KR102628926B1 - 선박 추진 장치 - Google Patents

Abstract

추진 장치의 검사시에 프로펠러 축을 용이하게 분리할 수 있고, 러더의 회전시에 추진 및 조종/저항 성능을 향상시킬 수 있는 선박 추진 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치는, 프로펠러 축을 구동하여 프로펠러를 회전시킴으로써 선박을 추진하는 추진 장치; 상기 선박의 조종 성능을 향상시키기 위해 상기 프로펠러의 후미 측에 설치되는 러더; 및 상기 프로펠러 축과 나란한 방향으로 상기 러더에 전후 방향을 따라 형성되는 관부재를 포함한다.

Description

선박 추진 장치{APPARATUS FOR PROPELLING VEHICLE}

본 발명은 러더(Rudder)와 프로펠러(Propeller)를 구비한 선박 추진 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 추진 장치의 검사시에 프로펠러 축의 분리를 용이하게 할 수 있고, 러더 회전시에 추진 및 조종/저항 성능을 향상시킬 수 있는 선박 추진 장치에 관한 것이다.

선박의 추진 및 조종 성능을 개선하기 위한 장치들 중 하나로, 러더(Rudder)가 사용되고 있다. 러더는 선체 후미에 설치된 프로펠러의 후방에 배치되고 타 축에 의해 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 장치로, 선박의 항해 방향을 조종하기 위해 사용된다. 러더를 좌우로 회전시킴에 따라 프로펠러의 구동에 의해 발생하는 유체의 흐름 방향이 조절되고, 그에 따라 선박의 항해 방향이 변경될 수 있다.

그러나 러더는 선박 추진 장치의 수리시에는 프로펠러 축의 분리를 방해하는 장애물로 작용하게 된다. 선박 추진 장치는 주기적으로 혹은 문제 발생시에 프로펠러를 선체에서 분리하여 수리 및 검사를 하게 되어 있다. 프로펠러와 프로펠러 축의 분리를 위해서는 프로펠러와 러더 사이에 분리를 위한 공간을 필요로 하지만, 선박 추진 및 조종 성능의 향상을 위해 러더는 가능한 프로펠러와 가깝게 설치될 필요가 있으며, 프로펠러와 러더 사이의 거리를 멀게 설계할 경우 선박의 추진 및 조종/저항 성능이 저하되는 문제가 있으므로, 프로펠러와 러더 간의 거리를 충분히 확보하기 어렵다. 이와 같이 프로펠러와 러더 사이의 공간이 충분하지 않아, 프로펠러 축을 분리하여 점검하기 위해서는 프로펠러 축 뿐만 아니라 러더 또한 선체에서 분리, 해체해야 하는 등의 예비 작업을 수행해야 하며, 예비 작업으로 인해 많은 시간과 노력이 소요된다.
(특허문헌 1) KR 10-2016-0007990 A

본 발명은 추진 장치의 검사시에 프로펠러 축의 분리를 용이하게 할 수 있는 선박 추진 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 러더의 회전시에 추진 및 조정/저항 성능을 향상시킬 수 있는 선박 추진 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치는, 프로펠러 축을 구동하여 프로펠러를 회전시킴으로써 선박을 추진하는 추진 장치; 상기 선박의 조종 성능을 향상시키기 위해 상기 프로펠러의 후미 측에 설치되는 러더; 및 상기 프로펠러 축과 나란한 방향으로 상기 러더에 전후 방향을 따라 형성되는 관부재를 포함한다.

상기 관부재는 상기 프로펠러 축과 동축 상에 형성되고, 상기 러더를 관통하도록 형성될 수 있다. 상기 관부재는 상기 프로펠러 축의 통과가 가능하도록 상기 프로펠러 축보다 큰 직경으로 형성될 수 있다.

상기 관부재로부터 상기 러더의 트레일링 에지 영역으로 분기되는 다수의 홀을 더 포함할 수 있다. 상기 다수의 홀은 상기 관부재를 통해 유입된 유체의 유동을 분출시킬 수 있다. 상기 다수의 홀은 상기 관부재를 기준으로 좌우 대칭을 이루는 형태로 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치는, 상기 러더의 회전각에 따라 상기 다수의 홀의 개폐를 제어하는 구동부를 더 포함할 수 있다. 상기 구동부는, 상기 선박의 선수미 방향을 기준으로 상기 관부재의 좌측에 배치되는 제1 홀의 개폐를 제어하는 제1 구동부와, 상기 관부재의 우측에 배치되는 제2 홀의 개폐를 제어하는 제2 구동부를 포함할 수 있다. 상기 러더가 좌현 방향으로 회전시, 상기 구동부는 상기 제1 구동부에 의해 상기 제1 홀을 개방시킴과 동시에, 상기 제2 구동부에 의해 상기 제2 홀을 차단하고, 상기 러더가 우현 방향으로 회전시, 상기 구동부는 상기 제1 구동부에 의해 상기 제1 홀을 차단함과 동시에, 상기 제2 구동부에 의해 상기 제2 홀을 개방시키도록 구성될 수 있다.

상기 제1 구동부는, 상기 러더의 타 축에 결합된 기어 부재와 결합되고, 상기 타 축의 회전에 따라 제1 방향으로 회전하는 제1 기어 결합 부재; 상기 제1 홀에 설치되고, 둘레 방향을 따라 제1 개방 영역과 제1 차폐 영역을 가지는 제1 원형판; 및 상기 제1 홀에 상기 제1 원형판과 겹쳐지게 설치되고, 둘레 방향을 따라 제1 개방부와 제1 차단부를 가지는 원형의 제1 개폐판을 포함할 수 있다.

상기 제2 구동부는, 상기 러더의 타 축에 결합된 기어 부재와 결합되고, 상기 타 축의 회전에 따라 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하는 제2 기어 결합 부재; 상기 제2 홀에 설치되고, 둘레 방향을 따라 제2 개방 영역과 제2 차폐 영역을 가지는 제2 원형판; 상기 제2 홀에 상기 제2 원형판과 겹쳐지게 설치되고, 둘레 방향을 따라 제2 개방부와 제2 차단부를 가지는 원형의 제2 개폐판을 포함할 수 있다.

상기 러더가 회전하지 않은 상태에서, 상기 제1 개방부는 상기 제1 차폐 영역 상에 위치하고, 상기 제2 개방부는 상기 제2 차폐 영역 상에 위치할 수 있다. 상기 러더의 좌현 방향 회전시, 상기 제1 기어 결합 부재는 상기 제1 개방부가 상기 제1 개방 영역 상에 위치하도록 상기 제1 개폐판을 회전시킬 수 있다. 상기 러더의 우현 방향 회전시, 상기 제2 기어 결합 부재는 상기 제2 개방부가 상기 제2 개방 영역 상에 위치하도록 상기 제2 개폐판을 회전시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 추진 장치의 검사시에 프로펠러 축의 분리를 용이하게 할 수 있는 선박 추진 장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 러더의 회전시에 추진 및 조정/저항 성능을 향상시킬 수 있는 선박 추진 장치가 제공된다.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치의 후면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치의 동작 상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치를 구성하는 러더의 횡단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치를 구성하는 구동부의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치를 구성하는 제1 원형판과 제1 개폐판의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치를 구성하는 제2 원형판과 제2 개폐판의 예시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치를 나타낸 측면도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치의 후면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치의 동작 상태도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치(100)는 선체(110)의 후미부에 설치되는 추진 장치(120, 130, 140)와, 러더(150), 러더(150)에 형성되는 관부재(160) 및 다수의 홀(170)을 포함한다.

추진 장치(120, 130, 140)는 구동 모터 등의 구동 장치(140)에 의해 프로펠러 축(130)을 구동하여 프로펠러(120)를 회전시킴으로써 선박을 추진할 수 있다. 러더(150)는 선박의 조종 성능을 향상시키기 위해 프로펠러(120)의 후미 측에 설치될 수 있다.

관부재(160)는 프로펠러 축(130)과 나란한 방향으로 러더(150)에 전후 방향(X)을 따라 형성될 수 있다. 관부재(160)는 러더(150)를 전후 방향(X)으로 관통하여 형성될 수 있다. 관부재(160)는 러더(150)를 관통하여 형성되는 관통홀로 이루어지거나, 러더(150)의 관통홀에 설치되는 관통관으로 제공될 수 있다. 관부재(160)는 프로펠러 축(130)과 동축을 이루도록 설치될 수 있다. 관부재(160)는 추진 장치의 점검을 위해 프로펠러 축(130)의 통과가 가능하도록 프로펠러 축(130)보다 큰 직경의 원형관으로 형성될 수 있다.

다수의 홀(170)은 관부재(160)로부터 러더(150)의 트레일링 에지(Trailing edge) 영역으로 분기될 수 있다. 다수의 홀(170)은 상하 방향을 따라 복수개 형성되고, 관부재(160)를 기준으로 좌우 대칭을 이루는 형태로 형성될 수 있다. 다수의 홀(170)은 관부재(160)를 통해 유입된 유체의 유동을 분출시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치를 구성하는 러더의 횡단면도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치(100)는 러더(150)의 회전각에 따라 다수의 홀(170)의 개폐를 제어하는 구동부(180a, 180b)를 포함할 수 있다.

구동부(180a, 180b)는 선박의 선수미 방향을 기준으로 관부재(160)의 좌측에 배치되는 제1 홀(170a)의 개폐를 제어하는 제1 구동부(180a)와, 관부재(160)의 우측에 배치되는 제2 홀(170b)의 개폐를 제어하는 제2 구동부(180b)를 포함할 수 있다.

러더(150)가 좌현 방향으로 회전시, 구동부는 제1 구동부(180a)에 의해 제1 홀(170a)을 개방시킴과 동시에 제2 구동부(180b)에 의해 제2 홀(170b)을 차단할 수 있다. 반대로, 러더(150)가 우현 방향으로 회전시, 구동부는 제1 구동부(180a)에 의해 제1 홀(170a)을 차단함과 동시에 제2 구동부(180b)에 의해 제2 홀(170b)을 개방시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치를 구성하는 구동부의 예시도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치를 구성하는 제1 원형판과 제1 개폐판의 예시도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치를 구성하는 제2 원형판과 제2 개폐판의 예시도이다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 제1 구동부(180a)는 원형의 제1 개폐판(182a)과, 제1 원형판(184a) 및 제1 기어 결합 부재(186a)를 포함할 수 있다. 제1 기어 결합 부재(186a)는 제1 구동축(1864a)과, 제1 구동축(1864a)의 일단에 장착되고 러더(150)의 타 축(152)에 결합된 기어 부재(베벨 기어)(152a)와 기어 결합되는 제1 베벨 기어(1862a)와, 제1 구동축(1864a)의 타단에 장착되고 제1 개폐판(182a)의 외주연을 따라 형성된 제1 랙기어에 결합되는 제1 피니언 기어(1866a)를 포함할 수 있다.

타 축(152)의 회전 구동시, 기어 부재(152a)와 기어 결합되는 제1 베벨 기어(1862a)에 의해 제1 구동축(1864a)이 좌우 방향(Y)을 중심으로 회전하고, 이에 따라 제1 피니언 기어(1866a)에 랙/피니언 기어 결합된 제1 개폐판(182a)이 회전하게 된다. 제1 원형판(184a)은 제1 홀(170a)에 설치될 수 있다. 제1 원형판(184a)은 둘레 방향을 따라 제1 개방 영역(1842a)과 제1 차폐 영역(1842b)을 가질 수 있다. 제1 개방 영역(1842a)은 제1 원형판(184a)의 1/3 부분에 형성되고, 제1 차폐 영역(1842b)은 제1 원형판(184a)의 나머지 2/3 부분에 형성될 수 있다.

제1 개폐판(182a)은 제1 홀(170a)에 제1 원형판(184a)과 겹쳐지게 설치될 수 있다. 제1 개폐판(182a)은 둘레 방향을 따라 제1 개방부(1822a)와 제1 차단부(1822b)를 가질 수 있다. 제1 개방부(1822a)는 제1 개폐판(182a)의 1/3 부분에 형성되고, 제1 차단부(1822b)는 제1 개폐판(182a)의 나머지 2/3 부분에 형성될 수 있다.

제2 구동부(180b)는 원형의 제2 개폐판(182b)과, 제2 원형판(184b) 및 제2 기어 결합 부재(186b)를 포함할 수 있다. 제2 기어 결합 부재(186b)는 제2 구동축(1864b)과, 제2 구동축(1864b)의 일단에 장착되고 러더(150)의 타 축(152)에 결합된 기어 부재(베벨 기어)(152a)와 기어 결합되는 제2 베벨 기어(1862b)와, 제2 구동축(1864b)의 타단에 장착되고 제2 개폐판(182b)의 외주연을 따라 형성된 제2 랙기어에 결합되는 제2 피니언 기어(1866b)를 포함할 수 있다.

타 축(152)의 회전 구동시, 기어 부재(152a)와 기어 결합되는 제2 베벨 기어(1862b)에 의해 제2 구동축(1864b)이 좌우 방향(Y)을 중심으로 회전하고, 이에 따라 제2 피니언 기어(1866b)에 랙/피니언 기어 결합된 제2 개폐판(182b)이 회전하게 된다. 제2 원형판(184b)은 제2 홀(170b)에 설치될 수 있다. 제2 원형판(184b)은 둘레 방향을 따라 제2 개방 영역(1844a)과 제2 차폐 영역(1844b)을 가질 수 있다. 제2 개방 영역(1844a)은 제2 원형판(184b)의 1/3 부분에 형성되고, 제2 차폐 영역(1844b)은 제2 원형판(184b)의 나머지 2/3 부분에 형성될 수 있다.

제2 개폐판(182b)은 제2 홀(170b)에 제2 원형판(184b)과 겹쳐지게 설치될 수 있다. 제2 개폐판(182b)은 둘레 방향을 따라 제2 개방부(1824a)와 제2 차단부(1824b)를 가질 수 있다. 제2 개방부(1824a)는 제2 개폐판(182b)의 1/3 부분에 형성되고, 제2 차단부(1824b)는 제2 개폐판(182b)의 나머지 2/3 부분에 형성될 수 있다.

러더(150)가 회전하지 않은 상태에서, 제1 개폐판(182a)의 제1 개방부(1822a)는 제1 원형판(184a)의 제1 차폐 영역(1842b) 상에 위치하고, 제2 개폐판(182b)의 제2 개방부(1824a)는 제2 원형판(184b)의 제2 차폐 영역(1844b) 상에 위치할 수 있다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 선박 추진 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 러더(150)의 좌현 방향 회전시, 제1 기어 결합 부재(186a)는 제1 개폐판(182a)의 제1 개방부(1822a)가 제1 원형판(184a)의 제1 개방 영역(1842a) 상에 위치하도록 제1 개폐판(182a)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라 도 8에 도시된 바와 같이 제1 홀(170a)이 개방되어 러더(150) 좌현 측에 형성된 제1 홀(170a)을 통해 유체가 분출된다.

반대로, 러더(150)의 우현 방향 회전시, 제2 기어 결합 부재(186b)는 제2 개폐판(182b)의 제2 개방부(1824a)가 제2 원형판(184b)의 제2 개방 영역(1844a) 상에 위치하도록 제2 개폐판(182b)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라 도 9에 도시된 바와 같이 제2 홀(170b)이 개방되어 러더(150) 우현 측에 형성된 제2 홀(170b)을 통해 유체가 분출된다.

본 발명의 실시예에 의하면, 추진 장치의 점검을 위해 러더(150)에 형성된 관부재(160)를 통해 프로펠러 축(130)을 용이하게 분리, 해체할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 다수의 홀(170)에 의해 러더의 저항 성능 및 조종 성능을 향상시킬 수 있다. 일반적으로 프로펠러의 회전에 의해 발생하는 유체 유동에 의해 러더의 리딩 에지(Leading edge) 영역에 큰 양압이 걸리고 이는 저항으로 작용한다. 또한, 프로펠러에 의해 발생된 유체 흐름이 러더 표면에서 떨어져 나가는 현상으로 인해 양력에 많은 손실이 발생한다.

본 발명은 러더(150)에 프로펠러 축(130)과 나란하게 원형의 관부재(160)를 형성하고, 관부재(160)로부터 러더(150)의 트레일링 에지 영역으로 연결되는 다수의 홀(170)을 러더(150)에 형성하여, 프로펠러(120)의 회전시 러더(150)의 리딩 에지에 위치한 관부재(160)에서 유입된 유동이 다수의 홀(170)을 통해 러더(150)의 트레일링 에지(Trailing edge) 부분으로 분출될 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 관부재(160)를 통해 러더(150)의 리딩 에지 부분에 유동의 받침으로 생기는 양압을 제거할 수 있을 뿐 아니라, 그 압력을 러더(150)의 트레일링 에지 부분에 형성된 작은 홀(170)을 통해 유동을 분출시켜 추가적인 추력을 제공하는 에너지로 이용할 수 있다. 따라서, 러더(150)의 트레일링 에지 부분에 코안다 효과(coanda effect)를 발생시켜 프로펠러(120)에 의한 유체의 유동이 러더(150) 표면에서 떨어져 나가는 현상을 지연시키고, 이에 따라 타력을 증가시킴으로써, 선박 추진 및 조종/저항 성능을 향상시킬 수 있다.

이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 보호범위는 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 보호범위는 청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.

100: 선박 추진 장치 110: 선체
120: 프로펠러 130: 프로펠러 축
140: 구동 장치 150: 러더
152: 타 축 160: 관부재
170, 170a, 170b: 홀 180: 구동부
180a: 제1 구동부 182a: 제1 개폐판
184a: 제1 원형판 186a: 제1 기어 결합 부재
180b: 제2 구동부 182b: 제2 개폐판
184b: 제2 원형판 186b: 제2 기어 결합 부재

Claims (6)

1. 프로펠러 축을 구동하여 프로펠러를 회전시킴으로써 선박을 추진하는 추진 장치;
   상기 선박의 조종 성능을 향상시키기 위해 상기 프로펠러의 후미 측에 설치되는 러더;
   상기 프로펠러 축과 나란한 방향으로 상기 러더에 전후 방향을 따라 형성되는 관부재;
   상기 관부재로부터 상기 러더의 트레일링 에지 영역으로 분기되는 다수의 홀; 및
   상기 러더의 회전각에 따라 상기 다수의 홀의 개폐를 제어하는 구동부; 를 포함하고,
   상기 관부재는 상기 프로펠러 축과 동축 상에 형성되고, 상기 러더를 관통하도록 형성되는 선박 추진 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 구동부는, 상기 선박의 선수미 방향을 기준으로 상기 관부재의 좌측에 배치되는 제1 홀의 개폐를 제어하는 제1 구동부와, 상기 관부재의 우측에 배치되는 제2 홀의 개폐를 제어하는 제2 구동부를 포함하고,
   상기 러더가 좌현 방향으로 회전시, 상기 구동부는 상기 제1 구동부에 의해 상기 제1 홀을 개방시킴과 동시에, 상기 제2 구동부에 의해 상기 제2 홀을 차단하고,
   상기 러더가 우현 방향으로 회전시, 상기 구동부는 상기 제1 구동부에 의해 상기 제1 홀을 차단함과 동시에, 상기 제2 구동부에 의해 상기 제2 홀을 개방시키도록 구성되는 선박 추진 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 구동부는,
   상기 러더의 타 축에 결합된 기어 부재와 결합되고, 상기 타 축의 회전에 따라 제1 방향으로 회전하는 제1 기어 결합 부재;
   상기 제1 홀에 설치되고, 둘레 방향을 따라 제1 개방 영역과 제1 차폐 영역을 가지는 제1 원형판; 및
   상기 제1 홀에 상기 제1 원형판과 겹쳐지게 설치되고, 둘레 방향을 따라 제1 개방부와 제1 차단부를 가지는 원형의 제1 개폐판을 포함하고,
   상기 제2 구동부는,
   상기 러더의 타 축에 결합된 기어 부재와 결합되고, 상기 타 축의 회전에 따라 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하는 제2 기어 결합 부재;
   상기 제2 홀에 설치되고, 둘레 방향을 따라 제2 개방 영역과 제2 차폐 영역을 가지는 제2 원형판;
   상기 제2 홀에 상기 제2 원형판과 겹쳐지게 설치되고, 둘레 방향을 따라 제2 개방부와 제2 차단부를 가지는 원형의 제2 개폐판을 포함하고,
   상기 러더가 회전하지 않은 상태에서, 상기 제1 개방부는 상기 제1 차폐 영역 상에 위치하고, 상기 제2 개방부는 상기 제2 차폐 영역 상에 위치하고,
   상기 러더의 좌현 방향 회전시, 상기 제1 기어 결합 부재는 상기 제1 개방부가 상기 제1 개방 영역 상에 위치하도록 상기 제1 개폐판을 회전시키고,
   상기 러더의 우현 방향 회전시, 상기 제2 기어 결합 부재는 상기 제2 개방부가 상기 제2 개방 영역 상에 위치하도록 상기 제2 개폐판을 회전시키는 선박 추진 장치.

Images