KR102628703B1

KR102628703B1 - Fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber

Info

Publication number: KR102628703B1
Application number: KR1020230132993A
Authority: KR
Inventors: 환 이
Original assignee: 주식회사 에이치엘테크
Priority date: 2023-10-06
Filing date: 2023-10-06
Publication date: 2024-01-24

Abstract

본 발명은, 파이프를 용접하기 위해 파이프를 안착 및 고정시키기 위한 파이프 안착부, 안착부 하우징, 파이프 고정부, 고정부 체결부재, 이음새 용접부, 로딩 보조 유닛 및 이물질 제거 유닛이 구비된 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리가 제공된다.The present invention is an automatic welding device chamber equipped with a pipe seating unit, a seating unit housing, a pipe fixing unit, a fixing unit fastening member, a seam welding unit, a loading auxiliary unit, and a foreign matter removal unit for seating and fixing a pipe for welding a pipe. Comes with an internal fixing bracket assembly.

Description

Fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber}

본 발명은 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프를 용접하기 위해 파이프를 안착 및 고정시키기 위한 파이프 안착부, 안착부 하우징, 파이프 고정부, 고정부 체결부재, 이음새 용접부, 로딩 보조 유닛 및 이물질 제거 유닛이 구비된 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a fixing bracket assembly within an automatic welding device chamber, and more specifically, to a pipe seating part, a seating housing, a pipe fixing part, a fixing part fastening member, and a joint welding part for seating and fixing a pipe for welding a pipe. , relates to a fixing bracket assembly within an automatic welding device chamber equipped with a loading auxiliary unit and a foreign matter removal unit.

자동용접장치는 다양한 산업 분야에서 사용되며, 특히 파이프라인, 발전소, 플랜트 공사 등에서는 파이프의 용접에 이 장치가 필수적으로 사용된다. Automatic welding devices are used in various industrial fields, and in particular, these devices are essential for welding pipes in pipelines, power plants, and plant construction.

이러한 자동용접장치는 파이프의 용접 작업을 자동화하여 작업 효율을 향상시키고, 용접 품질을 일관되게 유지하는 데 도움을 준다.These automatic welding devices improve work efficiency by automating pipe welding work and help maintain consistent welding quality.

그러나 기존의 자동용접장치는 파이프를 안착하고 고정하는 데 있어 여러 가지 문제점이 있다. However, existing automatic welding devices have several problems in seating and fixing pipes.

예를 들어, 파이프를 안착하고 고정하는 과정에서 파이프가 이탈하거나 움직일 수 있으며, 이는 용접 품질에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 또한, 파이프의 로딩 및 언로딩 과정에서도 문제가 발생할 수 있다.For example, during the process of seating and securing pipes, they may dislodge or move, which can negatively affect weld quality. Additionally, problems may occur during the loading and unloading process of pipes.

따라서 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해 제안되었다. Therefore, the present invention was proposed to solve this problem.

본 발명의 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리는 'U'자 형상의 파이프 안착부를 포함하며, 상기 안착부는 파이프를 안착하고 지지하는 안착부 하우징에 장착된다. The fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber of the present invention includes a 'U' shaped pipe seating portion, and the seating portion is mounted on a seating housing that seats and supports the pipe.

안착부 하우징의 한 측에는 파이프를 고정하는 파이프 고정부가 회전 가능하게 체결되어 있으며, 다른 측에는 고정부 체결부재가 회전 가능하게 체결되어 있어, 이 두 부분이 맞물려 파이프를 안정적으로 고정한다. A pipe fixing part for fixing the pipe is rotatably fastened to one side of the seating housing, and a fixing part fastening member is rotatably fastened to the other side, and these two parts engage to stably fix the pipe.

또한, 이음새 용접부가 파이프 안착부의 내측면을 따라 이동하여 파이프 이음새를 연결하도록 용접한다.Additionally, the joint welding portion moves along the inner surface of the pipe seating portion to connect the pipe joint.

본 발명은 또한 로딩 보조 유닛과 이물질 제거 유닛을 포함하여 파이프의 로딩 및 언로딩을 보조하고, 이물질을 제거하여 클램핑과 로딩 및 언로딩 과정을 개선한다.The present invention also includes a loading assistance unit and a foreign matter removal unit to assist in the loading and unloading of pipes and remove foreign matter to improve the clamping and loading and unloading processes.

본 발명은 기존의 문제를 해결하고 작업 효율과 용접 품질을 향상시키기 위한 새로운 접근 방식을 제공한다.The present invention provides a new approach to solve existing problems and improve work efficiency and welding quality.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파이프를 용접하기 위해 파이프를 고정시키는 파이프 안착부, 안착부 하우징, 파이프 고정부, 고정부 체결부재, 이음새 용접부가 구비된 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리를 제공하는 것이다.The present invention was made to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide a pipe seat, a seat housing, a pipe fixer, a fixer fastening member, and a seam welder for welding a pipe. The purpose is to provide a fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber.

또한 본 발명의 다른 목적은 파이프를 로딩 및 언로딩하기 위한 로딩 보조 유닛이 구비된 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a fixing bracket assembly in an automatic welding device chamber equipped with a loading auxiliary unit for loading and unloading pipes.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 파이프의 클램핑, 로딩 및 언로딩을 위해 이물질을 제거하기 위한 이물질 제거 유닛이 구비된 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a fixing bracket assembly within an automatic welding device chamber equipped with a foreign matter removal unit for removing foreign matter for clamping, loading, and unloading of pipes.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리는 파이프를 용접하기 위해 안착 가능한 'U'자 형상으로 구비된 파이프 안착부를 포함할 수 있다.The fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber according to an embodiment of the present invention to solve the above problem may include a pipe seating portion provided in a 'U' shape that can be seated for welding a pipe.

일 실시예에서, 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리는 상기 파이프 안착부가 장착되도록 구비되어 파이프를 지지하는 안착부 하우징, 상기 안착부 하우징의 일 측에 회동 가능하게 체결되어 상기 파이프 안착부에 안착된 파이프가 이탈하지 않게 고정시키도록 구비된 파이프 고정부, 상기 안착부 하우징의 타 측에 회동 가능하게 체결되어 상기 파이프 고정부와 맞물려 파이프를 고정시키도록 구비된 고정부 체결부재, 상기 파이프 안착부의 내측면을 따라 이동 가능하게 설치되어 파이프 이음새를 연결하도록 용접하게 구비된 이음새 용접부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber is provided to be mounted on the pipe seating portion, a seating housing for supporting the pipe, and rotatably fastened to one side of the seating housing to be seated on the pipe seating portion. A pipe fixing part provided to fix the pipe so that it does not come off, a fixing part fastening member rotatably fastened to the other side of the seating unit housing and engaged with the pipe fixing part to fix the pipe, the inside of the pipe seating part It may include a joint welding portion that is movably installed along the side and is provided for welding to connect pipe joints.

일 실시예에서, 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리는 상기 안착부 하우징의 전방에 설치되어 파이프를 로딩 및 언로딩하기 위해 보조하도록 구비된 로딩 보조 유닛, 상기 안착부 하우징의 하부에 설치되어 파이프의 클램핑, 로딩 및 언로딩을 위해 이물질을 제거하도록 구비된 이물질 제거 유닛을 포함할 수 있다.In one embodiment, the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber includes a loading auxiliary unit installed in front of the seating unit housing to assist in loading and unloading the pipe, and a loading auxiliary unit installed in the lower part of the seating unit housing to assist in loading and unloading the pipe. It may include a foreign matter removal unit equipped to remove foreign matter for clamping, loading and unloading.

일 실시예에서, 상기 로딩 보조 유닛은, 상기 안착부 하우징에 회전 가능하게 내장된 유닛 회전체, 상기 유닛 회전체의 상부에 수직 방향으로 설치되되 상하로 신장 가능하게 구비된 유닛 신장부, 상기 유닛 신장부의 상부에 설치되어 파이프를 지지하도록 구비된 파이프 지지부, 상기 파이프 지지부에서 사선 방향으로 내향하게 설치되어 파이프를 받치도록 구비된 파이프 받침부를 포함하고, 상기 파이프 받침부는, 상기 파이프 지지부에 내장되되 상부가 상향으로 돌출되도록 구비된 받침부 바디, 상기 받침부 바디의 일 측부에 사선 방향으로 일체로 연장 형성된 받침부 실린더, 상기 받침부 바디가 배치된 상기 파이프 지지부의 저면부에 체결된 받침부 지지판, 상기 받침부 바디의 내부에 수직 방향으로 삽입된 받침부 완충축, 상기 받침부 바디의 내부에서 상기 받침부 완충축의 양 측에 배치되어 상기 받침부 완충축을 탄성 지지하도록 구비된 축 완충부재, 상기 받침부 완충축의 상부 둘레부에 삽입되어 상기 받침부 바디의 내부에 지지하도록 구비된 완충축 지지 헤드, 상기 받침부 실린더의 내부에 피스톤 운동 가능하게 삽입되어 완충 작용을 하도록 구비된 완충 구동부, 상기 완충 구동부의 말단부에 설치되어 파이프를 지지하도록 구비된 받침부 플레이트, 상기 받침부 실린더의 내부에 배치되어 상기 완충 구동부의 하부를 지지하도록 구비된 구동부 지지판, 상기 구동부 지지판의 중앙부에서 상기 받침부 바디의 내부를 향해 삽입된 구동부 지지 샤프트, 상기 구동부 지지 샤프트의 말단부에 설치된 샤프트 지지 헤드, 상기 구동부 지지 샤프트의 둘레부에 복수 개가 삽입되어 상기 구동부 지지판을 탄성 지지하도록 구비된 완충 스프링을 포함하고, 상기 완충 구동부는, 상기 받침부 실린더의 내부에 내장되되 상기 구동부 지지판에 의해 하부가 지지되도록 구비된 구동부 바디, 상기 구동부 바디의 내부에 수직 방향으로 내장된 구동부 실린더, 상기 구동부 실린더 내부에 내장되어 상기 구동부 실린더 내부에 유동하는 공기를 압축하도록 구비된 승강축 피스톤부재, 상기 받침부 플레이트의 저면부에 수직 방향으로 배치되되 하단부가 상기 승강축 피스톤부재와 체결되며, 상기 구동부 실린더의 내부에 내장되도록 구비된 플레이트 승강축, 상기 구동부 바디의 내부에서 상기 구동부 실린더와 평행하게 배치되어 회동 가능하게 구비된 회동 피스톤부, 상기 회동 피스톤부의 하단부에 일단부가 체결되고 수평 방향으로 배치된 제 1 회동 프레임, 상기 제 1 회동 프레임의 타단부에 하부가 회동 가능하게 체결되고 수직 방향으로 배치된 승강 지지 프레임, 상기 승강 지지 프레임의 상부에서 상기 플레이트 승강축을 향해 수평 방향으로 배치된 제 2 회동 프레임, 상기 승강축 피스톤부재에서 일 측부로 돌출되도록 삽입된 프레임 회동부재, 상기 프레임 회동부재에서 상기 구동부 바디의 일 측면을 향해 회동 가능하게 체결된 부재 승강 프레임, 상기 승강 지지 프레임의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 설치되어 상기 승강 지지 프레임을 상기 구동부 바디에서 이탈하지 않도록 지지하게 구비된 프레임 지지부재를 포함하고, 상기 로딩 보조 유닛은, 파이프가 상기 파이프 지지부의 상면에 안착될 때 제어에 의해 상기 파이프 받침부가 파이프를 받쳐 안착시키고, 파이프를 로딩시키기 위해 상기 유닛 신장부가 길이를 조절하고 상기 유닛 회전체가 회전하여 상기 파이프 지지부가 상기 파이프 안착부를 따라 파이프를 이동시키는 특징을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the loading auxiliary unit includes a unit rotator rotatably built into the seating unit housing, a unit extension unit installed in a vertical direction on an upper part of the unit rotator and capable of extending up and down, and the unit. It includes a pipe support part installed on the upper part of the elongated part to support the pipe, and a pipe support part installed diagonally inward from the pipe support part and provided to support the pipe, wherein the pipe support part is built into the pipe support part and is provided in the upper part. A support body provided to protrude upward, a support cylinder integrally formed to extend diagonally from one side of the support body, a support plate fastened to the bottom of the pipe support on which the support body is disposed, A support buffer shaft vertically inserted into the inside of the support body, a shaft buffer member disposed on both sides of the support buffer shaft inside the support body to elastically support the support buffer shaft, and the support. A buffer shaft support head inserted into the upper circumferential portion of the secondary buffer shaft and provided to support the inside of the support body, a buffer drive unit inserted into the inside of the support cylinder to enable piston movement and provided to provide a cushioning effect, the buffer drive unit A support plate installed at the distal end of the support plate to support the pipe, a drive support plate disposed inside the support cylinder to support the lower part of the buffer drive unit, and the inside of the support body at the center of the drive support plate. A drive unit support shaft inserted toward the drive unit support shaft, a shaft support head installed at a distal end of the drive unit support shaft, and a plurality of buffer springs inserted into a circumference of the drive unit support shaft to elastically support the drive unit support plate, wherein the buffer drive unit includes: , a driving unit body built inside the support cylinder and provided with a lower portion supported by the driving unit support plate, a driving unit cylinder built vertically inside the driving unit body, and a driving unit cylinder built inside the driving unit cylinder and provided inside the driving unit cylinder. An elevating shaft piston member provided to compress flowing air, a plate elevating shaft disposed perpendicular to the bottom of the support plate, the lower end of which is engaged with the elevating shaft piston member, and built into the driving cylinder. , a pivoting piston portion disposed parallel to the driving portion cylinder within the driving portion body and rotatably provided, a first pivoting frame having one end fastened to a lower end of the pivoting piston portion and disposed in a horizontal direction, the first pivoting frame A lifting support frame rotatably fastened to the other end and disposed in a vertical direction, a second rotating frame disposed horizontally from the upper part of the lifting support frame toward the plate lifting axis, and extending from the lifting axis piston member to one side. A frame rotating member inserted to protrude, a member lifting frame rotatably fastened to one side of the driving unit body from the frame rotating member, and installed at regular intervals along the longitudinal direction of the lifting support frame to support the lifting support frame. It includes a frame support member provided to support the pipe so as not to separate from the driving unit body, and the loading auxiliary unit controls the pipe support unit to support and seat the pipe when the pipe is seated on the upper surface of the pipe support unit, and loads the pipe. In order to do this, the unit extension part may adjust the length and the unit rotating body may rotate so that the pipe support part moves the pipe along the pipe seating part.

일 실시예에서, 상기 이물질 제거 유닛은, 상기 안착부 하우징의 하부에 설치된 유닛 바디, 상기 유닛 바디의 일 측에 배치되어 회전력을 생성하도록 구비된 축 구동 모터, 상기 축 구동 모터와 상기 유닛 바디의 일 측을 연결시키도록 설치된 모터 연결체, 상기 유닛 바디의 내부에 수평 방향으로 회전 가능하게 배치되되 상기 축 구동 모터와 연결되도록 구비된 회동체 회전 샤프트, 상기 회동체 회전 샤프트의 둘레부에 삽입되어 상기 회동체 회전 샤프트와 일체로 회전하도록 구비된 유닛 회동체, 상기 유닛 회동체의 상부에 수직 방향으로 설치된 유닛 지지 프레임, 상기 유닛 지지 프레임의 양 측부에 설치된 유닛 고정 실린더, 상기 유닛 바디의 내부에 회전 가능하게 배치되되 상기 유닛 회동체와 맞물리도록 구비된 회동체 회전 기어, 상기 유닛 회동체의 양 말단부에 '┐┌자 형상으로 체결된 프레임 연결 축, 상기 프레임 연결 축의 말단부에 수직 방향으로 설치된 회전부 지지 프레임, 상기 회전부 지지 프레임에서 수평 방향으로 체결되어 상기 유닛 고정 실린더를 향해 삽입되도록 구비된 유닛 연결 프레임, 상기 회전부 지지 프레임에 회전 가능하게 내장된 날개 회전부, 상기 날개 회전부가 중앙부에 삽입되고 양 측으로 연장 형성되어 공기를 유동시키도록 구비된 스프레드 날개, 상기 스프레드 날개에 내장되어 이물질 제거를 위해 공기를 분사하도록 구비된 공기 분사부, 상기 유닛 연결 프레임에서 상기 스프레드 날개를 향해 수직 방향으로 설치되어 회전시키도록 구비된 회전 유도부를 포함하고, 상기 공기 분사부는, 상기 날개 회전부에 회전 가능하게 내장된 분사부 회전 바퀴, 상기 스프레드 날개의 내부에 수직 방향으로 설치되되 상기 분사부 회전 바퀴와 체결하도록 구비된 바퀴 지지부, 상기 바퀴 지지부에서 수평 방향으로 설치된 하우징 고정 프레임, 상기 하우징 고정 프레임의 말단부에 설치된 분사부 고정 브라켓, 상기 분사부 고정 브라켓의 상부에 설치되어 구동력을 생성하도록 구비된 분사부 구동 모터, 상기 분사부 고정 브라켓에 원형으로 체결된 분사부 하우징, 상기 분사부 하우징의 중앙부에 회전 가능하게 삽입된 분사부 회전축, 상기 분사부 회전축에서 상기 분사부 구동 모터를 향해 체결되어 상기 분사부 구동 모터의 구동력에 의해 상기 분사부 회전축을 회전시키도록 구비된 축 회전 벨트, 상기 분사부 회전축의 둘레부에 삽입되고, 일정 간격으로 외향하게 구비된 노즐부 바디, 상기 노즐부 바디의 내부에 일정 간격으로 내장되어 공기를 분사하기 위해 구비된 분사 노즐부를 포함하고, 상기 회전 유도부는, 상기 유닛 연결 프레임의 일 측에 수평 방향으로 설치된 유도부 레일, 상기 유도부 레일에 이동 가능하게 체결된 제 1 레일 이동부재, 상기 제 1 레일 이동부재와 일정 간격을 두고 상기 유도부 레일에 이동 가능하게 체결된 제 2 레일 이동부재, 상기 제 1 레일 이동부재 및 상기 제 2 레일 이동부재에 피스톤 운동 가능하게 설치된 부재 완충부, 상기 제 1 레일 이동부재의 상부에 회동 가능하게 체결된 부재 회동 프레임, 상기 부재 회동 프레임의 상단부에 설치되되 상기 스프레드 날개에 탈부착 가능하게 체결된 날개 부착부재, 상기 날개 부착부재의 저면 일 측에 회동 및 피스톤 운동 가능하게 설치된 제 1 회동 피스톤부, 상기 제 1 레일 이동부재의 상부에 회동 및 피스톤 운동 가능하게 설치된 제 2 회동 피스톤부, 상기 제 1 회동 피스톤부의 말단부와 상기 제 2 회동 피스톤부의 말단부를 연결하도록 체결된 피스톤부 연결부재를 포함하고, 상기 이물질 제거 유닛은, 제어에 의해 상기 축 구동 모터가 상기 회동체 회전 샤프트를 회전시켜 상기 유닛 회동체가 상기 회동체 회전 샤프트의 길이 방향을 따라 이동하면서 회전하고, 상기 회전 유도부가 상기 스프레드 날개를 회전시키면서, 상기 공기 분사부가 공기를 분사하여 파이프의 이물질을 제거하는 특징을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the foreign matter removal unit includes a unit body installed in the lower portion of the seating unit housing, a shaft drive motor disposed on one side of the unit body and provided to generate a rotational force, and a combination of the shaft drive motor and the unit body. A motor connection body installed to connect one side, a rotating shaft rotatably disposed in the horizontal direction inside the unit body and connected to the shaft drive motor, and a rotating shaft inserted into the periphery of the rotating shaft. A unit rotation body provided to rotate integrally with the rotation shaft of the unit, a unit support frame installed in a vertical direction on an upper part of the unit rotation body, a unit fixing cylinder installed on both sides of the unit support frame, and an inside of the unit body. A rotating gear rotatably disposed and provided to engage with the unit rotating body, a frame connecting shaft fastened in a '┐┌' shape to both ends of the unit rotating body, and a rotating part installed in a vertical direction at the distal ends of the frame connecting shaft. A support frame, a unit connection frame horizontally fastened to the rotating portion support frame and provided to be inserted toward the unit fixing cylinder, a wing rotating portion rotatably built into the rotating portion supporting frame, and the wing rotating portion being inserted into the central portion and extending to both sides. Spread wings that are extended and provided to flow air, an air injection unit built into the spread wings and provided to spray air to remove foreign substances, and installed in a vertical direction from the unit connection frame toward the spread wings to rotate. It includes a rotation guide provided so as to be provided, wherein the air injection unit includes a spray unit rotation wheel rotatably built into the wing rotation unit, and a wheel installed in a vertical direction inside the spread wing and engaged with the spray unit rotation wheel. A support unit, a housing fixing frame installed in the horizontal direction on the wheel support unit, a spray unit fixing bracket installed on a distal end of the housing fixing frame, a spray unit drive motor installed on an upper part of the spray unit fixing bracket and provided to generate a driving force, the spray unit A spray unit housing circularly fastened to a thread fixing bracket, a spray unit rotation shaft rotatably inserted into the center of the spray unit housing, and a shaft fastened from the spray unit rotation shaft toward the spray unit drive motor to provide the driving force of the spray unit drive motor. a shaft rotating belt provided to rotate the rotating shaft of the spraying unit, a nozzle body inserted into the circumference of the rotating shaft of the spraying unit and provided outward at regular intervals, and air inside the nozzle body at regular intervals. It includes a spray nozzle unit provided for spraying, wherein the rotation guide part includes a guide rail installed horizontally on one side of the unit connection frame, a first rail moving member movably fastened to the guide rail, and the first rail. A second rail moving member movably fastened to the guide rail at a predetermined distance from the rail moving member, the first rail moving member, and a member buffer installed on the second rail moving member to enable piston movement, and the first rail. A member pivoting frame rotatably fastened to the upper part of the moving member, a wing attachment member installed at the upper end of the member pivoting frame and detachably fastened to the spread wing, capable of rotation and piston movement on one side of the bottom of the wing attachment member. A first rotating piston unit installed to allow rotation and piston movement, a second rotating piston unit installed on the upper part of the first rail moving member, and a distal end of the first rotating piston unit and a distal end of the second rotating piston unit connected to each other. It includes a piston connection member, and the foreign matter removal unit rotates by controlling the shaft drive motor to rotate the rotating body rotation shaft so that the unit rotating body moves along the longitudinal direction of the rotating body rotation shaft, It may further include a feature in which the air injection unit sprays air to remove foreign substances in the pipe while the rotation guide rotates the spread blade.

본 발명에 따르면, 파이프를 용접하기 위해 파이프를 안착 및 고정시키기 위한 파이프 안착부, 안착부 하우징, 파이프 고정부, 고정부 체결부재, 이음새 용접부, 로딩 보조 유닛 및 이물질 제거 유닛이 구비된 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리가 제공된다. According to the present invention, an automatic welding device is provided with a pipe seating part, a seating housing, a pipe fixing part, a fixing part fastening member, a seam welding part, a loading auxiliary unit, and a foreign matter removal unit for seating and fixing the pipe in order to weld the pipe. A fixing bracket assembly within the chamber is provided.

파이프 안착 및 고정의 안정성 향상: 'U'자 형상의 파이프 안착부와 이에 장착된 안착부 하우징, 그리고 파이프 고정부와 고정부 체결부재를 통해 파이프를 안정적으로 안착하고 고정할 수 있다. 이로 인해 파이프가 용접 과정에서 이탈하거나 움직이는 것을 방지하여 용접 품질을 향상시킬 수 있다.Improved stability of pipe seating and fixation: Pipes can be stably seated and fixed through the 'U' shaped pipe seating part, the seating housing mounted on it, and the pipe fixing part and fixing member fastening member. This can improve welding quality by preventing the pipe from breaking away or moving during the welding process.

용접 품질의 일관성 유지: 이음새 용접부가 파이프 안착부의 내측면을 따라 이동하여 파이프 이음새를 연결하도록 용접한다. 이로 인해 용접 작업의 일관성을 유지하고 용접 품질을 향상시킬 수 있다.Maintaining consistent welding quality: Welding is performed so that the seam weld moves along the inner surface of the pipe seat to connect pipe seams. This maintains consistency in welding operations and improves weld quality.

파이프 로딩 및 언로딩의 효율성 개선: 로딩 보조 유닛과 이물질 제거 유닛을 포함하여 파이프의 로딩 및 언로딩을 보조하고, 이물질을 제거한다. 이로 인해 파이프의 클램핑, 로딩 및 언로딩 과정을 개선하고 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.Improved efficiency of pipe loading and unloading: Includes a loading assist unit and debris removal unit to assist in the loading and unloading of pipes and remove debris. This can improve the clamping, loading and unloading process of pipes and improve work efficiency.

작업 효율성 및 안전성 향상: 본 발명은 파이프의 안착, 고정, 용접, 로딩 및 언로딩 과정을 자동화하여 작업 효율성을 향상시키며, 동시에 작업자의 노동 강도를 줄이고 작업 안전성을 높인다.Improved work efficiency and safety: The present invention improves work efficiency by automating the process of seating, fixing, welding, loading and unloading pipes, while reducing workers' labor intensity and increasing work safety.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited to the details exemplified above, and further various effects are included within the present invention.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리의 전체적인 실시예들을 도시한 것이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리의 로딩 보조 유닛의 개략적인 실시예들을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리의 로딩 보조 유닛의 파이프 받침부의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리의 로딩 보조 유닛의 완충 구동부의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리의 이물질 제거 유닛의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리의 이물질 제거 유닛의 조립도를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리의 공기 분사부의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리의 회전 유도부의 세부 구성들을 도시한 것이다.1 to 4 show overall embodiments of the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber according to the present invention.
5 and 6 show schematic embodiments of the loading auxiliary unit of the fixing bracket assembly in the automatic welding device chamber according to the present invention.
Figure 7 shows detailed configurations of the pipe support portion of the loading auxiliary unit of the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber according to the present invention.
Figure 8 shows detailed configurations of the buffer driving unit of the loading auxiliary unit of the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber according to the present invention.
Figure 9 shows detailed configurations of the foreign matter removal unit of the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber according to the present invention.
Figure 10 shows an assembly diagram of the foreign matter removal unit of the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber according to the present invention.
Figure 11 shows detailed configurations of the air injection unit of the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber according to the present invention.
Figure 12 shows detailed configurations of the rotation guide portion of the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the attached drawings. The embodiments described herein may be modified in various ways. Specific embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the attached drawings are only intended to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited to the specific embodiments disclosed in the attached drawings, and it should be understood that all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention are included.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-mentioned terms. The above-mentioned terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, a “module” or “unit” for a component used in this specification performs at least one function or operation. And the “module” or “unit” may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. Additionally, a plurality of “modules” or a plurality of “units” excluding a “module” or “unit” that must be performed on specific hardware or performed on at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is abbreviated or omitted.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리의 전체적인 실시예들을 도시한 것이다.1 to 4 show overall embodiments of the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리는 파이프 안착부(10), 안착부 하우징(20), 파이프 고정부(30), 고정부 체결부재(40), 이음새 용접부(50)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 4, the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber includes a pipe seating part 10, a seating housing 20, a pipe fixing part 30, a fixing part fastening member 40, and a joint welding part ( 50) may be included.

파이프 안착부(10)는 파이프를 용접하기 위해 안착 가능한 'U'자 형상으로 구비될 수 있다.The pipe seating portion 10 may be provided in a 'U' shape that can be seated for welding a pipe.

안착부 하우징(20)은 상기 파이프 안착부(10)가 장착되도록 구비되어 파이프를 지지하게 구비될 수 있다.The seating portion housing 20 may be provided so that the pipe seating portion 10 is mounted thereon and may be provided to support the pipe.

파이프 고정부(30)는 상기 안착부 하우징(20)의 일 측에 회동 가능하게 체결되어 상기 파이프 안착부(10)에 안착된 파이프가 이탈하지 않게 고정시키도록 구비될 수 있다.The pipe fixing unit 30 may be rotatably fastened to one side of the seating unit housing 20 to prevent the pipe seated in the pipe seating unit 10 from coming off.

고정부 체결부재(40)는 상기 안착부 하우징(20)의 타 측에 회동 가능하게 체결되어 상기 파이프 고정부(30)와 맞물려 파이프를 고정시키도록 구비될 수 있다.The fixing part fastening member 40 may be rotatably fastened to the other side of the seating part housing 20 and may be provided to engage with the pipe fixing part 30 to fix the pipe.

이음새 용접부(50)는 상기 파이프 안착부(10)의 내측면을 따라 이동 가능하게 설치되어 파이프 이음새를 연결하도록 용접하게 구비될 수 있다.The seam welding portion 50 may be movably installed along the inner surface of the pipe seating portion 10 and provided for welding to connect pipe joints.

일 실시예에서, 파이프 안착부(10)는 'U'자 형상으로 디자인되어 파이프를 안정적으로 안착하며, 이를 위해 안착부 하우징(20) 내에 정확하게 장착된다. In one embodiment, the pipe seating portion 10 is designed in a 'U' shape to stably seat the pipe, and for this purpose, it is accurately mounted within the seating portion housing 20.

일 실시예에서, 안착부 하우징(20)은 파이프 안착부(10)를 지지하여, 파이프가 움직임 없이 안정적으로 위치할 수 있게 해준다. In one embodiment, the seat housing 20 supports the pipe seat 10, allowing the pipe to be positioned stably without movement.

일 실시예에서, 안착부 하우징(20)은 견고한 재질로 만들어져 파이프의 무게와 용접 과정에서 발생할 수 있는 열을 견딜 수 있다.In one embodiment, the seat housing 20 is made of a sturdy material and can withstand the weight of the pipe and the heat that may be generated during the welding process.

일 실시예에서, 파이프 고정부(30)는 안착부 하우징(20)의 일측에 회전 가능하게 체결되어, 안착된 파이프가 이탈하지 않도록 고정한다. 상기 파이프 고정부(30)는 레버나 볼트로 조작될 수 있어 사용자가 파이프를 쉽게 고정하거나 해제할 수 있다.In one embodiment, the pipe fixing unit 30 is rotatably fastened to one side of the seating unit housing 20 and fixes the seated pipe so that it does not come off. The pipe fixing part 30 can be operated with a lever or bolt, allowing the user to easily fix or release the pipe.

일 실시예에서, 고정부 체결부재(40)는 안착부 하우징(20)의 타측에 위치하며, 파이프 고정부(30)와 정확하게 맞물린다. 상기 고정부 체결부재(40)는 파이프가 안착부에서 움직이지 않고, 정확한 위치에 고정되도록 돕는다. 상기 고정부 체결부재(40)는 레버나 다른 체결 메커니즘을 통해 사용자가 쉽게 조작할 수 있다.In one embodiment, the fixing part fastening member 40 is located on the other side of the seating part housing 20 and is precisely engaged with the pipe fixing part 30. The fixing part fastening member 40 helps the pipe to be fixed in the correct position without moving from the fixing part. The fixing part fastening member 40 can be easily operated by a user through a lever or other fastening mechanism.

일 실시예에서, 이음새 용접부(50)는 자동화된 용접 프로세스를 통해 파이프 이음새를 빠르고 정확하게 연결한다. 이음새 용접부(50)는 정밀한 용접을 위해 다양한 센서와 제어 시스템을 포함할 수 있다.In one embodiment, seam welder 50 quickly and accurately joins pipe seams through an automated welding process. The seam welding unit 50 may include various sensors and control systems for precise welding.

도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리의 로딩 보조 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.5 to 8 show embodiments of the loading assistance unit of the fixing bracket assembly in the automatic welding device chamber according to the present invention.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리는 상기 안착부 하우징(20)의 하부에 설치되어 파이프를 로딩 및 언로딩하기 위해 보조하도록 구비된 로딩 보조 유닛(100)을 포함할 수 있다.5 to 8, the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber includes a loading auxiliary unit 100 installed at the lower part of the seating unit housing 20 to assist in loading and unloading the pipe. can do.

로딩 보조 유닛(100)은 유닛 회전체(110), 유닛 신장부(120), 파이프 지지부(130), 파이프 받침부(140)를 포함할 수 있다.The loading assistance unit 100 may include a unit rotation body 110, a unit extension part 120, a pipe support part 130, and a pipe support part 140.

유닛 회전체(110)는 상기 안착부 하우징(20)에 회전 가능하게 내장되도록 구비될 수 있다.The unit rotating body 110 may be rotatably installed in the seating unit housing 20 .

유닛 신장부(120)는 상기 유닛 회전체(110)의 상부에 수직 방향으로 설치되되 상하로 신장 가능하게 구비될 수 있다.The unit extension part 120 may be installed in a vertical direction on the upper part of the unit rotating body 110 and be able to extend up and down.

파이프 지지부(130)는 상기 유닛 신장부(120)의 상부에 설치되어 파이프를 지지하도록 구비될 수 있다.The pipe support part 130 may be installed on the upper part of the unit extension part 120 to support the pipe.

파이프 받침부(140)는 상기 파이프 지지부(130)에서 사선 방향으로 내향하게 설치되어 파이프를 받치도록 구비될 수 있다.The pipe support portion 140 may be installed inward in a diagonal direction from the pipe support portion 130 to support the pipe.

또한, 파이프 받침부(140)는 받침부 바디(141), 받침부 실린더(142), 받침부 지지판(143), 받침부 완충축(144), 축 완충부재(145), 완충축 지지 헤드(146), 완충 구동부(147), 받침부 플레이트(149), 구동부 지지판(150), 구동부 지지 샤프트(151), 샤프트 지지 헤드(152), 완충 스프링(153)을 포함할 수 있다.In addition, the pipe support portion 140 includes a support body 141, a support cylinder 142, a support plate 143, a support buffer shaft 144, a shaft buffer member 145, and a buffer shaft support head ( 146), a buffer drive unit 147, a support plate 149, a drive unit support plate 150, a drive unit support shaft 151, a shaft support head 152, and a buffer spring 153.

받침부 바디(141)는 상기 파이프 지지부(130)에 내장되되 상부가 상향으로 돌출되도록 구비될 수 있다.The support body 141 may be built into the pipe support 130 and have its upper portion protrude upward.

받침부 실린더(142)는 상기 받침부 바디(141)의 일 측부에 사선 방향으로 일체로 연장 형성되도록 구비될 수 있다.The support cylinder 142 may be formed to integrally extend in a diagonal direction on one side of the support body 141.

받침부 지지판(143)은 상기 받침부 바디(141)가 배치된 상기 파이프 지지부(130)의 저면부에 체결되도록 구비될 수 있다.The pedestal support plate 143 may be provided to be fastened to the bottom of the pipe support 130 where the pedestal body 141 is disposed.

받침부 완충축(144)은 상기 받침부 바디(141)의 내부에 수직 방향으로 삽입되도록 구비될 수 있다.The support buffer shaft 144 may be provided to be inserted into the support body 141 in a vertical direction.

축 완충부재(145)는 상기 받침부 바디(141)의 내부에서 상기 받침부 완충축(144)의 양 측에 배치되어 상기 받침부 완충축(144)을 탄성 지지하도록 구비될 수 있다.Shaft buffer members 145 may be disposed on both sides of the support buffer shaft 144 inside the support body 141 to elastically support the support buffer shaft 144.

완충축 지지 헤드(146)는 상기 받침부 완충축(144)의 상부 둘레부에 삽입되어 상기 받침부 바디(141)의 내부에 지지하도록 구비될 수 있다.The buffer shaft support head 146 may be inserted into the upper circumference of the support buffer shaft 144 and provided to support the inside of the support body 141.

완충 구동부(147)는 상기 받침부 실린더(142)의 내부에 피스톤 운동 가능하게 삽입되어 완충 작용을 하도록 구비될 수 있다.The shock absorbing drive unit 147 may be inserted into the support cylinder 142 to enable piston movement to provide a shock absorbing effect.

또한, 완충 구동부(147)는 구동부 바디(1471), 구동부 실린더(1472), 승강축 피스톤부재(1473), 플레이트 승강축(1474), 회동 피스톤부(1475), 제 1 회동 프레임(1476), 승강 지지 프레임(1477), 제 2 회동 프레임(1478), 프레임 회동부재(1479), 부재 승강 프레임(148), 프레임 지지부재(1481)를 포함할 수 있다.In addition, the buffer drive unit 147 includes a drive unit body 1471, a drive unit cylinder 1472, a lifting shaft piston member 1473, a plate lifting shaft 1474, a rotating piston unit 1475, a first rotating frame 1476, It may include a lifting support frame 1477, a second rotating frame 1478, a frame rotating member 1479, a member lifting frame 148, and a frame supporting member 1481.

구동부 바디(1471)는 상기 받침부 실린더(142)의 내부에 내장되되 상기 구동부 지지판(150)에 의해 하부가 지지되도록 구비될 수 있다.The driving unit body 1471 may be built inside the support cylinder 142 and have its lower portion supported by the driving unit support plate 150.

구동부 실린더(1472)는 상기 구동부 바디(1471)의 내부에 수직 방향으로 내장되도록 구비될 수 있다.The driving unit cylinder 1472 may be installed vertically inside the driving unit body 1471.

승강축 피스톤부재(1473)는 상기 구동부 실린더(1472) 내부에 내장되어 상기 구동부 실린더(1472) 내부에 유동하는 공기를 압축하도록 구비될 수 있다.The lifting shaft piston member 1473 may be built inside the driving cylinder 1472 and may be provided to compress air flowing inside the driving cylinder 1472.

플레이트 승강축(1474)은 상기 받침부 플레이트(149)의 저면부에 수직 방향으로 배치되되 하단부가 상기 승강축 피스톤부재(1473)와 체결되며, 상기 구동부 실린더(1472)의 내부에 내장되도록 구비될 수 있다.The plate lifting shaft 1474 is disposed in a vertical direction on the bottom of the support plate 149, the lower end of which is engaged with the lifting shaft piston member 1473, and is provided to be built into the driving cylinder 1472. You can.

회동 피스톤부(1475)는 상기 구동부 바디(1471)의 내부에서 상기 구동부 실린더(1472)와 평행하게 배치되어 회동 가능하게 구비될 수 있다.The rotating piston unit 1475 may be disposed parallel to the driving unit cylinder 1472 within the driving unit body 1471 and be rotatable.

제 1 회동 프레임(1476)은 상기 회동 피스톤부(1475)의 하단부에 일단부가 체결되고 수평 방향으로 배치되도록 구비될 수 있다.The first rotating frame 1476 may be provided so that one end is fastened to the lower end of the rotating piston unit 1475 and arranged in a horizontal direction.

승강 지지 프레임(1477)은 상기 제 1 회동 프레임(1476)의 타단부에 하부가 회동 가능하게 체결되고 수직 방향으로 배치되도록 구비될 수 있다.The lower part of the lifting support frame 1477 is rotatably fastened to the other end of the first rotating frame 1476 and may be disposed in a vertical direction.

제 2 회동 프레임(1478)은 상기 승강 지지 프레임(1477)의 상부에서 상기 플레이트 승강축(1474)을 향해 수평 방향으로 배치되도록 구비될 수 있다.The second rotating frame 1478 may be disposed in a horizontal direction from the upper part of the lifting support frame 1477 toward the plate lifting shaft 1474.

프레임 회동부재(1479)는 상기 승강축 피스톤부재(1473)에서 일 측부로 돌출되도록 삽입되게 구비될 수 있다.The frame rotating member 1479 may be inserted so as to protrude from one side of the lifting shaft piston member 1473.

부재 승강 프레임(148)은 상기 프레임 회동부재(1479)에서 상기 구동부 바디(1471)의 일 측면을 향해 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The member lifting frame 148 may be provided to be rotatably fastened to one side of the driving unit body 1471 from the frame rotating member 1479.

프레임 지지부재(1481)는 상기 승강 지지 프레임(1477)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 설치되어 상기 승강 지지 프레임(1477)을 상기 구동부 바디(1471)에서 이탈하지 않도록 지지하게 구비될 수 있다.Frame support members 1481 may be installed at regular intervals along the longitudinal direction of the lifting support frame 1477 to support the lifting support frame 1477 so that it does not deviate from the driving unit body 1471.

받침부 플레이트(149)는 상기 완충 구동부(147)의 말단부에 설치되어 파이프를 지지하도록 구비될 수 있다.The support plate 149 may be installed at the distal end of the buffer drive unit 147 to support the pipe.

구동부 지지판(150)은 상기 받침부 실린더(142)의 내부에 배치되어 상기 완충 구동부(147)의 하부를 지지하도록 구비될 수 있다.The drive unit support plate 150 may be disposed inside the support cylinder 142 to support the lower portion of the buffer drive unit 147.

구동부 지지 샤프트(151)는 상기 구동부 지지판(150)의 중앙부에서 상기 받침부 바디(141)의 내부를 향해 삽입되도록 구비될 수 있다.The driving unit support shaft 151 may be provided to be inserted from the center of the driving unit support plate 150 toward the inside of the support body 141.

샤프트 지지 헤드(152)는 상기 구동부 지지 샤프트(151)의 말단부에 설치되도록 구비될 수 있다.The shaft support head 152 may be installed at the distal end of the drive unit support shaft 151.

완충 스프링(153)은 상기 구동부 지지 샤프트(151)의 둘레부에 복수 개가 삽입되어 상기 구동부 지지판(150)을 탄성 지지하도록 구비될 수 있다.A plurality of buffer springs 153 may be inserted into the circumference of the drive unit support shaft 151 to elastically support the drive unit support plate 150.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세하게 기술하면 다음과 같다.The assembly relationships according to the above configurations and the effects of the embodiments are described in detail based on the drawings as follows.

로딩 보조 유닛(100)에 있어서, 안착부 하우징(20)에 유닛 회전체(110)가 회전 가능하게 내장된다.In the loading assistance unit 100, a unit rotating body 110 is rotatably built into the seating portion housing 20.

상기 유닛 회전체(110)의 상부와 유닛 신장부(120)의 하부가 체결되고 수직 방향으로 배치된다.The upper part of the unit rotating body 110 and the lower part of the unit extension part 120 are fastened and arranged in a vertical direction.

파이프 지지부(130)가 '└┛자 형상으로 저면부와 유닛 신장부(120)의 상단부가 체결된다.The pipe support portion 130 has a '└┛' shape and the bottom portion and the upper portion of the unit extension portion 120 are fastened together.

파이프 받침부(140)가 파이프가 안착될 면에 사선 방향으로 설치된다.The pipe support portion 140 is installed in a diagonal direction on the surface on which the pipe is to be seated.

파이프 받침부(140)에 있어서, 받침부 바디(141)(A)가 파이프 지지부(130)에 삽입된다.In the pipe support portion 140, the support body 141 (A) is inserted into the pipe support portion 130.

받침부 바디(141)(B)가 받침부 바디(141)(A)의 상부에 수직 방향으로 일체로 형성된다.The support body 141 (B) is formed integrally with the upper part of the support body 141 (A) in a vertical direction.

받침부 실린더(142)가 받침부 바디(141)(B)의 일 측에 사선 방향으로 상승하게 일체로 형성된다.The support cylinder 142 is formed integrally with one side of the support body 141 (B) to rise in a diagonal direction.

받침부 완충축(144)이 받침부 바디(141)(A, B)에 수직 방향으로 내장되어 파이프 지지부(130)의 하부를 일부 관통한다.The support buffer shaft 144 is built into the support body 141 (A, B) in a vertical direction and partially penetrates the lower part of the pipe support part 130.

축 완충부재(145)가 받침부 바디(141)(A)의 내부 하단면에 일정 간격으로 배치되되 받침부 완충축(144)의 둘레부를 지지하도록 구비된다.Shaft buffer members 145 are disposed at regular intervals on the inner lower surface of the support body 141 (A) and are provided to support the peripheral portion of the support buffer shaft 144.

완충축 지지 헤드(146)가 받침부 완충축(144)의 둘레부 상부에 삽입된다.The buffer shaft support head 146 is inserted into the upper peripheral portion of the support buffer shaft 144.

완충 구동부(147)가 받침부 실린더(142)의 내부를 향해 삽입된다.The shock absorbing drive unit 147 is inserted toward the inside of the support cylinder 142.

삽입된 완충 구동부(147)의 하부를 구동부 지지판(150)이 받침부 실린더(142)의 내부에서 지지하게 배치된다.A drive unit support plate 150 is disposed to support the lower portion of the inserted buffer drive unit 147 inside the support cylinder 142.

구동부 지지 샤프트(151)의 일단부가 구동부 지지판(150)의 중앙부에 체결되고, 타단부에 샤프트 지지 헤드(152)가 설치된다.One end of the drive unit support shaft 151 is fastened to the central part of the drive unit support plate 150, and a shaft support head 152 is installed at the other end.

완충 스프링(153)이 구동부 지지 샤프트(151)의 둘레부에 복수 개가 삽입된다.A plurality of buffer springs 153 are inserted into the peripheral portion of the drive unit support shaft 151.

받침부 플레이트(149)가 완충 구동부(147)의 상부가 설치된다.The support plate 149 is installed on the upper part of the shock absorbing drive unit 147.

완충 구동부(147)에 있어서, 받침부 실린더(142)의 내부에 구동부 바디(1471)가 내장되고, 받침부 플레이트(149)가 상부에 체결된다.In the buffer drive unit 147, the drive unit body 1471 is built into the support cylinder 142, and the support plate 149 is fastened to the top.

구동부 실린더(1472)가 구동부 바디(1471)의 내부에 수직 방향으로 내장된다.The driving unit cylinder 1472 is built vertically inside the driving unit body 1471.

플레이트 승강축(1474)의 상단부가 받침부 플레이트(149)의 저면부에 체결되면서 구동부 실린더(1472)의 길이 방향을 따라 피스톤 운동하게 삽입되고, 하단부에 승강축 피스톤부재(1473)가 체결된다.The upper end of the plate lifting shaft 1474 is fastened to the bottom of the support plate 149 and is inserted to perform piston movement along the longitudinal direction of the driving cylinder 1472, and the lifting shaft piston member 1473 is fastened to the lower end.

승강축 피스톤부재(1473)의 일 측부를 수평 방향으로 관통하되 돌출되도록 프레임 회동부재(1479)가 삽입된다.A frame rotation member 1479 is inserted so as to penetrate one side of the lifting shaft piston member 1473 in the horizontal direction but protrude.

부재 승강 프레임(148)의 일단부가 프레임 회동부재(1479)에 회동 가능하게 체결되고, 타단부가 구동부 바디(1471)의 내부 일 측면에 회동 가능하게 체결된다.One end of the member lifting frame 148 is rotatably fastened to the frame rotating member 1479, and the other end is rotatably fastened to one inner side of the driving unit body 1471.

회동 피스톤부(1475)의 일단부가 구동부 바디(1471)의 내부에 회동 가능하게 체결되되 구동부 실린더(1472)와 일정 간격을 두고 배치되고, 타단부는 제 1 회동 프레임(1476)의 일단부와 회동 가능하게 체결된다.One end of the rotating piston unit 1475 is rotatably fastened to the inside of the driving unit body 1471 and is disposed at a certain distance from the driving unit cylinder 1472, and the other end is pivotable with one end of the first rotating frame 1476. Possibly concluded.

제 1 회동 프레임(1476)의 타단부가 승강 지지 프레임(1477)의 하단부와 회동 가능하게 체결되고, 승강 지지 프레임(1477)의 상단부와 제 2 회동 프레임(1478)의 일단부가 일체로 연결된다.The other end of the first rotating frame 1476 is rotatably fastened to the lower end of the lifting support frame 1477, and the upper end of the lifting supporting frame 1477 and one end of the second rotating frame 1478 are integrally connected.

제 2 회동 프레임(1478)의 타단부가 플레이트 승강축(1474)의 둘레부에 회동 가능하게 체결된다.The other end of the second rotating frame 1478 is rotatably fastened to the circumference of the plate lifting shaft 1474.

한편, 승강 지지 프레임(1477)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 프레임 지지부재(1481)가 설치된다.Meanwhile, frame support members 1481 are installed at regular intervals along the longitudinal direction of the lifting support frame 1477.

일 실시예에서, 유닛 신장부(120)가 파이프 지지부(130)를 승하강시켜 파이프를 작업자가 로딩 또는 언로딩하기 용이하게 배치할 수 있다.In one embodiment, the unit extension part 120 can raise and lower the pipe support part 130 to facilitate loading or unloading of the pipe by an operator.

일 실시예에서, 파이프가 파이프 지지부(130)에 안착되면 받침부 플레이트(149)가 파이프의 둘레부를 받칠 수 있다.In one embodiment, when the pipe is seated on the pipe support 130, the support plate 149 may support the circumference of the pipe.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 완충 구동부(147)가 받침부 바디(141)의 내부를 향해 운동하여 파이프를 안착시킬 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, the shock absorbing drive unit 147 may move toward the inside of the support body 141 to seat the pipe.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 구동부 지지판(150)이 완충 구동부(147)를 지지하면서 발생하는 충격을 완충 스프링(153)의 탄성력으로 완화할 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, the impact generated while the drive unit support plate 150 supports the buffer drive unit 147 may be alleviated by the elastic force of the buffer spring 153.

일 실시예에서, 구동부 지지 샤프트(151)의 샤프트 지지 헤드(152)가 완충축 지지 헤드(146)의 마찰력과 받침부 완충축(144)의 지지력에 의해 충격을 완화할 수 있다.In one embodiment, the shaft support head 152 of the drive unit support shaft 151 may relieve impact by the frictional force of the buffer shaft support head 146 and the support force of the support buffer shaft 144.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 받침부 완충축(144)에 전달된 충격을 축 완충부재(145)에 의해 완화할 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, the shock transmitted to the support buffer shaft 144 can be alleviated by the shaft buffer member 145.

일 실시예에서, 받침부 플레이트(149)를 유동시키기 위해 플레이트 승강축(1474)이 하강하여 승강축 피스톤부재(1473)가 구동부 실린더(1472)의 내부 공기를 압축하여 받침부 플레이트(149)가 부드럽게 하강할 수 있다.In one embodiment, in order to move the support plate 149, the plate lifting shaft 1474 is lowered so that the lifting shaft piston member 1473 compresses the air inside the driving cylinder 1472 to move the support plate 149. You can descend smoothly.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 제 2 회동 프레임(1478), 승강 지지 프레임(1477), 제 1 회동 프레임(1476), 회동 피스톤부(1475) 순으로 차례로 회동할 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, the second rotating frame 1478, the lifting support frame 1477, the first rotating frame 1476, and the rotating piston unit 1475 may be rotated in that order.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 승강축 피스톤부재(1473)를 부재 승강 프레임(148)이 프레임 회동부재(1479)를 따라 회동하여 하강할 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, the elevating shaft piston member 1473 may be lowered by rotating the elevating frame 148 along the frame rotating member 1479.

일 실시예에서, 제어에 의해 유닛 회전체(110)가 전방을 향해 자회전하여 파이프 지지부(130)가 파이프를 전방으로 이동시킬 수 있다.In one embodiment, the unit rotating body 110 rotates forward through control so that the pipe support 130 moves the pipe forward.

도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리의 이물질 제거 유닛의 세부 구성들을 도시한 것이다.Figures 9 to 12 show detailed configurations of the foreign matter removal unit of the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber according to the present invention.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 자동용접장치 챔버내 고정 브라켓 어셈블리는 상기 안착부 하우징(20)의 하부에 설치되어 파이프의 클램핑, 로딩 및 언로딩을 위해 이물질을 제거하도록 구비된 이물질 제거 유닛(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 9 to 12, the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber is installed at the lower part of the seating portion housing 20 and includes a foreign matter removal unit ( 200).

이물질 제거 유닛(200)은 유닛 바디(210), 축 구동 모터(220), 모터 연결체(230), 회동체 회전 샤프트(240), 유닛 회동체(250), 유닛 지지 프레임(250A), 유닛 고정 실린더(250B), 회동체 회전 기어(260), 프레임 연결 축(270), 회전부 지지 프레임(280), 유닛 연결 프레임(290), 날개 회전부(300), 스프레드 날개(310), 공기 분사부(320), 회전 유도부(340)를 포함할 수 있다.The foreign matter removal unit 200 includes a unit body 210, a shaft drive motor 220, a motor connection body 230, a rotating body rotation shaft 240, a rotating unit body 250, a unit support frame 250A, and a unit Fixed cylinder (250B), rotating body rotation gear (260), frame connecting shaft (270), rotating part support frame (280), unit connecting frame (290), wing rotating part (300), spread wing (310), air injection part (320) and may include a rotation inducing part (340).

유닛 바디(210)는 상기 안착부 하우징(20)의 하부에 설치되도록 구비될 수 있다.The unit body 210 may be installed at the lower part of the seating portion housing 20.

축 구동 모터(220)는 상기 유닛 바디(210)의 일 측에 배치되어 회전력을 생성하도록 구비될 수 있다.The shaft drive motor 220 may be disposed on one side of the unit body 210 to generate rotational force.

모터 연결체(230)는 상기 축 구동 모터(220)와 상기 유닛 바디(210)의 일 측을 연결시키도록 설치되게 구비될 수 있다.The motor connection body 230 may be installed to connect the shaft drive motor 220 and one side of the unit body 210.

회동체 회전 샤프트(240)는 상기 유닛 바디(210)의 내부에 수평 방향으로 회전 가능하게 배치되되 상기 축 구동 모터(220)와 연결되도록 구비될 수 있다.The rotating body rotation shaft 240 may be arranged to be rotatable in the horizontal direction inside the unit body 210 and may be connected to the shaft drive motor 220.

유닛 회동체(250)는 상기 회동체 회전 샤프트(240)의 둘레부에 삽입되어 상기 회동체 회전 샤프트(240)와 일체로 회전하도록 구비될 수 있다.The rotating unit body 250 may be inserted into the circumference of the rotating body rotation shaft 240 and rotated integrally with the rotating shaft 240.

유닛 지지 프레임(250A)은 상기 유닛 회동체(250)의 상부에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.The unit support frame 250A may be installed vertically on the upper part of the unit rotation body 250.

유닛 고정 실린더(250B)는 상기 유닛 지지 프레임(250A)의 양 측부에 설치되도록 구비될 수 있다.The unit fixing cylinder 250B may be installed on both sides of the unit support frame 250A.

회동체 회전 기어(260)는 상기 유닛 바디(210)의 내부에 회전 가능하게 배치되되 상기 유닛 회동체(250)와 맞물리도록 구비될 수 있다.The rotating body rotation gear 260 may be rotatably disposed inside the unit body 210 and may be provided to engage with the rotating unit body 250.

프레임 연결 축(270)은 상기 유닛 회동체(250)의 양 말단부에 '┐┌자 형상으로 체결되도록 구비될 수 있다.The frame connection shaft 270 may be provided to be fastened to both ends of the unit rotating body 250 in a '┐┌' shape.

회전부 지지 프레임(280)은 상기 프레임 연결 축(270)의 말단부에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.The rotating portion support frame 280 may be installed in a vertical direction at the distal end of the frame connecting shaft 270.

유닛 연결 프레임(290)은 상기 회전부 지지 프레임(280)에서 수평 방향으로 체결되어 상기 유닛 고정 실린더(250B)를 향해 삽입되도록 구비될 수 있다.The unit connection frame 290 may be horizontally fastened to the rotating unit support frame 280 and inserted toward the unit fixing cylinder 250B.

날개 회전부(300)는 상기 회전부 지지 프레임(280)에 회전 가능하게 내장되도록 구비될 수 있다.The blade rotating unit 300 may be provided to be rotatably embedded in the rotating unit support frame 280.

스프레드 날개(310)는 상기 날개 회전부(300)가 중앙부에 삽입되고 양 측으로 연장 형성되어 공기를 유동시키도록 구비될 수 있다.The spread wings 310 may be inserted into the center of the wing rotating part 300 and extended to both sides to flow air.

공기 분사부(320)는 상기 스프레드 날개(310)에 내장되어 이물질 제거를 위해 공기를 분사하도록 구비될 수 있다.The air injection unit 320 may be built into the spread wing 310 and may be provided to spray air to remove foreign substances.

또한, 공기 분사부(320)는 분사부 회전 바퀴(321), 바퀴 지지부(322), 하우징 고정 프레임(323), 분사부 고정 브라켓(324), 분사부 구동 모터(325), 분사부 하우징(326), 분사부 회전축(327), 축 회전 벨트(328), 노즐부 바디(329), 분사 노즐부(330)를 포함할 수 있다.In addition, the air injection unit 320 includes an injection unit rotation wheel 321, a wheel support unit 322, a housing fixing frame 323, an injection unit fixing bracket 324, an injection unit drive motor 325, and an injection unit housing ( 326), a spray unit rotation shaft 327, a shaft rotation belt 328, a nozzle body 329, and a spray nozzle unit 330.

분사부 회전 바퀴(321)는 상기 날개 회전부(300)에 회전 가능하게 내장되도록 구비될 수 있다.The injection unit rotation wheel 321 may be rotatably installed in the blade rotation unit 300.

바퀴 지지부(322)는 상기 스프레드 날개(310)의 내부에 수직 방향으로 설치되되 상기 분사부 회전 바퀴(321)와 체결하도록 구비될 수 있다.The wheel support portion 322 may be installed in a vertical direction inside the spread wing 310 and may be provided to be fastened to the spray rotating wheel 321.

하우징 고정 프레임(323)은 상기 바퀴 지지부(322)에서 수평 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.The housing fixing frame 323 may be installed on the wheel support portion 322 in a horizontal direction.

분사부 고정 브라켓(324)은 상기 하우징 고정 프레임(323)의 말단부에 설치되도록 구비될 수 있다.The spray unit fixing bracket 324 may be installed at the distal end of the housing fixing frame 323.

분사부 구동 모터(325)는 상기 분사부 고정 브라켓(324)의 상부에 설치되어 구동력을 생성하도록 구비될 수 있다.The spray unit drive motor 325 may be installed on the top of the spray unit fixing bracket 324 to generate driving force.

분사부 하우징(326)은 상기 분사부 고정 브라켓(324)에 원형으로 체결되도록 구비될 수 있다.The spray unit housing 326 may be provided to be circularly fastened to the spray unit fixing bracket 324.

분사부 회전축(327)은 상기 분사부 하우징(326)의 중앙부에 회전 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.The injection unit rotation shaft 327 may be provided to be rotatably inserted into the central part of the injection unit housing 326.

축 회전 벨트(328)는 상기 분사부 회전축(327)에서 상기 분사부 구동 모터(325)를 향해 체결되어 상기 분사부 구동 모터(325)의 구동력에 의해 상기 분사부 회전축(327)을 회전시키도록 구비될 수 있다.The shaft rotation belt 328 is fastened from the injection unit rotation shaft 327 toward the injection unit drive motor 325 to rotate the injection unit rotation axis 327 by the driving force of the injection unit drive motor 325. It can be provided.

노즐부 바디(329)는 상기 분사부 회전축(327)의 둘레부에 삽입되고, 일정 간격으로 외향하게 구비될 수 있다.The nozzle body 329 may be inserted into the periphery of the injection unit rotation axis 327 and may be provided outward at regular intervals.

분사 노즐부(330)는 상기 노즐부 바디(329)의 내부에 일정 간격으로 내장되어 공기를 분사하기 위해 구비될 수 있다.The spray nozzle unit 330 may be built into the nozzle unit body 329 at regular intervals to spray air.

회전 유도부(340)는 상기 유닛 연결 프레임(290)에서 상기 스프레드 날개(310)를 향해 수직 방향으로 설치되어 회전시키도록 구비될 수 있다.The rotation guide 340 may be installed in the unit connection frame 290 in a vertical direction toward the spread wing 310 to rotate it.

또한, 회전 유도부(340)는 유도부 레일(341), 제 1 레일 이동부재(342), 제 2 레일 이동부재(343), 부재 완충부(344), 부재 회동 프레임(345), 날개 부착부재(346), 제 1 회동 피스톤부(347), 제 2 회동 피스톤부(348), 피스톤부 연결부재(349)를 포함할 수 있다.In addition, the rotation guide unit 340 includes a guide rail 341, a first rail moving member 342, a second rail moving member 343, a member buffer 344, a member rotation frame 345, and a wing attachment member ( 346), a first rotating piston unit 347, a second rotating piston unit 348, and a piston connecting member 349.

유도부 레일(341)은 상기 유닛 연결 프레임(290)의 일 측에 수평 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.The guide rail 341 may be installed horizontally on one side of the unit connection frame 290.

제 1 레일 이동부재(342)는 상기 유도부 레일(341)에 이동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The first rail moving member 342 may be provided to be movably fastened to the guide rail 341.

제 2 레일 이동부재(343)는 상기 제 1 레일 이동부재(342)와 일정 간격을 두고 상기 유도부 레일(341)에 이동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The second rail moving member 343 may be provided to be movably fastened to the guide rail 341 at a certain distance from the first rail moving member 342.

부재 완충부(344)는 상기 제 1 레일 이동부재(342) 및 상기 제 2 레일 이동부재(343)에 피스톤 운동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.The member buffer 344 may be installed on the first rail moving member 342 and the second rail moving member 343 to enable piston movement.

부재 회동 프레임(345)은 상기 제 1 레일 이동부재(342)의 상부에 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The member rotation frame 345 may be provided to be rotatably fastened to the upper part of the first rail moving member 342.

날개 부착부재(346)는 상기 부재 회동 프레임(345)의 상단부에 설치되되 상기 스프레드 날개(310)에 탈부착 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The wing attachment member 346 may be installed on the upper end of the member pivoting frame 345 and may be provided to be detachably fastened to the spread wing 310.

제 1 회동 피스톤부(347)는 상기 날개 부착부재(346)의 저면 일 측에 회동 및 피스톤 운동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.The first rotating piston unit 347 may be installed on one side of the bottom of the wing attachment member 346 to enable rotation and piston movement.

제 2 회동 피스톤부(348)는 상기 제 1 레일 이동부재(342)의 상부에 회동 및 피스톤 운동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.The second rotating piston unit 348 may be installed on the upper part of the first rail moving member 342 to enable rotation and piston movement.

피스톤부 연결부재(349)는 상기 제 1 회동 피스톤부(347)의 말단부와 상기 제 2 회동 피스톤부(348)의 말단부를 연결하도록 체결되게 구비될 수 있다.The piston part connecting member 349 may be provided to connect the distal end of the first rotating piston part 347 and the distal end of the second rotating piston part 348.

이물질 제거 유닛(200)에 있어서, 유닛 바디(210)가 상기 안착부 하우징(20)의 하부에 설치된다.In the foreign matter removal unit 200, the unit body 210 is installed at the lower part of the seating portion housing 20.

유닛 바디(210)의 내부에 회동체 회전 기어(260)가 회전 가능하게 내장된다.A rotatable rotary gear 260 is rotatably installed inside the unit body 210.

회동체 회전 샤프트(240)가 유닛 바디(210)의 내부에 수직 방향으로 설치되고, 둘레부에 유닛 회동체(250)가 삽입되어 유닛 회동체(250)와 회동체 회전 기어(260)가 맞물린다.The rotating body 240 is installed in the vertical direction inside the unit body 210, and the rotating unit 250 is inserted into the peripheral portion, so that the rotating unit 250 and the rotating gear 260 are engaged. all.

유닛 바디(210)의 일 측에 모터 연결체(230)가 설치되고, 회동체 회전 샤프트(240)의 일단부와 일체로 연결된다.A motor connection body 230 is installed on one side of the unit body 210 and is integrally connected to one end of the rotating body shaft 240.

축 구동 모터(220)가 모터 연결체(230)와 연결된다.The shaft drive motor 220 is connected to the motor connection body 230.

유닛 회동체(250)의 양 측부에 프레임 연결축의 일단부가 각각 설치되고 외향하게 형성된다.One end of the frame connecting shaft is installed on both sides of the unit rotating body 250 and is formed to face outward.

각각의 프레임 연결축의 타단부 상면에 회전부 지지 프레임(280)의 하단부가 설치되고, 수직 방향으로 형성된다.The lower end of the rotating portion support frame 280 is installed on the upper surface of the other end of each frame connecting shaft and is formed in a vertical direction.

날개 회전부(300)가 각각의 회전부 지지 프레임(280)의 내부에 회전 가능하게 내장된다.The wing rotating unit 300 is rotatably built into each rotating unit support frame 280.

스프레드 날개(310)의 일단부가 날개 회전부(300)의 둘레부에 일정 간격으로 설치되고, 외향하게 형성된다.One end of the spread wing 310 is installed on the periphery of the wing rotating part 300 at regular intervals and is formed outward.

유닛 회동체(250)의 중앙부에 유닛 지지 프레임(250A)의 하부가 설치되고 수직 방향으로 형성된다.The lower part of the unit support frame 250A is installed in the center of the unit rotation body 250 and is formed in a vertical direction.

유닛 고정 실린더(250B)의 일단부가 유닛 지지 프레임(250A)의 양 측부에 각각 설치되고, 외향하게 형성된다.One end of the unit fixing cylinder 250B is installed on both sides of the unit support frame 250A, and is turned outward.

유닛 고정 실린더(250B)의 타단부에서 내부를 향해 유닛 연결 프레임(290)이 삽입된다.The unit connection frame 290 is inserted toward the inside from the other end of the unit fixing cylinder 250B.

회전 유도부(340)가 회전부 지지 프레임(280)에서 스프레드 날개(310)를 향하도록 설치된다.The rotation inducing part 340 is installed to face the spread wing 310 in the rotating part support frame 280.

스프레드 날개(310)의 내부에서 회전 유도부(340)를 향해 연결되도록 공기 분사부(320)가 설치된다.An air injection unit 320 is installed inside the spread wing 310 to be connected toward the rotation inducing unit 340.

공기 분사부(320)에 있어서, 회전 유도부(340)의 둘레부에 분사부 회전 바퀴(321)가 회전 가능하게 내장된다.In the air spray unit 320, a spray unit rotation wheel 321 is rotatably built around the rotation guide unit 340.

바퀴 지지부(322)가 스프레드 날개(310)의 내부에 고정되되 분사부 회전 바퀴(321)를 향해 체결된다.The wheel support portion 322 is fixed to the inside of the spread wing 310 and is fastened toward the injection unit rotation wheel 321.

일 실시예에서, 회전 유도부(340)가 자회전하여 둘레부에 내장된 분사부 회전 바퀴(321)가 일체로 회전하여 바퀴 지지부(322)가 스프레드 날개(310)를 끌어 회전시킬 수 있다.In one embodiment, the rotation inducing part 340 rotates on its own so that the spray unit rotation wheel 321 built into the peripheral part rotates integrally, so that the wheel support part 322 can drag and rotate the spread wing 310.

하우징 고정 프레임(323)의 일단부가 바퀴 지지부(322)의 상부 일 측에 설치되고, 스프레드 날개(310) 방향으로 연장 형성된다.One end of the housing fixing frame 323 is installed on one upper side of the wheel support portion 322 and extends in the direction of the spread wing 310.

분사부 고정 브라켓(324)이 하우징 고정 프레임(323)의 타단부에 설치되고, 분사부 하우징(326)의 상부 둘레부가 분사부 고정 브라켓(324)의 하부와 체결된다.The spray unit fixing bracket 324 is installed on the other end of the housing fixing frame 323, and the upper peripheral portion of the spray unit housing 326 is fastened to the lower part of the spray unit fixing bracket 324.

분사부 회전축(327)이 중심부를 관통한 노즐부 바디(329)가 분사부 하우징(326)의 내부에 배치되고, 분사부 회전축(327)이 스프레드 날개(310)의 내부에 노즐부 바디(329)를 고정시키면서 회전시킬 수 있다.The nozzle body 329, in which the injection unit rotation axis 327 penetrates the center, is disposed inside the injection unit housing 326, and the injection unit rotation axis 327 is located inside the spread wing 310. ) can be rotated while being fixed.

분사부 회전축(327)의 둘레부에 일정 간격으로 분사 노즐부(330)가 외향하게 설치된다.Spray nozzle units 330 are installed outward at regular intervals around the spray unit rotation axis 327.

분사부 구동 모터(325)가 분사부 고정 브라켓(324)의 상부에 설치되고, 분사부 구동 모터(325)의 일 측에 연장 형성된 축과 분사부 회전축(327)에 축 회전 벨트(328)가 감긴다.The injection unit drive motor 325 is installed on the upper part of the injection unit fixing bracket 324, and a shaft extending on one side of the injection unit drive motor 325 and a shaft rotation belt 328 are connected to the injection unit rotation axis 327. It's winding.

일 실시예에서, 분사부 구동 모터(325)에서 구동력을 생성하여 일 측에 연장 형성된 축을 회전시켜 축 회전 벨트(328)가 분사부 회전축(327)을 회전시킬 수 있다.In one embodiment, the spray unit drive motor 325 generates a driving force to rotate the shaft extending on one side, thereby causing the shaft rotation belt 328 to rotate the spray unit rotation shaft 327.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 분사부 회전축(327)이 노즐부 바디(329)를 회전시켜 분사 노즐부(330)가 공기를 스프레드 날개(310)의 외부를 향해 분사하여 파이프의 이물질을 제거할 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, the spray unit rotation axis 327 rotates the nozzle unit body 329 so that the spray nozzle unit 330 sprays air toward the outside of the spread wing 310 to remove foreign substances in the pipe. It can be removed.

이때, 도면에는 도시되지 않았지만 분사 노즐부(330)가 공기를 분사하여 스프레드 날개(310)의 외부로 유동시키기 위해 스프레드 날개(310)에 홈이 더 형성될 수 있으며 상기 홈을 통해 분사 노즐부(330)로 공기가 유입되어 충전될 수도 있다.At this time, although not shown in the drawing, a groove may be further formed in the spread wing 310 in order for the spray nozzle unit 330 to spray air and flow it to the outside of the spread wing 310, and the spray nozzle unit ( 330), air may flow in and be charged.

회전 유도부(340)에 있어서, 유도부 레일(341)이 유닛 연결 프레임(290)의 상면에 수평 방향으로 설치되거나 유닛 연결 프레임(290)의 내부 상단면에 수평 방향으로 내장된다.In the rotation guide part 340, the guide part rail 341 is installed horizontally on the upper surface of the unit connection frame 290 or is built horizontally on the inner upper surface of the unit connection frame 290.

제 1 레일 이동부재(342) 및 제 2 레일 이동부재(343)가 유도부 레일(341)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 체결된다.The first rail moving member 342 and the second rail moving member 343 are fastened to be movable along the longitudinal direction of the guide rail 341.

이, 제 1 레일 이동부재(342) 및 제 2 레일 이동부재(343)는 '工'자 형상으로 형성되고, 부재 완충부(344)의 일단부가 제 1 레일 이동부재(342)에, 타단부가 제 2 레일 이동부재(343)에 각각 체결된다.In this case, the first rail moving member 342 and the second rail moving member 343 are formed in a '工' shape, and one end of the member buffer 344 is attached to the first rail moving member 342, The other ends are respectively fastened to the second rail moving member 343.

일 실시예에서, 제 1 레일 이동부재(342) 및 제 2 레일 이동부재(343)의 레일 이동에 따라 부재 완충부(344)가 피스톤 운동을 하여 회전 유도에 따른 충격을 완화할 수 있다.In one embodiment, the member buffering unit 344 performs a piston movement according to the rail movement of the first rail moving member 342 and the second rail moving member 343 to alleviate the impact caused by the rotation induction.

제 1 레일 이동부재(342)의 중앙부에 부재 회동 프레임(345)의 일단부가 회동 가능하게 체결되고, 날개 부착부재(346)의 저면 일 측에 부재 회동 프레임(345)의 타단부가 회동 가능하게 체결된다.One end of the member pivoting frame 345 is rotatably fastened to the center of the first rail moving member 342, and the other end of the member pivoting frame 345 is rotatably fastened to one side of the bottom of the wing attachment member 346. It is concluded.

제 1 레일 이동부재(342)의 일 측에 제 2 회동 피스톤부(348)의 일단부가 회동 가능하게 체결되고, 제 2 회동 피스톤부(348)의 타단부에 피스톤부 연결부재(349)의 일단부가 회동 가능하게 체결된다.One end of the second rotating piston unit 348 is rotatably fastened to one side of the first rail moving member 342, and one end of the piston connecting member 349 is attached to the other end of the second rotating piston unit 348. The contract is concluded so that additional meetings can be held.

피스톤부 연결부재(349)의 타단부가 제 1 회동 피스톤부(347)의 일단부와 회동 가능하게 체결되고, 제 1 회동 피스톤부(347)의 타단부가 날개 부착부재(346)의 저면 타 측에 회동 가능하게 체결된다.The other end of the piston portion connecting member 349 is rotatably fastened to one end of the first rotating piston portion 347, and the other end of the first rotating piston portion 347 is connected to the bottom of the wing attachment member 346. It is concluded so that the parties can meet.

일 실시예에서, 제어에 의해 제 1 레일 이동부재(342) 및 제 2 레일 이동부재(343)의 이동에 따라 부재 회동 프레임(345) 및 제 2 회동 피스톤부(348)가 순차적으로 회동할 수 있다.In one embodiment, the member rotation frame 345 and the second rotation piston unit 348 may rotate sequentially according to the movement of the first rail movement member 342 and the second rail movement member 343 by control. there is.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 피스톤부 연결부재(349)와 제 1 회동 피스톤부(347)가 회동하여 날개 부착부재(346)를 움직이게 할 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, the piston portion connecting member 349 and the first rotating piston portion 347 may rotate to move the wing attachment member 346.

일 실시예에서, 날개 부착부재(346)가 스프레드 날개(310)에 부착되어 부재 회동 프레임(345) 및 제 1 회동 피스톤부(347) 내지 제 2 회동 피스톤부(348)의 회동에 의해 스프레드 날개(310)를 회전시켜 공기 분사부(320)에서 분사된 공기를 파이프의 다양한 각도로 분사시키도록 할 수 있다.In one embodiment, the wing attachment member 346 is attached to the spread wing 310 to rotate the member rotation frame 345 and the first rotation piston portion 347 to the second rotation piston portion 348 to spread the wing. By rotating (310), the air sprayed from the air spray unit 320 can be sprayed at various angles on the pipe.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and may be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

파이프 안착부(10)
안착부 하우징(20)
파이프 고정부(30)
고정부 체결부재(40)
이음새 용접부(50)
로딩 보조 유닛(100)
유닛 회전체(110)
유닛 신장부(120)
파이프 지지부(130)
파이프 받침부(140)
받침부 바디(141)
받침부 실린더(142)
받침부 지지판(143)
받침부 완충축(144)
축 완충부재(145)
완충축 지지 헤드(146)
완충 구동부(147)
구동부 바디(1471)
구동부 실린더(1472)
승강축 피스톤부재(1473)
플레이트 승강축(1474)
회동 피스톤부(1475)
제 1 회동 프레임(1476)
승강 지지 프레임(1477)
제 2 회동 프레임(1478)
프레임 회동부재(1479)
부재 승강 프레임(148)
프레임 지지부재(1481)
받침부 플레이트(149)
구동부 지지판(150)
구동부 지지 샤프트(151)
샤프트 지지 헤드(152)
완충 스프링(153)
이물질 제거 유닛(200)
유닛 바디(210)
축 구동 모터(220)
모터 연결체(230)
회동체 회전 샤프트(240)
유닛 회동체(250)
유닛 지지 프레임(250A)
유닛 고정 실린더(250B)
회동체 회전 기어(260)
프레임 연결 축(270)
회전부 지지 프레임(280)
유닛 연결 프레임(290)
날개 회전부(300)
스프레드 날개(310)
공기 분사부(320)
분사부 회전 바퀴(321)
바퀴 지지부(322)
하우징 고정 프레임(323)
분사부 고정 브라켓(324)
분사부 구동 모터(325)
분사부 하우징(326)
분사부 회전축(327)
축 회전 벨트(328)
노즐부 바디(329)
분사 노즐부(330)
회전 유도부(340)
유도부 레일(341)
제 1 레일 이동부재(342)
제 2 레일 이동부재(343)
부재 완충부(344)
부재 회동 프레임(345)
날개 부착부재(346)
제 1 회동 피스톤부(347)
제 2 회동 피스톤부(348)
피스톤부 연결부재(349)Pipe seating part (10)
Seat housing (20)
Pipe fixture (30)
Fixing part fastening member (40)
Seam welds (50)
Loading assistance unit (100)
Unit rotating body (110)
Unit extension (120)
Pipe support (130)
Pipe support (140)
Support body (141)
Base cylinder (142)
Base support plate (143)
Support buffer shaft (144)
Axial buffer member (145)
Buffer shaft support head (146)
Shock absorbing drive unit (147)
Drive body (1471)
Drive cylinder (1472)
Elevating shaft piston member (1473)
Plate lifting shaft (1474)
Rotating piston part (1475)
1st rotating frame (1476)
Elevating support frame (1477)
2nd rotating frame (1478)
Frame rotation member (1479)
Member lifting frame (148)
Frame support member (1481)
Support plate (149)
Drive support plate (150)
Drive support shaft (151)
Shaft support head (152)
Shock spring (153)
Foreign matter removal unit (200)
Unit body (210)
Shaft Drive Motor(220)
Motor connector (230)
Rotating body rotation shaft (240)
Unit rotation body (250)
Unit support frame (250A)
Unit fixing cylinder (250B)
Rotating body rotation gear (260)
Frame connection axis (270)
Rotating support frame (280)
Unit connection frame (290)
Wing rotating part (300)
Spread Wings(310)
Air injection unit (320)
Injection unit rotation wheel (321)
Wheel support (322)
Housing fixing frame (323)
Injection unit fixing bracket (324)
Injection unit drive motor (325)
Injector housing (326)
Injection unit rotation axis (327)
Axial Rotating Belt(328)
Nozzle body (329)
Spray nozzle unit (330)
Rotation induction unit (340)
Guide rail (341)
First rail moving member (342)
Second rail moving member (343)
Member buffer portion (344)
Member rotation frame (345)
Wing attachment member (346)
First rotating piston unit (347)
2nd rotating piston unit (348)
Piston connection member (349)

Claims

A pipe seating portion provided in a 'U' shape that can be seated for welding a pipe;
In the fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber, including:
A seating portion housing provided to be mounted on the pipe seating portion and supporting the pipe;
a pipe fixing part rotatably fastened to one side of the seating unit housing to prevent the pipe seated in the pipe seating unit from coming off;
a fixing part fastening member rotatably fastened to the other side of the seating unit housing to engage with the pipe fixing part to fix the pipe;
a joint welding portion movably installed along the inner surface of the pipe seating portion and provided for welding to connect pipe joints;
a loading assistance unit installed in front of the seating unit housing to assist in loading and unloading the pipe;
Including,
The loading assistance unit,
a unit rotator rotatably built into the seating housing;
a unit extension part installed in a vertical direction on the upper part of the unit rotating body and capable of extending up and down;
a pipe support portion installed on an upper portion of the unit elongation portion to support the pipe;
a pipe support portion installed diagonally inward from the pipe support portion and provided to support the pipe;
Including,
The pipe support part,
a support body built into the pipe support and having an upper portion protrude upward;
a support cylinder integrally extending in a diagonal direction on one side of the support body;
a support plate fastened to the bottom of the pipe support portion on which the support body is disposed;
a support shock absorbing shaft vertically inserted into the support body;
Shaft buffer members disposed on both sides of the support buffer shaft inside the support body to elastically support the support buffer shaft;
a buffer shaft support head inserted into an upper circumferential portion of the support buffer shaft and provided to support the inside of the support body;
a shock absorbing drive unit inserted into the support cylinder to enable piston movement to provide a shock absorbing effect;
a support plate installed at the end of the buffer drive unit to support the pipe;
a drive unit support plate disposed inside the support cylinder to support a lower portion of the buffer drive unit;
a drive unit support shaft inserted from the center of the drive unit support plate toward the inside of the support body;
A shaft support head installed at the distal end of the drive unit support shaft;
A plurality of buffer springs are inserted into the circumference of the drive unit support shaft to elastically support the drive unit support plate;
Including,
The buffer driving unit,
a driving unit body built inside the support cylinder and having a lower portion supported by the driving unit support plate;
a driving unit cylinder built vertically inside the driving unit body;
a lifting shaft piston member built inside the driving unit cylinder and provided to compress air flowing inside the driving unit cylinder;
a plate lifting shaft disposed in a vertical direction on the bottom of the support plate, the lower end of which is engaged with the lifting shaft piston member, and built into the driving cylinder;
a pivoting piston portion disposed parallel to the driving portion cylinder within the driving portion body and rotatably provided;
a first rotating frame having one end fastened to a lower end of the rotating piston unit and disposed in a horizontal direction;
a lifting support frame rotatably fastened to the other end of the first rotating frame and disposed in a vertical direction;
a second rotating frame disposed in a horizontal direction from an upper part of the lifting support frame toward the plate lifting axis;
a frame rotating member inserted to protrude from one side of the lifting shaft piston member;
a member lifting frame rotatably fastened to one side of the driving unit body from the frame rotating member;
Frame support members are installed at regular intervals along the longitudinal direction of the lifting support frame to support the lifting support frame so that it does not deviate from the driving unit body;
Including,
The loading assistance unit,
When the pipe is seated on the upper surface of the pipe support portion, the pipe support portion supports and seats the pipe by control,
The fixing bracket assembly within the automatic welding device chamber further includes a feature in which the unit extension portion adjusts the length to load the pipe and the unit rotating body rotates so that the pipe support portion moves the pipe along the pipe seating portion.

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