KR102636011B1 - 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치 - Google Patents

배터리 모듈용 와이어 절곡 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는, 배터리 셀과, 배터리 셀에 연결되는 회로 기판과, 회로 기판에 접속되며 회로 기판으로부터 외측으로 연장되는 와이어를 포함하는 배터리 모듈을 수용하는 수용부; 및 수용부에 대하여 회동 가능하게 설치되고 와이어의 단부를 지지하는 와이어 지지부를 포함할 수 있고, 수용부에 배터리 모듈이 수용되고 와이어의 단부가 와이어 지지부에 지지된 상태에서 와이어 지지부를 수용부에 대하여 회동시키는 것에 의해 와이어를 절곡시키도록 구성될 수 있다.

Description

배터리 모듈용 와이어 절곡 장치{DEVICE FOR BENDING WIRE FOR BATTERY MODULE}
본 발명은 배터리 모듈에 접속되어 외부로 노출되는 와이어를 소정의 각도로 절곡시키는 와이어 절곡 장치에 관한 것이다.
최근, 노트북, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터와 같은 휴대용 전자 기기의 수요가 증대됨에 따라, 반복적으로 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
또한, 휴대용 전자 기기와 같은 소형 장치뿐 아니라, 자동차, 로봇, 위성과 같은 중대형 장치에도 이차 전지가 널리 이용되고 있다. 특히, 화석 연료의 고갈 및 환경 오염에 대한 관심이 높아지면서, 하이브리드 자동차와 전기 자동차에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 하이브리드 자동차나 전기 자동차에 있어서의 가장 핵심적 부품은 모터로 전력을 공급하는 배터리 팩이다.
하이브리드 자동차나 전기 자동차의 경우, 배터리 팩으로부터 구동력을 얻을 수 있기 때문에, 내연 기관 만을 사용하는 자동차에 비해 연비가 뛰어나고 공해 물질을 배출하지 않거나 감소시킬 수 있다는 이점을 갖는다. 하이브리드 자동차나 전기 자동차에 사용되는 배터리 팩은 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈을 포함하며, 복수의 배터리 셀이 서로 직렬 및/또는 병렬로 연결됨에 따라, 배터리 모듈의 용량 및 출력이 증대된다.
이러한 배터리 모듈은 배터리 셀과 연결되는 회로 기판을 포함한다. 회로 기판에는 와이어가 접속되며, 와이어는 회로 기판으로부터 외측으로 연장된다. 한편, 배터리 모듈의 제작 과정에서는, 회로 기판 및 와이어 사이에 테이프(예를 들면, 절연 테이프)를 부착하거나 전기 소자 등을 부착하는 과정이 수행된다. 이러한 과정을 수행하기 위해서는 와이어를 회로 기판에 대하여 소정의 각도를 절곡시킬 필요가 있다. 와이어를 절곡시키는 작업은 일반적으로 작업자가 와이어를 손으로 잡고 절곡시키는 과정을 통해 수행되었다. 이와 같이 작업자가 와이어를 직접 손으로 잡고 와이어를 절곡시키는 과정에서, 와이어가 지나치게 큰 각도로 절곡되어 와이어가 파단되거나 회로 기판으로 분리되는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 와이어를 회로 기판에 대하여 미리 정해진 각도로 용이하게 절곡시킬 수 있는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는, 배터리 셀과, 배터리 셀에 연결되는 회로 기판과, 회로 기판에 접속되며 회로 기판으로부터 외측으로 연장되는 와이어를 포함하는 배터리 모듈을 수용하는 수용부; 및 수용부에 대하여 회동 가능하게 설치되고 와이어의 단부를 지지하는 와이어 지지부를 포함할 수 있고, 수용부에 배터리 모듈이 수용되고 와이어의 단부가 와이어 지지부에 지지된 상태에서 와이어 지지부를 수용부에 대하여 회동시키는 것에 의해 와이어를 절곡시키도록 구성될 수 있다.
와이어 지지부에는 와이어가 절곡된 상태에서 와이어의 절곡된 부분과 회로 기판 사이의 부분으로의 접근을 위한 작업공이 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는 와이어 지지부의 회동 각도를 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
수용부는 배터리 셀이 삽입되는 수용홈을 갖는 수용 부재를 포함할 수 있고, 수용홈은 배터리 셀의 폭 방향으로 복수로 구비될 수 있다.
또한, 수용부는 배터리 셀이 삽입되는 수용홈을 갖는 수용 부재를 포함할 수 있고, 수용홈은 배터리 셀의 길이 방향으로 이격되게 형성되는 제1 및 제2 수용홈을 포함할 수 있다.
수용 부재에는 제1 및 제2 수용홈 사이에 형성되며 배터리 셀의 폭 방향으로 연장되는 중간홈이 형성될 수 있다.
제1 및 제2 수용홈에는 배터리 셀의 양단에 대응하게 형성되는 제1 및 제2 단턱부가 각각 형성될 수 있고, 배터리 셀은 제1 및 제2 단턱부 사이에 끼워질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는 수용부에 수용된 배터리 모듈을 덮도록 구성되는 보호 커버를 더 포함할 수 있다.
보호 커버에는 배터리 모듈의 형상에 대응하는 형상을 가지며 배터리 모듈의 일부가 삽입되는 삽입홈이 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는 와이어 지지부와 연결되어 와이어 지지부를 회동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는 와이어 지지부의 회동 각도를 검출하는 회동각 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는 회동각 감지 센서에 의해 검출되는 와이어 지지부의 회동 각도를 기초로 구동부를 제어하여 와이어 지지부의 회동 각도를 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치에 따르면, 배터리 모듈을 수용부에 수용하고 와이어 지지부를 간단히 회동시키는 과정을 통해 와이어를 미리 정해진 각도로 용이하게 절곡시킬 수 있다. 또한, 와이어 지지부의 회동 각도를 조절하는 것에 의해 와이어의 절곡 각도를 조절할 수 있으므로, 와이어가 지나치게 큰 각도로 절곡되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라, 와이어가 파단되거나 회로 기판으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치가 개략적으로 도시된 측면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치를 사용하여 와이어를 절곡하는 상태가 개략적으로 도시된 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치의 제어 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치에 대하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치에 의해 소정의 작업이 수행되는 배터리 모듈(10)은 배터리 셀(11)과, 배터리 셀(11)에 연결되는 회로 기판(12)과, 회로 기판(12)에 접속되며 회로 기판(12)으로부터 외측으로 연장되는 와이어(13)를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는 와이어(13)와 회로 기판(12) 사이에 절연 테이프를 부착하기 위해 와이어(13)를 회로 기판(12)에 대하여 회동시키는 데에 사용될 수 있다.
이하, 배터리 셀(11)의 길이 방향을 X축 방향이라 정의하고, 배터리 셀(11)의 폭 방향을 Y축 방향이라 정의하며, X-Y 평면에 수직인 방향을 Z축 방향이라 정의한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는, 배터리 모듈(10)을 수용하는 수용부(20)와, 수용부(20)에 대하여 회동 가능하게 설치되고 와이어(13)의 단부를 지지하는 와이어 지지부(30)를 포함한다. 이와 같은 구성에 따르면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 수용부(20)에 배터리 모듈(10)이 수용되고 와이어 지지부(30)에 와이어(13)의 단부가 지지된 상태에서 와이어 지지부(30)가 수용부(20)에 대하여 회동되는 것에 의해 와이어(13)가 소정의 각도로 절곡될 수 있다.
수용부(20)는 배터리 셀(11)의 적어도 일부가 삽입되는 수용홈(210)을 갖는 수용 부재(21)를 포함한다. 수용홈(210)은 배터리 셀(11)의 폭 방향(Y축 방향)으로 복수로 구비될 수 있다. 따라서, 복수의 수용홈(210)에 복수의 배터리 셀(11)이 수용될 수 있으며, 이에 따라, 와이어(13)를 절곡하는 작업을 복수의 배터리 모듈(10)에 대해 동시에 수행할 수 있다.
한편, 수용홈(210)은 배터리 셀(11)의 길이 방향(X축 방향)으로 연장될 수 있다. 수용홈(210)은 배터리 셀(11)의 길이 방향(X축 방향)으로 이격되게 형성되는 제1 및 제2 수용홈(221, 222)을 포함할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 수용홈(221, 222) 사이에 소정의 공간이 형성된다. 배터리 셀(11)을 제1 및 제2 수용홈(221, 222)에 수용하는 과정 또는 배터리 셀(11)을 제1 및 제2 수용홈(221, 222)으로부터 분리시키는 과정에서, 제1 및 제2 수용홈(221, 222) 사이에 소정의 공간에는 사용자의 손가락 또는 로봇의 파지부가 위치될 수 있다. 따라서, 배터리 셀(11)을 제1 및 제2 수용홈(221, 222)에 수용하는 과정 또는 배터리 셀(11)을 제1 및 제2 수용홈(221, 222)으로부터 분리시키는 과정을 용이하게 수행할 수 있다.
배터리 셀(11)을 제1 및 제2 수용홈(221, 222)에 수용하는 과정 또는 배터리 셀(11)을 제1 및 제2 수용홈(221, 222)으로부터 분리시키는 과정을 더욱 용이하게 수행할 수 있도록, 수용 부재(21)의 제1 및 제2 수용홈(221, 222) 사이에는 배터리 셀(11)의 폭 방향(Y축 방향)으로 연장되는 중간홈(23)이 형성되는 것이 바람직하다.
제1 및 제2 수용홈(221, 222)에는 배터리 셀(11)의 양단에 대응하는 제1 및 제2 단턱부(241, 242)가 각각 형성될 수 있다. 제1 및 제2 단턱부(241, 242) 사이의 간격은 배터리 셀(11)의 길이에 비하여 동일하거나 약간 클 수 있다. 따라서, 배터리 셀(11)이 제1 및 제2 수용홈(221, 222)에 수용될 때, 배터리 셀(11)은 제1 및 제2 단턱부(241, 242) 사이에 끼워져 안정적으로 고정될 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는, 수용부(20)에 수용된 배터리 모듈(10)을 덮도록 구성되는 보호 커버(40)를 더 포함할 수 있다. 보호 커버(40)는 수용부(20)와 함께 배터리 모듈(10)을 지지하는 역할과 함께 배터리 모듈(10)을 외부로부터 보호하는 역할을 할 수 있다.
보호 커버(40)에는 배터리 모듈(10)의 형상에 대응하는 형상을 가지며 배터리 모듈(10)의 일부가 삽입되는 삽입홈(410)이 형성될 수 있다. 삽입홈(410)은 수용홈(210)의 위치와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 삽입홈(410)는 수용홈(210)과 함께 배터리 모듈(10)을 수용하는 역할을 할 수 있다.
와이어 지지부(30)는 와이어(13)의 단부가 놓이는 지지 부재(31)와, 지지 부재(31)로부터 연장되어 수용부(20)에 회동축(33)을 통해 연결되는 연결 부재(32)를 포함할 수 있다. 와이어 지지부(30)에는 와이어(13)가 절곡된 상태에서 와이어(13)의 절곡된 부분과 회로 기판(12) 사이의 부분(도 4의 A 부분)으로의 접근을 위한 작업공(34)이 형성된다. 따라서, 작업공(34)을 통해 와이어(13)의 절곡된 부분과 회로 기판(12) 사이의 부분(A)에 절연 테이프를 부착하는 등의 작업을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리 셀(11)의 적어도 일부가 수용홈(210)에 삽입되면, 와이어(13)가 와이어 지지부(30)의 지지 부재(34) 상에 놓인다. 이 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 와이어 지지부(30)가 수용부(20)에 대하여 회동축(33)을 중심으로 소정의 각도로 회동되면, 와이어 지지부(30)의 회동에 따라 와이어(13)가 소정의 각도로 절곡된다. 이 상태에서, 작업자 또는 테이프 부착 기계가 작업공(34)을 통해 와이어(13)의 절곡된 부분과 회로 기판(12) 사이의 부분(A)으로 접근하여 와이어(13)의 절곡된 부분과 회로 기판(12) 사이의 부분(A)에 절연 테이프를 부착하는 등의 작업을 수행할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치에 따르면, 배터리 모듈(10)을 수용부(20)에 수용하고 와이어 지지부(30)를 간단히 회동시키는 과정을 통해 와이어(13)를 미리 정해진 각도로 용이하게 절곡시킬 수 있다. 또한, 와이어 지지부(30)의 회동 각도를 조절하는 것에 의해 와이어(13)의 절곡 각도를 조절할 수 있으므로, 와이어(13)가 지나치게 큰 각도로 절곡되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라, 와이어(13)가 파단되거나 회로 기판(12)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치에 대하여 설명한다. 본 발명의 제1 실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는 와이어 지지부(30)의 회동 각도를 제한하는 스토퍼(50)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 스토퍼(50)는 연결 부재(32)의 부근에서 수용 부재(21)로부터 돌출되는 돌출부로서 구성될 수 있다. 따라서, 와이어 지지부(30)가 소정 각도로 회동하면, 연결 부재(32)가 스토퍼(50)에 접촉할 수 있으며, 이에 따라, 와이어 지지부(30)가 소정 각도를 초과하는 각도로 회동되는 것이 방지될 수 있다. 이와 같이, 스토퍼(50)에 의해 와이어 지지부(30)의 회동 각도가 제한되므로, 와이어(13)가 지나치게 큰 각도로 절곡되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라, 와이어(13)가 파단되거나 회로 기판(12)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치에서, 스토퍼(50)는 수용 부재(21)로부터 돌출되는 돌출부로서 구성되는 것으로 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 돌출부는 연결 부재(32) 등 다른 곳에 형성될 수 있다. 또한, 와이어 지지부(30)와의 접촉에 의해 와이어 지지부(30)의 회동 각도를 제한할 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있다.
이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치에 대하여 설명한다. 본 발명의 제1 및 제2 실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는, 와이어 지지부(30)의 회동축(33)에 연결되어 와이어 지지부(30)를 회동시키는 구동부(60)와, 구동부(60)와 전기적으로 연결되어 구동부(60)를 제어하는 제어부(90)를 더 포함할 수 있다. 구동부(60)는 정역 방향으로 회동이 가능하며 와이어 지지부(30)의 회동 각도를 조절할 수 있는 회전 모터로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치는 와이어 지지부(30)의 회동 각도를 검출하는 회동각 감지 센서(70)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 회동각 감지 센서(70)는 와이어 지지부(30)에 대향하도록 구비되고, 와이어 지지부(30)를 촬상하여 획득된 와이어 지지부(30)의 이미지로부터 와이어 지지부(30)의 회동 각도를 검출하기 위한 카메라 등의 광학적 센서으로 구성될 수 있다. 다른 예로서, 회동각 감지 센서(70)는 광을 발광하는 발광부와, 발광부에서 발광한 후 와이어 지지부재(30)에 의해 반사된 반사광을 수광하는 수광부로 구성되어, 수광부에 수광되는 반사광의 각도, 광 스폿의 위치를 기초로 와이어 지지부(30)의 회동 각도를 검출하기 위한 광 센서 등의 광학적 센서로 구성될 수 있다. 또 다른 예로서, 회동각 감지 센서(70)는 구동부(60)와 전기적으로 연결되어 구동부(60)의 전기 신호를 분석함으로써 와이어 지지부(30)의 회동 각도를 검출하기 위한 인코더 등 전기적 센서으로 구성될 수 있다.
이와 같은 구성에 따르면, 제어부(90)는 회동각 감지 센서(70)에 의해 검출되는 와이어 지지부(30)의 회동 각도를 기초로 구동부(60)를 제어하여 와이어 지지부(30)의 회동 각도를 조절할 수 있다. 따라서, 와이어 지지부(30)가 미리 설정된 정확한 각도로 회동될 수 있고, 이에 따라, 와이어(13)가 미리 설정된 정확한 각도로 절곡될 수 있다. 따라서, 와이어(13)가 지나치게 큰 각도로 절곡되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라, 와이어(13)가 파단되거나 회로 기판(12)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예가 예시적으로 설명되었으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경될 수 있다.
10: 배터리 모듈 20: 수용부
30: 와이어 지지부 40: 보호 커버
50: 스토퍼 60: 구동부
70: 회동각 감지 센서 90: 제어부

Claims (14)

  1. 배터리 셀과, 상기 배터리 셀에 연결되는 회로 기판과, 상기 회로 기판에 접속되며 상기 회로 기판으로부터 외측으로 연장되는 와이어를 포함하는 배터리 모듈을 수용하는 수용부; 및
    상기 수용부에 대하여 회동 가능하게 설치되고 상기 와이어의 단부를 지지하는 와이어 지지부를 포함하고,
    상기 수용부에 상기 배터리 모듈이 수용되고 상기 와이어의 단부가 상기 와이어 지지부에 지지된 상태에서 상기 와이어 지지부를 상기 수용부에 대하여 회동시키는 것에 의해 상기 와이어를 절곡시키도록 구성되는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치에 있어서,
    상기 와이어 지지부에는 상기 와이어가 절곡된 상태에서 상기 와이어의 절곡된 부분과 상기 회로 기판 사이의 부분으로의 접근을 위한 작업공이 형성되며,
    상기 수용부는 상기 배터리 셀이 삽입되는 수용홈을 갖는 수용 부재를 포함하고,
    상기 수용홈은 상기 배터리 셀의 폭 방향으로 복수로 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 와이어 지지부의 회동 각도를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 수용부는 상기 배터리 셀이 삽입되는 수용홈을 갖는 수용 부재를 포함하고,
    상기 수용홈은 상기 배터리 셀의 길이 방향으로 이격되게 형성되는 제1 및 제2 수용홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 수용 부재에는 상기 제1 및 제2 수용홈 사이에 형성되며 상기 배터리 셀의 폭 방향으로 연장되는 중간홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 및 제2 수용홈에는 상기 배터리 셀의 양단에 대응하게 형성되는 제1 및 제2 단턱부가 각각 형성되고,
    상기 배터리 셀은 상기 제1 및 제2 단턱부 사이에 끼워지는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 수용부에 수용된 상기 배터리 모듈을 덮도록 구성되는 보호 커버를 더 포함하는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 보호 커버에는 상기 배터리 모듈의 형상에 대응하는 형상을 가지며 상기 배터리 모듈의 일부가 삽입되는 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 와이어 지지부와 연결되어 상기 와이어 지지부를 회동시키는 구동부를 더 포함하는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 와이어 지지부의 회동 각도를 검출하는 회동각 감지 센서를 더 포함하는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 회동각 감지 센서에 의해 검출되는 상기 와이어 지지부의 회동 각도를 기초로 상기 구동부를 제어하여 상기 와이어 지지부의 회동 각도를 조절하는 제어부를 더 포함하는 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치.
  13. 청구항 1, 3, 5 내지 12 중 어느 한 항에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치를 사용하여 와이어를 절곡하는 과정을 통해 제조된 배터리 모듈.
  14. 청구항 1, 3, 5 내지 12 중 어느 한 항에 따른 배터리 모듈용 와이어 절곡 장치를 사용하여 와이어를 절곡하는 과정을 통해 제조된 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩.
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