KR102640639B1 - Balancing system for providing selectively tilting of the body according to the working load - Google Patents
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Abstract
본 발명은 절삭 대상물의 형상과 두께를 인식하고 회전을 통해 절삭 대상물을 목적하는 형상에 따라 절삭 가공하는 몸체와 연장되어 절삭 대상물의 형상에 따라 몸체를 틸팅하고 이동되도록하는 보디 유닛; 보디 유닛 내에서 절삭 대상물에 의한 소정의 로드가 발생하면, 소정의 로드를 감지하여 보디 유닛을 중심으로 틸팅을 제공하는 틸팅 유닛; 및 절삭 대상물의 일부를 선택적으로 고정하고, 절삭 대상물의 상부와 하부를 고정하여 절삭 대상물의 이탈을 방지하는 홀딩 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다. The present invention includes a body unit that recognizes the shape and thickness of the cutting object and rotates the cutting object according to the desired shape, and extends to tilt and move the body according to the shape of the cutting object; When a predetermined load is generated by the cutting object within the body unit, a tilting unit that senses the predetermined load and provides tilting around the body unit; and a holding unit that selectively fixes a part of the cutting object and prevents the cutting object from leaving by fixing the upper and lower parts of the cutting object.
Description
본 발명은 절삭 작업을 위하여 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 절삭 대상물에 의하여 작업 로드가 발생되면, 작업 로드를 감지하여 장치에 대한 틸팅을 제공하도록 하는 것으로 틸팅을 통하여 목적하는 절삭 대상물의 절삭이 이루어지도록 하는 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a balancing system that provides tilting for cutting work. More specifically, when a work load is generated by a cutting object, the work load is sensed and tilting is provided to the device to achieve the desired work through tilting. This is a technical field related to a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object to enable cutting of the cutting object.
일반적으로 다양한 제조형태에 따라 생산되는 각종 가공품은 최초 양산시 모서리 부분이 날카로운 구조적 형상을 취하게 된다. In general, various processed products produced according to various manufacturing methods take on a structural shape with sharp edges when first mass-produced.
성형품의 모서리는 응력이 집중되며, 이러한 응력을 분산시키기 위하여 모서리에 라운딩을 작업을 실시하여 성형품의 변형을 방지한다. Stress is concentrated at the corners of the molded product, and in order to disperse this stress, the corners are rounded to prevent deformation of the molded product.
또한, 날카로운 모서리 부분은 취급자에게 안전사고의 위험성을 제공할 수 있는바, 이러한 가공품들은 필수적으로 마무리 공정시 모서리 부분을 절삭 가공하여 라운딩(rounding) 처리가 가능하도록 하는 작업을 수행한다. In addition, sharp edges can pose a risk of safety accidents to the handler, so these processed products are necessarily processed to enable rounding by cutting the edges during the finishing process.
라운딩된 표면은 성형품에 대한 완성도와 함께, 심미적 측면에서도 제품의 둔탁함으로부터 세련됨으로 전체적인 느낌을 변화시킨다. The rounded surface not only improves the completeness of the molded product, but also changes the overall feel of the product from dull to sophisticated in terms of aesthetics.
가공 제품에 대한 표면 절삭 가공은 정확하면서도 빠른 가공을 통해 가공 제품에 대한 제조 비용을 감소시키는 것이라 할 수 있다. Surface cutting processing for processed products can be said to reduce manufacturing costs for processed products through accurate and fast processing.
가공 분야에 있어서, 표면에 대한 절삭 가공의 성능 향상을 위한 장치와 자동화에 대한 시스템과 방법에 대한 지속적인 발전이 이루어지고 있는데 이에 대한 선행 특헌문헌으로는 "절삭 인서트 및 이를 장착한 절삭 공구(등록번호 제10-1677716호, 이하 특허문헌1이라 한다.)"가 존재한다. In the field of machining, continuous development is being made in systems and methods for devices and automation for improving the performance of surface cutting machining, and the prior patent literature on this is "Cutting inserts and cutting tools equipped with them (registration no. No. 10-1677716, hereinafter referred to as Patent Document 1.)" exists.
특허문헌1에 따르면, 절삭 가공이 진행되는 동안 절삭 인서트가 절삭 공구의 시트면으로부터 들어 올려지는 현상을 최소화할 수 있음과 함께 절삭 인서트와 절삭 공구 간의 체결되는 면적을 증대시킬 수 있는 절삭 인서트를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. According to Patent Document 1, a cutting insert is provided that can minimize the phenomenon of the cutting insert being lifted from the seat surface of the cutting tool while cutting is in progress, and can increase the fastening area between the cutting insert and the cutting tool. That is the technical task.
이를 위해, 특허문헌1은, 주표면과, 주표면의 반대되는 면으로 절삭공구의 시트면에 놓이기 위한 체결면과, 절삭 공구와 체결되기 위해 주표면과 체결면의 각 중심 부를 관통하여 스크류를 통과시키는 스크류 통과홀을 포함하는 절삭 인서트에 있어서, 체결면에 가로 질러 길게 형성되는 제1 및 제2 장홈을 포함하고, 제1 및 제2 장홈 각각은, 체결면의 제1 인접 체결부에 접하며 제1 인접 체결부와 예각을 이루는 선단 측벽; 체결면의 제2 인접 체결부에 접하며 제2 인접 체결부와 각을 이루는 말단 측벽; 및 선단 측벽과 말단 측벽을 연결하는 천장벽을 포함하고, 선 단 측벽은 말단 측벽보다 스크류 통과홀에 더 가까이 위치된다.For this purpose, Patent Document 1 includes a main surface, a fastening surface to be placed on the seat surface of the cutting tool on the opposite side of the main surface, and a screw penetrating each center part of the main surface and the fastening surface to be fastened to the cutting tool. A cutting insert including a screw passing hole, comprising first and second long grooves formed elongated across the fastening surface, each of the first and second long grooves being in contact with a first adjacent fastening portion of the fastening surface. a tip side wall forming an acute angle with the first adjacent fastening portion; a distal side wall abutting the second adjacent engaging portion of the engaging surface and forming an angle with the second adjacent engaging portion; and a ceiling wall connecting the distal side wall and the distal side wall, wherein the distal side wall is located closer to the screw through hole than the distal side wall.
또한, "절삭 인서트 및 회전형 절삭 공구(등록번호 제10-1701543호, 이하 특허문헌 2라 한다.)"가 존재한다. In addition, “Cutting Insert and Rotary Cutting Tool (Registration No. 10-1701543, hereinafter referred to as Patent Document 2)” exists.
특허문헌 2의 경우, 인덱스 가능한 절삭 인서트는 제1 및 제2 측면과 그 사이에서 연장되는 주연표면을 가진다. 주연표면은 동일한 주연면들을 가지며, 각각은 두 개의 동일한 제1 및 제2 절삭 섹션으로 나뉜다. 각각의 절삭 섹션은 제1 절삭 에지, 제2 절삭 에지, 제1 절삭 에지와 제2 절삭 에지 사이에서 연장되는 모서리 절삭 에지, 결합면을 형성하는 평평한 레이크면 플랫을 가지는 레이크면을 가진다. 레이크면은 제1 절삭 에지에서 제1 측면과 만난다. 레이크면 플랫은 레이크면 개방 에지에서 제2 측면과 만난다. 각각의 주연면에서, 두 개의 절삭 섹션은 동일 평면 상에 있지 않다. 제1 절삭 섹션과 관련된 각각의 두 개의 레이크면 플랫들은 인서트 축을 따른 방향으로 수렴하고, 절삭 에지는 레이크면 플랫 위로 상승되어 있다.In the case of Patent Document 2, the indexable cutting insert has first and second side surfaces and a peripheral surface extending therebetween. The peripheral surface has identical peripheral surfaces, each divided into two identical first and second cutting sections. Each cutting section has a rake surface having a first cutting edge, a second cutting edge, a corner cutting edge extending between the first cutting edge and the second cutting edge, and a flat rake surface flat forming an engagement surface. The rake surface meets the first side at the first cutting edge. The rake face flat meets the second side at the rake face open edge. On each peripheral surface, the two cutting sections are not coplanar. Each of the two rake face flats associated with the first cutting section converge in a direction along the insert axis, and the cutting edge is raised above the rake face flat.
아울러, "모서리 가공용 절삭장치(공개번호 제10-2000-0040565호, 이하 특허문헌3이라 한다.)"도 존재한다. In addition, a “cutting device for edge processing (Publication No. 10-2000-0040565, hereinafter referred to as Patent Document 3)” also exists.
특허문헌3의 경우, 모서리 가공용 절삭장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 가공품에 있어, 모서리의 형태 및 위치에 구애받음없이 가공부위에 따라 광범위하게 적용되도록하여 편리하고 간편하게 모서리의 절삭(일명 모따기) 작업을 행하도록 함과 동시에 가공위치에 따른 선택적인 높이(치수)조절과 가공면을 안내하는 가이드기능에 의해 모서리의 가공 정밀도를 향상시킬수 있도록 한 모서리 가공용 절삭장치를 제공함에 있으며, 또 다른 목적으로는 부품의 분해, 조립관계를 편리화 할수 있도록, 그 결합구성을 간소화 시키므로서, 사용중 이상 발생에 따른 장치의 점검 및 부품 수리작업을 용이하게 하도록 함과 동시에, 특히 소모품으로서 주기적인 교환사용을 필요로 하는 바이트의 설치작업을 손쉽게 행할수 있도록 한 모서리 가공용 절삭장치를 제공함에 있는 것이다.In the case of Patent Document 3, it relates to a cutting device for edge processing. The purpose of the present invention is to enable convenient and simple edge cutting (aka chamfering) to be widely applied to processed products depending on the processing area, regardless of the shape and position of the edge. ) It provides a cutting device for corner processing that allows the work to be performed and at the same time improves the processing precision of the corners through selective height (dimension) adjustment according to the processing position and a guide function to guide the processing surface. Another purpose is to provide a cutting device for corner processing. By simplifying the connection structure to facilitate the disassembly and assembly of parts, it facilitates inspection of the device and repair of parts when abnormalities occur during use, and in particular, periodic exchange as a consumable. The purpose is to provide a cutting device for edge processing that allows easy installation of the required bite.
특허문헌3에 따른 발명은, 손잡이 형상을 취하는 공지의 전동모터와 전동축으로된 동력수단에 있어서, 전동모터의 전면 방향으로 고정편과 수나사부를 이루는 조립관과 바이트 교환홈을 구비한 고정프레임을 고정설치하고, 이와같이 설치된 조립관의 내경으로는 복수개의 베어링에 의해 고정되며 회전가능하게 전동축과 연결되는 구조로서, 가이드베어링과, 바이트체결홈과 체결공을 갖는 회전축을 결합시키며, 조립관의 수나사부로는 높이조절눈금을 갖는 스톱퍼와, 클램프링을 갖는 안내판을 순차적으로 나사체결되게 하므로서 달성된다.The invention according to Patent Document 3 is a power means consisting of a known electric motor taking the shape of a handle and an electric shaft, and includes a fixing frame having a bite exchange groove and an assembly pipe forming a fixing piece and a male screw portion in the front direction of the electric motor. It is fixedly installed, and the inner diameter of the assembly pipe installed in this way is fixed by a plurality of bearings and is rotatably connected to the transmission shaft. It combines a guide bearing, a rotating shaft with a bite fastening groove and a fastening hole, and the assembly pipe This is achieved by sequentially screwing a stopper with a height adjustment scale and a guide plate with a clamp ring into the male thread part.
상술한 종래의 절삭 공구의 경우, 모서리 가공을 위한 블레이드 또는 장치에 대해 전반적인 내용을 가지고 있으나 절삭 가공물에 대한 형상에 따라 가공의 성능과 완성도를 높이기 위한 발전이 필요한 실정이다. In the case of the conventional cutting tools described above, there is a general description of blades or devices for edge processing, but there is a need for development to increase processing performance and completeness depending on the shape of the cutting workpiece.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention was designed to solve the conventional problems described above, and presents the following problems to be solved.
첫째, 절삭 대상물에 대한 작업 로드에 따라 절삭과 가공을 위한 틸팅이 이루어지도록 자동적 장치 조절이 이루어지도록 한다. First, the device is automatically adjusted so that tilting for cutting and processing is performed according to the work load on the cutting object.
둘째, 절삭 대상물의 형상에 따른 작업 로드의 확인이 가능하도록 하며, 절삭 대상물의 외측면에 대한 형상에 따라 틸팅 각도가 조절될 수 있도록 유연성을 제공한다. Second, it makes it possible to check the work load according to the shape of the cutting object, and provides flexibility so that the tilting angle can be adjusted according to the shape of the outer surface of the cutting object.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention has the following means for solving the above problems.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템은 절삭 대상물의 형상과 두께를 인식하고 회전을 통해 상기 절삭 대상물을 목적하는 형상에 따라 절삭 가공하는 몸체와 연장되어 절삭 대상물의 형상에 따라 상기 몸체를 틸팅하고 이동되도록하는 보디 유닛; 상기 보디 유닛 내에서 상기 절삭 대상물에 의한 소정의 로드가 발생하면, 상기 소정의 로드를 감지하여 상기 보디 유닛을 중심으로 틸팅을 제공하는 틸팅 유닛; 및 상기 절삭 대상물의 일부를 선택적으로 고정하고, 상기 절삭 대상물의 상부와 하부를 고정하여 상기 절삭 대상물의 이탈을 방지하는 홀딩 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention recognizes the shape and thickness of the cutting object and extends the cutting body through rotation to cut the cutting object according to the desired shape. a body unit that tilts and moves the body according to the shape of the object; When a predetermined load is generated within the body unit by the cutting object, a tilting unit detects the predetermined load and provides tilting around the body unit; And it may be characterized by including a holding unit that selectively fixes a part of the cutting object and prevents the cutting object from leaving by fixing the upper and lower parts of the cutting object.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 상기 보디 유닛은, 틸팅 몸체를 형성하는 보디부; 상기 보디부와 이격되어 형성되고, 상기 절삭 대상물의 두께를 인식하고 회전하여 상기 절삭 대상물을 절삭하는 액션부; 상기 보디부와 상기 액션부 사이를 연결하여 상기 보디부의 틸팅에 따라 상기 액션부에 틸팅을 제공하며, 상기 액션부가 인식한 상기 절삭 대상물로부터의 상기 소정의 로드에 따른 상기 보디부의 이동을 요청하는 컨택팅부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The body unit of the balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention includes a body portion forming a tilting body; An action part formed to be spaced apart from the body part, recognizes the thickness of the cutting object and rotates to cut the cutting object; A contact that connects the body part and the action part to provide tilting of the action part according to the tilting of the body part, and requests movement of the body part according to the predetermined load from the cutting object recognized by the action part. It may be characterized as including a tingbu.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 상기 액션부는, 보디의 회전을 제공하는 로테이션부; 상기 로테이션부에 제공되며, 복수 개로 형성되고 소정의 날을 제공하여 상기 절삭 가공물의 외측면을 목적에 따라 가공하고 절삭하는 블레이드부; 상기 절삭 가공물의 외측면과 접촉하며, 상기 절삭 가공물의 외측면으로부터 상기 절삭 가공물이 선택적으로 이동되도록 하는 컨트롤부; 및 상기 컨트롤부와 이격되어 형성되고, 소정의 팁을 제공하며, 상기 소정의 팁을 통해 상기 절삭 가공물의 상단부와 하단부에 접촉하여 상기 절삭 가공물을 인식하고 두께를 산출하는 프로브부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The action part of the balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention includes a rotation part that provides rotation of the body; A blade unit provided in the rotation unit, formed in plural pieces and provided with predetermined blades to process and cut the outer surface of the cutting workpiece according to the purpose; a control unit that contacts the outer surface of the cutting workpiece and allows the cutting workpiece to be selectively moved from the outer surface of the cutting workpiece; and a probe unit formed to be spaced apart from the control unit, providing a predetermined tip, and contacting the upper and lower ends of the cutting workpiece through the predetermined tip to recognize the cutting workpiece and calculate the thickness. can do.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 상기 틸팅 유닛은, 전후방 이동을 제공하며 몸체를 형성하는 무브먼트부; 상기 무브먼트부로부터 이격되어 형성되며, 상기 무브먼트부의 몸체와 상기 컨택팅부를 연결하고, 상기 컨택팅부의 틸팅에 대한 중심을 제공하는 컬럼부; 상기 컬럼부의 상단부와 하단부에 제공되고 상기 무브먼트부의 상단부와 하단부에 제공되어 상기 컬럼부를 고정하는 서포팅부; 및 상기 보디부와 선택적으로 접촉하며, 상기 보디부로부터 제공되는 상기 소정의 로드를 인식하는 인디케이터부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The tilting unit of the balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention includes: a movement part that provides forward and backward movement and forms a body; a column part formed to be spaced apart from the movement part, connecting the body of the movement part and the contacting part, and providing a center for tilting of the contacting part; a support part provided at the upper and lower ends of the column unit and provided at the upper and lower ends of the movement unit to fix the column unit; and an indicator part that selectively contacts the body part and recognizes the predetermined load provided from the body part.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 상기 보디 유닛은, 상기 보디부로부터 연장되어 제공되고, 상기 컬럼부에 선택적으로 연결되어, 상기 컬럼부로부터 상기 보디부의 틸팅 각도를 제공하는 틸팅 가이드부를 포함하되, 상기 틸팅 유닛은, 상기 무브먼트부로부터 연장되어 제공되며, 상기 틸팅 가이드부와 선택적으로 접촉하여 상기 틸팅 가이드부의 틸팅 각도를 인식하는 인식부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The body unit of the balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention is provided to extend from the body portion and is selectively connected to the column portion to move the body from the column portion. It includes a tilting guide unit that provides a tilting angle of the unit, wherein the tilting unit extends from the movement unit and includes a recognition unit that selectively contacts the tilting guide unit to recognize the tilting angle of the tilting guide unit. You can do this.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The balancing system configured as above and providing selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention provides the following effects.
첫째, 절삭 대상물에 대한 작업 로드를 인식하고 대상물에 대한 형상에 따라 장치의 틸팅 각도가 제공될 수 있도록 한다. First, it recognizes the work load for the cutting object and allows the tilting angle of the device to be provided according to the shape of the object.
둘째, 절삭 대상물에 틸팅 제공을 위하여 보디의 유동이 이루어질 수 있도록 하며, 외측면을 지지하는 지지력에 대한 지속적인 텐션은 유지되도록 한다. Second, the body is allowed to flow in order to provide tilting to the cutting object, and continuous tension on the support force supporting the outer surface is maintained.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 정면도이다.
도 2는 절삭 가공물 절삭을 위한 절삭 가공 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 보디 유닛과 틸팅 유닛을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 보디 유닛과 틸팅 유닛 및 홀딩 유닛을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 틸팅 유닛을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템에 대한 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 틸팅 유닛에 이동이 제공되며, 틸팅 유닛에 따라 보디부가 틸팅되는 것을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 홀딩 유닛의 일부를 확대한 것이다.
도 9내지 10은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 인디케이터부와 센싱부를 도시한 것이다.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 인식부와 센서부를 도시한 것이다. 1 is a front view of a balancing system that provides selective tilting of a body according to the work load of a cutting object, according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of a cutting device for cutting a cutting workpiece.
Figure 3 shows a body unit and a tilting unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a body unit, a tilting unit, and a holding unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a tilting unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a partial enlarged view of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows that movement is provided to a tilting unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, and the body portion is tilted according to the tilting unit, according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an enlarged view of a portion of a holding unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention.
9 to 10 show an indicator unit and a sensing unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention.
Figures 10 and 11 show a recognition unit and a sensor unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention can be modified in various ways and can have several embodiments. Specific embodiments are illustrated in the drawings and detailed in the detailed description. I would like to explain. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 정면도이다. 도 2는 절삭 가공물 절삭을 위한 절삭 가공 장치의 정면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 보디 유닛과 틸팅 유닛을 도시한 것이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 보디 유닛과 틸팅 유닛 및 홀딩 유닛을 도시한 것이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 틸팅 유닛을 도시한 것이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템에 대한 부분 확대도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 틸팅 유닛에 이동이 제공되며, 틸팅 유닛에 따라 보디부가 틸팅되는 것을 도시한 것이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 홀딩 유닛의 일부를 확대한 것이다. 도 9내지 10은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 인디케이터부와 센싱부를 도시한 것이다. 도 10 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 인식부와 센서부를 도시한 것이다. 1 is a front view of a balancing system that provides selective tilting of a body according to the work load of a cutting object, according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a front view of a cutting device for cutting a cutting workpiece. Figure 3 shows a body unit and a tilting unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention. Figure 4 shows a body unit, a tilting unit, and a holding unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention. Figure 5 shows a tilting unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a partial enlarged view of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention. Figure 7 shows that movement is provided to a tilting unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, and the body portion is tilted according to the tilting unit, according to an embodiment of the present invention. Figure 8 is an enlarged view of a portion of a holding unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention. 9 to 10 show an indicator unit and a sensing unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention. Figures 10 and 11 show a recognition unit and a sensor unit of a balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템은 보디 유닛(body unit, 100), 틸팅 유닛(tilting unit, 200), 홀딩 유닛(holding unit, 300)을 포함하는 구성이다. The balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention includes a body unit (100), a tilting unit (200), and a holding unit (300). It is a composition.
보디 유닛(100)의 경우, 절삭 대상물의 형상과 두께를 인식하고 회전을 통해 절삭 대상물을 목적하는 형상에 따라 절삭 가공하는 몸체와 연장되어 절삭 대상물의 형상에 따라 몸체를 틸팅하고 이동되도록 한다. In the case of the body unit 100, the shape and thickness of the cutting object are recognized, and through rotation, the cutting object is extended with the body to be cut according to the desired shape, so that the body is tilted and moved according to the shape of the cutting object.
절삭 대상물의 경우, 금형, 주물 등을 통해 성형된 것에 해당할 수 있으며, 소정의 오브젝트는 플라스틱 수지, 금속 수지 등의 재료를 통해 제작된 것일 수 있으나, 성형된 방법과 재료에 대해서는 제한되지 않을 수 있다. In the case of cutting objects, they may be molded through molds, castings, etc., and certain objects may be produced through materials such as plastic resins, metal resins, etc., but there may be no restrictions on the molding method and materials. there is.
보디 유닛(100)은 절삭 대상물의 외측면에 대한 엣지 절삭 및 가공을 제공하는 영역과 함께, 틸팅을 제공하는 영역으로 구성될 수 있다. The body unit 100 may be composed of an area that provides edge cutting and machining of the outer surface of the cutting object, as well as an area that provides tilting.
틸팅 유닛(200)은 보디 유닛(100) 내에서 절삭 대상물에 의한 소정의 로드가 발생하면, 소정의 로드를 감지하여 보디 유닛(100)을 중심으로 틸팅을 제공한다. When a predetermined load due to a cutting object occurs within the body unit 100, the tilting unit 200 detects the predetermined load and provides tilting centered on the body unit 100.
소정의 로드의 경우, 작업에 대한 내역을 의미할 수 있으며, 절삭 대상물에 대한 작업이 시작됨을 통하여 로드가 발생될 수 있다. In the case of a predetermined load, it may mean details of work, and the load may be generated through the start of work on a cutting object.
소정의 로드의 경우, 절삭 대상물에 대한 외측면의 절삭과 가공을 위하여 절삭 대상물에 대한 틸팅을 제공하도록 틸팅 유닛(200)의 틸팅이 이루어지도록 할 수 있는 것이다. In the case of a predetermined load, the tilting unit 200 can be tilted to provide tilting to the cutting object for cutting and machining the outer surface of the cutting object.
홀딩 유닛(300)은 절삭 대상물의 일부를 선택적으로 고정하고, 절삭 대상물의 상부와 하부를 고정하여 절삭 대상물의 이탈을 방지한다. The holding unit 300 selectively fixes a portion of the cutting object and prevents the cutting object from leaving by fixing the top and bottom of the cutting object.
홀딩 유닛(300)은 절삭 대상물의 상부와 하부에 텐션을 제공함을 통해 선택적인 고정이 가능할 수 있도록 한다. The holding unit 300 provides tension to the top and bottom of the cutting object to enable selective fixation.
홀딩 유닛(300)은 제1그립부(310), 제2그립부(320), 어드저스팅부(330), 모터부(340)를 포함할 수 있다. The holding unit 300 may include a first grip part 310, a second grip part 320, an adjusting part 330, and a motor part 340.
제1그립부(310)는 절삭 대상물의 상부면에 접촉하고, 제2그립부(320)는 절삭 대상물의 하부면에 접촉한다. The first grip part 310 contacts the upper surface of the cutting object, and the second grip part 320 contacts the lower surface of the cutting object.
어드저스팅(adjusting)부(330)의 경우, 제1그립부(310)로부터 연장되어 형성되고, 절삭 대상물의 상부면에 압력을 제공하는 구성이다. In the case of the adjusting part 330, it is formed extending from the first grip part 310 and is configured to provide pressure to the upper surface of the cutting object.
제1그립부(310)와 제2그립부(320)는 타측이 연장되며, 제1그립부(310)와 제2그립부(320)의 일측은 절삭 대상물을 선택적으로 고정하게 된다. The other side of the first grip part 310 and the second grip part 320 extends, and one side of the first grip part 310 and the second grip part 320 selectively fixes the cutting object.
어드저스팅부(330)는 제1그립부(310)로부터 연장되어 제공되되, 제1그립부(310)는 도 3에 도시된 바와 같이, 틸팅을 통하여 제1그립부(310)에 절삭 대상물을 압박하는 텐션을 제공하게 된다. The adjusting part 330 is provided to extend from the first grip part 310, and the first grip part 310 presses the cutting object to the first grip part 310 through tilting, as shown in FIG. 3. It provides tension.
어드저스팅부(330)는 자체적으로 절삭 대상물의 상부면에 압력을 제공하지 않으나, 제1그립부(310)의 각도를 조절함을 통하여 절삭 대상물의 두께에 따라 상부면을 압박하는 압력을 제공할 수 있는 것이다. The adjusting part 330 does not provide pressure to the upper surface of the cutting object by itself, but can provide pressure to press the upper surface according to the thickness of the cutting object by adjusting the angle of the first grip part 310. It is possible.
모터부(340)는 제2그립부(320)로부터 연장되어 형성되며, 어드저스팅부(330)의 하부에 제공되어 소정의 오브젝트의 하부면으로부터 소정의 오브젝트를 이동하는 동력을 제공한다. The motor unit 340 extends from the second grip unit 320 and is provided at the lower part of the adjusting unit 330 to provide power to move an object from the lower surface of the object.
모터부(340)의 경우, 제2그립부(320)를 통해 소정의 오브젝트의 하부면을 지지함과 함께, 모터의 동력을 통하여 소정의 오브젝트를 목적에 따라 이동시키게 된다. In the case of the motor unit 340, the lower surface of an object is supported through the second grip unit 320 and the object is moved according to the purpose through the power of the motor.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 보디 유닛(100)은, 보디부(110), 액션부(120), 컨택팅부(130)를 포함하는 구성이다. The body unit 100 of the balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention includes a body portion 110, an action portion 120, and a contact portion 130. .
도 2 내지 3에 도시된 바와 같이, 보디부(110)의 경우, 틸팅 몸체를 형성한다. As shown in Figures 2 and 3, the body portion 110 forms a tilting body.
보디부(110)는 보디 유닛(100)이 틸팅되는 각도를 제공하게 된다. The body portion 110 provides an angle at which the body unit 100 is tilted.
보디부(110)는 틸팅 유닛(200)과 연결되어 제공될 수 있다. The body portion 110 may be provided connected to the tilting unit 200.
액션부(120)의 경우, 보디부(110)와 이격되어 형성되고, 절삭 대상물의 두께를 인식하고 회전하여 절삭 대상물을 절삭한다. In the case of the action part 120, it is formed to be spaced apart from the body part 110, and recognizes the thickness of the cutting object and rotates to cut the cutting object.
액션부(120)는 소정의 칼날을 통하여 절삭이 이루어질 수 있으며, 인식 가능한 프로브를 통하여 절삭 대상물에 대한 인식이 가능하도록 할 수 있으며, 절삭 대상물을 절삭하고 가공하기 위한 구성에 대해서는 후술하기로 한다. The action unit 120 can perform cutting through a predetermined blade, and can enable recognition of the cutting object through a recognizable probe. The configuration for cutting and processing the cutting object will be described later.
컨택팅부(130)는 보디부(110)와 액션부(120) 사이를 연결하여 보디부(110)의 틸팅에 따라 액션부(120)에 틸팅을 제공하며, 액션부(120)가 인식한 절삭 대상물로부터의 소정의 로드에 따른 보디부(110)의 이동을 요청한다. The contacting part 130 connects the body part 110 and the action part 120 and provides tilting to the action part 120 according to the tilting of the body part 110, and provides the cutting function recognized by the action part 120. A request is made to move the body portion 110 according to a predetermined load from the object.
도 4에 도시된 바와 같이, 컨택팅부(130)는 보디부(110)와 액션부(120)를 연결하며, 보디부(110)의 틸팅을 제공함을 통하여 액션부(120)에도 틸팅이 제공될 수 있도록 한다. As shown in FIG. 4, the contacting part 130 connects the body part 110 and the action part 120, and by providing tilting of the body part 110, tilting can also be provided to the action part 120. make it possible
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 액션부(120)의 경우, 로테이션부(121), 블레이드부(122), 컨트롤부(123), 프로브부(124)를 포함하는 구성이다. In the case of the action unit 120 of the balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention, the rotation unit 121, the blade unit 122, the control unit 123, and the probe unit ( 124).
로테이션부(121)의 경우, 회전하는 보디를 형성하며, 절삭 대상물의 절삭과 가공을 위한 회전을 제공한다. In the case of the rotation unit 121, it forms a rotating body and provides rotation for cutting and processing the cutting object.
로테이션부(121)의 경우, 절삭 가공물의 상부에 형성되어 회전을 제공하는 제1로테이션부(121-1)와 절삭 가공물의 하부에 형성되어 회전을 제공하는 제2로테이션부(121-2)로 형성된다. In the case of the rotation unit 121, a first rotation unit 121-1 is formed on the upper part of the cutting workpiece and provides rotation, and a second rotation part 121-2 is formed on the lower part of the cutting workpiece and provides rotation. is formed
제1로테이션부(121-1)와 제2로테이션부(121-2)는 자체적인 회전을 제공하며, 절삭 가공물의 두께에 따라 그 간격이 조절될 수 있다. The first rotation unit 121-1 and the second rotation unit 121-2 provide their own rotation, and their spacing can be adjusted depending on the thickness of the cutting workpiece.
블레이드부(122)는 로테이션부(121)에 제공되며, 복수 개로 형성되고 소정의 날을 제공하여 절삭 가공물의 외측면을 목적에 따라 가공하고 절삭한다. The blade unit 122 is provided in the rotation unit 121, is formed in plural pieces, and provides predetermined blades to process and cut the outer surface of the cutting workpiece according to the purpose.
블레이드부(122)의 경우, 복수 개의 블레이드가 절삭 가공물을 목적하는 형상으로 절삭한다. In the case of the blade unit 122, a plurality of blades cuts the cutting workpiece into a desired shape.
블레이드부(122)의 소정의 날은 오브젝트에 대한 외측면을 목적에 따라 가공하고 절삭하게 된다. The predetermined blade of the blade unit 122 processes and cuts the outer surface of the object according to the purpose.
복수 개의 블레이드부(122)는 상이한 각도로 제공되며, 오브젝트의 외측면을 상이한 각도로 절삭 또는 가공되도록 한다. The plurality of blade parts 122 are provided at different angles and allow the outer surface of the object to be cut or processed at different angles.
컨트롤부(123)는 절삭 가공물의 외측면과 접촉하며, 절삭 가공물의 외측면으로부터 절삭 가공물이 선택적으로 이동되도록 한다. The control unit 123 contacts the outer surface of the cutting workpiece and allows the cutting workpiece to be selectively moved from the outer surface of the cutting workpiece.
컨트롤부(123)는 절삭 가공물의 절삭 또는 가공되는 과정 중 이탈되지 않도록 함과 함께, 절삭 가공물에 대한 목적하는 방향과 위치로의 이동이 이루어지도록 자체적인 회전을 제공할 수 있다. The control unit 123 prevents the cutting workpiece from being separated during the process of cutting or processing, and can provide its own rotation so that the cutting workpiece moves to a desired direction and position.
또한, 컨트롤부(123)의 경우, 절삭 가공물에 대한 소정의 로드에 절삭 가공물과 접촉이 이루어지며, 절삭 가공물에 대한 소정의 로드가 개시됨과 함께 자체적인 회전이 이루어질 수 있다. In addition, in the case of the control unit 123, a predetermined load for the cutting workpiece is brought into contact with the cutting workpiece, and the predetermined load for the cutting workpiece is started and self-rotation can occur.
컨트롤부(123)의 회전과 컨트롤부(123)에 제공되는 절삭 가공물과의 접촉 여부에 따라 소정의 로드에 대한 시작과 소정에 로드에 대한 연속성을 확인할 수 있다. Depending on the rotation of the control unit 123 and the contact with the cutting workpiece provided in the control unit 123, the start of a predetermined load and the continuity of the predetermined load can be confirmed.
아울러, 컨트롤부(123)가 절삭 가공물과 접촉하며 절삭 가공물에 대한 이탈을 방지함을 통하여 보디 유닛(100)에 틸팅이 제공되도록 할 수 있다. In addition, the control unit 123 can provide tilting to the body unit 100 by contacting the cutting workpiece and preventing separation from the cutting workpiece.
프로브(probe)부(124)는 컨트롤부(123)와 이격되어 형성되고, 소정의 팁을 제공하며, 소정의 팁을 통해 절삭 가공물의 상단부와 하단부에 접촉하여 절삭 가공물을 인식하고 두께를 산출한다. The probe portion 124 is formed to be spaced apart from the control portion 123, provides a predetermined tip, and contacts the upper and lower ends of the cutting workpiece through the predetermined tip to recognize the cutting workpiece and calculate the thickness. .
프로브부(124)는 절삭 가공물의 상부와 접촉하도록 제공되는 제1프로브부(124-1)와 절삭 가공물의 하부와 접촉하도록 제공되는 제2프로브부(124-2)로 형성된다. The probe part 124 is formed of a first probe part 124-1 provided to contact the upper part of the cutting workpiece and a second probe part 124-2 provided to contact the lower part of the cutting workpiece.
제1프로브부(124-1)는 복수 개로 형성될 수 있으며, 제2프로브부(124-2) 또한 복수 개로 형성될 수 있다. The first probe portion 124-1 may be formed in plural pieces, and the second probe portion 124-2 may also be formed in plural pieces.
소정의 팁의 경우, 각각의 말단에 형성되며, 소정의 팁은 절삭 가공물과 접촉함을 통하여 절삭 가공물을 인식한다. In the case of a predetermined tip, it is formed at each end, and the predetermined tip recognizes the cutting workpiece through contact with the cutting workpiece.
소정의 팁은 제1프로브부(124-1)와 제2프로브부(124-2)의 말단에 볼의 형태로 형성되며, 볼의 움직임을 통하여 절삭 가공물에 대한 형상과 두께를 인식한다. A predetermined tip is formed in the shape of a ball at the ends of the first probe unit 124-1 and the second probe unit 124-2, and recognizes the shape and thickness of the cutting workpiece through the movement of the ball.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 틸팅 유닛(200)은 무브먼트부(210), 컬럼부(220), 서포팅부(230), 인디케이터부(240)를 포함하는 구성이다. The tilting unit 200 of the balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention includes a movement unit 210, a column unit 220, a supporting unit 230, and an indicator unit 240. It is a composition that includes.
무브먼트부(210)의 경우, 전후방 이동을 제공하며 몸체를 형성한다. In the case of the movement unit 210, it provides forward and backward movement and forms the body.
컬럼부(220)의 경우, 무브먼트부(210)로부터 이격되어 형성되며, 무브먼트부(210)의 몸체와 컨택팅부(130)를 연결하고, 컨택팅부(130)의 틸팅에 대한 중심을 제공한다. In the case of the column part 220, it is formed to be spaced apart from the movement part 210, connects the body of the movement part 210 and the contacting part 130, and provides a center for tilting the contacting part 130.
도 3에 도시된 바와 같이, 컬럼부(220)는 무브먼트부(210)의 몸체로부터 이격되어 형성되며, 장방향으로 제공된다. As shown in FIG. 3, the column portion 220 is formed to be spaced apart from the body of the movement portion 210 and is provided in the longitudinal direction.
서포팅부(230)는 컬럼부(220)의 상단부와 하단부에 제공되고 무브먼트부(210)의 상단부와 하단부에 제공되어 컬럼부(220)를 고정한다. The supporting portion 230 is provided at the upper and lower ends of the column portion 220 and is provided at the upper and lower portions of the movement portion 210 to fix the column portion 220.
컬럼부(220)는 상단부와 하단부가 서포팅부(230)를 통해 무브먼트부(210)에 고정된다. The upper and lower ends of the column portion 220 are fixed to the movement portion 210 through the supporting portion 230.
인디케이터부(240)의 경우, 보디부(110)와 선택적으로 접촉하며, 보디부(110)로부터 제공되는 소정의 로드를 인식한다. In the case of the indicator unit 240, it selectively contacts the body unit 110 and recognizes a predetermined load provided from the body unit 110.
인디케이터부(240)는 말단에 보디부(110)의 틸팅을 인식하여 소정의 로드를 인식하는 센싱부(241)를 포함한다. The indicator unit 240 includes a sensing unit 241 at the end that recognizes a predetermined load by recognizing the tilting of the body unit 110.
예컨대, 센싱부(241)의 경우, 각각의 인디케이텨부(240)에 제공되어 제1센싱부(241-1)와 제2센싱부(241-2)로 구성될 수 있다. For example, in the case of the sensing unit 241, it may be provided in each indicator unit 240 and may be composed of a first sensing unit 241-1 and a second sensing unit 241-2.
인디케이터부(240)는 센싱부(241)에 해당하는 상부에 볼부(242), 스트레인부(243), 페러럴 와이어부(244)를 더 포함할 수 있다. The indicator unit 240 may further include a ball unit 242, a strain unit 243, and a parallel wire unit 244 at the upper portion corresponding to the sensing unit 241.
볼부(242)의 경우, 오브젝트로부터 제공되는 압력을 통하여 상하 좌우의 움직임을 제공한다. In the case of the ball unit 242, it provides up, down, left and right movement through pressure provided from the object.
스트레인(strain)부(243)의 경우, 볼부(242)의 하부에 형성되며, 볼부(242)의 상하 좌우 움직임에 따라 눌림이 형성된다. In the case of the strain portion 243, it is formed at the lower part of the ball portion 242, and is pressed according to the up-down, left-right movement of the ball portion 242.
페러럴 와이어(parallel wire)부(244)는 도 10에 도시된 바와 같이, 페러럴(parallel)한 전선으로 구성되며, 서로 병렬적으로 이격되어 제공된다. As shown in FIG. 10, the parallel wire portion 244 is composed of parallel wires and is provided in parallel and spaced apart from each other.
페러럴 와이어부(244)의 경우, 전선으로서 연속적 또는 주기적인 전류가 제공된다. In the case of the parallel wire portion 244, continuous or periodic current is provided as a wire.
페러럴 와이어부(244)는 상이한 양극과 음극을 제공할 수 있다. The parallel wire portion 244 may provide different anodes and cathodes.
예컨대, 페러럴 와이어부(244) 중 오른쪽에 형성된 전선의 경우, 양극을 왼쪽에 형성된 전선의 경우 음극을 형성할 수 있다. For example, the wire formed on the right side of the parallel wire portion 244 may form a positive electrode, and the wire formed on the left side may form a negative electrode.
스트레인부(243)의 경우, 연질의 재료로 제공되며, 도체의 성질을 가질 수 있다. The strain portion 243 is made of a soft material and may have conductive properties.
도 10에 도시된 바와 같이, 스트레인부(243)가 볼부(242)에 의하여 압력이 가해지는 경우, 스트레인부(243)는 페러럴 와이어부(244)를 압박하게 되며, 이격되어 제공된 페러럴 와이어부(244)는 스트레인부(243)의 압박을 통해 압박된 부분에서의 전류의 흐름이 발생할 수 있다. As shown in FIG. 10, when pressure is applied to the strain portion 243 by the ball portion 242, the strain portion 243 presses the parallel wire portion 244, and the parallel wire portion ( 244) may cause current flow in the pressed portion through compression of the strain portion 243.
이러한 전류의 흐름을 통하여 볼부(242)가 인식하는 보디부(110)에 대한 틸팅 각도를 인식하게 될 수 있다. Through this flow of current, the tilting angle of the body portion 110 recognized by the ball portion 242 can be recognized.
본 발명에 따른 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템의 보디 유닛(100)은 틸팅 가이드부(140)를 더 포함하는 구성이다. The body unit 100 of the balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object according to the present invention further includes a tilting guide unit 140.
틸팅 가이드부(140)는 보디부(110)로부터 소정의 위치에 제공되고 돌출되어 형성된다. The tilting guide unit 140 is provided at a predetermined position and protrudes from the body unit 110.
틸팅 가이드부(140)의 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 서포팅부(141), 제1행잉부(142) 및 제2행잉부(143)를 포함하는 구성이다. As shown in FIG. 5, the tilting guide unit 140 includes a supporting unit 141, a first hanging unit 142, and a second hanging unit 143.
서포팅부(141)의 경우, 보디부(110)로부터 돌출되어 형성된다. In the case of the supporting part 141, it is formed to protrude from the body part 110.
제1행잉부(142)및 제2행잉부(143)의 경우, 보디부(110)로부터 돌출 형성되고, 컬럼부(220)에 각각 결합되어 제공된다. In the case of the first hanging part 142 and the second hanging part 143, they are formed to protrude from the body part 110 and are respectively coupled to the column part 220.
제1행잉부(142)와 제2행잉부(143)는 컬럼부(220)를 중심으로 틸팅될 수 있으며, 틸팅되는 움직임을 통하여 보디부(110)의 틸팅 각도를 제공할 수 있다. The first hanging part 142 and the second hanging part 143 can be tilted around the column part 220, and can provide a tilting angle of the body part 110 through the tilting movement.
틸팅 유닛(200)은 무브먼트부(210)로부터 연장되어 제공되며, 틸팅 가이드부(140)와 선택적으로 접촉하여 틸팅 가이드부(140)의 틸팅 각도를 인식하는 인식부(250)를 포함한다. The tilting unit 200 extends from the movement unit 210 and includes a recognition unit 250 that selectively contacts the tilting guide unit 140 to recognize the tilting angle of the tilting guide unit 140.
인식부(250)의 경우, 인디케이터부(240)와 동일하게 인식부(250)의 말단에 센서부(251)를 포함할 수 있으며, 센서부(251)에 해당하는 영역에는 디텍트부(252), 푸싱부(253), 와이어부(254)를 포함할 수 있다. In the case of the recognition unit 250, the sensor unit 251 may be included at the end of the recognition unit 250 in the same way as the indicator unit 240, and the detection unit 252 is located in the area corresponding to the sensor unit 251. ), a pushing part 253, and a wire part 254.
디텍트부(252)의 경우, 오브젝트로부터 제공되는 압력을 통하여 상하 좌우의 움직임을 제공한다. In the case of the detector 252, it provides up, down, left and right movement through pressure provided from the object.
푸싱부(253)의 경우, 디텍트부(252)의 하부에 형성되며 디텍트부(252)의 상하 좌우 움직임에 따라 눌림이 형성된다. In the case of the pushing unit 253, it is formed at the lower part of the detection unit 252 and is pressed according to the up-down, left-right movement of the detection unit 252.
와이어부(254)는 도 12에 도시된 바와 같이, 페러럴한 전선으로 구성되며, 서로 병렬적으로 이격되어 제공된다. As shown in FIG. 12, the wire portion 254 is composed of parallel wires and is provided in parallel and spaced apart from each other.
와이어부(254)의 경우, 전선으로서 연속적 또는 주기적인 전류가 제공된다. In the case of the wire portion 254, a continuous or periodic current is provided as a wire.
와이어부(254)는 상이한 양극과 음극을 제공할 수 있다. The wire portion 254 may provide different anodes and cathodes.
예컨대, 와이어부(254) 중 오른쪽에 형성된 전선의 경우, 양극을 왼쪽에 형성된 전선의 경우 음극을 형성할 수 있다. For example, the wire formed on the right side of the wire portion 254 may form a positive electrode, and the wire formed on the left side may form a negative electrode.
푸싱부(253)의 경우, 연질의 재료로 제공되며, 도체의 성질을 가질 수 있다. In the case of the pushing part 253, it is made of a soft material and may have conductive properties.
도 12에 도시된 바와 같이, 푸싱부(253)가 디텍트부(252)에 의하여 압력이 가해지는 경우, 푸싱부(253)는 와이어부(254)를 압박하게 되며, 이격되어 제공된 와이어부(254)는 푸싱부(253)의 압박을 통해 압박된 부분에서의 전류의 흐름이 발생할 수 있다. As shown in FIG. 12, when pressure is applied to the pushing part 253 by the detecting part 252, the pushing part 253 presses the wire part 254, and the wire parts provided spaced apart ( 254) may cause current flow in the pressed portion through compression of the pushing portion 253.
이러한 전류의 흐름을 통하여 디텍트부(252)가 인식하는 보디부 중 돌출된 틸팅 가이드부(140)에 대한 틸팅 각도와 틸팅 움직임을 인식하게 될 수 있다. Through the flow of this current, the tilting angle and tilting movement of the protruding tilting guide part 140 among the body parts recognized by the detect part 252 can be recognized.
예컨대, 보디부(110)가 틸팅되면, 보디부(110)로부터 돌출되어 형성되는 틸팅 가이드부(140)를 통하여 인식부(250)의 센서부(251)는 틸팅에 대한 인식을 하게 된다. For example, when the body unit 110 is tilted, the sensor unit 251 of the recognition unit 250 recognizes the tilting through the tilting guide unit 140 that protrudes from the body unit 110.
틸팅 가이드부(140)는 돌출되어 형성된 형태를 가지며, 보디부(110)로부터 일부만이 돌출되어 있기에 인식부(250)는 틸팅 방향과 틸팅이 이루어짐을 확인할 수 있다. The tilting guide unit 140 has a protruding shape, and only a portion of the tilting guide unit 140 protrudes from the body unit 110, so the recognition unit 250 can confirm the tilting direction and that the tilting is performed.
또한, 인디케이터부(240)의 경우, 보디부(110)의 몸체에 대한 틸팅을 인식하기에 인디케이터부(240)의 경우, 좌우 움직임에 대한 정도에 대하여 인식함이 가능하며, 보디부(110) 몸체의 틸팅이 어느정도로 이루어지는지에 대한 확인이 가능할 수 있다. In addition, in the case of the indicator unit 240, it is possible to recognize the degree of left and right movement because the tilting of the body unit 110 is recognized, and the body unit 110 It may be possible to check the extent to which the body is tilted.
인디케이터부(240)와 인식부(250)의 상호 인식을 통하여 틸팅 정도와 틸팅 방향을 확인할 수 있으며, 틸팅 각도와 틸팅 방향에 대한 확인과 산출이 가능할 수 있다. Through mutual recognition between the indicator unit 240 and the recognition unit 250, the tilting degree and tilting direction can be confirmed, and the tilting angle and tilting direction can be confirmed and calculated.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of rights of the present invention is determined by the matters stated in the patent claims, and the parentheses used in the patent claims are not used for selective limitation, but are used for clear elements, and the descriptions within the parentheses are also interpreted as essential elements. It has to be.
1: 절삭 장치
100: 보디 유닛
110: 보디부
120; 액션부
121: 로테이션부
122: 블레이드부
123: 컨트롤부
124: 프로브부
130: 컨택팅부
140: 틸팅 가이드부
141: 서포팅부
142: 제1행잉부
143: 제2행잉부
200: 틸팅 유닛
210: 무브먼트부
220: 컬럼부
230: 서포팅부
240: 인디케이터부
241: 센싱부
250: 인식부
251: 센서부
300: 홀딩 유닛1: Cutting device
100: body unit
110: body part
120; Action department
121: Rotation Department
122: Blade part
123: Control unit
124: Probe unit
130: Contacting unit
140: Tilting guide unit
141: Supporting Department
142: 1st row
143: Second row part
200: Tilting unit
210: Movement part
220: Column part
230: Support department
240: indicator unit
241: Sensing unit
250: Recognition unit
251: sensor unit
300: holding unit
Claims (5)
상기 보디 유닛 내에서 상기 절삭 대상물에 의한 소정의 로드가 발생하면, 상기 소정의 로드를 감지하여 상기 보디 유닛을 중심으로 틸팅을 제공하는 틸팅 유닛; 및
상기 절삭 대상물의 일부를 선택적으로 고정하고, 상기 절삭 대상물의 상부와 하부를 고정하여 상기 절삭 대상물의 이탈을 방지하는 홀딩 유닛을 포함하되,
상기 보디 유닛은,
틸팅 몸체를 형성하는 보디부;
상기 보디부와 이격되어 형성되고, 상기 절삭 대상물의 두께를 인식하고 회전하여 상기 절삭 대상물을 절삭하는 액션부; 및
상기 보디부와 상기 액션부 사이를 연결하여 상기 보디부의 틸팅에 따라 상기 액션부에 틸팅을 제공하며, 상기 액션부가 인식한 상기 절삭 대상물로부터의 상기 소정의 로드에 따른 상기 보디부의 이동을 요청하는 컨택팅부를 포함하며,
상기 액션부는,
보디의 회전을 제공하는 로테이션부;
상기 로테이션부에 제공되며, 복수 개로 형성되고 소정의 날을 제공하여 상기 절삭 가공물의 외측면을 목적에 따라 가공하고 절삭하는 블레이드부;
상기 절삭 가공물의 외측면과 접촉하며, 상기 절삭 가공물의 외측면으로부터 상기 절삭 가공물이 선택적으로 이동되도록 하는 컨트롤부; 및
상기 컨트롤부와 이격되어 형성되고, 소정의 팁을 제공하며, 상기 소정의 팁을 통해 상기 절삭 가공물의 상단부와 하단부에 접촉하여 상기 절삭 가공물을 인식하고 두께를 산출하는 프로브부를 포함하고,
상기 틸팅 유닛은,
전후방 이동을 제공하며 몸체를 형성하는 무브먼트부;
상기 무브먼트부로부터 이격되어 형성되며, 상기 무브먼트부의 몸체와 상기 컨택팅부를 연결하고, 상기 컨택팅부의 틸팅에 대한 중심을 제공하는 컬럼부;
상기 컬럼부의 상단부와 하단부에 제공되고 상기 무브먼트부의 상단부와 하단부에 제공되어 상기 컬럼부를 고정하는 서포팅부; 및
상기 보디부와 선택적으로 접촉하며, 상기 보디부로부터 제공되는 상기 소정의 로드를 인식하는 인디케이터부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템.
A body unit that recognizes the shape and thickness of the cutting object and extends the body to cut the cutting object according to the desired shape through rotation, thereby tilting and moving the body according to the shape of the cutting object;
When a predetermined load is generated within the body unit by the cutting object, a tilting unit detects the predetermined load and provides tilting around the body unit; and
It includes a holding unit that selectively fixes a portion of the cutting object and prevents the cutting object from leaving by fixing the upper and lower parts of the cutting object,
The body unit is,
A body portion forming a tilting body;
An action part formed to be spaced apart from the body part, recognizes the thickness of the cutting object and rotates to cut the cutting object; and
A contact that connects the body part and the action part to provide tilting of the action part according to the tilting of the body part, and requests movement of the body part according to the predetermined load from the cutting object recognized by the action part. Includes tingbu,
The action part is,
A rotation unit that provides rotation of the body;
A blade unit provided in the rotation unit, formed in plural pieces and provided with predetermined blades to process and cut the outer surface of the cutting workpiece according to the purpose;
a control unit that contacts the outer surface of the cutting workpiece and allows the cutting workpiece to be selectively moved from the outer surface of the cutting workpiece; and
A probe unit formed to be spaced apart from the control unit, providing a predetermined tip, and contacting the upper and lower ends of the cutting workpiece through the predetermined tip to recognize the cutting workpiece and calculate the thickness,
The tilting unit,
A movement part that provides forward and backward movement and forms a body;
a column part formed to be spaced apart from the movement part, connecting the body of the movement part and the contacting part, and providing a center for tilting of the contacting part;
a support part provided at the upper and lower ends of the column unit and provided at the upper and lower ends of the movement unit to fix the column unit; and
A balancing system that provides selective tilting of the body according to the work load of the cutting object, comprising an indicator portion that selectively contacts the body portion and recognizes the predetermined load provided from the body portion.
상기 보디부로부터 연장되어 제공되고, 상기 컬럼부에 선택적으로 연결되어, 상기 컬럼부로부터 상기 보디부의 틸팅 각도를 제공하는 틸팅 가이드부를 포함하되,
상기 틸팅 유닛은,
상기 무브먼트부로부터 연장되어 제공되며, 상기 틸팅 가이드부와 선택적으로 접촉하여 상기 틸팅 가이드부의 틸팅 각도를 인식하는 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 절삭 대상물의 작업 로드에 따른 보디의 선택적 틸팅을 제공하는 밸런싱 시스템.
The method of claim 1, wherein the body unit:
A tilting guide portion extending from the body portion and selectively connected to the column portion to provide a tilting angle of the body portion from the column portion,
The tilting unit,
It extends from the movement unit and includes a recognition unit that selectively contacts the tilting guide unit to recognize the tilting angle of the tilting guide unit, providing selective tilting of the body according to the work load of the cutting object. Balancing system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230146294A KR102640639B1 (en) | 2023-10-30 | 2023-10-30 | Balancing system for providing selectively tilting of the body according to the working load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230146294A KR102640639B1 (en) | 2023-10-30 | 2023-10-30 | Balancing system for providing selectively tilting of the body according to the working load |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102640639B1 true KR102640639B1 (en) | 2024-02-23 |
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ID=90041793
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|---|---|---|---|
| KR1020230146294A KR102640639B1 (en) | 2023-10-30 | 2023-10-30 | Balancing system for providing selectively tilting of the body according to the working load |
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2023
- 2023-10-30 KR KR1020230146294A patent/KR102640639B1/en active IP Right Grant
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