KR102640637B1 - System of cutting for object through detecting thickness and shape of object - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소정의 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉하여 소정의 오브젝트를 선택적으로 홀딩하는 홀딩 유닛(holding unit); 홀딩 유닛과 이격되어 제공되며, 소정의 오브젝트의 두께(thickness)와 형상(thickness)을 인식하고, 소정의 오브젝트의 외측면을 목적하는 형상에 따라 절삭 가공하는 프로세싱 유닛(processing unit); 및 프로세싱 유닛과 연장되어 제공되며, 프로세싱 유닛을 통해 인식된 소정의 오브젝트의 형상에 따라 선택적으로 이동하는 콘트롤 유닛(control unit)을 포함하는 기술적 사상을 개시한다. The present invention includes a holding unit that selectively holds a predetermined object by contacting the upper and lower surfaces of the predetermined object; A processing unit provided to be spaced apart from the holding unit, recognizes the thickness and shape of a predetermined object, and cuts the outer surface of the predetermined object according to the desired shape; and a control unit provided in extension to the processing unit and selectively moving according to the shape of a predetermined object recognized through the processing unit.
Description
본 발명은 오브젝트 절삭 가공 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 오브젝트에 대한 두께와 형상을 인식하여 오브젝트에 대한 두께에 따라 선택적으로 오브젝트를 홀딩하고 오브젝트 형상에 따라 장치에 대한 이동을 통하여 오브젝트 외측면이 절삭 가공되도록 하는, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an object cutting processing system, and more specifically, to recognize the thickness and shape of the object, selectively hold the object according to the thickness of the object, and move the device according to the object shape to cut the outer surface of the object. It relates to an object cutting system through selective detection of objects that enable cutting processing.
일반적으로 다양한 제조형태에 따라 생산되는 각종 가공품은 최초 양산시 모서리 부분이 날카로운 구조적 형상을 취하게 된다. In general, various processed products produced according to various manufacturing methods take on a structural shape with sharp edges when first mass-produced.
성형품의 모서리는 응력이 집중되며, 이러한 응력을 분산시키기 위하여 모서리에 라운딩을 작업을 실시하여 성형품의 변형을 방지한다. Stress is concentrated at the corners of the molded product, and in order to disperse this stress, the corners are rounded to prevent deformation of the molded product.
또한, 날카로운 모서리 부분은 취급자에게 안전사고의 위험성을 제공할 수 있는바, 이러한 가공품들은 필수적으로 마무리 공정시 모서리 부분을 절삭 가공하여 라운딩(rounding) 처리가 가능하도록 하는 작업을 수행한다. In addition, sharp edges can pose a risk of safety accidents to the handler, so these processed products are necessarily processed to enable rounding by cutting the edges during the finishing process.
라운딩된 표면은 성형품에 대한 완성도와 함께, 심미적 측면에서도 제품의 둔탁함으로부터 세련됨으로 전체적인 느낌을 변화시킨다. The rounded surface not only improves the completeness of the molded product, but also changes the overall feel of the product from dull to sophisticated in terms of aesthetics.
가공 제품에 대한 표면 절삭 가공은 정확하면서도 빠른 가공을 통해 가공 제품에 대한 제조 비용을 감소시키는 것이라 할 수 있다. Surface cutting processing for processed products can be said to reduce manufacturing costs for processed products through accurate and fast processing.
가공 분야에 있어서, 표면에 대한 절삭 가공의 성능 향상을 위한 장치와 자동화에 대한 시스템과 방법에 대한 지속적인 발전이 이루어지고 있는데 이에 대한 선행 특헌문헌으로는 "칩 제거 기계가공용 공구, 절삭 인서트 및 이를 위한 본체(등록번호 제10-1505676호, 이하 특허문헌1이라 한다.)"가 존재한다. In the field of machining, continuous developments are being made in systems and methods for devices and automation to improve the performance of surface cutting machining, and the prior patent literature on this includes "tools for chip removal machining, cutting inserts, and “Main body (Registration No. 10-1505676, hereinafter referred to as Patent Document 1)” exists.
특허문헌1에 따르면, 칩 제거 기계가공을 목적으로 하고, 본체 및 본체 내의 주 연결면 및 절삭 인서트 내의 부 연결면을 포함하는 인터페이스를 통해 본체에 연결될 수 있는 인덱서블 절삭 인서트를 포함하는 형태의 공구에 관한 것이다. 본체의 연결면 내에 포함된 2 개의 협동하는 지지 플랭크 가운데, 절삭 인서트를 위한 측방향 지지를 형성하기 위해 하나의 플랭크는 나머지 플랭크의 상부 높이에 위치한다.According to Patent Document 1, a tool for the purpose of chip removal machining and comprising an indexable cutting insert that can be connected to the main body through an interface including a main body and a main connection surface within the body and a minor connection surface within the cutting insert. It's about. Of the two cooperating support flanks contained within the connecting surface of the body, one flank is located at an upper level of the other flank to form lateral support for the cutting insert.
특허문헌1은, 절삭 인서트의 연결면에서, 접촉 플랭크는 절삭 인서트의 여유면과 함께, 지지 플랭크에 의해 한정되는 시트 내에 적용될 수 있는 V-형상으로 수렴하는 쐐기부를 형성하며, 접촉 플랭크는 본체의 낮은 위치의 지지 플랭크에 대해 압력을 받고, 절삭 인서트의 여유면의 상부가 높이 위치한 지지 플랭크에 대해 압력을 받는다. 높은 위치의 지지 플랭크에 의해, 큰 절삭력이 우세한 작용선에 전달될 수 있으며, 인터페이스는 다른 면에서 다른 작용선 상의 적당한 힘에 의해 발생하는 절삭 인서트의 이동/회전과 같은 경향을 효과적으로 방지하게 된다.Patent Document 1 states that, at the connection surface of the cutting insert, the contact flank forms a wedge portion that converges in a V-shape, which can be applied in the seat defined by the support flank, together with the clearance surface of the cutting insert, and the contact flank is a portion of the main body. It is pressed against the low-positioned support flank, and the upper part of the clearance surface of the cutting insert is pressed against the high-positioned support flank. With the high position of the support flank, large cutting forces can be transmitted to the dominant line of action, and the interface effectively prevents tendencies such as movement/rotation of the cutting insert caused by moderate forces on other lines of action on the other side.
또한, "절삭 인서트 및 회전형 절삭 공구(등록번호 제10-1701543호, 이하 특허문헌 2라 한다.)"가 존재한다. In addition, “Cutting Insert and Rotary Cutting Tool (Registration No. 10-1701543, hereinafter referred to as Patent Document 2)” exists.
특허문헌 2의 경우, 인덱스 가능한 절삭 인서트는 제1 및 제2 측면과 그 사이에서 연장되는 주연표면을 가진다. 주연표면은 동일한 주연면들을 가지며, 각각은 두 개의 동일한 제1 및 제2 절삭 섹션으로 나뉜다. 각각의 절삭 섹션은 제1 절삭 에지, 제2 절삭 에지, 제1 절삭 에지와 제2 절삭 에지 사이에서 연장되는 모서리 절삭 에지, 결합면을 형성하는 평평한 레이크면 플랫을 가지는 레이크면을 가진다. 레이크면은 제1 절삭 에지에서 제1 측면과 만난다. 레이크면 플랫은 레이크면 개방 에지에서 제2 측면과 만난다. 각각의 주연면에서, 두 개의 절삭 섹션은 동일 평면 상에 있지 않다. 제1 절삭 섹션과 관련된 각각의 두 개의 레이크면 플랫들은 인서트 축을 따른 방향으로 수렴하고, 절삭 에지는 레이크면 플랫 위로 상승되어 있다.In the case of Patent Document 2, the indexable cutting insert has first and second side surfaces and a peripheral surface extending therebetween. The peripheral surface has identical peripheral surfaces, each divided into two identical first and second cutting sections. Each cutting section has a rake surface having a first cutting edge, a second cutting edge, a corner cutting edge extending between the first cutting edge and the second cutting edge, and a flat rake surface flat forming an engagement surface. The rake surface meets the first side at the first cutting edge. The rake face flat meets the second side at the rake face open edge. On each peripheral surface, the two cutting sections are not coplanar. Each of the two rake face flats associated with the first cutting section converge in a direction along the insert axis, and the cutting edge is raised above the rake face flat.
"모서리 가공용 절삭장치(공개번호 제10-2000-0040565호, 이하 특허문헌3이라 한다.)"도 존재한다. “Cutting device for edge processing (Publication No. 10-2000-0040565, hereinafter referred to as Patent Document 3)” also exists.
특허문헌3의 경우, 모서리 가공용 절삭장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 가공품에 있어, 모서리의 형태 및 위 In the case of Patent Document 3, it relates to a cutting device for edge processing, and the purpose of the present invention is to determine the shape and top of the edge in the processed product.
치에 구애받음없이 가공부위에 따라 광범위하게 적용되도록하여 편리하고 간편하게 모서리의 절삭(일명 모따기) 작업을 행하도록 함과 동시에 가공위치에 따른 선택적인 높이(치수)조절과 가공면을 안내하는 가이드기능에 의해 모서리의 가공 정밀도를 향상시킬수 있도록 한 모서리 가공용 절삭장치를 제공함에 있으며, 또 다른 목적으로는 부품의 분해, 조립관계를 편리화 할수 있도록, 그 결합구성을 간소화 시키므로서, 사용중 이상 발생에 따른 장치의 점검 및 부품 수리작업을 용이하게 하도록 함과 동시에, 특히 소모품으로서 주기적인 교환사용을 필요로 하는 바이트의 설치작업을 손쉽게 행할수 있도록 한 모서리 가공용 절삭장치를 제공함에 있는 것이다.It is widely applied depending on the processing area regardless of the tooth, allowing for convenient and easy edge cutting (aka chamfering) work, while at the same time providing selective height (dimension) adjustment according to the processing location and a guide function to guide the processing surface. The purpose is to provide a cutting device for edge processing that can improve the processing precision of edges, and another purpose is to simplify the joint configuration to facilitate disassembly and assembly of parts, thereby reducing the risk of abnormalities occurring during use. The purpose of the present invention is to provide a cutting device for edge processing that facilitates inspection of the device and repair of parts, and also allows easy installation of bits that require periodic replacement as consumables.
특허문헌3에 따른 발명은, 손잡이 형상을 취하는 공지의 전동모터와 전동축으로된 동력수단에 있어서, 전동모터의 전면 방향으로 고정편과 수나사부를 이루는 조립관과 바이트 교환홈을 구비한 고정프레임을 고정설치하고, 이와같이 설치된 조립관의 내경으로는 복수개의 베어링에 의해 고정되며 회전가능하게 전동축과 연결되는 구조로서, 가이드베어링과, 바이트체결홈과 체결공을 갖는 회전축을 결합시키며, 조립관의 수나사부로는 높이조절눈금을 갖는 스톱퍼와, 클램프링을 갖는 안내판을 순차적으로 나사체결되게 하므로서 달성된다.The invention according to Patent Document 3 is a power means consisting of a known electric motor taking the shape of a handle and an electric shaft, and includes a fixing frame having a bite exchange groove and an assembly pipe forming a fixing piece and a male screw portion in the front direction of the electric motor. It is fixedly installed, and the inner diameter of the assembly pipe installed in this way is fixed by a plurality of bearings and is rotatably connected to the transmission shaft. It combines a guide bearing, a rotating shaft with a bite fastening groove and a fastening hole, and the assembly pipe This is achieved by sequentially screwing a stopper with a height adjustment scale and a guide plate with a clamp ring into the male thread part.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The object cutting system through selective detection of objects according to the present invention was developed to solve the conventional problems described above, and presents the following problems to be solved.
첫째, 절삭 대상물의 두께를 인식하며, 오브젝트에 대한 절삭 및 가공에 대한 목적하는 형상에 따라 절삭 및 가공의 정확성을 제공할 수 있도록 한다. First, it recognizes the thickness of the cutting object and provides cutting and processing accuracy according to the desired shape for cutting and processing the object.
둘째, 절삭 대상물의 두께에 다른 블레이드 및 장치 조절이 자동적으로 이루어지도록 한다.Second, the blade and device are automatically adjusted depending on the thickness of the cutting object.
셋째, 절삭 대상물의 회전을 인식하고 대상물에 따른 장치의 틸팅이 이루어질 수 있도록 한다. Third, the rotation of the cutting object is recognized and the device can be tilted according to the object.
넷째, 대상물의 형태에 따라 텐션과 회전이 이루어짐으로 절삭 대상물에 밀착성이 유지될 수 있도록 한다. Fourth, tension and rotation are performed depending on the shape of the object to maintain adhesion to the cutting object.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The object cutting system through selective detection of objects according to the present invention has the following means for solving the problems described above.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템은 소정의 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉하여 상기 소정의 오브젝트를 선택적으로 홀딩하는 홀딩 유닛(holding unit); 상기 홀딩 유닛과 이격되어 제공되며, 상기 소정의 오브젝트의 두께(thickness)와 형상(thickness)을 인식하고, 상기 소정의 오브젝트의 외측면을 목적하는 형상에 따라 절삭 가공하는 프로세싱 유닛(processing unit); 및 상기 프로세싱 유닛과 연장되어 제공되며, 상기 프로세싱 유닛을 통해 인식된 상기 소정의 오브젝트의 형상에 따라 선택적으로 이동하는 콘트롤 유닛(control unit)을 포함하는 것을 특징으로 한다. An object cutting system through selective detection of an object according to the present invention includes a holding unit that contacts the upper and lower surfaces of a predetermined object and selectively holds the predetermined object; a processing unit provided to be spaced apart from the holding unit, recognizing the thickness and shape of the predetermined object, and cutting the outer surface of the predetermined object according to a desired shape; and a control unit that extends from the processing unit and selectively moves according to the shape of the predetermined object recognized through the processing unit.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 상기 홀딩 유닛은, 상기 소정의 오브젝트의 상부면과 접촉하는 제1그립부; 상기 소정의 오브젝트의 하부면과 접촉하는 제2그립부; 상기 제1그립부로부터 연장되어 형성되고, 상기 소정의 오브젝트의 상부면에 압력을 제공하는 프레싱부; 및 상기 제2그립부로부터 연장되어 형성되며, 상기 프레싱부의 하부에 제공되어 상기 소정의 오브젝트의 하부면으로부터 상기 소정의 오브젝트를 이동하는 동력을 제공하는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The holding unit of the object cutting system through selective detection of an object according to the present invention includes a first grip part contacting an upper surface of the predetermined object; a second grip part contacting the lower surface of the predetermined object; a pressing part extending from the first grip part and providing pressure to the upper surface of the predetermined object; and a motor unit extending from the second grip unit and provided at a lower portion of the pressing unit to provide power to move the predetermined object from the lower surface of the predetermined object.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 상기 프로세싱 유닛은, 상기 소정의 오브젝트의 외측면과 접촉하여 상기 소정의 오브젝트의 외측면으로부터 상기 소정의 오브젝트를 선택적으로 이동시키는 드라이빙부; 상기 드라이빙부와 이격되어 형성되고, 소정의 팁을 제공하여 상기 소정의 팁을 통해 상기 소정의 오브젝트의 상단부와 하단부와 접촉하여 상기 소정의 오브젝트를 인식하고 두께를 산출하는 프로브부; 상기 프로브부의 상부와 하부로 연장되어 형성되고, 상기 프로브부를 통해 인식된 상기 소정의 오브젝트의 두께에 따라 간격이 조절되며 자체적인 회전을 제공하는 로테이션부; 및 상기 로테이션부에 제공되며, 복수 개로 형성되고 소정의 날을 제공하며, 상기 소정의 오브젝트의 외측면을 목적에 따라 가공하는 블레이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The processing unit of the object cutting system through selective detection of an object according to the present invention includes a driving unit that contacts an outer surface of the predetermined object and selectively moves the predetermined object from the outer surface of the predetermined object; a probe unit formed to be spaced apart from the driving unit and providing a predetermined tip to contact the upper and lower ends of the predetermined object through the predetermined tip to recognize the predetermined object and calculate a thickness; a rotation unit extending to the upper and lower portions of the probe unit, the interval of which is adjusted according to the thickness of the predetermined object recognized through the probe unit, and providing self-rotation; and a blade unit provided in the rotation unit, formed in plural pieces, providing predetermined blades, and processing the outer surface of the predetermined object according to the purpose.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 상기 콘트롤 유닛은, 상기 프로세싱 유닛에 연장되어 형성되며, 상기 프로세싱 유닛에 좌우 이동을 제공하는 모션부; 및 상기 모션부로부터 연장되어 형성되며, 상기 프로세싱 유닛에 전후 이동을 제공하는 무브먼트부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The control unit of the object cutting system through selective detection of objects according to the present invention includes a motion unit extending from the processing unit and providing left and right movement to the processing unit; and a movement part extending from the motion part and providing forward and backward movement to the processing unit.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 상기 프로세싱 유닛은, 상기 프로세싱 유닛의 상부에 제공되어 제1몸체를 형성하는 제1바디부; 및 상기 제1바디부의 하부에 제공되어 상기 프로세싱 유닛의 제2몸체를 형성하는 제2바디부를 포함하되, 상기 프로세싱 유닛은, 상기 제1바디부와 상기 제2바디부에 연결되어 제공되며, 상기 제1바디부와 상기 제2바디부의 이격 간격을 선택적으로 조절하는 서포팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The processing unit of the object cutting system through selective detection of objects according to the present invention includes a first body portion provided on an upper portion of the processing unit to form a first body; and a second body part provided below the first body part to form a second body of the processing unit, wherein the processing unit is connected to the first body part and the second body part, and It is characterized by including a supporting part that selectively adjusts the spacing between the first body part and the second body part.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The object cutting system through selective detection of objects according to the present invention configured as described above provides the following effects.
첫째, 대상체의 두께를 감지하고 두께에 따라 롤러의 상하 높이 조절이 이루어질 수 있도록 한다. First, the thickness of the object is detected and the vertical height of the roller can be adjusted according to the thickness.
둘째, 상하부 실린더가 프로브의 상하 유동에 대응하여 유동되도록 하여, 대상물의 두께에 따른 외측면 절삭이 이루어질 수 있도록 한다.Second, the upper and lower cylinders move in response to the vertical movement of the probe, allowing cutting of the outer surface according to the thickness of the object.
셋째, 오브젝트의 형상에 따라 오브젝트의 외측면을 가압하는 텐션이 유지될 수 있도록 한다. Third, the tension pressing the outer surface of the object can be maintained according to the shape of the object.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 정면도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 배면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 홀딩 유닛과 프로세싱 유닛을 확대한 확대도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 프로세싱 유닛을 확대한 확대도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 홀딩 유닛과 프로세싱 유닛을 확대한 배면 확대도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 콘트롤 유닛의 움직임을 도시한 것이다. Figure 1 is a front view of an object cutting system through selective detection of objects, according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a rear view of an object cutting system through selective detection of objects, according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged view of a holding unit and a processing unit of an object cutting system through selective detection of objects according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of a processing unit of an object cutting system through selective detection of objects, according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged rear view of a holding unit and a processing unit of an object cutting system through selective detection of objects according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows the movement of the control unit of the object cutting system through selective detection of objects, according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The object cutting system through selective detection of objects according to the present invention can make various changes and have several embodiments. Specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 정면도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 배면도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 홀딩 유닛과 프로세싱 유닛을 확대한 확대도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 프로세싱 유닛을 확대한 확대도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 홀딩 유닛과 프로세싱 유닛을 확대한 배면 확대도이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 콘트롤 유닛의 움직임을 도시한 것이다. Figure 1 is a front view of an object cutting system through selective detection of objects, according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a rear view of an object cutting system through selective detection of objects, according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is an enlarged view of a holding unit and a processing unit of an object cutting system through selective detection of objects according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is an enlarged view of a processing unit of an object cutting system through selective detection of objects, according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is an enlarged rear view of a holding unit and a processing unit of an object cutting system through selective detection of objects according to an embodiment of the present invention. Figure 6 shows the movement of the control unit of the object cutting system through selective detection of objects, according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템은 홀딩 유닛(100), 프로세싱 유닛(200), 콘트롤 유닛(300)을 포함하는 구성이다. The object cutting system through selective detection of objects according to the present invention includes a holding unit 100, a processing unit 200, and a control unit 300.
홀딩 유닛(100)은 소정의 오브젝트(object)의 상부면과 하부면에 접촉하여 소정의 오브젝트를 선택적으로 홀딩한다. The holding unit 100 selectively holds a certain object by contacting the upper and lower surfaces of the object.
홀딩 유닛(100)의 경우 소정의 오브젝트를 선택적으로 홀딩하게 되는데, 상부와 하부의 면과 접촉함으로 홀딩하게 된다. In the case of the holding unit 100, a predetermined object is selectively held by contacting the upper and lower surfaces.
각각 상부면과 하부면과 접촉함을 통해 소정의 오브젝트를 홀딩한다. A predetermined object is held by contacting the upper and lower surfaces, respectively.
소정의 오브젝트의 경우, 금형, 주물 등을 통해 성형된 것에 해당할 수 있으며, 소정의 오브젝트는 플라스틱 수지, 금속 수지 등의 재료를 통해 제작된 것일 수 있으나, 성형된 방법과 재료에 대해서는 제한되지 않을 수 있다. In the case of a given object, it may be molded through a mold, casting, etc., and a given object may be made through materials such as plastic resin, metal resin, etc., but there are no restrictions on the molding method and material. You can.
프로세싱 유닛(200)은 홀딩 유닛과 이격되어 제공되며, 소정의 오브젝트의 두께(thickness)와 형상(thickness)을 인식하고, 소정의 오브젝트의 외측면을 목적하는 형상에 따라 절삭 가공한다. The processing unit 200 is provided spaced apart from the holding unit, recognizes the thickness and shape of a given object, and cuts the outer surface of the given object according to the desired shape.
프로세싱 유닛(200)은 소정이 오브젝트의 외측면에 대하여 절삭 가공하는 것으로서, 외측면의 완성도를 높이기 위한 것일 수 있다. The processing unit 200 may be used to perform cutting processing on the outer surface of an object to improve the completeness of the outer surface.
프로세싱 유닛(200)은 목적하는 형상에 따라 외측면에 대한 소정의 오브젝트를 절삭하게 되는 것으로, 프로세싱 유닛(200)은 소정의 오브젝트의 두께와 형상을 인식함을 통하여 목적하는 형상으로 절삭이 가능하도록 할 수 있다. The processing unit 200 cuts a predetermined object on the outer surface according to the desired shape. The processing unit 200 recognizes the thickness and shape of the predetermined object to enable cutting into the desired shape. can do.
콘트롤 유닛(300)은 프로세싱 유닛(200)과 연장되어 제공되며, 프로세싱 유닛(200)을 통해 인식된 소정의 오브젝트의 형상에 따라 선택적으로 이동한다. The control unit 300 is provided as an extension of the processing unit 200 and moves selectively according to the shape of a predetermined object recognized through the processing unit 200.
콘트롤 유닛(300)은 소정의 오브젝트의 외측면에 대한 목적하는 절삭 가공에 따라 프로세싱 유닛(200)이 이동되도록 할 수 있는 것이다. The control unit 300 can cause the processing unit 200 to move according to the desired cutting process for the outer surface of a predetermined object.
콘트롤 유닛(300)의 경우, 프로세싱 유닛(200)을 좌우, 전후로 이동시킬 수 있으며, 이는 프로세싱 유닛(200)이 인식한 소정의 오브젝트의 형상과 두께에 따라 콘트롤 가능하도록 할 수 있다. In the case of the control unit 300, the processing unit 200 can be moved left and right, back and forth, and this can be controlled according to the shape and thickness of a predetermined object recognized by the processing unit 200.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 홀딩 유닛(100)은 제1그립부(110), 제2그립부(120), 프레싱부(130), 모터부(140)를 포함하는 구성이다. The holding unit 100 of the object cutting system through selective detection of objects according to the present invention includes a first grip part 110, a second grip part 120, a pressing part 130, and a motor part 140. .
제1그립부(110)의 경우, 소정의 오브젝트의 상부면과 접촉한다. In the case of the first grip part 110, it contacts the upper surface of a predetermined object.
제2그립부(120)의 경우, 소정의 오브젝트의 하부면과 접촉한다. In the case of the second grip part 120, it contacts the lower surface of a predetermined object.
프레싱부(130)의 경우, 제1그립부(110)로부터 연장되어 형성되고, 소정의 오브젝트의 상부면에 압력을 제공한다. In the case of the pressing unit 130, it is formed extending from the first grip unit 110 and provides pressure to the upper surface of a predetermined object.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1그립부(110)는 오브젝트의 상부에 제공되는 것이며, 제2그립부(120)는 오브젝트의 하부에 제공된다. As shown in FIG. 3, the first grip part 110 is provided at the top of the object, and the second grip part 120 is provided at the bottom of the object.
제1그립부(110)와 제2그립부(120)는 타측이 연장되며, 제1그립부(110)와 제2그립부(120)의 일측은 소정의 오브젝트를 선택적으로 고정하게 된다. The first grip part 110 and the second grip part 120 extend on the other side, and one side of the first grip part 110 and the second grip part 120 selectively fixes a predetermined object.
프레싱부(130)는 제1그립부(110)로부터 연장되어 제공되되, 제1그립부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 틸팅부(111)가 제공되며, 틸팅부(111)는 프레싱부(130)에 의하여 틸팅된다. The pressing part 130 is provided by extending from the first grip part 110. As shown in FIG. 3, the first grip part 110 is provided with a tilting part 111, and the tilting part 111 is a pressing part. It is tilted by (130).
틸팅부(111)는 타측의 하단부가 소정의 오브젝트를 고정할 수 있는 형태로 제공되며, 틸팅부(111)의 틸팅으로 오브젝트의 형태나 두께에 따라 오브젝트의 상단면에 접촉되어 오브젝트를 고정할 수 있는 것이다. The tilting part 111 is provided in a form in which the lower part of the other side can fix a predetermined object, and by tilting the tilting part 111, the object can be fixed by contacting the upper surface of the object depending on the shape or thickness of the object. There is.
프레싱부(130)는 자체적으로 소정의 오브젝트의 상부면에 압력을 제공하지 않으나, 제1그립부(110)의 각도를 조절함을 통하여 소정의 오브젝트의 두께에 따라 상부면을 압박하는 압력을 제공할 수 있는 것이다. The pressing unit 130 does not provide pressure to the upper surface of a predetermined object by itself, but can provide pressure to press the upper surface according to the thickness of the predetermined object by adjusting the angle of the first grip unit 110. It is possible.
모터부(140)는 제2그립부(120)로부터 연장되어 형성되며, 프레싱부(130)의 하부에 제공되어 소정의 오브젝트의 하부면으로부터 소정의 오브젝트를 이동하는 동력을 제공한다. The motor unit 140 extends from the second grip unit 120 and is provided at the lower part of the pressing unit 130 to provide power to move an object from the lower surface of the object.
모터부(140)의 경우, 제2그립부(120)를 통해 소정의 오브젝트의 하부면을 지지함과 함께, 모터의 동력을 통하여 소정의 오브젝트를 목적에 따라 이동시키게 된다. In the case of the motor unit 140, the lower surface of an object is supported through the second grip unit 120 and the object is moved according to the purpose through the power of the motor.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 프로세싱 유닛(200)의 경우, 드라이빙부(210), 프로브부(220), 로테이션부(230), 블레이드부(240)를 포함하는 구성이다. The processing unit 200 of the object cutting system through selective detection of objects according to the present invention includes a driving unit 210, a probe unit 220, a rotation unit 230, and a blade unit 240. .
드라이빙부(210)의 경우, 소정의 오브젝트의 외측면과 접촉하여 소정의 오브젝트의 외측면으로부터 소정의 오브젝트를 선택적으로 이동시킨다. In the case of the driving unit 210, it contacts the outer surface of a predetermined object and selectively moves the predetermined object from the outer surface of the predetermined object.
드라이빙부(210)는 도4에 도시된 바와 같이, 소정의 오브젝트의 외측면과 접촉하게 된다. As shown in FIG. 4, the driving unit 210 comes into contact with the outer surface of a predetermined object.
드라이빙부(210)는 오브젝트가 절삭 또는 가공되는 과정 중 오브젝트가 어긋나지 않도록 하는 것은 물론 오브젝트가 목적하는 바에 따라 이동되도록 할 수 있다. The driving unit 210 not only prevents the object from being misaligned during the process of cutting or processing the object, but also allows the object to move according to the purpose.
드라이빙부(210)의 경우, 자체적인 회전이 이루어질 수 있으며, 회전을 통하여 오브젝트의 이동을 제공할 수 있다. In the case of the driving unit 210, its own rotation can occur and movement of the object can be provided through rotation.
프로브부(220)는 드라이빙부와 이격되어 형성되고, 소정의 팁을 제공하여 소정의 팁을 통해 소정의 오브젝트의 상단부와 하단부와 접촉하여 소정의 오브젝트를 인식하고 두께를 산출한다. The probe unit 220 is formed to be spaced apart from the driving unit, and is provided with a predetermined tip to contact the upper and lower parts of the predetermined object through the predetermined tip to recognize the predetermined object and calculate the thickness.
프로브부(220)의 경우, 복수 개로 형성되는데, 프로브부(220)는 오브젝트의 상단부와 하단부에 접촉을 위하여 각각 오브젝트의 상단부와 하단부에 제공될 수 있다. In the case of the probe unit 220, a plurality of probe units 220 may be provided at the upper and lower ends of the object, respectively, to contact the upper and lower ends of the object.
또한, 프로브부(220)는 오브젝트에 대한 형상과 그 두께의 차이를 확인하도록 하기 위하여 2곳 이상의 위치에 형성되어질 수 있다. Additionally, the probe unit 220 may be formed at two or more locations in order to check the difference in the shape and thickness of the object.
소정의 팁은 프로브부(220)의 상단부와 하단부에 제공되는 것이며, 프로브부(220)가 몸체의 상단으로부터 연결되어 제공되는 경우 소정의 팁은 하단부에 프로브부(220)가 몸체의 하단으로부터 연장되어 제공되는 경우 소정의 팁은 상단부에 제공되어진다. The predetermined tip is provided at the upper and lower ends of the probe unit 220, and when the probe unit 220 is connected from the top of the body, the predetermined tip is at the lower end and the probe unit 220 extends from the bottom of the body. If provided, a small tip is provided at the top.
소정의 팁은 오브젝트의 상부면과 하부면에 접촉되는 것이 바람직하다. It is desirable that the predetermined tip contacts the upper and lower surfaces of the object.
오브젝트의 두께는 상부면과 하부면에 접촉하는 소정의 팁을 통해 인식될 수 있으며, 오브젝트의 형상은 복수 개의 소정의 팁의 인식 차이에 따라 소정의 오브젝트의 형상을 산출할 수 있다. The thickness of the object can be recognized through predetermined tips that contact the upper and lower surfaces, and the shape of the object can be calculated according to the recognition difference between the plurality of predetermined tips.
로테이션부(230)의 경우, 프로브부(220)의 상부와 하부로 연장되어 형성되고, 프로브부(220)를 통해 인식된 소정의 오브젝트의 두께에 따라 간격이 조절되고, 자체적인 회전을 제공한다. In the case of the rotation unit 230, it is formed to extend to the upper and lower parts of the probe unit 220, the spacing is adjusted according to the thickness of a predetermined object recognized through the probe unit 220, and provides self-rotation. .
로테이션부(230)는 도4에 도시된 바와 같이, 프로브부(220)와 이격되어 제공되는 것으로 오브젝트를 기준으로 상부와 하부에 각각 몸체를 형성하게 된다. As shown in FIG. 4, the rotation unit 230 is provided separately from the probe unit 220 and forms a body at the upper and lower parts of the object.
블레이드부(240)는 도 4에 도시된 바와 같이, 로테이션부(230)에 복수 개로 제공된다. As shown in FIG. 4, a plurality of blade units 240 are provided in the rotation unit 230.
블레이드부(240)는 복수 개로 형성되고 소정의 날을 제공하며, 소정의 오브젝트의 외측면을 목적에 따라 가공한다. The blade portion 240 is formed in plural pieces, provides a predetermined blade, and processes the outer surface of a predetermined object according to the purpose.
로테이션부(230)는 자체적인 회전을 제공할 수 있으며, 회전을 통해 블레이드부(240)가 오브젝트의 외측면을 가공할 수 있도록 할 수 있다. The rotation unit 230 can provide its own rotation, and through rotation, the blade unit 240 can process the outer surface of the object.
블레이드부(240)는 복수 개가 각각 다양한 각도로 제공될 수 있으며 소정의 날은 로테이션부(230)의 회전을 통해 오브젝트의 외측면을 가공 또는 절삭할 수 있는 것이다. A plurality of blade units 240 may be provided at various angles, and predetermined blades may process or cut the outer surface of the object through rotation of the rotation unit 230.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 콘트롤 유닛(300)의 경우, 모션부(310), 무브먼트부(320)를 포함하는 구성이다. The control unit 300 of the object cutting system through selective detection of objects according to the present invention includes a motion unit 310 and a movement unit 320.
모션부(310)의 경우, 프로세싱 유닛(200)에 연장되어 형성되며, 프로세싱 유닛(200)에 좌우 이동을 제공한다. In the case of the motion unit 310, it is formed to extend from the processing unit 200 and provides left and right movement to the processing unit 200.
도 6에 도시된 바와 같이, 모션부(310)는 프로세싱 유닛(200)에 연결되어 제공되며, 모션부(310)는 프로세싱 유닛(200)에 대한 보디와 연결되어 좌우로 틸팅이 이루어지도록 한다. As shown in FIG. 6, the motion unit 310 is provided connected to the processing unit 200, and the motion unit 310 is connected to the body of the processing unit 200 to tilt left and right.
무브먼트부(320)의 경우, 모션부(310)로부터 연장되어 형성되며, 프로세싱 유닛(200)에 전후 이동을 제공한다. In the case of the movement unit 320, it extends from the motion unit 310 and provides forward and backward movement to the processing unit 200.
무브먼트부(320)는 전후 이동이 이루어지며, 무브먼트부(320)의 경우 레일(321)을 통해 몸체에 대한 이동이 가능하도록 한다. The movement unit 320 moves back and forth, and in the case of the movement unit 320, movement with respect to the body is possible through the rail 321.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 프로세싱 유닛(200)의 경우, 제1바디부(250)와 제2바디부(260)를 포함하는 구성이다. The processing unit 200 of the object cutting system through selective detection of objects according to the present invention includes a first body 250 and a second body 260.
제1바디부(250)의 경우, 프로세싱 유닛(200)의 상부에 제공되어 제1몸체를 형성한다. In the case of the first body portion 250, it is provided on the upper part of the processing unit 200 to form a first body.
제2바디부(260)의 경우, 제1바디부(250)의 하부에 제공되어 프로세싱 유닛(200)의 제2몸체를 형성한다. In the case of the second body part 260, it is provided at the lower part of the first body part 250 to form the second body of the processing unit 200.
제1바디부(250)는 상부에서 제2바디부(260)는 하부에서 프로세싱 유닛(200)의 몸체를 형성하게 된다. The first body portion 250 forms the body of the processing unit 200 at the top and the second body portion 260 forms the bottom.
제1바디부(250)는 하부에 로테이션부(230)와 프로브부(220a, 220b, 220c)가 제공되며, 제2바디부(260)는 상부에 로테이션부(230')와 프로브부(220a', 220b',220c')가 형성된다. The first body part 250 is provided with a rotation part 230 and a probe part 220a, 220b, and 220c at the bottom, and the second body part 260 is provided with a rotation part 230' and a probe part 220a at the top. ', 220b', 220c') are formed.
제1바디부(250)와 제2바디부(260)는 프로브부(220)가 인식하고 접촉한 오브젝트의 두께에 따라 이격 간격이 선택적으로 변화될 수 있다. The spacing between the first body 250 and the second body 260 may be selectively changed depending on the thickness of the object recognized and contacted by the probe unit 220.
또한, 제1바디부(250)와 제2바디부(260)의 이격 간격 변화를 통하여 로테이션부(230, 230')사이의 간격도 변화될 수 있다. Additionally, the spacing between the rotation units 230 and 230' may be changed by changing the spacing between the first body unit 250 and the second body unit 260.
본 발명에 따른 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템의 프로세싱 유닛(300)의 경우, 서포팅부(270)를 포함하는 구성이다. The processing unit 300 of the object cutting system through selective detection of objects according to the present invention is configured to include a supporting unit 270.
서포팅부(270)의 경우, 제1바디부(250)와 제2바디부(260)에 연결되어 제공되며, 제1바디부(250)와 제2바디부(260)의 이격 간격을 선택적으로 조절한다. In the case of the supporting part 270, it is provided by being connected to the first body part 250 and the second body part 260, and the separation distance between the first body part 250 and the second body part 260 can be selectively adjusted. Adjust.
도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1바디부(250)와 제2바디부(260)의 몸체는 서포팅부(270)로 연결되어진다. As shown in Figures 3 and 6, the bodies of the first body part 250 and the second body part 260 are connected to the supporting part 270.
서포팅부(270)의 경우, 장"?향으?* 제공되며, 제2바디부(260)에 고정되고, 제1바디부(250)로부터 선택적으로 고정된다. In the case of the supporting part 270, it is provided in a direction, is fixed to the second body part 260, and is selectively fixed from the first body part 250.
도 3에 도시된 바와 같이, 서포팅부(270)는 소정의 위치에 장방향의 홀을 형성하는 가이드부(271)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 3, the supporting part 270 may include a guide part 271 that forms a longitudinal hole at a predetermined position.
가이드부(271)는 장방향의 홀을 통하여 제1바디부(250)와 선택적 고정되며, 장방향의 홀은 가이드부(271)의 상향 또는 하향 이동을 가이딩한다. The guide unit 271 is selectively fixed to the first body unit 250 through a longitudinal hole, and the longitudinal hole guides the upward or downward movement of the guide unit 271.
본 발명에 따른 오브젝트의 두께에 다른 높이 조절 기능을 구비하는 코너 절삭 어드저스트 시스템의 프로브부(220)은 볼부(221), 스트레인부(222), 페러럴 와이어부(223)를 더 포함할 수 있다. The probe unit 220 of the corner cutting adjust system having a height adjustment function depending on the thickness of the object according to the present invention may further include a ball unit 221, a strain unit 222, and a parallel wire unit 223. .
볼부(221)의 경우, 오브젝트로부터 제공되는 압력을 통하여 상하 좌우의 움직임을 제공한다. In the case of the ball unit 221, it provides up, down, left and right movement through pressure provided from the object.
스트레인부(222)의 경우, 볼부(221)의 하부에 형성되며, 볼부(221)의 상하 좌우 움직임에 따라 눌림이 형성된다. In the case of the strain portion 222, it is formed at the lower part of the ball portion 221, and is pressed according to the up-down, left-right movement of the ball portion 221.
페러럴 와이어부(223)는 도 10에 도시된 바와 같이, 페러럴한 전선으로 구성되며, 서로 병렬적으로 이격되어 제공된다. As shown in FIG. 10, the parallel wire portion 223 is composed of parallel wires and is provided in parallel and spaced apart from each other.
페러럴 와이어부(223)의 경우, 전선으로서 연속적 또는 주기적인 전류가 제공된다. In the case of the parallel wire portion 223, continuous or periodic current is provided as a wire.
페러럴 와이어부(223)는 상이한 양극과 음극을 제공할 수 있다. The parallel wire portion 223 may provide different anodes and cathodes.
예컨대, 페러럴 와이어부(223) 중 오른쪽에 형성된 전선의 경우, 양극을 왼쪽에 형성된 전선의 경우 음극을 형성할 수 있다. For example, the wire formed on the right side of the parallel wire portion 223 may form a positive electrode, and the wire formed on the left side may form a negative electrode.
스트레인부(222)의 경우, 연질의 재료로 제공되며, 도체의 성질을 가질 수 있다. The strain portion 222 is made of a soft material and may have conductive properties.
도 8에 도시된 바와 같이, 스트레인부(222)가 볼부(221)에 의하여 압력이 가해지는 경우, 스트레인부(222)는 페러럴 와이어부(223)를 압박하게 되며, 이격되어 제공된 페러럴 와이어부(223)는 스트레인부(222)의 압박을 통해 압박된 부분에서의 전류의 흐름이 발생할 수 있다. As shown in FIG. 8, when pressure is applied to the strain portion 222 by the ball portion 221, the strain portion 222 presses the parallel wire portion 223, and the parallel wire portion ( 223) may cause current flow in the compressed portion through compression of the strain portion 222.
이러한 전류의 흐름을 통하여 볼부(221)가 인식하는 오브젝트에 대한 두께와 오브젝트의 형태를 인식하게 될 수 있다. Through this flow of current, the thickness and shape of the object recognized by the ball unit 221 can be recognized.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of rights of the present invention is determined by the matters stated in the patent claims, and the parentheses used in the patent claims are not used for selective limitation, but are used for clear elements, and the descriptions within the parentheses are also interpreted as essential elements. It has to be.
100: 홀딩 유닛
110: 제1그립부
111: 틸팅부
120: 제2그립부
130: 프레싱부
140: 모터부
200: 프로세싱 유닛
210: 드라이빙부
220: 프로브부
221: 볼(ball)부
222: 스트레인(strain)부
223: 페러럴 와이어(parallel wire)부
230: 로테이션부
240: 블레이드부
250: 제1바디부
260: 제2바디부
270: 서포팅부
271: 가이드부
300: 콘트롤 유닛
310: 모션부
320: 무브먼트부
321: 레일100: holding unit
110: first grip part
111: Tilting part
120: Second grip part
130: pressing unit
140: Motor unit
200: processing unit
210: Driving department
220: Probe unit
221: Ball unit
222: Strain unit
223: Parallel wire part
230: Rotation department
240: Blade part
250: first body part
260: Second body part
270: Support department
271: Guide unit
300: control unit
310: Motion unit
320: Movement part
321: rail
Claims (5)
상기 홀딩 유닛과 이격되어 제공되며, 상기 소정의 오브젝트의 두께(thickness)와 형상(shape)을 인식하고, 상기 소정의 오브젝트의 외측면을 목적하는 형상에 따라 절삭 가공하는 프로세싱 유닛(processing unit); 및
상기 프로세싱 유닛과 연장되어 제공되며, 상기 프로세싱 유닛을 통해 인식된 상기 소정의 오브젝트의 형상에 따라 선택적으로 이동하는 콘트롤 유닛(control unit)을 포함하되,
상기 홀딩 유닛은,
상기 소정의 오브젝트의 상부면과 접촉하는 제1그립부;
상기 소정의 오브젝트의 하부면과 접촉하는 제2그립부;
상기 제1그립부로부터 연장되어 형성되고, 상기 소정의 오브젝트의 상부면에 압력을 제공하는 프레싱부; 및
상기 제2그립부로부터 연장되어 형성되며, 상기 프레싱부의 하부에 제공되어 상기 소정의 오브젝트의 하부면으로부터 상기 소정의 오브젝트를 이동하는 동력을 제공하는 모터부를 포함하며,
상기 프로세싱 유닛은,
상기 소정의 오브젝트의 외측면과 접촉하여 상기 소정의 오브젝트의 외측면으로부터 상기 소정의 오브젝트를 선택적으로 이동시키는 드라이빙부;
상기 드라이빙부와 이격되어 형성되고, 소정의 팁을 제공하여 상기 소정의 팁을 통해 상기 소정의 오브젝트의 상단부와 하단부와 접촉하여 상기 소정의 오브젝트를 인식하고 두께를 산출하는 프로브부;
상기 프로브부의 상부와 하부로 연장되어 형성되고, 상기 프로브부를 통해 인식된 상기 소정의 오브젝트의 두께에 따라 간격이 조절되며 자체적인 회전을 제공하는 로테이션부; 및
상기 로테이션부에 제공되며, 복수 개로 형성되고 소정의 날을 제공하며, 상기 소정의 오브젝트의 외측면을 목적에 따라 가공하는 블레이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템.
a holding unit that contacts the upper and lower surfaces of a predetermined object to selectively hold the predetermined object;
a processing unit provided to be spaced apart from the holding unit, recognizing the thickness and shape of the predetermined object, and cutting the outer surface of the predetermined object according to a desired shape; and
It is provided as an extension of the processing unit and includes a control unit that selectively moves according to the shape of the predetermined object recognized through the processing unit,
The holding unit is,
a first grip part contacting the upper surface of the predetermined object;
a second grip part contacting the lower surface of the predetermined object;
a pressing part extending from the first grip part and providing pressure to an upper surface of the predetermined object; and
It is formed to extend from the second grip part and includes a motor part provided at a lower part of the pressing part to provide power to move the predetermined object from the lower surface of the predetermined object,
The processing unit is,
a driving unit that contacts the outer surface of the predetermined object and selectively moves the predetermined object from the outer surface of the predetermined object;
a probe unit formed to be spaced apart from the driving unit and providing a predetermined tip to contact the upper and lower ends of the predetermined object through the predetermined tip to recognize the predetermined object and calculate a thickness;
a rotation unit extending to the upper and lower portions of the probe unit, the interval of which is adjusted according to the thickness of the predetermined object recognized through the probe unit, and providing self-rotation; and
An object cutting system through selective detection of an object, characterized in that it is provided in the rotation unit, is formed in plural pieces, provides a predetermined blade, and includes a blade unit that processes the outer surface of the predetermined object according to the purpose.
상기 프로세싱 유닛에 연장되어 형성되며, 상기 프로세싱 유닛에 좌우 이동을 제공하는 모션부; 및
상기 모션부로부터 연장되어 형성되며, 상기 프로세싱 유닛에 전후 이동을 제공하는 무브먼트부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템.
The method of claim 1, wherein the control unit:
a motion unit extending from the processing unit and providing left and right movement to the processing unit; and
An object cutting system through selective detection of an object, characterized in that it extends from the motion unit and includes a movement unit that provides forward and backward movement to the processing unit.
상기 프로세싱 유닛의 상부에 제공되어 제1몸체를 형성하는 제1바디부; 및
상기 제1바디부의 하부에 제공되어 상기 프로세싱 유닛의 제2몸체를 형성하는 제2바디부를 포함하되,
상기 프로세싱 유닛은,
상기 제1바디부와 상기 제2바디부에 연결되어 제공되며, 상기 제1바디부와 상기 제2바디부의 이격 간격을 선택적으로 조절하는 서포팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오브젝트의 선택적 감지를 통한 오브젝트 절삭 시스템.
The method of claim 4, wherein the processing unit:
a first body portion provided on an upper portion of the processing unit to form a first body; and
A second body portion provided at a lower portion of the first body portion to form a second body of the processing unit,
The processing unit is,
It is provided connected to the first body part and the second body part, and includes a supporting part that selectively adjusts the separation distance between the first body part and the second body part, through selective detection of objects. Object cutting system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230137674A KR102640637B1 (en) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | System of cutting for object through detecting thickness and shape of object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230137674A KR102640637B1 (en) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | System of cutting for object through detecting thickness and shape of object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102640637B1 true KR102640637B1 (en) | 2024-02-23 |
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ID=90041743
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020230137674A KR102640637B1 (en) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | System of cutting for object through detecting thickness and shape of object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102640637B1 (en) |
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2023
- 2023-10-16 KR KR1020230137674A patent/KR102640637B1/en active IP Right Grant
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