JPH07204184A - Method for medical diagnosis and device therefor - Google Patents

Method for medical diagnosis and device therefor

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JPH07204184A
JPH07204184A JP2380394A JP2380394A JPH07204184A JP H07204184 A JPH07204184 A JP H07204184A JP 2380394 A JP2380394 A JP 2380394A JP 2380394 A JP2380394 A JP 2380394A JP H07204184 A JPH07204184 A JP H07204184A
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patient
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Application number
JP2380394A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Kobayashi
繁雄 小林
Original Assignee
Sony Corp
ソニー株式会社
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Abstract

PURPOSE: To provide a method and device for medical diagnosis capable of surely detecting the motion of a patient during the medical diagnosis and corresponding to the generation of an accident.
CONSTITUTION: An examinee 20 is arranged on a diagnosis means 21. The medical diagnosis device which performs the diagnosis on the examinee 20 is arranged in the 1st direction X. It is provided with a 1st optical detecting means 70 detecting the location of the examinee 20, a 2nd optical detecting means 80 arranged on the 2nd direction Y and detecting the location of the examinee 20, and a monitoring means 6 monitoring the location of the examinee based on the signal from the 1st and 2nd optical detecting means 70 and 80.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、X線CT装置等の医用診断装置と医用診断方法に関するものである。 The present invention relates to relates to a medical diagnostic apparatus and a medical diagnostic method such as X-ray CT apparatus.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図6は、X線CT装置の概要を示している。 BACKGROUND ART FIG. 6 shows an outline of the X-ray CT apparatus. X線は人体に有害であるので、図6に示すように、 Since X-rays are harmful to the human body, as shown in FIG. 6,
オペレータ120は、スキャナガントリ100とX線防護壁102で分離された操作室104から、装置の操作を行う。 The operator 120, the operation chamber 104 isolated by the scanner gantry 100 and X-ray protection walls 102, operates the device.

【0003】通常、X線防護壁102には、鉛ガラス1 [0003] Typically, the X-ray protection wall 102, lead glass 1
06がはめられており、オペレータ120が直接患者P 06 are fitted, a patient operator 120 directly P
を監視できるようになっている。 It has to be able to monitor. さらにオペレータ12 In addition operator 12
0の死角となるスキャナガントリ100の本体110の裏側を監視したり、あるいは仰向けになった患者Pの表情等を読み取るために、TVカメラ114がX線CT室116内に取り付けられており、TVモニタ118を使って、オペレータ120が監視している。 0 to monitor the rear side of the main body 110 of the scanner gantry 100 which is a blind spot, or to read facial expressions of the patient P which supine, TV camera 114 is mounted on the X-ray CT chamber 116, TV using the monitor 118, the operator 120 is monitoring.

【0004】何故このような監視モニタを必要としているかというと、理由は、オペレータ120が患者Pの動作を適確に把握する必要があるからである。 [0004] and say whether you are and why require such surveillance monitor, because the operator 120 and there is a need to know to accurately the behavior of the patient P. X線CT像の撮影時、麻酔を施した患者、あるいは運動機能に障害がある人等、あらゆるタイプの患者の撮影を行う。 When shooting in X-ray CT images, the patient was anesthetized, or people like that there is a fault in motor function, the shooting of all types of patients do. このような患者を撮影している途中に、 (1)麻酔が切れると、突然暴れる。 In the middle of shooting such a patient, (1) When the anesthesia expires, violent suddenly. (2)運動機能に障害があると体の制御ができなくて、 (2) it can not be controlled if there is failure in the motor function body,
撮影中大きく動作する。 During shooting to operate large. (3)撮影中、発作、けいれん等を起こす。 (3) during shooting, cause seizures, convulsions or the like. 等のアクシデントを起こす可能性があると考えられる。 It is considered that there is a possibility of causing the accident and the like.

【0005】(2)の場合、予め患者を患者テーブルにベルト等を用いて固定する等の処置がとられている。 In the case of (2), and advance patient taken the treatment of such fixed using a belt or the like to the patient table.
(1)の場合においても、同様な処置がとられることがあるが、麻酔されているということで処置がとられない場合が多いと考えられる。 In the case of (1), it is that the same action is taken, treated with that being anesthesia is considered that in many cases not taken.

【0006】前述のようなアクシデントが発生した場合、 (1)不要なX線曝射を減らす(患者、オペレータ、あるいは看護人、etc…)。 [0006] When the accident, such as described above has occurred, (1) reduce unnecessary X-ray exposure (patient, operator or nurse,, etc ...). (2)撮影時に、X線曝射位置をずらすため、患者テーブルが動作するための危険防止(たとえば患者テーブルと、スキャナガントリのはさみ込み)。 (2) at the time of shooting, to shift the X-ray irradiation position, the safety for the patient table is operated (with e.g. a patient table, narrowing scissors scanner gantry). 等の目的で、 (1)X線曝射停止 (2)患者テーブル動作停止 の処理を行うための操作が必要である。 For the purpose of equal, there is a need for operation for performing (1) X-ray irradiation stop (2) treatment of the patient table operation stop.

【0007】現状のX線CT装置では、上記のアクシデントが発生した場合には、オペレータは図7に示すような動作フローで操作を行うと考えられる。 [0007] In X-ray CT apparatus of current situation, if the above accident occurs, the operator is considered to perform the operation at the operating flow shown in FIG. 図7に示すように、X線曝射を開始して(ステップS1)、オペレータが目視で鉛ガラス越しに患者を監視する(ステップS As shown in FIG. 7, the start of the X-ray irradiation (step S1), the operator monitors the patient to lead through glass visually (step S
2)。 2). そして患者に異常があった場合には(ステップS And if there is an abnormality in the patient (step S
3)、X線曝射を停止して(ステップS6)、患者テーブルが停止される(ステップS7)。 3), to stop the X-ray irradiation (step S6), and the patient table is stopped (step S7). この患者テーブルの停止の指令は、患者テーブルが移動中でなくても発行される。 This command stops the patient table, the patient table is issued without being moved.

【0008】これに対して、患者の異常がなかった場合には(ステップS3)、オペレータが監視モニタで患者を監視する(ステップS4)。 [0008] In contrast, when there is no abnormality in the patient (step S3), and the operator to monitor the patient in Monitor (step S4). そして監視モニタで監視中に、異常があった場合には(ステップS5)、X線曝射を停止し患者テーブルを停止する(ステップS6,S And while monitoring the monitoring monitor, when an abnormality (step S5), and stops the X-ray irradiation stops patient table (step S6, S
7)。 7). 異常がなかった場合には(ステップS5)、X線曝射が完了した場合には(ステップS8)、患者テーブルの送り分移動する(ステップS9)。 If abnormality was not (step S5), and if the X-ray irradiation is completed (step S8), and moves the feed amount of the patient table (step S9). そして移動が完了したら(ステップS10)診断作業を終了する。 And if the move is completed (step S10) to end the diagnostic work.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように人間の視覚による診断方法では、次のような不都合があると考えられる。 [0007] However, in this way human vision by the diagnostic method, is considered to have the following problems. (1)撮影中に、オペレータが目を離すことがある。 (1) during shooting, there is the operator releases the eye. (2)オペレータの集中力の欠如(疲労等による)がある。 (2) there is a lack of concentration of the operator (due to fatigue, etc.). (3)オペレータへの不意の干渉(電話等)がある。 (3) there is an interference of the unexpected to the operator (telephone, etc.). そのために、前述のアクシデントが発生した場合に、直ちに医用診断装置に対する処理が実行できないことがある。 Therefore, it may if the aforementioned accident occurs, can not be processed is performed immediately for a medical diagnostic apparatus.

【0010】そこで、本発明は上記課題を解消するためになされたものであって、医用診断中の患者の動作を確実に検知して、アクシデントの発生に確実に対応して処理することができる、医用診断装置と医用診断方法を提供することを目的としている。 [0010] The present invention was made in order to solve the above problems, and reliably detect the operation of the patient during a medical diagnosis can be processed reliably corresponds to the occurrence of accidents , and its object is to provide a medical diagnosis apparatus and a medical diagnostic method.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあっては、診断手段に被検体を配置して、上記被検体に関する診断をするための医用診断装置において、第1方向に関して配置され、上記被検体の位置を検知する第1の光学式検知手段と、第2方向に関して配置され、上記被検体の位置を検知する第2の光学式検知手段と、上記第1の光学式検知手段と上記第2の光学式検知手段からの信号に基づいて、上記被検体の位置を監視する監視手段と、を備える医用診断装置により、達成される。 Above object In order to achieve the above, in the present invention, by placing the subject in the diagnosis means, in the medical diagnostic apparatus for the diagnosis of the subject, it is disposed with respect to the first direction a first optical detection means for detecting the position of the object, are arranged with respect to the second direction, and a second optical detection means for detecting the position of the subject, the first optical detection means and based on the signal from said second optical detecting means, by the medical diagnostic apparatus and a monitoring means for monitoring the position of the object, is achieved. 本発明にあっては、好ましくは前記診断手段は、X線CT装置である。 In the present invention, preferably the diagnostic means is an X-ray CT apparatus. また、本発明にあっては、好ましくは前記第1 Further, in the present invention, preferably the first
の光学式検知手段と上記第2の光学式検知手段は、それぞれ投光部と受光部を備え、前記第1の方向は上下方向であり、前記第2の方向は左右方向である。 The optical sensing means and said second optical detection means, respectively provided with a Receiver Emitter, the first direction is a vertical direction, said second direction is a horizontal direction.

【0012】また、上記目的は、本発明にあっては、被検体に関する診断をするための医用診断方法であって、 [0012] The above-described object is, in the present invention, there is provided a medical diagnostic method for the diagnosis of a subject,
診断手段に上記被検体を配置して、上記診断手段に対する上記被検体の位置を、第1方向に関して配置されて上記被検体の位置を検知する第1の光学式検知手段と、第2方向に関して配置されて上記被検体の位置を検知する第2の光学式検知手段と、により検知し、上記被検体の位置を監視する医用診断方法により、達成される。 The diagnostic means disposed through the subject, the position of the object relative to the diagnostics unit, a first optical detecting means for detecting the position of the object is located with respect to the first direction, with respect to the second direction is arranged to detect the second optical detecting means for detecting the position of the object, by, by the medical diagnostic method for monitoring the position of the object, it is achieved. 本発明にあっては、好ましくは前記被検体の位置を監視した結果、前記被検体の移動もしくは動作の変化があった場合には、前記被検体に与える診断操作を停止する。 In the present invention, preferably the result of monitoring the position of the object, wherein when there is a change in the movement or operation of the subject stops the diagnosis operation to be given to the subject. また、本発明にあっては、好ましくは 前記診断操作の停止は、X線曝射の停止や、被検体を載せている手段の移動の停止の少なくとも一方を含む。 Further, in the present invention, stopping of preferably the diagnostic operation, the stop and the X-ray exposure, comprises at least one of stopping the movement of the means which put the subject.

【0013】 [0013]

【作用】上記構成によれば、被検体に対して、第1の光学式検知手段は、被検体の位置を検知し、この被検体に対して、第2の光学式検知手段は、別の方向から被検体の位置を検知する。 According to the above configuration, to the subject, the first optical detection means detects the position of the subject relative to the subject, the second optical detection means, another detecting the position of the object from the direction. そして、第1の光学式検知手段と上記第2の光学式検知手段からの信号に基づいて、上記被検体の位置を監視して、必要に応じてたとえばX線曝射の停止や、被検体を載せている手段の移動の停止を行う。 Then, based on a signal from the first optical detector and the second optical detection means monitors the position of the subject, for example, stopped and X-ray emitting optionally, subject do to stop the movement of the means that are placed on the.

【0014】 [0014]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。 EXAMPLES The following be described in detail with reference to preferred embodiments of the present invention in the accompanying drawings. 尚、以下に述べる実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。 Incidentally, embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are imposed, the scope of the present invention, particularly to limit the present invention in the following description unless otherwise stated the effect is not limited to these embodiments.

【0015】図1には、本発明の医用診断装置の好ましい実施例である、X線CT装置のシステム構成図を示す。 [0015] Figure 1 is a preferred embodiment of a medical diagnostic apparatus of the present invention, showing the system configuration diagram of an X-ray CT apparatus. 図1において、X線CT装置のシステムは、大きくスキャナガントリ1、患者テーブル2、X線制御装置3、操作コンソール4、画像処理装置5、中央制御コンピュータ6等の各ユニットで概略構成されている。 In Figure 1, the system of X-ray CT apparatus, large scanner gantry 1, a patient table 2, X-ray control unit 3, the operation console 4, an image processing apparatus 5, is schematically constituted by respective units such as a central control computer 6 .

【0016】また、スキャナガントリ1、X線制御装置3、操作コンソール4には、各々の制御を行うための制御コンピュータ11,12,14を有する。 Further, the scanner gantry 1, X-ray control unit 3, the operation console 4 comprises a control computer 11, 12 and 14 for performing each of the control. スキャナガントリ制御コンピュータ11は、スキャナガントリ1内の機構の制御、患者テーブル2の水平移動と上昇移動の制御を行う。 The scanner gantry control computer 11, the control mechanism in the scanner gantry 1, and controls the upward movement a horizontal movement of the patient table 2. また、スキャナガントリ制御コンピュータ11は、スキャナガントリ1の表面あるいは患者テーブル2の側面に設置された操作パネル(図示せず)の入力監視、患者テーブル2の天板16の位置情報と高さ情報の表示を行う。 The scanner gantry control computer 11, an input monitor of the operation panel installed on the surface or side of the patient table 2 of the scanner gantry 1 (not shown), the position information and height information of the top plate 16 of the patient table 2 performing a display. X線発生装置制御コンピュータ12は、 X-ray generator control computer 12,
発生X線の出力制御および異常監視を行う。 Performing output control and error monitoring for occurrence X-ray.

【0017】また、操作コンソール制御コンピュータ1 [0017] In addition, the operator console control computer 1
4は、操作コンソール4上のスイッチの入力監視、LE 4, input monitor switches on the operator console 4, LE
Dからなる表示器による表示、たとえば7セグメント型の出力機器への表示を行う。 Display by the display unit consisting of D, performs display to example 7-segment of the output device. スキャナガントリ1内には、X線管7とX線検出器8が対向配置されており、各々が同一回転板上(図示せず)に設置されている。 Within the scanner gantry 1, X-ray tube 7 and the X-ray detector 8 is arranged to face, each being installed in the same rotary plate on (not shown).

【0018】X線CT像の撮影前には、患者テーブル2 [0018] before shooting of the X-ray CT images, the patient table 2
の天板16に載せられた被検体(患者、生体)をオペレータが予め、スキャナガントリ1の開口部ともいう開口径1a内へ移動させて、ロカライザのような位置決め手段を用いて、被検体を位置決めする。 Subject (patient, biological) placed on the top plate 16 in advance the operator moves into the aperture diameter 1a, also referred to as the opening of the scanner gantry 1, using positioning means such as a localizer, the subject positioning. そして被検体の周囲をX線管7とX線検出器8が搭載された回転板が回転して、X線を曝射することでデータ収集を行う。 Then by rotating the rotating plate around the subject X-ray tube 7 and the X-ray detector 8 is mounted, perform data collection by exposure to X-rays.

【0019】X線検出器8からのデータは、順次計測データバッファ13へ送られ、アナログ信号をデジタル信号に変換して、画像データ圧縮等の前処理が施され、データ格納される。 [0019] Data from the X-ray detector 8 are sent sequentially to the measured data buffer 13, converts the analog signal into a digital signal, preprocessing such as image data compression is performed, it is a data storage. ここでの格納は一時的に行われるもので、データ収集が終了すると、格納データ(Raw d Stored here is intended to be temporarily performed, when the data collection is completed, the stored data (Raw d
ata)は、画像処理を介して画像処理装置5へ転送されて、再構成演算処理によってX線CT像が形成され、 ata) via the image processing is transferred to the image processing apparatus 5, X-ray CT image by reconstruction processing is formed,
同時に外部記憶装置15に画像格納される。 Is the image stored in the external storage device 15 at the same time.

【0020】オペレーション用モニタ9は、診断者もしくはオペレータに対して、中央制御コンピュータ6がオペレータに対し操作のガイド、サポートを行うと同時にシステムの動作状況を表示するためのものである。 [0020] Operation monitor 9, to the diagnostician or operator, the central control computer 6 is for displaying the operation status of the system and at the same time performing the guide operation to the operator, the support.

【0021】次に、このX線CT装置のCT像撮影方法について述べる。 Next, described CT image photographing method of the X-ray CT apparatus. 図1において、予め診断者もしくはオペレータが、スキャナガントリ1の開口径1aの内部に、患者を載せた天板16を移動させておく。 In Figure 1, previously diagnostician or operator, the interior of the aperture 1a of the scanner gantry 1, allowed to move the top plate 16 bearing the patient. この時、 At this time,
オペレータは患者の体の表面にマークされた光のラインで、X線照射領域の微調整を行う。 The operator in the line of light are marked on the surface of the patient's body, a fine adjustment of the X-ray irradiated area. 位置決めが完了すると、オペレータは、操作コンソール4とオペレーション用モニタ9を用いて、X線CT像撮影条件を選択して設定する。 When positioning is complete, the operator, using the operator console 4 and the operation monitor 9, and selects and sets the X-ray CT image photographing conditions. この撮影条件は、患者の撮影部位によって異なり、予め操作コンソール4や、オペレーション用モニタ9にプリセット情報として表示させてある。 The photographing conditions vary depending on the shooting site of the patient, are then displayed in advance operation console 4 or the operation monitor 9 as preset information. また、オペレータがこのプリセット情報の一部を変更することも可能である。 It is also possible for the operator to change some of the preset information.

【0022】撮影条件は主としてX線発生条件(管電圧、管電流、スキャン時間等)と、画像再構成条件(表示マトリクス数、フィルタ形状、拡大率、再構成演算領域等)の複数のパラメータで構成されている。 The imaging condition mainly X-ray generation conditions (tube voltage, tube current, scan time, etc.) and image reconstruction condition (display matrix number, filter shape, magnification, reconstruction computing area, etc.) of a plurality of parameters It is configured. 撮影条件が決定されると、直ちに中央制御コンピュータ6は、操作コンソール用制御コンピュータ14より撮影条件を読み出し、撮影条件を所定の形式に編集して、スキャナガントリ制御コンピュータ11とX線発生装置制御コンピュータ12に対して、「撮影準備」の命令と共に、伝文を発行する。 When the photographing condition is determined, immediately the central control computer 6 reads out the imaging condition from the operation console control computer 14, by editing the photographing conditions to a predetermined format, the scanner gantry control computer 11 and the X-ray generator control computer for the 12, along with the instruction of "photographing preparation", to issue a Denbun.

【0023】X線の発生する装置においては、X線管内のロータ(ターゲット回転陽極)が起動し、定速回転する時間を要する。 [0023] In an apparatus for generation of X-rays, start rotor of the X-ray tube (Target rotating anode) is, it takes time for constant speed. ロータが定速回転すると、X線発生装置制御コンピュータ12は中央制御コンピュータ6へ「X線発生装置準備完了」の命令を与える。 Rotor when rotated at a constant speed, X-rays generator control computer 12 gives a command "X-ray generator ready" to the central control computer 6. また、X線発生装置3が準備中、スキャナガントリ1では「撮影準備」の命令を受け取ると、X線管7、X線検出器8の位置を確認する。 Further, in the X-ray generator 3 Preparation receives instructions in the scanner gantry 1 "photographing preparation", to confirm the position of the X-ray tube 7, the X-ray detector 8. どちらも初期位置(X線管が最上部、X Both the initial position (X-ray tube is uppermost, X
線検出器が最下部)になければ、各々を初期位置とするよう回転させる。 If the line detector is not in the bottom), it is rotated so as to respectively the initial position.

【0024】全てのユニットが「準備完了状態」となり、これを各々の制御コンピュータが認識すると、中央制御コンピュータ6は、各制御コンピュータ11,1 [0024] All units "ready state", and which when each of the control computer recognizes the central control computer 6, the control computer 11, 1
2,14に対し、「X線曝射、X線データ取り込み開始」の命令を与える。 For 2, 14, gives the instruction of "X-ray emission, X-ray data acquisition start". また、中央制御コンピュータ6 In addition, the central control computer 6
は、画像処理装置5に対しては、「データ取り込み、画像前処理待機」の命令を与える。 , To the image processing apparatus 5, providing instructions "data capture, image preprocessing waiting".

【0025】CT像の撮影は、X線管7とX線検出器8 The photographing CT images, X-rays tube 7 and the X-ray detector 8
が、スキャナガントリ1の開口径1aの内部へ移載された被検体の周囲を回転することで行われる。 But it is performed by rotating around the subject that has been transferred to the inside of the aperture 1a of the scanner gantry 1. X線の照射は、X線管7とX線検出器8が360°回転している間に行われる。 X-ray irradiation is performed while the X-ray tube 7 and the X-ray detector 8 are rotated 360 °. 従って、X線管7とX線検出器8は360 Thus, X-rays tube 7 and the X-ray detector 8 360
°以上回転している(加減速時の回転を含むことになる)。 ° rotating or (would include rotation during acceleration and deceleration).

【0026】X線発生方式は、パルス発生方式と、連続発生方式があり、前者は1パルスで1 view(pr [0026] X-ray generating system includes a pulse generator system, there is a continuous generation method, the former 1 view (pr 1 pulse
ojection)のデータが得られ、後者は1 sa Data Ojection) is obtained, the latter 1 sa
mplingで1 viewのデータが得られるのである。 1 view of the data is to be obtained in mpling. このviewが多ければ多い程、情報量が増加し、 The higher this view is larger, the amount of information is increased,
画質は良くなるが、高速で大容量のデータを処理可能とする画像処理装置が必要となる。 Image quality becomes better, the image processing apparatus which can be processed a large volume of data required at a high speed.

【0027】X線検出器8によって出力されたデータは、アナログ信号であるので、計測データバッファ13 The data output by the X-ray detector 8, because it is an analog signal, the measured data buffer 13
へ転送される段階でアナログ−デジタル変換される。 Digitally converted - analog at the stage to be transferred to. また、同時に画像データ圧縮、画像前処理され、蓄積される。 At the same time image data compression is the image pre-processing, is stored. 画像処理装置5は、X線照射が終了し、計測データバッファへ全てのデータが転送されると、中央制御コンピュータ6より、「画像再構成演算」の命令を受けて、 The image processing apparatus 5, X-rays irradiation is completed, all the data to the measured data buffer is transferred, from the central control computer 6, under orders of the "image reconstruction operation",
前述した画像再構成条件に基づいて、X線CT画像の作成を行い、画像モニタ10へ表示と同時にCT画像と場合によっては、Raw dataを外部記憶装置15へデータ格納を行う。 Based on the foregoing image reconstruction conditions, and creating the X-ray CT image, optionally a simultaneous CT image and displayed on the image monitor 10 performs data store Raw data to the external storage device 15.

【0028】また、患者テーブル16においては、1回のX線CT像毎に、予め中央制御コンピュータ6より送られてきた伝文内に、1計測毎の患者テーブル送り量が含まれているならば、1計測終了毎にスキャナガントリ制御コンピュータ11は、患者テーブルを水平移動させる。 Further, in the patient table 16, for each one of the X-ray CT images, if previously the central control computer 6 in Denbun that the sent from, contains patient table feed amount of each measurement if the scanner gantry control computer 11 for each end of the measurement is horizontally moving the patient table.

【0029】次に図2を参照する。 [0029] now to FIG. 2. 20は被検体(患者)であり、患者テーブル2の天板16上に載せられている。 20 is a subject (patient) is placed on the top plate 16 of the patient table 2. スキャナガントリ1の本体は21で示している。 Body of the scanner gantry 1 is indicated by 21.
図2は、患者が天板16に載せられて、スキャナガントリ開口径1a内に挿入されようとすることを図示している。 2, the patient is placed on the top plate 16, are shown to be about to be inserted in the scanner gantry aperture diameter 1a. 23は、患者テーブル16の本体部である。 23 is a main body portion of the patient table 16.

【0030】図2において、第1の光学式検知手段70 [0030] In FIG. 2, the first optical sensing means 70
と、第2の光学式検知手段80が、スキャナガントリ1 When the second optical detecting means 80, the scanner gantry 1
の本体は21に配置されている。 The body is placed in 21. つまり、第1の光学式検知手段70と、第2の光学式検知手段80は、開口径1aの回りに配置されている。 That is, a first optical detecting means 70, the second optical detecting means 80 is arranged around the opening diameter 1a. 第1の光学式検知手段7 First optical sensing means 7
0は、矢印X方向に関して配置されている。 0 is arranged with respect to the arrow X direction. 第2の光学式検知手段80は、矢印Y方向に関して配置されている。 The second optical sensing means 80 is disposed with respect to the arrow Y direction.

【0031】第1の光学式検知手段70と、第2の光学式検知手段80は、好ましくは光学式のラインセンサである。 [0031] The first optical detecting means 70, the second optical detecting means 80 is preferably a line optical sensor. 第1の光学式検知手段70は、発光部25と受光部26を有している。 First optical sensing means 70 includes a light emitting portion 25 and the light receiving unit 26. また、第2の光学式検知手段80 The second optical sensing means 80
は、発光部27と受光部28を有している。 Has a light emitter 27 and the light receiving portion 28. 発光部25 The light-emitting unit 25
と受光部26は、患者20に対し上下方向(X方向)の位置にそれぞれ配置されていて、患者Pの動作(矢印Y Receiving unit 26 and is being arranged relative to the patient 20 to the position in the vertical direction (X direction), the operation of the patient P (arrow Y
方向に関する移動)を認識可能としている。 Thereby enabling recognizing movement with respect to the direction). また、発光部27と受光部28は、患者20に対し左右方向(Y方向)の位置にそれぞれ配置されていて、患者Pの動作(矢印X方向に関する移動)を認識可能としている。 Further, the light emitting unit 27 and the light receiving section 28 are respectively disposed in positions of the left and right direction (Y-direction) to a patient 20, and can be recognized the operation of the patient P (movement about the direction of the arrow X).

【0032】29は、受光部26,28からの検知情報を入力するための入力装置である。 [0032] 29 is an input device for inputting detection information from the light receiving portion 26, 28. この入力装置29はスキャナガントリ制御コンピュータ11に接続されている。 The input device 29 is connected to the scanner gantry control computer 11. スキャナガントリ制御コンピュータ11は、常時受光部26,28の検知情報を読み取り可能としている。 The scanner gantry control computer 11 and capable of reading information detected constantly receiving portion 26, 28.
中央制御コンピュータ6は、通信手段40を用いて、ラインセンサの入力情報を、スキャナガントリ制御コンピュータ11より受信可能としている。 The central control computer 6, using the communication unit 40, the input information of the line sensors, thereby enabling received from the scanner gantry control computer 11. この中央制御コンピュータ6は、受光部26,28の検知情報に基づいて、被検体の位置を監視する。 The central control computer 6, based on the detection information of the light receiving sections 26 and 28, to monitor the position of the object.

【0033】このラインセンサ式の第1の光学式検知手段70と、第2の光学式検知手段80は、一般に透過型タイプを用いる。 The first optical sensing means 70 of the line sensor type, the second optical detecting means 80 is used generally transmissive type. これは、図2に示すように対向する発光部25,27と受光部26,28の光軸を、検出しようと物体遮ることで検出する。 This detected by interrupting the object and the light emitting portion 25, 27 facing as shown in Figure 2 the optical axis of the light receiving portions 26 and 28, be detected. このようなセンサの特長としては、 (1)検出距離を長くとることができる。 The feature of such sensors may take longer (1) detection distance. (2)光を遮るものであれば、検出しようとする物体の材質、色、形状に依存しない。 (2) as long as it blocks the light, not dependent material of the object to be detected, color and shape. (3)検出位置精度が良い。 (3) detecting the position accuracy is good. 等が挙げられる。 Etc. The.

【0034】通常、患者テーブル16の患者20は、衣服を付けたまま、あるいは衣服を付けなくてシーツ等でカバーされている等、さまざまな形態で撮影される。 [0034] Usually, the patient 20 of the patient table 16, leaving the garment or the like which not with a garment covered with sheets or the like, are taken in various forms. 本発明の実施例では、このような点から、上下方向と左右方向という2方向から、正確に患者を監視することが可能である。 In an embodiment of the present invention, from these points, the two directions of vertical and horizontal direction, it is precisely possible to monitor the patient.

【0035】図3と図4は、本発明における患者の動作の判別の方法を示す。 FIG. 3 and FIG. 4 shows a method of the determination of the operation of the patients in the present invention. 図3と図4に示す患者の動作の監視例では、第1の光学式検知手段70による患者20の動作の監視を代表して示している。 Monitoring example of the operation of the patient shown in Figure 3 and Figure 4 illustrates a representative monitoring of the operation of the patient 20 by the first optical detecting means 70. しかし、第2の光学式検知手段80による患者20の動作の監視も方向が異なるだけで同様にして行うことができる。 However, monitoring also the direction of operation of the patient 20 by the second optical detector 80 can be performed in the same manner at different.

【0036】図3は、ある時間に得られた患者の動作状態である。 [0036] FIG. 3 is an operational condition of the patient obtained at a certain time. その判断は、図3と図4の下側に示す矢印の長さによって、決定することができる。 The determination may be the length of the arrow shown on the lower side of FIG. 3 and FIG. 4, determined. すなわち、図3 That is, FIG. 3
の状態で、患者20の影となるのが、Bの矢印の長さの部分である。 In the state, that the shadow of the patient 20, a length of the arrow B. 患者20が、静止状態を保っているならば、矢印Bの長さはほぼ一定である。 If the patient 20 is kept stationary, the length of the arrow B is substantially constant. しかし、図4のように患者が不測の動作を行ったならば、たとえば図4の矢印B1の長さは、図3の長さBと比べてB>B1となる。 However, if the patient as shown in FIG. 4 was unexpected operation, for example, the length of the arrow B1 of FIG. 4 is a B> B1 than the length B of FIG. この矢印Bの長さと矢印B1の長さを、中央制御コンピュータ16が常時監視することで、患者20の動きを正確に、監視することができる。 The length and length of the arrow B1 of the arrow B, by the central control computer 16 monitors constantly can be accurately the movement of the patient 20 is monitored. また、ソフトウェアによって、次式のズレの量 In addition, the software, the amount of displacement of the following equation:

【0037】 [0037]

【数1】 [Number 1]

【0038】に対し、ある幅を持たせておき、それを検出感度としておく。 [0038] In contrast, it was allowed to have a certain width, keep it with the detection sensitivity.

【0039】たとえば、図3では、影となる部分の矢印Bの長さは、紙面上で単位長さを1とすると、3.5である。 [0039] For example, in Figure 3, the length of the arrow B of the portion to be shaded, equal to 1 the unit length on paper is 3.5. また図4では同様に2.5である。 Also a similar in FIG 2.5. すなわち、 That is,
3.5−2.5=1となり、この差1が、動作したことに生ずるズレ量である。 3.5-2.5 = 1, the difference 1 is a deviation amount caused to the operation. たとえば、ズレ量が2以上になれば、患者20に不測の動作が発生したと、中央制御コンピュータ6に認識させるのである。 For example, if the deviation amount is two or more, and unexpected behavior occurs to the patient 20 is to be recognized by the central control computer 6. 何故ならば、患者20が完全に静止することは不可能である場合があるからである。 This is because there are cases it is impossible for the patient 20 is completely stationary.

【0040】図5は本発明の実施例における医用診断方法を実行するためのフローチャートである。 [0040] FIG. 5 is a flow chart for performing a medical diagnostic method in the embodiment of the present invention. 図5において、まずX線CT像の撮影準備を行う(ステップST 5, first performs imaging preparation of the X-ray CT image (step ST
1)。 1).

【0041】次に撮影を開始し(ステップST2)、X [0041] then start shooting (step ST2), X
線曝射(ステップST3)を始める。 Start a line exposure (step ST3). 図2に示す第1の光学式検知手段70と第2の光学式検知手段80から患者20の位置に関するデータを取り込む(ステップST Capturing data relating to the position of the patient 20 and the first optical detection means 70 shown in FIG. 2 from the second optical sensing means 80 (step ST
4)。 4). そしてこれらのデータを保管する(ステップST And storing these data (step ST
5)。 5). 初回データを取り込み(ステップST6)、センサデータの比較を中央制御コンピュータ6が行い(ステップST7)、必要に応じてセンサデータの新旧を入れ替えて(ステップST8)、患者が動作したかどうかを判断する(ステップST9)。 The first data acquisition (step ST6), the comparison of sensor data performed by the central control computer 6 (step ST7), by replacing the old and new sensor data as needed (step ST8), it is determined whether the patient has operated (step ST9).

【0042】たとえば、中央制御コンピュータ6が患者が動作したと判断すると(ステップST9)、中央制御コンピュータ6からの指令により、診断操作の停止、たとえばX線曝射を停止し(ステップST10)、しかも患者テーブルの動作も停止する(ステップST11)。 [0042] For example, the central control computer 6 determines that the patient has been operated (step ST9), by a command from the central control computer 6, stop of the diagnostic operations, for example, the X-ray irradiation is stopped (step ST10), moreover also it stops the operation of the patient table (step ST11).
そして、これにより医用診断動作を終了する。 And, thereby terminating the medical diagnostic operations. これに対して患者の動作がなかった場合に(ステップST9)、 If there is no patient movement relative thereto (step ST9),
曝射が完了すると(ステップST12)、患者テーブルの移動を行い(ステップST13)、患者テーブルの移動が完了したら(ステップST14)、医用診断動作を終了する。 When the exposure is completed (step ST12), it performs a movement of the patient table (step ST13), When the move of the patient table is completed (step ST14), to end the medical diagnostic operations.

【0043】このようにX線曝射が終了し、患者テーブルの移動完了まで、このデータの取り込みを行い、患者に不測の動作が発生すると、直ちにX線の曝射の停止や患者テーブルの停止の両方、あるいは必要に応じて少なくとも一方の操作の停止を緊急に行うことができる。 [0043] In this way the X-ray irradiation is completed, until the completion of the movement of the patient table, make the incorporation of this data, and unexpected action occurs in the patient, immediately stop of the stop and the patient table of the X-ray exposure it can be urgently performed to stop at least one of the operations in accordance with both or necessary. X
線曝射から患者テーブルの移動完了まで、ループは実行速度が速いために、ソフトウェア的センサデータの取り込みをある周期でもって行う。 From line exposure to movement completion of the patient table, the loop because the execution speed is fast, performed with a period that is the incorporation of the software sensor data. この理由は、中央制御コンピュータ6のスピードに対して、患者の動作スピードが遅いと考えられるからである。 This is because the relative speed of the central control computer 6, because the patient's operating speed is considered slow.

【0044】このように本発明の実施例では、医用診断装置として、X線CT装置を実例として挙げている。 [0044] In the embodiment of the present invention as described above, as a medical diagnostic apparatus, it cites X-ray CT apparatus as an illustration. そしてこのX線CT装置では、対向配置されたX線管とX And in this X-ray CT apparatus, oppositely disposed X-ray tube and X
線検出器を回転させるスキャナと、その周辺機構を含めスキャナガントリと呼ばれるユニットと、撮影しようとする患者をスキャナガントリの開口径の内部に移載するための患者テーブルと、オペレータが装置に対し命令を与えかつ装置の情報を入手するためのコンソールからなる。 Instruction and the scanner rotating the line detector, a unit called a scanner gantry including its peripheral mechanism, and the patient table for transferring a patient to be taken inside the opening diameter of the scanner gantry, with respect to the operator device consisting console to obtain information given and apparatus.

【0045】撮影中は、医用診断装置からX線が発生し、X線が散乱や回折によって、あらゆる方向へX線が照射される。 [0045] During recording, X-rays are generated from the medical diagnostic apparatus, X-rays is the scattering or diffraction, X-rays are irradiated in all directions. このX線は、人体に対し有害であるので、 This X-ray is harmful to the human body.
通常スキャナガントリが設置されているX線CT室と、 And X-ray CT chamber normally scanner gantry is installed,
オペレータがコンソールを用いて操作する操作室は、防護壁で分離されている。 Control room operator to operate using the console, are separated by the protective wall.

【0046】従来行われている患者の監視方法に対して、本発明の実施例では、 (1)スキャナガントリの開口径の入り口の上下と左右に、光学式のラインセンサを設置している。 [0046] the monitoring method of a patient is conventionally done, in the embodiment of the present invention, (1) vertically and the left and right of the opening diameter entrance of the scanner gantry, have established the line optical sensor. (2)上下センサと左右センサの入力状態を常時医用診断装置のコンピュータで監視している。 (2) monitoring the input state of the upper and lower sensor right sensor computer always medical diagnostic apparatus. (3)撮影中に、患者の動作の変化を検知することで、 (3) during photography, by detecting the changes in the patient's operation,
X線曝射の停止や患者テーブルの移動停止などの診断操作の停止を行うようにしている。 And to perform the stop of the diagnostic operations, such as movement stop of the X-ray irradiation stop and patient table.

【0047】このように、本発明の実施例であるX線C [0047] Thus, X-rays C is an embodiment of the present invention
T装置では種々の機能を有している。 In T device has various functions. そして本発明の実施例では、人間の感覚(視覚、聴覚等)によらず、患者の動作を監視することができる。 And in embodiments of the present invention, regardless of the human senses (sight, hearing, etc.), it is possible to monitor the patient's operation. また撮影中に、患者の異常動作が発生すると、直ちに医用診断装置を停止することができる(安全性の向上)。 Also during shooting, the abnormal operation of the patient is generated, it is possible to immediately stop the medical diagnostic apparatus (enhanced safety).

【0048】現状のX線CT装置、あるいはこれからの新しいタイプのX線CT装置にも、本発明は適用することができる。 [0048] X-ray CT apparatus of current, or even a new type of X-ray CT apparatus, the present invention can be applied. X線CT装置のほかに、たとえばMRI装置やガンマカメラ等のX線CT装置以外の医用診断装置にも、本発明は適用することができる。 In addition to the X-ray CT apparatus, for example, in medical diagnostic apparatuses other than the X-ray CT apparatus, such as an MRI apparatus or a gamma camera, the present invention can be applied. 医用診断装置を即停止できるために、患者やオペレータ等に対して不要のX線曝射を低減することができる。 In order to be able to immediately stop the medical diagnostic apparatus, it is possible to reduce the unnecessary X-ray exposure to the patient or operator or the like.

【0049】 [0049]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、医用診断中の患者の動作を確実に検知して、アクシデントの発生に確実に対応して処理することができる。 According to the present invention as described in the foregoing, and reliably detect the operation of the patient during a medical diagnosis can be processed reliably corresponds to the occurrence of accidents.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の医用診断装置の好ましい実施例としてのX線CT装置を示す斜視図。 Perspective view showing an X-ray CT apparatus as a preferred embodiment of a medical diagnostic apparatus of the present invention; FIG.

【図2】図1のX線CT装置におけるスキャナガントリ、被検体、そして第1の光学式検知手段、第2の光学式検知手段等を示す図。 [2] The scanner gantry in the X-ray CT apparatus of Figure 1, the subject and the first optical detection means,, shows a like second optical detection means.

【図3】第1の光学式検知手段を一例として、被検体の動きを監視する例を示す図。 [3] As an example the first optical detection means, shows an example of monitoring the movement of the subject.

【図4】図3の状態に比べて被検体が動いた状態を示す図。 Figure 4 is a diagram showing a state in which the subject has moved compared to the state of FIG.

【図5】本発明の実施例における医用診断動作の実行フローチャート例を示す図。 5 is a diagram showing an execution example of a flowchart of a medical diagnostic operation in embodiment of the present invention.

【図6】従来のX線CT装置の概略を示す斜視図。 6 is a perspective view showing an outline of a conventional X-ray CT apparatus.

【図7】従来のX線CT装置における医用診断の実行フローチャートを示す図。 FIG. 7 shows the execution flow of the medical diagnosis in the conventional X-ray CT apparatus.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 スキャナガントリ 2 患者テーブル 3 X線制御装置 6 中央制御コンピュータ(監視手段) 7 X線管 8 X線検出器 16 患者テーブルの天板 20 患者(被検体、生体) 21 スキャナガントリの本体(診断手段) 25,27 投光部 26,28 受光部 70 第1の光学式検知手段 80 第2の光学式検知手段 1 scanner gantry 2 patient table 3 X-ray controller 6 a central control computer (monitoring means) the top plate 20 patients 7 X-ray tube 8 X-ray detector 16 the patient table (subject, biological) 21 scanner gantry of the body (diagnosing means ) 25, 27 light emitting portion 26, 28 receiving unit 70 first optical detector 80 a second optical detection means

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 診断手段に被検体を配置して、上記被検体に関する診断をするための医用診断装置において、 第1方向に関して配置され、上記被検体の位置を検知する第1の光学式検知手段と、 第2方向に関して配置され、上記被検体の位置を検知する第2の光学式検知手段と、 上記第1の光学式検知手段と上記第2の光学式検知手段からの信号に基づいて、上記被検体の位置を監視する監視手段と、を備えることを特徴とする医用診断装置。 We claim: 1. Place the specimen on the diagnostic means, in the medical diagnostic apparatus for the diagnosis of the subject, is disposed with respect to the first direction, the first optical detection for detecting the position of the subject and means, disposed with respect to the second direction, based on a signal from the second and optical detection means, said first optical sensing means and said second optical detection means for detecting the position of the subject medical diagnostic apparatus characterized by comprising a monitoring means for monitoring the position of the subject.
  2. 【請求項2】 前記診断手段は、X線CT装置である請求項1に記載の医用診断装置。 Wherein said means for diagnosing a medical diagnostic apparatus according to claim 1 is an X-ray CT apparatus.
  3. 【請求項3】 前記第1の光学式検知手段と上記第2の光学式検知手段は、それぞれ投光部と受光部を備え、前記第1の方向は上下方向であり、前記第2の方向は左右方向である請求項1または請求項2に記載の医用診断装置。 Wherein the first optical sensing means and said second optical detection means, respectively provided with a Receiver Emitter, the first direction is a vertical direction, said second direction the medical diagnostic apparatus according to claim 1 or claim 2 which is the left-right direction.
  4. 【請求項4】 被検体に関する診断をするための医用診断方法であって、 診断手段に上記被検体を配置して、 上記診断手段に対する上記被検体の位置を、第1方向に関して配置されて上記被検体の位置を検知する第1の光学式検知手段と、第2方向に関して配置されて上記被検体の位置を検知する第2の光学式検知手段と、により検知し、 上記被検体の位置を監視することを特徴とする医用診断方法。 4. A medical diagnostic method for the diagnosis of a subject, by placing the subject in the diagnosis means, the position of the object relative to the diagnostics unit, disposed with respect to the first direction above a first optical detection means for detecting the position of the object, a second optical detecting means disposed with respect to the second direction to detect the position of the object, detected by the position of the subject medical diagnosis wherein the monitoring.
  5. 【請求項5】 前記被検体の位置を監視した結果、前記被検体の移動もしくは動作の変化があった場合には、前記被検体に与える診断操作を停止することを特徴とする請求項4に記載の医用診断方法。 5. A result of monitoring the position of the subject, wherein when there is a change in the movement or operation of the subject, to claim 4, characterized in that the stop diagnostic operation to be given to the subject medical diagnostic method as claimed.
  6. 【請求項6】 前記診断操作の停止は、X線曝射の停止や、被検体を載せている手段の移動の停止の少なくとも一方を含む請求項5に記載の医用診断方法。 Stop according to claim 6, wherein the diagnostic operation, stop or the X-ray exposure, a medical diagnostic method according to claim 5 comprising at least one of stopping the movement of the means which put the subject.
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