KR102477861B1

KR102477861B1 - Motor and appartus for steering

Info

Publication number: KR102477861B1
Application number: KR1020170093350A
Authority: KR
Inventors: 조윤기; 우승훈
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-07-24
Filing date: 2017-07-24
Publication date: 2022-12-15
Also published as: KR20190010995A

Abstract

본 발명은 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징과, 상기 스테이터와 전기적으로 연결되는 커넥터 및 상기 스테이터와 상기 커넥터 사이에 배치되는 복수 개의 케이블을 포함하고, 상기 복수 개의 케이블은 전자파 쉴드층이 없는 케이블이며, 상기 하우징에 연결되며, 상기 커넥터에 전기적으로 연결되는 접지 와이어를 더 포함하는 모터를 제공할 수 있다.The present invention relates to a rotating shaft, a rotor including a hole in which the rotating shaft is disposed, a stator disposed outside the rotor, a housing accommodating the rotor and the stator, a connector electrically connected to the stator, and the stator and a plurality of cables disposed between the connector, wherein the plurality of cables are cables without an electromagnetic wave shield layer, are connected to the housing, and further include a ground wire electrically connected to the connector. can

Description

Motor and steering device including the same {Motor and appartus for steering}

실시예는 모터 및 이를 포함하는 조향 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor and a steering device including the same.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.An electric power steering system (EPS) is a device that enables a driver to drive safely by ensuring turning stability of a vehicle and providing a quick restoring force. Such an electric steering device controls driving of a steering shaft of a vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터에는 코일이 감긴다. 스테이터에 감긴 코일의 연결단은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 코일의 연결단과 연결되는 터미널을 포함할 수 있다. 버스바의 터미널은 스테이터에 감긴 코일의 연결단을 연결하고, 케이블과 연결될 수 있다. 케이블은 외부 전원과 연결된다. A motor includes a rotor and a stator. A coil is wound on the stator. A connection end of the coil wound around the stator may be connected to the bus bar. The bus bar may include a terminal connected to a connection end of the coil. A terminal of the bus bar connects a connection end of a coil wound around the stator and may be connected to a cable. The cable connects to an external power source.

U상, V상, W상의 케이블을 포함할 수 있다. 각각의 케이블은 중심부에 코어가 배치된다. 그리고 코어의 외측에는 절연층이 배치되고, 절연층의 외측에는 전자파 쉴드층이 배치된다. 전자파 쉴드층은 케이블에서 발생하는 전자파를 차단한다. It may include U-phase, V-phase, and W-phase cables. Each cable has a core disposed in the center. An insulating layer is disposed outside the core, and an electromagnetic shielding layer is disposed outside the insulating layer. The electromagnetic wave shield layer blocks electromagnetic waves generated from the cable.

그러나 전자파 쉴드층을 이루는 쉴드 부재는 가격이 높아 모터의 제조 비용을 높이는 원인이 된다.However, the price of a shield member constituting the electromagnetic shield layer is high, which increases the manufacturing cost of the motor.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 케이블에서 전자파를 차폐하면서도 제조 비용을 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, embodiments are intended to solve the above problems, and an object thereof is to provide a motor capable of reducing manufacturing costs while shielding electromagnetic waves in a cable.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징과, 상기 스테이터와 전기적으로 연결되는 커넥터 및 상기 스테이터와 상기 커넥터 사이에 배치되는 복수 개의 케이블을 포함하고, 상기 복수 개의 케이블은 전자파 쉴드층이 없는 케이블이며, 상기 하우징에 연결되며, 상기 커넥터에 전기적으로 연결되는 접지 와이어를 더 포함하는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a rotating shaft, a rotor including a hole in which the rotating shaft is disposed, a stator disposed outside the rotor, a housing accommodating the rotor and the stator, and an electrical connection with the stator. It includes a connected connector and a plurality of cables disposed between the stator and the connector, wherein the plurality of cables are cables without an electromagnetic wave shield layer, are connected to the housing, and further include a ground wire electrically connected to the connector. A motor including

바람직하게는, 상기 접지 와이어는 상기 커넥터의 외부에 노출되도록 상기 커넥터에 연결될 수 있다.Preferably, the ground wire may be connected to the connector so as to be exposed to the outside of the connector.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 스테이터의 상측에 배치되는 브라켓을 더 포함하고, 상기 접지 와이어는 상기 브라켓과 접촉할 수 있다.Preferably, the housing further includes a bracket disposed above the stator, and the ground wire may contact the bracket.

바람직하게는, 상기 하우징은 연결홀을 포함하고, 상기 접지 와이어에 연결되며, 상기 연결홀에 체결되는 연결부재를 포함할 수 있다.Preferably, the housing may include a connection hole, and may include a connection member connected to the ground wire and fastened to the connection hole.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 스테이터의 상측에 배치되는 브라켓을 더 포함하고, 상기 연결홀은 상기 브라켓의 상면에 배치될 수 있다.Preferably, the housing may further include a bracket disposed on an upper side of the stator, and the connection hole may be disposed on an upper surface of the bracket.

바람직하게는, 상기 커넥터는 홈부를 포함하고, 상기 홈부는 상기 커넥터의 표면에서 오목하게 배치되어, 상기 접지 와이어가 안착될 수 있다.Preferably, the connector includes a groove, and the groove is disposed concavely on the surface of the connector, so that the ground wire can be seated.

바람직하게는, 상기 복수 개의 케이블과 상기 접지 와이어는 나란히 배치될 수 있다.Preferably, the plurality of cables and the ground wire may be arranged side by side.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 모터 및 상기 모터와 연결되는 전자제어장치를 포함하고, 상기 모터는 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징과, 상기 스테이터와 전기적으로 연결되는 커넥터 및 상기 스테이터와 상기 커넥터 사이에 배치되는 복수 개의 케이블을 포함하고, 상기 복수 개의 케이블은 전자파 쉴드층이 없는 케이블이며, 상기 하우징과 상기 전자제어장치의 하우징을 연결하는 접지 와이어를 더 포함하는 조향 장치를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a motor and an electronic control device connected to the motor, wherein the motor includes a rotating shaft, a rotor including a hole in which the rotating shaft is disposed, and a stator disposed outside the rotor. And, a housing accommodating the rotor and the stator, a connector electrically connected to the stator, and a plurality of cables disposed between the stator and the connector, wherein the plurality of cables are cables without an electromagnetic wave shield layer. , It is possible to provide a steering device further comprising a ground wire connecting the housing and the housing of the electronic control device.

바람직하게는, 상기 접지 와이어는 상기 커넥터에 전기적으로 연결되며, 상기 커넥터는 상기 전자제어장치에 연결되고, 상기 접지 와이어는, 상기 커넥터가 상기 전자제어장치에 연결될 때, 상기 전자제어장치의 하우징에 접촉할 수 있다.Preferably, the ground wire is electrically connected to the connector, the connector is connected to the electronic control device, and the ground wire is connected to the housing of the electronic control device when the connector is connected to the electronic control device. can contact

실시예에 따르면, 쉴드층을 포함하지 않은 케이블로 구성하여, 제조 비용을 줄이는 이점이 있다.According to the embodiment, it is configured with a cable that does not include a shield layer, thereby reducing manufacturing cost.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해도,
도 3은 케이블의 배치를 도시한 도면,
도 4는 케이블의 단면을 도시한 도면,
도 5는 접지 와이어와 커넥터를 도시한 도면,
도 6은 전자제어장치에 연결되는 접지 와이어와 커넥터를 도시한 도면,
도 7은 접지 와이어의 단면을 도시한 도면,
도 8은 전자파 차폐 효과를 바교한 그래프이다.1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment;
Figure 2 is an exploded view of the motor shown in Figure 1;
3 is a view showing the arrangement of cables;
4 is a cross-sectional view of a cable;
5 shows a ground wire and connector;
6 is a view showing a ground wire and a connector connected to an electronic control device;
7 is a cross-sectional view of a ground wire;
8 is a graph in which the electromagnetic wave shielding effect is compared.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. And the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to explain his/her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a second element may be termed a first element, and similarly, a first element may be termed a second element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해도이다.1 is a cross-sectional side view of a motor according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded view of the motor shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터(10)는, 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 버스바(400)와, 하우징(500)과, 커넥터(600)와, 케이블(700)을 포함할 수 있다.1 and 2, the motor 10 according to the embodiment includes a rotating shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a bus bar 400, a housing 500, A connector 600 and a cable 700 may be included.

회전축(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다. 회전축(100)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. The rotating shaft 100 may be coupled to the rotor 200 . When an electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the supply of current, the rotor 200 rotates and the rotational shaft 100 rotates in conjunction therewith. The rotating shaft 100 may be connected to a steering shaft of a vehicle to transmit power to the steering shaft.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. The rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300.

로터(200)는 로터 코어와, 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 회전축(100)이 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 로터(200)는 마그넷을 둘러싸서 마그넷이 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키며 마그넷이 노출되는 것을 막는 캔부재를 포함할 수 있다.The rotor 200 may include a rotor core and a magnet. The rotor core may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of circular thin steel plates are stacked or in the form of a single cylinder. A hole to which the rotating shaft 100 is coupled may be disposed at the center of the rotor core. A protrusion for guiding the magnet may protrude from an outer circumferential surface of the rotor core. The magnet may be attached to an outer circumferential surface of the rotor core. A plurality of magnets may be disposed along the circumference of the rotor core at regular intervals. The rotor 200 may include a can member that surrounds the magnet to fix the magnet so that it is not separated from the rotor core and prevents the magnet from being exposed.

스테이터(300)는 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 300 may have a coil wound to cause electrical interaction with the rotor 200 . The specific configuration of the stator 300 for winding the coil is as follows. The stator 300 may include a stator core including a plurality of teeth. The stator core may be provided with an annular yoke portion, and provided with teeth on which a coil is wound in a central direction from the yoke. Teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion. Meanwhile, the stator core may be formed by mutually stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. In addition, the stator core may be formed by coupling or connecting a plurality of split cores to each other.

버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 환형의 몰드부재 내부에 터미널을 포함할 수 있다. 그리고 버스바(400)의 터미널은 U,V,W 상의 터미널 단자(도 2의 410)를 포함할 수 있다.The bus bar 400 may be disposed above the stator 300 . The bus bar 400 may include a terminal inside the annular mold member. Also, the terminals of the bus bar 400 may include terminal terminals (410 in FIG. 2 ) on U, V, and W.

스테이터(300)에 감긴 코일(도 2의 310)은 U,V,W 상의 터미널 단자(도 2의 410)와 연결된다. 그리고 터미널 단자(도 2의 410)는 케이블(700)과 전기적으로 연결된다.The coil (310 in FIG. 2) wound around the stator 300 is connected to terminal terminals (410 in FIG. 2) on U, V, and W. And the terminal terminal (410 in FIG. 2) is electrically connected to the cable 700.

하우징(500)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. 하우징(500)은 몸체(510)와 브라켓(520)을 포함할 수 있다. 몸체(510)는 원통 형상을 갖는다. 몸체(510)는 알루미늄 같은 금속 소재로 이루어질 수 있다. 그리고, 몸체(510)는 상부가 개방된다. 브라켓(520)은 몸체(510)의 개방된 상부를 덮는다. 몸체(510)의 내측에는 스테이터(300)가 위치하며, 스테이터(300)의 내측에 로터(200)가 배치될 수 있다. 브라켓(520)의 중심부에는 베어링(530)이 배치될 수 있다. 베어링(530)은 이중 사출되어 브라켓(520)과 일체일 수 있다. The housing 500 may accommodate the rotor 200 and the stator 300 therein. The housing 500 may include a body 510 and a bracket 520. The body 510 has a cylindrical shape. The body 510 may be made of a metal material such as aluminum. And, the upper part of the body 510 is open. The bracket 520 covers the open top of the body 510. The stator 300 is located inside the body 510, and the rotor 200 may be disposed inside the stator 300. A bearing 530 may be disposed at the center of the bracket 520 . The bearing 530 may be integral with the bracket 520 by being double-injected.

커넥터(600)는 전자제어장치(ECU)와 연결될수 있다.The connector 600 may be connected to an electronic control unit (ECU).

케이블(700)은 커넥터(600)와 연결된다. 그리고 케이블(700)은 스테이터(300)와 전기적으로 연결된다. 케이블(700)의 단부에는 그로멧(710)이 배치된다. 케이블(700)의 단부는 그로멧(710)에 수용될 수 있다. 그로멧(710)은 탄성 변형 가능한 소재로 이루어진다. 그로멧(710)은 몸체(510)와 브라켓(520) 사이에 배치되어, 이물질이 모터 내부로 유입되는 것을 방지한다. The cable 700 is connected to the connector 600. And the cable 700 is electrically connected to the stator 300. A grommet 710 is disposed at the end of the cable 700. An end of cable 700 may be received in grommet 710 . The grommet 710 is made of an elastically deformable material. The grommet 710 is disposed between the body 510 and the bracket 520 to prevent foreign substances from entering the motor.

케이블(700)은 각각 U,V,W 상의 전원을 공급하는 3개의 케이블이 배치될 수 있다. 각각의 케이블(700)의 단부는 연결단자(도 2의 720)와 연결된다. 연결단자(720)는 터미널 단자(도 2의 410)와 연결된다. 이때, 터미널 단자(410)는 스테이터(300)의 코일(310)과 연결된다.In the cable 700, three cables supplying power to phases U, V, and W may be disposed. An end of each cable 700 is connected to a connection terminal (720 in FIG. 2). The connection terminal 720 is connected to the terminal terminal (410 in FIG. 2). At this time, the terminal terminal 410 is connected to the coil 310 of the stator 300.

센싱 마그넷(800)은 로터(200)와 연동하도록 회전축(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다. The sensing magnet 800 is a device for detecting the position of the rotor 200 by being coupled to the rotating shaft 100 so as to interlock with the rotor 200 .

인쇄회로기판(900)에는 센싱 마그넷(800)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(800)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다. A sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet 800 may be disposed on the printed circuit board 900 . In this case, the sensor may be a Hall IC. The sensor detects a change in N pole and S pole of the sensing magnet 800 to generate a sensing signal.

도 3은 케이블의 배치를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing the arrangement of cables.

도 3을 참조하면, 케이블(700)은 각각 U,V,W 상의 전원을 공급하는 3개의 케이블(700)이 배치된다. 그로멧(710)은 3개의 케이블(700)의 단부를 내부에 포함한다. 이때, 3개의 케이블(700)은 모두 전자파 쉴드층을 포함하지 않는다. 실시예에 따른 모터(도 2의 10)는, 전자파 쉴드층을 포함하지 않은 케이블(700)만을 사용하여 제조비용을 줄인 것이다. Referring to FIG. 3 , three cables 700 supplying power to U, V, and W phases are disposed in the cable 700 . Grommet 710 contains the ends of three cables 700 therein. At this time, all three cables 700 do not include an electromagnetic wave shielding layer. The motor (10 in FIG. 2 ) according to the embodiment reduces manufacturing cost by using only the cable 700 that does not include an electromagnetic wave shield layer.

도 4는 케이블의 단면을 도시한 도면이다.4 is a view showing a cross section of a cable.

도 4를 참조하면, 케이블(700)은 구리선(710)과, 인슐레이터(720)를 포함할 수 있다. 구리선(710)은 전류를 흘리기 위한 금속 부분이다. 인슐레이터(720)는 구리선(710)의 외측에 배치된다.Referring to FIG. 4 , a cable 700 may include a copper wire 710 and an insulator 720 . The copper wire 710 is a metal part for passing current. The insulator 720 is disposed outside the copper wire 710 .

도 5는 접지 와이어와 커넥터를 도시한 도면이다5 is a diagram showing a ground wire and a connector;

도 1 및 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 모터(10)는 접지 와이어(1000)를 포함한다. 접지 와이어(1000)는 하우징(500)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 접지 와이어(1000)는 하우징(500)의 브라켓(520)에 연결될 수 있다. 그리고 접지 와이어(1000)는 커넥터(600)에 연결될 수 있다. 커넥터(600)는 차량의 전자제어장치(ECU)와 케이블(700)을 전기적으로 연결한다.Referring to FIGS. 1 and 5 , the motor 10 according to the embodiment includes a ground wire 1000 . The ground wire 1000 may be connected to the housing 500 . For example, the ground wire 1000 may be connected to the bracket 520 of the housing 500 . And the ground wire 1000 may be connected to the connector 600 . The connector 600 electrically connects the electronic control unit (ECU) of the vehicle and the cable 700.

도 6은 전자제어장치에 연결되는 접지 와이어와 커넥터를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a ground wire and a connector connected to an electronic control device.

도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 접지 와이어(1000)는 모터(10)의 하우징(500)과 전자제어장치(ECU)(20)의 하우징(21)을 전기적으로 연결한다. 접지 와이어(1000)는, 커넥터(600)가 전자제어장치(20)에 전기적으로 연결되는 과정에서, 전자제어장치(20)의 하우징(21)에 접촉하도록 배치될 수 있다.1, 5 and 6, the ground wire 1000 electrically connects the housing 500 of the motor 10 and the housing 21 of the electronic control unit (ECU) 20. The ground wire 1000 may be disposed to contact the housing 21 of the electronic control device 20 while the connector 600 is electrically connected to the electronic control device 20 .

예를 들어, 도 5에서 도시한 바와 같이, 커넥터(600)의 표면에 홈부(610)가 배치될 수 있다. 홈부(610)는 커넥터(600)의 표면에서 오목하게 배치될 수 있다. 홈부(610)는 커넥터(600)의 삽입 방향으로 길게 배치될 수 있다. 이러한 홈부(610)에는 접지 와이어(1000)의 단부가 장착된다. 접지 와이어(1000)의 단부는 홈부(610)에 끼움 결합되거나 접착제를 통해 결합될 수 있다. 홈부(610)에 장착된 접지 와이어(1000)는 외부로 노출된 상태이다.For example, as shown in FIG. 5 , a groove 610 may be disposed on the surface of the connector 600 . The groove 610 may be concavely disposed on the surface of the connector 600 . The groove part 610 may be disposed long in the insertion direction of the connector 600 . An end of the ground wire 1000 is mounted in the groove 610 . An end of the ground wire 1000 may be fitted into the groove 610 or coupled through an adhesive. The ground wire 1000 mounted in the groove 610 is exposed to the outside.

이때, 홈부(610)에 장착된 접지 와이어(1000)는 커넥터(600)가 전자제어장치(20)의 연결부(22)에 연결되는 과정에서, 전자제어장치(20)의 하우징(21)에 접촉한다.At this time, the ground wire 1000 mounted on the groove 610 contacts the housing 21 of the electronic control device 20 while the connector 600 is connected to the connection part 22 of the electronic control device 20. do.

도 7은 접지 와이어의 단면을 도시한 도면이다.7 is a cross-sectional view of a ground wire.

한편, 도 5 및 도 7을 참조하면, 접지 와이어(1000)는 코어(1100)과 피복부(1200)를 포함할 수 있다. 커넥터(600)의 홈부(610)에 장착된 접지 와이어(1000)의 단부는 피복부(1200)가 탈피된 상태이다.Meanwhile, referring to FIGS. 5 and 7 , the ground wire 1000 may include a core 1100 and an enclosing portion 1200 . The end of the ground wire 1000 mounted in the groove 610 of the connector 600 is in a state where the covering portion 1200 is removed.

한편, 도 2에서 도시한 바와 같이, 접지 와이어(1000)는 연결부재(2000)를 통해, 브라켓(520)에 연결될 수 있다. 브라켓(520)은 연결홀(521)을 포함할 수 있다. 연결홀(521)은 브라켓(520)의 상면에 배치될 수 있다. 연결부재(2000)는 접지 와이어(1000)와 결합된 상태에서 연결홀(521)에 체결 될수 있다. 연결부재(2000)가 브라켓(520)의 상면에 연결되는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 브라켓(520)의 측면 또는 하면에 연결되어도 무방하다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the ground wire 1000 may be connected to the bracket 520 through the connecting member 2000 . The bracket 520 may include a connection hole 521 . The connection hole 521 may be disposed on an upper surface of the bracket 520 . The connection member 2000 may be fastened to the connection hole 521 while being coupled with the ground wire 1000 . Although the connection member 2000 is shown as being connected to the upper surface of the bracket 520, the present invention is not limited thereto, and may be connected to the side or lower surface of the bracket 520.

연결부재(2000)와 연결되는 접지 와이어(1000)의 다른 측 단부는 피복부(1200)가 탈피된 상태이다.The other end of the ground wire 1000 connected to the connection member 2000 is in a state in which the covering portion 1200 is removed.

접지 와이어(1000)는 케이블(700)과 나란히 배열될 수 있다. 그리고 접지 와이어(1000)는 별도의 묶음부재를 통해 케이블(700)과 함께 묶여 배치될 수 있다. 그리고 접지 와이어(1000)는 적어도 케이블(700)의 길이보다 큰 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 전자제어장치(20)의 하우징(21)과 모터(10)의 브라켓(520)을 연결하기 위해서는, 접지 와이어(1000)가 케이블(700)보다 길어야 하기 때문이다.Ground wire 1000 may be arranged alongside cable 700 . In addition, the ground wire 1000 may be bundled together with the cable 700 through a separate bundling member. Also, the ground wire 1000 may be formed to have a length greater than at least the length of the cable 700 . This is because the ground wire 1000 must be longer than the cable 700 in order to connect the housing 21 of the electronic control device 20 and the bracket 520 of the motor 10.

도 8은 전자파 차폐 효과를 바교한 그래프이다.8 is a graph in which the electromagnetic wave shielding effect is compared.

도 8의 A는 접지 와이어 없이, 전자파 쉴드층을 포함하지 않은 케이블만이 배치된 모터에서 전자파 노이즈의 크기를 나타낸 것이다. 그리고 도 8의 B는 접지 와이어 없이, 전자파 쉴드층을 포함하는 케이블만이 배치된 모터에서 전자파 노이즈의 크기를 나타낸 것이다.A of FIG. 8 shows the magnitude of electromagnetic noise in a motor in which only a cable without an electromagnetic shield layer is disposed without a ground wire. In addition, B of FIG. 8 shows the magnitude of electromagnetic noise in a motor in which only the cable including the electromagnetic shield layer is disposed without a ground wire.

도 8에서 도시한 바와 같이, 전자파 쉴드층을 포함하지 않은 케이블만이 배치된 모터의 전자파 노이즈의 크기가, 모두 전자파 쉴드층을 포함하는 케이블만으로 배치된 모터의 전자파 노이즈의 크기보다 당연히 크게 측정된다.As shown in FIG. 8, the size of the electromagnetic noise of the motor in which only the cable without the electromagnetic shield layer is arranged is naturally greater than the size of the electromagnetic noise in the motor in which only the cable including the electromagnetic shield layer is arranged. .

도 8의 C는 전자파 쉴드층을 포함하지 않은 케이블만이 배치된 상태에서, 접지 와이어(1000)가 배치된 모터의 전자파 노이즈의 크기를 나타낸 것이다. 접지 와이어(1000)가 배치된 경우, 전자파 쉴드층을 포함하지 않은 케이블만이 배치된 모터에서 전자파 노이즈의 크기보다 작게 나타나 전자파 차폐 효과가 있음을 확인할 수 있다.C of FIG. 8 shows the magnitude of electromagnetic noise of a motor in which the ground wire 1000 is disposed in a state in which only cables not including an electromagnetic shield layer are disposed. When the ground wire 1000 is disposed, only the cable without the electromagnetic shielding layer appears to be smaller than the size of the electromagnetic noise in the motor on which it is disposed, indicating that the electromagnetic wave shielding effect is present.

특히, 도 8에서 도시한 바와 같이, 접지 와이어(1000)가 배치된 상태에서 전자파 쉴드층을 포함하지 않은 케이블만이 배치된 모터의 전자파 노이즈의 크기와, 모두 전자파 쉴드층을 포함하는 케이블로 배치된 모터의 전자파 노이즈의 크기가 모든 주파수 영역대에서 거의 동일함을 확인할 수 있다. 즉, 3개의 케이블(700)에 모두 전자파 쉴드층을 배치한 경우와, 3개의 케이블(700)에 모두 전자파 쉴드층을 배치하지 않은 경우를 비교할 때, 전자파 차폐효과가 차이가 나지 않음을 확인할 수 있다. In particular, as shown in FIG. 8, in the state where the ground wire 1000 is arranged, the size of the electromagnetic noise of the motor in which only the cable not including the electromagnetic shield layer is disposed, and the cable including the electromagnetic shield layer are both disposed. It can be seen that the size of the electromagnetic noise of the motor is almost the same in all frequency bands. That is, it can be confirmed that there is no difference in electromagnetic shielding effect when comparing the case where electromagnetic shielding layers are disposed on all three cables 700 and the case where electromagnetic shielding layers are not disposed on all three cables 700. there is.

따라서, 3개의 케이블(700)을 모두 전자파 쉴드층을 포함하지 않은 케이블로 구성하여, 제조 비용을 줄이면서도, 접지 와이어를 통해 전자파 차폐 성능을 확보할 수 있게 된다.Accordingly, by configuring all three cables 700 as cables not including an electromagnetic shield layer, it is possible to secure electromagnetic wave shielding performance through the ground wire while reducing manufacturing cost.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.In the above, the motor according to one preferred embodiment of the present invention has been examined in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 회전축
200: 로터
300: 스테이터
400: 버스바
500: 하우징
600: 커넥터
700: 케이블
710: 그로멧
720: 연결단자
800: 센싱마그넷
900: 인쇄회로기판
1000: 접지 와이어
2000: 연결부재 100: axis of rotation
200: rotor
300: stator
400: bus bar
500: housing
600: connector
700: cable
710: grommet
720: connection terminal
800: sensing magnet
900: printed circuit board
1000: ground wire
2000: connecting member

Claims

axis of rotation;
a rotor including a hole in which the rotating shaft is disposed;
a stator disposed outside the rotor;
a housing accommodating the rotor and the stator;
a connector electrically connected to the stator; and
Including a plurality of cables disposed between the stator and the connector,
The plurality of cables are cables without an electromagnetic shield layer,
It is connected to the housing and further comprises a ground wire electrically connected to the connector,
One end of the cable is connected to a connection terminal and electrically connected to the stator in the housing, and the other end is connected to the connector,
The connector includes a groove, and the groove is disposed concavely on the surface of the connector and is long in the insertion direction of the connector,
The ground wire is arranged to extend along the cable from the outside of the cable,
One end of the ground wire is mounted in the groove and coupled to be exposed to the outside, and the other end of the motor is connected to the housing.

delete

According to claim 1,
The housing further includes a bracket disposed above the stator,
The motor in which the ground wire is in contact with the bracket.

According to claim 1,
The housing includes a connection hole,
A motor connected to the ground wire and including a connecting member fastened to the connecting hole.

According to claim 4,
The housing further includes a bracket disposed above the stator,
The connection hole is a motor disposed on an upper surface of the bracket.

delete

According to claim 1,
A motor in which the plurality of cables and the ground wire are arranged side by side.

motor; and
Including an electronic control device connected to the motor,
the motor
axis of rotation;
a rotor including a hole in which the rotating shaft is disposed;
a stator disposed outside the rotor;
a housing accommodating the rotor and the stator;
a connector electrically connected to the stator; and
Including a plurality of cables disposed between the stator and the connector,
The plurality of cables are cables without an electromagnetic shield layer,
Further comprising a ground wire connecting the housing and the housing of the electronic control device,
One end of the cable is connected to a connection terminal and electrically connected to the stator in the housing, and the other end is connected to the connector,
The connector includes a groove, and the groove is disposed concavely on the surface of the connector and is long in the insertion direction of the connector,
The ground wire is arranged to extend along the cable from the outside of the cable,
One end of the ground wire is mounted in the groove and coupled to be exposed to the outside, and the other end is connected to the housing.

According to claim 8,
The ground wire is electrically connected to the connector,
The connector is connected to the electronic control device,
The steering device of claim 1 , wherein the ground wire contacts the housing of the electronic control device when the connector is connected to the electronic control device.