시스템을 매몰 형성하되, 레일시스템의 단면에 대응하는 덮개를 배치하여 보조 장치의 이동이 용이한 포지셔너 인터페이스 시스템을 제안한다.In addition, we propose a positioner interface system that buries a rail system in the bottom of the chamber and arranges a cover corresponding to the cross section of the rail system to facilitate movement of the auxiliary device.
또한, 레일시스템은 복수의 레일이 서로 연결되되, 포지셔너가 다양한 방향으로 이동되도록 바퀴가 구 형태로 형성된 포지셔너 인터페이스 시스템을 제안한다.In addition, the rail system proposes a positioner interface system in which a plurality of rails are connected to each other, and the wheels are formed in a spherical shape so that the positioner can move in various directions.
본 발명은 위성을 전자파시험과 통신시스템 측정을 위한 다목적 전자파챔버 바닥면으로부터 이격 배치시키는 포지셔너를 이동배치 가능하도록 이동시키는 포지셔너 인터페이스로서, 상기 포지셔너 하면에 구비되는 복수 개의 바퀴; 상기 포지셔너에 구비되어 상기 바퀴의 움직임을 제어하는 제어부; 상기 다목적 전자파챔버의 바닥면에 매몰 형성되어 상기 바퀴가 삽입되는 레일시스템을 포함한다.The present invention is a positioner interface that moves a positioner to be spaced apart from the bottom of a multi-purpose electromagnetic wave chamber for electromagnetic wave testing and communication system measurement, comprising: a plurality of wheels provided on the bottom of the positioner; a control unit provided in the positioner to control movement of the wheel; It includes a rail system buried in the bottom surface of the multipurpose electromagnetic wave chamber into which the wheels are inserted.
또한, 상기 레일시스템은 복수 개의 서로 평행한 레일 홈의 세트로 형성되는 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the rail system is characterized by including a rail formed as a set of a plurality of rail grooves parallel to each other.
또한, 상기 레일시스템은 복수 개의 직선형 레일을 포함하되, 상기 레일은 서로 동일하거나 상이한 방향으로 연장되며, 하나의 상기 레일이 적어도 하나의 다른 레일과 만나도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rail system includes a plurality of straight rails, wherein the rails extend in the same or different directions and are formed so that one rail meets at least one other rail.
또한, 상기 레일은 서로 수직한 방향으로 연결된 것을 특징으로 한다.In addition, the rails are characterized in that they are connected in a direction perpendicular to each other.
또한, 상기 레일시스템은 적어도 하나의 곡선형 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the rail system is characterized by including at least one curved rail.
또한, 상기 레일 홈의 너비방향의 양측에 길이방향을 따라 형성되고, 상기 바닥면과 상기 레일 홈의 하면에 대해 단차가 형성된 주변 홈을 포함한다.In addition, it is formed along the longitudinal direction on both sides of the rail groove in the width direction, and includes a peripheral groove having a step between the bottom surface and the lower surface of the rail groove.
또한, 상기 레일시스템에 삽입되되, 상기 레일 홈과 상기 주변 홈의 단면형상에 대응되는 덮개를 포함한다.In addition, it is inserted into the rail system and includes a cover corresponding to the cross-sectional shape of the rail groove and the peripheral groove.
또한, 상기 주변 홈은 길이방향으로 일정간격으로 이격 형성된 결합 홈을 포함하고, 상기 결합 홈에 삽입되어 포지셔너의 이동을 제한하는 고정장치를 포함한다.Additionally, the peripheral groove includes coupling grooves formed at regular intervals in the longitudinal direction, and includes a fixing device inserted into the coupling groove to limit movement of the positioner.
또한, 상기 바퀴는 구 형태로 형성되어, 상기 레일시스템을 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the wheel is formed in a spherical shape and is moved along the rail system.
또한, 상기 바퀴는 구 형태로 형성되되, 외면에 다수의 홈이 형성되고, 상기 레일 홈은 상기 홈에 대응되는 돌출부를 포함하여, 상기 홈과 상기 돌출부가 맞물려 이동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the wheel is formed in a spherical shape, with a plurality of grooves formed on the outer surface, and the rail groove includes protrusions corresponding to the grooves, and the grooves and the protrusions engage and move.
또한, 시험대상인 위성; 상기 위성을 바닥면으로부터 이격 배치시키는 포지셔너; 전자파시험용 장비가 구비된 전자파 시험공간; 통신시스템측정용 장비가 구비된 통신시스템 측정공간; 상기 포지셔너가 상기 전자파 시험공간 및 상기 통신시스템 측정공간 각각에 이동배치 가능하도록 상기 포지셔너를 이동시키는 제 1항에 의한 포지셔너 인터페이스를 포함하는 다목적 전자파챔버.Additionally, the satellite being tested; a positioner that spaced the satellite from the floor; Electromagnetic wave testing space equipped with electromagnetic wave testing equipment; Communication system measurement space equipped with equipment for communication system measurement; A multi-purpose electromagnetic wave chamber including a positioner interface according to claim 1 that moves the positioner so that the positioner can be moved and placed in each of the electromagnetic wave test space and the communication system measurement space.
본 발명에 의하여 다목적 챔버 내에 배치된 포지셔너를 용이하게 이동하기 위한 포지셔너 인터페이스 시스템을 제안한다.According to the present invention, a positioner interface system for easily moving a positioner placed in a multipurpose chamber is proposed.
또한, 챔버의 바닥면에 레일시스템을 매몰 형성하되, 레일시스템의 단면에 대응하는 덮개를 배치하여 보조 장치의 이동이 용이한 포지셔너 인터페이스 시스템을 제안한다.In addition, we propose a positioner interface system that buries a rail system in the bottom of the chamber and arranges a cover corresponding to the cross section of the rail system to facilitate movement of the auxiliary device.
또한, 레일시스템은 복수의 레일이 서로 연결되되, 포지셔너가 다양한 방향으로 이동되도록 바퀴가 구 형태로 형성된 포지셔너 인터페이스 시스템을 제안한다.In addition, the rail system proposes a positioner interface system in which a plurality of rails are connected to each other, and the wheels are formed in a spherical shape so that the positioner can move in various directions.
도 1은 전자파시험 챔버 배치도
도 2는 통신시스템 측정 챔버 배치도
도 3은 다목적 챔버의 평면도
도 4는 본 발명이 적용된 다목적 챔버 평면도
도 5는 본 발명의 레일시스템 사시도
도 6과 도 7은 본 발명의 덮개 예시도
도 8은 본 발명의 고정장치 예시도
도 9는 본 발명의 변형예시도1 is an electromagnetic wave test chamber layout diagram
Figure 2 is a communication system measurement chamber layout diagram
Figure 3 is a top view of the multi-purpose chamber
Figure 4 is a plan view of a multi-purpose chamber to which the present invention is applied.
Figure 5 is a perspective view of the rail system of the present invention
Figures 6 and 7 are examples of covers of the present invention.
Figure 8 is an illustration of a fixture of the present invention
Figure 9 is a modified example of the present invention.
종래의 포지셔너는 챔버 내에 고정되거나 바닥면 위에서 짧은 거리를 이동되도록 설치되어 다목적으로 챔버를 사용할 경우, 위치가 고정된 포지셔너로 인해 포지셔너를 사용하지 않는 시험 진행시 공간적 제약을 받는다.Conventional positioners are fixed in a chamber or installed to move a short distance on the floor. When the chamber is used for multiple purposes, the positioner has a fixed position, which results in spatial restrictions when conducting tests without using the positioner.
본 발명은 포지셔너의 하단에 바퀴를 배치하고 다목적 챔버의 바닥면에 레일시스템을 매몰되도록 형성하여 이동 가능한 포지셔너 인터페이스 시스템을 제시한다.The present invention proposes a movable positioner interface system by placing wheels at the bottom of the positioner and forming a rail system buried in the bottom of a multipurpose chamber.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 대한 포지셔너 인터페이스 시스템을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, the positioner interface system for the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the attached drawings.
[1] 본 발명의 전체구성 및 동작원리[1] Overall configuration and operating principle of the present invention
도 3은 전자파시험을 위한 다목적 챔버의 평면도이다. 다목적 챔버는 전자파시험과 통신시스템 측정시험을 시험을 동일한 공간에 실시되도록 하는 것을 목적으로 한다. 도 3을 참고하면, 다목적 챔버 공간 중 A영역은 전자파시험을 위한 공간이다. 다목적 챔버 내에 전자파시험 사용공간을 설정하고, 전자파 시험 진행시, 해당 공간에 전자파 시험장비 이외의 다른 구조물(2)이 배치되지 않도록 한다. 전자파 시험을 위한 다목적 챔버 구성 시, 통신시스템 시험을 위한 구조물(2)이 배치될 수 있다.Figure 3 is a plan view of a multipurpose chamber for electromagnetic wave testing. The purpose of the multipurpose chamber is to allow electromagnetic wave tests and communication system measurement tests to be conducted in the same space. Referring to Figure 3, area A of the multipurpose chamber space is a space for electromagnetic wave testing. Set up a space for electromagnetic wave testing within the multipurpose chamber, and ensure that no structures (2) other than the electromagnetic wave test equipment are placed in that space when conducting electromagnetic wave testing. When configuring a multipurpose chamber for electromagnetic wave testing, a structure (2) for testing a communication system may be placed.
이때, 전자파시험의 경우 금속물체에 대한 반사가 이뤄지지 않도록 구성해야 하므로, 다목적 챔버 내에 배치된 구조물(2)은 금속표면이 노출되지 않도록 한다. At this time, in the case of electromagnetic wave testing, it must be configured to prevent reflection from metal objects, so the structure (2) placed in the multipurpose chamber should not have its metal surface exposed.
도 4는 본 발명이 적용된 다목적 챔버의 평면도이다. 위성을 전자파시험과 통신시스템 측정시험을 위한 다목적 전자파챔버 바닥면(1)으로부터 이격 배치시키는 포지셔너(200)를 이동배치 가능하도록 이동시키는 포지셔너(200) 인터페이스로서, 상기 포지셔너(200)의 하면에 구비되는 복수 개의 바퀴; 상기 포지셔너(200)에 구비되어 상기 바퀴의 움직임을 제어하는 제어부; 상기 다목적 전자파챔버의 바닥면(1)에 매몰 형성되어 상기 바퀴가 삽입되는 레일시스템(300)을 포함한다.Figure 4 is a plan view of a multipurpose chamber to which the present invention is applied. It is a positioner (200) interface that moves the positioner (200), which places the satellite away from the bottom surface (1) of the multi-purpose electromagnetic wave chamber for electromagnetic wave testing and communication system measurement testing, so that it can be moved and placed, and is provided on the lower surface of the positioner (200). being a plurality of wheels; a control unit provided in the positioner 200 to control movement of the wheel; It includes a rail system 300 that is buried in the bottom surface 1 of the multipurpose electromagnetic wave chamber and into which the wheels are inserted.
도 4를 참고하면, A영역에 위치한 포지셔너를 A영역을 벗어나도록 안내되는 레일시스템(300)이 배치된다. 레일시스템(300)은 다목적 챔버의 바닥면(1)에 매몰되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 4, a rail system 300 is arranged to guide the positioner located in area A out of area A. The rail system 300 is arranged to be buried in the bottom surface 1 of the multipurpose chamber.
이때, 레일시스템(300)은 복수 개의 서로 평행한 레일 홈이 세트로 형성되는 레일(310)을 포함한다. 레일시스템(300)은 복수개의 직선형 레일 또는 곡선형 레일을 포함한다. 직선형 레일과 곡선형 레일을 동시에 설치될 수 있다. 레일(310)은 서로 동일하거나 상이한 방향으로 연장되며, 하나의 레일이 적어도 다른 하나의 레일과 만나도록 형성된다.At this time, the rail system 300 includes a rail 310 in which a plurality of parallel rail grooves are formed as a set. The rail system 300 includes a plurality of straight rails or curved rails. Straight rails and curved rails can be installed simultaneously. The rails 310 extend in the same or different directions, and are formed so that one rail meets at least another rail.
또한, 레일시스템(300)은 레일(310)이 서로 수직한 방향으로 연결될 수 있다.Additionally, the rail system 300 may have rails 310 connected to each other in a perpendicular direction.
포지셔너(200)의 보관위치는 전자파시험 사용공간뿐 아니라 도어(4)에서도 이격되도록 배치하여, 다른 시험장비들이 이동될 수 있도록 한다.The storage location of the positioner 200 is arranged so that it is spaced apart not only from the electromagnetic wave test use space but also from the door 4, so that other test equipment can be moved.
도 5는 레일시스템의 사시도이다. 포지셔너는 정밀한 모터 제어방식으로 구동되며, 포지셔너의 목적에 맞게 사용할 때는 포지셔너의 이동, 제어, 및 멈춤, 등의 기본 기능은 포지셔너에 구비된 제어부에 의해 제어된다.Figure 5 is a perspective view of the rail system. The positioner is driven by a precise motor control method, and when used for its intended purpose, the basic functions of the positioner, such as movement, control, and stopping, are controlled by the control unit provided in the positioner.
도 5를 참고하면, 레일시스템은 복수개의 서로 평행한 레일 홈(311)이 세트로 형성되는 레일(310)이 배치되며, 하나의 레일(310-1)이 적어도 다른 하나의 레일(310-2)과 만나도록 배치된다. 포지셔너의 하단에 플레이트(210)가 배치되고, 플레이트(210)의 하면에 배치된 바퀴에 의해 포지셔너(200)는 레일시스템(300)을 따라 이동된다. Referring to Figure 5, the rail system is arranged with a rail 310 formed as a set of a plurality of parallel rail grooves 311, and one rail 310-1 is connected to at least one other rail 310-2. ) is placed to meet. A plate 210 is placed at the bottom of the positioner, and the positioner 200 is moved along the rail system 300 by wheels placed on the bottom of the plate 210.
이때, 바퀴는 구형으로 형성되며, 레일시스템(300)을 따라 이동된다. 포지셔너(200)의 무게가 상당히 무겁기 때문에 일반적인 원통형 타입의 일반 바퀴를 적용하기 어려우며, 이에 따라, 구 형태로 형성된 바퀴를 적용함으로써 방향성에 대한 제약을 최소화한다. 이로 인해, 직선으로 형성된 레일과 곡선으로 형성된 레일을 제약 없이 이동이 가능하며, 레일이 교차되는 구간에서 바퀴의 축을 변형하지 않고 자유롭게 이동하도록 한다.At this time, the wheel is formed into a sphere and moves along the rail system 300. Since the weight of the positioner 200 is quite heavy, it is difficult to apply a general cylindrical type wheel. Accordingly, constraints on direction are minimized by applying a wheel formed in a spherical shape. Due to this, rails formed in straight lines and rails formed in curves can be moved without restrictions, and the wheels can be moved freely without deforming the axis in the section where the rails intersect.
또한, 바퀴는 포지셔너(200)를 이동시키기 위한 마찰력이 더 부과되도록 변형될 수 있다. 일반적으로 마찰력을 증대시키기 위해 바퀴의 표면 재질 및 외면의 외형을 변경할 수 있다.Additionally, the wheel may be modified to apply more frictional force to move the positioner 200. In general, the surface material and outer shape of the wheel can be changed to increase friction.
바퀴의 변형 실시예를 설명하도록 한다. 바퀴는 구 형태로 형성되되, 외면에 다수의 홈이 형성되고, 상기 레일 홈은 상기 홈에 대응되는 돌출부를 포함하여, 상기 홈과 상기 돌출부가 맞물려 이동되는 것을 특징으로 한다.Let us now describe a modified example of the wheel. The wheel is formed in a spherical shape, with a plurality of grooves formed on the outer surface, and the rail grooves include protrusions corresponding to the grooves, and the grooves and the protrusions engage and move.
포지셔너의 이동 제어 시, 바퀴의 외면에 홈을 형성하여, 기어와 동일한 방식으로 포지셔너 내에 배치된 모터로부터 동력을 확실하게 전달받을 수 있도록 한다. 또한, 레일 홈의 하면에는 홈에 대응되는 돌출부를 배치하여 바퀴가 맞물려 이동되며, 포지셔너가 정교하게 이동되고, 이동한 이동거리를 확인할 수 있다. 바퀴의 외면에 형성된 홈은 반구형으로 형성될 수 있다.When controlling the movement of the positioner, grooves are formed on the outer surface of the wheel so that power can be reliably transmitted from the motor placed within the positioner in the same manner as the gear. In addition, by placing protrusions corresponding to the grooves on the bottom of the rail groove, the wheels engage and move, the positioner moves precisely, and the distance traveled can be confirmed. The groove formed on the outer surface of the wheel may be formed in a hemispherical shape.
레일 홈(311)의 단면은 반원형상으로 형성될 수 있으며, 구형으로 된 바퀴가 용이하게 움직이는 형상이면 충분하다.The cross section of the rail groove 311 may be formed in a semicircular shape, and any shape that allows a spherical wheel to move easily is sufficient.
도 6과 도 7은 본 발명의 덮개 예시도이다. 포지셔너를 전자파시험 사용 공간을 벗어나도록 이동 시킨 후, 다목적 챔버의 바닥면에 매몰되어 형성된 레일시스템(300)의 레일 홈(311) 부분을 덮개(400)로 덮어서 시험 영역에 위성이나 시편 등의 셋업이 가능하도록 한다.Figures 6 and 7 are examples of covers of the present invention. After moving the positioner out of the electromagnetic wave test use space, the rail groove 311 of the rail system 300 formed by being buried in the bottom of the multipurpose chamber is covered with a cover 400 to set up satellites or specimens in the test area. Make this possible.
도 6을 참고하면, 다목적 챔버의 바닥면에 레일시스템(300)이 형성되되, 바퀴가 삽입되는 레일 홈(311)이 형성된다. 레일 홈(311)의 단면에 대응하는 덮개(400)에 의해 레일 홈(311)이 메워진다. 직선형 레일과 곡선형 레일 및 교차지점이 형성된 레일에도 적용된다.Referring to FIG. 6, a rail system 300 is formed on the bottom of the multipurpose chamber, and a rail groove 311 into which a wheel is inserted is formed. The rail groove 311 is filled by the cover 400 corresponding to the cross section of the rail groove 311. It also applies to straight rails, curved rails, and rails with intersections.
이때, 덮개(400)는 단순히 레일 홈(311)에 대응하는 단면을 가질 수 있으나, 레일 홈(311)에 삽입되는 부분은 복수의 다각형 기둥으로 형성되어 수직으로 받는 하중을 지탱함과 동시에 덮개의 무게를 줄일 수 있다.At this time, the cover 400 may simply have a cross section corresponding to the rail groove 311, but the part inserted into the rail groove 311 is formed of a plurality of polygonal columns to support the vertical load and at the same time Weight can be reduced.
단순한 금속판으로 덮을 수도 있으나, 레일시스템(300)의 홈의 폭이 넓은 경우엔 무거운 위성 구조물이 지나갈 때 레일 홈(311) 부분이 하중을 견디지 못하고 휘어지는 문제가 발생될 수 있다. 또한, 레일 홈(311) 위로 금속 덮개(400)를 올릴 경우, 기존 바닥면(1)과 덮개(400) 사이에 단차가 발생하여 위성 구조물의 이동을 방해 할 수 있다. 따라서 덮개(400)는 레일 홈(311)에 들어가는 부분이 힘을 받을 수 있는 구조로 형성된다.It can be covered with a simple metal plate, but if the groove of the rail system 300 is wide, a problem may occur in which the rail groove 311 cannot withstand the load and bends when a heavy satellite structure passes by. Additionally, when the metal cover 400 is raised above the rail groove 311, a step may occur between the existing floor surface 1 and the cover 400, which may hinder the movement of the satellite structure. Therefore, the cover 400 is formed in a structure in which the part that enters the rail groove 311 can receive force.
도 7을 참고하면, 레일시스템(300)은 레일 홈(311)의 너비방향으로 양측에 길이방향을 따라 형성되고, 챔버의 바닥면(1)과 레일 홈(311)의 하면에 대해 단차가 형성된 주변 홈(312)을 포함한다. 주변 홈(312)은 기존 챔버의 바닥면(1)보다 낮은 높이로 구성된다. 덮개(400)는 레일시스템에 삽입되되, 레일 홈(311)과 주변 홈(312)의 단면 형상에 대응되도록 형성된다. 덮개(400)는 레일시스템에 삽입되어 챔버의 바닥면(1)과 평탄해지도록 한다. 이로 인해, 덮개(400)는 덮개(400) 위로 이동되는 장비의 하중을 견딜 수 있으면서도 챔버의 바닥면(1)과 단차를 해소한다.Referring to FIG. 7, the rail system 300 is formed along the longitudinal direction on both sides in the width direction of the rail groove 311, and a step is formed between the bottom surface 1 of the chamber and the lower surface of the rail groove 311. Includes a peripheral groove 312. The peripheral groove 312 is configured to have a lower height than the bottom surface 1 of the existing chamber. The cover 400 is inserted into the rail system and is formed to correspond to the cross-sectional shape of the rail groove 311 and the peripheral groove 312. The cover 400 is inserted into the rail system so that it is flat with the bottom surface 1 of the chamber. Because of this, the cover 400 can withstand the load of equipment moved over the cover 400 and eliminates the level difference with the bottom surface 1 of the chamber.
덮개(400)가 배치되어 이동되는 장비에 의해 하중을 받는 경우, 주변 홈(312)은 레일 홈(311)이 받는 하중을 분산 받아 레일 홈(311)의 하면이 변형되는 것을 방지한다.When the cover 400 is placed and receives a load from moving equipment, the peripheral groove 312 distributes the load received by the rail groove 311 and prevents the lower surface of the rail groove 311 from being deformed.
도 8은 본 발명의 고정장치 예시도이다. 포지셔너를 사용할 때는 전원을 이용하여 정밀 제어를 하지만, 포지셔너를 이동시킨 후에는 전원이 들어가지 않으므로 그 자체의 하중으로 고정된다. 하지만 미끄러질 위험성이 있으므로 안정적인 고정을 위해서 포지셔너 고정 위치에 고정장치를 배치한다.Figure 8 is an exemplary view of the fixing device of the present invention. When using a positioner, precise control is performed using power, but since the power is not turned on after the positioner is moved, it is fixed by its own load. However, because there is a risk of slipping, a fixing device should be placed at the positioner fixing location for stable fixation.
고정장치(500)는 다목적 챔버의 바닥면에 설치할 수 있으며, 주변 홈(312)에 설치되는 예를 설명하도록 한다. 주변 홈(312)은 길이방향으로 일정간격으로 이격 형성된 결합 홈(313)을 포함하고, 고정장치(500)가 결합 홈(313)에 삽입되어 포지셔너(200)의 이동을 제한하도록 한다.The fixing device 500 can be installed on the bottom of the multipurpose chamber, and an example in which it is installed in the peripheral groove 312 will be described. The peripheral groove 312 includes coupling grooves 313 formed at regular intervals in the longitudinal direction, and the fixing device 500 is inserted into the coupling groove 313 to limit the movement of the positioner 200.
도 8을 참고하면, 다목적 챔버의 바닥면(1)에 레일 홈(311)이 형성되고, 레일 홈(311)의 너비방향으로 양측에 다목적 챔버의 바닥면(1)과 레일 홈(311)의 하면에 대한 단차인 주변 홈(312)이 형성된다. 주변 홈(312)은 수직방향으로 형성된 결합 홈(313)이 형성되고 결합 홈(313)에 고정장치(500)가 삽입되어 포지셔너(200)의 움직임을 제한하도록 한다.Referring to FIG. 8, a rail groove 311 is formed on the bottom surface 1 of the multipurpose chamber, and the bottom surface 1 of the multipurpose chamber and the rail groove 311 are formed on both sides in the width direction of the rail groove 311. A peripheral groove 312, which is a step with respect to the lower surface, is formed. The peripheral groove 312 is formed with a vertical coupling groove 313, and the fixing device 500 is inserted into the coupling groove 313 to limit the movement of the positioner 200.
이때, 고정장치(500)는 하나 이상의 결합 홈(313)에 삽입된다. 또한, 고정장치(500)의 상면이 챔버의 바닥면(1)과 동일하거나, 낮게 배치될 수 있으며, 전자파 시험 및 통신시스템 측정시험에 대해 방해되지 않도록 구조물이 덮일 수 있다.At this time, the fixing device 500 is inserted into one or more coupling grooves 313. Additionally, the upper surface of the fixture 500 may be the same as or lower than the bottom surface 1 of the chamber, and the structure may be covered so as not to interfere with electromagnetic wave tests and communication system measurement tests.
본 발명에 의하여 하나의 챔버를 다목적으로 사용할 수 있도록 포지셔너를 용이하게 이동시킬 수 있으며, 챔버의 바닥면에 레일시스템을 매몰시켜 배치하고, 덮개를 통해 형성된 홈을 메움으로써 다른 보조 장치가 용이하게 이동되도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, the positioner can be easily moved so that one chamber can be used for multiple purposes, and by placing a rail system buried in the bottom of the chamber and filling the groove formed through the cover, other auxiliary devices can be easily moved. It has the effect of making it possible.
또한, 배치되는 레일시스템은 직선형 레일 뿐 아니라 곡선형 레일이 배치될 수 있으며, 구 형태의 바퀴가 배치되어 레일시스템을 따라 용이하게 이동된다.In addition, the rail system to be deployed may include not only straight rails but also curved rails, and spherical wheels are arranged to facilitate movement along the rail system.
본 발명의 포지셔너 인터페이스 시스템은 전자파시험 시설의 전반에 적용될 수 있으며, 기계 및 전자 산업의 전반에 적용될 수 있다.The positioner interface system of the present invention can be applied throughout electromagnetic wave testing facilities and throughout the mechanical and electronic industries.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명을 하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is diverse. Of course, various modifications and implementations are possible without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.
1 : 바닥면 2 : 구조물 3 : 반사경시스템
4 : 도어
100 : 위성
200 : 포지셔너
210 : 플레이트
300 : 레일시스템
310 : 레일
311 : 레일 홈 312 : 주변 홈 313 : 결합 홈
400 : 덮개
500 : 고정장치1: Floor 2: Structure 3: Reflector system
4: door
100: satellite
200: Positioner
210: plate
300: Rail system
310: rail
311: Rail groove 312: Peripheral groove 313: Combination groove
400: cover
500: Fixing device
Claims (11)
포지셔너 하면에 구비되는 복수 개의 바퀴;
포지셔너에 구비되어 상기 바퀴의 움직임을 제어하는 제어부;
다목적 전자파챔버의 바닥면에 매몰 형성되고, 상기 바퀴가 삽입되도록 형성된 레일홈, 상기 레일 홈의 너비방향의 양측에 길이방향을 따라 형성되고, 다목적 전자파챔버의 바닥면과 상기 레일 홈의 하면에 대해 단차가 형성된 주변 홈을 레일시스템; 및
상기 레일 홈과 상기 주변 홈의 단면형상에 대응되는 덮개를 포함하고,
상기 레일시스템에 배치된 상기 덮개의 상면은 다목적 전자파챔버의 바닥면과 동일선상을 형성하는 것을 특징으로 하는 포지셔너 인터페이스 시스템.
As a positioner interface for moving and arranging the positioner of a multipurpose electromagnetic wave chamber,
A plurality of wheels provided on the bottom of the positioner;
a control unit provided in the positioner to control the movement of the wheels;
A rail groove is formed buried in the bottom surface of the multi-purpose electromagnetic wave chamber and formed into which the wheel is inserted, and is formed along the longitudinal direction on both sides of the width direction of the rail groove, with respect to the bottom surface of the multi-purpose electromagnetic wave chamber and the lower surface of the rail groove. A rail system uses a groove around the step where a difference is formed; and
It includes a cover corresponding to the cross-sectional shape of the rail groove and the peripheral groove,
A positioner interface system, wherein the upper surface of the cover disposed on the rail system is flush with the bottom surface of the multipurpose electromagnetic wave chamber.
상기 레일시스템은 복수 개의 서로 평행한 레일 홈이 세트로 형성되는 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 포지셔너 인터페이스 시스템.
According to clause 1,
The rail system is a positioner interface system characterized in that it includes a rail formed as a set of a plurality of rail grooves parallel to each other.
상기 레일시스템은 복수 개의 직선형 레일을 포함하되,
상기 레일은 서로 동일하거나 상이한 방향으로 연장되며, 하나의 상기 레일이 적어도 하나의 다른 레일과 만나도록 형성되는 것을 특징으로 하는 포지셔너 인터페이스 시스템.
According to clause 2,
The rail system includes a plurality of straight rails,
The positioner interface system, wherein the rails extend in the same or different directions, and one rail meets at least one other rail.
상기 레일은 서로 수직한 방향으로 연결된 것을 특징으로 하는 포지셔너 인터페이스 시스템.
According to clause 3,
A positioner interface system, characterized in that the rails are connected to each other in a perpendicular direction.
상기 레일시스템은 적어도 하나의 곡선형 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 포지셔너 인터페이스 시스템.
According to clause 2,
The positioner interface system, wherein the rail system includes at least one curved rail.
상기 주변 홈은 길이방향으로 일정간격 이격되어 형성된 결합 홈을 포함하고,
상기 포지셔너 인터페이스는 포지셔너의 이동을 제한하도록 상기 레일홈의 양측에 형성된 상기 결합 홈에 삽입되는 고정장치를 더 포함하는 포지셔너 인터페이스 시스템.
According to clause 1,
The peripheral groove includes coupling grooves formed at regular intervals in the longitudinal direction,
The positioner interface system further includes a fixing device inserted into the coupling groove formed on both sides of the rail groove to limit movement of the positioner.
상기 바퀴는 구 형태로 형성되어, 상기 레일시스템을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 포지셔너 인터페이스 시스템.
According to clause 1,
The positioner interface system is characterized in that the wheel is formed in a spherical shape and moves along the rail system.
상기 바퀴는 구 형태로 형성되되, 외면에 다수의 홈이 형성되고, 상기 레일 홈은 상기 홈에 대응되는 돌출부를 포함하여, 상기 홈과 상기 돌출부가 맞물려 이동되는 것을 특징으로 하는 포지셔너 인터페이스 시스템.
According to clause 1,
The positioner interface system is characterized in that the wheel is formed in a spherical shape and has a plurality of grooves formed on its outer surface, the rail grooves include protrusions corresponding to the grooves, and the grooves and the protrusions engage and move.
시험대상인 위성, 및
상기 위성을 바닥면으로부터 이격 배치시키고, 상기 레일 시스템을 따라 이동되는 포지셔너를 포함하고,
목적에 따라 상기 포지셔너의 위치를 시키는 것을 특징으로 하는 다목적 전자파 챔버.
In the multipurpose electromagnetic wave chamber including the positioner interface system of claim 1,
The satellite being tested, and
Disposing the satellite away from the floor and including a positioner that moves along the rail system,
A multi-purpose electromagnetic wave chamber characterized in that the positioner is positioned according to the purpose.
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