KR102633214B1

KR102633214B1 - 목 교정 및 치료 장치

Info

Publication number: KR102633214B1
Application number: KR1020230123424A
Authority: KR
Inventors: 김낙기
Original assignee: 김낙기
Priority date: 2023-09-15
Filing date: 2023-09-15
Publication date: 2024-02-01

Abstract

본 발명은 누워 있는 사용자의 머리 받칠 때 하중을 분산시켜 사용자의 머리를 안전하게 받치며 회전시킬 수 있는 목 교정 및 치료 장치에 관한 것이다. 이러한 목 교정 및 치료 장치는 상부면에 거치대연결홀이 형성된 케이스모듈, 굴곡면으로 형성되어 상부면에 오목한 머리지지홈이 형성되고 하부면에 원통형으로 받침돌출부가 형성된 머리받침모듈, 케이스모듈의 내부에 설치된 모터부와, 모터부의 샤프트에 연결되며 일부가 굴절된 조인트부와, 내륜이 조인트부에 연결되며 머리받침모듈에 고정되는 베어링부와, 베어링부를 받침돌출부의 내부에 고정시키는 베어링커버부와, 상부면에 고리 형상으로 형성되어 받침돌출부의 일부를 지지하는 제1단턱홈이 형성되어, 상부면의 중앙에 샤프트가 돌출되도록 케이스모듈의 내부 바닥면에 고정되는 원통 형상의 회전받침케이스부를 포함하는 구동모듈, 내부에 거치대연결홈을 수용하면서 케이스모듈의 상측에 하단부가 연결되고, 내부에 받침돌출부를 수용하며 머리받침모듈의 하측에 상단부가 연결된 자바라모듈을 포함한다.

Description

목 교정 및 치료 장치{Device For Correcting And Treating The Neck}

본 발명은 목을 회전시키는 운공기구와 관련된 기술이다.

많은 사람들은 컴퓨터 및 모바일기기 등을 장시간 사용하고 있다. 특히, 모바일기기의 장시간 사용은 사용자의 목에 큰 무리를 주며 근육의 와과적 질환을 야기시킨다. 이에, 경추를 운동시키는 기구 및 마사지하는 기구들이 많이 개발되고 있다.

그러나, 현재 개발된 많은 경추 운동기구는 사용자가 서서 사용하는 장치가 대부분이다. 일례로, 대한민국 공개특허 제10-2018-0110479호는 경추운동기구를 나타내고 있다. 이와 같이 사용자가 서서 사용하는 운동기구는 경추에 또 다른 부하를 주는 문제가 있다.

이에, 사용자가 서서 사용하는 기구는 경추 뿐만 아니라 척추 및 요추가 아픈 사람에게는 적합하지 않은 문제가 있다.

따라서, 다양한 사람들이 사용할 수 있도록, 사용자가 누워서 사용할 수 있는 경추운동기기에 대한 개발이 요구되고 있다.

대한민국 공개특허 제10-2018-0110479호 (공개일자: 2018.10.10)

본 발명은 사용자가 서서 사용하는 경추운동기구가 갖는 문제점 즉, 사용자가 서서 운동기구를 사용하게 되면서 경추 이외의 척추 및 요추에 부하를 주는 문제를 해결하고자 한다.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예의 목 교정 및 치료 장치는 사용자가 누워 사용 가능한 경추운동기구가 된다. 이러한 목 교정 및 치료 장치는 상부면에 거치대연결홀이 형성된 케이스모듈, 굴곡면으로 형성되어 상부면에 오목한 머리지지홈이 형성되고 하부면에 원통형으로 받침돌출부가 형성된 머리받침모듈, 케이스모듈의 내부에 설치된 모터부와, 모터부의 샤프트에 연결되며 일부가 굴절된 조인트부와, 내륜이 조인트부에 연결되며 머리받침모듈에 고정되는 베어링부와, 베어링부를 받침돌출부의 내부에 고정시키는 베어링커버부와, 상부면에 고리 형상으로 형성되어 받침돌출부의 일부를 지지하는 제1단턱홈이 형성되어, 상부면의 중앙에 샤프트가 돌출되도록 케이스모듈의 내부 바닥면에 고정되는 원통 형상의 회전받침케이스부를 포함하는 구동모듈 및 내부에 거치대연결홈을 수용하면서 케이스모듈의 상측에 하단부가 연결되고, 내부에 받침돌출부를 수용하며 머리받침모듈의 하측에 상단부가 연결된 자바라모듈을 포함한다.

케이스모듈은 내부에 수용공간이 형성된 하부케이스와 상부에 원형의 거치대연결홀이 형성되어 하부케이스에 고정되는 상부케이스를 포함하고,

머리받침모듈은 받침돌출부의 내측에 고정되어 내부에 수용공간이 형성된 수용체와 수용체의 외측에 복수 개의 베어링커버체결돌기가 형성된 베어링커버체결부를 포함할 수 있다.

여기서, 구동모듈은 중앙에 조인트부수용홀이 형성되어 조인트수용홀의 내부에 베어링부를 수용하며 베어링커버체결돌기에 연결되는 베어링커버부를 더 포함할 수 있다.

조인트부는 하단면이 평면이고 상단면이 경사면을 가지는 지지연결체와, 원판형으로 형성되어 지지연결체의 상단면에 일측에서 타측으로 경사지도록 설치된 사이받침체와, 사이받침체의 상측면에 상측면을 기준으로 수직한 방향으로 돌출 형성되어 베어링부의 내륜에 삽입되는 경사연결돌출체를 포함하여, 지지연결체가 바닥면에서 수직한 방향으로 회동하면서 머리받침모듈을 회전시킬 수 있다. 여기서, 경사연결돌출체의 경사면은 하단의 평면에서 13°~ 17°기울어져 형성된 면이 될 수 있다.

베어링부는 조인트부가 제1회전방향 또는 제2회전방향으로 회전할 때, 내륜 및 외륜을 포함한 전체가 조인트부의 회전방향을 따라 회전하며, 조인트부의 회전에 따른 회전력이 내륜에 인가되었을 때, 가해지는 제1회전방향의 회전력에 대응해 외륜을 시계 방향으로 회전시키고, 제2회전방향의 회전력에 대응해 외륜을 반 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

머리받침모듈은 베어링부가 이동하는 방향에 대응해 이동하면서 외륜의 회전에 대응해 회전할 수 있다.

모터부는 샤프트가 지지연결체의 하단면에 연결되어 전원이 인가되면 작동하는 베벨감속모터로 형성될 수 있다.

또한, 목 교정 및 치료 장치는 하부케이스의 내부에 설치되어 모터부의 작동을 제어하는 제어신호를 출력하는 보드판모듈이 설치되고, 보드판모듈에 유선으로 연결되어 보드판모듈에서 출력되는 제어신호의 출력을 변경하는 선택신호를 출력하는 리모컨모듈을 포함할 수 있다. 그리고 머리받침모듈은 받침돌출부의 하단부에 끼워지는 받침오링부를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 사용자가 누운 자세에서 사용자의 머리를 안전하게 지지한 체 경추를 앞뒤 그리고 왼쪽과 오른쪽으로 움직이도록 한다. 특히, 본 발명은 머리받침모듈이 회전받침케이스에 일부가 접하면서 머리받침모듈에서 받치고 있는 머리의 무게를 구동모듈에 분산시키며 머리받침모듈의 파손을 방지한다. 이러면서 본 발명은 사용자의 머리를 안전하게 지지하며 목을 회전시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 목 교정 및 치료 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 목 교정 및 치료 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 머리받침모듈의 받침돌출부의 내부에 형성된 베어링커버체결부 및 베어링커버체결부에 베어링커버부가 체결되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 조인트부의 사시도이다.
도 5은 조인트부의 측면도이다.
도 6은 모터부에 조인트부가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 1의 일부를 절개한 부분 절개도이다.
도 8은 도 6의 조인트부가 중심축을 기준으로 회전되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 조인트부의 회전에 대응해 베어링부가 이동하고, 조인트부에서 전달되는 회전력에 의해 외륜이 반 시계방향으로 회전하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 1의 머리받침모듈가 회전되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 자바라모듈에 의해 머리받침모듈이 360°회전을 차단하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 12 내지 도 16은 조인트부에 의해 머리받침모듈이 움직이는 상태를 나타낸 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 시스템은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전 하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

본 발명은 오로지 청구항에 의해 정의될 수 있다. 이에, 본 발명의 정의가 본 명세서 상에 기재된 내용 및 본 명상에 도시된 도면에 의해 한정되지 않는다. 본 명세서 상에 기재된 내용 및 도면은 본 발명이 속하는 기술자가 본 발명의 범주를 완전하게 이해할 수 있도록 하기위해 제공되는 것일 뿐이다. 즉, 본 발명에 도시된 도면 및 기술된 설명은 통상의 지식을 가진 자에게 설명을 하기 위한 것일 뿐이다.

이하, 본 발명의 하기의 실시예의 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 목 교정 및 치료 장치(1)에 대해 구체적으로 설명한다.

다만, 목 교정 및 치료 장치(1)에 대한 설명이 간결하고 명확할 수 있도록, 도 1을 참조하여 목 교정 및 치료 장치(1)에 대해 개괄적으로 설명한다. 이후, 도 2 내지 도 7을 참조하여 목 교정 및 치료 장치(1)를 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다. 이후, 설명된 내용과 도 8 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 구성요소의 작동에 대해 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 목 교정 및 치료 장치의 사시도이다.

목 교정 및 치료 장치(1)는 누운 사용자의 머리를 지지한 체 머리를 턱 쪽, 뒤통수 쪽, 그리고 좌우 방향으로 회전시키며 목의 근육을 풀어주는 장치가 된다. 특히, 목 교정 및 치료 장치(1)는 누운 사용자의 머리를 받치는 머리받침모듈(20)이 구동모듈에 일부가 접하면서 회전되어 사용자의 머리를 안전하게 받친 상태로 목을 회전시킬 수 있다. 이와 같은 목 교정 및 치료 장치(1)는 케이스모듈(10), 머리받침모듈(20), 구동모듈(30, 도 2참조), 자바라모듈(40) 및 자바라고정모듈(50)을 포함한다. 여기서, 구동모듈(30)은 리모컨모듈(370)에서 전송되는 선택신호에 대응해 작동하며 머리받침모듈(20)을 회전시킬 수 있다.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 목 교정 및 치료 장치(1)를 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.

도 2는 도 1의 목 교정 및 치료 장치의 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 머리받침모듈의 받침돌출부의 내부에 형성된 베어링커버체결부 및 베어링커버체결부에 베어링커버부가 체결되는 과정을 나타낸 도면이고, 도 4는 조인트부의 사시도이다. 그리고 도 5은 조인트부의 측면도이고, 도 6은 모터부에 조인트부가 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 도 1의 일부를 절개한 부분 절개도이다.

케이스모듈(10)은 바닥면에 위치하는 목 교정 및 치료 장치(1)의 하단모듈이 된다. 이러한 케이스모듈(10)은 하부케이스(110)와 상부케이스(120)을 포함한다. 여기서, 하부케이스(110)는 하단면이 바닥면에 접하며 내부에 수용공간이 형성되어 내부에 구동모듈(30)을 수용할 수 있다. 그리고, 상부케이스(120)는 상부에 머리받침모듈(20)의 받침돌출부(220)를 수용 가능한 원형의 거치대연결홀(1200)이 형성되어 하부케이스(110)에 고정될 수 있다.

머리받침모듈(20)은 구동모듈(30)에 연결되어 사용자의 머리를 지지한 채, 머리를 회전시킨다.

이러한 머리받침모듈(20)은 굴곡진 상부면에 머리지지홈(201)이 형성된 굴곡판부(210)와 굴곡판부(210)의 하부면에 형성된 받침돌출부(220) 그리고 받침돌출부(220)의 내부에 형성된 베어링커버체결부(230)를 포함한다. 여기서, 굴곡판부(210)은 상부면에 하면으로 머리지지홈(201)이 굴곡판부(210)의 오목하게 들어간 구조로 형성 될 수 있다. 그리고 받침돌출부(220)는 케이스모듈(10)의 거치대연결홀(1200)에 수용될 수 있도록 거치대연결홀(1200) 보다 작은 크기의 구조로 형성될 수 있다. 이때, 받침돌출부(220)는 케이스모듈(10)의 내부에 설치되는 회전받침케이스부(350)의 상단면에 원호(arc)로 접하며 굴곡판부(210)에서 전달되는 하중을 분산하여 회전받침케이스부(350)에 전달할 수 있다.

베어링커버체결부(230)는 도 3의 (A)에 도시된 바와 같이, 하나의 수용체(2301)와 복수 개의 베어링커버체결돌기(2302)를 포함한다. 수용체(2301)는 받침돌출부(220)의 내측에 고정되고 내부에 수용공간이 형성되어 도 3의 (B)에 도시된 바와 같이 내부에 베어링부(330)를 수용할 수 있다. 그리고 복수 개의 베어링커버체결돌기(2302)는 수용체(2301)의 외측에 일정한 각도로 이격되어 도 3의 (C)에 도시된 바와 같이 체결나사(a)를 통해 베어링커버부(340)와 연결될 수 있다. 이때, 베어링커버부(340)는 중앙에 조인트부수용홀(3400)이 형성되어, 도 3의 (D)에 도시된 바와 같이 구동모듈(30)의 조인트부(320)가 조인트부수용홀(3400)을 관통하여 베어링부(330)에 연결된다. 이때, 조인트부(320)와 베어링부(330)는 체결구(b)를 통해 연결되어, 조인트부(320)는 베어링부(330)에서 분리되지 않게 된다.

구동모듈(30)은 모터부(310)에서 발생되는 힘을 조인트부(320)를 통해 머리받침모듈(20)에 전달하여 머리받침모듈(20)을 회전시킨다. 이러한 구동모듈(30)은 모터부(310), 조인트부(320), 베어링부(330), 베어링커버부(340), 회전받침케이스부(350)를 포함한다. 아울러, 구동모듈(30)은 보드판모듈(360), 리모컨모듈(370)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 모터부(310)는 외부에서 인가되는 전원 또는 배터리부(380)에서 인가되는 전원으로 샤프트(311)를 3축 좌표계의 Z축 방향으로 회전시킨다.

이러한 모터부(310)는 일례로, 모터와 모터에 연결된 감속기 구조 또는 형성될 수 있다. 아울러, 모터부(310)는 모터에 피니언기어가 연결되고, 피니언기어에 샤프트 축이 연결된 링기어를 포함하는 베벨감속모터로 형성될 수 있다. 이에, 모터부(310)는 모터의 구동 속도를 감속하여 출력할 수 있게 된다.

조인트부(320)는 하단부가 모터부(310)의 샤프트(311)에 연결되며 상단부가 굴절되어 베어링부(330)와 연결된다. 이러한 조인트부(320)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 하단부가 샤프트(311)와 연결되는 지지연결체(3201), 사이받침체(3202) 그리고 지지연결체의 상단에 위치하는 경사연결돌출체(3203)를 포함한다. 여기서, 지지연결체(3201)는 하단면이 평면이고 상단면이 경사면을 가지는 원통형으로 형성되고 사이받침체(3202)는 지지연결체(3201)의 상단면에 일측에서 타측으로 경사진 원판형으로 형성되고, 경사연결돌출체(3203)는 사이받침체(3202)의 상측면에 상측면을 기준으로 수직한 방향으로 돌출 형성된다.

이때, 경사연결돌출체(3203)의 경사면은 하단의 평면 즉, 하단면에서 13°~ 17°기울어져 형성된 면이 될 수 있다. 이러한 경사연결돌출체(3203)는 베어링부(330)의 내륜(331)에 고정되어 바닥면과 수직한 방향 즉, 3축 좌표계의 Z축 중심으로 회전한다. 이와 같은, 경사연결돌출체(3203)의 중앙에는 베어링체결홈(32030)이 형성되어 체결구(b)는 베어링(330)의 외측에서 베에렁체결홈(32030)으로 삽입되어 고정될 수 있다. 이를 통해, 베어링(330)은 시계방향 및 반시계 방향으로 안정적으로 회전 가능하게 연결된다.

이러한 베어링(330)은 사이받침체(3202)에 의해 받쳐지면서, 경사연결돌출체(3203)에 연결 상태가 안정적으로 유지될 수 있다. 다시 말해, 사이받침체(3202)는 베어링(330)이 안정적으로 움직일 수 있도록 지지한다.

베어링부(330)는 조인트부(320)와 머리받침모듈(20)을 연결하며 조인트부(320)의 회전력에 의해 머리받침모듈(20)이 회전되도록 한다. 이때, 베어링부(330)는 도 6에 도시된 바와 같이 내륜(331), 외륜(332) 및 내륜(331)과 외륜(332) 사이에 복수 개의 구슬(333)을 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 이러한 베어링부(330)의 내륜(331)에는 조인트부(320)의 경사연결돌출체(3203)가 연결되고, 외륜(332)에는 수용체(2301)가 고정될 수 있다. 이때, 베어링부(330)는 굴곡판부(210)에 형성된 타공홀(미도시)을 관통하는 체결구(b)를 통해 조인트부(320)의 베어링체결홈(32020)에 고정될 수 있다. 여기서, 체결구(b)는 와셔 및 볼트 등으로 구성될 수 있다.

이와 같은 베어링부(330)의 외륜(332)은 베어링커버체결부(230)의 수용체(2301)에 밀착된다. 이러한 베어링부(330)는 회전력을 수용체(2301) 그리고 수용체(2301)와 연결된 굴곡판부(210)에 전달하며 굴곡판부(210)를 회전시킨다.

베어링커버부(340)는 받침돌출부(220)의 내부에 베어링부(330)를 밀착시킨다. 이러한 베어링커버부(340)는 중앙에 조인트부수용홀(3400)이 형성되고 베어링커버체결돌기(2302)의 일부를 수용하며 베어링커버체결돌기(2302)에 연결된다. 이러한, 베어링커버부(340)는 체결나사(a)를 통해 거치대체결홀(1200)의 베어링커버체결돌기(2302)에 고정되며 베어링부(330)를 강하게 밀착시킨다.

회전받침케이스부(350)는 케이스모듈(10)의 내부 바닥면에 도 2에 도시된 바와 같이 샤프트(311)가 돌출되도록 고정된다. 이때, 회전받침케이스부(350)는 원통형으로 형성되어 상부면의 중앙에 샤프트(311)가 돌출되도록 바닥면에 고정될 수 있다. 이러한 회전받침케이스부(350)는 상단면에는 제1단턱홈(3501) 그리고 제2단턱홈(3502)이 형성된다. 여기서, 제1단턱홈(3501)은 상부면에 고리 형상으로 단 턱지게 형성되고, 제2단턱홈(3502)은 상부면에 제1단턱홈(3501)의 내측에 제1단턱홈(3501) 보다 깊게 고리 형상으로 단 턱지게 형성된다.

회전받침케이스부(350)의 제1단턱홈(3501)과 제2단턱홈(3502)에는 도 7에 도시된 바와 같이, 베어링커버부(340)의 하측면이 안착 되도록 하며, 베어링커버부(340)가 안착된 상태에서 시계방향 또는 반 시계 방향으로 회전되도록 할 수 있다.

보드판모듈(360)은 하부케이스(110)의 내부에 설치되어 모터부의 작동을 제어하는 제어신호를 출력한다. 일례로, 보드판모듈(360)은 마이크로 유닛으로 형성되어 모터부에 다양한 제어신호를 인가할 수 있다.

리모컨모듈(370)은 도 1에 도시된 바와 같이, 전원버튼, 시간조절버튼과 속도조절버튼을 포함할 수 있다. 이러한 리모컨모듈(370)은 전원버튼이 눌러졌을 때, 보드판모듈(360)에서 모터부의 작동되거나 멈추도록 하는 전원제어신호가 출력되도록 하는 제1선택신호를 출력한다. 이때, 전원버튼이 한 번 눌러졌을 때, 모터부가 작동되도록 하는 제1-1선택신호를 출력하고, 다시 눌러졌을 때 작동되는 모터부가 멈추도록 하는 제1-2선택신호를 출력한다. 그리고 시간조절버튼이 눌러졌을 때, 보드판모듈(360)에서 모터부(310)의 작동 시간을 제어하는 제2선택신호를 출력한다. 이때, 시간조절버튼이 한 번 눌러졌을 때, 모터부가 3분 동안 작동되도록 하는 제2-1선택신호를 출력하고, 두 번 눌러졌을 때, 모터부가 5분 동안 작동되도록 하는 제2-2선택신호를 출력한다. 그리고 세 번 눌러졌을 때, 모터부가 7분 동안 작동되도록 하는 제2-3선택신호를 출력한다. 그리고 속도조절버튼이 눌러졌을 때, 보드판모듈(360)에서 모터부(310)의 작동 속도를 제어하는 제3선택신호를 출력한다. 이때, 속도조절버튼이 한 번 눌러졌을 때, 모터부가 기준 속도보다 빠르게 작동되도록 하는 제3-1선택신호를 출력하고, 두 번 눌러졌을 때, 모터부가 기준 속도로 작동되도록 하는 제3-2선택신호를 출력한다. 그리고 세 번 눌러졌을 때, 모터부가 기준 속도 보다 느리게 작동되도록 하는 제3-3선택신호를 출력한다.

자바라모듈(40)은 연질의 재질로 형성되어 하단부가 케이스모듈(10)에 설치되고, 상단부가 머리받침모듈(20)에 연결된다. 이때, 자바라모듈(40)은 하단부의 내부에 거치대연결홈(1200)을 수용하면서 케이스모듈(10)의 상측에 하단부가 연결되고 상단부의 내부에 받침돌출부(120)를 수용하며 머리받침모듈(20)의 하측에 상단부가 연결된다. 이와 같은 자바라모듈(40)은 케이스모듈(10)의 거치대연결홀(1200)을 막아 외부에서 거치대연결홀(1200)으로 먼지의 유입을 차단한다. 아울러, 자바라모듈(40)은 머리받침모듈(20)이 케이스모듈(10) 상의 위아래 그리고 오른쪽과 왼쪽으로 이동할 수 있도록 한다. 이러한 자바라모듈(40)은 머리받침모듈(20)을 케이스모듈(10)상에서 지지하며 머리받침모듈(20)이 덜렁 덜렁거리지 않도록 한다.

자바라고정모듈(50)은 내부에 자바라모듈(40)을 수용 가능하여, 자바라모듈(40)을 상부케이스(120)에 고정시킨다.

이러한 자바라고정모듈(50)은 자바라모듈(40)을 상부케이스(120)에 견고하게 고정될 수 있도록, 고리테두리체(510)와 고리테두리체(510)에 하방으로 돌출 형성되어 고리테두리체(510)를 상부케이스(120)에 연결하는 케이스연결체(520)를 포함하는 구조로 형성된다. 여기서, 고리테두리체(510)은 상부케이스의 굴곡면에 대응되도록 유선형으로 형성될 수 있다.

이하, 도 8 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 구성요소의 작동에 대해 구체적으로 설명한다.

도 8은 도 6의 조인트부가 중심축을 기준으로 회전되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 조인트부의 회전에 대응해 베어링부가 이동하고, 조인트부에서 전달되는 회전력에 의해 외륜이 반 시계방향으로 회전하는 상태를 나타낸 도면이다. 그리고 도 10은 도 1의 머리받침모듈가 회전되는 상태를 나타낸 도면이다. 그리고 도 11은 자바라모듈에 의해 머리받침모듈이 360°회전을 차단하는 상태를 나타낸 도면이다.

조인트부(320)는 3축 좌표계의 Z축 방향을 따라 0°에서 360°로 회전할 수 있다. 일례로, 조인트부(30)는 도 8의 (A)에 도시된 바와 같은 상태에서, 시계방향으로 90° 회전 되었을 때 도 8의 (B)에 도시된 바와 같이 위치할 수 있고, 시계방향으로 다시 90° 회전 되었을 때 도 8의 (C)에 도시된 바와 같이 위치할 수 있다. 그리고 다시 90° 회전 되었을 때 도 8의 (C)에 도시된 바와 같이 위치할 수 있고, 다시 90° 회전 되었을 때 도 8의 (D)에 도시된 바와 같이 위치할 수 있다. 그리고 다시 90° 회전 되었을 때 도 8의 (E)에 도시된 바와 같이 위치할 수 있다.

베어링부(330)는 조인트부(320)에 내륜(331)이 연결되고, 머리받침모듈(20)에 외륜이 연결된다. 베어링부(330)는 조인트부(320)의 회전력에 의해 조인트부(320)을 따라 조인트부(320)와 함께 3축 좌표계의 Z축을 중심으로 360° 회전할 수 있다. 일례로, 베어링부(330)는 조인트부(320)가 제1회전방향 또는 제2회전방향으로 회전할 때, 전체가 조인트부(340)의 제1회전방향 또는 제2회전방향으로 회전할 수 있다. 이때, 베어링부(330)는 도 9에 도시된 바와 같이 조인트부(320)에서 전달되는 제1회전방향의 회전력이 내륜(331)에 인가되었을 때, 가해지는 제1회전방향의 회전력에 대응해 외륜(332)을 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 또한, 베어링부(330)는 조인트부(320)에서 전달되는 제2회전방향의 회전력(Step1)이 내륜(331)에 인가되었을 때, 가해지는 제2회전방향의 회전력에 대응해 외륜(332)을 반 시계 방향으로 회전시킨다(Step2). 즉, 베어링부(330)는 조인트부(320)의 회전에 대응해 Z축을 중심으로 회전하면서 머리받침모듈(20)이 가상의 호(arc)를 따라 이동시킨다. 보다 구체적으로, 도 10의 (A)에 도시된 바와 같이 굴곡판부(210)의 하단 중앙에 가상의 점(B.P)이 있다고 가정하였을 때, 굴곡판부(210)은 도 8에 도시된 조인트부(320)의 회전에 대응해, 회전할 수 있다. 일례로, 조인트부(320)가 도 8의 (A)에 도시된 바와 같은 상태 일 때, 굴곡판부(210a)는 도 10의 (A)에 도시된 가상의 점(B.P)이 도 10의 (B)에 도시된 바와 같이 제1위치(C.P1)에 위치하는 곳에 위치할 수 있다. 그리고 조인트부(320)가 도 8의 (B)에 도시된 바와 같은 상태 일 때, 굴곡판부(210b)는 도 10의 (A)에 도시된 가상의 점(B.P)이 도 10의 (B)에 도시된 바와 같이 제2위치(C.P2)에 위치하는 곳에 위치할 수 있다. 그리고 조인트부(320)가 도 8의 (C)에 도시된 바와 같은 상태 일 때, 굴곡판부(210c)는 도 10의 (A)에 도시된 가상의 점(B.P)이 도 10의 (B)에 도시된 바와 같이 제3위치(C.P3)에 위치하는 곳에 위치할 수 있다. 그리고 조인트부(320)가 도 8의 (D)에 도시된 바와 같은 상태 일 때, 굴곡판부(210d)는 도 10의 (A)에 도시된 바와 같이 가상의 점(B.P)이 도 10의 (B)에 도시된 바와 같이 제4위치(C.P4)에 위치하는 곳에 위치할 수 있다. 그리고 조인트부(320)가 도 8의 (E)에 도시된 바와 같은 상태 일 때, 굴곡판부(210e)는 도 10의 (B)에 도시된 바와 같이 가상의 점(B.P)이 도 10의 (B)에 도시된 바와 같이 제1위치(C.P1)에 위치하는 곳에 위치할 수 있다. 이때, 도 10의 (C)에 도시된 바와 같이, 제1위치(C.P1)는 3축 좌표상에서 (+X1, +Y1, -Z1)가 되는 위치가 되고, 제2위치(C.P2)는 3축 좌표상에서 (+X2, -Y2, +Z2)이 되고, 제3위치(C.P3)는 3축 좌표상에서 (+X3, +Y3, +Z3)이 되고, 제4위치(C.P4)는(+X4, +Y5, +Z5)이 될 수 있다. 즉, 굴곡판부(210)이 위치하는 제1위치(C.P1) 내지 제4위치(C.P4)는 3축 좌표계 상에서 -X축에 위치하지 않고, +X축 상, -Y축 상 그리고 +Z축 상에 위치한 위치가 될 수 있다.

굴곡판부(210)는 일단부가 케이스모듈(10)에 고정된 자바라모듈(40)에 연결되어 케이스모듈(10)의 뒤쪽 방향으로 회전되지 않도록 한다. 그리고 도 11에 도시된 바와 같이 머리받침모듈(20)의 끝단이 3축 좌표계의 Z축을 중심으로 360°회전되지 않다. 즉, 자바라모듈(40)은 머리받침모듈이 360°회전을 차단하며 머리받침모듈(20)이 케이스모듈(10) 상의 위아래 그리고 오른쪽과 왼쪽으로 이동할 수 있도록 한다.

머리받침모듈(20)은 도 12 내지 16에 도시된 바와 같이, 굴곡판부(210)의 하단 중앙에 가상의 점(B.P)이 가상의 경로에 점하도록, 움직일 수 있다. 머리받침모듈(20)은 케이스모듈(10)의 뒤쪽 방향으로 회전하지 않고, 가상의 점(B.P)이 케이스모듈(10)의 앞쪽 방향에서 기준위치에서 왼쪽 위, 왼쪽 위에서 왼쪽의 아래쪽, 왼쪽의 아래쪽에서 오른쪽 아래, 오른쪽 아래에서 오른쪽 위 그리고 오른쪽 위에서 기준위치로 이동할 수 있다. 이때, 머리받침모듈(20)의 받침돌출부(220)는 회전받침케이스부(350)의 상단면에 원호(arc)로 접하며 굴곡판부(210)에서 받치고 있는 머리의 무게를 회전받침케이스부에 분산하여 전달한다.

이를 통해, 목 교정 및 치료 장치(1)는 누운 사용자의 머리를 안전하게 받치며 사용자의 목을 원활히 회전시킬 수 있도록 한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시 적인 것이며 한정 적이 아닌 것으로 이해해야 한다.

1: 목 교정 및 치료 장치
10: 케이스모듈 101: 머리지지홈
110: 하부케이스 120: 상부케이스
1200: 거치대연결홀
20: 머리받침모듈
210: 굴곡판부 220: 받침돌출부
230: 베어링커버체결부
2300: 거치대체결홀 2301: 수용체
2302: 베어링커버체결돌기
30: 구동모듈
310: 모터부 311: 샤프트
320: 조인트부
3201: 지지연결체 3202: 사이받침체
3203: 경사연결돌출체 32030: 베어링체결홈
330: 베어링부
331: 내륜 332: 외륜
333: 구슬
340: 베어링커버부 3400: 조인트부수용홀
350: 회전받침케이스부
3501: 제1단턱홈 3502: 제2단턱홈
360: 보드판모듈 370: 리모컨모듈
380: 배터리부 40: 자바라모듈
50: 자바라고정모듈
a: 체결나사 b: 체결구

Claims

상부면에 거치대연결홀(1200)이 형성된 케이스모듈(10);
굴곡진 상부면에 오목한 머리지지홈(201)이 형성된 굴곡판부(210)와, 굴곡판부(210)의 하부면에 원통형으로 받침돌출부(220)가 형성된 머리받침모듈(20);
케이스모듈(10)의 내부에 설치되어 전원이 인가되면 작동하는 모터부(310)와, 모터부(310)의 샤프트(311)에 연결되며 일부가 굴절된 조인트부(320)와, 내륜(331)이 조인트부(320)에 연결되며 머리받침모듈(20)에 고정되는 베어링부(330)와, 베어링부(330)를 받침돌출부(220)의 내부에 고정시키는 베어링커버부(340)와, 상부면에 고리 형상으로 형성되어 받침돌출부(220)의 일부를 지지하는 제1단턱홈(3501)이 형성되어, 상부면의 중앙에 샤프트(311)가 돌출되도록 케이스모듈(10)의 내부 바닥면에 고정되는 원통 형상의 회전받침케이스부(350)를 포함하는 구동모듈(30);
내부에 거치대연결홈(1200)을 수용하면서 하단부가 케이스모듈(10)의 상측에 연결되고, 내부에 받침돌출부(220)를 수용하며 머리받침모듈(20)의 하측에 상단부가 연결된 자바라모듈(40)을 포함하는, 목 교정 및 치료 장치(1).
제1항에 있어서,
케이스모듈(10)은,
내부에 수용공간이 형성된 하부케이스(110)와 상부에 원형의 거치대연결홀(1200)이 형성되어 하부케이스(110)에 고정되는 상부케이스(120)를 포함하고,
머리받침모듈(20)은,
받침돌출부(220)의 내측에 고정되어 내부에 수용공간이 형성된 수용체(2301)와 수용체(2301)의 외측에 복수 개의 베어링커버체결돌기(2302)가 형성된 베어링커버체결부(230)를 포함하는, 목 교정 및 치료 장치(1).
제2항에 있어서, 구동모듈(30)은,
중앙에 조인트부수용홀(3400)이 형성되어 조인트수용홀(3400)의 내부에 베어링부(330)를 수용하며 베어링커버체결돌기(2302)에 연결되는 베어링커버부(340)를 더 포함하는, 목 교정 및 치료 장치(1).
제1항에 있어서, 조인트부(320)는,
하단면이 평면이고 상단면이 경사면을 가지는 지지연결체(3201)와,
원판형으로 형성되어 지지연결체(3201)의 상단면에 일측에서 타측으로 경사지도록 설치된 사이받침체(3202)와,
사이받침체(3202)의 상측면에 상측면을 기준으로 수직한 방향으로 돌출 형성되어 베어링부(330)의 내륜(331)에 삽입되는 경사연결돌출체(3203)를 포함하여, 지지연결체(3201)가 바닥면에서 수직한 방향으로 회동하면서 머리받침모듈(20)을 회전시키는, 목 교정 및 치료 장치(1).
제4항에 있어서, 경사연결돌출체(3203)의 경사면은,
하단면에서 13°~ 17°기울어져 형성된 면이 되는, 목 교정 및 치료 장치(1).