KR102642625B1 - 홀로그램 프린터에서의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법 - Google Patents

홀로그램 프린터에서의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 홀로그램 프린터에서의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법에 관한 것으로서, 렌즈 어레이에 광학적 기능을 광파로 기록하기 위한 FZP(Fresnel Zone Plate)를 생성하는 단계, 2D 방식의 렌즈 어레이를 설계하는 단계 및 홀로그램 프린팅 방식으로 상기 렌즈 어레이에 상기 FZP의 기능을 기록하여 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 제작하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 홀로그래픽 프린터를 이용하여 간단하고 쉽게 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 구현할 수 있는 효과가 있다.

Description

홀로그램 프린터에서의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법 {Method for manufacturing holographic optical element lens array in holographic printer}
본 발명은 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 홀로그램 증강 현실 근거리 디스플레이(AR-NED) 및 차세대 AR 기반 시스템과, 다양한 광학 산업 분야와 AR/VR 디스플레이에 사용되는 차세대 광학 소자를 제작할 수 있는 가능성을 가진 HOE 프린터의 설계에 관한 것이다.
홀로그래픽 광학 소자(HOE, Holographic Optical Element)의 응용 중 하나는 디지털 홀로그래픽 디스플레이의 크기를 증가시키기 위한 망막 프로젝션 디스플레이와 같은 홀로그램 프로젝션 기술을 위해 특별히 설계된 광학 스크린이다. 증강 현실은 실제 주변 환경을 볼 수 없는 가상 현실과 구별되며, 실제 환경과 가상 객체의 혼합을 통해 더 나은 현실감과 부가정보를 제공한다는 점에서 의의가 있다.
홀로그램 프린터는 우수한 투과율을 유지하면서 높은 회절 효율로 복잡한 광학 기능을 구현할 수 있는 잠재력을 가지고 있으며, 가시화를 위한 3차원 데이터 뿐만 아니라 홀로그래픽 광학 소자(HOE, Holographic Optical Element)의 제조 공정을 통해 임의의 광학 기능을 인쇄할 수 있다.
종래 방법으로 HOE를 제작하려면 미러, 렌즈, 디퓨저 등의 광학소자들이 필요하며, 응용 분야의 요구 사항에 따라 광학소자를 자유롭게 설계하는 데 제한이 있다. 그리고, 기존 렌즈 어레이의 이미지 왜곡이 발생하며, 큰 렌즈의 경우 무게가 무겁다는 단점이 있다. 그리고, 종래 광학렌즈의 경우, 일정 이상 크기의 광학렌즈를 제작하는게 어렵다는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 10-2182161
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자유형 렌즈 설계로 기존 렌즈 어레이의 이미지 왜곡을 줄일 수 있고, 홀로그램 인쇄 방식으로 제작된 광학 스크린으로 대체 가능하고, HOE를 호겔(hogel) 단위로 기록하기 때문에 더 많은 자유도의 광학 소자를 제작할 수 있는 홀로그램 프린터에서 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 홀로그램 프린터에서의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법에 관한 것으로서, 렌즈 어레이에 광학적 기능을 광파로 기록하기 위한 FZP(Fresnel Zone Plate)를 생성하는 단계, 2D 방식의 렌즈 어레이를 설계하는 단계 및 홀로그램 프린팅 방식으로 상기 렌즈 어레이에 상기 FZP의 기능을 기록하여 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 제작하는 단계를 포함한다.
상기 FZP를 생성하는 단계에서, 렌즈의 초점거리에 따른 렌즈의 디지털화된 위상 기능을 계산하고, 계산한 위상 기능에 따라 렌즈의 광학적 기능을 설계하고, 이러한 광학적 기능을 렌즈 어레이에 기록하기 위한 FZP를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 전체 렌즈 어레이에 대한 FZP를 생성하고, 동공 거리에 따른 푸리에 급수(Fourier series)를 이용하여 컴퓨터 생성 홀로그램(Computer Generated-Hologram)를 계산할 수 있다.
상기 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 제작하는 단계에서, 홀로그램 프린팅 방식으로 기록하여 호겔 매트릭스 구조의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 제작할 수 있다.
본 발명에 의하면, 홀로그래픽 프린터를 이용하여 디자인 가능한 HOE-LA(holographic optical element lens array) 기반 프레넬 존 플레이트(Fresnel Zone Plate) 방식의 광학적 기능을 제공함으로써, 렌즈와 같은 추가적인 광학 요소가 필요 없고, 간단하고 쉽게 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 구현할 수 있는 효과가 있다. 그리고, 보다 용이하게 증강 현실 디스플레이 시스템을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 기존 AR(Augmented Reality) NED(Near Eye Display)의 단점인 렌즈 어레이의 대형화 및 중량 증가의 문제점을 개선하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 프린터에서의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 HOE-LA의 제작 과정을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명에서 제안하는 HOE-LA를 제작하기 위한 홀로그램 프린터의 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어레이의 각 렌즈에 대한 FZP(Fresnel Zone Plate) 디자인을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 호겔(hogel) 행렬의 구조를 이용한 CGH(Computer Generated-Hologram) 계산의 설계 과정을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 HOE 프린팅 방법으로 구현한 HOE-LA의 실제 모습을 도시한 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 홀로그램 프린터에서의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법에 대한 것이다.
홀로그램 프린터로 HOE를 제작하면 AR 디스플레이의 HOE(Holographic Optical Element) 영상 결합기를 디지털 방식으로 설계하고 제작할 수 있다. 홀로그램 프린터는 3D 영상 홀로그램을 기록할 수 있을 뿐만 아니라 디지털로 설계된 광학 소자의 복잡한 패턴을 기록하여 HOE로 제작할 수 있다. 인쇄된 HOE는 원하는 사양으로 설계된 LA(Lens Array)의 굴절에 해당하는 복잡한 파면이 기록되며, 이는 최종적으로 프레넬 렌즈로 구성된 2차원 어레이 렌즈가 된다.
본 발명에서는 홀로그램 인쇄 기법을 이용하여 설계 가능한 렌즈 어레이의 광학적 기능을 인코딩하는 프레넬 존 플레이트(FZP, Fresnel Zone Plate)의 생성을 통해 렌즈 어레이에 광파를 기록하는 방법을 사용한다.
프레넬 존 플레이트는 불투명 영역과 투명 영역이 교대로 구성된 원형 대칭 회절 격자로서, 넓은 범위의 공간 주파수를 포함하는 원형 대칭 회절 구조로 초점이 다른 여러 수렴/발산 구형파의 중첩으로 표시된다.
평면파 조명에서 프레넬 존 플레이트는 입사파를 회절시키고, 회절파를 다른 위치 또는 다른 초점에 집중시킨다. 이는 초점이 다른 여러 수렴 및 발산 구형파의 중첩으로 표시된다. HOE를 제조하는 홀로그램 인쇄 과정에서 계산된 홀로그램은 작은 디지털 패턴으로 분할되어 광간광변조기(SLM, Spatial Light Modulator)에 의해 표시된다. 이런 간단한 계산식을 통해 설계된 LA의 복잡한 필드를 얻을 수 있다.
본 발명에서 설계된 HOE-LA에 대한 CGH 생성 과정은 다음과 같이 세 단계로 구성된다. 본 발명은 설계된 HOE-LA에서 렌즈 어레이의 굴절에 해당하는 컴플렉스 웨이브프론트(complex wavefront)를 표현하는 것이며, 1개의 호겔이 1개의 렌즈 기능을 나타내 의도한 사양으로 출력한다.
본 발명의 따른 홀로그램 프린터에서의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법은, 렌즈 어레이에 광학적 기능을 광파로 기록하기 위한 FZP(Fresnel Zone Plate)를 생성하는 단계, 2D 방식의 렌즈 어레이를 설계하는 단계 및 홀로그램 프린팅 방식으로 상기 렌즈 어레이에 상기 FZP의 기능을 기록하여 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 제작하는 단계를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 프린터에서의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법을 보여주는 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 HOE-LA의 제작 과정을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법은, FZP를 생성하기 위하여, 렌즈의 초점거리에 따른 렌즈의 디지털화된 위상 기능을 계산한다(S110). 그리고, 계산한 위상 기능에 따라 렌즈의 광학적 기능을 설계한다(S120). 이러한 광학적 기능을 렌즈 어레이에 기록하기 위한 FZP(Fresnel Zone Plate)를 생성한다(S130).
그리고, 홀로그램 프린팅 기술을 통해 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 제작한다(S140).
본 발명에서 전체 렌즈 어레이에 대한 FZP를 생성하고, 동공 거리에 따른 푸리에 급수(Fourier series)를 이용하여 컴퓨터 생성 홀로그램(Computer Generated-Hologram, CGH)를 계산할 수 있다.
S140 단계에서, 홀로그램 프린팅 방식으로 기록하여 호겔 매트릭스 구조의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 제작할 수 있다.
도 3은 본 발명에서 제안하는 HOE-LA를 제작하기 위한 홀로그램 프린터의 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3에서 ES는 Electrical shutter, HW는 Half wave plate, P는 Polarizer, BS는 beam splitter, PBS는 Polarizing beam splitter, HM은 hogel mask, L1, L2는 시그널(signal) 4f 렌즈, L4, L5는 참조(reference) 4f 렌즈, M은 Mirror를 의미한다.
홀로그램 프린터에서 레이저가 ES, HW, P를 거쳐 송출되고, BS에서 레이저 빔이 두 방향으로 분리된다. BS에서 분리된 빔 중에 하나의 빔은 미러(M)에 의해 반사되어 홀로그래픽 플레이트에 입사되는 참조빔으로 기능한다. BS에서 분리된 다른 하나의 빔은 HW를 거쳐 PBS에서 SLM 측 방향과 홀로그래픽 플레이트 방향의 두 방향으로 분리된다.
도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 홀로그램 프린터에서 빔 스플리터, FZP, 4f 렌즈 시스템 구조가 구현되어 있고, 홀로그램 물질을 이동시키기 위한 전동식 X-Y 스테이지가 마련되어 있다.
본 발명에서 컴퓨터(PC)는 호겔 매트릭스 구조(호겔 별)를 이용하여 홀로그램 프린팅 기술 통해 HOE-LA를 기록하고 제작할 수 있다. 먼저 1개의 호겔을 기록한 후, 전동식 X-Y 스테이지를 통해 홀로그램 소재를 이동시켜서 다음 호겔을 기록한다. 이러한 기록 방식을 반복하여 전체 HOE-LA를 제작한다.
본 발명에서 설계된 HOE-LA에 대한 CGH 생성 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
렌즈의 디지털화된 위상 기능은 다음 수식에 의해 렌즈의 초점거리를 따라 계산된다.
(1)
여기서, Lf는 렌즈 위상 프로파일, i는 렌즈 인덱스, λ는 파장, f는 렌즈의 초점거리, x는 렌즈 어레이(LA)의 가로 크기, y는 렌즈 어레이의 세로 크기이다.
HOE-LA가 생성된 렌즈 기능을 통해 정확한 초점거리를 갖도록 참조빔(reference beam)을 평면파(planar wave)로 설정한다. 또한, k-벡터 기반으로 초점거리를 이동하기 위해 홀로그램 격자 분석을 계산한다. 이러한 방식으로 초점거리, FOV 및 초점 위치를 정확하게 정할 수 있다. 그리고, 홀로그램 격자에 렌즈 기능을 곱하여 초점을 이동시킨다. 각 방향에 대해 반복적인 단계를 거친 후 초점이 이동된 렌즈의 홀로그램 패턴을 다음 단계에서 중첩시킨다.
식 (1)의 계산식에 따라 렌즈의 광학적 기능을 설계한 후, 렌즈 어레이에 광파를 기록하기 위해, 이미지에 대한 CGH를 통해 FZP가 생성된다. 이 때 FZP는 아래의 계산식에서 r2의 함수로 표현하며 주기가 2λ/f인 평면파로 간주될 수 있다. 따라서 FZP가 아래와 같이 푸리에 급수(Fourier series)로 표현될 수 있다.
(2)
식 (2)에서 FZP는 하나의 평면파와 초점이 다른 여러 수렴 또는 발산 구형파(spherical wave)가 중첩된 평면 단면으로 고려될 수 있다. 여기서 t(r2)는 FZP의 반경에 따른 푸리에 급수(Fourier series), r는 FZP의 반경, n는 발산하는 파(wave)의 오더(order)이다. 그리고, An는 FZP 또는 호겔의 세기(intensity or amplitude)이며 아래 수식을 통해 계산된다.
(3)
평면파 조명에서 FZP는 입사파를 회절시키고, 회절된 파동을 다른 위치 또는 다른 초점에 집중시킨다. 설계된 LA에 대한 FZP를 생성하면 SLM(Spatial Light Modulator)에 표시할 위상 변조 데이터가 필요하다. 먼저, 설계된 HOE-LA의 전체 홀로그램이 생성된다. 다음으로 위상 전용 SLM을 사용하여 LA의 광학 함수 배열을 얻은 후, IFTA(iterative Fourier transform algorithm)을 사용하여 각 호겔에 대한 위상 변조 홀로그램을 아래와 같이 계산한다.
(4)
여기서 (x,y)는 호겔의 위상이고, θ(x,y)는 재구성된 빛의 위상이다. 생성된 호겔 행렬은 결국 푸리에 급수(Fourier series)로 표현된 플레넬(Fresnel) 렌즈의 2D 어레이를 나타낸다. 호겔 행렬로 설계된 HOE-LA의 컴플렉스 필드(complex field)를 위와 같이 계산하고, 이를 사용하여 호겔 시리즈(series)로 나눠 출력을 준비한다.
본 발명에서는 호겔 매트릭스 구조(호겔 별)를 이용하여 홀로그램 프린팅 기술 통해 HOE-LA를 기록하고 제작할 수 있다. 먼저 1개의 호겔을 기록한 후, 전동식 X-Y 스테이지를 통해 홀로그램 소재를 이동시켜서 다음 호겔을 기록한다. 이러한 기록 방식을 반복하여 전체 HOE-LA를 제작한다.
본 발명에서 컴퓨터 생성 홀로그램(CGH, Computer Generated-Hologram)의 설계 프로세스는 다음 세 단계로 구성된다.
첫째, 렌즈의 디지털화된 위상 패턴을 초점 거리의 렌즈 기능에 따라 계산한다.
둘째, 전체 LA에 대한 FZP를 생성한 후, 이에 대한 CGH를 설계된 동공 거리에 따라 푸리에 급수(Fourier series)로 계산한다.
셋째, 호겔 매트릭스 구조의 HOE-LA를 홀로그램 프린팅을 통해 기록 및 제작한다(hogel by hogel).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어레이의 각 렌즈에 대한 FZP(Fresnel Zone Plate) 디자인을 개략적으로 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 호겔(hogel) 행렬의 구조를 이용한 CGH(Computer Generated-Hologram) 계산의 설계 과정을 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 HOE 프린팅 방법으로 구현한 HOE-LA의 실제 모습을 도시한 것이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 간단한 계산으로 설계된 LA의 복잡한 필드를 얻으면, 이 복잡한 필드를 호겔 행렬의 구조와 일치하도록 분할한다. 모든 세그먼트의 모자이크는 LA의 전체 복잡한 필드를 나타낸다. 모든 호겔에 대해 이 기록 절차를 반복하면 설계된 사양으로 인쇄된 HOE-LA를 구현할 수 있다.
본 발명에서 홀로그램 프린터로 HOE를 제작하면 AR 디스플레이의 HOE 영상 결합기를 디지털 방식으로 설계하고 제작할 수 있다. 홀로그램 프린터는 3D 영상 홀로그램을 기록할 수 있을 뿐만 아니라 디지털로 설계된 광학 소자의 복잡한 패턴을 기록하여 HOE로 제작할 수 있다. 그리고, 인쇄된 HOE는 원하는 사양으로 설계된 LA의 굴절에 해당하는 복잡한 파면이 기록되며, 이는 최종적으로 프레넬 렌즈로 구성된 2차원 어레이 렌즈가 된다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

Claims (4)

  1. 홀로그램 프린터에서의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법에서,
    렌즈 어레이에 광학적 기능을 광파로 기록하기 위한 FZP(Fresnel Zone Plate)를 생성하는 단계;
    2D 방식의 렌즈 어레이를 설계하는 단계; 및
    홀로그램 프린팅 방식으로 상기 렌즈 어레이에 상기 FZP의 기능을 기록하여 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 제작하는 단계를 포함하고,
    상기 FZP를 생성하는 단계에서,
    렌즈의 초점거리에 따른 렌즈의 디지털화된 위상 기능을 계산하고, 계산한 위상 기능에 따라 렌즈의 광학적 기능을 설계하고, 이러한 광학적 기능을 렌즈 어레이에 기록하기 위한 FZP를 생성하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    전체 렌즈 어레이에 대한 FZP를 생성하고, 동공 거리에 따른 푸리에 급수(Fourier series)를 이용하여 컴퓨터 생성 홀로그램(Computer Generated-Hologram)를 계산하는 것을 특징으로 하는 하는 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 제작하는 단계에서,
    홀로그램 프린팅 방식으로 기록하여 호겔 매트릭스 구조의 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이를 제작하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 광학 소자 렌즈 어레이 제작 방법.
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