KR102638976B1 - 차량, 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

타겟 모듈의 상태에 따라 타겟 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 차량을 구성하는 복수의 모듈 중 제어의 대상이 되는 타겟 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치; 상기 타겟 모듈에 대한 상태를 감지하는 센서부; 상기 감지된 상태에 기초하여 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

차량, 및 그 제어방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치가 마련되는 차량 및 그 제어방법에 관한 발명이다.
기술이 발전함에 따라, 차량은 기본적으로 주행 기능 이외에도 탑승자의 편의를 위한 다양한 기능을 제공할 수 있다. 이를 위해, 차량은 다양한 기능을 제공하기 위한 복수의 모듈의 조합으로 구성될 수 있다.
운전자는 차량의 유지, 및 관리를 위해 복수의 모듈의 상태를 주기적으로 확인할 필요가 있다. 따라서, 차량은 복수의 모듈의 상태 정보를 시각, 청각 적으로 출력함으로써, 운전자가 차량 모듈의 상태를 인식할 수 있도록 돕는다.
예를 들어, 차량은 모듈을 구성하는 부품의 소모량이 정상 주행이 불가하다고 판단되면, 이를 운전자에게 알림으로써 부품 교체를 유도할 수 있다. 또한, 차량은 저장된 연료의 양을 클러스터 상에 표시하여 시각적으로 이를 알릴 수 있다.
뿐만 아니라, 차량은 햅틱 피드백과 같은 보다 직관적인 방법으로 차량 모듈의 상태 정보를 운전자에게 알릴 수도 있다.
개시된 발명의 일 실시예에 따르면, 타겟 모듈의 상태에 따라 타겟 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 차량을 구성하는 복수의 모듈 중 제어의 대상이 되는 타겟 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치; 상기 타겟 모듈에 대한 상태를 감지하는 센서부; 상기 감지된 상태에 기초하여 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서부는, 상기 타겟 모듈에 대한 상기 상태를 수치화된 값으로 감지 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 상태값을 미리 정해진 기준값과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 상태 값에 비례하여 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 상태에 기초하여 상기 입력 인터페이스 장치의 부피를 변형할 수 있다.
또한, 상기 센서부는, 상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 브레이크 모듈 중 브레이크 라이닝(Brake Lining)의 소모 정도를 감지 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 브레이크 라이닝의 소모 정도에 기초하여 상기 브레이크 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 브레이크 레버의 형상을 변형할 수 있다.
또한, 상기 센서부는, 상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 연료 저장 모듈 중 저장된 연료량을 감지 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 연료 저장 모듈에 저장된 연료량에 기초하여 상기 연료 저장 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 연료 주입구 개방 버튼의 형상을 변형할 수 있다.
또한, 상기 센서부는, 상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 조향 모듈 중 조향 변화 빈도를 감지 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 조향 변화 빈도에 기초하여 상기 조향 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 조향 휠의 형상을 변형할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 차량을 구성하는 복수의 모듈 중 제어의 대상이 되는 타겟 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치; 를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서, 상기 타겟 모듈에 대한 상태를 감지하는 단계; 및 상기 감지된 상태에 기초하여 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계; 를 포함 할 수 있다.
또한, 상기 상태를 감지하는 단계는, 상기 타겟 모듈에 대한 상기 상태를 수치화된 값으로 감지 할 수 있다.
또한, 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는, 상기 감지된 상태 값을 미리 정해진 기준값과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형 할 수 있다.
또한, 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는, 상기 감지된 상태값에 비례하여 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형 할 수 있다.
또한, 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는, 상기 감지된 상태에 기초하여 상기 입력 인터페이스 장치의 부피를 변형 할 수 있다.
또한, 상기 상태를 감지하는 단계는, 상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 브레이크 모듈 중 브레이크 라이닝(Brake Lining)의 소모 정도를 감지 할 수 있다.
또한, 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는, 상기 브레이크 라이닝의 소모 정도에 기초하여 상기 브레이크 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 브레이크 레버의 형상을 변형 할 수 있다.
또한, 상기 상태를 감지하는 단계는, 상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 연료 저장 모듈 중 저장된 연료량을 감지 할 수 있다.
또한, 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는, 상기 연료 저장 모듈에 저장된 연료량에 기초하여 상기 연료 저장 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 연료 주입구 개방 버튼의 형상을 변형 할 수 있다.
또한, 상기 상태를 감지하는 단계는, 상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 조향 모듈 중 조향 변화 빈도를 감지 할 수 있다.
또한, 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는, 상기 조향 변화 빈도에 기초하여 상기 조향 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 조향 휠의 형상을 변형 할 수 있다.
개시된 차량 및 그 제어방법의 일 실시예에 따르면, 운전자는 제어하고자 하는 차량 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치를 통해 해당 모듈의 상태를 용이하게 확인할 수 있다. 특히, 수치화 된 상태값에 대응되는 형상으로 입력 인터페이스 장치를 변형시킴으로써, 운전자는 제어하고자 하는 모듈의 상태를 직관적으로 인식할 수 있다.
도 1a 및 1b는 여러 가지 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1b 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4a 내지 4c는 일 실시예에 따른 제어부가 리타더 레버의 형상을 변형하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 5b는 일 실시예에 따른 제어부가 연료 주입구 개방 버튼의 형상을 변형하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 6b는 일 실시예에 따른 제어부가 조향 휠의 형상을 변형하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다.
도 1a 및 1b는 여러 가지 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1a과 같이, 차량의 일 실시예는 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.
차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 전륜(21) 또는 후륜(22)은 후술할 구동장치로부터 회전력을 제공받아 본체(10)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.
도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글라스(Windshield Glass)라고도 한다.
또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도 1a의 차량과는 달리, 개시된 실시예에 따른 차량은 물건이나 승객을 운송하는데 사용되는 상용차로 구현될 수도 있다. 상용차는 물건의 수송에 사용되는 트럭, 덤프트럭, 밴, 지게차 등과 사람의 수송에 사용되는 버스, 택시 등을 포함할 수 있다.
도 1b에서는 차량(1)이 트레일러(Trailer; 50)와 결합되는 본체인 트랙터(Tractor; 10)를 포함하는 상용차로 구현되는 경우를 예시하고 있다. 도 1b의 차량(1)은 무동력의 트레일러(50)와 자체 동력원을 구비한 트랙터(10)가 결합되어 함께 이동하는 것을 제외하고는 도 1a의 차량과 유사하므로, 동일 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 2는 도 1b 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
차량의 내부는 운전자가 앉는 운전석과, 운전자 외의 탑승자가 앉는 적어도 하나의 탑승석으로 구성될 수 있다. 운전석(120)은 운전자가 앉을 수 있는 의자와, 차량의 조작을 위한 각종 구성이 배치될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 탑승석은 차량 내부에 자유롭게 배치될 수 있다. 예를 들어, 탑승석은 운전석의 일측에 마련되거나, 운적석의 후방에 마련될 수도 있고, 복수의 탑승석이 차량 내부의 양쪽 측면에 일렬로 배치되되, 차량 내부의 중앙에 통로가 형성되도록 배치될 수 있다.
도 2를 참조하면, 운전석은 대시 보드(123)와, 대시 보드(123) 상에 배치되고 차량속도, 엔진 회전수, 주유량, 냉각수 등의 주행 기능 및 차량 정보를 안내하는 클러스터(즉, 계기판, 124)와, 차량 방향을 조작하는 조향 휠(530)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 클러스터(124)는 디지털 방식으로 구현할 수 있다. 이러한 디지털 방식의 클러스터는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시할 수 있다.
대시보드(123)에는 실내 조명 장치, 공기 조화기, 블루투스 장치, 도어 개폐 등을 제어하기 위한 입력부들이 배치될 수 있다. 또한, 대시보드(123)에는 적어도 하나의 기능에 대한 동작 정보를 표시하는 표시부(127)가 더 마련될 수 있고, 사운드 출력을 위한 오디오 기기(130)가 더 마련될 수 있다. 아울러, 대시보드(123)에는 내비게이션 장치(미도시)가 더 마련될 수 있으며, 내비게이션 장치는 매립식 또는 거치식으로 마련될 수 있다.
차량은 다양한 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 다양한 입력 인터페이스 장치가 마련된다. 운전자는 차량의 유지, 관리를 위해 차량을 구성하는 다양한 모듈의 상태를 정확히 인식할 필요가 있다. 이를 위해, 개시된 실시예에 따른 차량은 내부에 마련된 다양한 입력 인터페이스 장치를 이용할 수 있다.
상술한 바와 같이, 차량(1)의 운전석에는 차량(1)을 제어하기 위한 각종 입력을 입력 받는 입력 인터페이스 장치가 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 운전석에는 차량 방향을 조작하는 조향 휠(530)이 마련되고, 스티어링 휠(125) 상에는 방향 지시 램프 중 어느 하나(30)를 동작시키는 동작 명령을 입력 받는 방향 지시 램프 동작 명령 입력 레버(140)와 차량에 대한 제동 명령을 입력 받는 리타더 레버(510)가 마련될 수 있다. 또한, 대시보드(123)상에는 방향 지시 램프 전체(30)를 점멸 시키는 동작 명령을 입력 받는 비상 램프 동작 명령 입력 버튼(160) 등이 마련될 수 있다.
이와 같은 입력 인터페이스 장치는 적어도 하나의 차량 모듈을 제어하는 제어 명령을 입력 받을 수 있기 때문에, 개시된 실시예에 따른 차량은 특정 모듈의 상태를 해당 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치를 통해 운전자에게 알릴 수 있다. 이하에서는 이에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
일 실시예에 따른 차량(1)은, 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치(500); 제어의 대상이 되는 타겟 모듈에 대한 상태를 감지하는 센서부(200); 상태에 기초하여 입력 인터페이스 장치(500)의 형상을 제어하는 제어부(300); 및 상기 제어부(300)의 제어에 이용되는 정보를 저장하는 저장부(400); 를 포함할 수 있다.
입력 인터페이스 장치(500)는 차량(1)을 구성하는 복수의 모듈 중 적어도 하나에 대한 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 여기서, 차량(1)을 구성하는 복수의 모듈이란, 독립적인 기능을 수행하는 하드웨어의 집합을 의미할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 제동 기능을 수행하는 브레이브 모듈, 공조 기능을 수행하는 공조 모듈, 연료 저장 기능을 수행하는 연료 저장 모듈, 조향 기능을 수행하는 조향 모듈 등을 포함할 수 있다.
이하에서는 제어 명령에 따라 제어의 대상이 되는 모듈을 타겟 모듈이라 한다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 입력 인터페이스 장치(500)는 타겟 모듈로서 브레이크 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 리타더 레버(510); 타겟 모듈로서 연료 저장 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 연료 주입구 개방 버튼(520); 타겟 모듈로서 조향 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 조향 후리(530); 을 포함할 수 있고, 타겟 모듈로서 온도 조절 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 온도 조절 노브(Knob); 를 더 포함할 수도 있다. 다만, 도 3에 개시된 예시들은 입력 인터페이스 장치(500)의 일 실시예에 불과하므로, 입력 인터페이스 장치(500)는 도 3에 개시된 예시 중 일부만을 포함하거나, 그 밖의 다른 구성을 더 포함할 수도 있다.
리타더 레버(510)는 제어 명령으로서 제동 명령을 입력 받을 수 있다. 도 2에서는 리타더 레버(510)가 조향 후리(530)의 우측에 마련되는 경우를 예시하고 있다. 운전자는 주행 중 차량(1)을 감속 또는 정차하고자 할 때, 리타더 레버(510)의 위치를 변경함으로써 제동 명령을 입력할 수 있다.
연료 주입구 개방 버튼(520)은 제어 명령으로서 연료 주입구 개방 명령을 입력 받을 수 있다. 운전자는 연료 저장부(400) 내에 연료를 주입하고자 하는 경우, 연료 주입구 개방 버튼(520)을 가압함으로써 연료 주입구를 개방하고, 개방된 연료 주입구를 통해 연료를 연료 저장부(400)에 저장할 수 있다.
조향 후리(530)은 제어 명령으로 조향 명령을 입력 받을 수 있다. 이를 위해, 조향 후리(530)은 중심이 회전 가능하도록 고정될 수 있다. 운전자는 진행하고자 하는 방향에 대응되는 방향으로 조향 후리(530)을 회전함으로써, 조향 명령을 입력할 수 있다.
온도 조절 노브는 제어 명령으로 온도 조절 명령을 입력 받을 수 있다. 이를 위해, 온도 조절 노브는 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 운전자는 원하는 온도를 설정하기 위한 방향으로 온도 조절 노브를 회전함으로써, 온도 조절 명령을 입력할 수 있다.
센서부(200)는 차량(1)을 구성하는 복수의 모듈 중 적어도 하나에 대한 상태를 감지하고, 이를 수치화하여 전기적인 신호로 출력할 수 있다. 여기서, 상태란 모듈에 대한 직간접적인 모든 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 센서부(200)는 브레이크 모듈을 구성하는 부품의 상태를 감지하는 브레이크 상태 감지 센서(210); 연료 저장 모듈 중 저장된 연료량을 감지하는 연료량 감지 센서(220); 및 조향 모듈에 의한 조향각 감지 센서(230); 를 포함할 수 있고, 온도 조절 모듈에 의해 결정되는 차량(1) 내부 온도를 감지하는 온도 감지 센서; 를 더 포함할 수 있다. 다만, 도 3에서는 센서부(200)의 일 실시예를 도시한 것으로, 센서부(200)는 도 3에 개시된 예시 중 일부만을 포함하거나 예시 이외의 구성을 더 포함하는 것도 가능할 수 있다.
브레이크 상태 감지 센서(210)는 상태로서 중 브레이크 라이닝(Brake Lining), 디스크, 패드 등의 상태, 예를 들어 소모 정도를 감지할 수 있다. 구체적으로, 브레이크 상태 감지 센서(210)는 브레이크 모듈의 부품의 소모 정도를 수치화하여 출력할 수 있다.
연료량 감지 센서(220)는 연료 저장 모듈 중 연료 저장부(400)에 저장된 연료량을 감지할 수 있다. 구체적으로, 연료량 감지 센서(220)는 연료 저장 모듈 중 연료 저장부(400)에 저장된 연료량을 수치화하여 출력할 수 있다.
조향각 감지 센서(230)는 조향 모듈에 의한 조향각과 함께, 조향 변화 빈도를 감지할 수 있다. 구체적으로, 조향각 감지 센서(230)는 조향각을 수치화하여 출력함과 동시에, 그 변화 빈도를 출력할 수도 있다.
온도 감지 센서는 온도 조절 모듈에 의해 결정되는 차량(1) 내부 온도를 감지할 수 있다. 구체적으로, 온도 감지 센서는 차량(1) 내부 온도를 감지하고, 이를 수치화하여 출력할 수 있다.
센서부(200)에 의해 감지된 상태는 저장부(400)에 저장되었다가 추후 제어부(300)에 제공될 수 있다.
제어부(300)는 센서부(200)에 의해 감지된 상태에 기초하여, 상태가 감지된 모듈을 타겟 모듈로 하는 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치(500)의 형상을 제어할 수 있다.
여기서, 입력 인터페이스 장치(500)의 형상이란 입력 인터페이스 장치(500)의 외관을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따른 제어부(300)는 입력 인터페이스 장치(500)의 형상으로서 부피, 두께, 높이, 굵기, 및 넓이 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
제어부(300)는 감지된 상태의 수치화된 값을 미리 정해진 기준 값과 비교하여, 입력 인터페이스 장치(500)의 형상 변형을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 감지된 상태값이 기준 값 이상이면, 입력 인터페이스 장치(500)의 형상을 변형할 수 있다.
반면, 제어부(300)는 감지된 상태값에 비례하여 입력 인터페이스 장치(500)의 물리량을 변화시킬 수도 있다. 예를 들어, 감지된 상태값이 증가할수록, 제어부(300)는 입력 인터페이스 장치(500)의 물리량을 증가시킬 수 있다.
이하에서는 도 4a 내지 4c, 도 5a 및 5b, 도 6a 및 6b를 참조하여, 제어부(300)가 입력 인터페이스 장치(500)의 형상을 변형하는 여러 가지 실시예를 설명한다.
도 4a 내지 4c는 일 실시예에 따른 제어부(300)가 리타더 레버(510)의 형상을 변형하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 평상시의 리타더 레버(510)를 예시한다. 이 때, 센서부(200)는 리타더 레버(510)가 입력 받는 제어 명령의 타겟 모듈인 브레이크 모듈의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(200)는 브레이크 모듈의 브레이크 라이닝의 소모 정도를 감지할 수 있다.
만약, 감지된 소모 정도가 미리 정해진 제 1 기준 값 미만이면, 제어부(300)는 리타더 레버(510)의 부피를 증가시킬 수 있다. 도 4b는 부피가 증가된 리타더 레버(510)를 예시한다. 운전자는 리타더 레버(510)의 부피를 시각적으로 확인하거나, 손으로 파지하여 촉각적으로 확인함으로써, 리타더 레버(510)가 입력 받는 제어 명령의 타겟 모듈인 브레이크 모듈의 브레이크 라이닝의 소모 정도가 낮음을 직관적으로 인식할 수 있다.
반면, 감지된 소모 정도가 제 1 기준 값 보다 큰 제 2 기준 값 이상이면, 제어부(300)는 리타더 레버(510)의 부피를 감소시킬 수 있다. 도 4c는 부피가 감소된 리타더 레버(510)를 예시한다. 운전자는 리타더 레버(510)의 부피를 시각적으로 확인하거나, 손으로 파지하여 촉각적으로 확인함으로써, 리타더 레버(510)가 입력 받는 제어 명령의 타겟 모듈인 브레이크 모듈의 브레이크 라이닝의 소모 정도가 높음을 직관적으로 인식할 수 있다.
이처럼, 운전자는 리타더 레버(510)의 부피를 통해 브레이크 라이닝의 소모 정도를 수시로 용이하게 확인할 수 있다.
도 4a 내지 4c에서는 제어부(300)가 기준값에 따라 리타더 레버(510)의 형상을 변형하는 경우를 예시하였다. 이와는 달리, 제어부(300)가 브레이크 라이닝 소모 정도가 증가할수록 리타더 레버(510)의 부피를 감소시키는 것도 가능할 수 있다.
도 5a 및 5b는 일 실시예에 따른 제어부(300)가 연료 주입구 개방 버튼(520)의 형상을 변형하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에서 살핀 바와 같이, 연료 주입구 개방 버튼(520)은 차량(1) 내부의 운전석 주변에 마련될 수 있다. 도 5a는 평상시의 연료 주입구 개방 버튼(520)을 예시한다. 이 때, 센서부(200)는 연료 주입구 개방 버튼(520)이 입력 받는 제어 명령의 타겟 모듈인 연료 저장 모듈의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(200)는 연료 저장 모듈에 저장된 연료량을 감지할 수 있다.
만약, 감지된 연료량이 미리 정해진 제 3 기준 값 미만이면, 제어부(300)는 연료 주입구 개방 버튼(520)의 일 방향으로의 부피를 감소시켜, 결과적으로 연료 주입구 개방 버튼(520)의 높이를 감소시킬 수 있다. 도 5b는 높이가 감소된 연료 주입구 개방 버튼(520)을 예시한다. 운전자는 연료 주입구 개방 버튼(520)의 높이를 시각적으로 확인하거나, 손으로 파지하여 촉각적으로 확인함으로써, 연료 주입구 개방 버튼(520)이 입력 받는 제어 명령의 타겟 모듈인 연료 저장 모듈에 저장된 연료량이 적음을 직관적으로 인식할 수 있다.
이처럼, 운전자는 연료 주입구 개방 버튼(520)의 높이를 통해 저장된 연료량을 수시로 용이하게 확인할 수 있다.
도 5a 및 5b에서는 제어부(300)가 기준값에 따라 연료 주입구 개방 버튼(520)의 형상을 변형하는 경우를 예시하였다. 이와는 달리, 제어부(300)가 저장된 연료량이 감소할수록 연료 주입구 개방 버튼(520)의 부피를 감소시키는 것도 가능할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 저장된 연료량에 따라 연료 주입구 개방 버튼(520)의 반력을 변경할 수도 있다. 예를 들어, 저장된 연료량이 제 3 기준 값 미만이면, 제어부(300)는 연료 주입구 개방 버튼(520)의 반력을 감소시킬 수도 있다. 또는, 저장된 연료량이 감소할수록, 제어부(300)는 연료 주입구 개방 버튼(520)의 반력을 감소시킬 수도 있다.
그 결과, 운전자는 연료 주입구 개방 버튼(520)을 가압 시, 연료 저장 모듈에 저장된 연료량을 직관적으로 인식할 수 있다.
도 6a 및 6b는 일 실시예에 따른 제어부(300)가 조향 후리(530)의 형상을 변형하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에서 살핀 바와 같이, 조향 후리(530)은 차량(1) 내부의 운전석에 마련될 수 있다. 도 6a는 평상시의 조향 후리(530)을 예시한다. 이 때, 센서부(200)는 조향 후리(530)이 입력 받는 제어 명령의 타겟 모듈인 조향 모듈의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(200)는 조향 모듈의 조향각 및 조향 변화 빈도를 감지할 수 있다.
만약, 감지된 조향 변화 빈도가 미리 정해진 제 4 기준 값 이상이면, 제어부(300)는 조향 후리(530), 구체적으로 조향 후리(530) 중 림(Rim)의 부피를 증가시킬 수 있다. 도 6b는 부피가 증가된 조향 후리(530)을 예시한다. 운전자는 조향 후리(530)의 림의 부피를 시각적으로 확인하거나, 손으로 파지하여 촉각적으로 확인함으로써, 조향 후리(530)이 입력 받는 제어 명령의 타겟 모듈인 조향 모듈에 의한 조향 변화 빈도가 높음을 직관적으로 인식할 수 있다.
이처럼, 운전자는 조향 후리(530)의 부피를 통해 운전자의 조향 변화 빈도를 수시로 용이하게 확인할 수 있다.
도 6a 및 6b에서는 제어부(300)가 기준값에 따라 조향 후리(530)의 형상을 변형하는 경우를 예시하였다. 이와는 달리, 조향 변화 빈도가 증가할수록, 제어부(300)가 조향 후리(530)의 부피를 증가시키는 것도 가능할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 조향 변화 빈도에 따라 조향 후리(530)의 반력을 변경할 수도 있다. 예를 들어, 조향 변화 빈도가 제 4 기준 값 이상이면, 제어부(300)는 조향 후리(530)의 반력을 증가시킬 수도 있다. 또는, 조향 변화 빈도가 증가할수록, 제어부(300)는 조향 후리(530)의 반력을 증가시킬 수도 있다.
그 결과, 운전자는 조향 후리(530)을 회전 시, 운전자의 조향 변화 패턴을 직관적으로 인식할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 연비에 기초하여 조향 후리(530)의 형상을 변형하는 것도 가능할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 연비가 제 5 기준 값 미만이면, 제어부(300)는 조향 후리(530)의 부피를 감소시킬 수도 있다. 또는, 차량(1)의 연비가 감소할수록, 제어부(300)는 조향 후리(530)의 부피를 감소시킬 수도 있다.
또한, 제어부(300)는 온도 조절 노브가 입력 받는 제어 명령의 타겟 모듈인 온도 조절 모듈의 상태에 따라 온도 조절 노브의 형상을 변형할 수도 있다.
구체적으로, 센서부(200)는 온도 조절 모듈에 의해 결정되는 차량(1) 내부 온도를 감지할 수 있다. 만약, 감지된 차량(1) 내부 온도와 설정 온도의 차이가 미리 정해진 제 6 기준 값 이상이면, 제어부(300)는 온도 조절 노브의 부피를 증가시킬 수 있다. 운전자는 온도 조절 노브의 부피를 시각적으로 확인하거나, 손으로 파지하여 촉각적으로 확인함으로써, 온도 조절 노브가 입력 받는 제어 명령의 타겟 모듈인 온도 조절 모듈에 의해 결정되는 차량(1) 내부 온도가 설정 온도와 차이가 크다는 것을 직관적으로 인식할 수 있다.
이처럼, 운전자는 온도 조절 노브의 부피를 통해 차량(1) 내부 온도를 수시로 용이하게 확인할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 내부 온도와 설정 온도의 차이가 증가할수록, 온도 조절 노브의 부피를 증가시키는 것도 가능할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 내부 온도와 설정 온도의 차이에 따라 온도 조절 노브의 반력을 변경할 수도 있다. 예를 들어, 내부 온도와 설정 온도의 차이가 제 6 기준 값 이상이면, 제어부(300)는 온도 조절 노브의 반력을 증가시킬 수도 있다. 또는, 온도 차이가 증가할수록, 제어부(300)는 온도 조절 노브의 반력을 증가시킬 수도 있다.
그 결과, 운전자는 온도 조절 노브를 회전 시, 실내 온도와 설정 온도의 차이를 직관적으로 인식할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량(1) 제어방법의 흐름도이다.
먼저, 차량(1)은 타겟 모듈에 대한 상태를 감지할 수 있다.(810) 여기서, 타겟 모듈이란 입력 인터페이스 장치(500)가 입력 받는 제어 명령의 대상이 되는 차량(1)의 모듈을 의미할 수 있다. 또한, 상태란 타겟 모듈에 대한 직간접적인 모든 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 차량(1)은 감지된 상태를 수치화하여 출력할 수 있다.
그 다음, 차량(1)은 감지된 상태가 미리 정해진 기준 값 이상인지 확인할 수 있다.(820) 만약, 상태값이 기준 값 미만이면, 차량(1)은 반복하여 타겟 모듈의 상태를 확인할 수 있다.
반면, 상태값이 기준 값 이상이면, 차량(1)은 타겟 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치(500)의 형상을 변형할 수 있다.(830)
이를 통해, 운전자는 타겟 모듈의 상태를 직관적으로 확인할 수 있다.
도 8은 다른 실시예에 따른 차량(1) 제어방법의 흐름도이다.
먼저, 차량(1)은 타겟 모듈에 대한 상태를 감지할 수 있다.(900) 여기서, 타겟 모듈이란 입력 인터페이스 장치(500)가 입력 받는 제어 명령의 대상이 되는 차량(1)의 모듈을 의미할 수 있다. 또한, 상태란 타겟 모듈에 대한 직간접적인 모든 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 차량(1)은 감지된 상태를 수치화하여 출력할 수 있다.
그 다음, 차량(1)은 감지된 상태에 대응되는 형상을 확인할 수 있다.(910) 상태에 대응되는 형상은 저장부(400)에 미리 저장될 수 있다.
마지막으로, 차량(1)은 타겟 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치(500)를 확인된 형상으로 변형할 수 있다.(920)
이를 통해, 운전자는 타겟 모듈의 상태를 직관적으로 확인할 수 있다.
1: 차량
200: 센서부
300: 제어부
400: 저장부
500: 입력 인터페이스

Claims (22)

  1. 차량을 구성하는 복수의 모듈 중 제어의 대상이 되는 타겟 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치;
    상기 타겟 모듈에 대한 상태를 감지하는 센서부;
    상기 감지된 상태에 기초하여 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 제어부;를 포함하고,
    상기 센서부는,
    상기 타겟 모듈에 대한 상기 상태를 수치화된 값으로 감지하고, 상기 감지된 상태값에 비례하여 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 차량.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 상태값을 미리 정해진 기준값과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 차량.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 상태에 기초하여 상기 입력 인터페이스 장치의 부피를 변형하는 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 브레이크 모듈 중 브레이크 라이닝(Brake Lining)의 소모 정도를 감지하는 차량.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 브레이크 라이닝의 소모 정도에 기초하여 상기 브레이크 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 브레이크 레버의 형상을 변형하는 차량.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 연료 저장 모듈 중 저장된 연료량을 감지하는 차량.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 연료 저장 모듈에 저장된 연료량에 기초하여 상기 연료 저장 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 연료 주입구 개방 버튼의 형상을 변형하는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 조향 모듈 중 조향 변화 빈도를 감지하는 차량.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조향 변화 빈도에 기초하여 상기 조향 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 조향 휠의 형상을 변형하는 차량.
  12. 차량을 구성하는 복수의 모듈 중 제어의 대상이 되는 타겟 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 입력 인터페이스 장치; 를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서,
    상기 타겟 모듈에 대한 상태를 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 상태에 기초하여 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계;를 포함하고,
    상기 상태를 감지하는 단계는,
    상기 타겟 모듈에 대한 상기 상태를 수치화된 값으로 감지하고, 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는,
    상기 감지된 상태값에 비례하여 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 차량의 제어방법.
  13. 삭제
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는,
    상기 감지된 상태값을 미리 정해진 기준값과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 차량의 제어방법.
  15. 삭제
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는,
    상기 감지된 상태에 기초하여 상기 입력 인터페이스 장치의 부피를 변형하는 차량의 제어방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 상태를 감지하는 단계는,
    상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 브레이크 모듈 중 브레이크 라이닝(Brake Lining)의 소모 정도를 감지하는 차량의 제어방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는,
    상기 브레이크 라이닝의 소모 정도에 기초하여 상기 브레이크 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 브레이크 레버의 형상을 변형하는 차량의 제어방법.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 상태를 감지하는 단계는,
    상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 연료 저장 모듈 중 저장된 연료량을 감지하는 차량의 제어방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는,
    상기 연료 저장 모듈에 저장된 연료량에 기초하여 상기 연료 저장 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 연료 주입구 개방 버튼의 형상을 변형하는 차량의 제어방법.
  21. 제 12 항에 있어서,
    상기 상태를 감지하는 단계는,
    상기 타겟 모듈로서 상기 차량의 조향 모듈 중 조향 변화 빈도를 감지하는 차량의 제어방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 입력 인터페이스 장치의 형상을 변형하는 단계는,
    상기 조향 변화 빈도에 기초하여 상기 조향 모듈에 대한 제어 명령을 입력 받는 조향 휠의 형상을 변형하는 차량의 제어방법.
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