KR20110138763A - Method and system for cutting edge of stick type shipping part to curved surface - Google Patents

Method and system for cutting edge of stick type shipping part to curved surface Download PDF

Info

Publication number
KR20110138763A
KR20110138763A KR1020100058841A KR20100058841A KR20110138763A KR 20110138763 A KR20110138763 A KR 20110138763A KR 1020100058841 A KR1020100058841 A KR 1020100058841A KR 20100058841 A KR20100058841 A KR 20100058841A KR 20110138763 A KR20110138763 A KR 20110138763A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cutting
shape
edge
shaped
curved surface
Prior art date
Application number
KR1020100058841A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오창덕
이세호
유선경
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020100058841A priority Critical patent/KR20110138763A/en
Publication of KR20110138763A publication Critical patent/KR20110138763A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

PURPOSE: A method for cutting the edge of a stick-shaped member into a round surface and a system thereof are provided to improving the productivity by cutting the edge of a stick-shaped member into a round surface through the receiving of a numeric value after recognizing the shape of a member. CONSTITUTION: A method for cutting the edge of a stick-shaped member into a round surface and a system thereof comprises an input unit(120), a recognition unit(140) and a cutting portion(160). The numeric value indicating the shape of a raw member and a processed member about the stick-shaped member is inputted to the input unit. The recognition unit grasps the shape of the raw material about the stick-shaped member based on the input numeric value. The cutting portion cuts the edge of the stick-shaped member through the processed shape.

Description

막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 방법과 시스템 {Method and System for Cutting Edge of Stick Type Shipping Part to Curved Surface}Method and System for Cutting Edge of Stick Type Shipping Part to Curved Surface}

본 발명은 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 방법과 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치값을 입력받아, 부재의 형상을 인식한 후, 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 방법과 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method and a system for cutting a bar vessel member edge into a curved surface, and more particularly, a method of cutting a bar vessel member edge into a curved surface after receiving a numerical value and recognizing the shape of the member. It is about the system.

종래에는 막대형 선박 부재의 모서리를 곡면으로 절단하는 경우, 직접적인 자동 절단이 불가능하여 설계 및 가공, 조립 작업에 시간이 과다하게 소요되고, 품질 불량이 다수 발생하고 있다. 또한, 절단 오류가 발생시 재 작업 시간이 많이 들어가고, 절단에 따른 과도한 그리딩(Grinding) 작업이 발생한다. 도 7를 참조하면, 종래에는 너비(W), 두께(D)를 가진 부재를 곡률반경(R)로 절단을 하기 위해서는, 점선으로 표시된 L1을 따라서 직선으로 자르고, 다시 점선으로 표시된 L2를 따라서 직선으로 자른 후에, 그리딩(Grinding) 작업을 통하여, 곡면으로 제작하였다. 따라서, 막대형 선박 부재의 모서리 곡면 절단을 한번에 할 수 있도록 개선하는 것이 필요하다. Conventionally, when cutting the edge of the bar-shaped ship member to the curved surface, direct automatic cutting is impossible, so excessive time is required for design, processing, and assembly work, and a large number of poor quality are generated. In addition, when a cutting error occurs a lot of rework time, excessive grinding due to the cutting (Grinding) operation occurs. Referring to FIG. 7, conventionally, in order to cut a member having a width W and a thickness D into a radius of curvature R, a straight line is cut along the line L1 indicated by a dotted line, and again along the line L2 indicated by the dotted line. After cutting to, through the Grinding (Grinding) operation, it was produced into a curved surface. Therefore, it is necessary to improve so that the edge curved surface of a rod-shaped ship member can be cut at once.

이러한 종래기술의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은 수치값을 입력받아, 부재의 형상을 인식한 후, 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 방법과 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention for solving the problems of the prior art is to provide a method and system for receiving a numerical value, after recognizing the shape of the member, to cut the edge of the bar-shaped vessel member into a curved surface.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 막대형 선박 부재의 모서리를 곡면으로 절단하는 시스템에 있어서, 상기 막대형 선박 부재에 대한 원부재형상과 가공후 형상을 나타내는 수치값을 입력받는 입력부와 상기 입력된 수치값을 기반으로하여 상기 막대형 선박의 부재에 대한 원부재형상을 파악하는 인식부와 형상이 파악된 상기 막대형 선박 부재를 상기 가공후 형상으로 모서리를 절단하는 절단부를 포함하는 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 시스템을 제공한다. According to the present invention for achieving the above object, in the system for cutting the edge of the bar-shaped vessel member to the curved surface, the input unit for receiving a numerical value indicating the original member shape and the post-processing shape for the rod-shaped vessel member and the A bar type including a recognizing part for grasping the original member shape of the bar type ship based on the input numerical value and a cutting part for cutting the edge of the bar type ship member having the shape determined to the post-processing shape Provided is a system for cutting ship member edges into curved surfaces.

상기 절단부는, 상기 막대형 선박 부재의 모서리의 형상을 파악하는 판단부 상기 형상이 파악된 막대형 선박 부재의 모서리를 소정의 절단 방법과 절단장치를 선택하여 절단하는 작동부를 포함하는 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 시스템인 것이 바람직하다. The cutting unit includes a rod-shaped vessel member including an operation unit for determining a shape of an edge of the rod-shaped ship member by selecting a predetermined cutting method and a cutting device to cut the edge of the rod-shaped ship member having the shape determined. It is preferably a system for cutting corners into curved surfaces.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 막대형 선박 부재의 모서리를 곡면으로 절단하는 방법에 있어서, 상기 막대형 선박 부재에 대한 원부재형상과 가공후 형상을 나타내는 수치값을 입력받는 단계, 상기 입력된 수치값을 기반으로하여 상기 막대형 선박 부재의 형상을 파악하는 단계와, 형상이 파악된 상기 막대형 선박 부재를 상기 가공후 형상으로 모서리를 절단하는 단계를 포함하는 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, in the method for cutting the edge of the bar-shaped vessel member to the curved surface, receiving a numerical value representing the original member shape and the shape after processing for the rod-shaped vessel member, the input Identifying the shape of the rod-shaped ship member based on a numerical value, and cutting the edge of the rod-shaped ship member whose shape is known to the post-processed shape into a curved surface by a curved surface; A method of cutting is provided.

상기 모서리를 절단하는 단계는, 상기 막대형 선박 부재의 모서리의 형상을 파악하는 단계, 상기 형상이 파악된 막대형 선박 부재의 모서리를 소정의 절단 방법과 절단장치를 선택하여 절단하는 단계를 포함하는 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 방법인 것이 바람직하다. The cutting of the corner may include determining a shape of an edge of the rod-shaped ship member, and cutting a corner of the rod-shaped ship member having the shape determined by selecting a predetermined cutting method and a cutting device. It is preferable that it is a method of cutting the edge of a rod-shaped ship member into a curved surface.

종래에는 막대형 선박 부재 모서리를 절단함에 있어서, 처음에는 직선으로 한번 또는 그 이상 절단하고, 그리딩(Grinding) 작업을 수행하였는바, 품질의 저하를 초래하고, 현장의 생산성이 비교적 저하되는 문제점이 있었다. 본 발명에 따르면 품질과 생산성이 향상되고, 작업자의 작업의 용이성이 도모되고, 나아가 선주와 선급의 신뢰성 향상에 크게 도움이 된다.Conventionally, in the cutting of the edge of a rod-shaped ship member, at first one or more times are cut in a straight line, and a grinding operation is performed, resulting in deterioration of quality and relatively low productivity in the field. there was. According to the present invention, the quality and productivity are improved, the worker's work is facilitated, and further, it is greatly helpful for improving the reliability of the owner and the Society.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 절단부의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 방법의 흐름도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 모서리를 절단하는 방법의 흐름도이다.
도 5는 절단 전 부재의 형상에 대한 예시적인 사시도이다.
도 6은 절단 후 부재의 형상에 대한 예시적인 사시도이다.
도 7은 종래기술에 의하여 부재를 곡면으로 절단하는 방법을 설명하기 위한 사시도이다.
1 is a block diagram of a system for cutting bar-shaped vessel member edges into curved surfaces, according to one embodiment of the invention.
2 is a block diagram of a cutout according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method of cutting a bar-shaped vessel member edge into a curved surface according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method of cutting corners according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary perspective view of the shape of the member before cutting.
6 is an exemplary perspective view of the shape of the member after cutting.
7 is a perspective view illustrating a method of cutting a member into a curved surface according to the prior art.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하도록 한다. 첨부된 도면들 및 이하의 설명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 본 발명을 설명하기 위한 의도로 예시된 것에 불과하므로, 첨부된 도면들 및 설명이 본 발명의 권리범위를 제한하려는 의도로 해석되어서는 아니될 것이다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings and the following description are only intended to illustrate the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, and therefore, the accompanying drawings and description are intended to cover the scope of the present invention. It should not be construed as limiting.

본 명세서에서 수치 값이란, 부재의 일련번호뿐 아니라, 부재의 크기, 모양, 형상, 무게를 설명하기 위한 값을 포함하는 개념이다.In the present specification, the numerical value is a concept including not only the serial number of the member but also a value for explaining the size, shape, shape, and weight of the member.

본 명세서에서 사용자란, 절단 장치술자, 설계기술자 기타 허가를 얻은 자를 의미한다.In the present specification, the user means a cutting device operator, a design engineer, or a person who has obtained permission.

본 명세서에서 사용자 단말기란, PDA, PC, 휴대폰 기타 유무선으로 정보의 송수신이 가능한 단말기을 의미한다.In the present specification, the user terminal refers to a terminal capable of transmitting and receiving information through a PDA, a PC, a mobile phone, or a wired or wireless connection.

본 명세서에서 원부재형상이란, 절단하기 전 모서리를 가진 막대형 선박 부재의 형상을 의미한다.In the present specification, the raw member shape means a shape of a rod-shaped ship member having an edge before cutting.

본 명세서에서 가공후 형상이란, 절단한 후 곡면을 가진 막대형 선박 부재의 형상을 의미한다.In the present specification, the shape after processing means the shape of a rod-shaped ship member having a curved surface after cutting.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 막대형 선박부재 모서리를 곡면으로 절단하는 방법과 시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a method and system for cutting the edge of the bar-shaped vessel member in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 시스템(100)의 블럭도이다. 시스템(100)은 입력부(120), 인식부(140), 절단부(160)를 포함할 수 있고, 도시되지 않았지만, 출력부, 제어부, 저장부를 포함할 수 있다. 사용자가 수치값을 입력하면, 입력부(120)는 수치값을 다양한 형식으로 입력 받을 수 있다. 보다 상세하게, 숫자, 문자, 기호, 코드번호, 바(Bar)코드로 입력 받을 수 있다. 수치값에는 원부재형상에 대한 수치값과 가공후 형상에 대한 수치값이 있을 수 있다. 예를들어, 원부재형상의 수치값에는 도 5에서 보는 것과 같이, 너비(W), 두께(D)와 같은 값이 있을 수 있다. 가공후 형상에 대한 수치값에는 도 5에서 보는 것 같이 곡률반경(R)과 같은 값이 있을 수 있다. 다만, 수치값이 원부재형상에 대한 수치값과 가공후 형상에 대한 수치값으로 제한되는 것은 아니며, 본 발명에 대해서 통상의 지식을 가진자가 쉽게 인식할 수 있는 수치값도 포함하는 것으로 해석해야 할 것이다. 1 is a block diagram of a system 100 for cutting bar-shaped vessel member edges into curved surfaces, according to one embodiment of the invention. The system 100 may include an input unit 120, a recognition unit 140, and a cutting unit 160, and although not illustrated, may include an output unit, a control unit, and a storage unit. When the user inputs a numerical value, the input unit 120 may receive the numerical value in various formats. More specifically, numbers, letters, symbols, code numbers, and bar codes can be input. The numerical value may include a numerical value for the original shape and a numerical value for the shape after machining. For example, the numerical value of the circular member shape may have values such as width W and thickness D as shown in FIG. 5. The numerical value for the shape after processing may have a value such as the radius of curvature R as shown in FIG. 5. However, the numerical value is not limited to the numerical value for the original member shape and the numerical value for the shape after processing, and should be interpreted as including the numerical value easily recognized by those skilled in the art. will be.

수치값을 입력받은 후에, 인식부(140)는 원부재형상을 인식한다. 보다 상세하게는, 막대형 선박 부재 모서리의 형상을 파악한다. 이때, 재질, 모양, 밀도, 중량등도 파악할 수 있다. 도 5의 경우에는, 예를들어, 직육면체형의 목재, 중량 = 17.56 kg 일 수 있다. 여기서 재질은 목재, 금속재, 철강재, 스테인리스 스틸등이 될 수 있으며, 선박 부재에 쓰이는 모든 부재를 포함할 수 있다. 모양은 직육면체형, 원뿔형, 삼각뿔형, 피라미드형의 모양을 포함 할 수 있다. 밀도는 사용자의 선택에 따라서 임의의 단위를 사용할 수 있다. 중량은 부재 전체의 중량을 의미할 수 있다. 부재의 형상을 파악하는 단계에서 미리 지정된 선박 부재의 도면과 대조할 수 있는데, 미리 지정된 선박 부재의 도면은 저장부에 따로 저장될 수 있다. 부재의 형상을 파악한 후에는 절단부(160)는 모서리를 절단하게 된다. 절단부(160)는 도 2에 자세하게 도시되어있다. After receiving the numerical value, the recognition unit 140 recognizes the original member shape. More specifically, the shape of the edge of the rod-shaped ship member is grasped. At this time, the material, shape, density, weight and the like can also be grasped. In the case of FIG. 5, for example, cuboid-shaped wood, weight = 17.56 kg. Here, the material may be wood, metal, steel, stainless steel, etc., and may include all members used for ship members. Shapes may include cuboid, conical, triangular pyramid, pyramidal shapes. The density may use any unit according to the user's choice. The weight may mean the weight of the entire member. In the determining of the shape of the member, the drawing may be compared with a drawing of a predetermined ship member, which may be stored separately in the storage unit. After determining the shape of the member, the cutout 160 cuts the edges. Cut 160 is shown in detail in FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 절단부(160)의 블럭도이다. 절단부(160)는 판단부(162)와 작동부(164)를 포함할 수 있다. 입력된 수치값으로부터 판단부(162)는 가공후 형상을 판단할 수 있다. 이때, 수치값에는 절단되는 원부재형상을 나타내는 도면의 일련번호를 포함할 수 있다. 모서리 형상을 판단하는 때에 미리 저장된 도면을 참조할 수 있다. 다만 모서리 형상과 일치하는 도면이 없는 경우에는 사용자에게 입력을 요구하거나, 가장 비슷한 도면을 참조할 것인지 사용자에게 선택하도록 할 수 있다. 2 is a block diagram of a cutout 160, according to one embodiment of the invention. The cutting unit 160 may include a determination unit 162 and an operation unit 164. The determination unit 162 may determine the shape after processing from the input numerical value. At this time, the numerical value may include a serial number of the drawing showing the shape of the raw member to be cut. When determining the corner shape, reference may be made to the previously stored drawings. However, if there is no drawing that matches the shape of the corner, the user may be asked for input or the user may select whether to refer to the most similar drawing.

판단부(162)에서는 절단방법을 선택할 수 있다. 절단방법은 한 방향으로 절단하는 것도 가능하고, 양 방향으로 절단하는 것도 가능하다. 한 방향으로 절단하는 경우, 위에서 아래로 또는 일 측면에서 다른 측면으로 절단하는 것이 가능하다. 양 방향으로 절단하는 경우, 위와 아래에서 동시에 또는 일 측면과 다른 측면에서 동시에 절단하는 것이 가능하다. 다만 이러한 절단 방법은, 부재의 용도, 크기, 기타 특성 및 사용자의 선택에 따라서 달라질 수 있고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 쉽게 생각할 수 있는 방법에 의하여 절단될 수 있다. 절단방법을 선택한 후에는 절단 장치를 선택할 수 있다. 절단 장치는 부재의 용도, 크기, 기타 특성 및 사용자의 선택에 따라서, 날의 모양, 절단 속도, 절단 강도등이 달라질 수 있다. 모서리 형상을 판단하고, 절단방법을 선택하고, 절단 장치의 선택한 후에는, 작동부(164)는 절단을 실시한다.The determination unit 162 may select a cutting method. The cutting method may be cut in one direction or may be cut in both directions. When cutting in one direction, it is possible to cut from top to bottom or from one side to the other. When cutting in both directions, it is possible to cut at the same time from above and below or at the same time from one side and the other side. However, such a cutting method may vary according to the use of the member, the size, other characteristics, and the user's selection, and may be cut by a method easily understood by those skilled in the art. After selecting the cutting method, the cutting device can be selected. The cutting device may vary in shape, cutting speed, cutting strength, etc. of the blade, depending on the use, size, other characteristics of the member, and the user's selection. After determining the edge shape, selecting the cutting method, and selecting the cutting device, the operation unit 164 cuts.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 방법의 흐름도이다. 사용자는 수치값을 입력한다. 수치값을 다양한 형식으로 입력 받을 수 있다(S320). 보다 상세하게, 숫자, 문자, 기호, 코드번호, 바(Bar)코드로 입력 받을 수 있다. 수치값에는 원부재형상에 대한 수치값과 가공후 형상에 대한 수치값이 있을 수 있다. 3 is a flowchart of a method of cutting a bar-shaped vessel member edge into a curved surface according to an embodiment of the present invention. The user enters a numerical value. Numerical values can be input in various formats (S320). More specifically, numbers, letters, symbols, code numbers, and bar codes can be input. The numerical value may include a numerical value for the original shape and a numerical value for the shape after machining.

수치값을 입력받은 후에, 인식부는 원부재형상을 인식한다(S340). 보다 상세하게는, 막대형 선박 부재 모서리의 형상을 파악한다. 이때, 재질, 모양, 밀도, 중량등도 파악할 수 있다. 여기서 재질은 목재, 금속재, 철강재, 스테인리스 스틸등이 될 수 있으며, 선박 부재에 쓰이는 모든 부재를 포함할 수 있다. 모양은 직육면체형, 원뿔형, 삼각뿔형, 피라미드형의 모양을 포함 할 수 있다. 밀도는 사용자의 선택에 따라서 임의의 단위를 사용할 수 있다. 중량은 부재 전체의 중량을 의미할 수 있다. 부재의 형상을 파악하는 단계에서 미리 지정된 선박 부재의 도면과 대조할 수 있는데, 미리 지정된 선박 부재의 도면은 저장부에 따로 저장될 수 있다. 부재의 형상을 파악한 후에는 모서리를 절단하게 된다. 모서리를 절단하는 것은 도 4를 통하여 상세하게 설명한다. After receiving the numerical value, the recognition unit recognizes the original member shape (S340). More specifically, the shape of the edge of the rod-shaped ship member is grasped. At this time, the material, shape, density, weight and the like can also be grasped. Here, the material may be wood, metal, steel, stainless steel, etc., and may include all members used for ship members. Shapes may include cuboid, conical, triangular pyramid, pyramidal shapes. The density may use any unit according to the user's choice. The weight may mean the weight of the entire member. In the determining of the shape of the member, the drawing may be compared with a drawing of a predetermined ship member, which may be stored separately in the storage unit. After determining the shape of the member, the edge is cut. Cutting the edges will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 모서리를 절단하는 방법의 흐름도이다. 입력된 수치값으로부터 판단부는 모서리의 형상을 판단할 수 있다(S362). 이때, 수치값에는 절단되는 모서리의 형상을 나타내는 도면의 일련번호를 포함할 수 있다. 모서리의 형상을 판단하는 때에 미리 저장된 도면을 참조할 수 있다. 다만 형상과 일치하는 도면이 없는 경우에는 사용자에게 입력을 요구하거나, 가장 비슷한 도면을 참조할 것인지 사용자에게 선택하도록 할 수 있다. 4 is a flowchart of a method of cutting corners according to an embodiment of the present invention. The determination unit may determine the shape of the corner from the input numerical value (S362). In this case, the numerical value may include a serial number of the figure indicating the shape of the corner to be cut. When determining the shape of the corners, reference may be made to the previously stored drawings. However, if there is no drawing matching the shape, the user may be requested to input or the user may be selected whether to refer to the drawing most similar to the drawing.

판단부에서는 절단방법을 선택할 수 있다(S364). 절단방법은 한 방향으로 절단하는 것도 가능하고, 양 방향으로 절단하는 것도 가능하다. 한 방향으로 절단하는 경우, 위에서 아래로 또는 일 측면에서 다른 측면으로 절단하는 것이 가능하다. 양 방향으로 절단하는 경우, 위와 아래에서 동시에 또는 일 측면과 다른 측면에서 동시에 절단하는 것이 가능하다. 다만 이러한 절단 방법은, 부재의 용도, 크기, 기타 특성 및 사용자의 선택에 따라서 달라질 수 있고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 쉽게 생각할 수 있는 방법에 의하여 절단될 수 있다. 절단방법을 선택한 후에는 절단 장치를 선택할 수 있다(S366). 절단 장치는 부재의 용도, 크기, 기타 특성 및 사용자의 선택에 따라서, 날의 모양, 절단 속도, 절단 강도등이 달라질 수 있다. 원부재형상을 판단하고(S362), 절단방법을 선택(S364)하고, 절단 장치의 선택(S366)한 후에는, 작동부는 절단을 실시한다(S368). The determination unit may select a cutting method (S364). The cutting method may be cut in one direction or may be cut in both directions. When cutting in one direction, it is possible to cut from top to bottom or from one side to the other. When cutting in both directions, it is possible to cut at the same time from above and below or at the same time from one side and the other side. However, such a cutting method may vary according to the use of the member, the size, other characteristics, and the user's selection, and may be cut by a method easily understood by those skilled in the art. After the cutting method is selected, a cutting device may be selected (S366). The cutting device may vary in shape, cutting speed, cutting strength, etc. of the blade, depending on the use, size, other characteristics of the member, and the user's selection. After determining the shape of the original member (S362), selecting the cutting method (S364), and selecting the cutting device (S366), the operating unit cuts (S368).

도 5는 절단 전 부재의 형상에 대한 예시적인 사시도이다. 입력부(320)에서 수치값을 입력받을 때, 두께(D), 너비(W), 곡률반경(R)에 대한 값을 입력 받을 수 있다. 인식부(340)에서 부재의 형상을 인식할 때, 직육면체로 인식 한다. 이때, 모서리의 형상이 중요한 것이기 때문에, 다른 부분의 형상은 생략하였다. 절단 장치를 통하여 모서리의 곡면을 절단하면 도 6과 같은 부재의 형상을 얻을 수 있다. 5 is an exemplary perspective view of the shape of the member before cutting. When the numerical value is input from the input unit 320, values for the thickness D, the width W, and the radius of curvature R may be input. When recognizing the shape of the member in the recognition unit 340, it recognizes as a rectangular parallelepiped. At this time, since the shape of the edge is important, the shape of other parts was omitted. When the curved surface of the edge is cut through the cutting device, the shape of the member as shown in FIG. 6 can be obtained.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 하기에 기재된 특허청구범위 내에 있게 된다.Although one embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and the present invention is not limited to the gist of the present invention without departing from the gist of the present invention. Anyone can make various modifications, and such modifications will fall within the claims described below.

Claims (4)

막대형 선박 부재의 모서리를 곡면으로 절단하는 시스템에 있어서,
상기 막대형 선박 부재에 대한 원부재형상과 가공후 형상을 나타내는 수치값을 입력받는 입력부;
상기 입력된 수치값을 기반으로하여 상기 막대형 선박의 부재에 대한 원부재형상을 파악하는 인식부; 및
형상이 파악된 상기 막대형 선박 부재를 상기 가공후 형상으로 모서리를 절단하는 절단부를 포함하는 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 시스템.
In the system for cutting the edges of the bar-shaped ship member to the curved surface,
An input unit for receiving a numerical value representing a raw member shape and a shape after processing of the rod-shaped ship member;
Recognizing unit for identifying the original member shape for the member of the rod-shaped vessel based on the input numerical value; And
A system for cutting a bar-shaped ship member edge into a curved surface comprising a cutting portion for cutting the edge of the bar-shaped vessel member in the shape after the processing.
청구항 1에 있어서, 상기 절단부는,
상기 막대형 선박 부재의 모서리의 형상을 파악하는 판단부;
상기 형상이 파악된 막대형 선박 부재의 모서리를 소정의 절단 방법과 절단장치를 선택하여 절단하는 작동부를 포함하는 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 시스템.
The method according to claim 1, The cutting portion,
Determination unit for grasping the shape of the edge of the rod-shaped vessel member;
A system for cutting the edge of the bar-shaped ship member to the curved surface including an operation portion for cutting the edge of the bar-shaped vessel member having the shape determined by selecting a predetermined cutting method and a cutting device.
막대형 선박 부재의 모서리를 곡면으로 절단하는 방법에 있어서,
상기 막대형 선박 부재에 대한 원부재형상과 가공후 형상을 나타내는 수치값을 입력받는 단계;
상기 입력된 수치값을 기반으로하여 상기 막대형 선박 부재의 형상을 파악하는 단계; 및
형상이 파악된 상기 막대형 선박 부재를 상기 가공후 형상으로 모서리를 절단하는 단계를 포함하는 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 방법.
In the method of cutting the edge of the bar-shaped ship member to the curved surface,
Receiving a numerical value representing a raw member shape and a post-processing shape for the rod-shaped ship member;
Determining a shape of the rod-shaped ship member based on the input numerical value; And
And cutting the edge of the rod-shaped vessel member into a curved surface by cutting the edge into the post-processed shape.
청구항 3에 있어서, 상기 모서리를 절단하는 단계는,
상기 막대형 선박 부재의 모서리의 형상을 파악하는 단계;
상기 형상이 파악된 막대형 선박 부재의 모서리를 소정의 절단 방법과 절단장치를 선택하여 절단하는 단계를 포함하는 막대형 선박 부재 모서리를 곡면으로 절단하는 방법.
The method of claim 3, wherein the cutting of the corners,
Identifying a shape of an edge of the rod-shaped vessel member;
And cutting a corner of the bar-shaped ship member whose shape is known, by cutting a corner of the bar-shaped ship member by selecting a predetermined cutting method and a cutting device.
KR1020100058841A 2010-06-22 2010-06-22 Method and system for cutting edge of stick type shipping part to curved surface KR20110138763A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100058841A KR20110138763A (en) 2010-06-22 2010-06-22 Method and system for cutting edge of stick type shipping part to curved surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100058841A KR20110138763A (en) 2010-06-22 2010-06-22 Method and system for cutting edge of stick type shipping part to curved surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110138763A true KR20110138763A (en) 2011-12-28

Family

ID=45504518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100058841A KR20110138763A (en) 2010-06-22 2010-06-22 Method and system for cutting edge of stick type shipping part to curved surface

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110138763A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102640637B1 (en) * 2023-10-16 2024-02-23 백상섭 System of cutting for object through detecting thickness and shape of object

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102640637B1 (en) * 2023-10-16 2024-02-23 백상섭 System of cutting for object through detecting thickness and shape of object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110370646B (en) 3D printing method and device, electronic equipment and storage medium
CN102473008A (en) Automatic programming device and method
US11045963B2 (en) Knife with pressure indication
CN106033573A (en) Display method and device for logistics transportation state information
US20200357038A1 (en) Product Palletizing System
JP2016116757A5 (en) Subject information acquisition apparatus, information processing apparatus, and processing method
CN110134064B (en) Machining path optimization method and device
KR20110138763A (en) Method and system for cutting edge of stick type shipping part to curved surface
CN112950622A (en) Target detection method and device, computer equipment and storage medium
JP2019114285A5 (en)
JP4563308B2 (en) Parts removal work assist system
Bennett Sawing methods for improving lumber yield recovery of out-of-shape hardwood saw logs
Schmidpeter et al. Sustainable development and CSR in China
CN110196034B (en) Method, device and equipment for determining broaching surface roughness of key groove of wide cutter body
Lucena et al. Branch and cut algorithms
Stern et al. Computer optimization of cutting yield from multiple-ripped boards
JP6674479B2 (en) Underwater detection device and display method
JP2005115573A (en) Business form recognition device and method, program, and storage medium
JP6468145B2 (en) Portable information terminal and information reading system
CN101840498B (en) Bar code decoding device and security protection method thereof
US20140343708A1 (en) System and method for double rotation optimization
US7904022B2 (en) Support apparatus for reading tag information and method therefor
CN109145833A (en) Double mode credit card handles terminal
JP3146331U (en) Cutting board for tofu
JP6555338B2 (en) Determination system, determination method, and determination program

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid