KR102638760B1 - 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템 및 그 방법 - Google Patents

매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

매립형 궤도용 선로전환장치를 실시간으로 감지하여 사고 발생을 방지할 수 있는 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템 및 그 방법이 개시된다. 펌프, 상기 펌프에서 유압을 공급받아 동작되어 매립형 궤도를 이동시키는 기구부를 포함하는 선로전환장치의 운영 시스템은, 매립형 궤도의 바퀴홈 또는 상기 선로전환기를 향해 배치된 에어 노즐에 압축 공기를 제공하는 에어 콤프레서; 상기 기구부에 인가되는 유압을 감지하는 압력 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 압력 센서에 의해 측정되는 유압의 패턴을 분석하여 상기 펌프의 정상 또는 과부하를 판단하고, 상기 펌프의 과부하로 판단되는 경우 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질 제거를 시도하기 위해 상기 에어 콤프레서의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. 유압의 패턴을 분석하여 펌프의 정상 또는 과부하를 판단하고, 펌프의 과부하로 판단되는 경우 매립형 궤도의 바퀴홈 또는 선로전환기를 향해 배치된 에어 노즐에 압축 공기를 제공하는 에어 콤프레서를 동작시켜 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질 제거를 시도함으로써, 매립형 궤도의 바퀴홈이나 선로전환기에 낙엽 등 이물질 끼임에 의해 발생될 수 있는 선로전환기의 과부하나 차량 탈선 등의 문제를 해결할 수 있다.

Description

매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING TRACK SWITCHING DEVICE FOR BURIED TRACK}
본 발명은 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매립형 궤도용 선로전환장치를 실시간으로 감지하여 사고 발생을 방지할 수 있는 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
대표적인 도심용 대량교통수단으로서 경량전철에 속하는 노면 트램은 자동차의 발달로 인하여 한때 많은 도시에서 폐지되거나 운행이 중단되었으나, 최근 노면 트램에 관한 기술의 발달과 도심의 과밀화에 따른 극심한 도로교통체증으로 인하여 다시 여러 도시에서 다시 부활하고 있다.
노면 트램은 중량전철인 지하철에 비하여 수송량은 다소 뒤지지만 버스보다는 많고, 건설비가 지하철에 비하여 상당히 적게 소요되고, 또한 운행시 대기오염과 소음공해가 발생하지 않아 도심 대중교통 수단으로 다시 각광받고 있다.
최근 노면 트램은 대부분 인구가 밀집하여 도로교통체증이 심한 대도시의 도심에 건설되거나 일시적으로 많은 사람이 몰리는 대형 행사장에 많이 사용되고 있다.
노면 트램의 궤도 구조는 일반 철도나 중량 전철인 지하철과 상당히 다른 구조로 건설되는데, 통상적으로 지상에 설치되어 자동차와 보행자가 함께 다니는데 불편을 초래하지 않도록 궤도가 지면 위로 돌출되지 않는 것이 보통이다. 그리고 노면 트램은 일반 철도 차량 또는 지하철과 달리 차량 중량이 비교적 가벼우므로 궤도구조 또한 경량화되어 있다.
통상적인 철도가 I-자형 궤도를 사용하는데 비하여, 노면 트램용 궤도는 I-자형 궤도를 사용하기도 하나 주로 그루브드(Grooved) 형 궤도를 사용한다.
도 1a는 통상적인 돌출형 궤도를 설명하기 위한 사시도이고, 도 1b는 노면 트램용 궤도에 주로 사용되는 매립형 궤도를 설명하기 위한 사시도이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 그루브드 형 궤도를 사용하고, 궤도의 상면이 지면과 일치하도록 지중에 매설하여, 노면 트램의 차량 바퀴가 궤도의 바퀴홈에 삽입되어 궤도 위를 주행한다.
이러한 홈을 포함하는 매립형 궤도는 구조의 특징으로 인해 돌출형 궤도와 비교하여 낙엽 등 이물질 유입이 쉽고 그로 인해 선로전환기의 과부하 및 차량 탈선 등의 사고 발생이 가능하다는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-2176638호(2020. 11. 03.)(선로전환기의 고장진단 및 장애예측이 가능한 철도신호시스템 및 이를 이용한 선로전환기 고장진단 및 장애예측 방법) 한국등록특허 제10-1859434호(2018. 05. 14. 등록)(발명의 명칭: 초소형카메라를 이용한 첨단부 이물질 및 결빙 감시 장치) 한국등록특허 제10-0573602호(2006. 04. 18. 등록)(발명의 명칭: 선로 분기부 제설장치) 한국공개특허 제10-2021-0056092호(2021. 05. 18. 공개)(발명의 명칭: 철도 분기부 융설 장치)
이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에 착안한 것으로, 본 발명의 목적은 선로전환기에 낙엽 등 이물질 유입을 실시간으로 감지하여 사고 발생을 방지할 수 있도록 구성된 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기한 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템을 이용한 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따르면, 펌프, 상기 펌프에서 유압을 공급받아 동작되어 매립형 궤도를 이동시키는 기구부를 포함하는 선로전환장치의 운영 시스템은, 매립형 궤도의 바퀴홈 또는 상기 선로전환기를 향해 배치된 에어 노즐에 압축 공기를 제공하는 에어 콤프레서; 상기 기구부에 인가되는 유압을 감지하는 압력 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 압력 센서에 의해 측정되는 유압의 패턴을 분석하여 상기 펌프의 정상 또는 과부하를 판단하고, 상기 펌프의 과부하로 판단되는 경우 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질 제거를 시도하기 위해 상기 에어 콤프레서의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
일실시예에서, 상기 제어부는 상기 에어 콤프레서를 통한 이물질 제거 시도 후 상기 펌프의 정상과 과부하를 재판단하여 상기 펌프의 과부하로 판단되는 경우 관제실에 정비 경보를 발생할 수 있다.
일실시예에서, 상기 센서부는 상기 기구부 내의 누수를 감지하는 누수 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 누수 센서에 의해 누수 감지 신호가 감지되면 누수 발생으로 판별하여 정비 경보를 발생할 수 있다.
일실시예에서, 상기 센서부는, 상기 기구부 내의 온도를 감지하는 온도계; 및 상기 펌프에 인가되는 전류를 감지하는 전류계를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도계를 통해 획득한 온도와, 상기 압력 센서에 의해 측정된 유압과, 상기 전류계에서 측정된 전류를 분석하여 상기 펌프의 정상과 과부하를 판단할 수 있다.
일실시예에서, 상기 선로전환장치의 운영 시스템은, 궤도를 촬영하는 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 펌프의 과부하로 판단되면 경우, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 판독하여 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질을 검지할 수 있다.
일실시예에서, 상기 제어부는 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질이 존재하지 않은 것으로 체크되면, 기구부 정비를 요청할 수 있다.
일실시예에서, 상기 제어부는 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질이 존재하는 것으로 체크되면, 압축공기를 통한 이물질 제거를 시도하고 재점검을 수행할 수 있다.
일실시예에서, 상기 제어부는 상기 재점검 후 펌프의 과부하 여부를 체크하여, 펌프의 과부하로 체크되면 매립형 궤도의 바퀴홈 정보를 요청하고, 펌프의 과부하로 체크되지 않으면 정상 작동할 수 있다.
상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따르면 펌프, 상기 펌프에서 유압을 공급받아 동작되는 기구부, 및 상기 기구부에 의해 매립형 궤도를 이동시키는 매립형 궤도용 선로전환기를 포함하는 선로전환장치의 운영 방법은, 상기 기구부 내의 누수를 감지하는 누수 센서에 의해 획득된 누수 감지 신호를 근거로 누수 발생 여부를 체크하는 단계; 상기 누수 발생으로 체크되면, 정비 경보를 발생하는 단계; 상기 누수 발생으로 체크되지 않으면, 획득된 온도별 유압 및 전류 패턴을 분석하는 단계; 분석된 온도별 유압 및 전류 패턴을 근거로 펌프의 과부하 여부를 체크하는 단계; 상기 펌프의 과부하로 체크되지 않으면, 정상 작동하는 단계; 상기 펌프의 과부하로 체크되면, 영상 판독을 통한 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질을 검지하는 단계; 상기 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질이 없는 것으로 체크되면, 기구부 정비를 요청하는 단계; 상기 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질이 있는 것으로 체크되면, 압축공기를 통한 이물질 제거를 시도하고 재점검하는 단계; 상기 재점검 결과 펌프의 과부하 여부를 체크하는 단계; 상기 재점검 결과 펌프의 과부하로 체크되지 않으면 정상 작동하는 단계; 및 상기 재점검 결과 펌프의 과부하로 체크되면, 상기 매립형 궤도의 바퀴홈 정비를 요청한 후 정비 경보를 발생하는 단계를 포함한다.
이러한 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템 및 그 방법에 의하면, 유압의 패턴을 분석하여 펌프의 정상 또는 과부하를 판단하고, 펌프의 과부하로 판단되는 경우 매립형 궤도의 바퀴홈 또는 선로전환기를 향해 배치된 에어 노즐에 압축 공기를 제공하는 에어 콤프레서를 동작시켜 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질 제거를 시도함으로써, 매립형 궤도의 바퀴홈이나 선로전환기에 낙엽 등 이물질 끼임에 의해 발생될 수 있는 선로전환기의 과부하나 차량 탈선 등의 문제를 해결할 수 있다.
도 1a는 통상적인 돌출형 궤도를 설명하기 위한 사시도이고, 도 1b는 노면 트램용 궤도에 주로 사용되는 매립형 궤도를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 평면도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템은 에어 콤프레서(110), 센서부(120), 카메라(130) 및 제어부(140)를 포함한다. 여기서, 매립형 궤도용 선로전환기(40)는 펌프(10), 펌프(10)에서 유압을 공급받아 동작되어 매립형 궤도(30)를 이동시키는 기구부(20)를 포함한다.
에어 콤프레서(110)는 매립형 궤도(30)의 홈 또는 선로전환기(40)를 향해 배치된 제1 에어 노즐(112) 및 제2 에어 모들(114)에 압축 공기를 제공한다. 여기서, 제1 에어 노즐(112) 및 제2 에어 노즐(114)은 매립형 궤도(30)의 홈 내에 낙엽 등으로 이물질 끼임을 주기적으로 방지하기 위한 수단으로 배치된다.
센서부(120)는, 기구부(20)에 인가되는 유압을 감지하는 압력 센서(122), 기구부(20) 내의 온도를 감지하는 온도계(124), 펌프(10)에 인가되는 전류를 감지하는 전류계(126) 및 기구부(20) 내의 누수를 감지하는 누수 센서(128)를 포함하고, 센싱된 데이터를 제어부(140)에 제공한다.
카메라(130)는 매립형 궤도(30)를 촬영하고, 촬영된 영상을 제어부(140)에 제공한다.
제어부(140)는 제1 에어 노즐(112) 및 제2 에어 모들(114)이 연결된 에어 콤프레서(110)를 통한 이물질 제거 시도 후 펌프(10)의 정상과 과부하를 재판단하여 펌프(10)의 과부하로 판단되는 경우 관제실에 정비 경보를 발생한다.
제어부(140)는 누수 센서(128)에 의해 누수 감지 신호가 감지되면 누수 발생으로 판별하여 정비 경보를 발생한다. 이에 따라, 매립형 궤도용 선로전환기(40)가 침수 시 물이 유입되는 경우 물 유입을 경보 처리할 수 있다.
제어부(140)는 온도계(124)를 통해 획득한 온도와, 압력 센서(122)에 의해 측정되는 유압 패턴과, 전류계(126)에서 측정된 전류 패턴을 분석하여 펌프(10)의 정상과 과부하를 판단한다. 구체적으로, 제어부(140)는 온도별 유압 패턴과 전류 패턴을 분석하여 펌프(10)의 정상 또는 과부하를 판단한다. 통상적으로, 온도가 낮은 경우 오일의 유압도 낮아질 수 있다. 따라서, 온도별 유압 패턴을 분석하여 기준 유압치와의 비교를 통해 펌프(10)의 정상 과부하를 판단할 수 있다.
제어부(140)는, 펌프(10)의 과부하로 판단되면 경우, 카메라(130)에 의해 촬영된 영상을 판독하여 매립형 궤도(30)의 홈 내 이물질을 검지한다. 제어부(140)는 매립형 궤도(30)의 홈 내 이물질이 존재하지 않은 것으로 체크되면, 기구부(20) 정비를 요청하고, 매립형 궤도(30)의 홈 내 이물질이 존재하는 것으로 체크되면, 압축공기를 통한 이물질 제거를 시도하기 위해 에어 콤프레서(110)의 동작을 제어한 후 재점검 동작을 수행한다.
제어부(140)는 상기한 재점검 후 펌프(10)의 과부하 여부를 체크하여, 펌프(10)의 과부하로 체크되면 매립형 궤도(30)의 홈 정보를 요청하고, 펌프(10)의 과부하로 체크되지 않으면 정상 작동한다.
한편, 제어부(140)는 에어 콤프레서(110)를 통한 이물질 제거 시도 후 펌프(10)의 정상과 과부하를 재판단하여 펌프(10)의 과부하로 판단되는 경우 관제실에 정비 경보를 발생한다.
통상적으로 겨울철에 폭설이 내리거나 기온이 하강할 경우, 선로전환기(40)의 내부는 외부와 온도차에 의해 결로가 발생하고, 선로전환기(40) 내의 기기들은 결빙되어 오작동을 일으킬 수 있다. 하지만, 본 발명에 의하면, 결로가 발생되는 경우 누수 센서(128)가 이를 감지하여 정비 경보를 발생하므로 고장 전 정비를 수행할 수 있다.
또한 여름철에 폭염 및 폭우로 인해 고온 다습할 경우, 선로전환기(40) 내부는 기온이 상승하게 되고 습도가 높아지게 되어 선로전환기(40) 내의 기기들이 변형이나 부식을 일으킬 수 있다. 하지만, 본 발명에 의하면, 센서부(120)가 선로전환기(40)의 내부의 온도 및 습도를 실시간으로 측정하여 그 측정값을 제어부(140)로 전달하게 된다.
센서부(120)로부터 전달받은 측정값이 선로전환기(40) 내의 기기들에 동작온도 이상으로 상승하거나 습도가 높게 되면, 제어부(140)는 작동부를 가동시켜 선로전환기(40) 내부의 고온다습한 공기를 외부로 배출하게 한다. 이에 따라, 여름철에 선로전환기(40) 내의 기기들은 변형이나 부식이 사전에 예방되어 선로전환기(40)가 항상 정상 작동하게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제어부(140)는 온도, 누수, 펌프 유압, 전류 등의 데이터를 획득한다(단계 S102). 온도는 온도계(124)를 통해 획득되고, 누수는 누수 센서(128)를 통해 획득되고, 펌프 유압은 압력 센서(122)에 의해 획득되고, 전류는 전류계(126)에 의해 획득될 수 있다.
단계 S102에 이어, 제어부(140)는 누수가 발생되는지의 여부를 체크한다(단계 S104). 상기한 누수 발생 여부는 누수 센서(128)에서 제공되는 신호에 따라 판별될 수 있다.
단계 S104에서 누수가 발생되는 것으로 판별되면, 제어부(140)는 정보 경보를 발생한다(단계 S106).
단계 S104에서 누수가 발생되지 않은 것으로 판별되면, 제어부(140)는 온도별 유압 및 전류 패턴을 분석한다(단계 S108).
이어, 단계 S108에서 분석된 온도별 유압 및 전류 패턴을 근거로 제어부(140)는 펌프(10)가 과부하인지를 체크한다(단계 S110).
단계 S110에서 펌프(10)의 과부하로 체크되지 않으면, 제어부(140)는 정상 구동한다(단계 S112).
단계 S110에서 펌프(10)의 과부하로 판별되면, 제어부(140)는 카메라(130)에 의해 촬영된 영상을 판독하여 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질을 검지한다(단계 S114).
단계 S114에 이어, 제어부(140)는 카메라(130)에 의해 촬영된 영상 판독을 통해 매립형 궤도의 바퀴홈 내에 이물질이 존재하는 지의 여부를 체크한다(단계 S116).
단계 S116에서 매립형 궤도의 바퀴홈 내에 이물질이 존재하지 않은 것으로 체크되지 않으면, 제어부(140)는 기구부 정비를 요청한 후(단계 S118), 단계 S106으로 피드백한다.
단계 S116에서 매립형 궤도의 바퀴홈 내에 이물질이 존재하는 것으로 체크되면, 제어부(140)는 압축공기를 통한 이물질을 제거하고 재점검한다(단계 S120).
단계 S120에 이어, 제어부(140)는 펌프(10)가 과부하인지를 체크한다(단계 S122).
단계 S122에서 펌프(10)의 과부하로 체크되지 않으면 단계 S113로 피드백한다.
단계 S122에서 펌프(10)의 과부하로 체크되면, 제어부(140)는 매립형 궤도의 바퀴홈 정보를 요청한 후(단계 S124), 단계 S106으로 피드백한다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 선로 전환기 시 펌프의 전류 및 유압의 패턴을 분석하여 정상과 과부하를 판단한다. 과부하로 판단되는 경우, 압축 공기를 통해 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질 제거를 시도한다. 이물질 제거 시도 후, 정상 또는 과부하를 재판단하며 과부하 시에는 관제실에 정비 경보를 발생시킨다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템은 기존 매립형 궤도용 선로전환기에 인접하는 매립형 궤도의 바퀴홈 내에 압축 공기를 분사하는 에어 노즐, 펌프 부근의 누수를 감지하는 누수 센서, 온도를 감지하는 온도계, 전류를 감지하는 전류계 및 펌프의 유압을 감지하는 압력 센서로 구성된다.
궤도의 홈이나 기구부에 이물질 끼임을 압력센서 및 전류계 패턴 분석을 통해 검지하고, 이를 통해 유지 보수 시기 또한 관제실에 알림 처리할 수 있다. 부가적으로, 온도별 정상 압력이나 전류 패턴을 통해 과부하 및 오일의 상태를 자체적으로 점검할 수도 있다.
매립형 궤도용 선로전환기 또한 매립되어 있어 침수 시 물이 유입될 수 있어 선로전환기 인근에 배치된 누수 센서를 활용하여 물 유입 시 알림 처리할 수 있다.
이에 따라, 선로 전환 실패 시 발생할 수 있는 탈선 사고를 방지할 수 있다. 또한 인력 투입없이 주기적 점검이 가능하다. 또한 과부하 검지를 통한 고장 전 정비가 가능하다.
이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 펌프 20 : 기구부
30 : 매립형 궤도 40 : 매립형 궤도용 선로전환기
110 : 에어 콤프레서 112 : 제1 에어 노즐
114 : 제2 에어 노즐 120 : 센서부
122 : 압력 센서 124 : 온도계
126 : 전류계 128 : 누수 센서
130 : 카메라 140 : 제어부

Claims (9)

  1. 펌프, 상기 펌프에서 유압을 공급받아 동작되어 매립형 궤도를 이동시키는 기구부를 포함하는 선로전환기의 운영 시스템에서,
    매립형 궤도의 바퀴 홈 또는 상기 선로전환기를 향해 배치된 에어 노즐에 압축 공기를 제공하는 에어 콤프레서;
    상기 기구부에 인가되는 유압을 감지하는 압력 센서를 포함하는 센서부; 및
    상기 압력 센서에 의해 측정되는 유압의 패턴을 분석하여 상기 펌프의 정상 또는 과부하를 판단하고, 상기 펌프의 과부하로 판단되는 경우 상기 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질 제거를 시도하기 위해 상기 에어 콤프레서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 에어 콤프레서를 통한 이물질 제거 시도 후 상기 펌프의 정상과 과부하를 재판단하여 상기 펌프의 과부하로 판단되는 경우 관제실에 정비 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 센서부는 상기 기구부 내의 누수를 감지하는 누수 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 누수 센서에 의해 누수 감지 신호가 감지되면 누수 발생으로 판별하여 정비 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 기구부 내의 온도를 감지하는 온도계; 및
    상기 펌프에 인가되는 전류를 감지하는 전류계를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 온도계를 통해 획득한 온도와, 상기 압력 센서에 의해 측정된 유압과, 상기 전류계에서 측정된 전류를 분석하여 상기 펌프의 정상과 과부하를 판단하는 것을 특징으로 하는 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 궤도를 촬영하는 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 펌프의 과부하로 판단되면 경우, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 판독하여 상기 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질을 검지하는 것을 특징으로 하는 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질이 존재하지 않은 것으로 체크되면, 기구부 정비를 요청하는 것을 특징으로 하는 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질이 존재하는 것으로 체크되면, 압축공기를 통한 이물질 제거를 시도하고 재점검을 수행하는 것을 특징으로 하는 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 재점검 후 펌프의 과부하 여부를 체크하여, 펌프의 과부하로 체크되면 상기 매립형 궤도의 바퀴홈 정보를 요청하고, 펌프의 과부하로 체크되지 않으면 정상 작동하는 것을 특징으로 하는 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 시스템.
  9. 펌프, 상기 펌프에서 유압을 공급받아 동작되는 기구부, 및 상기 기구부에 의해 매립형 궤도를 이동시키는 매립형 궤도용 선로전환기를 포함하는 선로전환장치의 운영 방법에서,
    상기 기구부 내의 누수를 감지하는 누수 센서에 의해 획득된 누수 감지 신호를 근거로 누수 발생 여부를 체크하는 단계;
    상기 누수 발생으로 체크되면, 정비 경보를 발생하는 단계;
    상기 누수 발생으로 체크되지 않으면, 획득된 온도별 유압 및 전류 패턴을 분석하는 단계;
    분석된 온도별 유압 및 전류 패턴을 근거로 펌프의 과부하 여부를 체크하는 단계;
    상기 펌프의 과부하로 체크되지 않으면, 정상 작동하는 단계;
    상기 펌프의 과부하로 체크되면, 영상 판독을 통한 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질을 검지하는 단계;
    상기 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질이 없는 것으로 체크되면, 기구부 정비를 요청하는 단계;
    상기 매립형 궤도의 바퀴홈 내 이물질이 있는 것으로 체크되면, 압축공기를 통한 이물질 제거를 시도하고 재점검하는 단계;
    상기 재점검 결과 펌프의 과부하 여부를 체크하는 단계;
    상기 재점검 결과 펌프의 과부하로 체크되지 않으면 정상 작동하는 단계; 및
    상기 재점검 결과 펌프의 과부하로 체크되면, 상기 매립형 궤도의 바퀴홈 정비를 요청한 후 정비 경보를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매립형 궤도용 선로전환기의 운영 방법.

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