KR102639674B1 - 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치 - Google Patents

수중 고출력 레이저 빔 전송 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수중 환경에서의 레이저 광섬유 빔 전송 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치는 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 전달하는 광섬유를 포함하는 광섬유 수용부; 광섬유로부터 출사된 광을 평행광으로 변환하고 평행광으로 변환된 광을 목표물을 향해 수렴시켜 출사하는 광균질화부; 및 광 균질화부로부터의 광이 출사되는 노즐부를 포함하고, 상기 광섬유 수용부 내에는 물이 충전되어 있다.

Description

수중 고출력 레이저 빔 전송 장치{HIGH ENERGY PULSED LASER TRANSMISSION DEVICE IN WATER}
본 발명은 고출력 레이저 빔 전송 장치에 관한 것으로 보다구체적으로는 수중 환경 속에서의 고출력 레이저 빔 전송 및 모니터링을 가능하게 하는 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치에 관한 것이다.
종래 고에너지 펄스 레이저로부터 생성된 광을 광섬유에 전달하는 빔 전송 시스템이 알려져 있다. 산업적으로 고출력 레이저 펄스 빔은 융발(ablation) 효과에 의한 초음파의 생성, 재료의 가공이나 표면처리 등에 널리 사용될 수 있다. 그러나 통상 고출력 레이저 시스템은 그 규모가 크고 주기적인 정비가 필요하며 외부 환경에 민감하여 산업적 응용이 제한되고 있다. 즉, 복잡한 구조를 갖거나 열악한 환경 하에 있는 대상의 경우에는 상기한 바와 같은 고출력 레이저 시스템을 접근시키기 어렵기 때문에 고출력 레이저 펄스 빔의 전송이 필요하다.
광섬유를 기반으로 하는 레이저 빔 가공 시스템은 일반적인 레이저 시스템보다 높은 고출력에너지를 사용한다. 이 때 정확한 대상물 위치에 레이저를 이용하여 가공하기 위해 렌즈, 미러 등의 광학 전송계의 구성이 필요하다. 이러한 광학 시스템은 렌즈와 매질간의 굴절율에 의하여 정확한 레이저 빔 경로 구성이 가능하지만 수중 환경을 필요로 하는 레이저 빔 시스템에 있어서는 일반적인 광학계 재료인 퓨즈 실리카(Fused Silica)의 굴절율은 1.46(BK7의 굴절율은 1.52)로서 공기상의 굴절율인 1.00에 비하여 물의 굴절율은 1.33으로 크게 차이나지 않는다. 이로 인하여 기존 일반적인 수중시스템 광학계의 구성은 "광섬유 - [공기층] - 광학계[공기층] - 최종출사[물층]"의 구성을 가진다. 이 때 광섬유를 통하여 전송된 광원은 광섬유 출사면의 상태에 따라서 그 전송 효율에 차이를 가지게 되고 이를 보완하기 위하여 광섬유와 공기층이 만나는 노출면에 AR 코팅 기술을 사용하여 에너지에 대한 손실을 보전하는 것이 일반적인 구성이다.
하지만 고출력 에너지 레이저의 경우 광섬유 표면에 처리 가능한 일반적인 AR 코팅의 한계점(임계점)을 넘어서는 에너지를 전송해야 하는 경우 일반적인 AR코팅은 특수 코팅의 비용적인 문제점과 이를 구현할 수 있는 업체가 제한적이라는 문제점이 존재한다.
본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위해 안출된 발명으로 종래의 수중 환경에서 AR 코팅을 이용하는 기술을 대체하여 수중 환경에서더 고출력 레이저 빔을 안정적으로 전송할 수 있는 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치가 요구되고 있다.
전술한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일양태에 따르면 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치가 제공되고, 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치는 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 전달하는 광섬유를 포함하는 광섬유 수용부; 광섬유로부터 출사된 광을 평행광으로 변환하고 평행광으로 변환된 광을 목표물을 향해 수렴시켜 출사하는 광균질화부; 및 광 균질화부로부터의 광이 출사되는 노즐부를 포함하고, 상기 광섬유 수용부 내에는 물이 충전되어 있다.
전술한 양태에서 광섬유 수용부는 물을 정수시켜 광섬유 수용부 내부로 유입시키기 위한 정수 필터; 및 광섬유 수용부 내부의 물을 배출하기 위한 배출구;를 더 포함한다.
전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 상기 배출구로부터 배출된 물은 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 하우징 외측으로 배출되도록 구성된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 상기 배출구로부터 배출된 물은 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 노즐부 내측으로 배출되도록 구성된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 상기 광 균질화부 내부에는 공기 또는 가스가 밀봉되어 있다.
또한 전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 광 균질화부는 제1 렌즈를 더 포함하고, 제1 렌즈는 광섬유 수용부의 물과 대면하여 물을 통과한 레이저 빔이 입사되는 평편한 제1 면 및 레이저 빔이 출사되는 공기층과 대면하는 볼록한 제2 면을 포함한다.
또한 전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 상기 광 균질화부는 제2 렌즈를 더 포함하고, 제2 렌즈는 레이저 빔이 입사되는 공기층과 대면하는 볼록한 제1 면 및 레이저 빔이 출사되는 목표물측의 물과 대면하는 평편한 제2 면을 포함한다.
또한 전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 노즐측으로부터 입사되는 광을 모니터링하기 위한 모니터링 수단을 더 포함하고, 모니터링 수단은, 광균질화부 내부에 설치되는 단면코팅된 광학부재 - 상기 단면코팅된 광학부재는 광섬유측으로부터 입사되는 레이저 빔은 노즐측을 향해 통과시키고 노즐측으로부터 입사되는 광은 반사시키도록 구성됨 - ; 단면코팅된 광학부재로부터 반사되는 광을 촬영하기 위한 카메라 수단;을 포함한다.
또한 또한 전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 카메라 수단은 레이저 빔과 동축상에서의 광을 관찰하도록 구성된다.
본 발명에 따르면 종래 수중환경에서 광섬유 표면에 발생하는 프레넬 반사에 의한 손실을 줄이기 위해 AR 코팅을 이용하는 기술을 대체하여 수중 환경에서더 고출력 레이저 빔을 안정적으로 전송할 수 있는 수중 고출력 레이저 빔 전송 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 단면도;
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 단면도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치에서 레이저 빔 모니터링 수단을 추가로 설치한 일례를 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.
도 1는 본 발명에 따른 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)의 일례를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)는 통상적으로 레이저 발생기(미도시) 등에 연결되어 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 균질화하여 노즐부를 통해 방출하도록 구성되어 있다.
수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 전달하는 광섬유(120)를 포함하는 광섬유 수용부(100); 광섬유(120)로부터 출사된 광을 균질화하는 광균질화부(200); 및 광 균질화부(200)로부터의 광을 수중에 출사하기 위한 노즐부(300)를 포함한다.
광섬유 수용부(100)는 펄스 레이저 발생기의 후단에 연결되고 그 내부는 물로 충진되어 있다. 레이저 빔 경로에 사용되는 물은 고에너지 레이저가 지속 투과할 때 발생하는 이물질로 인하여 오염물이 발생될 수 있다. 이러한 오염물이 누적되면 광섬유(120)로부터 출사되어 제1 렌즈(210)로 입사되는 레이저 빔의 입사 효율을 저하시키거나 제1 렌즈(21)의 입사 표면을 손상시킬 수 있다. 이를 방지하기 위하여 광섬유 수용부(100) 내부에 채워지는 물은 정수 필터(130)를 거친 정수된 물이 사용되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 펌프 등의 외력을 이용하여 필터를 통과한 물을 광섬유 수용부(100) 내부로 인입하고 배수하는 구조를 가진다. 이때 배수되는 물은 광섬유 수용부(100)의 일측면에 형성된 배수구(140)를 가질 수 있다.
광균질화부(200)는 적어도 2개의 광학 렌즈(210,220)를 포함한다. 제1 렌즈(210)는 괌섬유로부터 출사되어 물을 거쳐 입사된 레이저 빔을 광균질화부(200) 내에서 평행광으로 변환시키고 제2 렌즈(220)는 평행광으로 입사된 레이저 빔을 노즐(300)을 통해 초점 F에 수렴시키도록 기능된다.
제1 렌즈의 경우 제1 렌즈와 접촉되는 물의 굴절력(Optical Power)을 고려하여 렌즈의 면 방향을 설정한다. 레이저의 빔 경로를 제어하기 위하여 제1 렌즈(210)의 볼록한 면(제2 면)이 광균질화부(200)의 내부에 밀봉된 공기(or가스)층을 향하도록 구성되었고, 물 층과 제1 렌즈의 굴절율 차이가 적어 굴절력이 낮아지는 렌즈의 평면한 면(제1 면)이 물과 접촉하도록 하여 레이저 빔의 전송경로가 형성된다.
이때 퓨즈 실리카(Fused Silica) 재질의 제1 렌즈(210)와 물이 접하는 제1 면은 입사각도 0도 기준에서의 반사율은 0.2%로 일반적인 AR 코팅(Anti-reflection coated: 저반사 코팅)이 가지는 0.25%의 반사율보다 낮은 결과를 얻을 수 있으며 따라서 물과 접하는 평평한 면은 AR 코팅을 할 필요가 없다.
또한 도 1에 도시된 바와 같이 공기(or 가스)로 채워진 광균질화부(200)에서 물과 접하는 제1 면에는 순환하는 물과의 온도차이가 발생하며 이로 인하여 렌즈 내부에 결로가 발생할 수 있다. 이는 레이저 효율감소 혹은 렌즈 표면에 손상을 초래할 수 있다. 이를 예방하기 위하여 광균질화부(200) 내부는 건조한 공기 혹은 질소가스로 충전하고 이를 통하여 내부 습기를 사전에 제거할 수 있게 된다.
제2 렌즈(220)는 제1 렌즈(210)와는 다르게 제2 렌즈의 볼록한 면(제2 면)이 공기층과 접하고 제2 렌즈의 평편한 면(제1 면)이 노즐측의 물과 접촉하도록 광 경로가 형성된다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 광섬유 표면에서 발생하는 프레넬 반사에 의한 손실을 줄이기 위하여 광섬유 표면의 경계면을 물을 사용하여 채워 프레넬반사를 억제하였다. 또한 물을 사용하여 광섬유 레이저 빔 전송을 하게 되면 광섬유 표면 가공에 의한 파면 왜곡이 줄어들 수 있어 연마 과정 없이 광섬유 절단만으로 빔을 전송할 수 있는 장점이 얻어진다. 또한 연마 없이 광섬유 절단만으로 빔을 전송할 수 있게 된다면 광섬유 빔 전송 시스템 유지보수 및 안정적인 동작에도 도움이 된다.
도 2는 본 발명에 따른 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)의 다른 일례를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)는 통상적으로 레이저 발생기(미도시) 등에 연결되어 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 균질화하여 노즐부를 통해 방출하도록 구성되어 있다.
수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 전달하는 광섬유(120)를 포함하는 광섬유 수용부(100); 광섬유(120)로부터 출사된 광을 균질화하는 광균질화부(200); 및 광 균질화부(200)로부터의 광을 수중에 출사하기 위한 노즐부(300)를 포함한다.
광섬유 수용부(100)는 펄스 레이저 발생기의 후단에 연결되고 그 내부는 물로 충진되어 있다. 레이저 빔 경로에 사용되는 물은 고에너지 레이저가 지속 투과할 때 발생하는 이물질로 인하여 오염물이 발생될 수 있다. 이러한 오염물이 누적되면 광섬유(120)로부터 출사되어 제1 렌즈(210)로 입사되는 레이저 빔의 입사 효율을 저하시키거나 제1 렌즈(21)의 입사 표면을 손상시킬 수 있다. 이를 방지하기 위하여 광섬유 수용부(100) 내부에 채워지는 물은 정수 필터(130)를 거친 정수된 물이 사용되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 펌프 등의 외력을 이용하여 필터를 통과한 물을 광섬유 수용부(100) 내부로 인입하고 배수하는 구조를 가진다. 제1 실시예와는 다르게 도 2에 되시된 실시예에서는 물의 배수를 위해 광섬유 수용부(100)의 일측면에는 배수구(140)가 형성되고 배수구는 우회관로(150)을 통해 노즐부(300)의 일측면으로 연결되어 노즐부의 팁 내부 공간(s)으로 배출되도록 구성된다.
이와 같이 물의 배출 경로가 레이저 빔 경로와 동일한 노즐부(300)의 팁 내부측 공간(s)에 배수되는 구조를 가짐으로써 레이저 가공에서 발생 가능한 이물질이 노즐 내부로 침투하여 빔 경로상의 효율을 감소시키거나 렌즈에 직접적인 손상을 주는 것을 예방할 수 있다.
광균질화부(200)는 적어도 2개의 광학 렌즈(210,220)를 포함한다. 제1 렌즈(210)는 괌섬유로부터 출사되어 물을 거쳐 입사된 레이저 빔을 광균질화부(200) 내에서 평행광으로 변환시키고 제2 렌즈(220)는 평행광으로 입사된 레이저 빔을 노즐(300)을 통해 초점 F에 수렴시키도록 기능된다.
제1 렌즈의 경우 제1 렌즈와 접촉되는 물의 굴절력(Optical Power)을 고려하여 렌즈의 면 방향을 설정한다. 레이저의 빔 경로를 제어하기 위하여 제1 렌즈(210)의 볼록한 면(제2 면)이 광균질화부(200)의 내부에 밀봉된 공기(or가스)층을 향하도록 구성되었고, 물 층과 제1 렌즈의 굴절율 차이가 적어 굴절력이 낮아지는 렌즈의 평면한 면(제1 면)이 물과 접촉하도록 하여 레이저 빔의 전송경로가 형성된다.
이때 퓨즈 실리카(Fused Silica) 재질의 제1 렌즈(210)와 물이 접하는 제1 면은 입사각도 0도 기준에서의 반사율은 0.2%로 일반적인 AR 코팅(Anti-reflection coated: 저반사 코팅)이 가지는 0.25%의 반사율보다 낮은 결과를 얻을 수 있으며 따라서 물과 접하는 평평한 면은 AR 코팅을 할 필요가 없다.
또한 도 1에 도시된 바와 같이 공기(or 가스)로 채워진 광균질화부(200)에서 물과 접하는 제1 면에는 순환하는 물과의 온도차이가 발생하며 이로 인하여 렌즈 내부에 결로가 발생할 수 있다. 이는 레이저 효율감소 혹은 렌즈 표면에 손상을 초래할 수 있다. 이를 예방하기 위하여 광균질화부(200) 내부는 건조한 공기 혹은 질소가스로 충전하고 이를 통하여 내부 습기를 사전에 제거할 수 있게 된다.
제2 렌즈(220)는 제1 렌즈(210)와는 다르게 제2 렌즈의 볼록한 면(제2 면)이 공기층과 접하고 제2 렌즈의 평편한 면(제1 면)이 노즐측의 물과 접촉하도록 광 경로가 형성된다.
도 3은 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)에서의 레이저 빔을 모니터링할 수 있는 모니터링(250)를 더 포함하는 일례를 나타내는 도면이다.
레이저 가공 시 고에너지의 레이저빔을 눈으로 직접적으로 관찰하는 것은 위험하다. 일반적인 지상에서의 레이저 용접과 같은 가공의 경우 용접면 혹은 이에 상응하는 위치에 모니터링 장치를 설치하여 정확한 위치에 가공이 진행되고 있는지에 대하여 판단이 가능하지만 수중 환경의 경우 그 이를 관찰하는 것이 어렵다.
본 발명에서는 광 균질화부(200)가 공기(혹은 가스)로 채워져 있기 때문에 추가의 광학계를 통하여 이를 모니터링 하는 것이 가능하다. 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와같이 광 균질화부(200) 내부 레이저 빔 경로 상에 특수한 파장대를 선별하여 투과시킬 수 있는 코팅 처리한 단면코팅렌즈(230)를 추가로 배치하고 광 균질화부(200)의 외측면 중 일부 또는 전부를 투명창(240)을 설치하고, 모니터링 카메라(250)를 이용하여 단면코팅렌즈(230)로부터 반사되어오는 광을 관찰함으로써 레이저빔과 동축 관찰이 가능하다. 이는 단면코팅렌즈(230)의 후면 즉 광 입사면측으로부터 진입되는 레이저 빔을 투과시키는 반면 노즐부측, 즉 가공 목표로부터 들어오는 가시광선은 단면코팅렌즈(230)를 통해 모니터링 카메라(250) 측으로 반사시킴으로써 가능하게 된다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속하는 것으로 해석되어야만 한다.
10: 고출력 레이저 빔 전송 장치 100: 광섬유 수용부
110: 하우징 130: 정수 필터
140: 배수구 200: 광균질화부
300: 노즐부 210: 제1 렌즈
220: 제2 렌즈 230: 단면코팅렌즈
240: 투명창 250: 카메라 수단

Claims (9)

  1. 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)에 있어서,
    레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 전달하는 광섬유(120)를 포함하는 광섬유 수용부(100);
    광섬유로부터 출사된 광을 평행광으로 변환하고 평행광으로 변환된 광을 목표물을 향해 수렴시켜 출사하는 광균질화부(200); 및
    광 균질화부로부터의 광이 출사되는 노즐부(300)를 포함하고,
    상기 광섬유 수용부 내에는 물이 충전되며,
    광섬유 수용부는
    물을 정수시켜 광섬유 수용부 내부로 유입시키기 위한 정수 필터(130); 및
    광섬유 수용부 내부의 물을 배출하기 위한 배출구(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는
    수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배출구로부터 배출된 물은 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 하우징 외측으로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는
    수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 배출구로부터 배출된 물은 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 노즐부 내측으로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는
    수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 광 균질화부 내부에는 공기 또는 가스가 밀봉되어 있는 것을 특징으로 하는
    수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 광 균질화부는 제1 렌즈를 더 포함하고,
    제1 렌즈는 광섬유 수용부의 물과 대면하여 물을 통과한 레이저 빔이 입사되는 평편한 제1 면 및 레이저 빔이 출사되는 공기층과 대면하는 볼록한 제2 면을 포함하는 것을 특징으로 하는
    수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 광 균질화부는 제2 렌즈를 더 포함하고,
    제2 렌즈는 레이저 빔이 입사되는 공기층과 대면하는 볼록한 제1 면 및 레이저 빔이 출사되는 목표물측의 물과 대면하는 평편한 제2 면을 포함하는
    수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    노즐측으로부터 입사되는 광을 모니터링하기 위한 모니터링 수단을 더 포함하고,
    상기 모니터링 수단은,
    상기 광균질화부 내부에 설치되는 단면코팅된 광학부재 - 상기 단면코팅된 광학부재는 광섬유측으로부터 입사되는 레이저 빔은 노즐측을 향해 통과시키고 노즐측으로부터 입사되는 광은 반사시키도록 구성됨 - ;
    상기 단면코팅된 광학부재로부터 반사되는 광을 촬영하기 위한 카메라 수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는
    수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 카메라 수단은 레이저 빔과 동축상에서의 광을 관찰하도록 구성된
    수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
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