KR102631650B1 - Shielded zoom camera with motion detection function for shield room - Google Patents

Shielded zoom camera with motion detection function for shield room Download PDF

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KR102631650B1
KR102631650B1 KR1020230065992A KR20230065992A KR102631650B1 KR 102631650 B1 KR102631650 B1 KR 102631650B1 KR 1020230065992 A KR1020230065992 A KR 1020230065992A KR 20230065992 A KR20230065992 A KR 20230065992A KR 102631650 B1 KR102631650 B1 KR 102631650B1
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Abstract

본 발명은 동작감지 기능을 갖는 엠알아이 실드룸용 차폐 줌카메라에 관한 것이다.
이에 본 발명의 기술적 요지는 배율 조절이 가능한 줌카메라를 이용하여 검사 정위치 포지션에 세팅된 환자의 신체 부위 중 지정된 특정 범위를 촬영하면서 검사받는 중 환자의 이상 유무나 비상 상태를 모니터링하도록 하되, 상기 특정 범위는 인식 범위로서 지정된 섹터에 의해 움직임이 감지되는 '유동감지 촬영존'과 움직임이 없는 것을 감지하는 '부동감지 촬영존'으로 구분되도록 분할되고, 이러한 복수의 촬영존은 제어모듈의 전환 메뉴를 통해 선택적으로 변경되면서 하나의 줌카메라로 하여금 상시 모니터링과 모션 발생 유무를 감지할 수 있도록 하는 바, 이는 환자의 안전사고를 미연에 방지하도록 함은 물론 촬영 중 아티팩트(Artifact) 문제를 원천적으로 해소하여 종전 대비 판독성과 검사성이 현저하게 개선되도록 형성되고, 환자의 검사 편의성과 안전성이 보장되도록 하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a shielded zoom camera for an MA shield room with a motion detection function.
Accordingly, the technical gist of the present invention is to monitor the presence of any abnormalities or emergency conditions of the patient during the examination while photographing a specified specific range of the patient's body parts set at the examination position using a zoom camera with adjustable magnification. The specific range is divided into a 'movement detection shooting zone' in which movement is detected by a sector designated as the recognition range, and a 'movement detection shooting zone' in which no movement is detected, and these multiple shooting zones are divided into a switching menu of the control module. By selectively changing the zoom camera, a single zoom camera can monitor at all times and detect the presence or absence of motion. This not only prevents safety accidents for patients, but also fundamentally eliminates the problem of artifacts during filming. Thus, it is designed to significantly improve readability and testability compared to the previous version, and ensures the convenience and safety of testing for patients.

Description

동작감지 기능을 갖는 엠알아이 실드룸용 차폐 줌카메라{Shielded zoom camera with motion detection function for shield room}Shielded zoom camera with motion detection function for shield room}

본 발명은 배율 조절(줌인/ 줌아웃)이 가능한 줌카메라를 이용하여 검사 정위치 포지션에 세팅된 환자의 신체 부위 중 지정된 특정 범위(머리 또는 얼굴이나 심장부 또는 복부_호흡여부_등의 검사대상 촬용 부위)를 촬영하면서 검사받는 중 환자의 이상 유무나 비상 상태를 모니터링하도록 하는 것을 특징으로 하는 동작감지 기능을 갖는 엠알아이 실드룸용 차폐 줌카메라에 관한 것이다.The present invention uses a zoom camera with adjustable magnification (zoom-in/zoom-out) to select a specific area (such as the head or face, heart or abdomen, breathing, etc.) of the patient's body parts set at the correct inspection position. ) relates to a shielded zoom camera for an MRI shield room with a motion detection function that monitors the presence of abnormalities or emergency conditions of a patient during examination while taking pictures.

이에, 지정된 특정 범위는 모니터 화면에 나타난 인식 범위로서, 지정된 섹터에 의해 움직임이 감지되는 '유동감지 촬영존'과 움직임이 없는 것을 감지하는 '부동감지 촬영존'으로 구분되도록 분할되고, 이러한 복수의 촬영존은 제어모듈의 전환 메뉴(프로그램 상 섹터 전환메뉴)를 통해 선택적으로 변경(하나의 줌카메라를 이용하되 인식 범위로 지정된 섹터를 바꿔가면 감지함)되면서 MRI 검사 중 지속적인 모니터링과 함께 환자의 모션 유무(유동 또는 부동)를 감지한 뒤 부저 등을 통해 검사자에게 알람할 수 있도록 하는 바, 이는 검사 도중의 환자의 응급상황을 즉시 파악하거나 확인(안전사고 또는 의료사고를 방지)할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the designated specific range is the recognition range shown on the monitor screen, and is divided into a 'movement detection shooting zone' in which movement is detected by the designated sector and a 'movement detection shooting zone' in which no movement is detected, and these plurality of The imaging zone is selectively changed through the control module's switching menu (sector switching menu in the program) (using a single zoom camera, but detected by changing the sector designated as the recognition range), and the patient's motion is monitored along with continuous monitoring during the MRI examination. After detecting the presence (moving or floating), an alarm is sent to the examiner through a buzzer, etc. This is to immediately identify or confirm the patient's emergency situation during the test (prevent safety or medical accidents). It is characterized by

또한, 본 발명은 촬영 중 아티팩트(Artifact: 잡음 또는 인공물이나 왜곡발생) 문제(초당 또는 분당 촬영 프레임 간 움직임이 발생되면 왜곡이 발생됨-엠알아이 촬영 중 움직임이 발생되면 촬영된 결과물에 왜곡이 발생되어 다시 찍어야 함)를 원천적으로 해소하여 종전 대비 판독성과 검사성이 현저하게 개선됨은 물론 환자의 편의성과 안전성(재촬영에 따른 외래 내원 또는 병실에서 검사실까지 내려갔다 다시 올라와야 하는 번거로움 해소 및 노약자의 경우 이동 간 다칠 수 있음 등)과 크게 향상되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention solves the problem of artifacts (noise, artifacts, or distortion) during shooting (distortion occurs when movement occurs between shooting frames per second or minute - when movement occurs during M.R.I shooting, distortion occurs in the photographed results. By fundamentally eliminating the need for re-taking), readability and testability have been significantly improved compared to before, as well as patient convenience and safety (removing the inconvenience of visiting an outpatient clinic due to re-taking or having to go down from the hospital room to the examination room and back again, and in the case of the elderly and infirm) It is characterized by significantly improving the risk of injury during movement, etc.).

또한, 본 발명은 선택적인 실시예로서, 녹화 기능을 포함할 수 있으며, 줌카메라를 이용한 촬영시에는 촬영존의 감시 범위를 유동적으로 가변시킬 수 있도록 형성되고, 감지 대상 픽셀값의 정보(유동 또는 부동 상태의 감지 촬영존의 픽셀값)는 1~10단계로 조정(픽셀이 몇개 움직이는지 예컨데, 픽셀 수가 10개 움직이는지 혹은 100개가 움직이는지 픽셀값의 변화를 인식하면서 동작 감지함)할 수 있도록 하면서 감지 감도를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, as an optional embodiment, may include a recording function, and is formed so that the monitoring range of the shooting zone can be flexibly changed when shooting using a zoom camera, and information of the pixel value to be detected (fluid or The pixel value of the floating state detection shooting zone) can be adjusted from 1 to 10 (movement is detected by recognizing the change in pixel value, such as how many pixels are moving, for example, whether 10 or 100 pixels are moving). It is characterized by allowing the detection sensitivity to be adjusted while doing so.

일반적으로 방사선 관련 작업환경은 접근이 제한되는 특수 작업환경으로서 작업자(근무자)의 방사선 피폭을 막기 위해 원격관측 및 원격작업의 형태로 이루어진다.In general, the radiation-related work environment is a special work environment with restricted access and takes the form of remote observation and remote work to prevent workers (workers) from being exposed to radiation.

이러한 원격관측과 원격작업은 주로 시각정보에 의존하게 되며 시각정보원으로는 일반적으로 CCTV 카메라 시스템이 이용되고 있다.Such remote observation and remote work mainly rely on visual information, and CCTV camera systems are generally used as a visual information source.

그러나, 종래의 모니터링 카메라 시스템은 검사 장비에 들어간 환자의 동태를 파악하기 위한 단순 인지(모니터링-줌카메라 포함)용으로서 촬영 중 환자의 움직임이 발생되면 이를 즉각적으로 확인할 수 있는 방법인 전무한 실정이다.However, the conventional monitoring camera system is for simple recognition (including monitoring-zoom cameras) to determine the movement of the patient entering the examination equipment, and there is no method for immediately confirming the patient's movement during filming.

부연하건데, 검사를 위해 엠알아이(MRI) 장비 또는 CT장비에 들어간 환자는 검사 대상 부위(머리 또는 얼굴이나 심장부 또는 복부_호흡여부_등의 검사대상 촬용 부위) 상태를 정확하게 파악(판독)하기 위해 고정된 상태로 누워 있게 된다.To elaborate, patients who enter MRI equipment or CT equipment for examination are required to accurately determine (read) the condition of the area to be examined (head, face, heart, or abdomen, breathing area, etc.). Lie down in a fixed state.

이때, 환자는 적지 않은 시간 동안 정자세를 유지하면서 검사장비의 굉음을 들으며 답답한 터널 안에서 상당시간(30분 내외) 누워 있어야 하는 바, 가려움이나 근질거림 또는 답답함에 의해 환자가 순간 잠시라도 움직이면 여태까지 촬영중이던 영상 프레임에 왜곡이 발생되어 결국 판독이 불가능하게 된다.At this time, the patient must lie in the stuffy tunnel for a considerable amount of time (approximately 30 minutes) while maintaining an upright posture and listening to the roar of the testing equipment. If the patient moves even for a moment due to itching, itching, or frustration, no images are taken. Distortion occurs in the video frame being processed, eventually making it impossible to read.

이러한 불량 촬영은 시간과 에너지만 버리게 되면서 손실을 야기하게 되고, 특히 거동이 불편한 환자의 재촬영 고충(병원 내 입원 환자는 물론 외래 환자의 재원 또는 재소환을 초래해 환자들로부터 원성을 사게 됨)을 부추기게 된다.Such poor imaging causes loss by wasting time and energy, especially the difficulty of re-imaging for patients with limited mobility (resulting in hospitalization or re-call of outpatients as well as inpatients in the hospital, resulting in resentment from patients). It is encouraged.

또한, 기존의 경우 검사를 위한 촬영 중에 움직임이 발생되면 언제 어느 시점에서 움직임이 있었는지 알 수 없어 재촬영 구간조차 파악할 수 없게 되는 바, 이는 무조건 처음부터 다시 촬영해야 하는 문제가 발생되고 있는 실정이다.(촬영 포인트도 달라지는 문제 발생)In addition, in the existing case, if movement occurs during filming for inspection, it is not possible to know when and at what point the movement occurred, making it impossible to determine even the re-filming section, which is causing the problem of having to film again from the beginning. .(Problem that the shooting point also changes)

아울러, 종전의 모니터링 카메라는 육안으로 단순히 환자의 상태 파악을 위해 설치되는 것으로, 검사 중 환자(교통사고 환자, 중환자, 술에 취한 환자, 고령이나 영유아 등 노약자 등)의 호흡이 멈추거나 의식을 잃는 상황에서 숨이 쉬어지지 않는 위급상황(생명에 위협이 발생되는 순간)이 발생되면 이를 외부에서 작업자가 확인할 길이 없는 것으로, 업계에서는 안타까운 사고를 미연에 방지할 수 있는 해결 방안이 요구되고 있는 실정이다.In addition, the existing monitoring cameras were installed simply to check the patient's condition with the naked eye, and during the examination, patients (traffic accident patients, critically ill patients, intoxicated patients, the elderly, infants, etc.) stopped breathing or lost consciousness. When an emergency situation occurs in which a person cannot breathe (a life-threatening moment), there is no way for workers to confirm this from the outside, so the industry is demanding a solution to prevent unfortunate accidents in advance. .

1. 대한민국 공개특허 제10-2015-0030816호(2015.03.23.공개)1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0030816 (published on March 23, 2015)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 기술적 요지는 배율 조절(줌인/ 줌아웃)이 가능한 줌카메라를 이용하여 검사 정위치 포지션에 세팅된 환자의 신체 부위 중 지정된 특정 범위(머리 또는 얼굴이나 심장부 또는 복부_호흡여부_등의 검사대상 촬용 부위)를 촬영하면서 검사받는 중 환자의 이상 유무나 비상 상태를 모니터링하도록 하는 것을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and its technical gist is to use a zoom camera capable of adjusting magnification (zoom in/zoom out) to inspect a specified specific range (head, face, or The purpose is to monitor the presence of any abnormalities or emergency conditions of the patient during the examination while taking pictures of the heart or abdomen (the area to be examined, such as breathing).

상기 지정된 특정 범위는 모니터 화면에 나타난 인식 범위(줌카메라는 촬영만 하는 수단이고, 환자를 촬영한 영상이 모니터에 재생 또는 표시되거나 뜨면 디스플레이된 영상에서 선택된 픽셀값 대비 시간차에 따른 픽셀값의 변화를 감지하도록 프로그래밍됨)로서, 지정된 섹터에 의해 움직임이 감지되는 '유동감지 촬영존'과 움직임이 없는 것을 감지하는 '부동감지 촬영존'으로 구분되도록 분할되고, 이러한 복수의 촬영존은 제어모듈의 전환 메뉴(프로그램 상 섹터 전환메뉴)를 통해 선택적으로 변경(하나의 줌카메라를 이용하되 인식 범위로 지정된 섹터를 바꿔가면 감지함)되면서 MRI 검사 중 지속적인 모니터링과 함께 환자의 모션 유무(유동 또는 부동)를 감지한 뒤 부저 등을 통해 검사자에게 알람할 수 있도록 하는 바, 이는 검사 도중의 환자의 응급상황을 즉시 파악하거나 확인(안전사고 또는 의료사고를 방지)할 수 있도록 하는 것을 제공함에 그 목적이 있다.The specific range specified above is the recognition range displayed on the monitor screen (a zoom camera is a means of only taking pictures, and when an image taken of a patient is played or displayed on the monitor, the change in pixel value according to the time difference compared to the pixel value selected in the displayed image is displayed). (programmed to detect), it is divided into a 'movement detection shooting zone' that detects movement by a designated sector and a 'moving detection shooting zone' that detects no movement, and these multiple shooting zones are divided into a 'moving detection shooting zone' that detects no movement, and these multiple shooting zones are divided into a 'moving detection shooting zone' that detects movement by a designated sector. By selectively changing the menu (sector change menu in the program) (using a single zoom camera, but detecting by changing the sector designated as the recognition range), the patient's presence or absence of motion (moving or floating) is monitored along with continuous monitoring during the MRI examination. After detection, an alarm is sent to the examiner through a buzzer, etc., and the purpose of this is to provide immediate identification or confirmation of the patient's emergency situation during the examination (prevention of safety or medical accidents).

또한, 본 발명은 환자의 안전사고를 미연에 방지하도록 함은 물론 촬영 중 아티팩트(Artifact: 잡음 또는 인공물이나 왜곡발생) 문제(초당 또는 분당 촬영 프레임 간 움직임이 발생되면 왜곡이 발생됨-엠알아이 촬영 중 움직임이 발생되면 촬영된 결과물에 왜곡이 발생되어 다시 찍어야 함)를 원천적으로 해소하여 종전 대비 판독성과 검사성이 현저하게 개선됨은 물론 환자의 편의성과 안전성(재촬영에 따른 외래 내원 또는 병실에서 검사실까지 내려갔다 다시 올라와야 하는 번거로움 해소 및 노약자의 경우 이동 간 다칠 수 있음 등)과 크게 향상되도록 하는 것을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the present invention not only prevents safety accidents for patients, but also prevents the problem of artifacts (noise, artifacts, or distortion) during shooting (distortion occurs when movement occurs between shooting frames per second or minute - during MRI shooting). By fundamentally eliminating the problem that movement causes distortion in the imaged results and requiring a retake, the readability and testability are significantly improved compared to the previous version, as well as the patient's convenience and safety (from the outpatient visit or hospital room to the examination room due to reimages). The purpose is to provide a significant improvement in reducing the inconvenience of having to go down and come back up (and in the case of the elderly, the risk of injury during movement, etc.).

또한, 본 발명은 선택적인 실시예로서, 녹화 기능을 포함할 수 있으며, 줌카메라를 이용한 촬영시에는 촬영존의 감시 범위를 유동적으로 가변시킬 수 있도록 형성되고, 감지 대상 픽셀값의 정보(유동 또는 부동 상태의 감지 촬영존의 픽셀값)는 1~10단계로 조정(픽셀이 몇개 움직이는지 예컨데, 픽셀 수가 10개 움직이는지 혹은 100개가 움직이는지 픽셀값의 변화를 인식하면서 동작 감지함)할 수 있도록 하면서 감지 감도를 조절할 수 있도록 하는 것을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the present invention, as an optional embodiment, may include a recording function, and is formed so that the monitoring range of the shooting zone can be flexibly changed when shooting using a zoom camera, and information of the pixel value to be detected (fluid or The pixel value of the floating state detection shooting zone) can be adjusted from 1 to 10 (movement is detected by recognizing the change in pixel value, such as how many pixels are moving, for example, whether 10 or 100 pixels are moving). The purpose is to provide a way to adjust the detection sensitivity while doing so.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 실드룸 내 엠알아이(MRI) 장비 또는 CT장비의 입출구(환자가 누워서 장비 내로 진입하는 초입 부분)를 바라보는 측을 향해 카메라렌즈가 향하도록 설치되어 로딩 테이블이 검사 정위치에 포지션이 세팅되면 환자의 신체 부위 중 지정된 특정 범위(check area: 머리 또는 얼굴이나 심장부 또는 복부_호흡여부_등의 검사대상 촬용 부위)를 촬영하도록 하는 줌카메라(100)와; 줌카메라의 배율(줌인/ 줌아웃)을 조정하면서 검사 중 환자 상태 모니터링과 환자의 움직임 동작여부를 감지할 수 있도록 하되, 인식 범위로 지정된 섹터(움직임이 감지되는 유동감지 촬영존과 움직임이 없는 것을 감지하는 부동감지 촬영존)에 따라 동작(유동 또는 부동)의 유무가 확인되면 알람(소리, 부저, 발광램프 등)을 통해 감지된 신호가 즉시 안내(출력)되도록 하는 제어모듈(200)이; 구성되어 이루어진다.In order to achieve this purpose, the present invention is installed so that the camera lens is pointed toward the side facing the entrance and exit of the MRI equipment or CT equipment in the shield room (the initial part where the patient enters the equipment while lying down), so that the loading table is installed. A zoom camera 100 that, when the position is set at the exact examination position, takes pictures of a designated specific range of the patient's body (check area: the area to be examined, such as the head, face, heart, or abdomen, breathing); By adjusting the magnification (zoom in/zoom out) of the zoom camera, it is possible to monitor the patient's condition and detect whether or not the patient moves during the examination. However, the sector designated as the recognition range (movement detection zone where movement is detected and detection of no movement) A control module 200 that immediately guides (outputs) the detected signal through an alarm (sound, buzzer, luminescent lamp, etc.) when the presence or absence of motion (moving or floating) is confirmed according to the floating detection shooting zone; It is composed and made.

이에, 상기 제어모듈(200)에서 인식 범위로 지정된 섹터는 움직임이 감지되는 유동감지 촬영존(A)과 움직임이 없는 것을 감지하는 부동감지 촬영존(B)으로 구분되도록 하되, 유동감지 촬영존과 부동감지 촬영존은 전환 메뉴를 통해 선택적으로 변경(하나의 줌카메라를 이용하되 인식 범위로 지정된 섹터를 바꿔가면 센싱 감지함)되면서 하나의 줌카메라(100)로 하여금 모니터링 및 모션 감지할 수 있도록 형성된다.Accordingly, the sector designated as the recognition range in the control module 200 is divided into a floating detection shooting zone (A) in which movement is detected and a floating detection shooting zone (B) in which no movement is detected. The floating detection shooting zone can be selectively changed through the conversion menu (using one zoom camera, but sensing is detected by changing the sector designated as the recognition range), allowing one zoom camera 100 to monitor and detect motion. do.

이때, 상기 제어모듈은 동작(유동 또는 부동)의 유무가 확인되면 엠알아이(MRI) 장비 또는 CT장비의 가동(촬영)을 정지시킨 후 새로 또는 움직이 발생되기 직전의 영상에 이어서 촬영할 수 있도록 연계되는 것이 바람직하다.At this time, when the presence or absence of movement (moving or immobility) is confirmed, the control module stops the operation (capturing) of the MRI equipment or CT equipment and connects it so that new or subsequent images can be taken just before the movement occurred. It is desirable to be

이에, 상기 제어모듈은 선택에 따라 녹화기능이 부가되는 것이 바람직하다.Accordingly, it is desirable for the control module to have a recording function added depending on selection.

이와 같이, 본 발명은 배율 조절이 가능한 줌카메라를 이용하여 검사 정위치 포지션에 세팅된 환자의 신체 부위 중 지정된 특정 범위를 촬영하면서 검사받는 중 환자의 이상 유무나 비상 상태를 모니터링하도록 하는 효과가 있다. In this way, the present invention has the effect of monitoring the presence of abnormalities or emergency conditions of the patient during the examination while photographing a specified specific range of the patient's body parts set at the examination position using a zoom camera with adjustable magnification. .

상기 지정된 특정 범위는 모니터 화면에 나타난 인식 범위로서, 지정된 섹터에 의해 움직임이 감지되는 '유동감지 촬영존'과 움직임이 없는 것을 감지하는 '부동감지 촬영존'으로 구분되도록 분할되고, 이러한 복수의 촬영존은 제어모듈의 전환 메뉴를 통해 선택적으로 변경되면서 MRI 검사 중 지속적인 모니터링과 함께 환자의 모션 유무를 감지한 뒤 부저 등을 통해 검사자에게 알람할 수 있도록 하는 바, 이는 검사 도중의 환자의 응급상황을 즉시 파악하거나 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.The specified specific range is a recognition range shown on the monitor screen, and is divided into a 'movement detection shooting zone' in which movement is detected by the designated sector and a 'movement detection shooting zone' in which no movement is detected, and a plurality of these shooting The zone can be selectively changed through the switching menu of the control module and continuously monitors during the MRI examination, detects the presence or absence of the patient's motion, and then alerts the examiner through a buzzer, etc. This allows the patient's emergency situation during the examination. It has the effect of allowing you to immediately understand or confirm.

또한, 본 발명은 환자의 안전사고를 미연에 방지하도록 함은 물론 촬영 중 아티팩트(Artifact) 문제를 원천적으로 해소하여 종전 대비 판독성과 검사성이 현저하게 개선됨은 물론 환자의 편의성과 안전성과 크게 향상되도록 하는 효과가 있다. In addition, the present invention not only prevents safety accidents for patients in advance, but also fundamentally eliminates the problem of artifacts during imaging, significantly improving readability and inspection compared to the past, and greatly improving patient convenience and safety. There is an effect.

또한, 본 발명은 선택적인 실시예로서, 녹화 기능을 포함할 수 있으며, 줌카메라를 이용한 촬영시에는 촬영존의 감시 범위를 유동적으로 가변시킬 수 있도록 형성되고, 감지 대상 픽셀값의 정보는 1~10단계로 조정할 수 있도록 하면서 감지 감도를 조절할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention, as an optional embodiment, may include a recording function, and is configured to flexibly change the monitoring range of the shooting zone when shooting using a zoom camera, and information on the pixel value to be detected is 1 to 1. It has the effect of allowing the detection sensitivity to be adjusted by adjusting it to 10 levels.

도 1은 본 발명에 따른 동작감지 기능을 갖는 엠알아이 실드룸용 차폐 줌카메라가 설치된 실드룸 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 줌카메라와 제어모듈을 이용하여 유동감지 촬영존을 모니터링 하는 것을 나타낸 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 줌카메라와 제어모듈을 이용하여 부동감지 촬영존을 모니터링 하는 것을 나타낸 예시도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예로서, 인식 범위로 지정된 섹터(움직임이 감지되는 유동감지 촬영존과 움직임이 없는 것을 감지하는 부동감지 촬영존)의 면적을 조정할 수 있는 것을 나타낸 예시도이다.
Figure 1 is an example of a shield room in which a shielded zoom camera for an MA shield room with a motion detection function according to the present invention is installed;
Figure 2 is an example showing monitoring of a flow sensing shooting zone using a zoom camera and control module according to the present invention;
Figure 3 is an example showing monitoring of a floating detection shooting zone using a zoom camera and control module according to the present invention;
Figure 4 is another embodiment of the present invention, which is an example showing that the area of the sector designated as the recognition range (the floating detection shooting zone where movement is detected and the floating detection shooting zone where no movement is detected) can be adjusted.

다음은 도면을 참조하면서 본 발명을 보다 자세히 설명하겠다.Next, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

먼저, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 본 발명은 줌카메라(100)와 제어모듈(200)로 크게 구성된다.First, as shown in FIGS. 1 to 4, the present invention is largely comprised of a zoom camera 100 and a control module 200.

이러한 본 발명의 첫번째 기능은 동작 감지가 확인되면 알람이 발생되어 소리나 부저 등을 통해 근무자나 작업자에게 통보함으로서 해당 촬영을 다시 촬영할 수 있도록 형성된다.The first function of the present invention is that when motion detection is confirmed, an alarm is generated and the worker or operator is notified through a sound or buzzer, so that the corresponding image can be captured again.

또한, 본 발명의 두번째 기능은 검사 중 환자가 숨을 정상으로 쉬고 있는지 아닌지를 감지하고 있다가 숨이 멈추는 것을 감지하여 무의식이나 무호흡에 따른 안전사고(뇌사 등)를 미연에 방지하도록 형성된다.In addition, the second function of the present invention is to detect whether the patient is breathing normally during the test and then detect when the patient stops breathing to prevent safety accidents (brain death, etc.) due to unconsciousness or apnea.

이에, 줌카메라(100)는 실드룸 내 엠알아이(MRI) 장비 또는 CT장비의 입출구(환자가 누워서 장비 내로 진입하는 초입 부분)를 바라보는 측을 향해 카메라렌즈가 향하도록 설치된다.Accordingly, the zoom camera 100 is installed so that the camera lens is pointed toward the side facing the entrance and exit of the MRI or CT equipment in the shield room (the entrance where the patient enters the equipment while lying down).

이러한 줌카메라는 배율이 조절되는 것으로, 로딩 테이블이 검사 정위치에 포지션이 세팅되면 환자의 신체 부위 중 지정된 특정 범위(check area: 머리 또는 얼굴이나 심장부 또는 복부_호흡여부_등의 검사대상 촬용 부위)를 촬영하도록 형성된다.These zoom cameras have adjustable magnification, and when the loading table is positioned at the exact location for examination, the subject area for examination, such as the head, face, heart, or abdomen, is captured in a designated specific area (check area) among the patient's body parts. ) is formed to take pictures.

한편, 본 발명에 따른 줌카메라는 단일형 제어방식이거나 복수 이상의 분할방식의 중앙 통제 구조를 갖도록 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is desirable for the zoom camera according to the present invention to have a central control structure with a single control method or a plurality of division methods.

이러한, 줌카메라는 RS485통신(무선 제어) 또는 룸 컨트롤러(유선 제어)에 의해 줌 조절, 영상 분할, 영상 저장, 적외선 설정이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.It is desirable for such a zoom camera to allow zoom control, image division, image storage, and infrared settings through RS485 communication (wireless control) or room controller (wired control).

이에, 제어모듈(200)은 줌카메라의 배율(줌인/ 줌아웃)을 조정하면서 모니터링과 동작여부를 감지할 수 있도록 형성된다.Accordingly, the control module 200 is configured to monitor and detect operation while adjusting the magnification (zoom in/zoom out) of the zoom camera.

즉, 제어모듈은 모니터 상에서 인식 범위로 지정된 섹터(움직임이 감지되는 유동감지 촬영존과 움직임이 없는 것을 감지하는 부동감지 촬영존)에 따라 동작(유동 또는 부동)의 유무가 확인되면 알람(소리, 부저, 발광램프 등)을 통해 감지된 신호가 즉시 안내(출력)되도록 형성된다.In other words, the control module sends an alarm (sound, A signal detected through a buzzer, luminous lamp, etc.) is formed to be guided (output) immediately.

이때, 제어모듈(200)에서 인식 범위로 지정된 섹터는 움직임이 감지되는 유동감지 촬영존(A)과 움직임이 없는 것을 감지하는 부동감지 촬영존(B)으로 구분되도록 형성된다.At this time, the sector designated as the recognition range in the control module 200 is formed to be divided into a motion detection shooting zone (A) in which movement is detected and a motion detection shooting zone (B) in which no movement is detected.

이에, 유동감지 촬영존과 부동감지 촬영존은 전환 메뉴(회로상 섹터 변환 스위치)를 통해 선택적으로 변경(하나의 줌카메라를 이용하되 인식 범위로 지정된 섹터를 바꿔가면 센싱 감지함)되면서 하나의 줌카메라(100)로 하여금 모니터링 및 모션 감지할 수 있도록 형성된다.Accordingly, the floating detection shooting zone and the floating detection shooting zone can be selectively changed through the conversion menu (sector change switch on the circuit) (using one zoom camera, but sensing is detected by changing the sector designated as the recognition range), allowing one zoom The camera 100 is configured to monitor and detect motion.

이때, 상기 제어모듈은 동작(유동 또는 부동)의 유무가 확인되면 엠알아이(MRI) 장비 또는 CT장비의 가동(촬영)을 정지시킨 후 검사영상 촬영을 멈추게 하며 이후 새로 촬영시 처음부터 다시 촬영하거나 움짐임이 발생되었던 직전 영상부터 촬영할 수 있도록 연계되는 것이 바람직하다.At this time, when the control module confirms the presence or absence of movement (moving or floating), it stops the operation (filming) of the MRI equipment or CT equipment and stops the examination image recording. When taking a new picture, the control module either starts again from the beginning or It is desirable to link the images so that they can be captured starting from the image immediately before the movement occurred.

그리고, 유동감지 촬영존과 부동감지 촬영존은 센싱 타임을 설정하여 그 시간 동안의 동작 유무에 따라 알람이 발생되도록 형성된다.In addition, the floating detection shooting zone and the floating detection shooting zone are formed by setting a sensing time so that an alarm is generated depending on the presence or absence of movement during that time.

즉, 유동감지 촬영존에서의 센싱 타임은 검사 촬영 시간 내내 적용되는 것으로 움직임이 없다가 움직임이 한 차례라도 발생되면 즉각 알람이 발생되도록 형성된다.In other words, the sensing time in the flow detection shooting zone is applied throughout the inspection shooting time, so that if there is no movement and movement occurs even once, an alarm is generated immediately.

반대로, 부동감지 촬영존은 센싱 타임을 약 5~10초간 설정하여 움직임이 지속적으로 발생되고 있는 부위(호흡하고 있는 복부 또는 가슴 등)를 촬영하고 있다가 약 5~10초간 움직임이 없는 것으로 감지되면 이를 알람으로 작업자(근무자)에게 안내하도록 형성된다.On the other hand, the motion detection shooting zone sets the sensing time to about 5 to 10 seconds to capture images of areas where movement is continuously occurring (such as the breathing abdomen or chest), and then detects no movement for about 5 to 10 seconds. This is formed to inform the operator (worker) as an alarm.

다시 말해, 본 발명은 움직임을 감지하는 것과 움직임이 없는 것을 감지하는 것으로, 하나의 줌카메라로 동시에 감지하는 것(병행)은 아니고 각각의 섹터를 지정하면서 동작과 비동작을 감지하게 된다.In other words, the present invention detects motion and non-motion, and does not detect motion simultaneously (in parallel) with a single zoom camera, but detects motion and non-motion while specifying each sector.

또한, 본 발명의 제어모듈은 모니터 상에 동작 섹터와 비동작 섹터 범위를 설정 가능하도록 한 것으로, 해당 범위의 면적을 조정 가능하도록 형성(머리쪽이나 심장쪽으로 섹터 범위를 좁혀주거나 넓힐 수 있음)된다.In addition, the control module of the present invention allows setting the range of active sectors and non-active sectors on the monitor, and is formed so that the area of the corresponding range can be adjusted (the sector range can be narrowed or expanded towards the head or heart).

참고로, 이러한 섹터 에어리어(Sector area)는 세팅시에 지정하는 것으로 실제 모니터에는 섹터 검출선이 육안으로 보이거나 보이지 않도록 하는 것 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.For reference, this sector area is designated at the time of setting, and it is desirable to be able to select either having the sector detection line visible to the naked eye or not visible to the naked eye on the actual monitor.

이에, 본 발명에 따른 모션(동작) 감지는 일 예로서, 직전 영상 프레임과 비교하여 동작 여부를 감지할 수도 있게 된다.Accordingly, motion detection according to the present invention is an example, and it is possible to detect whether or not there is motion by comparing it with the immediately preceding video frame.

이를 보다 자세히 설명하면 지정된 특정 범위는 모니터 화면에 나타난 인식 범위로서, 지정된 섹터에 의해 움직임이 감지되는 '유동감지 촬영존'과 움직임이 없는 것을 감지하는 '부동감지 촬영존'으로 구분되도록 분할된다.To explain this in more detail, the specified specific range is the recognition range shown on the monitor screen, and is divided into a 'movement detection shooting zone' in which movement is detected by the designated sector and a 'movement detection shooting zone' in which no movement is detected.

이때, 줌카메라는 촬영만 하는 수단이고, 환자를 촬영한 영상이 모니터에 재생 또는 표시되거나 뜨면 디스플레이된 영상에서 선택된 픽셀값 대비 시간차에 따른 픽셀값의 변화를 감지하도록 프로그래밍된다.At this time, the zoom camera is a means of only taking pictures, and when the image of the patient is played or displayed on the monitor, it is programmed to detect changes in pixel value over time compared to the pixel value selected in the displayed image.

이러한 복수의 촬영존은 제어모듈의 전환 메뉴(프로그램 상 섹터 전환메뉴)를 통해 선택적으로 변경(하나의 줌카메라를 이용하되 인식 범위로 지정된 섹터를 바꿔가면 감지함)되면서 MRI 검사 중 지속적인 모니터링과 함께 환자의 모션 유무(유동 또는 부동)를 감지한 뒤 부저 등을 통해 검사자에게 알람할 수 있도록 형성된다.These multiple shooting zones can be selectively changed through the control module's switching menu (sector switching menu in the program) (using a single zoom camera, but detected by changing the sector designated as the recognition range), along with continuous monitoring during the MRI examination. It is designed to detect the presence or absence of motion (floating or floating) of the patient and then alert the examiner through a buzzer, etc.

즉, 검사 도중의 환자의 응급상황을 즉시 파악하거나 확인(안전사고 또는 의료사고를 방지)할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In other words, it is characterized by being able to immediately identify or confirm the patient's emergency situation during the examination (preventing safety accidents or medical accidents).

또한, 본 발명은 촬영 중 아티팩트(Artifact: 잡음 또는 인공물이나 왜곡발생) 문제(초당 또는 분당 촬영 프레임 간 움직임이 발생되면 왜곡이 발생됨-엠알아이 촬영 중 움직임이 발생되면 촬영된 결과물에 왜곡이 발생되어 다시 찍어야 함)를 원천적으로 해소하여 종전 대비 판독성과 검사성이 현저하게 개선됨은 물론 환자의 편의성과 안전성(재촬영에 따른 외래 내원 또는 병실에서 검사실까지 내려갔다 다시 올라와야 하는 번거로움 해소 및 노약자의 경우 이동 간 다칠 수 있음 등)과 크게 향상된다.In addition, the present invention solves the problem of artifacts (noise, artifacts, or distortion) during shooting (distortion occurs when movement occurs between shooting frames per second or minute - when movement occurs during M.R.I shooting, distortion occurs in the photographed results. By fundamentally eliminating the need for re-taking), readability and testability have been significantly improved compared to before, as well as patient convenience and safety (removing the inconvenience of visiting an outpatient clinic due to re-taking or having to go down from the hospital room to the examination room and back again, and in the case of the elderly and infirm) (risk of injury during movement, etc.) is greatly improved.

아울러, 본 발명은 선택적인 실시예로서, 녹화 기능을 포함할 수 있으며, 줌카메라를 이용한 촬영시에는 촬영존의 감시 범위를 유동적으로 가변시킬 수 있도록 형성되고, 감지 대상 픽셀값의 정보(유동 또는 부동 상태의 감지 촬영존의 픽셀값)는 1~10단계로 조정(픽셀이 몇개 움직이는지 예컨데, 픽셀 수가 10개 움직이는지 혹은 100개가 움직이는지 픽셀값의 변화를 인식하면서 동작 감지함)할 수 있도록 하면서 감지 감도를 조절할 수 있도록 형성된다.In addition, the present invention, as an optional embodiment, may include a recording function, and is formed so that the monitoring range of the shooting zone can be flexibly changed when shooting using a zoom camera, and information of the pixel value to be detected (fluid or The pixel value of the floating state detection shooting zone) can be adjusted from 1 to 10 (movement is detected by recognizing the change in pixel value, such as how many pixels are moving, for example, whether 10 or 100 pixels are moving). It is formed so that the detection sensitivity can be adjusted while doing so.

즉, 촬영시 영상 저장이 가능하여 검사 중인 환자의 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 형성되어 의료 안전성이 크게 확보되도록 형성된다.In other words, it is formed so that images can be saved during filming and the condition of the patient being examined can be accurately identified, thereby greatly ensuring medical safety.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

100 ... 줌카메라 200 .. 제어모듈100 ... zoom camera 200 ... control module

Claims (3)

실드룸 내 엠알아이(MRI) 장비 또는 CT장비의 입출구를 바라보는 측을 향해 카메라렌즈가 향하도록 설치되어 로딩 테이블이 검사 정위치에 포지션이 세팅되면 환자의 신체 부위 중 지정된 특정 범위를 촬영하도록 하는 줌카메라(100)와; 줌카메라의 배율을 조정하면서 검사 중 환자 상태 모니터링과 환자의 움직임 동작여부를 감지할 수 있도록 하되, 인식 범위로 지정된 섹터에 따라 동작의 유무가 확인되면 알람을 통해 감지된 신호가 즉시 안내되도록 하는 제어모듈(200)이; 구성되어 이루어진 동작감지 기능을 갖는 엠알아이 실드룸용 차폐 줌카메라에 있어서,
제어모듈(200)에서 인식 범위로 지정된 섹터는 움직임이 감지되는 유동감지 촬영존(A)과 움직임이 없는 것을 감지하는 부동감지 촬영존(B)으로 구분되도록 하되, 유동감지 촬영존과 부동감지 촬영존은 전환 메뉴를 통해 선택적으로 변경되면서 하나의 줌카메라(100)로 하여금 모니터링 및 모션 감지할 수 있도록 형성되고, 제어모듈은 모니터 상에 유동감지 촬영존(A)의 동작 섹터와 부동감지 촬영존(B)의 비동작 섹터 범위나 면적을 조정하거나 설정 가능하도록 하되, 감지 대상 픽셀값은 1~10단계로 조정할 수 있도록 하면서 감지 감도를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 동작감지 기능을 갖는 엠알아이 실드룸용 차폐 줌카메라.
The camera lens is installed so that it faces the side facing the entrance and exit of the MRI or CT equipment in the shield room, and when the loading table is positioned at the exact examination position, it captures a designated specific range of the patient's body parts. a zoom camera (100); By adjusting the magnification of the zoom camera, the control monitors the patient's condition during the examination and detects whether the patient is moving or not, and when the presence or absence of motion is confirmed according to the sector designated as the recognition range, the detected signal is immediately guided through an alarm. module 200; In the MA shielded room shielded zoom camera having a motion detection function,
The sector designated as the recognition range in the control module 200 is divided into a floating detection shooting zone (A) in which movement is detected and a floating detection shooting zone (B) in which no movement is detected. The zone is formed so that one zoom camera 100 can monitor and detect motion by selectively changing it through the transition menu, and the control module controls the motion sector of the motion detection shooting zone (A) and the motion detection shooting zone on the monitor. MRI with motion detection function, which allows the range or area of the non-moving sector of (B) to be adjusted or set, while the detection target pixel value can be adjusted from 1 to 10 levels and the detection sensitivity can be adjusted. Shielded zoom camera for shield rooms.
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