KR102638102B1 - 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법 및 모바일 단말 - Google Patents

해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법 및 모바일 단말 Download PDF

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Abstract

해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법 및 모바일 단말이 개시된다. 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법은, 상기 모바일 단말에 구비된 카메라로 해상을 촬영한 실시간 카메라 영상을 출력하는 단계, 상기 실시간 카메라 영상의 출력에 따라 실시간으로 선박 정보를 수집하는 수집 서버로 상기 모바일 단말의 위치정보를 포함하는 정보 요청을 전송하는 단계, 상기 정보 요청에 따라 상기 수집 서버로부터 상기 모바일 단말의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박의 선박 정보를 수신하는 단계 및 상기 수신된 선박 정보를 이용하여, 상기 출력되는 실시간 카메라 영상에서 각각의 선박 영상에 상기 선박 정보를 융합하여 출력하는 단계를 포함한다.

Description

해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법 및 모바일 단말{Method and mobile terminal for ship recognition for maritime perimeter monitoring}
본 발명은 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법 및 모바일 단말에 관한 것이다.
해양 경계감시는 지속적인 해양 관측을 통해 이상 거동 선박, 해양 사고, 해양 불법 행위 등과 같은 해양의 이상 상황을 조기에 인지하여 국민의 안전과 국가의 안보를 도모하는 일련의 과정이라 할 수 있다. 최근의 해양 경계감시는 기술의 발달과 함께, 보다 정확하고 정밀한 해양 경계감시가 가능하도록 카메라, 레이더, AIS, V-Pass, e-Navigation 등의 다양한 센서 및 시스템을 복합적으로 활용하고 있다.
신속하고 정확한 해양 경계감시를 위해서는, 실내 종합상황실, 외부 해안 지역, 해상 경계감시선 등의 경계감시 유닛 간 상호 협력과 정보 교환을 통한 미식별 선박에 대한 식별 절차가 매우 중요하다.
도 1은 해양 경계감시 유닛 간 상호 협력을 통한 미식별 선박에 대한 식별 절차를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 미식별 선박에 대한 식별 절차는 해양 경계감시 유닛별로 해양 경계감시를 수행하는 도중 어느 한 해양 경계감시 유닛에서 자체적으로 식별하기 어려운 미식별 선박이 등장하는 경우, 다른 경계감시 유닛에 선박 식별 요청을 보내고 다른 경계감시 유닛에서 선박을 식별하여 그 결과를 요청 유닛에 회신하면 식별 결과를 반영하여 미식별 선박을 해소하는 절차이다.
기존의 영상 기반 해양 경계감시 시스템은 육상에 설치된 고정형 카메라를 활용하여 해양의 선박을 감시하고 식별하거나, 별도의 모니터링 시스템을 활용하여 선박을 확인하였다. 이로 인하여, 다수의 해안 경계감시 카메라가 설치되어야 하며, 이를 모니터링하는 인원이 많이 필요하다.
도 2는 해양 경계감시 유닛별 선박 인식 화면의 예를 나타내는 도면이다.
기존 해양 경계감시에서 미식별 선박에 대한 식별 절차 수행 시 도 2에 도시된 바와 같이, 해양 경계감시 유닛별로 장소 및 상황인지 환경이 다르다. 여기서, 상황인지 환경은 2차원 지도, CCTV 영상, 해상 경계감시선, 실제 해안 지역 등을 포함할 수 있다. 그래서, 해양 경계감시 유닛 간 정보 교환 시, 동일한 선박이나 객체, 지형지물 등에 대한 맵핑을 구두 설명을 기반으로 하기 때문에, 시간이 오래 걸리고 오류가 발생할 확률이 높았다.
대한민국등록특허공보 제10-1703906호(2017.02.01)
본 발명은 모바일 단말의 카메라로 촬영한 실시간 해상 영상에 나타나는 선박에 해당 선박의 정보를 융합한 증강현실 화면을 출력하는 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법 및 모바일 단말을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모바일 단말이 수행하는 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법은, 상기 모바일 단말에 구비된 카메라로 해상을 촬영한 실시간 카메라 영상을 출력하는 단계, 상기 실시간 카메라 영상의 출력에 따라 실시간으로 선박 정보를 수집하는 수집 서버로 상기 모바일 단말의 위치정보를 포함하는 정보 요청을 전송하는 단계, 상기 정보 요청에 따라 상기 수집 서버로부터 상기 모바일 단말의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박의 선박 정보를 수신하는 단계 및 상기 수신된 선박 정보를 이용하여, 상기 출력되는 실시간 카메라 영상에서 각각의 선박 영상에 상기 선박 정보를 융합하여 출력하는 단계를 포함한다.
상기 수집 서버는 자동선박식별장치(AIS: Automatic Identification System), 브이패스(V-PASS) 및 초고속 해상무선통신망(LTE-M)으로부터 미리 설정된 관제 구역을 항해하는 모든 선박의 선박 정보를 실시간으로 수신하여 저장한다.
상기 선박 정보는 선박 이름, 선박 제원, 현재 일시, 호출부호, 식별번호, 위치, 속도, 침로 및 선회율을 포함한다.
상기 선박 정보를 융합하여 출력하는 단계는, 상기 모바일 단말의 카메라의 위치, 고도 및 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보와, 상기 모바일 단말의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박에 대하여 수집된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 실시간 카메라 영상에 나타나는 각 선박 영상의 주변에 상기 선박 정보를 표시한다.
상기 선박 정보를 융합하여 출력하는 단계는, 상기 실시간 카메라 영상에 나타나는 각 선박 영상의 주변에 선박 이름을 표시하고, 선박 영상에 대한 터치 입력을 받으면, 팝업창을 통해 터치 입력된 선박 영상의 선박 정보 전체를 출력한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법을 수행하는 모바일 단말이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말은, 명령어를 저장하는 메모리 및 상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 명령어는, 상기 모바일 단말에 구비된 카메라로 해상을 촬영한 실시간 카메라 영상을 출력하는 단계, 상기 실시간 카메라 영상의 출력에 따라 실시간으로 선박 정보를 수집하는 수집 서버로 상기 모바일 단말의 위치정보를 포함하는 정보 요청을 전송하는 단계, 상기 정보 요청에 따라 상기 수집 서버로부터 상기 모바일 단말의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박의 선박 정보를 수신하는 단계 및 상기 수신된 선박 정보를 이용하여, 상기 출력되는 실시간 카메라 영상에서 각각의 선박 영상에 상기 선박 정보를 융합하여 출력하는 단계를 포함하는 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따른 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법 및 모바일 단말은, 모바일 단말의 카메라로 촬영한 실시간 해상 영상에 나타나는 선박에 해당 선박의 정보를 융합한 증강현실 화면을 출력할 수 있다.
도 1은 해양 경계감시 유닛 간 상호 협력을 통한 미식별 선박에 대한 식별 절차를 나타낸 도면.
도 2는 해양 경계감시 유닛별 선박 인식 화면의 예를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말이 수행하는 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법을 나타낸 흐름도.
도 4는 도 3의 본 발명의 실시예에 따른 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법을 수행하는 모바일 단말의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말이 수행하는 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 4는 도 3의 본 발명의 실시예에 따른 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 3을 중심으로, 본 발명의 실시예에 따른 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법에 대하여 설명하되, 도 4를 참조하기로 한다.
S310 단계에서, 모바일 단말(100)은 모바일 단말(100)에 구비된 카메라로 해상을 촬영한 실시간 카메라 영상을 출력한다.
즉, 모바일 단말(100)은 해상을 촬영한 카메라 영상에서 선박을 인식하는 선박 인식 어플리케이션을 탑재할 수 있다. 그래서, 모바일 단말(100)은 사용자의 구동 명령에 따라 선박 인식 어플리케이션을 구동하고, 모바일 단말(100)의 카메라를 활성화하여 선박 인식 어플리케이션을 통해 카메라 영상을 출력할 수 있다. 이때, 모바일 단말(100)은 선박 인식 어플리케이션의 구동에 따라 경계감시를 하고자 하는 해상을 촬영하라는 안내 메시지를 출력할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 안내 메시지를 확인하고, 모바일 단말(100)의 카메라가 사용자가 경계감시를 하고자 하는 해상을 향하게 할 수 있다.
S320 단계에서, 모바일 단말(100)은 실시간 카메라 영상의 출력에 따라 실시간으로 선박 정보를 수집하는 수집 서버(200)로 모바일 단말(100)의 위치정보를 포함하는 정보 요청을 전송한다.
여기서, 수집 서버(200)는 자동선박식별장치(AIS: Automatic Identification System), 브이패스(V-PASS), 초고속 해상무선통신망(LTE-M) 등으로부터 미리 설정된 관제 구역을 항해하는 모든 선박의 선박 정보를 실시간으로 수신하여 저장할 수 있다. 여기서, 선박 정보는 선박 이름, 선박 제원, 현재 일시(날짜 및 시간), 호출부호(CallSign), 식별번호(MMSI), 위치(위도와 경도), 속도(SoG), 침로(CoG), 선회율(Rate of Turn) 등을 포함할 수 있다.
S330 단계에서, 모바일 단말(100)은 수집 서버(200)로의 정보 요청의 전송에 따라 수집 서버(200)로부터 모바일 단말(100)의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박의 선박 정보를 수신한다.
즉, 수집 서버(200)는 모바일 단말(100)의 위치정보를 포함하는 정보 요청을 수신함에 따라 모바일 단말(100)의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박을 확인하고, 확인된 선박의 선박 정보를 추출하여 정보를 요청한 모바일 단말(100)로 전송할 수 있다.
S340 단계에서, 모바일 단말(100)은 수신된 선박 정보를 이용하여, 출력되는 실시간 카메라 영상에서 각각의 선박 영상에 선박 정보를 융합하여 출력한다.
즉, 모바일 단말(100)은 모바일 단말(100)의 카메라의 위치, 고도 및 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보와, 모바일 단말(100)의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박에 대하여 수집된 선박 정보를 이용하여, 실시간 카메라 영상에 나타나는 각 선박 영상의 주변에 해당 선박의 선박 정보를 표시할 수 있다.
여기서, 표시되는 선박 정보는 도 4에 도시된 바와 같이, 선박 이름이 될 수 있다. 그리고, 모바일 단말(100)은 자세한 정보를 보기 위한 사용자로부터 선박 영상에 대한 터치 입력을 받으면, 별도의 팝업창을 통해, 해당 선박의 전체 선박 정보인 선박 이름, 선박 제원, 현재 일시(날짜 및 시간), 호출부호(CallSign), 식별번호(MMSI), 위치(위도와 경도), 속도(SoG), 침로(CoG), 선회율(Rate of Turn) 등을 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법을 수행하는 모바일 단말의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말은 프로세서(10), 메모리(20), 통신부(30) 및 인터페이스부(40)를 포함한다.
프로세서(10)는 메모리(20)에 저장된 처리 명령어를 실행시키는 CPU 또는 반도체 소자일 수 있다.
메모리(20)는 다양한 유형의 휘발성 또는 비휘발성 기억 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(20)는 ROM, RAM 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 메모리(20)는 본 발명의 실시예에 따른 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법을 수행하는 명령어들을 저장할 수 있다.
통신부(30)는 통신망을 통해 다른 장치들과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다.
인터페이스부(40)는 네트워크에 접속하기 위한 네트워크 인터페이스 및 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10: 프로세서
20: 메모리
30: 통신부
40: 인터페이스부
100: 모바일 단말
200: 수집 서버

Claims (6)

  1. 모바일 단말이 수행하는 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법에 있어서,
    상기 모바일 단말에 구비된 카메라로 해상을 촬영한 실시간 카메라 영상을 출력하는 단계;
    상기 실시간 카메라 영상의 출력에 따라 실시간으로 선박 정보를 수집하는 수집 서버로 상기 모바일 단말의 위치정보를 포함하는 정보 요청을 전송하는 단계;
    상기 정보 요청에 따라 상기 수집 서버로부터 상기 모바일 단말의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박의 선박 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 선박 정보를 이용하여, 상기 출력되는 실시간 카메라 영상에서 각각의 선박 영상에 상기 선박 정보를 융합하여 출력하는 단계를 포함하되,
    상기 수집 서버는, 자동선박식별장치(AIS: Automatic Identification System), 브이패스(V-PASS) 및 초고속 해상무선통신망(LTE-M)으로부터 미리 설정된 관제 구역을 항해하는 모든 선박의 선박 정보를 실시간으로 수신하여 저장하고, 상기 모바일 단말의 위치정보를 포함하는 정보 요청을 수신함에 따라 상기 모바일 단말의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박을 확인하고, 상기 확인된 선박의 선박 정보를 추출하여 정보를 요청한 상기 모바일 단말로 전송하고,
    상기 선박 정보는 선박 이름, 선박 제원, 현재 일시, 호출부호, 식별번호, 위치, 속도, 침로 및 선회율을 포함하고,
    상기 선박 정보를 융합하여 출력하는 단계는,
    상기 모바일 단말의 카메라의 위치, 고도 및 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보와, 상기 모바일 단말의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박에 대하여 수집된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 실시간 카메라 영상에 나타나는 각 선박 영상의 주변에 선박 이름을 표시하고, 선박 영상에 대한 터치 입력을 받으면, 팝업창을 통해 터치 입력된 선박 영상의 선박 정보 전체인 선박 이름, 선박 제원, 현재 일시(날짜 및 시간), 호출부호(CallSign), 식별번호(MMSI), 위치(위도와 경도), 속도(SoG), 침로(CoG), 선회율(Rate of Turn)을 출력하는 것을 특징으로 하는 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법을 수행하는 모바일 단말에 있어서,
    명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,
    상기 명령어는,
    상기 모바일 단말에 구비된 카메라로 해상을 촬영한 실시간 카메라 영상을 출력하는 단계;
    상기 실시간 카메라 영상의 출력에 따라 실시간으로 선박 정보를 수집하는 수집 서버로 상기 모바일 단말의 위치정보를 포함하는 정보 요청을 전송하는 단계;
    상기 정보 요청에 따라 상기 수집 서버로부터 상기 모바일 단말의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박의 선박 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 선박 정보를 이용하여, 상기 출력되는 실시간 카메라 영상에서 각각의 선박 영상에 상기 선박 정보를 융합하여 출력하는 단계를 포함하는 해양 경계감시를 위한 선박 인식 방법을 수행하고,
    상기 수집 서버는, 자동선박식별장치(AIS: Automatic Identification System), 브이패스(V-PASS) 및 초고속 해상무선통신망(LTE-M)으로부터 미리 설정된 관제 구역을 항해하는 모든 선박의 선박 정보를 실시간으로 수신하여 저장하고, 상기 모바일 단말의 위치정보를 포함하는 정보 요청을 수신함에 따라 상기 모바일 단말의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박을 확인하고, 상기 확인된 선박의 선박 정보를 추출하여 정보를 요청한 상기 모바일 단말로 전송하고,
    상기 선박 정보는 선박 이름, 선박 제원, 현재 일시, 호출부호, 식별번호, 위치, 속도, 침로 및 선회율을 포함하고,
    상기 선박 정보를 융합하여 출력하는 단계는,
    상기 모바일 단말의 카메라의 위치, 고도 및 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보와, 상기 모바일 단말의 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 선박에 대하여 수집된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 실시간 카메라 영상에 나타나는 각 선박 영상의 주변에 선박 이름을 표시하고, 선박 영상에 대한 터치 입력을 받으면, 팝업창을 통해 터치 입력된 선박 영상의 선박 정보 전체인 선박 이름, 선박 제원, 현재 일시(날짜 및 시간), 호출부호(CallSign), 식별번호(MMSI), 위치(위도와 경도), 속도(SoG), 침로(CoG), 선회율(Rate of Turn)을 출력하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
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