KR20160032518A - 양력조절장치가 구비된 선박용 러더 - Google Patents

양력조절장치가 구비된 선박용 러더 Download PDF

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이호호
김성훈
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현대중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders

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Abstract

본 발명은 양력조절장치가 구비된 선박용 러더에 관한 것이다.
본 발명은 양측이 익형의 단면을 가지며, 외부분출구를 가지는 유로를 형성한 러더 본체; 상기 외부분출구에 구비되고, 상기 러더 본체의 양력조절을 위해 적어도 어느 한 방향에 대하여 양력조절용 유체를 분출하는 양력조절부; 및 상기 양력조절부의 적어도 어느 한 방향에 대한 유체 분출상태를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더를 제공할 수 있다.

Description

양력조절장치가 구비된 선박용 러더{ship rudder equipped lift adjustment apparatus}
본 발명은 양력조절장치가 구비된 선박용 러더에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 선박용 러더에 구비된 양력조절부의 분사 압력조절로 유동 박리를 최대한 지연시키며, 러더의 선회에 따른 양력을 향상시켜 선박의 안정된 선회 및 조정성을 향상시키는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더에 관한 것이다.
각종 선박에는 그 운항에 따른 진행방향을 조정하기 위한 수단의 하나로서 러더(rudder;방향타)가 사용되고 있다.
이러한 러더는 그 양단에 대한 유체의 마찰저항을 이용하여 선박의 진행방향을 조정하도록 작동된다.
따라서 러더는 선체에 대해 회전 가능하게 설치되어 추진기의 프로펠러로부터 발생된 추진력의 작용방향을 변경하여 선박의 진행 방향을 조정하는 역할을 한다.
그리고 러더에 요구되는 성능 중에는, 큰 양력을 발생시킬 수 있을 것, 받음각을 크게 하더라도 실속(失速)이 최소화될 것, 받음각을 크게 변화시키더라도 양력의 착력점 위치 변화가 작을 것 등이 중요한 것으로 알려져 있다.
이에, 종래에는 선체의 선미부에 배치된 프로펠러와 대향 배치된 선박용 러더로서, 러더 몸체와, 일부가 상기 러더 몸체의 전방으로 돌출되어 러더 몸체에 설치되고, 프로펠러의 회전축 상에 정렬배치된 유선형의 벌브(bulb) 및 벌브의 외주면으로부터 연장되고, 내측 단부의 적어도 일부가 상기 러더 몸체의 전단에 비해 전방에 위치하는 방향타 보조날개를 포함하여 구성되어 보조날개를 지나는 유체가 러더 몸체와 간섭을 일으킴에 따라 프로펠러 추진효율을 향상시키는 선박용 러더가 개시되어 있다.
그러나 전술한 종래기술에 따른 선박용 러더는 그 후면에서의 유체 박리로 인하여 방향 조정의 효과가 상실될 뿐만 아니라 실속각이 작고, 또한 저항이 매우 커지는 등의 여러 가지 문제점이 있다.
(특허문헌 1) 대한민국 공개특허 제2011-0036968호 (2011.03.07.)
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 선박용 러더에 구비된 양력조절부의 분사 압력조절로 유동 박리를 최대한 지연시키며, 러더의 선회에 따른 양력을 향상시켜 선박의 안정된 선회 및 조정성을 극대화하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명은 익형의 단면을 가지는 러더 본체; 상기 러더 본체의 적어도 일면에 구비되고, 상기 러더 본체의 회동에 따른 양력조절을 위해 적어도 어느 한 방향에 대하여 양력조절용 유체를 분출하는 양력조절부; 및 상기 러더 본체의 회동을 위한 선체의 조타키 또는 조작수단의 구동신호에 따라 상기 양력조절부의 적어도 어느 한 방향에 대한 유체 분출을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더를 제공할 수 있다.
또한, 상기 양력조절부는 선체 또는 상기 러더 본체 내부의 적어도 일영역에 마련되고, 상기 러더 본체 내에 형성된 유로를 통해 고압의 양력조절용 유체를 공급하는 유체공급부와, 상기 러더 본체의 일면에 구비되고, 상기 유로를 통해 공급되는 양력조절용 유체를 상기 러더 본체의 익형 단면을 따라 외주면으로 분사시키는 적어도 하나 이상의 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더를 제공할 수 있다.
또한, 상기 유체공급부는 유체에 압력을 가하여 상기 유로를 통해 양력조절용 유체를 상기 분사부로 공급하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더를 제공할 수 있다.
또한, 상기 분사부는 상기 러더 본체 제1 면의 제1 및 제2 방향에 배치되는 제1 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력조절장치가 구비된 선박용 러더를 제공할 수 있다
또한, 상기 분사부는 상기 러더 본체 제2 면의 제1 및 제2 방향에 배치되는 제2 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력조절장치가 구비된 선박용 러더를 제공할 수 있다.
또한, 상기 분사부는 상기 제어부의 제어에 따라, 양력조절용 유체를 분사 또는 차단하도록 개폐되는 제어밸브, 및 상기 제어밸브의 개방시 유체를 분사하는 노즐부와, 상기 노즐부로부터 분사되는 유체를 흡입하는 흡입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 선체의 조타키 또는 조작수단과 전기적으로 연결되고, 사용자의 조타키 또는 조작수단의 조작에 따른 감지신호 또는 구동신호를 전달받아 상기 러더 본체의 회동방향을 인식하며, 인식되는 상기 러더 본체의 회동방향에 따라, 그 회동되는 방향의 면의 반대되는 면으로 상기 양력조절부로부터 양력조절용 유체가 분사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더를 제공할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 선박용 러더에 구비된 양력조절부의 분사 압력조절로 유동 박리를 최대한 지연시키며, 러더의 선회에 따른 양력을 향상시켜 선박의 안정된 선회 및 조정성을 극대화하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양력조절장치가 구비된 선박용 러더를 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 양력조절장치가 구비된 선박용 러더를 나타낸 평면도,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 양력조절장치가 구비된 선박용 러더의 작동상태를 나타낸 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 제1 및 제2 면은 본 발명의 양력조절장치가 구비된 선박용 러더(100)의 좌측면 및 우측면에 에 해당하며, 제1 내지 제4 방향은 전,후,좌,우측방향에 해당한다. 그러나, 이는 단지, 본 발명의 일 실시예로써 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양력조절장치가 구비된 선박용 러더를 나타낸 측면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 양력조절장치가 구비된 선박용 러더를 나타낸 평면도, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 양력조절장치가 구비된 선박용 러더의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 양력조절장치가 구비된 선박용 러더(RUDDER)(100)는 선체의 선미측에 회동가능하게 설치되는 러더 본체(110), 상기 러더 본체(110)의 양측에 구비되며, 양력조절용 유체를 분사하는 양력조절부(300) 및 이 양력조절부(300)의 유체 분사를 제어하는 제어부(500)를 포함하여 구성된다.
여기서 양력조절용 유체는 외부로부터 유입되는 물 또는 공기일 수 있다.
상기 러더 본체(110)는 선체의 선미측에 회전가능하게 구성된 러더스톡(rudder stock)에 결합되고, 선체에 구비된 프로펠러와 같은 추진수단으로부터 발생하는 후류에 대해 상기 러더 본체(110)의 단면에 작용하는 마찰저항을 이용하여 선박의 변침을 수행한다.
즉, 상기 러더 본체(110)는 추진수단으로부터 발생하는 후류에 대해 받음각을 가질 때, 상기 러더 본체(110)에 작용하는 양력의 수직성분을 회두력으로 이용하여 선체의 진행방향을 조정하는 역할을 하는 것이다.
이러한 상기 러더 본체(110)는 양측이 익형의 단면을 가지며, 전가동타 타입(full-spade rudder type)으로 구성됨이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 혼타 타입(horn type rudder)과 같은 다양한 타입의 러더가 적용될 수 있다.
이와 같은 러더 본체(110)는 양측에 선체의 운항에 따른 상기 러더 본체(110)의 유동 저항을 최소화하기 위해 상기 러더 본체(110)의 제1 및 제2 면(양측면)에 대해 제1 방향(전방향)으로부터 제2 방향(후방향)에 걸쳐 오목하게 형성되는 홈(120)을 포함하여 구성된다.
그러나, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 홈(120)은 상기 러더 본체(110)의 제1 및 제2 면에 종방향을 따라 등간격으로 복수로 형성될 수 있다.
상기 양력조절부(300)는 상기 러더 본체(110)의 적어도 일면에 복수로 구비되고, 상기 러더 본체(110)의 양력조절을 위해 상기 제어부(500)의 제어에 따라, 적어도 어느 한 방향에 대하여 양력조절용 유체를 선택적으로 분사하여 선체의 고속운항시, 추력을 향상시킬 뿐만 아니라, 양력을 증대시켜 안정적인 선회 및 조정성을 극대화하는 역할을 한다.
이러한 상기 양력조절부(300)는 상기 러더 본체(110)의 내부에 형성되는 유로(200)와, 상기 러더 본체(110) 내에 마련되고, 상기 유로(200)를 통해 상기 양력조절부(300)측으로 양력조절용 유체를 공급하는 유체공급부(400) 및 상기 러더 본체(110)의 적어도 일면에 구비되는 복수의 분사부(320)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 유로(200)는 상기 유체공급부(400)로부터 공급되는 양력조절용 유체를 상기 분사부(320)측으로 가이드하는 역할을 하는 것으로, 바람직하게는 상기 러더 본체(110) 내부의 적어도 일영역에 형성되고, 상기 유체공급부(400)와 배관에 의해 연결되어 유체를 공급받아 양력조절용 유체를 상기 복수의 분사부(320)측으로 이송하도록 구성된다.
그러나, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 유로(200)는 배관으로 대체하여 상기 러더 본체(110) 내부의 적어도 일영역에 구성될 수도 있다.
또한, 상기 유로(200)에는 상기 제어부(500)의 제어에 따라, 상기 분사부(320)측에 양력조절용 유체를 공급 및 차단하도록 전자동방식에 의해 상기 유로(220)를 선택적으로 개폐하는 복수의 밸브가 더 구성될 수 있다.
이에 따라, 상기 유로(200)를 통해 상기 양력조절부(300)에 선택적으로 양력조절용 유체를 공급 및 차단할 수가 있을 뿐만 아니라, 유체의 양 및 압력을 조절할 수가 있다.
그리고, 상기 유체공급부(400)는 상기 선체 또는 러더 본체(110)의 내부의 적어도 일영역에 구비되고, 상기 유로(200)를 통해 상기 복수의 분사부(320)측으로 양력조절용 유체를 공급하는 역할을 하는 것으로, 바람직하게는 러더스톡 내에 삽입된 배관을 통해 선체 등의 외부로부터 유체를 이송받아 상기 분사부(320)측으로 양력조절용 유체를 공급하도록 구성된다.
그러나, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 유체공급부(400)는 선체 내에 설치되고, 러더스톡의 내부에 삽입되는 배관과 연결되며, 이 배관을 통해 양력조절용 유체를 상기 유로(200)를 통해 상기 분사부(320)측으로 공급하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 유체공급부(400)는 상기 러더 본체(110)의 적어도 일면에 형성되는 별도의 홀(미도시)을 통해 외부로부터 유입되는 유체를 수집하여 상기 분사부(320)측으로 공급하도록 구성될 수 있다.
아울러, 상기 유체공급부(400)는 고압으로 양력조절용 유체를 상기 분사부(320)측에 공급하기 위한 구동부(420)를 포함한다.
이때, 구동부(420)는 펌프로 구성된 것으로, 유체에 압력을 가해 고압으로 양력조절용 유체를 상기 유로(200)를 통해 상기 분사부(320)측에 공급하도록 구성된다.
그리고, 분사부(320)는 상기 유로(200)를 통해 가이드되는 양력조절용 유체를 공급받도록 상기 유로(200)와 연결되며, 상기 러더 본체(110)의 적어도 일면에 복수로 배치되고, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 양력조절용 유체를 분사하도록 구성된다.
이러한 분사부(320)는 상기 러더 본체(110)의 익형 단면을 따라 양력조절용 유체를 분사하도록 상기 러더 본체(110)의 양측에 배치되는 제1 분사(322)부 및 제2 분사부(324)를 포함하여 구성된다.
여기서, 제1 분사부(322)는 상기 러더 본체(110)의 제1 면의 제1 및 제2 방향에 복수로 설치되며, 상기 제어부(500)의 제어에 따라, 상기 러더 본체(110) 양측의 익형 단면을 따라 상기 러더 본체(110)의 외주면으로 양력조절용 유체를 분사하도록 구성된다.
그리고, 제2 분사부(324)는 상기 러더 본체(110)의 제2 면의 제1 및 제2 방향에 복수로 설치되며, 상기 제어부(500)의 제어에 따라, 상기 러더 본체(110)의 양측의 익형 단면을 따라 외주면으로 양력조절용 유체를 분사하도록 구성된다.
즉, 상기 제어부(500)의 제어에 따라, 상기 제1 및 제2 분사부(322,324)로부터 상기 러더 본체(110)의 익형 단면을 따라 외주면으로 양력조절용 유체가 선택적으로 분사됨에 따라, 선박의 고속 운항 또는 변침에 따른 상기 러더 본체(110)의 회동시 상기 러더 본체(110)의 표면을 흐르는 유체의 흐름을 가속시키거나, 방해하여 상기 러더 본체(110)의 양력을 향상시키므로, 결과적으로 상기 러더 본체(110)의 양항비를 높일 수 있으며, 선체의 운항시 선회 및 조정성을 향상시킬 수 있다.
이와 같은 분사부(330)는 상기 제어부(500)의 제어에 따라, 양력조절용 유체를 분사 또는 차단하도록 개폐되는 제어밸브 및 이 제어밸브의 개방시 유체를 분사하는 노즐부(330)를 더 포함하여 구성된다.
여기서 상기 제어밸브는 상기 분사부(330)측으로 공급되는 양력조절용 유체가 분사되거나, 차단되도록 전자동방식으로 구동하여 분사부(330)를 개폐하도록 구성된다.
그리고, 노즐부(330)는 분사부(330)를 통해 공급되는 양력조절용 유체를 고압으로 분사하는 것으로, 제어부(500)의 제어에 따라, 제1 방향 또는 제2 방향 중 선택된 어느 한 방향으로 양력조절용 유체를 소정의 압력으로 분사하도록 구성된다.
아울러, 상기 분사부(330)는 상기 노즐부(330)로부터 분사되는 유체 또는 상기 러더본체(110)의 표면을 따라 흐르는 유체를 흡입(suction)하도록 상기 분사부(330)와 어레이(array) 형태로 설치되는 흡입부(340)를 더 포함하여 구성된다.
여기서 흡입부(340)는 상기 제어부(500)의 제어에 따라, 러더 본체(110)내에 별도로 마련된 펌프와 같은 흡입수단에 의해 유체를 흡입하도록 상기 러더 본체(110) 내에 마련된 별도의 배관과 연결되며, 바람직하게는 흡입하는 유체를 상기 노즐부(330)측에 재공급하도록 배관에 의해 유로(200)와 연결구성될 수 있다.
상기 제어부(500)는 상기 러더 본체(110)의 회동을 위한 조타키의 감지신호또는 조작수단의 구동신호에 따라 상기 양력조절부(300)의 적어도 어느 한 방향에 대한 유체 분출을 제어하여 유동 박리를 최대한 지연시키며, 양력을 향상시켜 안정된 선회 및 조정성을 극대화하도록 제어하는 역할을 한다.
이러한 상기 제어부(500)는 상기 러더 본체(110) 또는 선체 내에 설치되며, 상기 러더 본체(110)의 회동 또는 그 회동방향에 따라, 상기 러더 본체(110)의 표면을 따라 흐르는 유체의 흐름을 가속하거나, 방해하기 위해 상기 양력조절부(300)로부터 양력조절용 유체가 제1 방향 또는 제2방향 중 선택된 어느 한 방향으로 분사되도록 제어한다.
예를 들어, 상기 제어부(500)는 러더 본체(100)에 내장설치되며, 선체 내에 구비된 조타키 또는 조작수단과 전기적으로 연결되고, 사용자의 조타키 또는 조작수단의 조작에 따른 감지신호 또는 구동신호를 전달받아 상기 러더 본체(110)의 회동방향을 인식하며, 인식되는 상기 러더 본체(110)의 회동방향에 따라, 그 회동되는 방향의 면의 반대되는 면으로 상기 양력조절부(300)로부터 양력조절용 유체가 분사되도록 제어할 수 있다.
여기서 감지신호 및 구동신호는 사용자 조타키 또는 조작수단의 조작에 따른 상기 러더 본체(110)의 회동에 따라 상기 제어부(500)로 전달되는 입력신호이다.
이와 같은 상기 제어부(500)는 상기 러더 본체(110)의 양력을 조절하기 위해 상기 러더 본체(110)의 회동방향에 따라, 상기 분사부(320)의 양력조절용 유체 분사 및 분사방향을 제어한다.
예를 들어, 상기 제어부(500)는 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자의 조타키 또는 조작수단의 조작에 따라, 상기 러더 본체(110)의 전단부가 선체의 선수측 방향에 위치할 경우, 상기 러더 본체(110)의 익형 단면을 흐르는 유체의 진행방향을 따라 상기 분사부(320)로부터 양력조절용 유체가 제2 방향으로 분사되도록 제어한다.
이와 동시에, 상기 제어부(500)는 상기 분사부(320)로부터 제2 방향으로 분사되는 유체를 상기 흡입부(340)가 유체가 분사되는 제2 방향으로 흡입하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 상기 러더 본체(110)의 표면을 따라 흐르는 유체의 흐름을 가속화시키며, 유동 박리를 최대로 지연시켜 선체의 추력을 더욱 향상시킬 수 있다.
그리고 상기 제어부(500)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자의 조타키 또는 조작수단의 조작에 따라 제3 방향(좌측방향) 및 제4 방향(우측방향)을 따라, 상기 러더 본체(110)가 회동할 경우, 상기 제1 분사부(322) 및 제2 분사부(324)로부터 서로 다른 방향으로 양력조절용 유체가 분사되도록 제어한다.
예를 들어, 상기 러더 본체(110)가 제3 방향으로 회동할 경우, 상기 제어부(500)는 상기 제1 분사부(322)로부터 상기 러더 본체(110)의 외주면의 제1 방향으로 양력조절용 유체가 분사되도록 함과 동시에, 제2 분사부(324)로부터 제2 방향으로 양력조절용 유체가 분사되도록 제어하고, 그 반대로 상기 러더 본체(110)가 제4 방향으로 회동할 경우에는, 상기 제1 분사부(322)로부터 상기 러더 본체(110)의 외주면의 제2 방향으로 양력조절용 유체가 분사되도록 함과 동시에, 상기 제2 분사부(324)로부터 상기 러더 본체(110)의 외주면의 제1 방향으로 양력조절용 유체가 분사되도록 제어할 수 있다.
이때, 제어부(500)는 상기 러더 본체(110)의 회동시, 상기 분사부(320)로부터 유체가 분사되는 방향과 반대되는 방향에 위치하며, 상기 분사부(320)와 어레이형태로 설치된 복수의 상기 흡입부(340)가 상기 분사부(320)로부터 분사되는 유체를 흡입하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 상기 러더 본체(110)의 익형 단면을 따라 흐르는 유체의 유속을 빨라지거나 느려지게 하여 상기 러더 본체(110) 양단의 압력차에 의해 상기 러더 본체(110)의 양력이 향상될 뿐만 아니라, 양항비를 높여, 결과적으로 선체의 안정된 선회 및 조정성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 양력조절장치가 구비된 선박용 러더(100)는 선박용 러더에 구비된 양력조절부(300)의 분사 압력조절로 유동 박리를 최대한 지연시키며, 러더의 선회에 따른 양력을 향상시켜 선박의 안정된 선회 및 조정성을 향상시키는 효과가 있는 발명이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 러더 110 : 러더 본체
120 : 홈부 200 : 유로
300 : 양력조절부 320 : 분사부
322 : 제1 분사부 324 : 제2 분사부
330 : 노즐부 340 : 흡입부
400 : 유체공급부 420 : 구동부
500 : 제어부

Claims (7)

  1. 익형의 단면을 가지는 러더 본체;
    상기 러더 본체의 적어도 일면에 구비되고, 상기 러더 본체의 회동에 따른 양력조절을 위해 적어도 어느 한 방향에 대하여 양력조절용 유체를 분출하는 양력조절부; 및
    상기 러더 본체의 회동을 위한 선체의 조타키 또는 조작수단의 구동신호에 따라 상기 양력조절부의 적어도 어느 한 방향에 대한 유체 분출을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 양력조절부는 선체 또는 상기 러더 본체 내부의 적어도 일영역에 마련되고, 상기 러더 본체 내에 형성된 유로를 통해 고압의 양력조절용 유체를 공급하는 유체공급부와, 상기 러더 본체의 일면에 구비되고, 상기 유로를 통해 공급되는 양력조절용 유체를 상기 러더 본체의 익형 단면을 따라 외주면으로 분사시키는 적어도 하나 이상의 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 유체공급부는 유체에 압력을 가하여 상기 유로를 통해 양력조절용 유체를 상기 분사부로 공급하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 분사부는 상기 러더 본체 제1 면의 제1 및 제2 방향에 배치되는 제1 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력조절장치가 구비된 선박용 러더.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 분사부는 상기 러더 본체 제2 면의 제1 및 제2 방향에 배치되는 제2 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력조절장치가 구비된 선박용 러더.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 분사부는 상기 제어부의 제어에 따라, 양력조절용 유체를 분사 또는 차단하도록 개폐되는 제어밸브, 및 상기 제어밸브의 개방시 유체를 분사하는 노즐부와, 상기 노즐부로부터 분사되는 유체를 흡입하는 흡입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 선체의 조타키 또는 조작수단과 전기적으로 연결되고, 사용자의 조타키 또는 조작수단의 조작에 따른 감지신호 또는 구동신호를 전달받아 상기 러더 본체의 회동방향을 인식하며, 인식되는 상기 러더 본체의 회동방향에 따라, 그 회동되는 방향의 면의 반대되는 면으로 상기 양력조절부로부터 양력조절용 유체가 분사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 양력조절장치가 구비된 선박용 러더.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115071929A (zh) * 2021-03-15 2022-09-20 中国科学院沈阳自动化研究所 一种采用流动控制的操纵舵板

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