KR102631908B1

KR102631908B1 - Handler and automation system comprising the same

Info

Publication number: KR102631908B1
Application number: KR1020180097681A
Authority: KR
Inventors: 손승표; 이영숙
Original assignee: (주)테크윙
Priority date: 2018-08-21
Filing date: 2018-08-21
Publication date: 2024-01-31
Also published as: KR20230058032A; CN113602768A; KR20230054653A; KR20200021839A; TW202014358A; CN110844513A; TWI745736B; CN113602768B; CN110844513B

Abstract

본 발명은 핸들러 및 오토메이션 시스템에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 오토메이션 시스템은 제1 신호를 수신하면 트레이를 이송하거나 언로딩하는 트레이 이송수단; 및 핸들러를 포함할 수 있고, 핸들러는, 상기 트레이 이송수단으로부터 언로딩되는 상기 트레이를 수용할 수 있는 수용부를 포함하고, 상기 제1 신호와는 다른 제2 신호를 수신하면 상기 트레이 이송수단에 상기 트레이를 공급하거나 상기 트레이 이송수단으로부터 트레이를 공급받기 위한 동작을 하도록 구성될 수 있다.The present invention relates to handlers and automation systems. Specifically, the automation system according to an embodiment of the present invention includes tray transfer means for transferring or unloading a tray when receiving a first signal; and a handler, wherein the handler includes a receiving portion capable of receiving the tray unloaded from the tray transfer means, and upon receiving a second signal different from the first signal, sends the tray to the tray transfer means. It may be configured to supply a tray or operate to receive a tray from the tray transfer means.

Description

Handler and automation system including the same {HANDLER AND AUTOMATION SYSTEM COMPRISING THE SAME}

본 발명은 핸들러 및 이를 포함하는 오토메이션 시스템에 대한 발명이다. The present invention relates to a handler and an automation system including the same.

핸들러는 소정의 제조공정을 거쳐 제조된 반도체 소자 등의 전자부품이 테스터에 의해 테스트될 수 있도록 지원하며, 테스트 결과에 따라 전자부품을 등급별로 분류하여 고객트레이에 적재하는 기기이다.The handler is a device that supports electronic components such as semiconductor devices manufactured through a certain manufacturing process to be tested by a tester, and classifies electronic components by grade according to the test results and places them on a customer tray.

이러한 핸들러에는 이송경로를 따라 전자부품을 이송시킬 수 있다. 또한, 핸들러는 전자부품을 테스트트레이에 적재하여 이동시킬 수 있으며, 여러 장의 테스트트레이를 순환시킬 수 있다. 이러한 테스트트레이의 이송경로는 로딩장치, 테스트 챔버, 및 언로딩 장치를 경유할 수 있다. 핸들러는 테스트 되지 않은 전자부품들을 고객트레이로부터 테스트트레이에 장착한 후, 전자부품들이 적재된 테스트트레이를 일정 경로를 따라서 순환시킴으로써 테스트트레이에 적재된 전자부품들의 테스트를 지원한다. 또한, 테스트트레이에 적재된 전자부품들의 테스트가 완료되면 테스트 완료된 전자부품들을 다시 고객트레이로 이송하도록 구성된다.These handlers can transport electronic components along a transport path. Additionally, the handler can load and move electronic components on a test tray and circulate multiple test trays. The transfer path of this test tray may pass through a loading device, a test chamber, and an unloading device. The handler supports testing of electronic components loaded on the test tray by loading untested electronic components from the customer tray onto the test tray and then circulating the test tray loaded with electronic components along a certain path. In addition, when the testing of electronic components loaded on the test tray is completed, the tested electronic components are transferred back to the customer tray.

이와 같은, 핸들러에 구비되는 테스트트레이는 일반적으로 사각프레임에 다수의 인서트가 행렬 형태로 배열되어 있는 구조를 가지며, 각각의 인서트에는 전자부품이 적재된다. Such a test tray provided in a handler generally has a structure in which a plurality of inserts are arranged in a matrix form in a square frame, and electronic components are loaded on each insert.

그런데, 최근 들어서는 공간을 효율적으로 사용하고 작업 속도를 증가시키며 물류비를 감소시키기 위하여 물품을 운반하는 것을 자동화할 것이 요구되고 있다. However, recently, there has been a demand to automate the transportation of goods in order to use space efficiently, increase work speed, and reduce logistics costs.

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 종래의 문제점에 착안하여 발명된 것으로서, 핸들러로 고객 트레이를 공급하는 과정과 핸들러에서 고객 트레이를 회수하는 과정이 자동으로 이루어질 수 있는 핸들러 및 이를 포함하는 오토메이션 시스템을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention were invented with an eye on the above-described conventional problems, and provide a handler that can automatically perform the process of supplying a customer tray to the handler and the process of recovering the customer tray from the handler, and an automation system including the same. We would like to provide

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 신호를 수신하면 트레이를 이송하거나 언로딩하는 트레이 이송수단; 및 상기 트레이 이송수단으로부터 언로딩되는 상기 트레이를 수용할 수 있는 수용부를 포함하고, 상기 제1 신호와는 다른 제2 신호를 수신하면 상기 트레이 이송수단에 상기 트레이를 공급하거나 상기 트레이 이송수단으로부터 트레이를 공급받기 위한 동작을 하는 핸들러를 포함하는, 오토메이션 시스템이 제공될 수 있다. According to one aspect of the present invention, a tray transport means for transporting or unloading a tray when receiving a first signal; and a receiving unit capable of receiving the tray unloaded from the tray transfer means, and upon receiving a second signal different from the first signal, supply the tray to the tray transfer means or transfer the tray from the tray transfer means. An automation system may be provided, including a handler that operates to receive .

또한, 상기 트레이 이송수단 및 상기 핸들러와 통신 가능하고, 상기 제1 신호를 상기 트레이 이송수단에 발신하고, 상기 제2 신호를 상기 핸들러에 발신하는 중앙제어유닛을 더 포함하는, 오토메이션 시스템이 제공될 수 있다. In addition, an automation system may be provided, further comprising a central control unit capable of communicating with the tray transfer means and the handler, transmitting the first signal to the tray transfer means, and transmitting the second signal to the handler. You can.

또한, 상기 핸들러와 직접 통신하고, 상기 핸들러로부터 상기 제1 신호를 수신하면 상기 트레이 이송수단의 동작을 제어하는 이송수단 제어부; 및 상기 트레이 이송수단과 직접 통신하고, 상기 트레이 이송수단으로부터 상기 제2 신호를 수신하면 상기 핸들러의 동작을 제어하는 핸들러 제어부를 더 포함하는, 오토메이션 시스템이 제공될 수 있다. In addition, a transport means control unit that communicates directly with the handler and controls the operation of the tray transport means when receiving the first signal from the handler; And an automation system may be provided, further comprising a handler control unit that communicates directly with the tray transfer means and controls the operation of the handler when receiving the second signal from the tray transfer means.

또한, 상기 핸들러는, 상기 트레이가 상기 핸들러의 내부에서 이송되는 과정에서 상기 트레이의 식별표시를 인식할 수 있는 식별부를 더 포함하는, 오토메이션 시스템이 제공될 수 있다. In addition, the handler may be provided with an automation system that further includes an identification unit capable of recognizing the identification mark of the tray while the tray is transported inside the handler.

또한, 상기 수용부는 제1 수용장치 및 제2 수용장치를 포함하고, 상기 제2 수용장치는 트레이를 소정 방향으로 이송시킴으로서 상기 트레이를 상기 제1 수용장치에 공급할 수 있도록 구성되고, 상기 제1 수용장치와 상기 제2수용장치는 상기 제1 수용장치와 상기 제2 수용장치 사이에서 트레이가 이송되는 방향을 따라 배치되고, 상기 식별부는, 상기 제2 수용장치에서 상기 제1 수용장치로 이동하는 트레이의 식별표시를 스캔 가능하게 구성되는 제1 식별유닛을 포함하고, 상기 제1 식별유닛은, 상기 소정 방향의 일측을 향하여 스캔함으로써 상기 이동하는 트레이의 상기 식별표시를 인식하는 제1 인식기를 포함하는, 오토메이션 시스템이 제공될 수 있다. In addition, the receiving unit includes a first receiving device and a second receiving device, and the second receiving device is configured to supply the tray to the first receiving device by transferring the tray in a predetermined direction, and the first receiving device is configured to supply the tray to the first receiving device. The device and the second accommodating device are arranged along a direction in which the tray is transferred between the first accommodating device and the second accommodating device, and the identification unit is configured to move the tray from the second accommodating device to the first accommodating device. A first identification unit configured to scan the identification mark, wherein the first identification unit includes a first recognizer that recognizes the identification mark of the moving tray by scanning toward one side in the predetermined direction. , an automation system may be provided.

또한, 상기 제1 식별유닛은 상기 제1 인식기가 상기 수용부 내의 트레이의 측면을 스캔할 수 있도록 광을 반사시키는 제1 반사경을 더 포함하고, 상기 제1 인식기는, 상기 제1 반사경을 통해 상기 제2 수용장치에서 상기 제1 수용장치로 이동하는 트레이의 식별표시를 스캔하는, 오토메이션 시스템이 제공될 수 있다. In addition, the first identification unit further includes a first reflector that reflects light so that the first recognizer can scan the side of the tray in the receiving portion, and the first recognizer is configured to reflect the light through the first reflector. An automation system may be provided that scans identification marks on trays moving from a second receiving device to the first receiving device.

또한, 상기 핸들러는 트레이가 수용될 수 있는 적어도 하나의 저장소를 더 포함하고, 상기 수용부에 수용된 트레이에는 테스트되기 전의 전자부품이 수용되고, 상기 적어도 하나의 저장소에 수용된 트레이에는 테스트된 후의 전자부품이 수용되며, 상기 식별부는, 상기 적어도 하나의 저장소에 수용되기 위해 이동하는 트레이의 식별표시를 스캔 가능하게 구성되는 제2 식별유닛을 더 포함하고, 상기 제2 식별유닛은, 상기 소정 방향의 타측을 항하여 스캔하여 상기 저장소의 상기 트레이의 상기 식별표시를 인식하는 제2 인식기를 포함하고, 상기 제1 인식기가 광을 조사하는 방향은 상기 제2 인식기가 스캔하는 방향과 반대인, 오토메이션 시스템이 제공될 수 있다. In addition, the handler further includes at least one storage in which a tray can be accommodated, the tray accommodated in the receiving portion accommodates electronic components before being tested, and the tray accommodated in the at least one storage contains electronic components after testing. This is received, and the identification unit further includes a second identification unit configured to scan an identification mark of a tray moving to be accommodated in the at least one storage, wherein the second identification unit is configured to scan the identification mark of the tray moving to be accommodated in the at least one storage. An automation system comprising a second recognizer that scans to recognize the identification mark of the tray of the storage, wherein the direction in which the first recognizer irradiates light is opposite to the direction in which the second recognizer scans. can be provided.

또한, 상기 제2 식별유닛은 상기 소정 방향의 상기 타측으로 조사되는 상기 제1 인식기의 광을 상기 저장소 내의 트레이 측으로 반사시키는 제2 반사경을 더 포함하고, 상기 제2 반사경은 상기 저장소의 상부에 배치되는, 오토메이션 시스템이 제공될 수 있다. In addition, the second identification unit further includes a second reflector that reflects the light of the first recognizer irradiated to the other side in the predetermined direction toward the tray in the storage, and the second reflector is disposed on an upper part of the storage. An automation system may be provided.

또한, 외부로부터 전달되는 트레이를 수용할 수 있는 수용부; 상기 트레이가 상기 수용부로 이송되는 과정에서 상기 트레이의 식별표시를 인식할 수 있는 식별부; 및 핸들러 제어부를 포함하고, 상기 핸들러 제어부는 상기 수용부가 외부로부터 트레이를 공급받을 수 있는 상태가 되도록 상기 수용부를 제어하는, 핸들러가 제공될 수 있다. Additionally, a receiving portion capable of receiving a tray delivered from the outside; An identification unit capable of recognizing the identification mark of the tray in the process of transferring the tray to the receiving unit; and a handler control unit, wherein the handler control unit controls the accommodating unit so that the accommodating unit is in a state in which the tray can be supplied from the outside.

또한, 상기 트레이가 상기 핸들러의 내부에서 이송되는 과정에서 상기 트레이의 식별표시를 인식할 수 있는 식별부; 및 트레이가 수용될 수 있는 적어도 하나의 저장소를 더 포함하고,상기 수용부는 상부에 구비되는 제1 수용장치, 및 하부에 구비되는 제2 수용장치를 포함하고, 상기 식별부는, 상기 제2 수용장치에서 상기 제1 수용장치로 이동하는 트레이의 식별표시를 스캔 가능하게 구성되는 제1 식별유닛; 및 상기 적어도 하나의 저장소에 수용되기 위해 이동하는 트레이의 식별표시를 스캔 가능하게 구성되는 제2 식별유닛을 포함하고, 상기 제1 수용장치는 하부를 통하여 트레이를 공급받고, 상기 저장소는 상부를 통하여 트레이를 공급받고, 제1 식별유닛은, 상기 소정 방향의 일측을 향하여 스캔함으로써 상기 이동하는 트레이의 상기 식별표시를 인식하는 제1 인식기; 및 상기 제1 인식기가 상기 수용부 내의 트레이의 측면을 스캔할 수 있도록 광을 반사시키고, 상기 제1 인식기보다 하측에 구비되는 제1 반사경을 포함하고, 제2 식별유닛은, 상기 소정 방향의 타측을 향하여 스캔하여 상기 저장소의 상기 트레이의 상기 식별표시를 인식하는 제2 인식기; 및 상기 소정 방향의 상기 타측으로 조사되는 상기 제1 인식기의 광을 상기 저장소 내의 트레이 측으로 반사시키고, 상기 제2 인식기보다 상측에 구비되는 제2 반사경을 포함하는, 핸들러가 제공될 수 있다. Additionally, an identification unit capable of recognizing the identification mark of the tray while the tray is being transported inside the handler; and at least one storage unit in which a tray can be accommodated, wherein the receiving portion includes a first receiving device provided at an upper portion and a second receiving device provided at a lower portion, and the identification portion includes the second receiving device. a first identification unit configured to scan an identification mark of a tray moving from the first receiving device to the first receiving device; and a second identification unit configured to scan an identification mark of a tray moving to be accommodated in the at least one storage device, wherein the first receiving device receives the tray through the lower portion, and the storage device receives the tray through the upper portion. A tray is supplied, and the first identification unit includes: a first recognizer that recognizes the identification mark of the moving tray by scanning toward one side in the predetermined direction; and a first reflector that reflects light so that the first recognizer can scan the side of the tray in the receiving portion and is provided below the first recognizer, and the second identification unit is located on the other side in the predetermined direction. a second recognizer that scans toward and recognizes the identification mark of the tray in the storage unit; A handler may be provided, including a second reflector that reflects light from the first recognizer irradiated toward the other side in the predetermined direction toward a tray in the storage, and is provided above the second recognizer.

본 발명의 실시예들에 따르면, 핸들러로 고객 트레이를 공급하는 과정과 핸들러에서 고객 트레이를 회수하는 과정이 자동으로 이루어질 수 있다는 효과가 있다. According to embodiments of the present invention, there is an effect that the process of supplying the customer tray to the handler and the process of recovering the customer tray from the handler can be performed automatically.

또한, 핸들러 내에서 이송되는 고객 트레이가 식별될 수 있고, 고객 트레이에 안착된 전자부품의 추적이 용이하다는 효과가 있다. In addition, the customer tray being transferred within the handler can be identified, and it is easy to track the electronic components seated on the customer tray.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토메이션 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 핸들러의 수용부 및 저장소가 개방되어 전방으로 이동한 것을 개념적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 핸들러의 수용부 및 저장소를 정면도이다.
도 4는 도 1의 핸들러에 구비된 감지 센서를 나타낸 측면도이다.
도 5(a) 및 도 5(b)는 도 1의 핸들러에 구비된 식별유닛이 제1 방식으로 구성된 것을 나타내는 것이다.
도 6(a) 및 도 6(b)는 도 1의 핸들러에 구비된 식별유닛이 제2 방식으로 구성된 것을 나타내는 것이다.
도 7(a) 및 도 7(b)는 도 1의 핸들러에 구비된 식별유닛이 제3 방식으로 구성된 것을 나타내는 것이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 오토메이션 시스템의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of an automation system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view conceptually showing that the receiving portion and storage of the handler according to the first embodiment of the present invention are opened and moved forward.
Figure 3 is a front view of the receiving portion and storage of the handler according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a detection sensor provided in the handler of Figure 1.
Figures 5(a) and 5(b) show that the identification unit provided in the handler of Figure 1 is configured in the first method.
Figures 6(a) and 6(b) show that the identification unit provided in the handler of Figure 1 is configured in the second method.
Figures 7(a) and 7(b) show that the identification unit provided in the handler of Figure 1 is configured in a third manner.
Figure 8 is a conceptual diagram of an automation system according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is mentioned as being 'connected', 'connected', 'supplied', 'delivered', or 'contacted' with another component, it is said that it is directly connected, connected, supplied, delivered, or contacted to that other component. It may be possible, but it should be understood that other components may exist in the middle.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, it should be noted in advance that expressions such as upper, lower, and side in this specification are explained based on the drawings, and may be expressed differently if the direction of the object in question changes. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used in the specification, the meaning of "comprising" is to specify a specific characteristic, area, integer, step, operation, element and/or component, and to specify another specific property, area, integer, step, operation, element, component and/or group. It does not exclude the existence or addition of .

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들러 및 이를 포함하는 오토메이션 시스템(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. Hereinafter, the specific configuration of the handler and the automation system 1 including the handler according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토메이션 시스템(1)은 트레이 이송수단(10), 핸들러(20) 및 이들과 통신하는 중앙제어유닛(30)을 포함할 수 있다. 오토메이션 시스템(1)에 구비되는 이송수단(10) 및 핸들러(20)의 개수는 하나 이상일 수 있다.First, referring to FIG. 1, the automation system 1 according to the first embodiment of the present invention may include a tray transport means 10, a handler 20, and a central control unit 30 that communicates with them. The number of transfer means 10 and handlers 20 provided in the automation system 1 may be one or more.

트레이 이송수단(10)은 적어도 하나 이상의 고객 트레이(CT)가 트레이 공급원으로부터 공급되어 로딩될 수 있으며, 트레이 공급원과 핸들러(20) 사이에서 고객 트레이(CT)를 이송할 수 있다. 또한, 트레이 이송수단(10)은 핸들러(20)에 고객 트레이(CT)를 언로딩할 수 있다. 복수 개의 고객 트레이(CT)는 전자부품이 로딩된 상태로 트레이 이송수단(10)에 의해 이송될 수 있고, 이러한 전자부품은 일예로 반도체 소자일 수 있다. 또한, 트레이 이송수단(10)은 복수 개의 고객 트레이(CT)를 묶음으로 한꺼번에 이송할 수 있다. 복수 개의 고객 트레이(CT)에는 각각 개별적으로 식별 가능하도록 식별표시가 제공될 수 있다. 식별표시는 바코드, 문자, 숫자, 기호 등일 수 있으며, 바코드는 바타입의 1차원 바코드, QR코드, Data Matrix와 같은 2차원 바코드일 수 있다. 또한, 식별표시는 음각, 양각 및 색상 등을 달리한 표식일 수도 있다. 이러한 식별표시는 고객 트레이(CT)의 측면에 배치될 수 있다. The tray transfer means 10 can be loaded with at least one customer tray (CT) supplied from a tray supply source, and can transfer the customer tray (CT) between the tray supply source and the handler 20. Additionally, the tray transfer means 10 can unload a customer tray (CT) into the handler 20. A plurality of customer trays (CTs) loaded with electronic components may be transferred by the tray transfer means 10, and these electronic components may be, for example, semiconductor devices. Additionally, the tray transfer means 10 can transfer a plurality of customer trays (CT) in a bundle at the same time. A plurality of customer trays (CTs) may be provided with identification marks so that they can be individually identified. Identification marks can be barcodes, letters, numbers, symbols, etc., and barcodes can be barcodes such as one-dimensional barcodes, QR codes, and two-dimensional barcodes such as Data Matrix. Additionally, the identification mark may be a mark with different engravings, embossings, and colors. These identification marks may be placed on the side of the customer tray (CT).

트레이 이송수단(10)은 고객 트레이(CT)의 로딩을 위한 적재공간, 고객 트레이(CT)를 적재공간에 탑재하거나 이로부터 하역하기 위한 이송암(120), 및 이동수단 제어부(130)를 포함할 수 있다. 이동수단 제어부(130)는 센서 등을 통해 트레이 이송수단(10)의 고객 트레이(CT) 적재여부 및 적재량을 감지하여 중앙제어유닛(30)에 전달할 수 있다. 이동수단 제어부(130)는 중앙제어유닛(30) 등의 외부 구성으로부터 핸들러(20)에 고객 트레이(CT)의 공급이 필요한지, 핸들러(20)로부터 고객 트레이(CT)의 회수가 필요한지 등에 대한 신호를 수신하고 이러한 신호에 기초하여 트레이 이송수단(10)의 이동 및 작동을 제어할 수 있다. 이러한 이동수단 제어부(130)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있다. 또한 이동수단 제어부(130)는 외부와 통신하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있다.The tray transfer means 10 includes a loading space for loading a customer tray (CT), a transfer arm 120 for loading or unloading the customer tray (CT) into the loading space, and a moving means control unit 130. can do. The transport means control unit 130 may detect whether and how much a customer tray (CT) is loaded on the tray transport means 10 through a sensor or the like and transmit the information to the central control unit 30. The mobile means control unit 130 receives a signal from an external component such as the central control unit 30 indicating whether the customer tray (CT) is needed to be supplied to the handler 20 or whether the customer tray (CT) is needed to be retrieved from the handler 20. It is possible to receive and control the movement and operation of the tray transport means 10 based on these signals. This means of transportation control unit 130 may be implemented by a computing device and memory including a microprocessor. Additionally, the means of transportation control unit 130 may include a communication module for communicating with the outside.

이러한 트레이 이송수단(10)이 외부로부터 수신하는 신호는 제1 신호로 명명될 수 있다. 본 명세서에서 제1 신호가 정의되는 것은 트레이 이송수단(10)이 받는 신호를 후술하는 핸들러(20)가 받는 신호와 구별하기 위함이고, 제1 신호는 반드시 하나의 신호 또는 단일 신호에 한정되는 것은 아니다. The signal that the tray transfer means 10 receives from the outside may be called a first signal. The first signal is defined in this specification to distinguish the signal received by the tray transfer means 10 from the signal received by the handler 20, which will be described later, and the first signal is not necessarily limited to one signal or a single signal. no.

본 실시예에 따른 도면에서는 트레이 이송수단(10)이 천장에 설치된 레일을 따라 이동하는 카트로 구성되는 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 예로, 트레이 이송수단(10)은 지상에서 이동하는 자동무인대차로 구성될 수 있고, 자동무인대차는 레일을 따라 이동하도록 구성되거나 레일 없이 좌표를 인식함으로써 이동하도록 구성될 수 있다. 이러한 트레이 이송수단(10)은 핸들러(20)에 고객 트레이(CT)를 공급하거나 핸들러(20)로부터 고객 트레이(CT)를 공급받으므로, 이하 도 2 내지 도 7을 더 참조하여 핸들러(20)를 설명한다. In the drawing according to this embodiment, the tray transport means 10 is shown as consisting of a cart that moves along a rail installed on the ceiling, but it is not necessarily limited thereto. In another example, the tray transport means 10 moves on the ground. It may be configured as an automatic unmanned vehicle, and the automatic driverless vehicle may be configured to move along rails or may be configured to move by recognizing coordinates without rails. Since this tray transfer means 10 supplies a customer tray (CT) to the handler 20 or receives a customer tray (CT) from the handler 20, the handler 20 with further reference to FIGS. 2 to 7 below. Explain.

먼저 도 2 내지 도 4를 참조하면, 핸들러(20)는 트레이 이송수단(10)으로부터 전달받은 트레이(고객 트레이(CT))에 수용된 전자부품 대한 테스트를 수행할 수 있다. First, referring to FIGS. 2 to 4 , the handler 20 may perform a test on electronic components accommodated in a tray (customer tray (CT)) delivered from the tray transfer means 10.

핸들러(20)에는 외부로부터 공급받은 고객 트레이(CT) 이외에도, 전자부품의 테스트를 위해 트레이(테스트 트레이(TT))가 제공될 수 있다. 테스트 트레이(TT)에는 고객 트레이(CT)로부터 이송된 전자부품이 수용될 수 있다. 또한, 핸들러(20)는 트레이 간의 전자부품의 이송을 위한 픽커(미도시), 고객 트레이(CT)를 수용할 수 있는 수용부(220), 테스트된 전자부품이 로딩되기 위한 고객 트레이(CT)를 수용하는 저장소(230, 240), 및 테스트 트레이(TT)를 이송하거나 테스트 트레이(TT) 간에 전자부품을 이송시킴으로써 전자부품을 순환시키는 순환경로(C)를 포함할 수 있다. 저장소(230, 240)는 싱글 타입 저장소(230), 멀티 타입 저장소(240)를 포함할 수 있다. 수용부(220), 싱글 타입 저장소(230), 및 멀티 타입 저장소(240)는 좌우방향으로 배열되며 최대한 밀착 배치될 수 있으며, 복수 개로 제공될 수 있다.In addition to the customer tray (CT) supplied from outside, the handler 20 may be provided with a tray (test tray (TT)) for testing electronic components. The test tray (TT) can accommodate electronic components transferred from the customer tray (CT). In addition, the handler 20 includes a picker (not shown) for transferring electronic components between trays, a receiving portion 220 for receiving a customer tray (CT), and a customer tray (CT) for loading tested electronic components. It may include storage units 230 and 240 that accommodate, and a circulation path C that circulates the electronic components by transferring the test trays TT or transferring the electronic components between the test trays TT. Storage units 230 and 240 may include a single type storage unit 230 and a multi-type storage unit 240. The receiving portion 220, the single type storage 230, and the multi-type storage 240 are arranged in the left and right directions, can be placed as close as possible, and can be provided in plural pieces.

핸들러(20)는 고객 트레이(CT)를 수용부(220), 싱글 타입 저장소(230), 및 멀티 타입 저장소(240) 사이에서 이송하도록 구성될 수 있다. 또한, 고객 트레이(CT)가 수용부(220), 싱글 타입 저장소(230), 및 멀티 타입 저장소(240)로 공급되거나, 이들로부터 반출될 수 있도록, 수용부(220), 싱글 타입 저장소(230), 및 멀티 타입 저장소(240)는 전후방향으로 슬라이드되어 배출되도록 구성될 수 있다. 수용부(220), 및 저장소(230, 240)는 외부로 완전히 슬라이드되었을 때, 핸들러의 몸체와 소정의 이격거리를 가지도록 구성될 수 있다. 이러한 이격거리는 대략 100mm 이상 대략 300mm 이하일 수 있다. 예를 들어, 수용부(220)와 핸들러(20)의 프레임 간의 거리 및 저장소(230, 240)와 핸들러(20)의 프레임 간의 거리는 대략 200mm일 수 있다. The handler 20 may be configured to transfer the customer tray (CT) between the receiving portion 220, the single type storage 230, and the multi-type storage 240. In addition, so that the customer tray (CT) can be supplied to or taken out from the receiving part 220, the single type storage 230, and the multi-type storage 240, the receiving part 220, the single type storage 230 ), and the multi-type reservoir 240 may be configured to slide forward and backward to be discharged. The receiving portion 220 and the storage units 230 and 240 may be configured to have a predetermined separation distance from the body of the handler when completely slid outward. This separation distance may be approximately 100 mm or more and approximately 300 mm or less. For example, the distance between the receiving portion 220 and the frame of the handler 20 and the distance between the storage units 230 and 240 and the frame of the handler 20 may be approximately 200 mm.

픽커는 고객 트레이(CT) 또는 테스트 트레이(TT)에 수용된 전자부품을 픽업하고 이송할 수 있다. 예를 들어, 퍽커(210)는 전자부품의 표면을 공기 흡착 방식으로 고객 트레이(CT)에 안착된 전자부품을 픽업하여, 테스트 트레이(TT)로 이송하도록 구성될 수 있다. The picker can pick up and transfer electronic components stored in a customer tray (CT) or test tray (TT). For example, the pucker 210 may be configured to pick up the electronic component placed on the customer tray (CT) by air adsorption on the surface of the electronic component and transfer it to the test tray (TT).

수용부(220)는 외부로부터 고객 트레이(CT)를 수용하도록 구성될 수 있다. 수용부(220)에 수용된 고객 트레이(CT)는 트레이 이송수단(10)으로부터 전달받은 것일 수 있다. 이러한 수용부(220)는 제1 수용장치(221) 및 제2 수용장치(222)를 포함할 수 있다. The receiving portion 220 may be configured to receive a customer tray (CT) from the outside. The customer tray (CT) accommodated in the receiving unit 220 may be delivered from the tray transfer means 10. This accommodating part 220 may include a first accommodating device 221 and a second accommodating device 222.

제1 수용장치(221)는 트레이 이동수단(10) 또는 작업자로부터 고객 트레이(CT)를 공급받거나, 제2 수용장치(222)로부터 제2 수용장치(222)에 저장되어 있던 고객 트레이(CT)를 공급받고, 공급받은 고객 트레이(CT)를 수용할 수 있다. 제1 수용장치(221)는 고객 트레이(CT)를 저장할 수 있는 메인 저장 공간의 역할을 할 수 있다. 제1 수용장치(221)는 그 내부에 수용된 고객 트레이(CT)가 지면과 평행하게 배치되도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 제1 수용장치(221)는 복수 개의 고객 트레이(CT)가 나란하게 배치되어 상하 방향으로 적층되도록 구성될 수 있다. The first receiving device 221 receives a customer tray (CT) from the tray moving means 10 or an operator, or receives a customer tray (CT) stored in the second receiving device 222 from the second receiving device 222. can be supplied and the supplied customer tray (CT) can be accommodated. The first receiving device 221 may serve as a main storage space capable of storing the customer tray (CT). The first receiving device 221 may be configured so that the customer tray (CT) accommodated therein is arranged parallel to the ground. In other words, the first receiving device 221 may be configured to have a plurality of customer trays (CT) arranged side by side and stacked in the vertical direction.

제1 수용장치(221)는 핸들러(20)의 메인 프레임에 대하여 전후방향으로 슬라이드 이동하는 제1 슬라이드 프레임(221a), 이러한 제1 슬라이드 프레임(221a)으로부터 저장된 고객 트레이(CT)에 대하여 수직인 방향으로 연장되는 제1 수직 가이드(221b), 및 내부에 수용된 고객 트레이(CT)를 순환경로(C) 측으로 승강시키기 위한 승강기(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 수용장치(221)의 승강기는 상측에 저장된 고객 트레이(CT)부터 순차적으로 순환경로(C) 측으로 승강시킬 수 있다. 제1 수용장치(221)는 순환경로(C)의 하측에 배치될 수 있다. The first receiving device 221 includes a first slide frame 221a that slides forward and backward with respect to the main frame of the handler 20, and a vertical axis with respect to the customer tray (CT) stored from this first slide frame 221a. It may include a first vertical guide 221b extending in this direction, and an elevator (not shown) for raising and lowering the customer tray (CT) accommodated therein toward the circulation path (C). The elevator of the first receiving device 221 can sequentially elevate the customer tray (CT) stored at the upper side toward the circulation path (C). The first receiving device 221 may be disposed on the lower side of the circulation path (C).

제2 수용장치(222)는 트레이 이동수단(10) 또는 작업자로부터 고객 트레이(CT)를 공급받고, 공급받은 고객 트레이(CT)를 수용할 수 있다. 제2 수용장치(222)는 고객 트레이(CT)를 저장할 수 있는 보조 저장 공간의 역할을 할 수 있다. 제2 수용장치(222)는 그 내부에 수용된 고객 트레이(CT)가 지면과 평행하게 배치되도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 제2 수용장치(222)는 복수 개의 고객 트레이(CT)가 나란하게 배치되어 상하 방향으로 적층되도록 구성될 수 있다. The second receiving device 222 may receive a customer tray (CT) from the tray moving means 10 or an operator, and receive the supplied customer tray (CT). The second receiving device 222 may serve as an auxiliary storage space capable of storing the customer tray (CT). The second receiving device 222 may be configured such that the customer tray (CT) accommodated therein is arranged parallel to the ground. In other words, the second receiving device 222 may be configured to have a plurality of customer trays (CT) arranged side by side and stacked in the vertical direction.

제1 수용장치(221)와 제2 수용장치(222)는 제1 수용장치(221)와 제2 수용장치(222) 사이에서 고객 트레이(CT)가 이송되는 방향을 따라 배열될 수 있다. 예를 들어, 제2 수용장치(222)는 제1 수용장치(221)의 하측에 배치될 수 있다.The first receiving device 221 and the second receiving device 222 may be arranged along the direction in which the customer tray CT is transferred between the first receiving device 221 and the second receiving device 222. For example, the second accommodating device 222 may be disposed below the first accommodating device 221.

제2 수용장치(222)는 핸들러(20)의 메인 프레임에 대하여 슬라이드 이동하는 제2 슬라이드 프레임(222a), 이러한 제2 슬라이드 프레임(222a)으로부터 저장된 고객 트레이(CT)에 대하여 수직인 방향으로 연장되는 제2 수직 가이드(222b), 및 내부에 수용된 고객 트레이(CT)를 순환경로(C) 측으로 승강시키기 위한 승강기(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 수용장치(222)의 승강기는 상측에 저장된 고객 트레이(CT)부터 순차적으로 제1 수용장치(221) 측으로 승강시킬 수 있다. 제1 슬라이드 프레임(221a)과 제2 슬라이드 프레임(222b)은 독립적으로 전후방향에 대하여 슬라이드 이동하도록 구성될 수 있으며, 슬라이드 이동하는 방향은 지면에 대하여 대략 수평할 수 있다. The second receiving device 222 is a second slide frame 222a that slides with respect to the main frame of the handler 20, and extends from the second slide frame 222a in a direction perpendicular to the stored customer tray CT. It may include a second vertical guide 222b, and an elevator (not shown) for raising and lowering the customer tray (CT) accommodated therein toward the circulation path (C). The elevator of the second receiving device 222 can sequentially lift the customer tray (CT) stored at the upper side toward the first receiving device 221. The first slide frame 221a and the second slide frame 222b may be configured to slide independently in the forward and backward directions, and the direction of slide movement may be approximately horizontal to the ground.

싱글 타입 저장소(230) 및 멀티 타입 저장소(240)에는 테스트가 완료된 전자부품을 수용하기 위한 고객 트레이(CT)가 수용될 수 있다. 싱글 타입 저장소(230) 및 멀티 타입 저장소(240)는 각각 하나 이상으로 핸들러(20)에 제공될 수 있다. 순환경로(C)에서 테스트가 완료된 전자부품은 그 테스트 결과에 따라, 픽커 등에 의해 하나 이상의 싱글 타입 저장소(230) 또는 하나 이상의 멀티 타입 저장소(240) 중 어느 하나의 고객 트레이(CT)에 로딩될 수 있다.The single type storage 230 and the multi-type storage 240 may accommodate a customer tray (CT) for accommodating tested electronic components. One or more single-type storage 230 and multi-type storage 240 may be provided to the handler 20, respectively. Electronic components that have completed testing in the circulation path (C) will be loaded into the customer tray (CT) of either one or more single-type storage 230 or one or more multi-type storage 240 by a picker or the like, depending on the test results. You can.

싱글 타입 저장소(230)는 수용부(220)로부터 전달받거나 외부로부터 공급받은 고객 트레이(CT)를 수용할 수 있다. 싱글 타입 저장소(230)의 전체적인 구조는 수용부(220)의 제1 수용장치(221)와 유사하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 싱글 타입 저장소(230)는 제1 수용장치(221)와 유사하게 제3 슬라이드 프레임(230a), 제3 수직 가이드(230b)을 포함할 수 있다. 또한, 싱글 타입 저장소(230)는 순환경로(C)를 순환하며 테스트된 전자부품이 내부에 수용된 고객 트레이(CT)에 안착될 수 있도록, 고객 트레이(CT)를 순환경로(C) 측으로 승 하강시킬 수 있다. The single type storage unit 230 can accommodate a customer tray (CT) received from the receiving unit 220 or supplied from an external source. The overall structure of the single type storage unit 230 may be configured similarly to the first storage device 221 of the storage unit 220. For example, the single-type storage unit 230 may include a third slide frame 230a and a third vertical guide 230b, similar to the first accommodation device 221. In addition, the single type storage 230 circulates the circulation path (C) and raises and lowers the customer tray (CT) toward the circulation path (C) so that the tested electronic components can be seated on the customer tray (CT) housed inside. You can do it.

멀티 타입 저장소(240)는 테스트가 완료된 전자부품을 수용하기 위한 고객 트레이(CT)가 수용될 수 있다. 싱글 타입 저장소(230)는 수용부(220)로부터 전달받거나 외부로부터 공급받은 고객 트레이(CT)를 수용할 수 있다. 멀티 타입 저장소(240)는 제1 저장소(241) 및 제2 저장소(242)를 포함할 수 있다. 멀티 타입 저장소(240)의 전체적인 구조는 수용부(220)와 유사하게 구성될 수 있다. The multi-type storage 240 can accommodate a customer tray (CT) for accommodating tested electronic components. The single type storage unit 230 can accommodate a customer tray (CT) received from the receiving unit 220 or supplied from an external source. The multi-type storage 240 may include a first storage 241 and a second storage 242. The overall structure of the multi-type storage 240 may be configured similarly to the receiving portion 220.

제1 저장소(241)는 트레이 이동수단(10) 또는 작업자로부터 고객 트레이(CT)를 공급받거나, 제2 저장소(242)로부터 제2 저장소(242)에 저장되어 있던 고객 트레이(CT)를 공급받고, 공급받은 고객 트레이(CT)를 수용할 수 있다. 제1 저장소(241)는 고객 트레이(CT)를 저장할 수 있는 메인 저장 공간의 역할을 할 수 있다. 제1 저장소(241)는 그 내부에 수용된 고객 트레이(CT)가 지면과 평행하게 배치되도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 제1 저장소(241)는 복수 개의 고객 트레이(CT)가 나란하게 배치되어 상하 방향으로 적층되도록 구성될 수 있다. The first storage 241 receives a customer tray (CT) from the tray moving means 10 or an operator, or receives a customer tray (CT) stored in the second storage 242 from the second storage 242. , the supplied customer tray (CT) can be accommodated. The first storage 241 may serve as a main storage space capable of storing a customer tray (CT). The first storage 241 may be configured so that the customer tray (CT) accommodated therein is arranged parallel to the ground. In other words, the first storage 241 may be configured to have a plurality of customer trays (CT) arranged side by side and stacked in the vertical direction.

제1 저장소(241)는 핸들러(20)의 메인 프레임에 대하여 전후방향으로 슬라이드 이동하는 제4 슬라이드 프레임(241a), 이러한 제4 슬라이드 프레임(241a)으로부터 저장된 고객 트레이(CT)에 대하여 수직인 방향으로 연장되는 제4 수직 가이드(241b), 및 내부에 수용된 고객 트레이(CT)를 순환경로(C) 측으로 승강시키기 위한 승강기(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 저장소(241)의 승강기는 상측에 저장된 고객 트레이(CT)부터 순차적으로 순환경로(C) 측으로 승강시킬 수 있다. 제1 저장소(241)는 순환경로(C)의 하측에 배치될 수 있다. The first storage 241 is a fourth slide frame 241a that slides forward and backward with respect to the main frame of the handler 20, and a direction perpendicular to the customer tray CT stored from this fourth slide frame 241a. It may include a fourth vertical guide 241b extending to , and an elevator (not shown) for raising and lowering the customer tray (CT) accommodated therein toward the circulation path (C). The elevator of the first storage 241 can sequentially elevate the customer tray (CT) stored at the top toward the circulation path (C). The first storage 241 may be placed below the circulation path (C).

제2 저장소(242)는 트레이 이동수단(10) 또는 작업자로부터 고객 트레이(CT)를 공급받고, 공급받은 고객 트레이(CT)를 수용할 수 있다. 제2 저장소(242)는 고객 트레이(CT)를 저장할 수 있는 보조 저장 공간의 역할을 할 수 있다. 제2 저장소(242)는 그 내부에 수용된 고객 트레이(CT)가 지면과 평행하게 배치되도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 제2 저장소(242)는 복수 개의 고객 트레이(CT)가 나란하게 배치되어 상하 방향으로 적층되도록 구성될 수 있다. The second storage 242 may receive a customer tray (CT) from the tray moving means 10 or an operator, and may accommodate the supplied customer tray (CT). The second storage 242 may serve as an auxiliary storage space capable of storing a customer tray (CT). The second storage 242 may be configured so that the customer tray (CT) accommodated therein is arranged parallel to the ground. In other words, the second storage 242 may be configured to have a plurality of customer trays (CT) arranged side by side and stacked in the vertical direction.

제1 저장소(241)와 제2 저장소(242)는 제1 저장소(241)와 제2 저장소(242) 사이에서 고객 트레이(CT)가 이송되는 방향을 따라 배열될 수 있다. 예를 들어, 제2 저장소(242)는 제1 저장소(241)의 하측에 배치될 수 있다.The first storage 241 and the second storage 242 may be arranged along the direction in which the customer tray CT is transferred between the first storage 241 and the second storage 242. For example, the second reservoir 242 may be disposed below the first reservoir 241.

제2 저장소(242)는 핸들러(20)의 메인 프레임에 대하여 슬라이드 이동하는 제2 슬라이드 프레임(242a), 이러한 제2 슬라이드 프레임(242a)으로부터 저장된 고객 트레이(CT)에 대하여 수직인 방향으로 연장되는 제5 수직 가이드(242b), 및 내부에 수용된 고객 트레이(CT)를 순환경로(C) 측으로 승강시키기 위한 승강기(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 저장소(242)의 승강기는 상측에 저장된 고객 트레이(CT)부터 순차적으로 제1 저장소(241) 측으로 승강시킬 수 있다. 제4 슬라이드 프레임(241a)과 제2 슬라이드 프레임(242b)은 독립적으로 전후방향에 대하여 슬라이드 이동하도록 구성될 수 있으며, 슬라이드 이동하는 방향은 지면에 대하여 대략 수평할 수 있다. The second storage 242 is a second slide frame 242a that slides with respect to the main frame of the handler 20, and extends in a direction perpendicular to the stored customer tray (CT) from this second slide frame 242a. It may include a fifth vertical guide 242b, and an elevator (not shown) for raising and lowering the customer tray (CT) accommodated therein toward the circulation path (C). The elevator of the second storage 242 can sequentially lift the customer tray (CT) stored at the upper side toward the first storage 241. The fourth slide frame 241a and the second slide frame 242b may be configured to slide independently in the forward and backward directions, and the direction of slide movement may be approximately horizontal to the ground.

식별부(250)는 고객 트레이(CT)의 식별표시를 인식할 수 있다. 이러한 식별부(250)는 제1 식별유닛(251), 제2 식별유닛(252) 및 제3 식별유닛(253)을 포함할 수 있다. The identification unit 250 can recognize the identification mark of the customer tray (CT). This identification unit 250 may include a first identification unit 251, a second identification unit 252, and a third identification unit 253.

제1 식별유닛(251)은 수용부(220)의 측부에 설치되고, 고객 트레이(CT)가 제2 수용장치(222)에서 제1 수용장치(221)로 이송될 때 고객 트레이(CT)를 인식할 수 있다. 제1 식별유닛(251)은 고객 트레이(CT)의 승강, 하강과 무관하게 핸들러(20)의 프레임에 고정 설치될 수 있다. 제1 식별유닛(251)은 제1 인식기(251a) 및 제1 반사경(251b)을 포함할 수 있다. 제1 인식기(251a)는 제2 수용장치(222)보다 제1 수용장치(221)에 더 인접한 위치에서, 상측으로부터 하측을 향해 광을 조사하도록 배치될 수 있다. 제1 반사경(251b)은 제1 인식기(251a)보다 하측에 위치할 수 있으며 제1 인식기(251a)가 식별표시를 스캔하기 위해 요구되는 거리(스캔거리)만큼 제1 인식기(251a)로부터 이격될 수 있다. 또한, 제1 반사경(251b)은 제1 수용장치(221)와 제2 수용장치(222)의 사이에 배치될 수 있으며, 하측으로부터 조사되는 제1 인식기(251a)의 광이 수용부(220)에 수납된 고객 트레이(CT)를 향하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 반사경(251b)은 전방측에서 보았을 때 45°기울어지도록 배치될 수 있다. The first identification unit 251 is installed on the side of the receiving unit 220 and uses the customer tray (CT) when the customer tray (CT) is transferred from the second receiving device 222 to the first receiving device 221. It can be recognized. The first identification unit 251 may be fixedly installed on the frame of the handler 20 regardless of the raising and lowering of the customer tray (CT). The first identification unit 251 may include a first recognizer 251a and a first reflector 251b. The first recognizer 251a may be arranged to emit light from the top to the bottom at a position closer to the first accommodating device 221 than the second accommodating device 222. The first reflector 251b may be located lower than the first recognizer 251a and may be spaced apart from the first recognizer 251a by the distance (scanning distance) required for the first recognizer 251a to scan the identification mark. You can. In addition, the first reflector 251b may be disposed between the first accommodating device 221 and the second accommodating device 222, and the light of the first recognizer 251a emitted from the lower side may be transmitted to the accommodating part 220. It may be configured to face the customer tray (CT) stored in. For example, the first reflector 251b may be arranged to be inclined at 45° when viewed from the front.

제2 식별유닛(252)은 저장소(230, 240) 중 어느 하나의 내에서 이동하는 고객 트레이(CT)의 식별표시 또는 이러한 어느 하나의 저장소(230, 240) 내부로 진입하는 고객 트레이(CT)의 식별표시를 인식할 수 있다. 예를 들어, 제2 식별유닛(252)은 싱글 타입 저장소(230)의 측부에 설치되고, 고객 트레이(CT)가 싱글 타입 저장소(230)에서 순환경로(C)로 이송될 때 고객 트레이(CT)의 식별표시를 인식할 수 있다. 제2 식별유닛(252)은 고객 트레이(CT)의 승강, 하강과 무관하게 핸들러(20)의 프레임에 고정 설치될 수 있다. 제2 식별유닛(252)은 제2 인식기(252a) 및 제2 반사경(252b)을 포함할 수 있다. 제2 인식기(252a)는 순환경로(C)보다 아래에서, 하측으로부터 상측을 향해 광을 조사하도록 배치될 수 있다. 제2 인식기(252a)가 광을 조사하는 방향은 제1 인식기(251a)가 광을 조사하는 방향과 반대될 수 있다. 제2 반사경(252b)은 제2 인식기(252a)보다 상측에 위치할 수 있으며 제2 인식기(252a)가 식별표시를 스캔하기 위해 요구되는 거리(스캔거리)만큼 제2 인식기(252a)로부터 이격될 수 있다. 또한, 제2 반사경(252b)은 싱글 타입 저장소(230)와 순환경로(C)의 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 반사경(252b)은 싱글 타입 저장소(230)의 상부의 사이드에 배치될 수 있다. 또한, 제2 반사경(252b)은 상측으로부터 조사되는 제2 인식기(252a)의 광이 수용부(220)에 수납된 고객 트레이(CT)를 향하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 반사경(252b)은 전방측에서 보았을 때 45°기울어지도록 배치될 수 있다. The second identification unit 252 is an identification mark of a customer tray (CT) moving within one of the storage units 230 and 240 or a customer tray (CT) entering the inside of any one of these storage units 230 and 240. The identification mark can be recognized. For example, the second identification unit 252 is installed on the side of the single type storage 230, and when the customer tray (CT) is transferred from the single type storage 230 to the circulation path (C), the customer tray (CT) ) can be recognized. The second identification unit 252 may be fixedly installed on the frame of the handler 20 regardless of the raising and lowering of the customer tray (CT). The second identification unit 252 may include a second recognizer 252a and a second reflector 252b. The second recognizer 252a may be arranged below the circulation path C to irradiate light from the bottom toward the top. The direction in which the second recognizer 252a irradiates light may be opposite to the direction in which the first recognizer 251a irradiates light. The second reflector 252b may be located above the second recognizer 252a and may be spaced apart from the second recognizer 252a by the distance (scanning distance) required for the second recognizer 252a to scan the identification mark. You can. Additionally, the second reflector 252b may be disposed between the single type storage 230 and the circulation path C. For example, the second reflector 252b may be placed on the upper side of the single type reservoir 230. Additionally, the second reflector 252b may be configured so that the light of the second recognizer 252a emitted from above is directed to the customer tray CT stored in the receiving portion 220. For example, the second reflector 252b may be arranged to be inclined at 45° when viewed from the front.

제3 식별유닛(253)은 저장소(230, 240) 중 다른 하나의 내에서 이동하는 고객 트레이(CT)의 식별표시 또는 이러한 다른 하나의 저장소(230, 240)로 진입하는 고객 트레이(CT)의 식별표시를 인식할 수 있다. 예를 들어, 제3 식별유닛(253)은 멀티 타입 저장소(240)의 측부에 설치되고, 고객 트레이(CT)가 제2 저장소(242)에서 제1 저장소(241)로 이송될 때 고객 트레이(CT)의 식별표시를 인식할 수 있다. 제3 식별유닛(253)은 고객 트레이(CT)의 승강, 하강과 무관하게 핸들러(20)의 프레임에 고정 설치될 수 있다. 제3 식별유닛(253)은 제3 인식기(253a) 및 제3 반사경(253b)을 포함할 수 있다. 제3 인식기(253a)는 제2 저장소(242)보다 제1 저장소(241)에 더 인접한 위치에서, 상측으로부터 하측을 향해 광을 조사하도록 배치될 수 있다. 제3 인식기(253a)가 광을 조사하는 방향은 제2 인식기(252a)가 광을 조사하는 방향과 반대되고, 제1 인식기(251a)가 광을 조사하는 방향과 동일할 수 있다. 제3 반사경(253b)은 제3 인식기(253a)보다 하측에 위치할 수 있으며 제3 인식기(253a)가 식별표시를 스캔하기 위해 요구되는 거리(스캔거리)만큼 제3 인식기(253a)로부터 이격될 수 있다. 또한, 제3 반사경(253b)은 제1 저장소(241)와 제2 저장소(242)의 사이에 배치될 수 있으며, 하측으로부터 조사되는 제3 인식기(253a)의 광이 수용부(220)에 수납된 고객 트레이(CT)를 향하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제3 반사경(253b)은 전방측에서 보았을 때 45°기울어지도록 배치될 수 있다. The third identification unit 253 displays an identification mark of a customer tray (CT) moving within another one of the storage units 230 and 240 or an identification mark of a customer tray (CT) entering the other storage area 230 and 240. Identification marks can be recognized. For example, the third identification unit 253 is installed on the side of the multi-type storage 240, and when the customer tray (CT) is transferred from the second storage 242 to the first storage 241, the customer tray ( CT) identification mark can be recognized. The third identification unit 253 may be fixedly installed on the frame of the handler 20 regardless of the raising and lowering of the customer tray (CT). The third identification unit 253 may include a third recognizer 253a and a third reflector 253b. The third recognizer 253a may be arranged to emit light from the top to the bottom at a location closer to the first storage 241 than the second storage 242. The direction in which the third recognizer 253a irradiates light may be opposite to the direction in which the second recognizer 252a irradiates light, and may be the same as the direction in which the first recognizer 251a irradiates light. The third reflector 253b may be located lower than the third recognizer 253a and may be spaced apart from the third recognizer 253a by the distance (scanning distance) required for the third recognizer 253a to scan the identification mark. You can. In addition, the third reflector 253b may be disposed between the first storage 241 and the second storage 242, and the light of the third recognizer 253a emitted from the bottom is received in the receiving portion 220. It can be configured to face the customer tray (CT). For example, the third reflector 253b may be arranged to be inclined at 45° when viewed from the front.

인식기(251a, 252a, 253a)는 예를 들어 비전 바코드 스캐너일 수 있다. 식별유닛(251, 252, 253)은 반사경(251b, 252b, 253b)을 구비함으로써, 각각의 수용부(220)와 각각의 저장소(230, 240)가 서로 좁은 간격으로 배치되더라도, 인식기(251a, 252a, 253a)가 식별표시를 스캔하기 위해 요구되는 거리를 확보할 수 있다. The readers 251a, 252a, and 253a may be, for example, vision barcode scanners. The identification units 251, 252, and 253 are provided with reflectors 251b, 252b, and 253b, so that even if each receiving portion 220 and each storage unit 230, 240 are arranged at narrow intervals from each other, the recognizers 251a, 252a, 253a) can secure the distance required to scan the identification mark.

식별표시가 고객 트레이(CT)의 측면에 부착되는 스티커 형태인 경우, 작업자들이 식별표시를 고객 트레이(CT)의 측면의 미리 정해진 위치에 붙이지 않는 상황이 발생한다. 예를 들어, 식별표시를 고객 트레이(CT) 측면 중 전방부에 부착하기로 하였음에도 불구하고 작업자들이 식별표시를 고객 트레이(CT) 측면의 중앙부 또는 후방부에 부착하는 경우가 발생한다. 식별유닛(251, 252, 253)은 반사경(251b, 252b, 253b)을 통해 고객 트레이(CT) 측면을 전체적으로 스캔할 수 있게 된다. 따라서, 식별유닛(251, 252, 253)은 고객 트레이(CT)의 측면 전방부에 배치된 식별표시 및 고객 트레이(CT)의 측면 후방부에 배치된 식별표시를 스캔할 수 있다. 다시 말해, 식별유닛(251, 252, 253)은 고객 트레이(CT) 측면 중 임의의 위치의 식별표시를 스캔할 수 있으므로, 작업자들이 식별표시를 고객 트레이(CT)에 잘못 부착한 경우에도 식별표시를 식별할 수 있다. 또한, 이처럼 식별유닛(251, 252, 253)에게 충분한 스캔거리를 제공하면서도 각각의 수용부(220) 및 각각의 저장소(230, 240) 간의 거리를 최소화하여 장비가 비대화되는 것을 방지할 수 있다. When the identification mark is in the form of a sticker attached to the side of the customer tray (CT), a situation occurs where workers do not attach the identification mark to a predetermined location on the side of the customer tray (CT). For example, even though it was decided to attach the identification mark to the front part of the side of the customer tray (CT), there are cases where workers attach the identification mark to the center or rear part of the side of the customer tray (CT). The identification units 251, 252, and 253 are able to scan the entire side of the customer tray (CT) through the reflectors 251b, 252b, and 253b. Accordingly, the identification units 251, 252, and 253 can scan the identification mark disposed on the front side of the customer tray (CT) and the identification mark disposed on the rear side of the customer tray (CT). In other words, the identification units 251, 252, and 253 can scan the identification mark at any location on the side of the customer tray (CT), so even if workers incorrectly attach the identification mark to the customer tray (CT), the identification mark is displayed. can be identified. In addition, while providing a sufficient scanning distance to the identification units 251, 252, and 253, the distance between each receiving part 220 and each storage unit 230, 240 can be minimized to prevent the equipment from being enlarged.

한편, 이상의 설명에서는 식별유닛(251, 252, 253)이 광을 조사하는 방식으로 식별표시를 인식하는 것으로 서술하였으나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 다른 예로, 핸들러(20)의 케이스에 윈도우가 구비되고, 핸들러(20)가 윈도우를 통해 내부 공간으로 다량의 외부 광이 조사될 수 있게 구성될 경우, 또는 내부 공간에 별도의 발광장치가 구비되어 빛의 조사 없이도 식별표시가 용이하게 인식되는 경우에는 광을 조사하지 않고도 식별표시를 인식할 수 있다. 예를 들어, 광을 조사하지 않고 식별표시를 촬영함으로써 식별표시를 인식하도록 구성될 수도 있다. 또한, 식별유닛(251, 252, 253)은 LED 등의 발광수단을 포함하여 주변을 밝게 하여 식별표시를 촬영함으로써 스캔할 수도 있다. Meanwhile, in the above description, it has been described that the identification units 251, 252, and 253 recognize the identification mark by irradiating light, but the spirit of the present invention is not necessarily limited thereto. Therefore, as another example, if the case of the handler 20 is provided with a window and the handler 20 is configured to allow a large amount of external light to be irradiated into the internal space through the window, or if a separate light emitting device is installed in the internal space If the identification mark is easily recognized without irradiation of light, the identification mark can be recognized without irradiation of light. For example, it may be configured to recognize an identification mark by photographing the identification mark without irradiating light. Additionally, the identification units 251, 252, and 253 may be scanned by including a light emitting means such as an LED to brighten the surrounding area and photograph the identification mark.

또한, 이상의 설명에서는 식별유닛(251, 252, 253)이 반사경을 통해 스캔거리를 확보하는 것으로 서술하였으나, 다른 예시로 식별유닛(251, 252, 253)이 렌즈를 통해 스캔거리를 확보하도록 구성될 수도 있으며, 반사경과 렌즈를 조합하여 스캔거리를 확보하도록 구성될 수도 있다. In addition, in the above description, the identification units (251, 252, 253) are described as securing the scanning distance through a reflector, but as another example, the identification units (251, 252, 253) may be configured to secure the scanning distance through a lens. It can also be configured to secure the scanning distance by combining a reflector and a lens.

이하에서는 도 5 내지 도 7을 더 참조하여 식별유닛(251, 252, 253)의 인식기(251a, 252a, 253a)가 고객 트레이(CT)를 인식하는 3가지 방식을 예시적으로 설명한다. Below, three methods in which the recognizers 251a, 252a, and 253a of the identification units 251, 252, and 253 recognize the customer tray (CT) will be described by way of example with reference to FIGS. 5 to 7.

먼저, 도 5를 참조하여 제1 방식을 설명한다. 제1 방식에 따르면, 각각의 식별유닛(251, 252, 253)은 타이밍 감지 센서(254a) 및 홀프레임(254b)를 포함할 수 있다. 홀프레임(254b)에는 고객 트레이(CT)의 배열간격과 동일한 배열간격으로 복수 개의 센서용 홀(254b-1)이 형성될 수 있다. 본 예시에서 고객 트레이(CT)의 배열간격은 복수 개의 고객 트레이(CT)의 중심 간의 거리로 정의될 수 있으며, 센서용 홀(254b-1)의 배열간격도 복수 개의 홀의 중심 간의 거리로 정의될 수 있다. 예를 들어, 센서용 홀(254b-1)은 고객 트레이(CT)의 두께와 동일한 크기로 형성될 수 있고, 고객 트레이(CT)와 수평방향으로 나란한 지점에 형성될 수 있다. First, the first method will be described with reference to FIG. 5. According to the first method, each identification unit 251, 252, and 253 may include a timing detection sensor 254a and a hole frame 254b. A plurality of sensor holes 254b-1 may be formed in the hole frame 254b at an array interval equal to that of the customer tray (CT). In this example, the arrangement spacing of the customer trays (CT) may be defined as the distance between the centers of the plurality of customer trays (CT), and the arrangement spacing of the sensor holes 254b-1 may also be defined as the distance between the centers of the plurality of holes. You can. For example, the sensor hole 254b-1 may be formed to have the same size as the thickness of the customer tray (CT) and may be formed at a point parallel to the customer tray (CT) in the horizontal direction.

타이밍 감지 센서(254a)는 고객 트레이(CT)의 승강 또는 하강과 무관하게 이동하지 않도록 고정 설치되며, 홀프레임(254b)은 고객 트레이(CT)와 함께 승강 또는 하강하도록 구성된다. 고객 트레이(CT)가 승강 또는 하강하면, 홀프레임(254b)도 승강하거나 하강하고, 타이밍 감지 센서(254a)의 수,발광부가 홀프레임(254b)의 센서용 홀(254b-1)을 감지한다. 식별유닛(251, 253, 253)은 타이밍 감지 센서(254a)가 센서용 홀(254b-1)을 감지한 순간에 인식기(251a, 252a, 253a)를 작동시켜 식별별표시를 인식하도록 구성될 수 있다. The timing detection sensor 254a is fixedly installed so as not to move regardless of the raising or lowering of the customer tray (CT), and the hole frame 254b is configured to rise or fall together with the customer tray (CT). When the customer tray (CT) is raised or lowered, the hole frame 254b is also raised or lowered, and the number and light emitting unit of the timing detection sensor 254a detects the sensor hole 254b-1 of the hole frame 254b. . The identification units (251, 253, 253) can be configured to recognize the identification star by operating the recognizers (251a, 252a, 253a) at the moment the timing detection sensor (254a) detects the sensor hole (254b-1). there is.

다음으로, 도 6을 참조하여 제2 방식을 설명한다. 제2 방식에 따르면, 수용부(220), 싱글 타입 저장소(230) 및 멀티 타입 저장소(240) 각각에 구비되는 승강기는 그 승강위치 및 하강위치를 인식하고, 승강위치와 하강위치를 각각의 식별유닛에게 전달하도록 구성된다. 다시 말해, 수용부(220)의 승강기는 그 승강위치와 하강위치를 제1 식별유닛(251)에게 전달하고, 싱글 타입 저장소(230)의 승강기는 그 승강위치와 하강위치를 제2 식별유닛(252)에게 전달하며, 멀티 타입 저장소(240)의 승강기는 그 승강위치와 하강위치를 제3 식별유닛(253)에게 전달하도록 구성된다. 각각의 식별유닛(251, 252, 253)은 승강기로부터 승강위치 및 하강위치에 대한 정보를 전달받고, 고객 트레이(CT)의 식별표시가 식별유닛(251, 252, 253)에 의해 인식될 수 있는 위치에 도달하였을 때 인식기(251a, 252a, 253a)를 작동시켜 식별표시를 인식하도록 구성될 수 있다. Next, the second method will be described with reference to FIG. 6. According to the second method, the elevators provided in each of the receiving unit 220, the single type storage 230, and the multi-type storage 240 recognize the lifting and lowering positions, and identify the lifting and lowering positions, respectively. It is configured to be delivered to the unit. In other words, the elevator of the receiving unit 220 transmits the lifting and lowering positions to the first identification unit 251, and the elevator of the single type storage 230 transmits the lifting and lowering positions to the second identification unit ( 252), and the elevator of the multi-type storage 240 is configured to transmit the lifting and lowering positions to the third identification unit 253. Each identification unit (251, 252, 253) receives information about the ascending and descending position from the elevator, and the identification mark of the customer tray (CT) can be recognized by the identification units (251, 252, 253). When the location is reached, it can be configured to recognize the identification mark by operating the recognizers (251a, 252a, 253a).

다음으로, 도 7을 참조하여 제3 방식을 설명한다. 제3 방식에 따르면, 각각의 식별유닛(251, 252, 253)은 이동 감지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 식별유닛(251)의 이동 감지 센서는 수용부(220)가 고객 트레이(CT)를 승강 또는 하강시키는지 감지하고, 제2 식별유닛(252)은 싱글 타입 저장소(230)가 고객 트레이(CT)를 승강 또는 하강시키는지 감지하며, 제3 식별유닛(253)은 멀티 타입 저장소(240)가 고객 트레이(CT)를 승강 또는 하강시키는지 감지할 수 있다. 각각의 식별유닛(251, 252, 253)은 이동 감지 센서를 통해 고객 트레이(CT)의 승강 또는 하강하는 것을 감지하고, 고객 트레이(CT)가 승강 또는 하강을 시작할 때에 인식기(251a, 252a, 253a)를 작동시켜 식별표시를 인식하도록 구성될 수 있다. 인식기(251a, 252a, 253a)는 매우 짧은 시간 간격으로 연속적으로 촬영 또는 스캔한다. 인식기(251a, 252a, 253a)는 매우 짧은 시간으로 연속 촬영/스캔하므로, 고객 트레이(CT)의 식별표시가 촬영영역 또는 스캔영역을 지나가는 순간에 그 식별표시를 인식하도록 구성된다. 이러한 인식기(251a, 252a, 253a)는 고객 트레이(CT)가 반사경(251b, 252b, 253b)에 대응하는 지점에 위치하지 않을 때에도 촬영/스캔하도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 인식기(251a, 252a, 253a)의 촬영/스캔하는 시간 간격은 이동하는 고객 트레이(CT)가 반사경(251b, 252b, 253b)에 대응하는 지점에 위치하게 되는 시간 간격보다 훨씬 짧게 구성될 수 있다. Next, the third method will be described with reference to FIG. 7. According to the third method, each identification unit 251, 252, and 253 may include a movement detection sensor (not shown). The movement detection sensor of the first identification unit 251 detects whether the receiving part 220 raises or lowers the customer tray (CT), and the second identification unit 252 detects whether the single type storage 230 is the customer tray (CT). It detects whether the customer tray (CT) is raised or lowered, and the third identification unit 253 can detect whether the multi-type storage 240 raises or lowers the customer tray (CT). Each identification unit (251, 252, 253) detects the raising or lowering of the customer tray (CT) through a movement detection sensor, and recognizes the recognition unit (251a, 252a, 253a) when the customer tray (CT) begins to rise or lower. ) may be configured to recognize the identification mark by operating the device. The recognizers 251a, 252a, and 253a continuously photograph or scan at very short time intervals. Since the recognizers 251a, 252a, and 253a continuously photograph/scan in a very short time, they are configured to recognize the identification mark of the customer tray (CT) the moment it passes through the shooting area or scanning area. These recognizers (251a, 252a, 253a) may be configured to photograph/scan even when the customer tray (CT) is not located at a point corresponding to the reflector (251b, 252b, 253b). In other words, the time interval for photographing/scanning of the recognizers (251a, 252a, 253a) will be much shorter than the time interval for the moving customer tray (CT) to be located at a point corresponding to the reflector (251b, 252b, 253b). You can.

감지센서(260)는 핸들러(20) 근처에 작업자가 있는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지센서(260)는 핸들러(20)로부터 대략 3m 이내의 반경에 작업자가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 이러한 감지센서(260)는 핸들러(20)에 제공될 수 있다. 감지센서(260)가 트레이 이동수단(10)에 구비되면 트레이 이송수단(10)의 부피와 중량이 증가하게 되므로, 트레이 이송수단(10)이 천장에 설치된 레일을 따라 이동하도록 구성하기 곤란할 수 있다. 감지센서(260)가 핸들러(20)에 구비되면 트레이 이송수단(10)의 부피 및 무게를 증가시키지 않으면서도 작업자의 존재 여부를 감지하여 사고 발생 위험을 줄일 수 있다. The detection sensor 260 can detect whether there is an operator near the handler 20. For example, the detection sensor 260 can detect whether a worker exists within a radius of approximately 3 m from the handler 20. This detection sensor 260 may be provided to the handler 20. When the detection sensor 260 is provided on the tray transport means 10, the volume and weight of the tray transport means 10 increase, so it may be difficult to configure the tray transport means 10 to move along the rail installed on the ceiling. . If the detection sensor 260 is provided in the handler 20, the risk of an accident can be reduced by detecting the presence of a worker without increasing the volume and weight of the tray transport means 10.

핸들러 제어부(270)는 핸들러(20)의 작동상태, 수용부(220)와 저장소(230, 240) 내의 고객 트레이(CT)의 적재 정도를 파악할 수 있다. 또한, 핸들러 제어부(270)는 핸들러(20)의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 핸들러 제어부(270)는 이러한 정보를 포함하는 신호를 중앙제어유닛(30) 등과 같은 외부 구성으로 전달하고, 트레이 이송수단(10)의 작동에 대한 정보를 전달받는다. 예를 들어, 수용부(220)에 로딩된 고객 트레이(CT)가 감소하여 테스트할 전자부품이 얼마 남지 않으면, 핸들러 제어부(270)는 이를 중앙제어유닛(30)에게 알리고, 트레이 이송수단(10)이 고객 트레이(CT)의 공급을 위해 접근한다는 정보를 전달받으면, 제1 수용장치(221) 또는 제2 수용장치(222)를 전방으로 슬라이드 이동시킨다. 핸들러 제어부(270)는 제1 수용장치(221) 또는 제2 수용장치(222)에 고객 트레이(CT)의 공급이 완료되면 이에 대한 정보를 포함하는 신호를 전달받고 전방으로 이동한 제1 수용장치(221) 또는 제2 수용장치(222)를 다시 후방으로 이동시킨다. 핸들러 제어부(270)가 외부로부터 수신하는 신호는 제2 신호로 명명될 수 있고, 이는 앞서 서술한 제1 신호와 구별되는 것이다. 본 명세서에서 제2 신호가 정의되는 것은 후술하는 핸들러(20)가 받는 신호를 트레이 이송수단(10)이 받는 신호와 구별하기 위함이고, 제1 신호는 반드시 하나의 신호 또는 단일 신호에 한정되는 것은 아니다. The handler control unit 270 can determine the operating state of the handler 20 and the loading level of the customer tray (CT) in the receiving unit 220 and the storage units 230 and 240. Additionally, the handler control unit 270 can control the operation of the handler 20. Additionally, the handler control unit 270 transmits a signal containing this information to an external component such as the central control unit 30, and receives information about the operation of the tray transfer means 10. For example, if the number of customer trays (CT) loaded in the receiving unit 220 decreases and there are not many electronic components left to test, the handler control unit 270 notifies the central control unit 30 of this, and the tray transfer means 10 ) receives information that the customer is approaching to supply the customer tray (CT), slides the first receiving device 221 or the second receiving device 222 forward. When the supply of the customer tray (CT) to the first receiving device 221 or the second receiving device 222 is completed, the handler control unit 270 receives a signal containing information about this and moves the first receiving device forward. (221) or the second receiving device 222 is moved rearward again. The signal that the handler control unit 270 receives from the outside may be called a second signal, which is distinguished from the first signal described above. The second signal is defined in this specification to distinguish the signal received by the handler 20, which will be described later, from the signal received by the tray transfer means 10, and the first signal is not necessarily limited to one signal or a single signal. no.

또한, 핸들러 제어부(270)는 식별부(250)를 통해 핸들러(20) 내에서 이동되는 고객 트레이(CT)를 식별할 수 있고, 그 정보를 신호로서 외부로 전송할 수 있다. 예를 들어, 핸들러 제어부(270)는 제1 식별유닛(251)을 통해 어떠한 고객 트레이(CT)의 전자부품이 테스트되고 있는지 인식할 수 있으며, 제2 식별유닛(252)과 제3 식별유닛(253)을 통해 떠한 테스트 완료된 전자제품이 어떤 고객 트레이(CT)로 분류, 적재되고 있는지 인식할 수 있다. Additionally, the handler control unit 270 can identify the customer tray (CT) being moved within the handler 20 through the identification unit 250 and transmit the information to the outside as a signal. For example, the handler control unit 270 can recognize which electronic component of the customer tray (CT) is being tested through the first identification unit 251, and the second identification unit 252 and the third identification unit ( 253), it is possible to recognize which electronic products that have completed testing are being classified and loaded into which customer tray (CT).

또한, 핸들러 제어부(270)는 복수 개의 고객 트레이(CT) 중 복수 개의 고객 트레이(CT)에 배치된 전자부품 각각의 테스트 결과를 인식할 수 있으며, 그 전자부품이 어느 고객 트레이(CT)로 분류되었는지 인식할 수 있다. 이러한 핸들러 제어부(270)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있다. 또한 핸들러 제어부(270)는 외부와 통신하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있다.In addition, the handler control unit 270 can recognize the test results of each electronic component placed on a plurality of customer trays (CT) among the plurality of customer trays (CT), and classify the electronic component into which customer tray (CT). You can recognize what has happened. This handler control unit 270 may be implemented by a computing device including a microprocessor. Additionally, the handler control unit 270 may include a communication module for communicating with the outside.

중앙제어유닛(30)은 트레이 이송수단(10) 및 핸들러(20)와 통신 가능하게 구성되며, 트레이 이송수단(10)와 핸들러(20)의 작동을 제어할 수 있다. 이러한 중앙제어유닛(30)은 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있으며, 중앙 서버의 역할을 할 수 있다. 또한 중앙제어유닛(30)은 외부와 통신하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있다. The central control unit 30 is configured to communicate with the tray transfer means 10 and the handler 20, and can control the operation of the tray transfer means 10 and the handler 20. This central control unit 30 may be implemented by an arithmetic device and memory including a microprocessor, and may function as a central server. Additionally, the central control unit 30 may include a communication module for communicating with the outside.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 오토메이션 시스템(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation and effects of the automation system 1 having the above-described configuration will be described.

오토메이션 시스템(1)의 중앙제어유닛(30)은 트레이 이송수단(10) 및 핸들러(20)와 통신하여 이들의 상태를 파악하고, 트레이 이송수단(10) 및 핸들러(20)를 제어한다. The central control unit 30 of the automation system 1 communicates with the tray transfer means 10 and the handler 20 to determine their status and controls the tray transfer means 10 and the handler 20.

중앙제어유닛(30)은 트레이 이송수단(10)이 핸들러(20)에 고객 트레이(CT)를 공급하는 과정을 제어할 수 있다. 테스트되어야 할 전자부품이 수용된 고객 트레이(CT)가 트레이 공급원으로부터 트레이 이송수단(10)으로 공급되면, 트레이 이송수단(10)은 고객 트레이(CT)를 공급받았음을 중앙제어유닛(30)에게 알린다. 핸들러(20)가 복수 개 마련될 경우, 중앙제어유닛(30)은 복수 개의 핸들러(20)에 각각 구비되는 핸들러 제어부(270)로부터 각 핸들러(20)에 테스트되어야 할 전자부품 및 이를 수용하는 고객 트레이(CT)가 얼마나 남았는지에 대한 정보를 수신하고, 이러한 정보로부터 복수 개의 핸들러(20) 중 테스트되어야 할 전자부품이 얼마 남지 않은 핸들러(20)를 파악한다. The central control unit 30 can control the process of supplying the customer tray (CT) to the handler 20 by the tray transfer means 10. When a customer tray (CT) containing electronic components to be tested is supplied from a tray supplier to the tray transport means 10, the tray transport means 10 notifies the central control unit 30 that the customer tray (CT) has been supplied. . When a plurality of handlers 20 are provided, the central control unit 30 provides electronic components to be tested in each handler 20 from the handler control unit 270 provided in each of the plurality of handlers 20, and the customer receiving them. Information on how many trays (CT) are left is received, and from this information, which of the plurality of handlers 20 has the few remaining electronic components to be tested is identified.

중앙제어유닛(30)은 트레이 이송수단(10)이 테스트되어야 할 전자부품이 얼마 남지 않은 핸들러(20)에 고객 트레이(CT)를 공급하도록, 트레이 이송수단(10)을 당해 핸들러(20)로 이송시킨다. 또한, 중앙제어유닛(30)이 핸들러(20)에게 트레이 이송수단(10)이 접근하고 있다는 신호, 또는 수용부(220)를 개방하라는 신호를 핸들러 제어부(270)에 전송하면, 핸들러 제어부(270)는 고객 트레이(CT)를 공급받을 수용부(220)를 개방시키고 제1 수용장치(221) 또는 제2 수용장치(222)가 전방측으로 슬라이드 이동하도록 수용부(220)를 제어한다. The central control unit 30 transfers the tray transfer means 10 to the handler 20 so that the tray transfer means 10 supplies the customer tray (CT) to the handler 20 with only a few electronic components to be tested. transport. In addition, when the central control unit 30 transmits a signal to the handler 20 that the tray transfer means 10 is approaching, or a signal to open the receiving part 220, to the handler control unit 270, the handler control unit 270 ) opens the receiving part 220 to receive the customer tray (CT) and controls the receiving part 220 so that the first receiving device 221 or the second receiving device 222 slides to the front.

핸들러(20)의 수용부(220)가 개방되고, 수용장치가 전방측으로 슬라이드 이동되면, 핸들러 제어부(270)는 고객 트레이(CT)를 공급받을 준비가 되었음을 중앙제어유닛(30)에게 알리고, 중앙제어유닛(30)은 핸들러(20)가 고객 트레이(CT)를 공급받을 수 있음을 트레이 이송수단(10)의 이송수단 제어부(130)에게 알린다. 이송수단 제어부(130)는 이송암(120)이 적재공간에 적재된 고객 트레이(CT)를 파지하고 수용부(220)에 안착시키도록 이송암(120)을 구동시킨다. 고객 트레이(CT)가 안착되면 트레이 이송수단(10)은 이를 중앙제어유닛(30)에게 알리고, 중앙제어유닛(30)은 고객 트레이(CT)의 공급이 완료되었음을 핸들러(20)의 핸들러 제어부(270)에게 알린다. 핸들러 제어부(270)는 전방측으로 슬라이드 이동된 수용장치를 후방측으로 이동시키고, 수용부(220)를 닫는다. When the receiving part 220 of the handler 20 is opened and the receiving device slides to the front, the handler control unit 270 notifies the central control unit 30 that the customer tray (CT) is ready to be supplied, and the central control unit 270 The control unit 30 notifies the transport means control unit 130 of the tray transport means 10 that the handler 20 can receive the customer tray (CT). The transfer means control unit 130 drives the transfer arm 120 so that the transfer arm 120 grips the customer tray (CT) loaded in the loading space and seats it in the receiving part 220. When the customer tray (CT) is seated, the tray transfer means 10 notifies the central control unit 30 of this, and the central control unit 30 informs the handler control unit of the handler 20 that the supply of the customer tray (CT) has been completed. 270). The handler control unit 270 moves the receiving device that has been slid to the front side to the rear side and closes the receiving portion 220.

한편, 중앙제어유닛(30)은 핸들러(20)로부터 고객 트레이(CT)가 반출되는 과정도 제어할 수 있다. 핸들러(20)는 테스트가 완료된 전자부품을 저장소(220, 230)에 수용된 고객 트레이(CT)에 수용하고, 저장소(220, 230)의 고객 트레이(CT)에 전자부품이 가득 수용되면, 수용부(220)의 빈 고객 트레이(CT)를 저장소(220, 230)에 이동시킨다. 또한, 핸들러 제어부(270)는 전자부품을 수용한 고객 트레이(CT)가 저장소(220, 230)에 일정 수준 이상 수용되었음을 감지하고 중앙제어유닛(30)에 신호를 발생시킨다. 핸들러 제어부(270)가 발생시키는 신호는 중앙제어유닛(30)에게 고객 트레이(CT)가 수거되어야 함을 알리는 신호일 수 있다. 중앙제어유닛(30)은 핸들러 제어부(270)의 신호를 받고 트레이 이송수단(10)에게 고객 트레이(CT) 수거 명령을 전달한다. Meanwhile, the central control unit 30 can also control the process in which the customer tray (CT) is taken out from the handler 20. The handler 20 accommodates the tested electronic components in a customer tray (CT) accommodated in the storage 220, 230, and when the customer tray (CT) in the storage 220, 230 is filled with electronic components, the receiving portion The empty customer tray (CT) at (220) is moved to the storage (220, 230). In addition, the handler control unit 270 detects that the customer tray (CT) containing electronic components is accommodated at a certain level or more in the storage units 220 and 230 and generates a signal to the central control unit 30. The signal generated by the handler control unit 270 may be a signal informing the central control unit 30 that the customer tray (CT) must be collected. The central control unit 30 receives a signal from the handler control unit 270 and transmits a command to collect the customer tray (CT) to the tray transport means 10.

트레이 이송수단(10)은 핸들러(20)로 이동하고 핸들러(20) 근처로 이동하였을 때 신호를 발생시킴으로써 이를 중앙제어유닛(30)에게 알린다. 중앙제어유닛(30)이 핸들러(20)에게 트레이 이송수단(10)이 접근하고 있다는 정보, 또는 저장소(220, 230)를 개방하라는 명령을 핸들러 제어부(270)에 전송하면, 핸들러 제어부(270)는 고객 트레이(CT)가 반출될 저장소(220, 230)를 개방시키고 이를 전방측으로 이동시킨다. The tray transfer means 10 moves to the handler 20 and generates a signal when it moves near the handler 20 to inform the central control unit 30 of this. When the central control unit 30 transmits information to the handler 20 that the tray transport means 10 is approaching, or a command to open the storage 220, 230, to the handler control unit 270, the handler control unit 270 Opens the storage bins 220 and 230 from which the customer tray (CT) is to be taken out and moves it to the front side.

핸들러(20)의 저장소가 개방되고, 저장소가 전방측으로 슬라이드 이동되면, 핸들러 제어부(270)는 고객 트레이(CT)를 반출할 준비가 되었음을 중앙제어유닛(30)에게 알리고, 중앙제어유닛(30)은 핸들러(20)가 고객 트레이(CT)를 반출할 수 있음을 트레이 이송수단(10)의 이송수단 제어부(130)에게 알린다. 이송수단 제어부(130)는 이송암(120)이 핸들러(20)의 저장소에 적재된 고객 트레이(CT)를 파지하고 트레이 이송수단(10)의 적재공간에 안착시키도록 이송암(120)을 구동시킨다. 고객 트레이(CT)가 트레이 이송수단(10)에 안착되면 트레이 이송수단(10)은 이를 중앙제어유닛(30)에게 알리고, 중앙제어유닛(30)은 고객 트레이(CT)의 공급이 완료되었음을 핸들러(20)의 핸들러 제어부(270)에게 알린다. 핸들러 제어부(270)는 전방측으로 슬라이드 이동된 저장소를 후방측으로 이동시키고, 저장소를 닫는다. When the storage of the handler 20 is opened and the storage is slid to the front, the handler control unit 270 notifies the central control unit 30 that the customer tray (CT) is ready to be taken out, and the central control unit 30 Notifies the transport means control unit 130 of the tray transport means 10 that the handler 20 can take out the customer tray (CT). The transfer means control unit 130 drives the transfer arm 120 so that the transfer arm 120 grasps the customer tray (CT) loaded in the storage of the handler 20 and seats it in the loading space of the tray transfer means 10. I order it. When the customer tray (CT) is seated on the tray transfer means 10, the tray transfer means 10 notifies the central control unit 30 of this, and the central control unit 30 informs the handler that the supply of the customer tray (CT) has been completed. Notifies the handler control unit 270 of (20). The handler control unit 270 moves the reservoir that has been slid to the front side to the rear side and closes the reservoir.

또한, 핸들러 제어부(270)는 감지센서(260)를 통해 핸들러(20) 근처에 작업자가 있는지 여부를 감지할 수 있고 작업자가 근처에 있는지에 대한 정보를 중앙제어유닛(30)에 전송한다. 중앙제어유닛(30)은 트레이 이송수단(10)이 핸들러(20)에 접근하는 도중에, 핸들러 제어부(270)를 통해 작업자가 핸들러(20) 근처에 있다고 파악되면 트레이 이송수단(10)의 이동을 멈출 수 있다. Additionally, the handler control unit 270 can detect whether there is a worker near the handler 20 through the detection sensor 260 and transmits information about whether the worker is nearby to the central control unit 30. The central control unit 30 controls the movement of the tray transfer means 10 when the operator is determined to be near the handler 20 through the handler control unit 270 while the tray transfer means 10 is approaching the handler 20. You can stop.

한편, 핸들러 제어부(270)는 제1 식별유닛(251)을 통해 어떠한 고객 트레이(CT)의 전자부품이 테스트되고 있는지 인식할 수 있으며, 제2 식별유닛(252)과 제3 식별유닛(253)을 통해 떠한 테스트 완료된 전자제품이 어떤 고객 트레이(CT)로 분류, 적재되고 있는지 인식할 수 있다. Meanwhile, the handler control unit 270 can recognize which electronic component of the customer tray (CT) is being tested through the first identification unit 251, and the second identification unit 252 and the third identification unit 253 Through this, it is possible to recognize which electronic products that have been tested are being classified and loaded into which customer tray (CT).

또한, 핸들러 제어부(270)는 핸들러(20)로 공급된 복수 개의 고객 트레이(CT)에 배치된 전자부품 각각의 테스트 결과를 인식할 수 있으며, 그 전자부품이 어느 고객 트레이(CT)로 분류되었는지 인식할 수 있다. 또한, 핸들러 제어부(270)는 공급시에 고객 트레이(CT)에 수용되어 있던 전자부품을 테스트 결과에 따라 분류하여 고객 트레이(CT)에 수용하면서 고객 트레이(CT)의 배치를 다시 맵핑할 수 있다. 다시 말해, 공급되는 복수 개의 고객 트레이(CT) 중 어느 고객 트레이(CT)의 몇 번째 행의 몇 번째 열에 배치된 전자부품이 테스트 결과에 따라 어느 고객 트레이(CT)의 몇 번째 행의 몇 번째 열에 배치되었는지 파악될 수 있다. 따라서, 테스트 완료된 전자부품이 수용된 고객 트레이(CT)의 식별번호와 그 고객 트레이(CT) 내에서 몇 번째 행의 몇 번째 열에 위치하는지 파악하면, 그 전자부품이 어느 고객 트레이(CT)에서 공급되었는지, 공급될 당시 고객 트레이(CT)의 몇 번째 행의 몇 번째 열에 배치되었는지 인식될 수 있다. 또한, 핸들러 제어부(270)는 고객 트레이(CT) 내에서의 전자부품의 배치 정보를 중앙제어유닛(30)에 전달할 수 있다. In addition, the handler control unit 270 can recognize the test results of each electronic component placed on a plurality of customer trays (CT) supplied to the handler 20, and which customer tray (CT) the electronic component is classified into. It can be recognized. In addition, the handler control unit 270 may classify electronic components accommodated in the customer tray (CT) at the time of supply according to test results and accommodate them in the customer tray (CT) while remapping the arrangement of the customer tray (CT). . In other words, the electronic component placed in the row and column of which of the plurality of customer trays (CT) supplied is located in the row and column of which customer tray (CT) according to the test results. You can see if it has been deployed. Therefore, if you determine the identification number of the customer tray (CT) in which the tested electronic component is received and which row and column it is located in the customer tray (CT), you can determine from which customer tray (CT) the electronic component was supplied. , it can be recognized in which row and which column it was placed in the customer tray (CT) at the time of supply. Additionally, the handler control unit 270 may transmit arrangement information of electronic components within the customer tray (CT) to the central control unit 30.

한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 트레이 이송수단(10)과 핸들러(20)는 직접 통신하도록 구성될 수 있다. 이하, 도 8을 더 참조하여, 본 발명의 제2 실시예를 설명한다. 제2 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다. Meanwhile, in addition to this configuration, according to the second embodiment of the present invention, the tray transfer means 10 and the handler 20 may be configured to communicate directly. Hereinafter, with further reference to FIG. 8, a second embodiment of the present invention will be described. In describing the second embodiment, the differences compared to the above-described embodiment will be mainly explained, and the same description and reference numerals will be used as reference to the above-described embodiment.

도 8을 참조하면, 트레이 이송수단(10)의 이송수단 제어부(130)는 통신모듈을 포함할 수 있고, 핸들러(20)의 핸들러 제어부(270)는 통신모듈을 포함할 수 있고, 트레이 이송수단(10)과 핸들러(20)는 이송수단 제어부(130)와 핸들러 제어부(270)를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 본 실시예에 따른 오토메이션 시스템(1)에는 중앙제어유닛(30)이 생략될 수 있다.Referring to FIG. 8, the transfer means control unit 130 of the tray transfer means 10 may include a communication module, and the handler control unit 270 of the handler 20 may include a communication module, and the tray transfer means (10) and the handler 20 can communicate directly with each other through the transport means control unit 130 and the handler control unit 270. The central control unit 30 may be omitted in the automation system 1 according to this embodiment.

트레이 이송수단(10)이 핸들러(20)에 고객 트레이(CT)를 공급하는 과정은 트레이 이송수단(10)과 핸들러(20) 간의 통신을 통해 이송수단 제어부(130) 및 핸들러 제어부(270)에 의해 제어할 수 있다. 테스트되어야 할 전자부품이 수용된 고객 트레이(CT)가 트레이 공급원으로부터 트레이 이송수단(10)으로 공급되면, 트레이 이송수단(10)은 고객 트레이(CT)를 공급받았음을 핸들러(20)에게 알린다. 핸들러(20)가 복수 개 마련될 경우, 복수 개의 핸들러(20)에 각각 구비되는 핸들러 제어부(270)는 당해 핸들러(20)에 테스트되어야 할 전자부품 및 이를 수용하는 고객 트레이(CT)가 소정 수준 이하이면, 고객 트레이(CT)를 공급받을 수 있다는 신호 또는 고객 트레이(CT)의 공급이 필요하다는 신호를 트레이 이송수단(10)에 전달한다. The process of supplying a customer tray (CT) by the tray transfer means 10 to the handler 20 is performed by the transfer means control unit 130 and the handler control unit 270 through communication between the tray transfer means 10 and the handler 20. It can be controlled by When a customer tray (CT) containing electronic components to be tested is supplied from a tray supplier to the tray transfer means 10, the tray transfer means 10 notifies the handler 20 that the customer tray (CT) has been supplied. When a plurality of handlers 20 are provided, the handler control unit 270 provided in each of the plurality of handlers 20 sets the electronic components to be tested in the handler 20 and the customer tray (CT) containing them to a predetermined level. If it is below, a signal that the customer tray (CT) can be supplied or a signal that the customer tray (CT) needs to be supplied is transmitted to the tray transport means (10).

트레이 이송수단(10)의 이송수단 제어부(130)는 테스트되어야 할 전자부품이 얼마 남지 않은 핸들러(20)로부터 신호를 전달받고, 트레이 이송수단(10)이 핸들러(20)로 이동하도록 트레이 이송수단(10)을 제어한다. 또한, 트레이 이송수단(10)이 핸들러(20) 근처로 이동한 후 이송수단 제어부(130)가 핸들러(20)에게 트레이 이송수단(10)이 접근하고 있다는 신호, 또는 수용부(220)를 개방하라는 신호를 핸들러 제어부(270)에 전송할 수 있다. 핸들러 제어부(270)는 이송수단 제어부(130)로부터 신호를 전달받고 고객 트레이(CT)를 공급받을 수용부(220)를 개방시키고 제1 수용장치(221) 또는 제2 수용장치(222)가 전방측으로 슬라이드 이동하도록 수용부(220)를 제어한다. The transfer means control unit 130 of the tray transfer means 10 receives a signal from the handler 20 when there are not many electronic components to be tested remaining, and moves the tray transfer means 10 to the handler 20. Control (10). In addition, after the tray transport means 10 moves near the handler 20, the transport means control unit 130 signals to the handler 20 that the tray transport means 10 is approaching, or opens the receiving part 220. A signal to do so may be transmitted to the handler control unit 270. The handler control unit 270 receives a signal from the transport means control unit 130, opens the receiving unit 220 to receive the customer tray (CT), and moves the first receiving device 221 or the second receiving device 222 to the front. The receiving part 220 is controlled to slide to the side.

핸들러(20)의 수용부(220)가 개방되고, 수용장치가 전방측으로 슬라이드 이동되면, 핸들러 제어부(270)는 고객 트레이(CT)를 공급받을 준비가 되었음을 트레이 이송수단(10)의 이송수단 제어부(130)에게 알린다. 이송수단 제어부(130)는 이송암(120)이 적재공간에 적재된 고객 트레이(CT)를 파지하고 수용부(220)에 안착시키도록 이송암(120)을 구동시킨다. 고객 트레이(CT)가 안착되면 트레이 이송수단(10)은 핸들러(20)의 핸들러 제어부(270)에게 고객 트레이(CT)의 공급이 완료되었음을 알린다. 핸들러 제어부(270)는 전방측으로 슬라이드 이동된 수용장치를 후방측으로 이동시키고, 수용부(220)를 닫는다. When the receiving part 220 of the handler 20 is opened and the receiving device is slidably moved to the front, the handler control part 270 indicates that the customer tray (CT) is ready to be supplied. Notify (130). The transfer means control unit 130 drives the transfer arm 120 so that the transfer arm 120 grips the customer tray (CT) loaded in the loading space and seats it in the receiving part 220. When the customer tray (CT) is seated, the tray transfer means 10 notifies the handler control unit 270 of the handler 20 that the supply of the customer tray (CT) has been completed. The handler control unit 270 moves the receiving device that has been slid to the front side to the rear side and closes the receiving portion 220.

한편, 핸들러(20)로부터 고객 트레이(CT)가 반출되는 과정도 트레이 이송수단(10)과 핸들러(20) 간의 통신을 통해 이송수단 제어부(130) 및 핸들러 제어부(270)가 제어할 수 있다. 핸들러(20)는 테스트가 완료된 전자부품을 저장소(220, 230)에 수용된 고객 트레이(CT)에 수용하고, 저장소(220, 230)의 고객 트레이(CT)에 전자부품이 가득 수용되면, 수용부(220)의 빈 고객 트레이(CT)를 저장소(220, 230)에 이동시킨다. 또한, 핸들러 제어부(270)는 전자부품을 수용한 고객 트레이(CT)가 저장소(220, 230)에 일정 수준 이상 수용되었음을 감지하고 트레이 이송수단(10)에 신호를 발생시킨다. 핸들러 제어부(270)가 발생시키는 신호는 트레이 이송수단(10)이 고객 트레이(CT)를 수거하여야 함을 알리는 신호일 수 있다. Meanwhile, the process of unloading the customer tray (CT) from the handler 20 can also be controlled by the transfer means control unit 130 and the handler control unit 270 through communication between the tray transfer means 10 and the handler 20. The handler 20 accommodates the tested electronic components in a customer tray (CT) accommodated in the storage 220, 230, and when the customer tray (CT) in the storage 220, 230 is filled with electronic components, the receiving portion The empty customer tray (CT) at (220) is moved to the storage (220, 230). Additionally, the handler control unit 270 detects that a customer tray (CT) containing electronic components has been accommodated at a certain level or higher in the storage units 220 and 230 and generates a signal to the tray transfer means 10. The signal generated by the handler control unit 270 may be a signal indicating that the tray transport means 10 must collect the customer tray (CT).

핸들러 제어부(270)로부터 신호를 전달받은 이송수단 제어부(130)는 트레이 이송수단(10)을 핸들러(20)로 이동시키고 트레이 이송수단(10)이 핸들러(20) 근처로 이동하였을 때 신호를 발생시킴으로써 이를 핸들러(20)에게 알린다. 이송수단 제어부(130)가 핸들러(20)에게 트레이 이송수단(10)이 접근하고 있다는 신호, 또는 저장소(220, 230)를 개방하라는 신호를 핸들러 제어부(270)에 전송하면, 핸들러 제어부(270)는 이러한 신호를 수신하여 고객 트레이(CT)가 반출될 저장소(220, 230)를 개방시키고 이를 전방측으로 이동시킨다. The transfer means control unit 130, which receives a signal from the handler control unit 270, moves the tray transfer means 10 to the handler 20 and generates a signal when the tray transfer means 10 moves near the handler 20. This is notified to the handler (20) by doing so. When the transfer means control unit 130 transmits a signal to the handler 20 that the tray transfer means 10 is approaching or a signal to open the storage bins 220 and 230 to the handler control unit 270, the handler control unit 270 Receives this signal, opens the storage 220, 230 from which the customer tray (CT) is to be taken out, and moves it to the front side.

핸들러(20)의 저장소가 개방되고, 저장소가 전방측으로 슬라이드 이동되면, 핸들러 제어부(270)는 고객 트레이(CT)를 반출할 준비가 되었음을 이송수단 제어부(130)에게 알린다. 이송수단 제어부(130)는 이송암(120)이 핸들러(20)의 저장소에 적재된 고객 트레이(CT)를 파지하고 트레이 이송수단(10)의 적재공간에 안착시키도록 이송암(120)을 구동시킨다. 고객 트레이(CT)가 트레이 이송수단(10)에 안착되면 트레이 이송수단(10)은 고객 트레이(CT)의 공급이 완료되었음을 핸들러(20)의 핸들러 제어부(270)에게 알린다. 핸들러 제어부(270)는 전방측으로 슬라이드 이동된 저장소를 후방측으로 이동시키고, 저장소를 닫는다. When the storage of the handler 20 is opened and the storage is slid to the front, the handler control unit 270 notifies the transport means control unit 130 that the customer tray (CT) is ready to be taken out. The transfer means control unit 130 drives the transfer arm 120 so that the transfer arm 120 grasps the customer tray (CT) loaded in the storage of the handler 20 and seats it in the loading space of the tray transfer means 10. I order it. When the customer tray (CT) is seated on the tray transfer means 10, the tray transfer means 10 notifies the handler control unit 270 of the handler 20 that supply of the customer tray (CT) has been completed. The handler control unit 270 moves the reservoir that has been slid to the front side to the rear side and closes the reservoir.

또한, 핸들러 제어부(270)는 감지센서(260)를 통해 핸들러(20) 근처에 작업자가 있는지 여부를 감지할 수 있고 작업자가 근처에 있는지에 대한 정보를 이송수단 제어부(130)에 전송한다. 이송수단 제어부(130)는 트레이 이송수단(10)이 핸들러(20)에 접근하는 도중에, 핸들러 제어부(270)를 통해 작업자가 핸들러(20) 근처에 있다고 파악되면 트레이 이송수단(10)의 이동을 멈출 수 있다. In addition, the handler control unit 270 can detect whether there is a worker near the handler 20 through the detection sensor 260 and transmits information about whether the worker is nearby to the transportation means control unit 130. The transfer means control unit 130 controls the movement of the tray transfer means 10 when it is determined that the operator is near the handler 20 through the handler control unit 270 while the tray transfer means 10 is approaching the handler 20. You can stop.

한편 본 실시예에 따른 도면에서는 중앙제어유닛(30)이 없는 것으로 도시되었으나, 본 실시예가 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 중앙제어유닛(30)이 마련되고 이송수단 제어부(130)와 핸들러 제어부(270)가 서로 통신하도록 구성되는 것도 가능하다. Meanwhile, in the drawing according to this embodiment, it is shown that there is no central control unit 30, but this embodiment is not necessarily limited to this, and the central control unit 30 is provided and the transport means control unit 130 and the handler control unit 270 ) can also be configured to communicate with each other.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although embodiments of the present invention have been described above as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope following the basic ideas disclosed in this specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, a person skilled in the art can easily change or modify the embodiments disclosed based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1: 오토메이션 시스템 10: 트레이 이송수단
20: 핸들러 30: 중앙제어유닛
120: 이송암 130: 이송수단 제어부
220: 수용부 221: 제1 수용장치
221a: 제1 슬라이드 프레임 221b: 제1 수직 가이드
222: 제2 수용장치 222a: 제2 슬라이드 프레임
222b: 제2 수직 가이드 230: 싱글 타입 저장소
230a: 제3 슬라이드 프레임 230b: 제3 수직 가이드
240: 멀티 타입 저장소 241: 제1 저장소
241a: 제4 슬라이드 프레임 241b: 제4 수직 가이드
242: 제2 저장소 242a: 제5 슬라이드 프레임
242b: 제5 수직 가이드 250: 식별부
251: 제1 식별유닛 251a: 제1 인식기
251b: 제1 반사경 252: 제2 식별유닛
252a: 제2 인식기 252b: 제2 반사경
253: 제3 식별유닛 253a: 제3 인식기
253b: 제3 반사경 254a: 감지센서
254b: 홀프레임 254b-1: 센서용 홀
260: 감지센서 270: 핸들러 제어부 1: Automation system 10: Tray transport means
20: Handler 30: Central control unit
120: transfer arm 130: transfer means control unit
220: receiving portion 221: first receiving device
221a: first slide frame 221b: first vertical guide
222: second receiving device 222a: second slide frame
222b: second vertical guide 230: single type storage
230a: Third slide frame 230b: Third vertical guide
240: multi-type storage 241: first storage
241a: Fourth slide frame 241b: Fourth vertical guide
242: second storage 242a: fifth slide frame
242b: Fifth vertical guide 250: Identification unit
251: first identification unit 251a: first recognizer
251b: first reflector 252: second identification unit
252a: second recognizer 252b: second reflector
253: third identification unit 253a: third recognizer
253b: Third reflector 254a: Detection sensor
254b: Hole frame 254b-1: Hole for sensor
260: detection sensor 270: handler control unit

Claims

Tray transfer means for transferring or unloading a tray when receiving a first signal; and
and a receiving portion capable of receiving the tray unloaded from the tray transfer means, and upon receiving a second signal different from the first signal, supply the tray to the tray transfer means or remove the tray from the tray transfer means. Includes a handler that operates to receive supply,
The handler is,
Further comprising an identification unit capable of recognizing the identification mark of the tray while the tray is transported inside the handler,
The accommodating portion includes a first accommodating device and a second accommodating device,
The second receiving device is configured to supply the tray to the first receiving device by transferring the tray in a predetermined direction,
The first accommodating device and the second accommodating device are arranged along a direction in which the tray is transported between the first accommodating device and the second accommodating device,
The identification unit includes a first identification unit configured to scan an identification mark of a tray moving from the second receiving device to the first receiving device,
The first identification unit includes a first recognizer that recognizes the identification mark of the moving tray by scanning in a direction opposite to the predetermined direction,
The second accommodating device is located below the first accommodating device,
Automation system.

According to claim 1,
Further comprising a central control unit capable of communicating with the tray transport means and the handler, transmitting the first signal to the tray transport means, and transmitting the second signal to the handler,
Automation system.

According to claim 1,
a transport means control unit that communicates directly with the handler and controls the operation of the tray transport means when receiving the first signal from the handler; and
Further comprising a handler control unit that communicates directly with the tray transfer means and controls the operation of the handler when receiving the second signal from the tray transfer means,
Automation system.

delete

According to claim 1,
The first identification unit further includes a first reflector that reflects light so that the first recognizer can scan the side of the tray in the receiving unit,
The first recognizer scans the identification mark of the tray moving from the second receiving device to the first receiving device through the first reflector,
Automation system.

According to claim 1,
The handler further includes at least one storage in which a tray can be accommodated,
The tray accommodated in the receiving portion accommodates electronic components before testing, and the tray accommodated in the at least one storage portion accommodates tested electronic components,
The identification unit further includes a second identification unit configured to scan an identification mark of a tray moving to be accommodated in the at least one storage,
The second identification unit includes a second recognizer that scans in the predetermined direction to recognize the identification mark of the tray in the storage,
The direction in which the first recognizer scans is opposite to the direction in which the second recognizer scans,
Automation system.

According to claim 7,
The second identification unit further includes a second reflector that reflects the light of the second recognizer irradiated in the predetermined direction toward the tray in the storage,
The second reflector is disposed on top of the reservoir,
Automation system.

A receiving portion capable of receiving a tray delivered from the outside;
An identification unit capable of recognizing the identification mark of the tray;
at least one bin in which a tray can be accommodated; and
Includes a handler control unit,
The handler control unit controls the receiving unit so that the receiving unit is in a state in which the tray can be supplied from the outside,
The accommodating part includes a first accommodating device provided at the top and a second accommodating device provided at the lower part,
The identification unit,
a first identification unit configured to scan an identification mark of a tray moving in a predetermined direction from the second receiving device to the first receiving device; and
Comprising a second identification unit configured to scan the identification mark of the tray moving to be accommodated in the at least one storage,
The first receiving device receives the tray through the lower part, and the storage device receives the tray through the upper part,
The first identification unit is,
a first recognizer that recognizes the identification mark of the moving tray by scanning in a direction opposite to the predetermined direction; and
The first recognizer reflects light so that it can scan a side of the tray within the receiving portion, and includes a first reflector provided below the first recognizer,
The second identification unit is,
a second recognizer that scans in the predetermined direction to recognize the identification mark of the tray in the storage unit; and
A second reflector reflects the light from the second recognizer irradiated in the predetermined direction toward a tray in the storage, and is provided above the second recognizer,
The second accommodating device is located below the first accommodating device,
handler.

delete