KR102643034B1 - Apparatus for Adjusting Directional Angle of Multiple Speakers And Vehicle Audio Using The Same - Google Patents

Apparatus for Adjusting Directional Angle of Multiple Speakers And Vehicle Audio Using The Same Download PDF

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Abstract

본 개시는 복수의 스피커의 지향각 조절 구동기구 및 이를 포함하는 차량용 오디오를 개시한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 베이스; 및 베이스 상에 배치되는 복수의 스피커를 포함하되, 복수의 스피커의 각 스피커는 각 스피커를 관통하는 제1회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오를 제공한다.The present disclosure discloses a driving mechanism for controlling the beam angle of a plurality of speakers and a vehicle audio system including the same.
According to one embodiment of the present disclosure, a base; and a plurality of speakers disposed on a base, wherein each speaker of the plurality of speakers is configured to be rotatable about a first rotation axis passing through each speaker.

Description

복수의 스피커의 지향각 조절 구동기구 및 이를 포함하는 차량용 오디오{Apparatus for Adjusting Directional Angle of Multiple Speakers And Vehicle Audio Using The Same}A driving mechanism for adjusting the directivity angle of multiple speakers and vehicle audio including the same {Apparatus for Adjusting Directional Angle of Multiple Speakers And Vehicle Audio Using The Same}

본 개시는 복수의 스피커의 지향각 조절 구동기구 및 이를 포함하는 차량용 오디오에 관한 것이다.The present disclosure relates to a driving mechanism for controlling the beam angle of a plurality of speakers and a vehicle audio system including the same.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section simply provides background information for the present disclosure and does not constitute prior art.

일반적으로, 차량에는 차량의 대시보드(dashboard)에 구비된 센터 스피커가 장착되어 있다. 센터 스피커는 차량의 운전자 내지 탑승자에게 사운드를 재생함으로써 청각적인 정보 전달 또는 음악 재생 등의 기능을 제공한다.Generally, vehicles are equipped with a center speaker provided on the vehicle's dashboard. The center speaker provides functions such as transmitting auditory information or playing music by playing sound to the driver or passengers of the vehicle.

한편, 차량용 센터 스피커로서, 단일 스피커, 또는 어레이를 형성하는 복수의 스피커가 사용되고 있다.Meanwhile, as a center speaker for a vehicle, a single speaker or a plurality of speakers forming an array are used.

이러한 종래의 차량용 센터 스피커는 아무런 모션 기능이 없거나 틸팅 모션(tilting motion)만 가능하도록 구성됨으로써, 스피커의 자유도 높은 지향각 조절, 시각적인 정보 전달 등의 다양한 기능을 수행하는 데 한계점이 있었다.These conventional center speakers for vehicles do not have any motion function or are configured to enable only tilting motion, so there are limitations in performing various functions such as controlling the speaker's beam angle with a high degree of freedom and transmitting visual information.

이에, 본 개시는 복수의 스피커의 자유도 높은 모션 구현을 통해 다양한 기능을 수행할 수 있는 차량용 오디오를 제공하는 데 주된 목적이 있다.Accordingly, the main purpose of the present disclosure is to provide automotive audio that can perform various functions through implementation of high-freedom motion of a plurality of speakers.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 베이스; 및 베이스 상에 배치되는 복수의 스피커를 포함하되, 복수의 스피커의 각 스피커는 각 스피커를 관통하는 제1회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오를 제공한다.According to one embodiment of the present disclosure, a base; and a plurality of speakers disposed on a base, wherein each speaker of the plurality of speakers is configured to be rotatable about a first rotation axis passing through each speaker.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 차량용 오디오는, 스피커의 다양한 모션 구현을 통해, 스피커의 지향각 조절, 시각적인 정보 전달 등의 다양한 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to this embodiment, the vehicle audio has the effect of performing various functions such as adjusting the beam angle of the speaker and transmitting visual information through implementing various motions of the speaker.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 오디오의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 오디오의 정면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 오디오의 평면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 오디오가 차량에 설치된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피커가 제1회전축을 중심으로 회전하는 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피커가 제2회전축을 중심으로 회전하는 상태를 나타낸 것이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1구동부 및 제1구동력 전달부를 통한 동력 전달 구조를 나타낸 것이다.
도 8은 도 7의 제1구동부 및 제1구동력 전달부의 구동에 따른 복수의 스피커의 회전 모션을 나타낸 것이다.
도 9 및 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제2구동부 및 제2구동력 전달부의 구동에 따른 스피커의 틸팅 모션을 나타낸 것이다.
도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 제1구동부 및 제1구동력 전달부를 통한 동력 전달 구조를 나타낸 것이다.
도 12는 도 11의 제1구동부 및 제1구동력 전달부의 구동에 따른 복수의 스피커의 회전 모션을 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a car audio system according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a front view of a car audio system according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a plan view of a car audio system according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 4 is an exemplary diagram showing a state in which a vehicle audio system is installed in a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 5 shows a state in which a speaker rotates around a first rotation axis according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 6 shows a state in which a speaker rotates around a second rotation axis according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 7 shows a power transmission structure through a first driving unit and a first driving force transmission unit according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 8 shows the rotational motion of a plurality of speakers according to the driving of the first driving unit and the first driving force transmission unit of FIG. 7.
Figures 9 and 10 show the tilting motion of the speaker according to the driving of the second driving unit and the second driving force transmission unit according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 11 shows a power transmission structure through a first driving unit and a first driving power transmission unit according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 12 shows the rotational motion of a plurality of speakers according to the driving of the first driving unit and the first driving force transmission unit of FIG. 11.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description will be omitted.

본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiment according to the present disclosure, symbols such as first, second, i), ii), a), and b) may be used. These codes are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the code. In the specification, when a part is said to 'include' or 'have' a certain element, this means that it does not exclude other elements, but may further include other elements, unless explicitly stated to the contrary. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 오디오(10)의 사시도이다.1 is a perspective view of a car audio 10 according to an embodiment of the present disclosure.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 오디오(10)의 정면도이다.Figure 2 is a front view of the car audio 10 according to an embodiment of the present disclosure.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 오디오(10)의 평면도이다.Figure 3 is a plan view of a car audio 10 according to an embodiment of the present disclosure.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 차량용 오디오(10)는 지향각 조절 구동기구(12) 및 복수의 스피커(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the vehicle audio 10 may include a beam angle adjustment drive mechanism 12 and a plurality of speakers 120.

복수의 스피커(120)는 지향각 조절 구동기구(12)와 연동되도록 설치될 수 있다. 복수의 스피커(120)의 각 스피커(120)는, 지향각 조절 구동기구(12)에 의해, 그 지향각(directional angle)이 조정될 수 있다.A plurality of speakers 120 may be installed to interwork with the beam angle adjustment drive mechanism 12. The directional angle of each speaker 120 of the plurality of speakers 120 can be adjusted by the directional angle adjustment drive mechanism 12.

지향각 조절 구동기구(12)는 베이스(110), 제1구동부(130), 제1구동력 전달부(140), 제2구동부(150), 및 제2구동력 전달부(160) 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.The beam angle adjustment drive mechanism 12 includes all or part of the base 110, the first drive unit 130, the first drive power transmission unit 140, the second drive unit 150, and the second drive power transmission unit 160. It can be included.

베이스(110) 상에는 복수의 스피커(120)가 배치될 수 있다. 이를 위해, 베이스(110)는 차량의 너비 방향을 따라 길게 연장된 형상을 가질 수 있다. 본 명세서에서, 차량의 너비 방향은, 차량의 길이 방향(도 4의 X축 방향) 및 차량의 높이 방향(도 4의 Y축 방향)과 수직한 방향을 지칭한다.A plurality of speakers 120 may be disposed on the base 110. To this end, the base 110 may have a shape extending long along the width direction of the vehicle. In this specification, the width direction of the vehicle refers to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle (X-axis direction in FIG. 4) and the height direction of the vehicle (Y-axis direction in FIG. 4).

각 스피커(120)는, 베이스(110)에서, 차량의 너비 방향과 대략 평행하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 복수의 스피커(120)가 차량의 너비 방향을 따라 일렬로 배치될 수 있다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.Each speaker 120 may be arranged approximately parallel to the width direction of the vehicle on the base 110. Specifically, a plurality of speakers 120 may be arranged in a row along the width direction of the vehicle. However, the present disclosure is not limited to this.

예를 들어, 복수의 스피커(120)는, 'V자'의 대형을 이루도록 배치되거나, 또는 지그재그(zigzag) 형상으로 배치될 수도 있다.For example, the plurality of speakers 120 may be arranged to form a 'V' shape, or may be arranged in a zigzag shape.

복수의 스피커(120)는 헤드부(122) 및 본체부(124)를 포함할 수 있다.The plurality of speakers 120 may include a head portion 122 and a body portion 124.

본체부(124)는, 베이스(110)에 대하여 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전 가능하도록, 베이스(110)와 결합할 수 있다.The main body 124 may be coupled to the base 110 so as to be rotatable about the first rotation axis ax1 with respect to the base 110.

제1회전축(ax1)은 각 스피커(120)를 관통할 수 있다. 제1회전축(ax1)은 차량의 너비 방향에 대하여 대략 수직할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.The first rotation axis ax1 may pass through each speaker 120. The first rotation axis ax1 may be approximately perpendicular to the width direction of the vehicle, but the present disclosure is not limited thereto.

헤드부(122)는 스피커 모듈을 포함할 수 있으며, 스피커 모듈을 통해 사운드를 재생할 수 있다.The head unit 122 may include a speaker module and may reproduce sound through the speaker module.

헤드부(122)는, 본체부(124)에 대하여 제2회전축(ax2)을 중심으로 회전 가능하도록, 본체부(124)와 결합할 수 있다. 제2회전축(ax2)은 제1회전축(ax1)과 대략 수직할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.The head unit 122 may be coupled to the main body 124 so as to be rotatable about the second rotation axis ax2 with respect to the main body 124 . The second rotation axis ax2 may be approximately perpendicular to the first rotation axis ax1, but the present disclosure is not limited thereto.

제2회전축(ax2)의 위치 및 방향은 본체부(124)에 대하여 고정될 수 있다. 이 경우, 제2회전축(ax2)의 방향은, 본체부(124)가 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전하는 동안, 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전할 수 있다.The position and direction of the second rotation axis ax2 may be fixed with respect to the main body 124. In this case, the direction of the second rotation axis ax2 may rotate around the first rotation axis ax1 while the main body 124 rotates around the first rotation axis ax1.

제1구동부(130)는 본체부(124)를 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다.The first driving unit 130 may generate a driving force to rotate the main body 124 about the first rotation axis ax1.

제1구동부(130)는 스텝 모터(step motor) 등의 회전 모터를 포함할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.The first driving unit 130 may include a rotation motor such as a step motor, but the present disclosure is not limited thereto.

제1구동력 전달부(140)는 제1구동부(130)로부터 발생된 구동력을 복수의 스피커(120)에 전달할 수 있다. 제1구동력 전달부(140)는, 구동력 전달을 위해, 제1구동부(130)와 복수의 스피커(120)를 연결할 수 있다.The first driving force transmission unit 140 may transmit the driving force generated from the first driving unit 130 to the plurality of speakers 120. The first driving force transmission unit 140 may connect the first driving unit 130 and a plurality of speakers 120 to transmit driving force.

제1구동력 전달부(140)는 타이밍 벨트(timing belt)를 포함할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.The first driving force transmission unit 140 may include a timing belt, but the present disclosure is not limited thereto.

제2구동부(150)는 헤드부(122)를 제2회전축(ax2)을 중심으로 회전시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 제2구동부(150)는 각 스피커(120)에 하나씩 구비될 수 있다.The second driving unit 150 may generate a driving force to rotate the head unit 122 about the second rotation axis ax2. One second driving unit 150 may be provided in each speaker 120.

제2구동부(150)는 DC 모터와 같은 회전 모터를 포함할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.The second driving unit 150 may include a rotation motor such as a DC motor, but the present disclosure is not limited thereto.

제2구동력 전달부(160)는 제2구동부(150)에서 발생된 구동력을 스피커(120)에 전달할 수 있다. 제2구동력 전달부(160)는, 구동력 전달을 위해, 각 스피커(120)의 헤드부(122)와 각 스피커(120)에 구비된 제2구동부(150)를 연결할 수 있다.The second driving force transmission unit 160 may transmit the driving force generated by the second driving unit 150 to the speaker 120. The second driving force transmission unit 160 may connect the head unit 122 of each speaker 120 and the second driving unit 150 provided in each speaker 120 to transmit driving force.

제2구동력 전달부(160)는 랙 기어(rack gear, 162) 및 가이드 롤러(도 9의 164)를 포함할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.The second driving force transmission unit 160 may include a rack gear 162 and a guide roller (164 in FIG. 9), but the present disclosure is not limited thereto.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 오디오(10)가 차량(C)에 설치된 상태를 나타낸 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary diagram showing a state in which the car audio 10 is installed in a vehicle C according to an embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 차량용 오디오(10)는 차량(C)의 대시보드(dashboard, D) 상에 설치되어 사용될 수 있다.Referring to FIG. 4, the vehicle audio 10 may be installed and used on the dashboard (D) of a vehicle (C).

이 경우, 지향각 조절 구동기구(12)는 대시보드(D) 내부에 배치될 수 있으며, 헤드부(122)의 적어도 일부는 대시보드(D)의 외부에 노출될 수 있다.In this case, the beam angle adjustment driving mechanism 12 may be placed inside the dashboard (D), and at least a portion of the head portion 122 may be exposed to the outside of the dashboard (D).

도 4에서는, 차량용 오디오(10)가 대시보드(D) 상에 설치되는 것으로 도시되어 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.In FIG. 4 , the vehicle audio 10 is shown as being installed on the dashboard D, but the present disclosure is not limited thereto.

예를 들어, 차량용 오디오(10)는 차량(C)의 탑승공간 내에서 후측에 배치되거나 측방에 배치될 수도 있다.For example, the vehicle audio 10 may be placed at the rear or side within the passenger space of the vehicle C.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 스피커(120)가 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전하는 상태를 나타낸 것이다.Figure 5 shows a state in which the speaker 120 rotates around the first rotation axis ax1 according to an embodiment of the present disclosure.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 스피커(120)가 제2회전축(ax2)을 중심으로 회전하는 상태를 나타낸 것이다.Figure 6 shows a state in which the speaker 120 rotates around the second rotation axis ax2 according to an embodiment of the present disclosure.

도 5 및 도 6에서는, 설명의 편의를 위해, 스피커(120)의 헤드부(122)만 도시하고 스피커(120)의 본체부(124) 및 지향각 조절 구동기구(12)는 생략하였다.In FIGS. 5 and 6 , for convenience of explanation, only the head portion 122 of the speaker 120 is shown and the main body portion 124 and the beam angle adjustment drive mechanism 12 of the speaker 120 are omitted.

도 5(a) 내지 도 5(c)를 참조하면, 각 스피커(120)는 베이스(110)에 대하여 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전할 수 있다.Referring to FIGS. 5(a) to 5(c), each speaker 120 may rotate about the first rotation axis ax1 with respect to the base 110.

구체적으로, 스피커(120)의 본체부(124)가 베이스(110)에 대하여 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전할 수 있다.Specifically, the main body 124 of the speaker 120 may rotate about the first rotation axis ax1 with respect to the base 110.

제1회전축(ax1)은 차량의 너비 방향에 대하여 대략 수직할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.The first rotation axis ax1 may be approximately perpendicular to the width direction of the vehicle, but the present disclosure is not limited thereto.

본체부(124)가 제1회전축(ax1)을 따라 회전할 경우, 본체부(124)와 연결된 헤드부(122)도 함께 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전할 수 있다.When the main body 124 rotates along the first rotation axis (ax1), the head part 122 connected to the main body 124 may also rotate around the first rotation axis (ax1).

각 스피커(120)는, 전체적으로, 베이스(110)에 대하여 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전할 수 있으며, 이로써, 각 스피커(120)는 회전 모션(rotating motion)을 구현할 수 있게 된다.Each speaker 120 can rotate about the first rotation axis ax1 with respect to the base 110 as a whole, so that each speaker 120 can implement a rotating motion.

제1회전축(ax1)을 중심으로 하는 스피커(120)의 회전은 제1구동부(130)로부터 발생된 구동력에 의해 이루어질 수 있다. 이에 관한 상세한 설명은 도 7 및 도 8과 관련하여 기술된다.Rotation of the speaker 120 around the first rotation axis ax1 may be achieved by driving force generated from the first driving unit 130. A detailed description of this is provided with reference to FIGS. 7 and 8 .

도 6(a) 내지 도 6(c)를 참조하면, 헤드부(122)는 본체부(124)에 대하여 제2회전축(ax2)을 중심으로 회전할 수 있다.Referring to FIGS. 6(a) to 6(c), the head portion 122 may rotate about the second rotation axis ax2 with respect to the body portion 124.

제2회전축(ax2)은 제1회전축(ax1)에 대략 수직할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.The second rotation axis ax2 may be approximately perpendicular to the first rotation axis ax1, but the present disclosure is not limited thereto.

제2회전축(ax2)의 위치 및 방향은 본체부(124)의 축 지지암(1242)에 대하여 고정될 수 있다. 따라서, 본체부(124)가 베이스(110)에 대하여 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전할 경우, 제2회전축(ax2)도 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전할 수 있다.The position and direction of the second rotation axis ax2 may be fixed with respect to the axis support arm 1242 of the main body 124. Accordingly, when the main body 124 rotates about the first rotation axis ax1 with respect to the base 110, the second rotation axis ax2 may also rotate about the first rotation axis ax1.

제2회전축(ax2)의 위치는 헤드부(122)의 테두리 영역에 인접할 수 있다.The location of the second rotation axis ax2 may be adjacent to the edge area of the head portion 122.

헤드부(122)가 본체부(124)에 대하여 제2회전축(ax2)을 중심으로 회전할 경우, 헤드부(122)의 일면이 대시보드(D)로부터 돌출되거나 대시보드(D)의 내부로 삽입될 수 있다. 여기서, 헤드부(122)의 일면은 헤드부(122) 상에서 사운드가 재생되는 면일 수 있다.When the head unit 122 rotates about the second rotation axis ax2 with respect to the main body unit 124, one surface of the head unit 122 protrudes from the dashboard D or moves into the interior of the dashboard D. can be inserted. Here, one surface of the head unit 122 may be a surface on which sound is reproduced.

이를 통해, 헤드부(122)의 일면은 틸팅 각도를 조정할 수 있으며, 이로써, 각 스피커(120)는 헤드부(122)의 틸팅 모션(tilting motion)을 구현할 수 있게 된다.Through this, one side of the head unit 122 can adjust the tilting angle, thereby enabling each speaker 120 to implement a tilting motion of the head unit 122.

제2회전축(ax2)을 중심으로 하는 헤드부(122)의 회전은 제2구동부(150)로부터 발생된 구동력에 의해 이루어질 수 있다. 이에 관한 상세한 설명은 도 9 및 도 10과 관련하여 기술된다.Rotation of the head unit 122 around the second rotation axis ax2 may be achieved by driving force generated from the second driving unit 150. A detailed description of this is described in relation to FIGS. 9 and 10.

본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 오디오(10)는, 각 스피커(120)가 서로 다른 두 개의 회전축(ax1, ax2)을 중심으로 회전 가능하도록 구성함으로써, 회전 모션(rotating motion) 및 틸팅 모션(tilting motion)을 동시에 구현할 수 있도록 한 것에 기술적 특징이 있다.The vehicle audio 10 according to an embodiment of the present disclosure is configured so that each speaker 120 can rotate around two different rotation axes (ax1 and ax2), thereby enabling rotating motion and tilting motion ( A technical feature is that it allows simultaneous implementation of tilting motion.

따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 복수의 스피커(120)는, 지향각을 보다 자유롭게 조정할 수 있으며, 이로써, 각 상황에 맞게 사운드를 재생할 수 있는 효과를 가진다.Accordingly, the plurality of speakers 120 according to an embodiment of the present disclosure can adjust the beam angle more freely, thereby having the effect of being able to reproduce sound according to each situation.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 복수의 스피커(120)는, 복수의 스피커 (120)의 자유도 높은 모션을 통해, 청각적인 정보 전달과 아울러 시각적인 정보도 함께 전달할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the plurality of speakers 120 according to an embodiment of the present disclosure has the effect of transmitting visual information as well as auditory information through motion with a high degree of freedom of the plurality of speakers 120.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 복수의 스피커(120)는, 다채로운 회전 모션 내지 틸팅 모션을 통해, 정보 전달 뿐만 아니라, 사용자에게 시각적인 즐거움을 줄 수 있는 효과를 가진다.In addition, the plurality of speakers 120 according to an embodiment of the present disclosure have the effect of not only conveying information but also providing visual enjoyment to the user through various rotational or tilting motions.

이하에서는, 본 개시의 일 실시예에 따른 복수의 스피커(120)의 회전 모션 및 틸팅 모션의 구현 방식에 대한 내용이 상세히 기술된다.Hereinafter, a method of implementing rotational motion and tilting motion of the plurality of speakers 120 according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1구동부(130) 및 제1구동력 전달부(140)를 통한 동력 전달 구조를 나타낸 것이다.Figure 7 shows a power transmission structure through the first driving unit 130 and the first driving force transmission unit 140 according to an embodiment of the present disclosure.

도 7에서는, 설명의 편의를 위해, 스피커(120)의 헤드부(122)를 생략하여 도시하였다.In Figure 7, for convenience of explanation, the head portion 122 of the speaker 120 is omitted.

도 7을 참조하면, 제1구동부(130)는 스텝 모터(step motor, 132)를 포함할 수 있으며, 제1구동력 전달부(140)는 타이밍 벨트(timing belt, 142)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the first driving unit 130 may include a step motor (132), and the first driving force transmission unit 140 may include a timing belt (142).

또한, 복수의 스피커(120)는 제1스피커(120A) 내지 제5스피커(120E)를 포함할 수 있다.Additionally, the plurality of speakers 120 may include first speakers 120A to fifth speakers 120E.

5개의 스피커(120A 내지 120E)는, 차량의 너비 방향을 따라, 제1스피커(120A), 제2스피커(120B), 제3스피커(120C), 제4스피커(120D), 및 제5스피커(120E)의 순서대로 배치될 수 있다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 스피커(120)는 5개 이외의 개수를 가질 수도 있다.The five speakers (120A to 120E) are, along the width direction of the vehicle, a first speaker (120A), a second speaker (120B), a third speaker (120C), a fourth speaker (120D), and a fifth speaker ( 120E) can be placed in the order. However, the present disclosure is not limited to this, and the number of speakers 120 may be other than five.

스텝 모터(132) 및 복수의 스피커(120)는 하나의 타이밍 벨트(142)에 의해 연결될 수 있다. 또한, 베이스(110) 상에 배치된 복수의 풀리(170)도 동일한 타이밍 벨트(142)에 의해 연결될 수 있다.The step motor 132 and the plurality of speakers 120 may be connected by one timing belt 142. Additionally, a plurality of pulleys 170 disposed on the base 110 may also be connected by the same timing belt 142.

구체적으로, 타이밍 벨트(142)는 스텝 모터(132), 각 스피커(120)의 본체부(124), 및 복수의 풀리(170)와 접촉할 수 있다.Specifically, the timing belt 142 may contact the step motor 132, the main body 124 of each speaker 120, and a plurality of pulleys 170.

스텝 모터(132) 및 복수의 풀리(170)의 회전축은 복수의 스피커(120)의 제1회전축(ax1)과 평행할 수 있다.The rotation axis of the step motor 132 and the plurality of pulleys 170 may be parallel to the first rotation axis ax1 of the plurality of speakers 120.

스텝 모터(132)가 회전할 경우, 스텝 모터(132)와 연결된 타이밍 벨트(142)는, 스텝 모터(132)의 회전량에 상응하는 길이만큼 이동할 수 있다. 이때, 타이밍 벨트(142)와 연결된 복수의 스피커(120) 및 복수의 풀리(170)는, 타이밍 벨트(142)의 이동 길이에 상응하는 회전량만큼 회전할 수 있다.When the step motor 132 rotates, the timing belt 142 connected to the step motor 132 may move by a length corresponding to the rotation amount of the step motor 132. At this time, the plurality of speakers 120 and the plurality of pulleys 170 connected to the timing belt 142 may rotate by a rotation amount corresponding to the moving length of the timing belt 142.

본체부(124) 및 풀리(170)는 타이밍 벨트(142)와 원활하게 접촉하기 위해 원판의 형상을 가질 수 있다.The main body 124 and the pulley 170 may have a disc shape to smoothly contact the timing belt 142.

타이밍 벨트(142)의 이탈을 막기 위해, 본체(124)의 원판 또는 풀리(170)의 원판에는 타이밍 벨트(142)를 수용하기 위한 홈이 원판의 원주방향을 따라 형성될 수도 있다.In order to prevent the timing belt 142 from being separated, a groove for accommodating the timing belt 142 may be formed in the disk of the main body 124 or the disk of the pulley 170 along the circumferential direction of the disk.

스텝 모터(132), 복수의 스피커(120), 및 복수의 풀리(170)는 하나의 타이밍 벨트(142)에 의해 연결될 수 있다.The step motor 132, the plurality of speakers 120, and the plurality of pulleys 170 may be connected by one timing belt 142.

각 스피커(120)의 본체부(124)의 원판은 동일한 반경을 가질 수 있다. 이 경우, 각 스피커(120)는, 타이밍 벨트(142)에 의해, 서로 동일한 크기의 회전각만큼 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전할 수 있다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.The disk of the main body 124 of each speaker 120 may have the same radius. In this case, each speaker 120 can rotate around the first rotation axis ax1 by a rotation angle of the same size by the timing belt 142. However, the present disclosure is not limited to this.

예를 들어, 복수의 스피커(120)의 각 본체부(124)의 반경을 달리 구성함으로써, 각 스피커(120)가 서로 다른 크기의 회전각만큼 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전하도록 구성될 수도 있다.For example, by configuring the radii of each body portion 124 of the plurality of speakers 120 differently, each speaker 120 may be configured to rotate around the first rotation axis ax1 by rotation angles of different sizes. It may be possible.

본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 오디오(10)는 하나의 스텝 모터(132) 및 하나의 타이밍 벨트(142)를 통해 복수의 스피커(120)의 회전을 구현할 수 있으며, 이로써, 차량용 오디오(10)의 생산성을 높이고, 차량용 오디오(10)의 원가, 무게, 사이즈 등을 줄일 수 있는 효과를 가진다.The vehicle audio 10 according to an embodiment of the present disclosure can implement rotation of a plurality of speakers 120 through one step motor 132 and one timing belt 142, and thus, the vehicle audio 10 ) has the effect of increasing the productivity of the car audio 10 and reducing the cost, weight, size, etc.

아울러, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 오디오(10)는, 복수의 스피커(120)가 하나의 타이밍 벨트(142)에 의해 구동되도록 구성됨으로써, 복수의 스피커(120)를 정해진 양만큼 일률적으로 제어할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the vehicle audio 10 according to an embodiment of the present disclosure is configured to drive the plurality of speakers 120 by one timing belt 142, so that the plurality of speakers 120 are uniformly driven by a predetermined amount. It has a controllable effect.

그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 스피커(120)는 복수의 스텝 모터(132) 내지 복수의 타이밍 벨트(142)에 의해 구동될 수도 있다.However, the present disclosure is not limited to this, and the plurality of speakers 120 may be driven by a plurality of step motors 132 or a plurality of timing belts 142.

스텝 모터(132)는 일정한 회전각으로 단계적으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 스텝 모터(132)와 연결된 타이밍 벨트(142)도 동일한 양만큼 단계적으로 이동할 수 있으며, 타이밍 벨트(142)와 연결된 복수의 스피커(120), 복수의 풀리(170) 또한 각각 정해진 회전각만큼 단계적으로 회전할 수 있다.The step motor 132 can rotate step by step at a constant rotation angle. Accordingly, the timing belt 142 connected to the step motor 132 can also move step by step by the same amount, and the plurality of speakers 120 and the plurality of pulleys 170 connected to the timing belt 142 also each have a predetermined rotation angle. It can be rotated step by step.

그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 제1구동부(130)는 스텝 모터(132) 이외의 일반적인 회전 모터를 포함할 수도 있다.However, the present disclosure is not limited to this, and the first driving unit 130 may include a general rotation motor other than the step motor 132.

한편, 하나의 타이밍 벨트(142)에 의해 복수의 스피커(120)가 회전할 때, 복수의 스피커(120) 중 적어도 하나는 제1회전축(ax1)을 중심으로 제1회전방향으로 회전하고, 복수의 스피커(120) 중 다른 적어도 하나는 제1회전축(ax1)을 중심으로 제1회전방향과 반대 방향으로 회전할 수 있다.Meanwhile, when the plurality of speakers 120 rotate by one timing belt 142, at least one of the plurality of speakers 120 rotates in the first rotation direction about the first rotation axis ax1, and the plurality of speakers 120 rotate in the first rotation direction around the first rotation axis ax1. At least one other speaker 120 may rotate in a direction opposite to the first rotation direction about the first rotation axis ax1.

각 스피커(120)의 제1회전축(ax1)을 중심으로 하는 회전의 회전 방향은 그 스피커(120)의 본체부(124)가 타이밍 벨트(142)의 내주면 및 외주면 중 어느 면에 접촉하고 있는지에 따라 달라질 수 있다.The direction of rotation around the first rotation axis (ax1) of each speaker 120 depends on which surface of the inner peripheral surface or outer peripheral surface of the timing belt 142 the main body portion 124 of the speaker 120 is in contact with. It may vary depending on

예를 들어, 제1스피커(120A) 및 제4스피커(120D)는 타이밍 벨트(142)의 외주면과 접촉하고 있으므로, 타이밍 벨트(142)의 내주면과 접촉하고 있는 스텝 모터(132)의 회전방향과 반대 방향으로 회전할 수 있다.For example, since the first speaker 120A and the fourth speaker 120D are in contact with the outer peripheral surface of the timing belt 142, the rotation direction of the step motor 132 in contact with the inner peripheral surface of the timing belt 142 and It can rotate in the opposite direction.

반대로, 제2스피커(120B) 및 제5스피커(120E)는 타이밍 벨트(142)의 내주면과 접촉하고 있으므로, 스텝 모터(132)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있다.Conversely, since the second speaker 120B and the fifth speaker 120E are in contact with the inner peripheral surface of the timing belt 142, they can rotate in the same direction as the rotation direction of the step motor 132.

본체부(124)가 타이밍 벨트(142)의 어떤 면과 접촉하는지는 복수의 풀리(170)의 배치에 따라 달라질 수 있다.Which surface of the timing belt 142 the main body 124 contacts may vary depending on the arrangement of the plurality of pulleys 170.

한편, 복수의 스피커(120) 중 중앙에 배치된 제3스피커(120C)는 타이밍 벨트(142)와 연결되지 않을 수 있다. 이 경우, 제3스피커(120C)는 베이스(110)에 대하여 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전하지 않는다.Meanwhile, the third speaker 120C disposed in the center among the plurality of speakers 120 may not be connected to the timing belt 142. In this case, the third speaker 120C does not rotate about the first rotation axis ax1 with respect to the base 110.

그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 제3스피커(120C) 또한 타이밍 벨트(142)와 연결되어, 제1회전축(ax1)을 중심으로 회전 가능하도록 구성될 수도 있다.However, the present disclosure is not limited to this, and the third speaker 120C may also be connected to the timing belt 142 and configured to rotate around the first rotation axis ax1.

도 8은 도 7의 제1구동부(130) 및 제1구동력 전달부(140)의 구동에 따른 복수의 스피커(120)의 회전 모션을 나타낸 것이다.FIG. 8 shows the rotational motion of the plurality of speakers 120 according to the driving of the first driving unit 130 and the first driving force transmission unit 140 of FIG. 7.

구체적으로, 도 8은, 도 7의 스텝 모터(132)가 반시계 방향으로 회전할 때의 복수의 스피커(120)의 회전 모션을 도시한 것이다.Specifically, FIG. 8 shows the rotational motion of the plurality of speakers 120 when the step motor 132 of FIG. 7 rotates counterclockwise.

도 8에서는, 설명의 편의를 위해, 스피커(120)의 헤드부(122)만 도시하고 다른 구성은 생략하였다.In Figure 8, for convenience of explanation, only the head portion 122 of the speaker 120 is shown and other components are omitted.

도 8(a) 및 도 8(b)를 참조하면, 스텝 모터(132)가 반시계 방향으로 회전할 경우, 복수의 스피커(120)는 도 8(a)의 상태로부터 도 8(b)의 상태로 변할 수 있다.Referring to FIGS. 8(a) and 8(b), when the step motor 132 rotates counterclockwise, the plurality of speakers 120 change from the state of FIG. 8(a) to that of FIG. 8(b). state can change.

구체적으로, 타이밍 벨트(142)의 외주면과 접촉하고 있는 제1스피커(120A) 및 제4스피커(120D)는 시계 방향으로 회전할 수 있으며, 반대로, 타이밍 벨트(142)의 내주면과 접촉하고 있는 제2스피커(120B) 및 제5스피커(120E)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.Specifically, the first speaker (120A) and the fourth speaker (120D) in contact with the outer peripheral surface of the timing belt 142 can rotate clockwise, and conversely, the first speaker (120A) and the fourth speaker (120D) in contact with the inner peripheral surface of the timing belt 142. The second speaker (120B) and the fifth speaker (120E) can rotate counterclockwise.

따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 복수의 스피커(120)는, 마치 꽃이 개화(blooming)하는 것과 같은 회전 모션을 구현할 수 있으며, 이를 통해, 사용자에게 심미적인 즐거움을 전달할 수 있다. 이러한 심미적인 효과는, 제2회전축(ax2)을 중심으로 하는 헤드부(122)의 회전이 함께 이루어지면서, 극대화될 수 있다.Accordingly, the plurality of speakers 120 according to an embodiment of the present disclosure can implement a rotational motion like a flower blooming, and through this, can deliver aesthetic pleasure to the user. This aesthetic effect can be maximized when the head portion 122 rotates around the second rotation axis ax2.

한편, 본 개시에 따른 복수의 스피커의 모션이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시에 따른 복수의 스피커는, 복수의 스피커의 개수, 배치, 각 스피커의 회전 방향 등에 따라, 도 7 및 도 8에 도시된 실시예 이외의 다양한 모션을 구현할 수 있다.Meanwhile, the motion of the plurality of speakers according to the present disclosure is not limited to this. The plurality of speakers according to the present disclosure can implement various motions other than the embodiments shown in FIGS. 7 and 8, depending on the number of the plurality of speakers, arrangement, rotation direction of each speaker, etc.

도 9 및 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제2구동부(150) 및 제2구동력 전달부(160)의 구동에 따른 스피커(120)의 틸팅 모션을 나타낸 것이다.9 and 10 show the tilting motion of the speaker 120 according to the driving of the second driving unit 150 and the second driving force transmission unit 160 according to an embodiment of the present disclosure.

도 9를 참조하면, 헤드부(122)는 가이드 레일(1222)을 포함할 수 있으며, 본체부(124)는 축 지지암(1242)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the head portion 122 may include a guide rail 1222, and the body portion 124 may include a shaft support arm 1242.

제2구동부(150)는 회전 모터(152)를 포함할 수 있으며, 제2구동력 전달부(160)는 랙 기어(rack gear, 162) 및 가이드 롤러(164)를 포함할 수 있다.The second driving unit 150 may include a rotation motor 152, and the second driving force transmission unit 160 may include a rack gear 162 and a guide roller 164.

가이드 레일(1222)은 스피커(120)의 일측에 형성될 수 있다. 구체적으로, 가이드 레일(1222)은 헤드부(122)의 하부에 형성될 수 있다.The guide rail 1222 may be formed on one side of the speaker 120. Specifically, the guide rail 1222 may be formed at the lower part of the head portion 122.

축 지지암(1242)은 본체부(124)의 일측으로부터 연장될 수 있으며, 축 지지암(1242)의 일단은 헤드부(122)의 일측과 연결될 수 있다.The shaft support arm 1242 may extend from one side of the main body 124, and one end of the shaft support arm 1242 may be connected to one side of the head portion 122.

축 지지암(1242)의 일단 및 헤드부(122)의 일측은 서로 결합됨으로써, 제2회전축(ax2)을 정의할 수 있다. 이 경우, 헤드부(122)는 축 지지암(1242)에 대하여 제2회전축(ax2)을 중심으로 회전할 수 있다.One end of the axis support arm 1242 and one side of the head portion 122 can be coupled to each other to define a second rotation axis ax2. In this case, the head portion 122 may rotate about the second rotation axis ax2 with respect to the axial support arm 1242.

가이드 레일(1222)은 랙 기어(162)의 일단 및 가이드 롤러(164)를 수용할 수 있다. 가이드 레일(1222)은, 가이드 롤러(164)가 가이드 레일(1222)을 따라 이동 가능하도록, 가이드 롤러(164)를 가이드할 수 있다.The guide rail 1222 can accommodate one end of the rack gear 162 and the guide roller 164. The guide rail 1222 may guide the guide roller 164 so that the guide roller 164 can move along the guide rail 1222.

회전 모터(152)는 DC 모터일 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.The rotation motor 152 may be a DC motor, but the present disclosure is not limited thereto.

또한, 회전 모터(152)의 회전축은 제1회전축(ax1)과 대략 수직할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.Additionally, the rotation axis of the rotation motor 152 may be approximately perpendicular to the first rotation axis ax1, but the present disclosure is not limited thereto.

랙 기어(162)는 회전 모터(152)와 연결될 수 있으며, 회전 모터(152)의 회전 운동을 직선 운동으로 전환시킬 수 있다.The rack gear 162 may be connected to the rotation motor 152 and may convert the rotational movement of the rotation motor 152 into linear movement.

구체적으로, 랙 기어(162)는 회전 모터(152)와 랙 앤 피니언(rack & pinion) 방식으로 맞물림으로써, 회전 모터(152)의 회전 운동을 랙 기어(162)의 직선 운동으로 전환시킬 수 있다.Specifically, the rack gear 162 engages the rotary motor 152 in a rack and pinion manner, thereby converting the rotary motion of the rotary motor 152 into the linear motion of the rack gear 162. .

랙 기어(162)는 제1회전축(ax1)과 평행하고 제2회전축(ax2)과 교차하지 않는 직선운동 축(ax4)을 따라 직선 운동할 수 있다.The rack gear 162 may move linearly along a linear motion axis (ax4) that is parallel to the first rotation axis (ax1) and does not intersect the second rotation axis (ax2).

구체적으로, 랙 기어(162)는, 직선운동 축(ax4)을 따라, 상승 또는 하강하는 직선 운동을 할 수 있다. 이 경우, 랙 기어(162)의 상승 또는 하강의 여부는, 회전 모터(152)의 회전 방향에 따라, 결정될 수 있다.Specifically, the rack gear 162 may perform an upward or downward linear movement along the linear movement axis ax4. In this case, whether the rack gear 162 rises or falls may be determined depending on the rotation direction of the rotation motor 152.

가이드 롤러(164)는 랙 기어(162)의 일단과 제2회전축(ax2)과 평행한 제3회전축(ax3)을 중심으로 회전 가능하도록 결합될 수 있다.The guide roller 164 may be rotatably coupled to one end of the rack gear 162 about a third rotation axis (ax3) parallel to the second rotation axis (ax2).

가이드 롤러(164)는 가이드 레일(1222)의 수용되어 가이드 레일(1222)에 의해 가이드될 수 있다. 가이드 롤러(164)는, 헤드부(122)가 제2회전축(ax2)을 중심으로 회전하는 동안, 가이드 레일(1222)을 따라 이동할 수 있다.The guide roller 164 may be accommodated in the guide rail 1222 and guided by the guide rail 1222. The guide roller 164 may move along the guide rail 1222 while the head portion 122 rotates about the second rotation axis ax2.

가이드 롤러(164)는, 제3회전축(ax3)을 중심으로 하는 회전이 부드럽게 이루어지도록, 원통 형상을 가질 수 있다.The guide roller 164 may have a cylindrical shape so that rotation around the third rotation axis ax3 is performed smoothly.

이로써, 가이드 롤러(164)는, 랙 기어(162)의 상승 정도와 관계없이, 가이드 레일(1222)과 일정한 접촉 면적을 유지할 수 있다.Accordingly, the guide roller 164 can maintain a constant contact area with the guide rail 1222, regardless of the degree of elevation of the rack gear 162.

이를 통해, 스피커(120)의 헤드부(122)는, 보다 부드럽게, 제2회전축(ax2)을 중심으로 회전할 수 있으며, 이로써, 헤드부(122)는 자연스러운 틸팅 모션이 가능해진다.Through this, the head unit 122 of the speaker 120 can rotate more smoothly around the second rotation axis ax2, and thus the head unit 122 can make a natural tilting motion.

아울러, 가이드 레일(1222)과 가이드 롤러(164) 사이에서 발생되는 마모가 최소화될 수 있다.In addition, wear occurring between the guide rail 1222 and the guide roller 164 can be minimized.

도 10을 참조하면, 랙 기어(162)는 회전 모터(152)의 회전 운동에 의해 상승하는 직선 운동할 수 있다.Referring to FIG. 10, the rack gear 162 may move upward and linearly by the rotational movement of the rotary motor 152.

도 10에서는, 랙 기어(162)가 상승하는 직선 운동을 하는 것으로 도시되어 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 랙 기어(162)는 회전 모터(152)가 반대로 회전함으로써, 하강할 수도 있다.In FIG. 10, the rack gear 162 is shown as moving upward in a straight line, but the present disclosure is not limited thereto. For example, the rack gear 162 may descend when the rotation motor 152 rotates in the opposite direction.

랙 기어(162)의 일단과 결합된 가이드 롤러(164)는, 랙 기어(162)가 상승하는 직선 운동을 함으로써, 가이드 레일(1222)의 일측벽을 그 상승하는 방향으로 가압할 수 있다.The guide roller 164 coupled to one end of the rack gear 162 can press one side wall of the guide rail 1222 in the upward direction by causing the rack gear 162 to move in a straight line.

이 경우, 헤드부(122)의 일측은, 가이드 롤러(164)의 가압에 의해, 상승할 수 있다. 이때, 랙 기어(162)의 직선운동 축(ax4)은 제2회전축(ax2)과 교차하지 않으므로, 헤드부(122)는 제2회전축(ax2)을 중심으로 회전할 수 있다.In this case, one side of the head portion 122 may be raised by the pressure of the guide roller 164. At this time, since the linear motion axis ax4 of the rack gear 162 does not intersect the second rotation axis ax2, the head portion 122 can rotate around the second rotation axis ax2.

한편, 복수의 스피커(120)가 제2회전축(ax2)을 중심으로 회전할 때, 제2회전축(ax2)과 가이드 롤러(164) 사이의 거리가 연속적으로 변할 수 있다.Meanwhile, when the plurality of speakers 120 rotate around the second rotation axis ax2, the distance between the second rotation axis ax2 and the guide roller 164 may continuously change.

예를 들어, 랙 기어(162)의 상승 운동에 의해 헤드부(122)가 회전하는 동안, 제2회전축(ax2)과 가이드 롤러(164) 사이의 거리는 계속하여 가까워질 수 있다.For example, while the head portion 122 rotates due to the upward movement of the rack gear 162, the distance between the second rotation axis ax2 and the guide roller 164 may continue to become closer.

반대로, 랙 기어(162)의 하강 운동에 의해 헤드부(122)가 회전하는 동안, 제2회전축(ax2)과 가이드 롤러(164) 사이의 거리는 계속하여 멀어질 수 있다.Conversely, while the head portion 122 rotates due to the downward movement of the rack gear 162, the distance between the second rotation axis ax2 and the guide roller 164 may continue to increase.

제2구동부(150) 및 제2구동력 전달부(160)는 각 스피커(120)마다 하나씩 구비될 수 있다. 따라서, 제2회전축(ax2)을 중심으로 하는 각 스피커(120)의 헤드부(122)의 회전은 각 스피커(120)마다 독립적으로 이루어질 수 있으며, 이로써, 복수의 스피커(120)는 보다 다채로운 동작 구현이 가능해진다.The second driving unit 150 and the second driving force transmission unit 160 may be provided one by one for each speaker 120. Accordingly, the rotation of the head portion 122 of each speaker 120 about the second rotation axis ax2 can be performed independently for each speaker 120, and thus the plurality of speakers 120 can operate in more diverse ways. Implementation becomes possible.

후술될 도 11 내지 도 12에 도시된 본 개시의 다른 실시예는, 좌측 또는 우측에 서로 인접하는 두 개의 스피커가 같은 방향으로 회전한다는 점에서, 도 1 내지 도 10에 도시된 본 개시의 일 실시예와 차이점을 가진다. 이하에서는 본 개시의 다른 실시예에 따른 차별적 특징을 위주로 설명하고, 본 개시의 일 실시예와 대략 동일한 구성에 대한 반복 설명은 생략된다.Another embodiment of the present disclosure shown in FIGS. 11 and 12, which will be described later, is an embodiment of the present disclosure shown in FIGS. 1 to 10 in that two speakers adjacent to each other on the left or right rotate in the same direction. There is a difference from the example. Hereinafter, the description will focus on distinctive features according to different embodiments of the present disclosure, and repeated descriptions of configurations that are substantially the same as those of one embodiment of the present disclosure will be omitted.

도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 제1구동부(230) 및 제1구동력 전달부(240)를 통한 동력 전달 구조를 나타낸 것이다.Figure 11 shows a power transmission structure through the first driving unit 230 and the first driving force transmission unit 240 according to another embodiment of the present disclosure.

도 11에서는, 설명의 편의를 위해, 스피커(220)의 헤드부(도 12의 222)를 생략하여 도시하였다.In FIG. 11, for convenience of explanation, the head portion (222 in FIG. 12) of the speaker 220 is omitted.

도 11을 참조하면, 제1구동부(230)는 스텝 모터(232)를 포함할 수 있으며, 제1구동력 전달부(240)는 타이밍 벨트(242)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the first driving unit 230 may include a step motor 232, and the first driving force transmission unit 240 may include a timing belt 242.

또한, 복수의 스피커(220)는 제1스피커(220A) 내지 제5스피커(220E)를 포함할 수 있다.Additionally, the plurality of speakers 220 may include first speakers 220A to fifth speakers 220E.

5개의 스피커(220A 내지 220E)는, 차량의 너비 방향을 따라, 제1스피커(220A), 제2스피커(220B), 제3스피커(220C), 제4스피커(220D), 및 제5스피커(220E)의 순서대로 배치될 수 있다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 스피커(220)는 5개 이외의 개수를 가질 수도 있다.The five speakers (220A to 220E) are, along the width direction of the vehicle, a first speaker (220A), a second speaker (220B), a third speaker (220C), a fourth speaker (220D), and a fifth speaker ( 220E) can be placed in the order. However, the present disclosure is not limited to this, and the number of speakers 220 may be other than five.

스텝 모터(232) 및 복수의 스피커(220)는 하나의 타이밍 벨트(242)에 의해 연결될 수 있다.The step motor 232 and the plurality of speakers 220 may be connected by one timing belt 242.

구체적으로, 타이밍 벨트(242)는 각 스피커(220)의 본체부(224)와 접촉할 수 있다. 또한, 타이밍 벨트(242)는 베이스(210) 상에 배치된 복수의 풀리(270)와 접촉할 수 있다.Specifically, the timing belt 242 may contact the main body portion 224 of each speaker 220. Additionally, the timing belt 242 may contact a plurality of pulleys 270 disposed on the base 210.

스텝 모터(232) 및 복수의 풀리(270)의 회전축은 복수의 스피커(220)의 제1회전축(ax1)과 평행할 수 있다.The rotation axis of the step motor 232 and the plurality of pulleys 270 may be parallel to the first rotation axis ax1 of the plurality of speakers 220.

스텝 모터(232)가 회전할 경우, 스텝 모터(232)와 연결된 타이밍 벨트(242)는, 스텝 모터(232)의 회전량에 상응하는 길이만큼 이동할 수 있다. 이때, 타이밍 벨트(242)와 연결된 복수의 스피커(220) 및 복수의 풀리(270)는, 타이밍 벨트(242)의 이동 길이에 상응하는 회전량만큼 회전할 수 있다.When the step motor 232 rotates, the timing belt 242 connected to the step motor 232 may move by a length corresponding to the rotation amount of the step motor 232. At this time, the plurality of speakers 220 and the plurality of pulleys 270 connected to the timing belt 242 may rotate by a rotation amount corresponding to the moving length of the timing belt 242.

한편, 하나의 타이밍 벨트(242)에 의해 복수의 스피커(220)가 회전하는 경우, 복수의 스피커(220) 중 적어도 일부는 제1회전축(ax1)을 중심으로 제1회전방향으로 회전하고, 복수의 스피커(220) 중 다른 적어도 일부는 제1회전축(ax1)을 중심으로 제1회전방향과 반대 방향으로 회전할 수 있다.Meanwhile, when the plurality of speakers 220 are rotated by one timing belt 242, at least some of the plurality of speakers 220 rotate in the first rotation direction about the first rotation axis ax1, and the plurality of speakers 220 rotate in the first rotation direction around the first rotation axis ax1. At least some of the speakers 220 may rotate in a direction opposite to the first rotation direction about the first rotation axis ax1.

구체적으로, 각 스피커(220)의 제1회전축(ax1)을 중심으로 하는 회전 방향은 그 스피커(220)의 본체부(224)가 타이밍 벨트(242)의 내주면 및 외주면 중 어느 면에 접촉하고 있는지에 따라 달라질 수 있다.Specifically, the direction of rotation around the first rotation axis (ax1) of each speaker 220 depends on which surface of the inner peripheral surface or outer peripheral surface of the timing belt 242 the main body portion 224 of the speaker 220 is in contact with. It may vary depending on.

본체부(224)가 타이밍 벨트(242)의 어떤 면과 접촉하는지는 복수의 풀리(270)의 배치에 따라 달라질 수 있다.Which side of the timing belt 242 the main body 224 contacts may vary depending on the arrangement of the plurality of pulleys 270.

예를 들어, 도 7에 도시된 본 개시의 일 실시예와 달리, 본 개시의 다른 실시예에 따른 차량용 오디오(20)는 제1스피커(220A)와 제2스피커(220B) 사이 및 제4스피커(220D)와 제5스피커(220E) 사이에 추가적인 풀리(270F, 270G)를 포함할 수 있다.For example, unlike the embodiment of the present disclosure shown in FIG. 7, the vehicle audio 20 according to another embodiment of the present disclosure is between the first speaker 220A and the second speaker 220B and the fourth speaker. Additional pulleys (270F, 270G) may be included between (220D) and the fifth speaker (220E).

이에 따라, 제1스피커(220A) 및 제2스피커(220B)는 타이밍 벨트(242)의 외주면과 접촉할 수 있으며, 제4스피커(220D) 및 제5스피커(220E)는 타이밍 벨트(242)의 내주면과 접촉할 수 있다.Accordingly, the first speaker 220A and the second speaker 220B may be in contact with the outer peripheral surface of the timing belt 242, and the fourth speaker 220D and the fifth speaker 220E may be in contact with the timing belt 242. It can be in contact with the inner surface.

이 경우, 스텝 모터(232)는 타이밍 벨트(242)의 내주면과 접촉하고 있으므로, 제1스피커(220A) 및 제2스피커(220B)는 스텝 모터(232)의 회전방향과 반대 방향으로 회전할 수 있으며, 반대로, 제4스피커(220D) 및 제5스피커(220E)는 스텝 모터(232)와 같은 방향으로 회전할 수 있다.In this case, since the step motor 232 is in contact with the inner peripheral surface of the timing belt 242, the first speaker 220A and the second speaker 220B can rotate in a direction opposite to the rotation direction of the step motor 232. Conversely, the fourth speaker 220D and the fifth speaker 220E may rotate in the same direction as the step motor 232.

도 12는 도 11의 제1구동부(230) 및 제1구동력 전달부(240)의 구동에 따른 복수의 스피커(220)의 회전 모션을 나타낸 것이다.FIG. 12 shows the rotational motion of the plurality of speakers 220 according to the driving of the first driving unit 230 and the first driving force transmission unit 240 of FIG. 11.

구체적으로, 도 12는, 도 10의 스텝 모터(232)가 반시계 방향으로 회전할 때의 복수의 스피커(220)의 회전 동작을 도시한 것이다.Specifically, FIG. 12 shows the rotational operation of the plurality of speakers 220 when the step motor 232 of FIG. 10 rotates counterclockwise.

도 12에서는, 설명의 편의를 위해, 스피커(220)의 헤드부(222)만 도시하고 다른 구성은 생략하였다.In Figure 12, for convenience of explanation, only the head portion 222 of the speaker 220 is shown and other components are omitted.

도 12(a) 및 도 12(b)를 참조하면, 스텝 모터(232)가 반시계 방향으로 회전할 경우, 복수의 스피커(220)는 도 12(a)의 상태로부터 도 12(b)의 상태로 변할 수 있다.Referring to FIGS. 12(a) and 12(b), when the step motor 232 rotates counterclockwise, the plurality of speakers 220 change from the state of FIG. 12(a) to that of FIG. 12(b). state can change.

구체적으로, 타이밍 벨트(242)의 외주면과 접촉하고 있는 제1스피커(220A) 및 제2스피커(220B)는 시계 방향으로 회전할 수 있으며, 반대로, 타이밍 벨트(242)의 내주면과 접촉하고 있는 제4스피커(220D) 및 제5스피커(220E)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.Specifically, the first speaker (220A) and the second speaker (220B) in contact with the outer peripheral surface of the timing belt 242 can rotate clockwise, and conversely, the first speaker (220A) and the second speaker (220B) in contact with the inner peripheral surface of the timing belt 242. The fourth speaker (220D) and the fifth speaker (220E) can rotate counterclockwise.

따라서, 본 개시의 다른 실시예에 따른 복수의 스피커(220)는, 마치 독수리가 날개를 펴는 것과 같이 움직일 수 있으며, 이를 통해, 사용자에게 심미적인 즐거움을 전달할 수 있다. 이러한 심미적인 효과는, 제2회전축(ax2)을 중심으로 하는 헤드부(222)의 회전이 함께 이루어지면서, 극대화될 수 있다.Accordingly, the plurality of speakers 220 according to another embodiment of the present disclosure can move like an eagle spreading its wings, thereby delivering aesthetic pleasure to the user. This aesthetic effect can be maximized by rotating the head portion 222 around the second rotation axis ax2.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these examples. The scope of protection of this embodiment should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of this embodiment.

10: 차량용 오디오 110: 베이스
120: 스피커 122: 헤드부
124: 본체부 130: 제1구동부
132: 스텝 모터 140: 제1구동력 전달부
142: 타이밍 벨트 150: 제2구동부
152: 회전 모터 160: 제2구동력 전달부
162: 가이드 롤러 170: 풀리
1222: 가이드 레일 1242: 축 지지암
ax1: 제1회전축 ax2: 제2회전축
ax3: 제3회전축 ax4: 직선운동 축10: Car audio 110: Bass
120: Speaker 122: Head part
124: main body 130: first driving part
132: Step motor 140: First driving force transmission unit
142: timing belt 150: second driving unit
152: rotation motor 160: second driving force transmission unit
162: Guide roller 170: Pulley
1222: Guide rail 1242: Axial support arm
ax1: 1st rotation axis ax2: 2nd rotation axis
ax3: Third rotation axis ax4: Linear movement axis

Claims (15)

베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 복수의 스피커;
상기 복수의 스피커의 각 스피커는 상기 각 스피커를 관통하는 제1회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성되고,
상기 각 스피커의 적어도 일부는 상기 제1회전축과 수직한 제2회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성되고,
상기 각 스피커에 구비된 제2구동부; 및
상기 각 스피커와 상기 각 스피커에 구비된 제2구동부를 연결하는 제2구동력 전달부를 포함하되,
상기 제2구동력 전달부로부터 전달된 상기 제2구동부의 구동력에 의해, 상기 각 스피커의 적어도 일부는 상기 제2회전축을 중심으로 회전하고,
상기 제2구동부는 회전 모터를 포함하고,
상기 제2구동력 전달부는 상기 회전 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는 랙 기어(rack gear)로서, 상기 회전 모터로부터 발생된 구동력을 상기 각 스피커에 전달하는 랙 기어를 포함하고,
상기 랙 기어는 상기 제2회전축과 교차하지 않고 상기 제1회전축과 평행한 직선운동 축을 따라 이동 가능하도록 구성되고,
상기 복수의 스피커는 상기 각 스피커의 일측에 형성된 가이드 레일을 포함하고,
상기 제2구동력 전달부는,
상기 랙 기어의 일단과 상기 제2회전축과 평행한 제3회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 가이드 롤러를 더 포함하되,
상기 가이드 롤러는 상기 가이드 레일을 따라 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오.Base;
a plurality of speakers disposed on the base;
Each speaker of the plurality of speakers is configured to be rotatable about a first rotation axis passing through each speaker,
At least a portion of each speaker is configured to be rotatable about a second rotation axis perpendicular to the first rotation axis,
a second driving unit provided in each speaker; and
It includes a second driving force transmission unit connecting each speaker and a second driving unit provided in each speaker,
At least a portion of each speaker rotates about the second rotation axis by the driving force of the second driving unit transmitted from the second driving force transmission unit,
The second driving unit includes a rotation motor,
The second driving force transmission unit is a rack gear that converts the rotary motion of the rotary motor into linear motion, and includes a rack gear that transmits the driving force generated from the rotary motor to each speaker,
The rack gear is configured to be movable along a linear motion axis parallel to the first rotation axis without intersecting the second rotation axis,
The plurality of speakers include a guide rail formed on one side of each speaker,
The second driving force transmission unit,
It further includes a guide roller rotatably connected to one end of the rack gear and a third rotation axis parallel to the second rotation axis,
The vehicle audio, characterized in that the guide roller is configured to move along the guide rail. 제1항에 있어서,
제1구동부; 및
상기 제1구동부와 상기 복수의 스피커를 연결하는 제1구동력 전달부를 더 포함하되,
상기 제1구동력 전달부로부터 전달된 상기 제1구동부의 구동력에 의해, 상기 각 스피커는 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오.According to paragraph 1,
1st district; and
It further includes a first driving force transmission unit connecting the first driving unit and the plurality of speakers,
A vehicle audio system, wherein each speaker rotates around the first rotation axis by the driving force of the first driving unit transmitted from the first driving force transmission unit. 제2항에 있어서,
상기 제1구동부는 스텝 모터를 포함하고,
상기 제1구동력 전달부는 타이밍 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오.According to paragraph 2,
The first driving unit includes a step motor,
A vehicle audio, characterized in that the first driving force transmission unit includes a timing belt. 제3항에 있어서,
상기 스텝 모터 및 상기 복수의 스피커는 하나의 타이밍 벨트에 의해 연결되되,
상기 하나의 타이밍 벨트에 의해 상기 복수의 스피커가 회전할 때, 상기 각 스피커는 서로 동일한 크기의 회전각만큼 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오.According to paragraph 3,
The step motor and the plurality of speakers are connected by a timing belt,
When the plurality of speakers are rotated by the single timing belt, each speaker rotates about the first rotation axis by a rotation angle of the same size. 제4항에 있어서,
상기 하나의 타이밍 벨트에 의해 상기 복수의 스피커가 회전할 때,
상기 복수의 스피커 중 적어도 하나의 스피커는 상기 제1회전축을 중심으로 제1회전방향으로 회전하고,
상기 복수의 스피커 중 다른 적어도 하나의 스피커는 상기 제1회전축을 중심으로 상기 제1회전방향과 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오.According to clause 4,
When the plurality of speakers are rotated by the one timing belt,
At least one speaker among the plurality of speakers rotates in a first rotation direction about the first rotation axis,
At least one other speaker among the plurality of speakers rotates about the first rotation axis in a direction opposite to the first rotation direction. 제1항에 있어서,
상기 제1회전축은 차량의 너비 방향에 대하여 수직한 것을 특징으로 하는 차량용 오디오.According to paragraph 1,
Car audio, wherein the first rotation axis is perpendicular to the width direction of the vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 스피커가 상기 제2회전축을 중심으로 회전할 때, 상기 제2회전축과 상기 가이드 롤러 사이의 거리가 연속적으로 변하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오.According to paragraph 1,
When the plurality of speakers rotate around the second rotation axis, the distance between the second rotation axis and the guide roller is configured to continuously change. 제1항에 있어서,
상기 제2회전축을 중심으로 하는 상기 각 스피커의 적어도 일부의 회전은 상기 각 스피커마다 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오.According to paragraph 1,
Car audio, wherein at least a portion of the rotation of each speaker about the second rotation axis is performed independently for each speaker. 제1항에 있어서,
상기 복수의 스피커의 상기 각 스피커는 차량의 너비 방향과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오.According to paragraph 1,
Automotive audio, wherein each speaker of the plurality of speakers is arranged parallel to the width direction of the vehicle. 복수의 스피커의 지향각을 조정하도록 구성된 지향각 조절 구동기구에 있어서,
상기 복수의 스피커가 배치되도록 구성된 베이스; 및
상기 복수의 스피커의 각 스피커를 차량의 너비 방향에 수직한 제1회전축을 중심으로 회전시키기 위한 구동력을 생성하도록 구성된 제1구동부;
상기 각 스피커와 상기 제1구동부를 연결하여 상기 각 스피커에 상기 제1구동부로부터 발생된 구동력을 전달하도록 구성된 제1구동력 전달부;
상기 각 스피커의 적어도 일부를 상기 제1회전축에 수직한 제2회전축을 중심으로 회전시키기 위한 구동력을 생성하도록 구성된 제2구동부; 및
상기 각 스피커와 상기 각 스피커에 구비된 제2구동부를 연결하여 상기 각 스피커에 제2구동부로부터 발생된 구동력을 전달하도록 구성된 제2구동력 전달부를 포함하되,
상기 제2구동부는 회전 모터를 포함하고,
상기 제2구동력 전달부는 상기 회전 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는 랙 기어(rack gear)로서, 상기 회전 모터로부터 발생된 구동력을 상기 각 스피커에 전달하는 랙 기어를 포함하고,
상기 랙 기어는 상기 제2회전축과 교차하지 않고 상기 제1회전축과 평행한 직선운동 축을 따라 이동 가능하도록 구성되고,
상기 복수의 스피커는 상기 각 스피커의 일측에 형성된 가이드 레일을 포함하고,
상기 제2구동력 전달부는,
상기 랙 기어의 일단과 상기 제2회전축과 평행한 제3회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 가이드 롤러를 더 포함하되,
상기 가이드 롤러는 상기 가이드 레일을 따라 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 스피커의 지향각 조절 구동기구.In the beam angle adjustment drive mechanism configured to adjust the beam angle of a plurality of speakers,
a base configured to place the plurality of speakers; and
a first driving unit configured to generate a driving force to rotate each speaker of the plurality of speakers about a first rotation axis perpendicular to the width direction of the vehicle;
a first driving force transmission unit configured to connect each speaker and the first driving unit to transmit a driving force generated from the first driving unit to each speaker;
a second driving unit configured to generate a driving force to rotate at least a portion of each speaker about a second rotation axis perpendicular to the first rotation axis; and
A second driving force transmission unit configured to connect each speaker with a second driving unit provided in each speaker to transmit a driving force generated from the second driving unit to each speaker,
The second driving unit includes a rotation motor,
The second driving force transmission unit is a rack gear that converts the rotary motion of the rotary motor into linear motion, and includes a rack gear that transmits the driving force generated from the rotary motor to each speaker,
The rack gear is configured to be movable along a linear motion axis parallel to the first rotation axis without intersecting the second rotation axis,
The plurality of speakers include a guide rail formed on one side of each speaker,
The second driving force transmission unit,
It further includes a guide roller rotatably connected to one end of the rack gear and a third rotation axis parallel to the second rotation axis,
A beam angle adjustment drive mechanism for a vehicle speaker, wherein the guide roller is configured to move along the guide rail.
KR1020190168219A 2019-12-16 2019-12-16 Apparatus for Adjusting Directional Angle of Multiple Speakers And Vehicle Audio Using The Same KR102643034B1 (en)

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