KR102628000B1 - 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자로부터 판매물품 정보 및 구매물품 정보를 포함하는 직거래 물품 정보와, 구매수락 정보 및 판매수락 정보를 포함하는 직거래 의사 정보를 입력받고, 상기 입력받은 상기 직거래 물품 정보 및 직거래 의사 정보를 사용자에게 제공하며, 사용자로부터 직거래 의사 정보를 입력받을 경우, 사용자의 위치 정보 및 상기 드론 스테이션의 위치정보를 기반으로 드론을 이용한 직거래 가능 장소 위치 정보 및 직거래 가능 시간 정보를 제공하고, 판매자 직거래 위치 정보, 구매자 직거래 위치 정보, 판매자 직거래 시간 정보 및 구매자 직거래 시간 정보를 포함하는 직거래 예약 정보 입력받을 경우, 상기 입력 받은 직거래 예약 정보를 기반으로 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송함으로써, 비대면 직거래 서비스를 제공할 수 있는 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

드론을 이용한 비대면 직거래 시스템 및 그 방법{UNTACT AND DIRECT TRADING SYSTEM USING DRONE AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 드론을 이용한 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 판매자와 구매자 간 물품 직거래에 있어서, 드론을 이용하여 판매자로부터 물품을 수거한 후 이를 구매자에게 전달함으로써, 판매자와 구매자가 직접 만나서 직거래할 필요 없이 비대면으로 물건을 직거래할 수 있도록 하는 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 직거래 온라인 기반 직거래 시스템은 직거래 시스템상에 판매자가 판매상품을 업로드하거나, 구매자가 구매상품을 업로드하면, 이와 같은 업로드정보를 보고 구매자나 판매자가 구매의사나 판매의사를 입력한 후, 오프라인으로 만나 직접 거래를 행하는 대면 거래 방식과, 온라인을 통해 거래할 물건을 확인한 후 택배를 이용하여 물건을 배송하는 택배 거래 방식이 이용되고 있다.
상기와 같은 종래의 직거래 방식 중 택배 거래 방식은 배송 일정이 택배사의 일정에 따라 다소 변동성이 있어 구매자가 원하는 시점에 정확히 물품을 배송받을 수 없고, 배송받기 전까지 직거래 물품이 구매자가 해당 직거래 시스템상에서 구매의사를 밝힌 물품과 동일한 물품인지 여부와 물품의 상태를 확인할 수 없는 문제가 있었다.
또한 종래의 직거래 방식 중 대면 거래 방식은 사람간 직접 접촉에 따른 범죄 발생 및 병원균 전파를 포함하는 다양한 문제로 인해 현재 직거래 시스템 이용자들이 기피하고 있는 추세이며, 더욱이 판매자와 구매자 간 직거래 위치에 따른 의견 차이에 의해 사용자간 직거래 매칭 범위가 좁은 문제가 있었다.
상기와 같은 실정에 따라, 본 발명은 사용자간 물품 직거래에 있어서 드론을 이용하여 판매자로부터 직거래 물품을 수거하여 이를 구매자에게 배송함으로써, 비대면으로 신속한 직거래를 수행할 수 있도록 하는 새로운 직거래 시스템 및 그 방법을 제시하고자 한다.
다음으로 종래의 직거래 시스템 관련 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간략하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비하여 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 한국공개특허공보 10-2013-0134444 A (2013.12.10. 공개일)는 모바일 네트워크를 이용한 물물교환 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 물물교환을 위한 적어도 2개의 모바일 단말기; 상기 모바일 단말기에 물물교환을 위한 어플을 제공하고, 물물교환 거래를 관리하고, 물물교환의 신뢰성을 향상시키는 물물교환 거래 관리 서버; 및 단말기와 서버간의 정보를 전달하는 모바일 네트워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 네트워크를 이용한 물물교환 시스템 및 방법에 관한 기술이 기재되어 있다.
또한, 한국등록특허공보 10-2006960 B1 (2019.07.29. 등록일)는 위치 정보 기반의 온라인 중고물품 거래 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 전국의 대학 위치 정보와 사용자 단말기 각각의 위치 정보를 기반으로 하여 동일한 대학 내에 위치한 사용자들 간의 중고물품 거래를 성사시키되, 사용자들 간의 대화를 저장하고, 가깝고 안전한 거래 장소를 추천하여 신속하고 안전한 거래가 이루어질 수 있도록 하는 온라인 중고물품 거래 시스템에 관한 기술이 기재되어 있다.
상기 선행기술문헌들과 같은 종래 직거래 시스템은 택배거래 외에는 직거래시 직접 대면 거래를 통해 직거래를 수행해야 하는 문제가 있었다.
또한, 한국공개특허공보 10-2021-0010719 A (2021.01.28. 공개일)는 드론 이착륙 시스템 및 드론 택배 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 상기 도킹 플랫폼이 구비되되, 도킹 스테이션에 수용된 드론을 충전시키고, 배송처의 요청에 따라 드론에 배송처로의 이동 명령을 입력시키며, 이동할 드론을 도어까지 이송시키는 드론 관제 센터; 상기 드론 관제 센터에 드론을 요청하여 배송대상물을 픽업시키되, 하나 이상의 드론 스테이션 및 도킹 스테이션이 구비되어, 드론 관제 센터-배송처 이동 간 소모된 드론의 배터리를 충전시키고 드론에 수신처 정보를 입력시키는 배송처 및; 상기 배송처로부터 전달된 배송대상물을 하역하되, 하나 이상의 드론 스테이션이 구비되어, 배송처-수신처 이동 간 소모된 드론의 배터리를 충전시키고 드론에 드론 관제 센터로의 복귀 명령을 입력하는 수신처를 포함하되; 하나 이상의 드론 관제 센터와, 복수개의 배송처 및 수신처가 포함되는, 드론 택배 시스템에 관한 기술이 기재되어 있다.
상기 선행문헌과 같이 드론을 이용한 택배 시스템은 현재 다수 연구개발되어 있으나, 드론을 이용하여 개인간 물품 직거래 서비스를 제공하는 시스템은 개시되어 있지 않았다.
한국공개특허공보 10-2013-0134444 A (2013.12.10. 공개일) 한국등록특허공보 10-2006960 B1 (2019.07.29. 등록일) 한국공개특허공보 10-2021-0010719 A (2021.01.28. 공개일)
본 발명은 상기된 과제를 해결하기 위해 창작된 것으로, 판매자와 구매자 간 물품 직거래에 있어서, 드론을 이용하여 판매자로부터 물품을 수거한 후 이를 구매자에게 전달함으로써, 판매자와 구매자가 직접 만나서 직거래할 필요 없이 비대면으로 물건을 직거래할 수 있도록 하는 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템 및 그 방법을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 직거래 물품을 판매자 위치에서부터 구매자 위치까지 수거 및 전달하는데 있어서, 적어도 하나 이상의 드론 스테이션과 상기 드론 스테이션에 보관 및 이착륙되는 적어도 하나 이상의 드론을 이용함으로써, 판매자 위치와 구매자 위치간 거리에 구애받지 않고 직거래 서비스를 제공할 수 있도록 하는 비대면 직거래 시스템 및 그 방법을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 상기와 같이 드론을 이용하여 직거래를 수행하는데 있어서, 드론에 장착된 카메라를 이용하여 직거래 물품의 사전검수를 수행하고, 사전검수결과 정보를 구매자에게 제공함으로써, 직거래의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 비대면 직거래 시스템 및 그 방법을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템은, 비행수단, 비행제어모듈, 통신모듈, 배터리 및 직거래 물품 저장수단를 포함하는 적어도 하나 이상의 드론; 적어도 하나 이상의 드론이 보관 및 이착륙되는 공간이 구비되며, 착륙한 드론의 배터리를 충전할 수 있는 충전수단을 포함하는 적어도 하나 이상의 드론 스테이션; 판매물품 정보 및 구매물품 정보를 포함하는 직거래 물품 정보와, 구매수락 정보 및 판매수락 정보를 포함하는 직거래 의사 정보를 입력받고, 상기 입력받은 상기 직거래 물품 정보 및 직거래 의사 정보를 제공하며, 직거래 의사 정보를 입력받을 경우, 사용자의 위치 정보 및 상기 드론 스테이션의 위치 정보를 기반으로 상기 드론을 이용한 직거래 가능 장소 위치 정보 및 직거래 가능 시간 정보를 제공하고, 판매자 직거래 위치 정보, 구매자 직거래 위치 정보, 판매자 직거래 시간 정보 및 구매자 직거래 시간 정보를 포함하는 직거래 예약 정보 입력받을 경우, 상기 입력 받은 직거래 예약 정보를 기반으로 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 서버;를 포함하며, 상기 비행 제어신호는, 상기 드론이 상기 직거래 예약 정보에 따른 판매자 직거래 시간에 맞춰 판매자 직거래 위치에 도착하여 판매자로부터 직거래 물품을 상기 직거래 물품 저장수단에 수거한 후, 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하여 상기 직거래 물품 저장수단에 수거되어 있는 직거래 물품을 구매자에게 전달하도록 상기 드론을 제어하는 제어신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 서버는, 개인 스마트 기기상에 설치되며 상기 사용자 인터페이스부에 접속하여 직거래 물품 판매 및 구매 기능을 제공하는 직거래 어플리케이션 프로그램을 제공하고, 상기 직거래 어플리케이션 프로그램의 업데이트를 지원하는 직거래 앱 지원부; 상기 직거래 어플리케이션 프로그램을 다운로드 받을 수 있는 인터넷 홈페이지 또는 상기 직거래 어플리케이션 프로그램을 통해 직거래 물품 판매 및 구매 기능 관련 인터페이스를 제공하는 사용자 인터페이스부; 사용자 ID, 비밀번호, 전화번호, 주소, 결재수단 관련 정보 및 거래이력 중 적어도 하나 이상을 포함하는 사용자 정보를 저장 및 관리하는 사용자 관리부; 상기 직거래 물품 정보, 직거래 의사 정보 및 직거래 예약 정보를 입력받고, 상기 직거래 물품 정보, 직거래 의사 정보, 직거래 가능 장소 위치 정보 및 직거래 가능 시간 정보를 제공하는 직거래 서비스 지원부; 상기 드론으로부터 드론의 위치 정보, 속도 정보, 배터리 정보, 적재 가능 중량 정보, 직거래 물품 적재 및 유무 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 상태정보를 수신하고, 상기 직거래 비행 제어신호를 포함하는 드론 제어신호를 생성하며, 생성된 상기 드론 제어신호를 상기 드론에 전송하는 드론 제어부; 상기 드론 스테이션으로부터 보관 중인 드론에 대한 배터리 정보, 적재 가능 중량 정보 및 직거래 물품 적재 유무 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 대기정보와 드론 스테이션의 위치 정보를 수신하고, 상기 드론 스테이션에 드론 배터리 충전 제어신호를 포함하는 드론 스테이션 제어신호를 전송하는 드론 스테이션 제어부; 및 상기 사용자 정보, 직거래 물품 정보, 직거래 의사 정보, 직거래 예약 정보, 직거래 의사 정보, 직거래 가능 장소 위치 정보, 상기 직거래 가능 시간 정보, 드론 상태정보, 드론 대기정보, 드론 스테이션 위치 정보, 직거래 어플리케이션 프로그램 및 과금정책 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 직거래 시스템 이용 관련 정보를 저장 및 관리하는 저장 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 서버는, 직거래 이용시 발생되는 판매 수수료 또는 구매 수수료를 산출하고, 산출된 수수료 정보를 사용자에게 제공하며, 수수료 정보에 따른 결재 처리를 수행하는 과금 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 드론은, 적어도 하나 이상의 카메라;를 포함하고, 상기 서버는, 판매자 직거래 위치에서 상기 드론에 장착된 카메라를 통해 촬영되는 물품 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하고, 생성된 사전검수정보를 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 사전검수부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 서버는, 판매자 직거래 위치에서 개인 스마트 기기로 촬영한 물품 영상 정보와 해당 물품을 상기 드론내 직거래 물품 저장수단에 보관하는 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하여 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 사전검수부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 사전검수부는, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 거절 의사를 입력받은 경우, 직거래 진행 중단 메시지를 판매자에게 제공하고, 상기 사전검수정보를 기반으로 직거래 중단 원인 제공자가 판매자와 구매자 중 어느 쪽인지 판단하고, 직거래 중단 원인 제공자에게 위약 수수료, 시스템 이용 제한, 사용자 신용도 표시점수제도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 방식으로 페널티를 부과하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 서버는, 판매자 직거래 위치와 구매자 직거래 위치 간 거리가 하나의 드론의 비행 가능 거리보다 먼 경우, 상기 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하는 도중 상기 드론 스테이션에 착륙하여 배터리를 충전한 후 상기 구매자 직거래 위치로 재비행하도록 하거나, 또는 상기 드론 스테이션에 착륙하여 타 드론에게 직거래 물품을 전달하고, 직거래 물품을 전달받은 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하여 물품을 전달하도록 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 서버는, 판매자 직거래 시간과 구매자 직거래 시간 간 시간 차이가 상기 드론을 이용하여 직거래 물품을 판매자에게 수거하여 구매자에게 전달하는 데 소요되는 예상시간보다 큰 경우, 상기 드론이 상기 드론 스테이션에 필요한 시간 동안 착륙하였다가 재비행하는 방식으로 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하도록 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 방법은, a) 판매물품 정보 및 구매물품 정보를 포함하는 직거래 물품 정보와, 구매수락 정보 및 판매수락 정보를 포함하는 직거래 의사 정보를 입력받고, 상기 입력받은 상기 직거래 물품 정보 및 직거래 의사 정보를 제공하는 단계; b) 상기 직거래 의사 정보를 입력받을 경우, 사용자의 위치 정보 및 드론 스테이션의 위치 정보를 기반으로 드론을 이용한 직거래 가능 장소 위치 정보 및 직거래 가능 시간 정보를 제공하는 단계; 및 c) 판매자 직거래 위치 정보, 구매자 직거래 위치 정보, 판매자 직거래 시간 정보 및 구매자 직거래 시간 정보를 포함하는 직거래 예약 정보 입력받을 경우, 상기 입력 받은 직거래 예약 정보를 기반으로 상기 드론이 상기 직거래 예약 정보에 따른 판매자 직거래 시간에 맞춰 판매자 직거래 위치에 도착하여 판매자로부터 직거래 물품을 수거한 후, 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하여 상기 직거래 물품 저장수단에 수거되어 있는 직거래 물품을 구매자에게 전달하도록 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, d) 직거래 이용시 발생되는 판매 수수료 또는 구매 수수료를 산출하고, 산출된 수수료 정보를 사용자에게 제공하며, 수수료 정보에 따른 결재 처리를 수행하는 과금 처리단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, e) 판매자 직거래 위치에서 상기 드론에 장착된 카메라를 통해 촬영되는 물품 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하고, 생성된 사전검수정보를 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, e) 판매자 직거래 위치에서 개인 스마트 기기로 촬영한 물품 영상 정보와 해당 물품을 상기 드론내 직거래 물품 저장수단에 보관하는 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하고, 생성된 사전검수정보를 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 e) 단계는, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 거절 의사를 입력받은 경우, 직거래 진행 중단 메시지를 판매자에게 제공하고, 상기 사전검수정보를 기반으로 직거래 중단 원인 제공자가 판매자와 구매자 중 어느 쪽인지 판단하고, 직거래 중단 원인 제공자에게 위약 수수료, 시스템 이용 제한, 사용자 신용도 표시점수제도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 방식으로 페널티를 부과하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 c) 단계는, 판매자 직거래 위치와 구매자 직거래 위치 간 거리가 하나의 드론의 비행 가능 거리보다 먼 경우, 상기 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하는 도중 상기 드론 스테이션에 착륙하여 배터리를 충전한 후 상기 구매자 직거래 위치로 재비행하도록 하거나, 또는 상기 드론 스테이션에 착륙하여 타 드론에게 직거래 물품을 전달하고, 직거래 물품을 전달받은 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하여 물품을 전달하도록 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 상기 c) 단계는, 판매자 직거래 시간과 구매자 직거래 시간 간 시간 차이가 상기 드론을 이용하여 직거래 물품을 판매자에게 수거하여 구매자에게 전달하는 데 소요되는 예상시간보다 큰 경우, 상기 드론이 상기 드론 스테이션에 필요한 시간 동안 착륙하였다가 재비행하는 방식으로 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하도록 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 판매자와 구매자 간 물품 직거래에 있어서, 드론을 이용하여 판매자로부터 물품을 수거한 후 이를 구매자에게 전달함으로써, 판매자와 구매자가 직접 만나서 직거래할 필요 없이 비대면으로 물건을 직거래할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 직거래 물품을 판매자 위치에서부터 구매자 위치까지 수거 및 전달하는데 있어서, 적어도 하나 이상의 드론 스테이션과 상기 드론 스테이션에 보관 및 이착륙되는 적어도 하나 이상의 드론을 이용함으로써, 판매자 위치와 구매자 위치간 거리 및 구매자와 판매자의 직거래 시간 차이에 구애받지 않고 직거래 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 상기와 같이 드론을 이용하여 직거래를 수행하는데 있어서, 드론에 장착된 카메라를 이용하여 직거래 물품의 사전검수를 수행하고, 사전검수결과 정보를 구매자에게 제공함으로써, 신뢰도 높은 직거래 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템에 대해 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 각 도면에 있어서, 구조물들의 사이즈나 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이고, 특징적 구성이 드러나도록 공지의 구성들은 생략하여 도시하였으므로 도면으로 한정하지는 아니한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대한 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
다른 식으로 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 기술적 및 과학적 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 숙련된 전문가에 의해서 통상적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
참고로, 본 발명에서 사용되는 통신망은 유무선 통신망을 포함하며, 무선 통신망은 3G, 4G, 5G 또는 와이브로를 포함하는 원거리 통신망과, 블루투스, 지그비, 비콘, RFID, NFC 또는 WiFi를 포함하는 근거리 통신망을 모두 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템에 대해 설명하기 위한 블록도이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템은, 드론을 이용하여 판매자로부터 물품을 수거한 후 이를 구매자에게 전달함으로써, 판매자와 구매자가 직접 만나서 직거래할 필요 없이 비대면으로 물건을 직거래할 수 있도록 하는 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
상기 본 발명에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템은 적어도 하나 이상의 드론, 적어도 하나 이상의 드론 스테이션 및 서버를 포함하여 구성된다.
상기 드론은 비행수단, 비행제어모듈, 통신모듈, 배터리 및 직거래 물품 저장수단를 포함한다.
또한, 상기 드론 스테이션은 적어도 하나 이상의 드론이 보관 및 이착륙되는 공간이 구비되며, 착륙한 드론의 배터리를 충전할 수 있는 충전수단을 포함한다. 더욱 상세하게는, 상기 드론 스테이션은 상기 드론이 보관 및 이착륙되는 공간이 구비된 드론 이착륙부, 상기 드론내 배터리에 충전 전력을 유선 또는 무선으로 공급하는 배터리 충전부 및 유무선 통신망으로 통해 상기 드론 또는 상기 서버와 통신하는 스테이션 통신부를 포함한다.
또한, 상기 서버는 사용자로부터 판매물품 정보 및 구매물품 정보를 포함하는 직거래 물품 정보와, 구매수락 정보 및 판매수락 정보를 포함하는 직거래 의사 정보를 입력받고, 상기 입력받은 상기 직거래 물품 정보 및 직거래 의사 정보를 사용자에게 제공한다.
또한, 사용자로부터 직거래 의사 정보를 입력받을 경우, 사용자의 위치 정보 및 상기 드론 스테이션의 위치 정보를 기반으로 상기 드론을 이용한 직거래 가능 장소 위치 정보 및 직거래 가능 시간 정보를 제공하고, 판매자 직거래 위치 정보, 구매자 직거래 위치 정보, 판매자 직거래 시간 정보 및 구매자 직거래 시간 정보를 포함하는 직거래 예약 정보 입력받을 경우, 상기 입력 받은 직거래 예약 정보를 기반으로 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송한다.
여기서 상기 비행 제어신호는, 상기 드론이 상기 직거래 예약 정보에 따른 판매자 직거래 시간에 맞춰 판매자 직거래 위치에 도착하여 판매자로부터 직거래 물품을 상기 직거래 물품 저장수단에 수거한 후, 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하여 상기 직거래 물품 저장수단에 수거되어 있는 직거래 물품을 구매자에게 전달하도록 상기 드론을 제어하는 제어신호를 포함한다.
참고로, 본 발명에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템은 직거래 어플리케이션 프로그램(앱)을 사용자가 스마트폰, 테블릿 PC 등을 포함하는 개인 스마트 기기로 다운받을 수 있게 하고, 상기 직거래 어플리케이션 프로그램을 통하여 사용자들이 본 발명에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템을 이용하도록 할 수 있고, 또는 인터넷 웹 사이트를 통해 제공하는 인터페이스를 통해 통하여 사용자들이 본 발명에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템을 이용할 수 있다.
상기와 같은 기능을 제공하기 위하여 상기 서버는, 직거래 앱 지원부, 사용자 인터페이스부, 사용자 관리부, 직거래 서비스 지원부, 드론 제어부, 드론 스테이션 제어부 및 저장 관리부를 포함한다.
상기 직거래 앱 지원부는 개인 스마트 기기상에 설치되며 상기 사용자 인터페이스부에 접속하여 직거래 물품 판매 및 구매 기능을 제공하는 직거래 어플리케이션 프로그램을 제공하고, 상기 직거래 어플리케이션 프로그램의 업데이트를 지원하는 것이다. 사용자는 상기 직거래 어플리케이션 프로그램를 통하여 본 발명에서 제공하는 비대면 직거래 시스템의 기능을 이용할 수 있는 것이다.
또한, 상기 사용자 인터페이스부는 상기 직거래 어플리케이션 프로그램을 다운로드 받을 수 있는 인터넷 홈페이지 또는 상기 직거래 어플리케이션 프로그램을 통해 직거래 물품 판매 및 구매 기능 관련 인터페이스를 제공하는 것이다.
또한, 상기 사용자 관리부는 사용자 ID, 비밀번호, 전화번호, 주소, 결재수단 관련 정보 및 거래이력 중 적어도 하나 이상을 포함하는 사용자 정보를 저장 및 관리하는 것이다.
또한, 상기 직거래 서비스 지원부는 상기 직거래 물품 정보, 직거래 의사 정보 및 직거래 예약 정보를 입력받고, 상기 직거래 물품 정보, 직거래 의사 정보, 직거래 가능 장소 위치 정보 및 직거래 가능 시간 정보를 제공하는 것이다.
또한, 상기 드론 제어부는 상기 드론으로부터 드론의 위치 정보, 속도 정보, 배터리 정보, 적재 가능 중량 정보, 직거래 물품 적재 및 유무 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 상태정보를 수신하고, 상기 직거래 비행 제어신호를 포함하는 드론 제어신호를 생성하며, 생성된 상기 드론 제어신호를 상기 드론에 전송하는 것이다.
또한, 상기 드론 스테이션 제어부는 상기 드론 스테이션으로부터 보관 중인 드론에 대한 배터리 정보, 적재 가능 중량 정보 및 직거래 물품 적재 유무 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 대기정보와 드론 스테이션의 위치 정보를 수신하고, 상기 드론 스테이션에 드론 배터리 충전 제어신호를 포함하는 드론 스테이션 제어신호를 전송하는 것이다.
또한, 상기 저장 관리부는 상기 사용자 정보, 직거래 물품 정보, 직거래 의사 정보, 직거래 예약 정보, 직거래 의사 정보, 직거래 가능 장소 위치 정보, 상기 직거래 가능 시간 정보, 드론 상태정보, 드론 대기정보, 드론 스테이션 위치 정보, 직거래 어플리케이션 프로그램 및 과금정책 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 직거래 시스템 이용 관련 정보를 데이터 베이스에 저장 및 관리하는 것이다.
상기 데이터 베이스는 본 발명의 시스템에서 사용되는 모든 데이터들을 저장하는 로컬 저장부로서 통상적으로 내장형 메모리 또는 외장형 메모리를 의미하지만, 본 발명에서는 데이터 백업을 위하여 네트워크에 있는 클라우드 컴퓨팅 네트워크의 가상화된 저장장치(간략하게 클라우드 저장장치라고 부름)를 더 포함할 수 있다. 예컨대 상기 클라우드 저장장치는 서비스 제공자가 제공하는 전용 클라우드 저장장치, 또는 포털 사이트(예 : 네이버, 다음 등)에서 제공하는 무료 클라우드 저장장치(또는 네트워크 HDD)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 데이터 베이스는 전기 혹은 광학 케이블로, 클라우드 컴퓨팅을 포함한 네트워크로, 또는 이들의 조합을 통해서 상기 서버와 연결된 데이터베이스이다.
또한 상기 데이터 베이스뿐만이 아니라 상기 서버는 클라우드 컴퓨팅 서버 환경에서 구현되어, 별도의 서버를 서비스 제공자가 하드웨어로 구축할 필요가 없으며, 본 발명에 의한 어플리케이션(앱) 소프트웨어를 일종의 서비스 형태로 제공(예: SaaS(Software as a Service))하여, 사용자들이 자신에게 필요한 소프트웨어를 선택하여 서비스 받을 수 있도록 할 수도 있다.
참고로, 상기 실시예에서 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템을 구성하는 각 구성수단들은 설명의 편의를 위하여 기재된 것일 뿐이며, 실질적으로는 어느 하나의 구성수단에서 모든 동작을 처리할 수도 있고, 더 다양한 구성수단으로 세분화하거나, 그 구성수단들을 조합하여 처리하도록 구성할 수도 있을 것이다. 또한 서버 기반으로 사용자에게 서비스를 제공하는데 있어서 일반적으로 사용되는 구성 수단들에 대해서는 본 발명을 설명하는데 있어 반드시 필요한 부분이 아니므로 생략하도록 한다.
한편, 상기 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템은 직거래 이용시 발생되는 판매 수수료 또는 구매 수수료를 산출하고, 산출된 수수료 정보를 사용자에게 제공하며, 수수료 정보에 따른 결재 처리를 수행하는 과금 처리부를 추가적으로 포함할 수 있다.
상기 과금 처리부는 드론의 예상 비행 총거리, 드론의 예상 비행 총시간, 구매자와 판매자의 위치, 구매자 직거래 시간과 판매자 직거래 시간, 물품 종류, 물품 크기, 물품 무게 중 적어도 하나 이상을 포함하는 데이터를 기반으로 판매 수수료 또는 구매 수수료를 산출한다.
또한, 상기 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템은 구매자가 안심하고 직거래 물품을 구매할 수 있는 사전점검 서비스를 제공할 수 있다.
더욱 상세하게는, 본 발명에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템은 판매자와 구매자가 대면하지 드론을 통해 물품을 간접적으로 전달받는 형식이기 때문에 기존 택배를 이용하는 직거래와 마찬가지로 판매자가 시스템에 입력한 물품 정보와는 다른 물품으로 바꿔 보내거나 물품의 상태가 현저히 떨어지는 물품을 보내는 사기에 노출될 문제가 있다.
이러한 문제가 발생하는 것을 방지하기 위하여 본 발명에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템은 사전검수부를 포함할 수 있다.
상기 사전검수부는 판매자 직거래 위치에서 상기 드론이 도착한 후, 드론내 직거래 물품 저장수단에 물품이 수거되기 전, 실시간으로 촬영된 물품 영상 정보를 수신한 후 사전검수를 수행한 후 그 결과를 구매자에게 제공하여 구매자로부터 거래 진행 여부를 결정하도록 하는 기능을 제공한다.
이와 같이, 상기 사점검수부가 사전검수를 수행하기 위하여 물품 영상 정보를 수신하는 방법으로는 상기 드론에 장착된 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 수신하는 방법을 사용할 수도 있고, 또는 판매자의 개인 스마트 기기로 촬영한 영상 정보를 수신하는 방법을 사용할 수도 있다.
상기와 같이 드론에 장착된 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 수신할 경우, 본 발명에 따른 직거래 시스템의 상기 드론은 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 상세하게 설명하면, 상기 사전검수부는 판매자 직거래 위치에서 상기 드론에 장착된 카메라를 통해 촬영되는 물품 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하고, 생성된 사전검수정보를 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송한다.
또는, 상기 사전검수부는 판매자 직거래 위치에서 개인 스마트 기기로 촬영한 물품 영상 정보와 해당 물품을 상기 드론내 직거래 물품 저장수단에 보관하는 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하고, 생성된 사전검수정보를 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송한다.
상기와 같이, 개인 스마트 기기로 촬영한 물품 영상 정보는 상기 개인 스마트 기기상에 설치된 상기 직거래 어플리케이션 프로그램에서 제공하는 인터페이스를 통해 촬영되어 상기 서버로 전송된다.
또한, 상기 사전검수부에서 사전검수정보를 구매자에게 제공하는 방식은, 구매자의 개인 스마트 기기상에 설치되는 상기 직거래 어플리케이션 프로그램을 통해 제공할 수도 있고, 상기 인터페이스부에서 제공하는 인터넷 웹 페이지를 통해 제공할 수도 있다.
또한, 상기 사전검수부는 상기와 같이 구매자에게 사전검수정보를 제공한 후, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 거절 의사를 입력받은 경우, 직거래 진행 중단 메시지를 판매자에게 제공하고, 시스템상에서 해당 직거래에 대한 진행을 중단한다.
또한, 상기 사전검수정보를 기반으로 직거래 중단 원인 제공자가 판매자와 구매자 중 어느 쪽인지 판단하고, 직거래 중단 원인 제공자에게 페널티를 부과할 수도 있다.
상기 페널티는 위약 수수료, 시스템 이용 제한, 사용자 신용도 표시점수제도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 방식으로 페널티를 부과할 수도 있다.
한편, 상기 서버는 판매자 직거래 위치와 구매자 직거래 위치 간 거리가 하나의 드론의 비행 가능 거리보다 먼 경우, 상기 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하는 도중 상기 드론 스테이션에 착륙하여 배터리를 충전한 후 상기 구매자 직거래 위치로 재비행하도록 하거나, 또는 상기 드론 스테이션에 착륙하여 타 드론에게 직거래 물품을 전달하고, 직거래 물품을 전달받은 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하여 물품을 전달하도록 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송한다.
또한, 상기 서버는 판매자 직거래 시간과 구매자 직거래 시간 간 시간 차이가 상기 드론을 이용하여 직거래 물품을 판매자에게 수거하여 구매자에게 전달하는 데 소요되는 예상시간보다 큰 경우, 상기 드론이 상기 드론 스테이션에 필요한 시간 동안 착륙하였다가 재비행하는 방식으로 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하도록 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송할 수도 있다.
상기와 같이, 본 발명에 따른 비대면 직거래 시스템은 다수개의 드론 스테이션 및 다수개의 드론을 이용함으로써, 판매자와 구매자간 직거래 위치의 차이 또는 직거래 시간의 차이를 극복하여 직거래 서비스를 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 방법은, a) 판매물품 정보 및 구매물품 정보를 포함하는 직거래 물품 정보와, 구매수락 정보 및 판매수락 정보를 포함하는 직거래 의사 정보를 입력받고, 상기 입력받은 상기 직거래 물품 정보 및 직거래 의사 정보를 제공하는 단계(S101); b) 상기 직거래 의사 정보를 입력받을 경우, 사용자의 위치 정보 및 드론 스테이션의 위치 정보를 기반으로 드론을 이용한 직거래 가능 장소 위치 정보 및 직거래 가능 시간 정보를 제공하는 단계(S103); 및 c) 판매자 직거래 위치 정보, 구매자 직거래 위치 정보, 판매자 직거래 시간 정보 및 구매자 직거래 시간 정보를 포함하는 직거래 예약 정보 입력받을 경우, 상기 입력 받은 직거래 예약 정보를 기반으로 상기 드론이 상기 직거래 예약 정보에 따른 판매자 직거래 시간에 맞춰 판매자 직거래 위치에 도착하여 판매자로부터 직거래 물품을 수거한 후, 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하여 상기 직거래 물품 저장수단에 수거되어 있는 직거래 물품을 구매자에게 전달하도록 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 단계(S103);를 포함한다.
한편, 상기 c) 단계는, 판매자 직거래 위치와 구매자 직거래 위치 간 거리가 하나의 드론의 비행 가능 거리보다 먼 경우, 상기 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하는 도중 상기 드론 스테이션에 착륙하여 배터리를 충전한 후 상기 구매자 직거래 위치로 재비행하도록 하거나, 또는 상기 드론 스테이션에 착륙하여 타 드론에게 직거래 물품을 전달하고, 직거래 물품을 전달받은 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하여 물품을 전달하도록 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송한다.
또한, 상기 c) 단계는, 판매자 직거래 시간과 구매자 직거래 시간 간 시간 차이가 상기 드론을 이용하여 직거래 물품을 판매자에게 수거하여 구매자에게 전달하는 데 소요되는 예상시간보다 큰 경우, 상기 드론이 상기 드론 스테이션에 필요한 시간 동안 착륙하였다가 재비행하는 방식으로 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하도록 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송한다.
또한, 상기 본 발명에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 방법은, d) 직거래 이용시 발생되는 판매 수수료 또는 구매 수수료를 산출하고, 산출된 수수료 정보를 사용자에게 제공하며, 수수료 정보에 따른 결재 처리를 수행하는 과금 처리단계(S104);를 추가적으로 포함할 수도 있다.
또한, 상기 본 발명에 따른 드론을 이용한 비대면 직거래 방법은, e) 판매자 직거래 위치에서 상기 드론에 장착된 카메라를 통해 촬영되는 물품 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하고, 생성된 사전검수정보를 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 단계(S105-1);를 포함하거나, 또는 e) 판매자 직거래 위치에서 개인 스마트 기기로 촬영한 물품 영상 정보와 해당 물품을 상기 드론내 직거래 물품 저장수단에 보관하는 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하고, 생성된 사전검수정보를 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 단계(S105-2);를 포함할 수도 있다.
또한, 상기 e) 단계는, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 거절 의사를 입력받은 경우, 직거래 진행 중단 메시지를 판매자에게 제공하고, 상기 사전검수정보를 기반으로 직거래 중단 원인 제공자가 판매자와 구매자 중 어느 쪽인지 판단하고, 직거래 중단 원인 제공자에게 위약 수수료, 시스템 이용 제한, 사용자 신용도 표시점수제도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 방식으로 페널티를 부과할 수도 있다.
참고로, 상기 서버와 드론간 영상 송수신, 제어신호 송수신을 포함하는 모든 통신은 서버와 드론간 다이렉트로 통신할 수도 있고, 상기 드론 스테이션을 통신 경유지로 이용할 수도 있다.
이상으로 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 것을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 드론
110 : 비행수단
120 : 비행제어모듈
130 : 통신모듈
140 : 배터리
150 : 직거래 물품 저장수단
160 : 카메라
200 : 드론 스테이션
210 : 드론 이착륙부
220 : 배터리 충전부
230 : 스테이션 통신부
300 : 서버
310 : 직거래 앱 지원부
320 : 사용자 인터페이스부
330 : 사용자 관리부
340 : 직거래 서비스 지원부
350 : 드론 제어부
360 : 드론 스테이션 제어부
370 : 저장 관리부
380 : 과금 처리부
390 : 사전검수부

Claims (15)

  1. 카메라, 비행수단, 비행제어모듈, 통신모듈, 배터리 및 직거래 물품 저장수단를 포함하는 적어도 하나 이상의 드론;
    적어도 하나 이상의 드론이 보관 및 이착륙되는 공간이 구비되며, 착륙한 드론의 배터리를 충전할 수 있는 충전수단을 포함하는 적어도 하나 이상의 드론 스테이션;
    판매물품 정보 및 구매물품 정보를 포함하는 직거래 물품 정보와, 구매수락 정보 및 판매수락 정보를 포함하는 직거래 의사 정보를 입력받고, 상기 입력받은 상기 직거래 물품 정보 및 직거래 의사 정보를 제공하며,
    직거래 의사 정보를 입력받을 경우, 사용자의 위치 정보 및 상기 드론 스테이션의 위치 정보를 기반으로 상기 드론을 이용한 직거래 가능 장소 위치 정보 및 직거래 가능 시간 정보를 제공하고,
    판매자 직거래 위치 정보, 구매자 직거래 위치 정보, 판매자 직거래 시간 정보 및 구매자 직거래 시간 정보를 포함하는 직거래 예약 정보를 입력받을 경우, 상기 입력 받은 직거래 예약 정보를 기반으로 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하며,
    판매자 직거래 위치에서 상기 드론에 장착된 카메라를 통해 촬영되는 물품 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하고, 생성된 사전검수정보를 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 서버;를 포함하며,
    상기 서버는,
    판매자 직거래 시간과 구매자 직거래 시간 간 시간 차이가 상기 드론을 이용하여 직거래 물품을 판매자에게 수거하여 구매자에게 전달하는 데 소요되는 예상시간보다 큰 경우,
    상기 드론이 상기 드론 스테이션에 필요한 시간 동안 착륙하였다가 재비행하는 방식으로 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하도록 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하며,
    상기 비행 제어신호는,
    상기 드론이 상기 직거래 예약 정보에 따른 판매자 직거래 시간에 맞춰 판매자 직거래 위치에 도착하여 판매자로부터 직거래 물품을 상기 직거래 물품 저장수단에 수거한 후, 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하여 상기 직거래 물품 저장수단에 수거되어 있는 직거래 물품을 구매자에게 전달하도록 상기 드론을 제어하는 제어신호를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서버는,
    개인 스마트 기기상에 설치되며 사용자 인터페이스부에 접속하여 직거래 물품 판매 및 구매 기능을 제공하는 직거래 어플리케이션 프로그램을 제공하고, 상기 직거래 어플리케이션 프로그램의 업데이트를 지원하는 직거래 앱 지원부;
    상기 직거래 어플리케이션 프로그램을 다운로드 받을 수 있는 인터넷 홈페이지 또는 상기 직거래 어플리케이션 프로그램을 통해 직거래 물품 판매 및 구매 기능 관련 인터페이스를 제공하는 사용자 인터페이스부;
    사용자 ID, 비밀번호, 전화번호, 주소, 결재수단 관련 정보 및 거래이력 중 적어도 하나 이상을 포함하는 사용자 정보를 저장 및 관리하는 사용자 관리부;
    상기 직거래 물품 정보, 직거래 의사 정보 및 직거래 예약 정보를 입력받고, 상기 직거래 물품 정보, 직거래 의사 정보, 직거래 가능 장소 위치 정보 및 직거래 가능 시간 정보를 제공하는 직거래 서비스 지원부;
    상기 드론으로부터 드론의 위치 정보, 속도 정보, 배터리 정보, 적재 가능 중량 정보, 직거래 물품 적재 및 유무 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 상태정보를 수신하고, 상기 직거래 비행 제어신호를 포함하는 드론 제어신호를 생성하며, 생성된 상기 드론 제어신호를 상기 드론에 전송하는 드론 제어부;
    상기 드론 스테이션으로부터 보관 중인 드론에 대한 배터리 정보, 적재 가능 중량 정보 및 직거래 물품 적재 유무 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 대기정보와 드론 스테이션의 위치 정보를 수신하고, 상기 드론 스테이션에 드론 배터리 충전 제어신호를 포함하는 드론 스테이션 제어신호를 전송하는 드론 스테이션 제어부; 및
    상기 사용자 정보, 직거래 물품 정보, 직거래 의사 정보, 직거래 예약 정보, 직거래 의사 정보, 직거래 가능 장소 위치 정보, 상기 직거래 가능 시간 정보, 드론 상태정보, 드론 대기정보, 드론 스테이션 위치 정보, 직거래 어플리케이션 프로그램 및 과금정책 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 직거래 시스템 이용 관련 정보를 저장 및 관리하는 저장 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서버는,
    직거래 이용시 발생되는 판매 수수료 또는 구매 수수료를 산출하고, 산출된 수수료 정보를 사용자에게 제공하며, 수수료 정보에 따른 결재 처리를 수행하는 과금 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템.
  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서,
    상기 서버는,
    판매자 직거래 위치에서 개인 스마트 기기로 촬영한 물품 영상 정보와 해당 물품을 상기 드론내 직거래 물품 저장수단에 보관하는 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하고, 생성된 사전검수정보를 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 사전검수부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 서버는,
    구매자로부터 해당 직거래에 대한 거절 의사를 입력받은 경우,
    직거래 진행 중단 메시지를 판매자에게 제공하고, 상기 사전검수정보를 기반으로 직거래 중단 원인 제공자가 판매자와 구매자 중 어느 쪽인지 판단하고, 직거래 중단 원인 제공자에게 위약 수수료, 시스템 이용 제한, 사용자 신용도 표시점수제도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 방식으로 페널티를 부과하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 서버는,
    판매자 직거래 위치와 구매자 직거래 위치 간 거리가 하나의 드론의 비행 가능 거리보다 먼 경우,
    상기 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하는 도중 상기 드론 스테이션에 착륙하여 배터리를 충전한 후 상기 구매자 직거래 위치로 재비행하도록 하거나, 또는 상기 드론 스테이션에 착륙하여 타 드론에게 직거래 물품을 전달하고, 직거래 물품을 전달받은 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하여 물품을 전달하도록 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 비대면 직거래 시스템.
  8. 삭제
  9. a) 서버에서, 판매물품 정보 및 구매물품 정보를 포함하는 직거래 물품 정보와, 구매수락 정보 및 판매수락 정보를 포함하는 직거래 의사 정보를 입력받고, 상기 입력받은 상기 직거래 물품 정보 및 직거래 의사 정보를 제공하는 단계;
    b) 서버에서, 상기 직거래 의사 정보를 입력받을 경우, 사용자의 위치 정보 및 드론 스테이션의 위치 정보를 기반으로 드론을 이용한 직거래 가능 장소 위치 정보 및 직거래 가능 시간 정보를 제공하는 단계;
    c) 서버에서, 판매자 직거래 위치 정보, 구매자 직거래 위치 정보, 판매자 직거래 시간 정보 및 구매자 직거래 시간 정보를 포함하는 직거래 예약 정보 입력받을 경우, 상기 입력 받은 직거래 예약 정보를 기반으로 상기 드론이 상기 직거래 예약 정보에 따른 판매자 직거래 시간에 맞춰 판매자 직거래 위치에 도착하여 판매자로부터 직거래 물품을 수거한 후, 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하여 직거래 물품 저장수단에 수거되어 있는 직거래 물품을 구매자에게 전달하도록 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 단계; 및
    e) 서버에서, 판매자 직거래 위치에서 상기 드론에 장착된 카메라를 통해 촬영되는 물품 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하고, 생성된 사전검수정보를 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 단계;를 포함하며,
    상기 c) 단계는,
    판매자 직거래 시간과 구매자 직거래 시간 간 시간 차이가 상기 드론을 이용하여 직거래 물품을 판매자에게 수거하여 구매자에게 전달하는 데 소요되는 예상시간보다 큰 경우, 서버에서, 상기 드론이 상기 드론 스테이션에 필요한 시간 동안 착륙하였다가 재비행하는 방식으로 구매자 직거래 시간에 맞춰 구매자 직거래 위치에 도착하도록 상기 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 비대면 직거래 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    d) 서버에서, 직거래 이용시 발생되는 판매 수수료 또는 구매 수수료를 산출하고, 산출된 수수료 정보를 사용자에게 제공하며, 수수료 정보에 따른 결재 처리를 수행하는 과금 처리단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 비대면 직거래 방법.
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 e)단계는,
    서버에서, 판매자 직거래 위치에서 개인 스마트 기기로 촬영한 물품 영상 정보와 해당 물품을 상기 드론내 직거래 물품 저장수단에 보관하는 영상 정보를 수신한 후, 수신한 영상 정보와 판매자가 입력한 판매물품 정보를 비교하여 물품 동일 여부 및 물품 상태를 포함하는 사전검수정보를 생성하고, 생성된 사전검수정보를 구매자에게 제공하여 해당 직거래에 대한 진행 또는 거절 의사를 입력받을 수 있도록 하고, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 진행 의사를 입력받은 경우, 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 비대면 직거래 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 e) 단계는,
    서버에서, 구매자로부터 해당 직거래에 대한 거절 의사를 입력받은 경우, 직거래 진행 중단 메시지를 판매자에게 제공하고, 상기 사전검수정보를 기반으로 직거래 중단 원인 제공자가 판매자와 구매자 중 어느 쪽인지 판단하고, 직거래 중단 원인 제공자에게 위약 수수료, 시스템 이용 제한, 사용자 신용도 표시점수제도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 방식으로 페널티를 부과하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 비대면 직거래 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    판매자 직거래 위치와 구매자 직거래 위치 간 거리가 하나의 드론의 비행 가능 거리보다 먼 경우,
    서버에서, 상기 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하는 도중 상기 드론 스테이션에 착륙하여 배터리를 충전한 후 상기 구매자 직거래 위치로 재비행하도록 하거나, 또는 상기 드론 스테이션에 착륙하여 타 드론에게 직거래 물품을 전달하고, 직거래 물품을 전달받은 드론이 상기 구매자 직거래 위치로 비행하여 물품을 전달하도록 드론에 직거래 비행 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 비대면 직거래 방법.
  15. 삭제
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