KR102626059B1 - Motor - Google Patents

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KR102626059B1 KR1020180012889A KR20180012889A KR102626059B1 KR 102626059 B1 KR102626059 B1 KR 102626059B1 KR 1020180012889 A KR1020180012889 A KR 1020180012889A KR 20180012889 A KR20180012889 A KR 20180012889A KR 102626059 B1 KR102626059 B1 KR 102626059B1
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박재현
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엘지이노텍 주식회사
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box

Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 스테이터 상에 배치되며 커넥터를 포함하는 회로기판을 포함하고, 상기 하우징은, 몸체; 상기 몸체의 일측에 배치되고 홀을 포함하는 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은, 상기 브라켓의 하면에서 각각 돌출되는 체결블록과 돌기를 포함하고, 상기 회로기판은 상기 체결블록에 결합하고, 상기 브라켓의 원주 방향을 기준으로, 상기 돌기는, 상기 체결블록과 상기 커넥터 사이에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.The present invention relates to a housing; A stator disposed within the housing; a rotor disposed within the stator; A shaft coupled to the rotor; and a circuit board disposed on the stator and including a connector, wherein the housing includes a body; A bracket is disposed on one side of the body and includes a hole, the bracket includes a fastening block and a protrusion each protruding from a lower surface of the bracket, the circuit board is coupled to the fastening block, and the bracket Based on the circumferential direction, the protrusion may provide a motor disposed between the fastening block and the connector.

Description

모터{Motor}Motor{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.The electric power steering system (EPS) is a device that enables drivers to drive safely by ensuring the vehicle's turning stability and providing rapid restoration. This electric steering device controls the driving of the vehicle's steering shaft by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, torque angle sensor, and torque sensor.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 로터의 위치를 감지하기위한 장치로서, 모터는 센싱 마그넷과 센서를 포함한다. 센싱 마그넷은 샤프트에 결합된다. 센서는 회로기판에 실장된다. 회로기판은 모터의 브라켓의 하면에 결합한다. 한편, 모터 내부로 케이블이 인입되고, 케이블의 와이어는 회로기판의 커넥터에 연결될 수 있다. 이때, 와이어가 회로기판과 브라켓 사이에 끼이면서 와이어의 외피가 벗겨지는 문제점이 있다.A motor includes a rotor and a stator. As a device for detecting the position of the rotor, the motor includes a sensing magnet and a sensor. The sensing magnet is coupled to the shaft. The sensor is mounted on a circuit board. The circuit board is coupled to the bottom of the motor bracket. Meanwhile, a cable may be introduced into the motor, and the wire of the cable may be connected to a connector on the circuit board. At this time, there is a problem that the outer skin of the wire is peeled off as the wire becomes caught between the circuit board and the bracket.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 케이블의 와이어가 회로기판과 브라켓 사이에 끼이는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above problems, and its purpose is to provide a motor that prevents the wires of the cable from being caught between the circuit board and the bracket.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트 및 상기 스테이터 상에 배치되며 커넥터를 포함하는 회로기판을 포함하고, 상기 하우징은, 몸체와, 상기 몸체의 일측에 배치되고 홀을 포함하는 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은, 상기 브라켓의 하면에서 각각 돌출되는 체결블록과 돌기를 포함하고, 상기 회로기판은 상기 체결블록에 결합하고, 상기 브라켓의 원주 방향을 기준으로, 상기 돌기는, 상기 체결블록과 상기 커넥터 사이에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a housing, a stator disposed within the housing, a rotor disposed within the stator, a shaft coupled to the rotor, and a circuit board disposed on the stator and including a connector. The housing includes a body and a bracket disposed on one side of the body and includes a hole, the bracket includes a fastening block and a protrusion each protruding from a lower surface of the bracket, and the circuit board includes the bracket. Coupled to a fastening block, and based on the circumferential direction of the bracket, the protrusion may provide a motor disposed between the fastening block and the connector.

바람직하게는, 상기 체결블록은, 상기 홀의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되며, 상기 커넥터에 연결되는 케이블을 더 포함하고, 상기 케이블은, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 홀 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the fastening block is disposed along the circumferential direction based on the center of the hole and further includes a cable connected to the connector, and the cable is connected to the fastening block with respect to the radial direction of the bracket. It may be placed between the holes.

바람직하게는, 상기 브라켓은 상기 홀의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되는 포켓부를 더 포함하고, 상기 케이블은, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 포켓부 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the bracket further includes a pocket portion disposed along a circumferential direction based on the center of the hole, and the cable may be disposed between the fastening block and the pocket portion based on the radial direction of the bracket. there is.

바람직하게는, 상기 커넥터에 연결되는 복수 개의 와이어를 포함하는 케이블을 더 포함하고, 복수 개의 상기 와이어 중 상기 체결블록에 가장 인접하여 배치된 와이어는 상기 돌기의 측면에 걸리도록 배치될 수 있다.Preferably, the cable further includes a plurality of wires connected to the connector, and the wire disposed closest to the fastening block among the plurality of wires may be arranged to be caught on a side of the protrusion.

바람직하게는, 상기 커넥터에 연결되는 복수 개의 와이어와, 상기 와이어를 둘러싸는 외피를 포함하는 케이블을 더 포함하고, 복수 개의 상기 와이어는, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 홀과 상기 돌기의 사이에 배치될 수 있다.Preferably, it further includes a cable including a plurality of wires connected to the connector and a sheath surrounding the wires, and the plurality of wires are connected to the hole and the protrusion based on the radial direction of the bracket. It can be placed in between.

바람직하게는, 상기 외피는, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 홀 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the outer shell may be disposed between the fastening block and the hole based on the radial direction of the bracket.

바람직하게는, 상기 돌기는 상기 체결블록에서 연장될 수 있다.Preferably, the protrusion may extend from the fastening block.

바람직하게는, 상기 돌기는 상기 체결블록과 이격되어 배치되며, 곡면을 포함할 수 있다.Preferably, the protrusion is arranged to be spaced apart from the fastening block and may include a curved surface.

바람직하게는, 상기 돌기의 높이는 상기 체결블록의 높이보다 작을 수 있다.Preferably, the height of the protrusion may be smaller than the height of the fastening block.

바람직하게는, 상기 커넥터에 연결되는 케이블을 더 포함하고, 상기 돌기의 높이는 상기 케이블의 외경보다 클 수 있다.Preferably, it further includes a cable connected to the connector, and the height of the protrusion may be greater than the outer diameter of the cable.

실시예에 따르면, 브라켓의 체결블록에 회로기판이 결합할 때, 케이블의 와이어가 체결블록과 회로기판 사이에 끼이는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, when the circuit board is coupled to the fastening block of the bracket, the beneficial effect of preventing the wire of the cable from being caught between the fastening block and the circuit board is provided.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 브라켓의 하면을 도시한 도면,
도 3은 체결블록과 돌기를 도시한 개략도,
도 4는 도 5에서 도시한 돌기와 케이블을 도시한 도면,
도 5는 돌기와 체결블록과 회로기판을 도시한 측면도,
도 6은 돌기의 변형례를 도시한 도면,
도 7은 도 6에서 도시한 돌기의 변형례와 체결블록과 회로기판을 도시한 측면도,
도 8은 돌기의 또 다른 변형례를 도시한 도면,
도 9는 도 8에서 도시한 돌기와 체결블록을 도시한 개략도,
도 10은 돌기와 체결블록과 회로기판을 도시한 도면,
도 11은 돌기의 또 다른 변형례를 도시한 도면,
도 12는 도 11에서 도시한 돌기와 체결블록을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a motor according to an embodiment;
Figure 2 is a view showing the lower surface of the bracket;
Figure 3 is a schematic diagram showing a fastening block and protrusions;
Figure 4 is a diagram showing the projections and cables shown in Figure 5;
Figure 5 is a side view showing the protrusion, fastening block, and circuit board;
Figure 6 is a diagram showing a modified example of a protrusion;
Figure 7 is a side view showing a modified example of the protrusion shown in Figure 6, a fastening block, and a circuit board;
Figure 8 is a view showing another modification of the protrusion;
Figure 9 is a schematic diagram showing the projections and fastening blocks shown in Figure 8;
Figure 10 is a diagram showing projections, fastening blocks, and circuit boards;
11 is a view showing another modified example of a protrusion;
Figure 12 is a diagram showing the protrusion and fastening block shown in Figure 11.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. Additionally, terms or words used in this specification and patent claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it must be interpreted with a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a motor according to an embodiment may include a shaft 100, a rotor 200, and a stator 300.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. Shaft 100 may be coupled to rotor 200. When electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through current supply, the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction with this. The shaft 100 is connected to the steering shaft of the vehicle and can transmit power to the steering shaft.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. The rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300.

로터(200)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 하우징(500)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. The rotor 200 may include a rotor core and a magnet. The rotor core may be implemented in the form of a plurality of circular thin steel plates stacked together, or may be implemented in the form of a single cylinder. A hole into which the shaft 100 is coupled may be disposed at the center of the rotor core. The magnet may be attached to the outer peripheral surface of the rotor core. A plurality of magnets may be arranged along the circumference of the rotor core at regular intervals. The housing 500 can accommodate the rotor 200 and the stator 300 therein.

버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 환형의 몸체 내부에 터미널을 포함할 수 있다. 그리고 버스바(400)의 터미널은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널과 상터미널을 전기적으로 연결하는 중성터미널을 포함할 수 있다.The bus bar 400 may be placed on the stator 300. The bus bar 400 may include a terminal inside the annular body. Additionally, the terminal of the bus bar 400 may include a phase terminal connected to power sources on U, V, and W, and a neutral terminal electrically connecting the phase terminals.

하우징(500)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. 하우징(500)은 몸체(510)와 브라켓(520)을 포함할 수 있다. The housing 500 can accommodate the rotor 200 and the stator 300 therein. Housing 500 may include a body 510 and a bracket 520.

몸체(510)는 원통 형상을 갖는다. 그리고, 몸체(510)는 상부가 개방된다. 브라켓(520)은 몸체(510)의 개방된 상부를 덮는다. 몸체(510)의 내측에는 스테이터(300)가 위치하며, 스테이터(300)의 내측에 로터(200)가 배치될 수 있다. The body 510 has a cylindrical shape. And, the upper part of the body 510 is open. The bracket 520 covers the open top of the body 510. A stator 300 is located inside the body 510, and a rotor 200 may be placed inside the stator 300.

센싱 마그넷(600)은 로터(200)와 연동하도록 샤프트(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다. ;The sensing magnet 600 is coupled to the shaft 100 to interoperate with the rotor 200 and is a device for detecting the position of the rotor 200. ;

회로기판(700)에는 센싱 마그넷(600)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(600)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다. A sensor that detects the magnetic force of the sensing magnet 600 may be placed on the circuit board 700. At this time, the sensor may be a Hall IC. The sensor detects changes in the N and S poles of the sensing magnet 600 and generates a sensing signal.

도 2는 브라켓의 하면을 도시한 도면이고, 도 3은 체결블록과 돌기를 도시한 개략도이고, 도 4는 도 5에서 도시한 돌기와 케이블을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing the lower surface of the bracket, FIG. 3 is a schematic view showing a fastening block and a projection, and FIG. 4 is a view showing the projection and cable shown in FIG. 5.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 회로기판(700)은 브라켓(520)의 하면에 결합한다. 회로기판(700)은 커넥터(710)를 포함한다. 커넥터(710)는 케이블(800)의 와이어(820)가 연결된다. 그리고 브라켓(520)은 중심에 홀(521)을 포함한다. 홀(521)은 샤프트(100)가 관통한다. 그리고 브라켓(520)은 체결블록(522)을 포함한다. 체결블록(522)은 브라켓(520)의 하면에서 돌출되어 배치된다. 체결블록(522)은 브라켓(520)의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치될 수 있다. 이러한 체결블록(522)은 회로기판(700)을 고정한다. 체결블록(522)에 의해, 회로기판(700)은 일정한 간격을 두고 센싱 마그넷(600) 위에 배치된다. 2 to 4, the circuit board 700 is coupled to the lower surface of the bracket 520. The circuit board 700 includes a connector 710. The connector 710 is connected to the wire 820 of the cable 800. And the bracket 520 includes a hole 521 at its center. The shaft 100 passes through the hole 521. And the bracket 520 includes a fastening block 522. The fastening block 522 is disposed to protrude from the lower surface of the bracket 520. The fastening block 522 may be arranged along the circumferential direction with respect to the center of the bracket 520. This fastening block 522 fixes the circuit board 700. By the fastening block 522, the circuit board 700 is placed on the sensing magnet 600 at regular intervals.

체결블록(522)에는 복수 개의 체결홀(522a)이 형성된다. 체결부재는 회로기판(700)을 관통하여 체결홀(522a)에 체결됨으로써, 회로기판(700)을 체결블록(522)에 고정한다. 회로기판(700)이 체결블록(522)에 결합할 때, 커넥터(710)가 브라켓(520)의 하면을 향하도록 결합한다. 회로기판(700)이 체결블록(522)에 결합되면, 커넥터(710)는 체결블록(522)에 인접하여 배치된다. 회로기판(700)이 체결블록에 결합할 때, 체결블록(522)의 상면은 회로기판(700)과 맞닿는다. 이때, 케이블(800)의 와이어(820)가 체결블록(522)과 회로기판(700) 사이에 끼일 수 있다. 특히, 복수 개의 체결홀(522a) 중 커넥터(710)에 가장 인접한 제1 체결홀(522aa) 부근에서, 케이블(800)의 와이어(820)가 체결블록(522)과 회로기판(700) 사이에 끼일 확률이 높다.A plurality of fastening holes 522a are formed in the fastening block 522. The fastening member penetrates the circuit board 700 and is fastened to the fastening hole 522a, thereby fixing the circuit board 700 to the fastening block 522. When the circuit board 700 is coupled to the fastening block 522, the connector 710 is coupled toward the lower surface of the bracket 520. When the circuit board 700 is coupled to the fastening block 522, the connector 710 is disposed adjacent to the fastening block 522. When the circuit board 700 is coupled to the fastening block, the upper surface of the fastening block 522 contacts the circuit board 700. At this time, the wire 820 of the cable 800 may be caught between the fastening block 522 and the circuit board 700. In particular, in the vicinity of the first fastening hole 522aa, which is closest to the connector 710 among the plurality of fastening holes 522a, the wire 820 of the cable 800 is between the fastening block 522 and the circuit board 700. There is a high probability of getting caught.

도 5는 돌기와 체결블록과 회로기판을 도시한 측면도이다.Figure 5 is a side view showing the protrusions, the fastening block, and the circuit board.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 돌기(523)는 회로기판(700)이 체결블록(522)에 결합할 때, 케이블(800)의 와이어(820)가 체결블록(522)과 회로기판(700) 사이에 끼이는 것을 방지하기 위한 것이다. 돌기(523)는 제1 체결홀(522aa) 측으로 와이어(820)가 근접하는 것을 물리적으로 막는다. 케이블(800)은 외피(810)와 외피(810)의 내측에 배치되는 복수 개의 와이어(820)를 포함함다. 돌기(523)는 와이어(820)가 커넥터(710)에 연결된 상태에서, 와이어(820)를 제1 체결홀(522aa)로부터 최대한 떨어뜨려 놓는다. 이러한 돌기(523)는, 브라켓(520)의 중심을 기준으로 브라켓(520)의 원주방향으로, 체결블록(522)과 커넥터(710) 사이에 해당하는 구간(S)에 배치된다. 그리고 돌기(523)는 체결블록(522)과 일체일 수 있다. 돌기(523)는 체결블록(522)의 단부가 연장된 형태일 수 있다. 돌기(523)는 브라켓(520)의 중심을 기준하여 원주방향을 따라 배치될 수 있다. 돌기(523)는 제1 체결홀(522aa)에 인접하여 배치된다. 3 to 5, the protrusion 523 is such that when the circuit board 700 is coupled to the fastening block 522, the wire 820 of the cable 800 is connected to the fastening block 522 and the circuit board 700. ) This is to prevent it from getting caught in the space. The protrusion 523 physically prevents the wire 820 from approaching the first fastening hole 522aa. The cable 800 includes a sheath 810 and a plurality of wires 820 disposed inside the sheath 810. The protrusion 523 places the wire 820 as far away from the first fastening hole 522aa as possible while the wire 820 is connected to the connector 710. These protrusions 523 are disposed in the section S between the fastening block 522 and the connector 710 in the circumferential direction of the bracket 520 with respect to the center of the bracket 520. And the protrusion 523 may be integral with the fastening block 522. The protrusion 523 may be in the form of an extended end of the fastening block 522. The protrusion 523 may be arranged along the circumferential direction based on the center of the bracket 520. The protrusion 523 is disposed adjacent to the first fastening hole 522aa.

브라켓(520)은 포켓부를 포함한다. 포켓부는 홀의 둘레를 따라 배치된다. 포켓부는 브라켓(520)의 하면에서 돌출된 형태이다. 베어링은 포켓부에 수용된다. 베어링은 샤프트를 회전 가능하게 지지한다. 브라켓(520)의 반경방향으로, 체결블록(522)과 포켓부 사이에는 공간이 형성되며, 이 공간에 케이블(800)이 배치된다.The bracket 520 includes a pocket portion. The pocket portion is disposed along the perimeter of the hole. The pocket portion protrudes from the lower surface of the bracket 520. The bearing is accommodated in the pocket portion. The bearing rotatably supports the shaft. In the radial direction of the bracket 520, a space is formed between the fastening block 522 and the pocket portion, and the cable 800 is disposed in this space.

도 6은 돌기의 변형례를 도시한 도면이고, 도 7은 도 6에서 도시한 돌기의 변형례와 체결블록과 회로기판을 도시한 측면도이다.FIG. 6 is a diagram showing a modified example of the protrusion, and FIG. 7 is a side view showing a modified example of the protrusion shown in FIG. 6, a fastening block, and a circuit board.

도 6을 참조하면, 변형례에 따르면, 돌기(523)의 높이(h1)는 체결블록(522)의 높이(h2)보다 작을 수 있다. 다만, 돌기(523)의 높이(h1)는 케이블(800)의 외경(D)보다 클 수 있다. 이러한 돌기(523)는 도 7의 P와 같이, 돌기(523)의 상면과 회로기판(700)의 사이에서 공간을 형성한다. 공간(P)은 돌기(523)와 회로기판(700) 사이에 와이어(820)가 끼이는 것을 방지한다. 한편, 체결블록(522)에 회로기판(700)이 결합되었을 때, 돌기(523)의 높이(h1)는 체결블록(522)의 높이(h2)에서 커넥터(710)의 높이(h3)를 뺀값보다 클 수 있다. 이는 체결블록(522)에 회로기판(700)이 결합되었을 때, 돌기(523)의 상면이 커넥터(710)의 하면보다 높게 위치하게 하기 위함이다.Referring to FIG. 6, according to a modified example, the height h1 of the protrusion 523 may be smaller than the height h2 of the fastening block 522. However, the height (h1) of the protrusion 523 may be greater than the outer diameter (D) of the cable 800. These protrusions 523 form a space between the upper surface of the protrusions 523 and the circuit board 700, as shown in P in FIG. 7 . The space P prevents the wire 820 from being caught between the protrusion 523 and the circuit board 700. Meanwhile, when the circuit board 700 is coupled to the fastening block 522, the height (h1) of the protrusion 523 is calculated by subtracting the height (h3) of the connector 710 from the height (h2) of the fastening block 522. It can be bigger than This is so that when the circuit board 700 is coupled to the fastening block 522, the upper surface of the protrusion 523 is positioned higher than the lower surface of the connector 710.

도 8은 돌기의 또 다른 변형례를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8에서 도시한 돌기와 체결블록을 도시한 개략도이고, 도 10은 돌기와 체결블록과 회로기판을 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram showing another modification of the protrusion, FIG. 9 is a schematic diagram showing the protrusion and the fastening block shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a diagram showing the protrusion, the fastening block and the circuit board.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 변형례에 따른 돌기(523)는 체결블록(522)과 이격되어 배치될 수 있다. 돌기(523)는 브라켓(520)의 중심을 기준하여, 원주방향으로 체결블록(522)과 커넥터(710) 사이 구간(S)에 배치된다. 돌기(523)는 브라켓(520)의 하면에서 돌출된다. 돌기(523)의 측면은 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 돌기(523)는 원기둥 형태의 부재일 수 있다. Referring to FIGS. 8 to 10, the protrusion 523 according to the modified example may be arranged to be spaced apart from the fastening block 522. The protrusion 523 is disposed in the section S between the fastening block 522 and the connector 710 in the circumferential direction, based on the center of the bracket 520. The protrusion 523 protrudes from the lower surface of the bracket 520. The side surface of the protrusion 523 may include a curved surface. For example, the protrusion 523 may be a cylindrical member.

도 11은 돌기의 또 다른 변형례를 도시한 도면이고, 도 12는 도 11에서 도시한 돌기와 체결블록을 도시한 도면이다.FIG. 11 is a view showing another modified example of the protrusion, and FIG. 12 is a view showing the protrusion and the fastening block shown in FIG. 11.

도 11 및 도 12를 참조하면, 체결블록(522)과 이격되어 배치되는 돌기(523)로서, 돌기(523)의 높이(h4)는 체결블록(522)의 높이(h2)보다 작을 수 있다. 다만, 돌기(523)의 높이(h4)는 케이블(800)의 외경(D)보다 클 수 있다. 이러한 돌기(523)는 도 12의 P와 같이, 돌기(523)의 상면과 회로기판(700)의 사이에서 공간을 형성한다. 공간(P)은 돌기(523)와 회로기판(700) 사이에 와이어(820)가 끼이는 것을 방지한다. 한편, 체결블록(522)에 회로기판(700)이 결합되었을 때, 돌기(523)의 높이(h4)는 체결블록(522)의 높이(h2)에서 커넥터(710)의 높이(h3)를 뺀값보다 클 수 있다. 이는 체결블록(522)에 회로기판(700)이 결합되었을 때, 돌기(523)의 상면이 커넥터(710)의 하면보다 높게 위치하게 하기 위함이다.Referring to FIGS. 11 and 12 , the protrusion 523 is disposed to be spaced apart from the fastening block 522, and the height h4 of the protrusion 523 may be smaller than the height h2 of the fastening block 522. However, the height (h4) of the protrusion 523 may be greater than the outer diameter (D) of the cable 800. These protrusions 523 form a space between the upper surface of the protrusions 523 and the circuit board 700, as shown in P in FIG. 12 . The space P prevents the wire 820 from being caught between the protrusion 523 and the circuit board 700. Meanwhile, when the circuit board 700 is coupled to the fastening block 522, the height (h4) of the protrusion 523 is calculated by subtracting the height (h3) of the connector 710 from the height (h2) of the fastening block 522. It can be bigger than This is so that when the circuit board 700 is coupled to the fastening block 522, the upper surface of the protrusion 523 is positioned higher than the lower surface of the connector 710.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.Above, the motor according to one preferred embodiment of the present invention has been examined in detail with reference to the attached drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 버스바
500: 하우징
510: 몸체
520: 브라켓
522: 체결블록
522a: 체결홀
600: 센싱 마그넷
700: 회로기판
710: 커넥터
800: 케이블
810: 외피
820: 와이어100: shaft
200: rotor
300: Stator
400: Bus bar
500: housing
510: body
520: bracket
522: Fastening block
522a: fastening hole
600: Sensing magnet
700: Circuit board
710: Connector
800: Cable
810: outer shell
820: wire

Claims (10)

하우징
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
상기 로터와 결합하는 샤프트; 및
상기 스테이터 상에 배치되며 커넥터를 포함하는 회로기판을 포함하고,
상기 하우징은,
몸체;
상기 몸체의 일측에 배치되고 홀을 포함하는 브라켓을 포함하고,
상기 브라켓은,
상기 브라켓의 하면에서 각각 돌출되는 체결블록과 돌기를 포함하고,
상기 회로기판은 상기 체결블록에 결합하고,
상기 브라켓의 원주 방향을 기준으로, 상기 돌기는, 상기 체결블록과 상기 커넥터 사이에 배치되는 모터.housing
A stator disposed within the housing;
a rotor disposed within the stator;
A shaft coupled to the rotor; and
A circuit board disposed on the stator and including a connector,
The housing is,
body;
A bracket disposed on one side of the body and including a hole,
The bracket is,
Includes a fastening block and a protrusion each protruding from the lower surface of the bracket,
The circuit board is coupled to the fastening block,
The protrusion is disposed between the fastening block and the connector based on the circumferential direction of the bracket. 제1 항에 있어서,
상기 체결블록은, 상기 홀의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되며,
상기 커넥터에 연결되는 케이블을 더 포함하고,
상기 케이블은, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 홀 사이에 배치되는 모터.According to claim 1,
The fastening block is arranged along the circumferential direction based on the center of the hole,
Further comprising a cable connected to the connector,
The cable is a motor disposed between the fastening block and the hole based on the radial direction of the bracket. 제2 항에 있어서,
상기 브라켓은 상기 홀의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되는 포켓부를 더 포함하고,
상기 케이블은, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 포켓부 사이에 배치되는 모터.According to clause 2,
The bracket further includes a pocket portion disposed along a circumferential direction based on the center of the hole,
The cable is a motor disposed between the fastening block and the pocket portion based on the radial direction of the bracket. 제1 항에 있어서,
상기 커넥터에 연결되는 복수 개의 와이어를 포함하는 케이블을 더 포함하고,
복수 개의 상기 와이어 중 상기 체결블록에 가장 인접하여 배치된 와이어는 상기 돌기의 측면에 걸리도록 배치되는 모터.According to claim 1,
Further comprising a cable including a plurality of wires connected to the connector,
A motor arranged so that the wire closest to the fastening block among the plurality of wires is caught on the side of the protrusion. 제1 항에 있어서,
상기 커넥터에 연결되는 복수 개의 와이어와, 상기 와이어를 둘러싸는 외피를 포함하는 케이블을 더 포함하고,
복수 개의 상기 와이어는, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 홀과 상기 돌기의 사이에 배치되는 모터.According to claim 1,
Further comprising a cable including a plurality of wires connected to the connector and a sheath surrounding the wires,
A motor in which the plurality of wires are disposed between the hole and the protrusion based on the radial direction of the bracket. 제5 항에 있어서,
상기 외피는, 상기 브라켓의 반경 방향을 기준으로, 상기 체결블록과 상기 홀 사이에 배치되는 모터.According to clause 5,
The outer shell is a motor disposed between the fastening block and the hole based on the radial direction of the bracket. 제1 항에 있어서,
상기 돌기는 상기 체결블록에서 연장되는 모터.According to claim 1,
The protrusion is a motor extending from the fastening block. 제1 항에 있어서,
상기 돌기는 상기 체결블록과 이격되어 배치되며, 곡면을 포함하는 모터.According to claim 1,
The protrusion is disposed to be spaced apart from the fastening block and includes a curved surface. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 돌기의 높이는 상기 체결블록의 높이보다 작은 모터.According to claim 7 or 8,
A motor in which the height of the protrusion is smaller than the height of the fastening block. 제9 항에 있어서,
상기 커넥터에 연결되는 케이블을 더 포함하고,
상기 돌기의 높이는 상기 케이블의 외경보다 큰 모터.According to clause 9,
Further comprising a cable connected to the connector,
A motor in which the height of the protrusion is greater than the outer diameter of the cable.
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