KR102636548B1 - Parking apparatus for vehicle - Google Patents

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KR102636548B1
KR102636548B1 KR1020210079545A KR20210079545A KR102636548B1 KR 102636548 B1 KR102636548 B1 KR 102636548B1 KR 1020210079545 A KR1020210079545 A KR 1020210079545A KR 20210079545 A KR20210079545 A KR 20210079545A KR 102636548 B1 KR102636548 B1 KR 102636548B1
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신혜정
김영규
이성훈
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

본 발명은 동력원; 상기 동력원과 연결되어 상기 동력원의 작동에 의해 회전하는 제1 샤프트; 및 상기 제1 샤프트에 장착되어 상기 제1 샤프트와 함께 회전 가능한 것으로서 외주에 파킹스프라그의 파킹 해제 및 파킹을 위한 안착부가 구비되는 파킹캠; 를 포함하는 차량용 파킹장치를 제공한다.The present invention relates to a power source; a first shaft connected to the power source and rotated by the operation of the power source; and a parking cam mounted on the first shaft and rotatable together with the first shaft, and having a seating portion on the outer circumference for parking and unparking the parking sprag. Provides a parking device for a vehicle including a.

Description

차량용 파킹장치{PARKING APPARATUS FOR VEHICLE}Parking device for vehicle {PARKING APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 구동륜을 구속함으로써 차량의 정지상태를 유지할 수 있도록 하는 차량용 파킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking device for a vehicle that allows the vehicle to remain stationary by restraining the driving wheels.

일반적으로 차량에는 구동륜을 구속함으로써 차량의 정지상태를 유지하는 파킹장치가 장착된다.Typically, vehicles are equipped with a parking device that keeps the vehicle stationary by restraining the drive wheels.

도 1은 종래의 차량용 파킹장치가 감속기 하우징에 장착된 상태를 나타내는 도면이고, 도 2는 종래의 차량용 파킹장치의 파킹 작동을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a conventional vehicle parking device mounted on a reducer housing, and FIG. 2 is a diagram showing the parking operation of the conventional vehicle parking device.

도 1, 2를 참조하면, 종래의 차량용 파킹 장치는 운전자가 파킹(P) 레인지 조작 시 파킹로드(2)에 장착된 로드캠(2a)에 의해 파킹스프라그(3)가 파킹기어(4)에 치합되어 차량 구동륜을 구속함으로써 차량의 정지 상태가 유지되게 할 수 있다. 구체적으로 SBW(Shift By Wire)액추에이터(1)의 작동에 의해 매뉴얼샤프트(5)가 회전하고, 연동하여 매뉴얼샤프트(5)와 연결된 디텐트레버(6)가 회전하며, 디텐트레버(6)의 회전에 의해 파킹로드(2)가 전방으로 밀리면서 파킹로드(2)에 구비된 로드캠(2a)이 파킹스프라그(3)를 상향으로 밀어올리고, 이에 연동하여 파킹스프라그(3)가 일측 단부를 중심으로 회전하여 파킹스프라그(3)의 돌출부(3a)가 파킹기어(4)의 치 사이(4a)에 삽입 치합됨으로써 파킹이 이루어진다.Referring to Figures 1 and 2, in a conventional vehicle parking device, when the driver operates the parking (P) range, the parking sprag (3) is moved to the parking gear (4) by the road cam (2a) mounted on the parking rod (2). It is possible to maintain the stationary state of the vehicle by engaging with it and restraining the vehicle's driving wheels. Specifically, the manual shaft (5) rotates by the operation of the SBW (Shift By Wire) actuator (1), and the detent lever (6) connected to the manual shaft (5) rotates in conjunction with the detent lever (6). As the parking rod (2) is pushed forward by the rotation, the rod cam (2a) provided on the parking rod (2) pushes the parking sprag (3) upward, and in conjunction with this, the parking sprag (3) Parking is achieved by rotating around one end so that the protruding portion (3a) of the parking sprocket (3) is inserted and engaged between the teeth (4a) of the parking gear (4).

종래의 차량용 파킹장치는, SBW액추에이터(1) 작동 시 파킹스프라그(3)의 돌출부(3a)가 파킹기어(4)의 치 사이(4a)에 정확히 삽입되지 않고 파킹기어(4)의 치 외면(4b)에 맞닿아 치합이 이루어지지는 않는 버팅(Butting)이 발생하더라도 압축된 로드스프링(2b)의 탄성력이 파킹스프라그(3)에 작용하여 파킹스프라그(3)의 돌출부(3a)가 파킹기어(4)의 치 사이(4a)로 삽입 치합되게 함으로써 파킹이 이루어지게 하였다.In a conventional vehicle parking device, when the SBW actuator (1) operates, the protrusion (3a) of the parking sprag (3) is not accurately inserted between the teeth (4a) of the parking gear (4) and is not inserted into the outer surface of the teeth of the parking gear (4). Even if butting occurs in contact with (4b) and does not result in engagement, the elastic force of the compressed load spring (2b) acts on the parking sprag (3), causing the protrusion (3a) of the parking sprag (3) to Parking was achieved by inserting and engaging between the teeth (4a) of the parking gear (4).

그런데 종래의 파킹장치는 부품이 차지하는 공간이 크고 부품 수가 많아 파킹장치의 단가가 높으며, SBW액추에어터의 작동력이 매뉴얼샤프트와 디텐트레버 및 파킹로드를 거쳐 파킹스프라그에 전달되는 등 복잡한 단계를 거쳐야 하므로 SBW액추에어터 작동력의 전달 효율이 떨어질 수밖에 없었다.However, the conventional parking device occupies a large space and has a large number of parts, so the unit price of the parking device is high, and requires complex steps such as the operating force of the SBW actuator being transmitted to the parking sprag through the manual shaft, detent lever, and parking rod. Because it had to go through the SBW actuator, the transmission efficiency of the operating force of the SBW actuator was bound to drop.

이에 대하여, 본 발명은 SBW액추에이터 등과 같은 동력원의 조작력이 파킹스프라그에 직접 전달될 수 있는 메커니즘을 제시하고자 한다.In response to this, the present invention seeks to propose a mechanism by which the operating force of a power source such as an SBW actuator can be directly transmitted to the parking sprag.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0061665호(2012.06.13. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0061665 (published on June 13, 2012)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 동력원의 작동 시 동력원과 연결된 제1 샤프트와 함께 회전하는 파킹캠의 작동에 의해 파킹스프라그의 파킹 작동이 이루어질 수 있도록 한 차량용 파킹장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-described problem, the present invention seeks to provide a parking device for a vehicle in which the parking sprag can be parked by operating a parking cam that rotates with the first shaft connected to the power source when the power source is in operation.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명은, 동력원; 상기 동력원과 연결되어 상기 동력원의 작동에 의해 회전하는 제1 샤프트; 및 상기 제1 샤프트에 장착되어 상기 제1 샤프트와 함께 회전 가능한 것으로서 외주에 파킹스프라그의 파킹 해제 및 파킹을 위한 안착부가 구비되는 파킹캠; 를 포함하는 차량용 파킹장치를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention includes a power source; a first shaft connected to the power source and rotated by the operation of the power source; and a parking cam mounted on the first shaft and rotatable together with the first shaft, and having a seating portion on the outer circumference for parking and unparking the parking sprag. Provides a parking device for a vehicle including a.

또한, 상기 안착부는 파킹 해제 시 상기 파킹스프라그의 선단 일측이 삽입되는 제1 안착부; 및 파킹 시 상기 파킹스프라그의 선단 일측이 상기 제1 안착부를 벗어나서 안착되는 영역으로서, 상기 제1 안착부와 연결되는 제2 안착부; 를 포함한다.In addition, the seating portion includes a first seating portion into which one side of the front end of the parking sprag is inserted when parking is released; and a second seating portion connected to the first seating portion, which is an area where one end of the parking sprag is seated beyond the first seating portion when parking; Includes.

또한, 파킹 해제 시에는 상기 파킹스프라그의 선단 일측에 구비되는 제1 걸이부가 상기 제1 안착부에 위치하고, 상기 파킹스프라그의 선단 타측에 구비되는 제2 걸이부는 파킹기어의 치 사이에서 벗어난다.In addition, when parking is released, the first hook provided on one side of the front end of the parking sprag is located on the first seating portion, and the second hook provided on the other side of the front end of the parking sprag deviates between the teeth of the parking gear.

또한, 파킹 시에는, 상기 제1 안착부에 위치한 상기 제1 걸이부가 상기 파킹캠의 회전작동에 의해 상기 제2 안착부로 이동하면서 파킹기어 방향으로 밀림에 따라 상기 제2 걸이부가 상기 파킹기어의 치 사이에 걸린다.In addition, during parking, the first hook located on the first seating portion moves to the second seating portion by the rotational operation of the parking cam and is pushed in the direction of the parking gear, so that the second hook portion moves against the teeth of the parking gear. caught between

또한, 상기 파킹캠에 탄성복원력을 제공하는 제1 탄성부재; 더 포함한다.Additionally, a first elastic member providing elastic restoring force to the parking cam; Includes more.

또한, 상기 제1 탄성부재는 일측 단부가 상기 파킹캠에 연결되고 타측 단부는 상기 제1 샤프트에 감긴다.Additionally, one end of the first elastic member is connected to the parking cam and the other end is wound around the first shaft.

또한, 상기 파킹스프라그에 탄성복원력을 제공하는 제2 탄성부재; 를 더 포함한다.Additionally, a second elastic member providing elastic restoring force to the parking sprag; It further includes.

또한, 상기 제2 탄성부재는 일측 단부가 상기 파킹스프라그에 연결되고 타측 단부는 상기 파킹스프라그의 후단이 장착되는 제2 샤프트에 감긴다.Additionally, one end of the second elastic member is connected to the parking sprag, and the other end is wound around a second shaft on which the rear end of the parking sprag is mounted.

또한, 상기 제1 안착부의 반대 쪽 상기 제2 안착부의 일측 부위에 걸림단턱이 구비되고, 상기 걸림단턱에 상기 파킹스프라그의 선단 일측이 걸린다.In addition, a locking step is provided on one side of the second seating part opposite to the first seating portion, and one end of the parking sprag is caught on the locking step.

또한, 상기 제1 샤프트에 디텐트레버가 장착되고, 상기 디텐트레버는 상기 파킹캠과 간격을 두고 상기 파킹캠과 동력원 사이에 위치하는 것으로서 상기 제1 샤프트와 함께 회전하고 외주에 제1 그루브와 제2 그루브가 구비되며, 상기 제2 샤프트에 제3 탄성부재가 구비되고 상기 제3 탄성부재는 일측 단부가 상기 디텐트레버를 향하고 타측 단부는 상기 제2 샤프트에 연결된다.In addition, a detent lever is mounted on the first shaft, and the detent lever is located between the parking cam and the power source at a distance from the parking cam, rotates with the first shaft, and has a first groove on the outer circumference. A second groove is provided, and a third elastic member is provided on the second shaft. One end of the third elastic member is directed toward the detent lever, and the other end is connected to the second shaft.

또한, 상기 제1 샤프트에 결합되는 제1 탄성부재는 상기 파킹캠과 디텐트레버 사이에 위치한다.Additionally, the first elastic member coupled to the first shaft is located between the parking cam and the detent lever.

또한, 파킹 해제 시에는 상기 디텐트레버의 회전 작동에 의해 상기 제3 탄성부재의 일측 단부가 상기 제1 그루브에 위치하고, 버팅 및 파킹 시에는 상기 디텐트레버의 회전 작동에 의해 상기 제3 탄성부재의 일측 단부가 상기 제2 그루브에 위치한다.In addition, when unparking, one end of the third elastic member is positioned in the first groove by the rotational operation of the detent lever, and during butting and parking, the third elastic member is positioned in the first groove by the rotational operation of the detent lever. One end of is located in the second groove.

본 발명은 SBW액추에이터 등과 같은 동력원의 작동 시 동력원과 연결된 제1 샤프트와 함께 회전하는 파킹캠의 작동에 의해 파킹스프라그의 파킹 작동이 이루어질 수 있다.In the present invention, when a power source such as an SBW actuator operates, the parking sprag can be parked by operating a parking cam that rotates with the first shaft connected to the power source.

또한, 본 발명은 종래의 차량용 파킹장치와 같이 많은 부품이 필요하지 않기 때문에 원가 절감 및 조립 공수를 축소할 수 있다.In addition, the present invention can reduce costs and reduce assembly time because it does not require many parts like conventional vehicle parking devices.

또한, 본 발명은 차량용 파킹장치를 컴팩트화할 수 있어 협소한 조립공간에도 차량용 파킹장치를 설치할 수 있다.In addition, the present invention can compact the vehicle parking device, allowing the vehicle parking device to be installed even in a narrow assembly space.

또한, 본 발명은 동력원의 구동력 전달 부품수를 대폭 줄일 수 있고, 동력원의 조작력을 파킹스프라그에 직접 전달함으로써 동력원의 작동력 전달 효율을 높일 수 있다.In addition, the present invention can significantly reduce the number of driving force transmission parts of the power source and increase the operating force transmission efficiency of the power source by directly transmitting the operating force of the power source to the parking sprag.

도 1은 종래의 차량용 파킹장치가 감속기 하우징에 장착된 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 차량용 파킹장치의 파킹 작동을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량용 파킹장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파킹 해제 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버팅 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파킹 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제1 스프링의 작동을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제2 스프링의 작동을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 걸림단턱이 구비된 파킹캠을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a conventional vehicle parking device mounted on a reducer housing.
Figure 2 is a diagram showing the parking operation of a conventional vehicle parking device.
Figure 3 is a perspective view showing a parking device for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a parking release state according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a butting state according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing a parking state according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing the operation of the first spring according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing the operation of the second spring according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram showing a parking cam equipped with a stopping step according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량용 파킹장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파킹 해제 상태를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버팅 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파킹 상태를 나타내는 도면이다.Figure 3 is a perspective view showing a parking device for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a parking release state according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 5 is a preferred embodiment of the present invention. This is a diagram showing the butting state according to , and Figure 6 is a diagram showing the parking state according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량용 파킹장치는 감속기 하우징(미도시)에 장착될 수 있다. 본 발명은 동력원(10), 동력원(10)과 연결되어 동력원(10) 작동 시 회전 작동을 하는 제1 샤프트(21) 및 제1 샤프트(21)에 장착되고 제1 샤프트(21)의 작동 시 제1 샤프트(21)와 함께 회전하는 파킹캠(30)을 포함한다.The vehicle parking device according to the present invention can be mounted on a reducer housing (not shown). The present invention is a power source 10, a first shaft 21 that is connected to the power source 10 and rotates when the power source 10 operates, and is mounted on the first shaft 21 and operates when the first shaft 21 operates. It includes a parking cam 30 that rotates together with the first shaft 21.

동력원(10)은 제1 샤프트(21)에 동력을 제공한다. 예컨대, 동력원(10)은 SBW(Shift By Wire)액추에이터 등과 같은 장치일 수 있다.The power source 10 provides power to the first shaft 21. For example, the power source 10 may be a device such as a SBW (Shift By Wire) actuator.

제1 샤프트(21)는 동력원(10)과 연결되고 동력원(10)으로부터 동력을 전달받아 회전 작동을 할 수 있다. 제1 샤프트(21)에는 파킹캠(30), 제1 탄성부재(61) 및 디텐트레버(70)가 장착될 수 있다. 제1 탄성부재(61)는 파킹캠(30)과 디텐트레버(70) 사이에 위치한다. 제1 샤프트(21)의 회전 작동 시 파킹캠(30) 및 디텐트레버(70)도 제1 샤프트(21)와 함께 회전할 수 있다.The first shaft 21 is connected to the power source 10 and can rotate by receiving power from the power source 10. A parking cam 30, a first elastic member 61, and a detent lever 70 may be mounted on the first shaft 21. The first elastic member 61 is located between the parking cam 30 and the detent lever 70. When the first shaft 21 rotates, the parking cam 30 and the detent lever 70 may also rotate together with the first shaft 21.

파킹캠(30)은 외주에 파킹스프라그(40)의 파킹 해제 작동 및 파킹 작동을 위한 안착부가 구비될 수 있다. 안착부는 제1 안착부(31) 및 제2 안착부(32)를 포함한다.The parking cam 30 may be provided with a seating portion on the outer circumference for the parking release operation and parking operation of the parking sprag 40. The seating portion includes a first seating portion 31 and a second seating portion 32.

제1 안착부(31)는 파킹스프라그(40)의 파킹 해제 작동 시 파킹스프라그(40)의 선단 일측에 구비되는 제1 걸이부(41)가 삽입된다. 제1 안착부(31)는 제1 걸이부(41)가 삽입될 수 있는 그루브(groove) 구조로 구성될 수 있다.A first hook 41 provided on one side of the front end of the parking sprag 40 is inserted into the first seating part 31 when the parking sprag 40 is unparked. The first seating portion 31 may be configured with a groove structure into which the first hook 41 can be inserted.

제2 안착부(32)는 제1 안착부(31)와 연결된다. 제2 안착부(32)는 파킹캠(30)의 회전 작동 시 파킹스프라그(40)의 선단 일측이 제1 안착부(31)를 벗어나 안착되는 영역이다.The second seating portion 32 is connected to the first seating portion 31. The second seating portion 32 is an area where one side of the tip of the parking sprag 40 deviates from the first seating portion 31 and is seated when the parking cam 30 rotates.

제1 안착부(31)는 그루브 구조이기 때문에 파킹스프라그(40)의 선단 일측이 제1 안착부(31)에 위치 시 파킹스프라그(40)의 선단 타측은 파킹기어(50)에서 떨어지는 파킹 해제 상태가 이루질 수 있다.Since the first seating part 31 has a groove structure, when one end of the parking sprag 40 is located in the first seating part 31, the other end of the parking sprag 40 falls away from the parking gear 50. A release state can be achieved.

제2 안착부(32)는 제1 안착부(31)를 벗어난 라운드 구조이기 때문에 파킹스프라그(40)의 선단 일측이 제2 안착부(32)에 위치 시 파킹스프라그(40)의 선단 타측은 파킹기어(50) 방향으로 밀려서 파킹기어(50)의 치 사이(51)에 걸리는 파킹 상태가 이루어질 수 있다.Since the second seating portion 32 has a round structure that extends beyond the first seating portion 31, when one side of the tip of the parking sprag 40 is located on the second seating portion 32, the tip of the parking sprag 40 The side may be pushed in the direction of the parking gear 50 to achieve a parking state where it is caught between the teeth 51 of the parking gear 50.

파킹스프라그(40)는 선단에 파킹캠(30)을 향하는 제1 걸이부(41) 및 파킹기어(50)를 향하는 제2 걸이부(42)가 구비될 수 있다.The parking sprag 40 may be provided with a first hook 41 facing the parking cam 30 and a second hook 42 facing the parking gear 50 at the tip.

파킹스프라그(40)의 제1 걸이부(41)는 파킹스프라그(40)의 선단 일측에서 파킹캠(30)을 향하여 돌출 구성된다. 파킹스프라그(40)의 제2 걸이부(42)는 파킹스프라그(40)의 선단 타측에서 파킹기어(50)를 향하여 돌출 구성된다.The first hook 41 of the parking sprag 40 protrudes toward the parking cam 30 from one side of the front end of the parking sprag 40. The second hook 42 of the parking sprag 40 protrudes toward the parking gear 50 from the other side of the front end of the parking sprag 40.

파킹스프라그(40)의 파킹 작동 시 제1 안착부(31)에 위치해 있던 제1 걸이부(41)는 파킹캠(30)의 회전 작동에 의해 제2 안착부(32)로 이동할 수 있다.When the parking sprocket 40 is operated to park, the first hook 41 located on the first seating portion 31 may be moved to the second seating portion 32 by the rotational operation of the parking cam 30.

제1 걸이부(41)가 파킹캠(30)의 회전 작동에 의해 제2 안착부(32)로 이동하는 과정에서 제2 안착부(32)가 파킹기어(50) 방향으로 밀리고, 이로 인해 제2 걸이부(42)가 파킹기어(50)의 치 사이(51)에 걸릴 수 있다.In the process of moving the first hook 41 to the second seating portion 32 by the rotational operation of the parking cam 30, the second seating portion 32 is pushed in the direction of the parking gear 50, which causes the second seating portion 32 to move to the parking gear 50. 2 The hook 42 may be caught between the teeth 51 of the parking gear 50.

제1 샤프트(21)와 일정 간격을 두고 제2 샤프트(22)가 구비될 수 있다. 제2 샤프트(22)에 파킹스프라그(40)의 후단이 결합될 수 있다. 파킹스프라그(40)는 제2 샤프트(22)를 중심으로 축회전 할 수 있다.The second shaft 22 may be provided at a certain distance from the first shaft 21. The rear end of the parking sprag 40 may be coupled to the second shaft 22. The parking sprocket 40 can rotate around the second shaft 22.

한편, 파킹캠(30)에 탄성복원력을 제공할 수 있는 제1 탄성부재(61)가 구비될 수 있다. 제1 탄성부재(61)는 구조에 제한이 없으며 파킹캠(30)에 탄성복원력을 제공할 수 있는 것이면 모두 가능하다. 예컨대, 제1 탄성부재(61)는 스프링일 수 있다. 제1 탄성부재(61)는 토션스프링(torsion spring)일 수 있다.Meanwhile, the parking cam 30 may be provided with a first elastic member 61 capable of providing elastic restoring force. The structure of the first elastic member 61 is not limited and any material that can provide elastic restoring force to the parking cam 30 is possible. For example, the first elastic member 61 may be a spring. The first elastic member 61 may be a torsion spring.

제1 탄성부재(61)는 일측 단부(61a)가 파킹캠(30)에 연결되고 타측 단부는 제1 샤프트(21)에 감겨서 고정된다. 이로 인해 파킹스프라그(40)의 제2 걸이부(42)가 파킹기어(50)의 치 사이(51)에 걸리지 않고 치 외면(52)에 맞닿아 치합이 이루어지지는 않는 버팅(Butting)이 발생하더라도 제1 탄성부재(61)의 탄성복원력이 파킹캠(30)에 작용하여 버팅을 벗어날 수 있다.One end (61a) of the first elastic member 61 is connected to the parking cam 30, and the other end is wound around the first shaft 21 and fixed. As a result, the second hook 42 of the parking sprocket 40 is not caught between the teeth 51 of the parking gear 50 and is in contact with the tooth outer surface 52, resulting in a butting that does not engage. Even if this occurs, the elastic restoring force of the first elastic member 61 acts on the parking cam 30 to avoid butting.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제1 스프링의 작동을 나타내는 도면이다.Figure 7 is a diagram showing the operation of the first spring according to a preferred embodiment of the present invention.

동력원(10)의 작동에 의해 파킹캠(30)이 파킹 방향으로 회전하면 파킹캠(30)과 연결된 제1 탄성부재(61)의 일측 단부(61a)가 제1 샤프트(21)에 고정되어 있는 타측 단부를 지지점으로 파킹 방향으로 밀리면서 제1 탄성부재(61)의 압축(A 위치에서 B 위치로 밀리면서 압축)이 이루어질 수 있다.When the parking cam 30 rotates in the parking direction by the operation of the power source 10, one end 61a of the first elastic member 61 connected to the parking cam 30 is fixed to the first shaft 21. The first elastic member 61 may be compressed (compressed by being pushed from position A to position B) by pushing the other end in the parking direction as a support point.

파킹캠(30)의 회전 작동에 의해 파킹스프라그(40)를 파킹기어(50) 방향으로 미는 과정에서 파킹스프라그(40)의 제2 걸이부(42)가 파킹기어(50)의 치 외면(52)에 맞닿는 버팅(Butting)이 발생하더라도 압축되어 있던 제1 탄성부재(61)의 탄성복원력이 파킹캠(30)에 작용하여 파킹캠(30)을 작동시킴으로써 버팅을 극복하고 파킹스프라그(40)의 제2 걸이부(42)가 파킹기어(50)의 치 사이(51)에 걸리게 할 수 있다.In the process of pushing the parking sprag 40 in the direction of the parking gear 50 by the rotational operation of the parking cam 30, the second hook 42 of the parking sprag 40 is attached to the outer surface of the teeth of the parking gear 50. Even if butting occurs in contact with (52), the elastic restoring force of the compressed first elastic member 61 acts on the parking cam 30 to operate the parking cam 30 to overcome the butting and remove the parking sprag ( The second hook 42 of 40 can be caught between the teeth 51 of the parking gear 50.

파킹스프라그(40)에 탄성복원력을 제공할 수 있는 제2 탄성부재(62)가 구비될 수 있다. 제2 탄성부재(62)의 구조에 제한이 없으며 파킹스프라그(40)에 탄성복원력을 제공할 수 있는 것이면 모두 가능하다. 예컨대, 제2 탄성부재(62)는 스프링일 수 있다. 제2 탄성부재(62)는 토션스프링(torsion spring)일 수 있다.The parking sprag 40 may be provided with a second elastic member 62 capable of providing elastic restoring force. There are no restrictions on the structure of the second elastic member 62, and any structure that can provide elastic restoring force to the parking sprag 40 is possible. For example, the second elastic member 62 may be a spring. The second elastic member 62 may be a torsion spring.

제2 탄성부재(62)는 일측 단부(62a)가 파킹스프라그(40)에 연결되고 타측 단부는 제2 샤프트(22)에 감겨서 고정된다. 이로 인해 파킹 상태에서 동력원(10)의 작동과 동시에 파킹스프라그(40)가 제2 탄성부재(62)의 탄성복원력에 의해 파킹 해제 위치로 복귀할 수 있다.One end (62a) of the second elastic member 62 is connected to the parking sprag 40, and the other end is wound around the second shaft 22 and fixed. As a result, the parking sprag 40 can return to the unparking position by the elastic restoring force of the second elastic member 62 at the same time as the power source 10 is operated in the parking state.

도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제2 스프링의 작동을 나타내는 도면이다.Figure 8 is a diagram showing the operation of the second spring according to a preferred embodiment of the present invention.

파킹 시 파킹캠(30)의 회전 작동에 의해 파킹스프라그(40)가 파킹기어(50) 방향으로 밀리는 과정에서 제2 탄성부재(62)의 일측 단부(62a)가 제2 샤프트(22)에 감겨서 고정 지지되어 있는 타측 단부를 지지점으로 파킹 방향으로 밀리면서 제2 탄성부재(62)의 압축(A 위치에서 B 위치로 밀리면서 압축)이 이루어질 수 있다.During parking, in the process of pushing the parking sprag 40 in the direction of the parking gear 50 by the rotational operation of the parking cam 30, one end 62a of the second elastic member 62 is attached to the second shaft 22. The second elastic member 62 may be compressed (compressed by being pushed from position A to position B) by pushing the other end, which is wound and fixedly supported, in the parking direction to the support point.

파킹 상태에서 동력원(10)의 작동과 동시에 압축된 제2 탄성부재(62)의 탄성복원력이 파킹스프라그(40)에 작용하면서 파킹스프라그(40)는 파킹 해제 위치로 복귀할 수 있다. 파킹스프라그(40)가 파킹 해제 위치로 복귀함에 따라 파킹스프라그(40)의 선단에 구비되는 제1 걸이부(41)는 파킹캠(30)의 제1 안착면(31)에 위치하고 제2 걸이부(42)는 파킹기어(50)의 치 사이(51)에서 벗어날 수 있다.In the parking state, the elastic restoring force of the second elastic member 62, which is compressed simultaneously with the operation of the power source 10, acts on the parking sprag 40, and the parking sprag 40 can return to the unlocked position. As the parking sprag 40 returns to the parking release position, the first hook 41 provided at the tip of the parking sprag 40 is located on the first seating surface 31 of the parking cam 30 and the second The hanging portion 42 may be removed from between the teeth 51 of the parking gear 50.

제1 샤프트(21)에 디텐트레버(70)가 장착될 수 있다. 디텐트레버(70)는 파킹캠(30)과 간격을 두고 파킹캠(30)과 동력원(10) 사이에 위치한다.A detent lever 70 may be mounted on the first shaft 21. The detent lever 70 is located between the parking cam 30 and the power source 10 at a distance from the parking cam 30.

디텐트레버(70)는 제1 샤프트(21)의 회전 작동 시 제1 샤프트(21)와 함께 회전할 수 있다. 디텐트레버(70)는 외주에 제1 그루브(71) 및 제2 그루브(72)가 구비된다.The detent lever 70 may rotate together with the first shaft 21 when the first shaft 21 rotates. The detent lever 70 is provided with a first groove 71 and a second groove 72 on the outer circumference.

제2 샤프트(22)에 제3 탄성부재(63)가 구비된다. 제3 탄성부재(63)는 일측 단부(63a)가 디텐트레버(70)를 향하고 타측 단부는 제2 샤프트(22)에 연결된다.A third elastic member 63 is provided on the second shaft 22. The third elastic member 63 has one end 63a facing the detent lever 70 and the other end connected to the second shaft 22.

파킹 해제 작동 시 제3 탄성부재(63)의 일측 단부(63a)는 디텐트레버(70)의 회전 작동에 의해 제1 그루브(71)에 위치한다.During the parking release operation, one end 63a of the third elastic member 63 is positioned in the first groove 71 by the rotational operation of the detent lever 70.

버팅 작동 및 파킹 작동 시 제3 탄성부재(63)의 일측 단부(63a)는 디텐트레버(70)의 회전 작동에 의해 제2 그루브(72)에 위치한다.During the butting operation and the parking operation, one end 63a of the third elastic member 63 is located in the second groove 72 by the rotational operation of the detent lever 70.

도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 걸림단턱이 구비되는 파킹캠을 나타내는 도면이다.Figure 9 is a diagram showing a parking cam provided with a stopping step according to a preferred embodiment of the present invention.

파킹캠(30)의 제2 안착부(32) 일측에는 걸림단턱(33)이 구비될 수 있다. 걸림단턱(33)은 제1 안착부(31)의 반대편에 위치한다. 파킹캠(30)의 회전 시 파킹스프라그(40)의 제1 걸이부(41)가 걸림단턱(33)에 걸려 파킹캠(30)의 과도한 회전을 제한할 수 있다.A stopping step 33 may be provided on one side of the second seating portion 32 of the parking cam 30. The stopping step 33 is located on the opposite side of the first seating portion 31. When the parking cam 30 rotates, the first hook 41 of the parking sprag 40 is caught on the lock step 33 to limit excessive rotation of the parking cam 30.

다음은 본 발명의 파킹 해제 시 작동을 설명한다.The following describes the operation of the present invention when unparking.

도 4와 같이 파킹스프라그(40)의 제1 걸이부(41)는 파킹캠(30)의 제1 안착부(31)에 위치하고, 제2 걸이부(42)는 파킹기어(50)의 치 사이(51)에서 벗어남에 따라 파킹 해제 상태가 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 4, the first hook 41 of the parking sprocket 40 is located on the first seating portion 31 of the parking cam 30, and the second hook 42 is located on the tooth of the parking gear 50. As the vehicle deviates from the space 51, the parking release state may be achieved.

파킹 해제 상태에서 제3 탄성부재(63)의 일측 단부(63a)는 디텐트레버(70)의 제1 그루브(71)에 위치한다.In the unparked state, one end 63a of the third elastic member 63 is located in the first groove 71 of the detent lever 70.

다음은 본 발명의 버팅 시 작동을 설명한다.The following describes the operation of the present invention during butting.

도 5와 같이 동력원(10)의 작동에 의해 파킹캠(30)이 파킹 방향으로 회전한다. 파킹캠(30)의 제1 안착부(31)에 위치한 파킹스프라그(40)의 제1 걸이부(41)는 파킹캠(30)이 파킹 방향으로 회전함에 따라 파킹기어(50) 방향으로 밀리게 된다.As shown in FIG. 5, the parking cam 30 rotates in the parking direction by the operation of the power source 10. The first hook 41 of the parking sprag 40 located on the first seating part 31 of the parking cam 30 is pushed in the direction of the parking gear 50 as the parking cam 30 rotates in the parking direction. It becomes.

이와 같이 파킹스프라그(40)의 제1 걸이부(41)가 파킹캠(30)의 회전 작동에 의해 파킹기어(50) 방향으로 밀리는 과정에서 파킹스프라그(40)의 제2 걸이부(42)가 파킹기어(50)의 치 사이(51)에 바로 걸리지 않고 파킹기어(50)의 치 외면(52)에 맞닿는 버팅(Butting) 상태가 발생할 수 있다.In this way, in the process where the first hook 41 of the parking sprag 40 is pushed in the direction of the parking gear 50 by the rotational operation of the parking cam 30, the second hook 42 of the parking sprag 40 ) may not be immediately caught between the teeth 51 of the parking gear 50, but a butting state may occur in which it contacts the outer surface 52 of the teeth of the parking gear 50.

도 7과 같이 제1 탄성부재(61)는 파킹캠(30)이 회전 작동을 하면서 파킹스프라그(40)의 제1 걸이부(41)를 파킹기어(50) 방향으로 미는 과정에서 일측 단부(61a)가 제1 샤프트(21)에 고정되어 있는 타측 단부를 지지점으로 파킹 방향으로 밀리면서 압축된다. 이와 동시에 디텐트레버(70)가 제1 샤프트(21)와 함께 회전함에 따라 제3 탄성부재(63)의 일측 단부(63a)는 디텐트레버(70)의 제2 그루브(72)에 위치하게 된다.As shown in FIG. 7, the first elastic member 61 is attached to one end ( 61a) is compressed by pushing the other end fixed to the first shaft 21 in the parking direction as a support point. At the same time, as the detent lever 70 rotates together with the first shaft 21, one end 63a of the third elastic member 63 is located in the second groove 72 of the detent lever 70. do.

도 8과 같이 제2 탄성부재(62)는 파킹스프라그(40)의 제1 걸이부(41)를 파킹기어(50) 방향으로 미는 과정에서 파킹스프라그(40)에 연결되어 있는 일측 단부(62a)가 파킹스프라그(40)와 함께 파킹기어(50) 방향으로 밀리면서 압축된다.As shown in FIG. 8, the second elastic member 62 is connected to one end ( 62a) is compressed while being pushed in the direction of the parking gear 50 together with the parking sprag 40.

다음은 본 발명의 파킹 시 작동을 설명한다.The following describes the operation of the present invention when parking.

도 6과 같이 파킹스프라그(40)의 제2 걸이부(42)가 파킹기어(50)의 치 외면(52)에 맞닿은 버팅 상태에서 압축된 제1 탄성부재(61)의 탄성복원력이 파킹캠(30)에 작용하게 된다.As shown in Figure 6, the elastic restoring force of the compressed first elastic member 61 in the butting state in which the second hook 42 of the parking sprag 40 is in contact with the tooth outer surface 52 of the parking gear 50 is the parking cam. It acts on (30).

이와 같이 파킹캠(30)의 힘과 추가로 압축된 제1 탄성부재(61)의 탄성 복원력이 파킹스프라그(40)에 작용함에 따라 파킹스프라그(40)는 버팅을 벗어나 파킹 방향으로 이동할 수 있다. 이로 인해 파킹스프라그(40)의 제2 걸이부(42)가 버팅을 극복하고 파킹기어(50)의 치 사이(51)에 걸려 파킹 상태가 이루어질 수 있다.In this way, as the force of the parking cam 30 and the elastic restoring force of the additionally compressed first elastic member 61 act on the parking sprag 40, the parking sprag 40 can escape the butting and move in the parking direction. there is. As a result, the second hook 42 of the parking sprag 40 overcomes the butting and hangs between the teeth 51 of the parking gear 50, thereby enabling a parking state.

파킹 상태에서 제3 탄성부재(63)의 일측 단부(63a)는 디텐트레버(70)의 제2 그루브(72)에 위치하게 된다.In the parked state, one end (63a) of the third elastic member (63) is located in the second groove (72) of the detent lever (70).

파킹 상태에서 동력원(10)의 작동과 동시에 파킹스프라그(40)에 압축된 제2 탄성부재(62)의 탄성복원력이 작용하여 파킹스프라그(40)는 파킹 해제 위치로 복귀할 수 있다. 파킹 해제 상태에서 파킹스프라그(40)의 선단에 구비되는 제1 걸이부(41)는 파킹캠(30)의 제1 안착부(31)에 위치하고 제2 걸이부(42)는 파킹기어(50)의 치 사이(51)에서 벗어난 상태가 이루어진다.Simultaneously with the operation of the power source 10 in the parking state, the elastic restoring force of the second elastic member 62 compressed on the parking sprag 40 acts, so that the parking sprag 40 can return to the unlocked position. In the unlocked state, the first hook 41 provided at the tip of the parking sprag 40 is located on the first seating portion 31 of the parking cam 30, and the second hook 42 is positioned on the parking gear 50. ) A state that deviates from the teeth (51) is achieved.

살펴본 바와 같이 제1 탄성부재의 탄성복원력이 파킹캠에 작용하여 파킹스프라그가 버팅을 벗어날 수 있도록 하고, 파킹 상태에서 제2 탄성부재의 탄성복원력이 파킹스프라그에 작용하여 파킹스프라그가 원위치로 복귀할 수 있다.As seen, the elastic restoring force of the first elastic member acts on the parking cam to allow the parking sprag to escape the butting, and in the parking state, the elastic restoring force of the second elastic member acts on the parking sprag to return the parking sprag to its original position. You can return.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

10 : 동력원 21 : 제1 샤프트
22 : 제2 샤프트 30 : 파킹캠
31 : 제1 안착부 32 : 제2 안착부
33 : 걸림단턱 40 : 파킹스프라그
41 : 제1 걸이부 42 : 제2 걸이부
50 : 파킹기어 51 : 치 사이
52 : 치 외면 61 : 제1 탄성부재
61a : 일측 단부 62 : 제2 탄성부재
62a : 일측 단부 63 : 제3 탄성부재
63a : 일측 단부 70 : 디텐트레버
71 : 제1 그루브 72 : 제2 그루브10: power source 21: first shaft
22: second shaft 30: parking cam
31: first seating portion 32: second seating portion
33: Stopping step 40: Parking sprag
41: first hook 42: second hook
50: parking gear 51: between teeth
52: Tooth outer surface 61: First elastic member
61a: one end 62: second elastic member
62a: one end 63: third elastic member
63a: one end 70: detent lever
71: first groove 72: second groove

Claims (12)

동력원;
상기 동력원과 연결되어 상기 동력원의 작동에 의해 회전하는 제1 샤프트; 및
상기 제1 샤프트에 장착되어 상기 제1 샤프트와 함께 회전 가능한 것으로서 외주에 파킹스프라그의 파킹 해제 및 파킹을 위한 안착부가 구비되는 파킹캠;
을 포함하고,
상기 안착부는,
파킹 해제 시 상기 파킹스프라그의 선단 일측이 삽입되는 제1 안착부; 및
파킹 시 상기 파킹스프라그의 선단 일측이 상기 제1 안착부를 벗어나서 안착되는 영역으로서, 상기 제1 안착부와 연결되는 제2 안착부;
를 포함하며,
상기 제1 안착부의 반대 쪽 상기 제2 안착부의 일측 부위에 걸림단턱이 구비되고, 상기 걸림단턱에 상기 파킹스프라그의 선단 일측이 걸리는 것을 특징으로 하는 차량용 파킹장치.power source;
a first shaft connected to the power source and rotated by the operation of the power source; and
a parking cam mounted on the first shaft and rotatable together with the first shaft, and having a seating portion on the outer circumference for parking and unparking the parking sprag;
Including,
The seating part,
A first seating portion into which one side of the front end of the parking sprag is inserted when parking is released; and
A second seating portion connected to the first seating portion, which is an area where one end of the parking sprag is seated beyond the first seating portion when parking;
Includes,
A parking device for a vehicle, wherein a locking step is provided on one side of the second seating portion opposite to the first seating portion, and one end of the parking sprag is caught on the locking step. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
파킹 해제 시에는,
상기 파킹스프라그의 선단 일측에 구비되는 제1 걸이부가 상기 제1 안착부에 위치하고, 상기 파킹스프라그의 선단 타측에 구비되는 제2 걸이부는 파킹기어의 치 사이에서 벗어나는 것을 특징으로 하는 차량용 파킹장치.According to claim 1,
When unparking,
A parking device for a vehicle, wherein a first hook provided on one side of the front end of the parking sprag is located on the first seating portion, and a second hook provided on the other side of the front end of the parking sprag deviates between the teeth of the parking gear. . 제 3 항에 있어서,
파킹 시에는,
상기 제1 안착부에 위치한 상기 제1 걸이부가 상기 파킹캠의 회전작동에 의해 상기 제2 안착부로 이동하면서 파킹기어 방향으로 밀림에 따라 상기 제2 걸이부가 상기 파킹기어의 치 사이에 걸리는 것을 특징으로 하는 차량용 파킹장치.According to claim 3,
When parking,
As the first hook located on the first seating portion moves to the second seating portion by the rotational operation of the parking cam and is pushed in the direction of the parking gear, the second hook is caught between the teeth of the parking gear. A parking device for vehicles. 제 1 항에 있어서,
상기 파킹캠에 탄성복원력을 제공하는 제1 탄성부재;
더 포함하는 차량용 파킹장치.According to claim 1,
a first elastic member that provides elastic restoring force to the parking cam;
A parking device for a vehicle further comprising: 제 5 항에 있어서,
상기 제1 탄성부재는,
일측 단부가 상기 파킹캠에 연결되고 타측 단부는 상기 제1 샤프트에 감기는 것을 특징으로 하는 차량용 파킹장치.According to claim 5,
The first elastic member,
A parking device for a vehicle, characterized in that one end is connected to the parking cam and the other end is wound around the first shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 파킹스프라그에 탄성복원력을 제공하는 제2 탄성부재;
를 더 포함하는 차량용 파킹장치.According to claim 1,
a second elastic member providing elastic restoring force to the parking sprag;
A parking device for a vehicle further comprising. 제 7 항에 있어서,
상기 제2 탄성부재는,
일측 단부가 상기 파킹스프라그에 연결되고 타측 단부는 상기 파킹스프라그의 후단이 장착되는 제2 샤프트에 감기는 것을 특징으로 하는 차량용 파킹장치.According to claim 7,
The second elastic member,
A parking device for a vehicle, characterized in that one end is connected to the parking sprag and the other end is wound around a second shaft on which the rear end of the parking sprag is mounted. 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 제1 샤프트에 디텐트레버가 장착되고, 상기 디텐트레버는 상기 파킹캠과 간격을 두고 상기 파킹캠과 동력원 사이에 위치하는 것으로서 상기 제1 샤프트와 함께 회전하고 외주에 제1 그루브와 제2 그루브가 구비되며, 상기 제2 샤프트에 제3 탄성부재가 구비되고 상기 제3 탄성부재는 일측 단부가 상기 디텐트레버를 향하고 타측 단부는 상기 제2 샤프트에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 파킹장치.According to claim 8,
A detent lever is mounted on the first shaft, and the detent lever is located between the parking cam and the power source at a distance from the parking cam, rotates with the first shaft, and has a first groove and a second groove on the outer circumference. A parking device for a vehicle, wherein a groove is provided, and a third elastic member is provided on the second shaft, wherein one end of the third elastic member is directed toward the detent lever and the other end is connected to the second shaft. 제 10 항에 있어서,
상기 제1 샤프트에 결합되는 제1 탄성부재는 상기 파킹캠과 디텐트레버 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 차량용 파킹장치.According to claim 10,
A parking device for a vehicle, wherein the first elastic member coupled to the first shaft is located between the parking cam and the detent lever. 제 10 항에 있어서,
파킹 해제 시에는 상기 디텐트레버의 회전 작동에 의해 상기 제3 탄성부재의 일측 단부가 상기 제1 그루브에 위치하고, 버팅 및 파킹 시에는 상기 디텐트레버의 회전 작동에 의해 상기 제3 탄성부재의 일측 단부가 상기 제2 그루브에 위치하는 것을 특징으로 하는 차량용 파킹장치.According to claim 10,
When unparking, one end of the third elastic member is located in the first groove by the rotational operation of the detent lever, and when butting and parking, one end of the third elastic member is located in the first groove by the rotational operation of the detent lever. A parking device for a vehicle, characterized in that the end is located in the second groove.
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