KR102625411B1 - Waste transfer system with automatic cleaning function - Google Patents

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KR102625411B1
KR102625411B1 KR1020230150179A KR20230150179A KR102625411B1 KR 102625411 B1 KR102625411 B1 KR 102625411B1 KR 1020230150179 A KR1020230150179 A KR 1020230150179A KR 20230150179 A KR20230150179 A KR 20230150179A KR 102625411 B1 KR102625411 B1 KR 102625411B1
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이현준
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Abstract

본 발명에 따른 자동 세정 기능이 적용된 폐기물 이송 시스템은 이송물이 투입되는 이송물 투입 호퍼(110)와; 이송물을 하강시키는 슈트(121)(Chute)가 내부 설치된 본체 케이스(120); 상기 이송물 투입 호퍼(110)의 출구와 상기 본체 케이스(120)의 입구 사이에 설치되어 이송물 투입 호퍼(110)로부터 배출된 이송물을 본체 케이스(120) 내 슈트(121)로 전달하는 중간 연결관(130); 상기 본체 케이스(120)로부터 배출된 이송물을 이송물 저장 수단으로 전달하는 이송물 배출 관로(140); 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 상기 중간 연결관(130)의 입구를 개방하거나 폐쇄하여 상기 이송물 투입 호퍼(110) 안의 이송물을 본체 케이스(120) 안으로 들여보내거나 들여보내지 않는 개폐 수단(150); 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 상기 본체 케이스(120)의 슈트(121) 안으로 압축 공기를 공급하여 슈트(121) 내 이송물이 압축 공기의 추진력에 의해 이송물 배출 관로(140)를 거쳐 이송물 저장 수단으로 이동되도록 하는 압축 공기 공급 수단(160); 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 세정수를 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부에 분사하여 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부에 잔류하는 이송물을 세정하는 세정 수단(170); 및 상기 개폐 수단(150)을 개방하거나 폐쇄하고, 상기 본체 케이스(120)의 슈트(121) 안으로 이송물이 투입된 후 개폐 수단(150)이 폐쇄되면 압축 공기 공급 수단(160)을 작동시키며, 상기 세정 수단(170)을 작동시키거나 작동 정지시켜 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부를 세정하는 제어 수단(180)을 포함한다.The waste transport system with the automatic cleaning function according to the present invention includes a transport material input hopper 110 into which the transport material is input; A main body case 120 with a chute 121 (Chute) installed therein for lowering the conveyed material; An intermediate device installed between the outlet of the conveyed material input hopper 110 and the inlet of the main body case 120 to deliver the conveyed material discharged from the transported material input hopper 110 to the chute 121 within the main body case 120. Connector 130; a transfer material discharge pipe 140 that delivers the transfer material discharged from the main body case 120 to the transfer material storage means; Opening/closing means that opens or closes the inlet of the intermediate connector 130 according to a control signal from the control means 180 to allow or not allow the transported material in the transported material input hopper 110 into the main body case 120. (150); Compressed air is supplied into the chute 121 of the main case 120 according to a control signal from the control means 180, so that the transported material in the chute 121 passes through the transported material discharge pipe 140 by the driving force of the compressed air. Compressed air supply means (160) for moving the transported material to the storage means; In accordance with the control signal from the control means 180, the washing water is sprayed into the interior of the intermediate connector 130 and the chute 121 to remove the conveyed material remaining inside the intermediate connector 130 and the chute 121. cleaning means for cleaning (170); and opening or closing the opening and closing means 150, and operating the compressed air supply means 160 when the opening and closing means 150 is closed after the conveyed material is introduced into the chute 121 of the main case 120. It includes a control means 180 that operates or disables the cleaning means 170 to clean the inside of the intermediate connector 130 and the inside of the chute 121.

Description

자동 세정 기능이 적용된 폐기물 이송 시스템{Waste transfer system with automatic cleaning function}Waste transfer system with automatic cleaning function}

본 발명은 자동 세정 기능이 적용된 폐기물 이송 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공기압 컨베이어에 낀 스케일이나 이송물을 자동 세정하는 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a waste transport system equipped with an automatic cleaning function, and more specifically, to an invention that automatically cleans scale or transported objects caught in a pneumatic conveyor.

공기압 컨베이어는 슬러지 케이크, 침사지 모래, 협잡물 등 수분이 함유된 이송물을 압축 공기를 이용하여 이송시키는 설비로서, 탈수 케이크나, 스크린 협잡물, 침사지 모래 및 협잡물, 분뇨 협잡물, 세사 등을 이송시킨다.A pneumatic conveyor is a facility that transports moisture-containing materials such as sludge cake, silt sand, and impurities using compressed air. It transports dewatering cakes, screen impurities, silt sand and impurities, excrement impurities, and fine sand.

상기 공기압 컨베이어는 복잡한 경로의 배관 라인 내에서 이송물의 이송이 가능하고, 수송 능력이 높으며, 설치 면적이 적고, 설치가 간단하다는 특징이 있다.The pneumatic conveyor is capable of transporting conveyed objects within a piping line with a complicated route, has high transport capacity, has a small installation area, and is simple to install.

또한, 상기 공기압 컨베이어는 자동 무인 운전 방식으로 취급이 간단하다.In addition, the pneumatic conveyor is simple to handle as it operates automatically and unmanned.

상기 공기압 컨베이어는 이송물을 기기 본체 내부에 투입시키기 전 일시 저장하는 상부 호퍼와, 슈트가 갖추어진 기기 본체, 상기 상부 호퍼의 출구와 기기 본체의 입구 사이에 연결된 중간 연결관, 및 상기 중간 연결관의 내부에 설치되어 상부 호퍼 내부의 이송물을 슈트 안으로 들여보내거나 들여보내지 않는 투입 밸브를 포함한다.The pneumatic conveyor includes an upper hopper that temporarily stores the conveyed material before putting it into the device main body, a device main body equipped with a chute, an intermediate connector connected between the outlet of the upper hopper and the inlet of the device main body, and the intermediate connector It includes an input valve that is installed inside the upper hopper and allows or does not allow the transported material inside the upper hopper to enter the chute.

하지만, 상기 공기압 컨베이어는 도면 6에 도시한 바와 같이, 사용 시간이 누적될 수록 슈트 내벽에 낀 스케일로 인해 이송물의 이동이 원활하지 않고, 중간 연결관의 내벽과 투입 밸브 사이에서 고착화된 이송물로 인해 정역 방향으로 축회전되는 투입 밸브에 과부하가 발생되는 문제점도 있었다.However, as shown in Figure 6, as the pneumatic conveyor accumulates usage time, the movement of conveyed material becomes difficult due to scale on the inner wall of the chute, and the conveyed material becomes stuck between the inner wall of the intermediate connector and the input valve. As a result, there was a problem of overload occurring in the closing valve, which rotated in the forward/reverse direction.

상기 문제점을 해결하기 위한 첫번째 방법으로 타이머와 세정수 공급 수단을 이용하여 일정 주기마다 중간 연결관의 내부와 슈트 내부에 세정수를 분사하여 중간 연결관의 내벽과 슈트 내부에 머물은 이물질을 씻어내는 방법이 있으나, 이러한 방법은 세정수를 과잉 공급하게 돼 많은 유지 비용이 발생된다는 문제점이 있었다.The first method to solve the above problem is to use a timer and a cleaning water supply means to spray cleaning water into the inside of the intermediate connector and the chute at regular intervals to wash away foreign substances remaining on the inner wall of the intermediate connector and the inside of the chute. There is a method, but this method has the problem of oversupplying washing water and incurring high maintenance costs.

또한, 두번째 방법으로 기기 본체의 출구와 연결된 이송 배관이 막혀 슈트 내부의 공기 압력이 상한치를 넘어설 경우 슈트 내부에 세정수를 공급하여 막힌 이송 배관을 뚫는 방법도 있으나, 이러한 방법은 중간 연결관의 내벽과, 슈트의 내벽 그리고, 이송 배관의 내벽에 이물질의 고착화가 이미 상당 부분 진행된 상태이어서 세정수 만으로 고착화된 이물질을 제거할 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, as a second method, if the transfer pipe connected to the outlet of the device main body is blocked and the air pressure inside the chute exceeds the upper limit, there is a method of supplying cleaning water inside the chute to unclog the transfer pipe. However, this method requires only the intermediate connection pipe. There was a problem that the stuck foreign substances could not be removed using only washing water because the foreign substances had already become significantly adhered to the inner wall, the inner wall of the chute, and the inner wall of the transfer pipe.

한편, 본 발명의 선행 기술로는 출원번호 "10-1999-0018400"호의 "협잡물 배출 장치"가 출원되어 등록되었는데, 상기 협잡물 배출 장치는 폐수 처리장의 탈수 공정에서 발생되는 유기성 협잡물을 일시 저장한 후 배출 처리하는 협잡물 배출 장치에 있어서, 호퍼조와, 상기 호퍼조의 하단에 결합되는 배출관, 상기 배출관의 양측면을 관통하는 회전축, 상기 배출관 내부의 회전축에 설치된 복수개의 블레이드, 및 상기 회전축의 일단에 결합되어 회전 동력을 발생시키는 모터를 포함한다.Meanwhile, as a prior art of the present invention, a "contaminant discharge device" under application number "10-1999-0018400" has been applied and registered. The contaminant discharge device temporarily stores organic contaminants generated in the dehydration process of a wastewater treatment plant and then A contaminant discharge device for discharging, comprising a hopper tank, a discharge pipe coupled to a lower end of the hopper tank, a rotating shaft penetrating both sides of the discharge pipe, a plurality of blades installed on a rotating shaft inside the discharge pipe, and a rotating shaft coupled to one end of the rotating shaft. Includes a motor that generates power.

대한민국 특허등록번호 "10-0328970" (2002.03.20)Republic of Korea Patent Registration No. "10-0328970" (2002.03.20)

이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하고자, 적정량의 세정수로 공기압 컨베이어의 내부에 잔류된 이송물을 말끔하게 세정할 수 있는 자동 세정 기능이 적용된 폐기물 이송 시스템을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.Accordingly, in order to solve the above problems, the purpose of the present invention is to provide a waste transport system with an automatic cleaning function that can thoroughly clean the transport material remaining inside the pneumatic conveyor with an appropriate amount of cleaning water.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 공기압 컨베이어의 내부에 이물질이 고착화되기 전 공기압 컨베이어의 내벽에 붙은 이송물을 세정할 수 있는 자동 세정 기능이 적용된 폐기물 이송 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a waste transport system with an automatic cleaning function that can clean conveyed materials attached to the inner wall of a pneumatic conveyor before foreign substances are fixed inside the pneumatic conveyor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 세정 기능이 적용된 폐기물 이송 시스템은 이송물이 투입되는 이송물 투입 호퍼(110)와; 이송물을 하강시키는 슈트(121)(Chute)가 내부 설치된 본체 케이스(120); 상기 이송물 투입 호퍼(110)의 출구와 상기 본체 케이스(120)의 입구 사이에 설치되어 이송물 투입 호퍼(110)로부터 배출된 이송물을 본체 케이스(120) 내 슈트(121)로 전달하는 중간 연결관(130); 상기 본체 케이스(120)로부터 배출된 이송물을 이송물 저장 수단으로 전달하는 이송물 배출 관로(140); 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 상기 중간 연결관(130)의 입구를 개방하거나 폐쇄하여 상기 이송물 투입 호퍼(110) 안의 이송물을 본체 케이스(120) 안으로 들여보내거나 들여보내지 않는 개폐 수단(150); 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 상기 본체 케이스(120)의 슈트(121) 안으로 압축 공기를 공급하여 슈트(121) 내 이송물이 압축 공기의 추진력에 의해 이송물 배출 관로(140)를 거쳐 이송물 저장 수단으로 이동되도록 하는 압축 공기 공급 수단(160); 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 세정수를 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부에 분사하여 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부에 잔류하는 이송물을 세정하는 세정 수단(170); 및 상기 개폐 수단(150)을 개방하거나 폐쇄하고, 상기 본체 케이스(120)의 슈트(121) 안으로 이송물이 투입된 후 개폐 수단(150)이 폐쇄되면 압축 공기 공급 수단(160)을 작동시키며, 상기 세정 수단(170)을 작동시키거나 작동 정지시켜 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부를 세정하는 제어 수단(180)을 포함한다.To achieve the above object, a waste transport system with an automatic cleaning function according to the present invention includes a transport material input hopper 110 into which the transport material is input; A main body case 120 with a chute 121 (Chute) installed therein for lowering the conveyed material; An intermediate device installed between the outlet of the conveyed material input hopper 110 and the inlet of the main body case 120 to deliver the conveyed material discharged from the transported material input hopper 110 to the chute 121 within the main body case 120. Connector 130; a transfer material discharge pipe 140 that delivers the transfer material discharged from the main body case 120 to the transfer material storage means; Opening/closing means that opens or closes the inlet of the intermediate connector 130 according to a control signal from the control means 180 to allow or not allow the transported material in the transported material input hopper 110 into the main body case 120. (150); Compressed air is supplied into the chute 121 of the main case 120 according to a control signal from the control means 180, so that the transported material in the chute 121 passes through the transported material discharge pipe 140 by the driving force of the compressed air. Compressed air supply means (160) for moving the transported material to the storage means; In accordance with the control signal from the control means 180, the washing water is sprayed into the interior of the intermediate connector 130 and the chute 121 to remove the conveyed material remaining inside the intermediate connector 130 and the chute 121. cleaning means for cleaning (170); and opening or closing the opening and closing means 150, and operating the compressed air supply means 160 when the opening and closing means 150 is closed after the conveyed material is introduced into the chute 121 of the main case 120. It includes a control means 180 that operates or disables the cleaning means 170 to clean the inside of the intermediate connector 130 and the inside of the chute 121.

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 자동 세정 기능이 적용된 폐기물 이송 시스템은 본체 케이스 내 슈트와, 돔 밸브 주변에 잔류 이송물이 존재할 경우 본체 케이스 내 슈트와, 돔 밸브 주변에 세정수를 분사하여 잔류 이송물을 제거할 수 있다.The waste transfer system with the automatic cleaning function according to the present invention, which has this structure, sprays cleaning water around the chute in the main case and the dome valve when residual transfer material exists around the chute in the main case and the dome valve to transfer the remaining matter. Water can be removed.

또한, 잔류 이송물 존재 여부를 무게 측정 수단을 통해 정확하게 진단 후 세정 수단을 작동시킴으로써 세정수가 과잉 공급되지 않도록 하고, 세정수의 낭비를 막아 유지 비용을 절약할 수 있다.In addition, by operating the cleaning means after accurately diagnosing the presence of residual conveyed material through a weight measuring means, it is possible to prevent excessive supply of washing water and prevent waste of washing water, thereby saving maintenance costs.

또, 본체 케이스 내 잔류 이송물의 확인 즉시 세정수를 분사시킴에 따라 돔 밸브 주변과 본체 케이스 내 슈트 내벽에 이송물이 고착화되는 것을 예방할 수 있다.In addition, by spraying cleaning water as soon as the remaining conveyed material is confirmed within the main body case, it is possible to prevent the conveyed material from sticking around the dome valve and on the inner wall of the chute within the main body case.

또, 본 발명은 돔 밸브 주변을 항상 깨끗하게 유지할 수 있어 돔 밸브 회전시 이송물 끼임에 의한 과부하 발생을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can always keep the area around the dome valve clean, preventing overload from being caught in conveyed material when the dome valve rotates.

도면 1은 본 발명의 정면도,
도면 2는 본 발명의 측면도,
도면 3a는 세정 수단의 평면도,
도면 3b는 세정 수단의 측면도,
도면 4는 무게측정수단과 제어 수단의 제어 블럭도,
도면 5는 증폭 회로부를 도시한 도면,
도면 6은 기존 공기압 컨베이어의 문제점을 설명하기 위한 도면.Figure 1 is a front view of the present invention,
Figure 2 is a side view of the present invention,
Figure 3a is a plan view of the cleaning means;
Figure 3b is a side view of the cleaning means,
Figure 4 is a control block diagram of the weight measurement means and control means,
Figure 5 is a diagram showing the amplification circuit unit,
Figure 6 is a drawing to explain the problems of existing pneumatic conveyors.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명에 따른 자동 세정 기능이 적용된 폐기물 이송 시스템은 도면 1 내지 도면 2에 도시한 바와 같이, 이송물이 투입되는 이송물 투입 호퍼(110)와; 이송물을 하강시키는 슈트(121)(Chute)가 내부 설치된 본체 케이스(120); 상기 이송물 투입 호퍼(110)의 출구와 상기 본체 케이스(120)의 입구 사이에 설치되어 이송물 투입 호퍼(110)로부터 배출된 이송물을 본체 케이스(120) 내 슈트(121)로 전달하는 중간 연결관(130); 상기 본체 케이스(120)로부터 배출된 이송물을 이송물 저장 수단으로 전달하는 이송물 배출 관로(140); 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 상기 중간 연결관(130)의 입구를 개방하거나 폐쇄하여 상기 이송물 투입 호퍼(110) 안의 이송물을 본체 케이스(120) 안으로 들여보내거나 들여보내지 않는 개폐 수단(150); 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 상기 본체 케이스(120)의 슈트(121) 안으로 압축 공기를 공급하여 슈트(121) 내 이송물이 압축 공기의 추진력에 의해 이송물 배출 관로(140)를 거쳐 이송물 저장 수단으로 이동되도록 하는 압축 공기 공급 수단(160); 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 세정수를 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부에 분사하여 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부에 잔류하는 이송물을 세정하는 세정 수단(170); 및 상기 개폐 수단(150)을 개방하거나 폐쇄하고, 상기 본체 케이스(120)의 슈트(121) 안으로 이송물이 투입된 후 개폐 수단(150)이 폐쇄되면 압축 공기 공급 수단(160)을 작동시키며, 상기 세정 수단(170)을 작동시키거나 작동 정지시켜 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부를 세정하는 제어 수단(180)을 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the waste transport system with the automatic cleaning function according to the present invention includes a transport material input hopper 110 into which the transport material is input; A main body case 120 with a chute 121 (Chute) installed therein for lowering the conveyed material; An intermediate device installed between the outlet of the conveyed material input hopper 110 and the inlet of the main body case 120 to deliver the conveyed material discharged from the transported material input hopper 110 to the chute 121 within the main body case 120. Connector 130; a transfer material discharge pipe 140 that delivers the transfer material discharged from the main body case 120 to the transfer material storage means; Opening/closing means that opens or closes the inlet of the intermediate connector 130 according to a control signal from the control means 180 to allow or not allow the transported material in the transported material input hopper 110 into the main body case 120. (150); Compressed air is supplied into the chute 121 of the main case 120 according to a control signal from the control means 180, so that the transported material in the chute 121 passes through the transported material discharge pipe 140 by the driving force of the compressed air. Compressed air supply means (160) for moving the transported material to the storage means; In accordance with the control signal from the control means 180, the washing water is sprayed into the interior of the intermediate connector 130 and the chute 121 to remove the conveyed material remaining inside the intermediate connector 130 and the chute 121. cleaning means for cleaning (170); and opening or closing the opening and closing means 150, and operating the compressed air supply means 160 when the opening and closing means 150 is closed after the conveyed material is introduced into the chute 121 of the main case 120. It includes a control means 180 that operates or disables the cleaning means 170 to clean the inside of the intermediate connector 130 and the inside of the chute 121.

상기 이송물 투입 호퍼(110)의 출구와 중간 연결관(130)의 입구는 플랜지(Flange) 결합되고 상기 이송물 투입 호퍼(110)의 출구에 장착된 플랜지와 중간 연결관(130)의 입구에 장착된 플랜지 사이에는 밀폐를 위해 플랜지 가스켓이 설치된다.The outlet of the conveyed material input hopper 110 and the inlet of the intermediate connector 130 are coupled with a flange, and the flange mounted on the outlet of the transported material input hopper 110 and the inlet of the intermediate connector 130 are connected to each other. A flange gasket is installed between the mounted flanges for sealing.

상기 개폐 수단(150)은 도면 1 내지 도면 2에 도시한 바와 같이, 중간 연결관(130)의 내부에서 중간 연결관(130)의 입구를 개방하거나 폐쇄하는 돔 밸브(151)를 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the opening and closing means 150 includes a dome valve 151 that opens or closes the inlet of the intermediate connector 130 inside the intermediate connector 130.

상기 개폐 수단(150)은 도면 1 내지 도면 2에 도시한 바와 같이, 상기 중간 연결관(130)의 내부에 상기 돔 밸브(151)를 축 고정시키되 한쪽 끝이 중간 연결관(130)의 바깥으로 돌출된 축 회전 수단(152)과, 상기 중간 연결관(130)에 설치되고 상기 축 회전 수단(152)을 지지함과 더불어 축 회전 수단(152)이 원활하게 회전되도록 하는 축받이 수단(153), 상기 본체 케이스(120)의 외부에 '1'자 형태로 세워지되 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 피스톤 로드의 스트로크(Stroke)를 조정하는 액츄에이터(154), 상기 액츄에이터(154)의 하부를 본체 케이스(120)의 외면에 연결하고 상기 액츄에이터(154)의 하부가 본체 케이스(120)에 연결된 상태에서 본체 케이스(120)의 전후 방향으로 축 회전되도록 하는 액츄에이터 하부 축 회전 수단(155), 및 상기 중간 연결관(130)의 바깥으로 돌출된 축 회전 수단(152)의 단부와 상기 액츄에이터(154)의 피스톤 로드의 단부 사이에 설치되어 피스톤 로드의 직선 운동을 회전 운동으로 바꾸어 축 회전 수단(152)을 회전시키는 운동 변환 수단(156)을 더 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the opening and closing means 150 fixes the dome valve 151 to the inside of the middle connection pipe 130, with one end extending to the outside of the middle connection pipe 130. A protruding shaft rotation means 152, and a bearing means 153 installed on the intermediate connector 130 and supporting the shaft rotation means 152 and allowing the shaft rotation means 152 to rotate smoothly, An actuator 154 is erected in a '1' shape outside the main body case 120 and adjusts the stroke of the piston rod according to the control signal from the control means 180, and the lower part of the actuator 154 Actuator lower axis rotation means 155 connected to the outer surface of the main body case 120 and configured to rotate axially in the front-back direction of the main body case 120 while the lower part of the actuator 154 is connected to the main body case 120, and It is installed between the end of the shaft rotation means 152 protruding outward of the intermediate connector 130 and the end of the piston rod of the actuator 154 to change the linear motion of the piston rod into a rotational movement and the shaft rotation means 152 ) further includes a motion conversion means 156 for rotating.

상기 개폐 수단(150)은 도면 1 내지 도면 2에 도시한 바와 같이, 피스톤 로드의 스트로크가 축소되면 상기 돔 밸브(151)는 중간 연결관(130)의 입구를 폐쇄한다.As shown in Figures 1 and 2, the opening and closing means 150 closes the inlet of the intermediate connection pipe 130 when the stroke of the piston rod is reduced.

반면, 상기 피스톤 로드의 스트로크가 연장되면 상기 돔 밸브(151)는 중간 연결관(130)의 입구를 개방한다.On the other hand, when the stroke of the piston rod is extended, the dome valve 151 opens the inlet of the intermediate connection pipe 130.

상기 이송물 배출 관로(140)는 도면 1에 도시한 바와 같이, 기역자 형태로 굽어지되 입구가 상기 본체 케이스(120)의 출구와 플랜지 결합된 엘보관(141)과, 입구가 상기 엘보관(141)의 출구와 연결된 레듀샤(142), 입구가 상기 레듀샤(142)의 출구와 플랜지 결합되되 유연하게 굽어지는 플렉서블(Flexible) 관(143), 및 입구가 상기 플렉서블 관(143)의 출구와 플랜지 결합된 인플렉서블(Inflexible) 관(144)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the conveyed material discharge pipe 140 is bent in the shape of a rectangular shape and has an elbow pipe 141 whose inlet is flange-joined to the outlet of the main body case 120, and whose inlet is the elbow pipe 141. ) connected to the outlet of the reducer 142, a flexible pipe 143 whose inlet is flange-joined to the outlet of the reducer 142 and is flexibly bent, and whose inlet is connected to the outlet of the flexible pipe 143. It includes a flange coupled inflexible pipe (144).

상기 압축 공기 공급 수단(160)은 도면 1에 도시한 바와 같이, 본체 케이스(120) 안으로 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급관(161)과, 상기 압축 공기 공급관(161)에 설치되고 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 본체 케이스(120) 안으로 압축 공기를 자동 공급하거나 차단하는 압축 공기 제어용 솔레노이드 밸브(162), 상기 압축 공기 공급관(161)에 설치되되 압축 공기 제어용 솔레노이드 밸브(162)의 전단에서 밸브를 개방하거나 폐쇄함으로써 압축 공기 제어용 솔레노이드 밸브(162)로 압축 공기를 전달하거나 전달하지 않는 압축 공기 제어용 수동 밸브(163), 및 상기 압축 공기 제어용 솔레노이드 밸브(162)와 본체 케이스(120) 사이에 배치된 압축 공기 공급관(161)에 설치되어 본체 케이스(120) 내 공기 압력을 측정하는 공기압 측정 수단(164)을 포함한다.As shown in Figure 1, the compressed air supply means 160 is installed in the compressed air supply pipe 161 for supplying compressed air into the main case 120 and the compressed air supply pipe 161, and the control means 180 ), a solenoid valve 162 for compressed air control that automatically supplies or blocks compressed air into the main case 120 according to a control signal, and is installed on the compressed air supply pipe 161, but at the front of the solenoid valve 162 for compressed air control. A manual valve 163 for compressed air control that delivers or does not transmit compressed air to the solenoid valve 162 for compressed air control by opening or closing the valve, and between the solenoid valve 162 for compressed air control and the main body case 120. It includes an air pressure measuring means 164 installed in the arranged compressed air supply pipe 161 to measure the air pressure within the main body case 120.

또한, 본 발명은 도면 1에 도시한 바와 같이, 상기 본체 케이스(120) 내 공기 압력을 낮추기 위해 본체 케이스(120)에 채워진 압축 공기를 본체 케이스(120) 바깥으로 내보내는 해압 수단(190)을 더 포함한다.In addition, as shown in Figure 1, the present invention further includes a pressure release means 190 for discharging the compressed air filled in the main body case 120 to the outside of the main body case 120 in order to lower the air pressure within the main body case 120. Includes.

상기 해압 수단(190)은 도면 1에 도시한 바와 같이, 상기 압축 공기 제어용 솔레노이드 밸브(162)와 공기압 측정 수단(164) 사이에 배치된 압축 공기 공급관(161)으로부터 분기된 압축 공기 배출관(191)과, 상기 압축 공기 배출관(191)에 설치되고 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 밸브를 개폐하여 본체 케이스(120) 내부에 채워진 압축 공기를 압축 공기 배출관(191)을 통해 배출하는 압축 공기 해압용 솔레노이드 밸브(192), 및 상기 압축 공기 배출관(191)에 설치되되 상기 압축 공기 해압용 솔레노이드 밸브(192)의 전단에서 밸브를 개방하거나 폐쇄함으로써 본체 케이스(120) 내부에 채워진 압축 공기를 압축 공기 해압용 솔레노이드 밸브(192)로 전달하거나 전달하지 않는 압축 공기 해압용 수동 밸브(193)를 포함한다.As shown in Figure 1, the pressure release means 190 is a compressed air discharge pipe 191 branched from the compressed air supply pipe 161 disposed between the solenoid valve 162 for compressed air control and the air pressure measuring means 164. And, a compressed air solution installed on the compressed air discharge pipe 191 and opening and closing the valve according to a control signal from the control means 180 to discharge the compressed air filled inside the main body case 120 through the compressed air discharge pipe 191. It is installed on the pressure solenoid valve 192 and the compressed air discharge pipe 191, and opens or closes the valve at the front of the compressed air pressure solenoid valve 192, thereby releasing the compressed air filled inside the main body case 120 into compressed air. It includes a manual valve 193 for releasing compressed air pressure that is delivered or not delivered to the solenoid valve 192 for releasing pressure.

상기 세정 수단(170)은 도면 3a 내지 도면 3b에 도시한 바와 같이, 링(Ring) 형태의 관으로서 중간 연결관(130)의 내부에 고정 설치된 링형 세정수 공급관(171)과, 상기 중간 연결관(130)의 외벽에 관통 설치되고 단부가 상기 링형 세정수 공급관(171)과 연결되며 링형 세정수 공급관(171)에 세정수를 전달하는 메인 세정수 공급관(172), 및 상기 링형 세정수 공급관(171)의 외부 둘레면에 2개 이상 장착되어 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부에 세정수를 분사하는 세정수 분사 노즐(173)을 포함한다.As shown in Figures 3a to 3b, the cleaning means 170 is a ring-shaped pipe, and includes a ring-shaped washing water supply pipe 171 fixed inside the middle connection pipe 130, and the middle connection pipe. A main washing water supply pipe 172 installed through the outer wall of (130), the end of which is connected to the ring-shaped washing water supply pipe 171, and delivering washing water to the ring-shaped washing water supply pipe 171, and the ring-shaped washing water supply pipe ( It includes two or more washing water spray nozzles 173 mounted on the outer peripheral surface of the 171) to spray washing water into the inside of the intermediate connection pipe 130 and the inside of the chute 121.

상기 링형 세정수 공급관(171)은 도면 2에 도시한 바와 같이, 중간 연결관(130)의 내측 상단에 설치되고, 상기 링형 세정수 공급관(171)의 내부 반지름은 돔 밸브(151)의 회전 반경보다 커 돔 밸브(151)가 축 회전시 링형 세정수 공급관(171) 안으로 출입된다.As shown in Figure 2, the ring-shaped washing water supply pipe 171 is installed at the inner top of the intermediate connection pipe 130, and the inner radius of the ring-shaped washing water supply pipe 171 is the rotation radius of the dome valve 151. When the larger dome valve 151 rotates the shaft, it enters and exits the ring-shaped washing water supply pipe 171.

상기 세정수 분사 노즐(173)은 도면 1과, 도면 2, 도면 3b에 도시한 바와 같이, 링형 세정수 공급관(171)에서 본체 케이스(120) 내 슈트(121)를 대각선 방향으로 마주보는 링형 세정수 공급관(171)의 둘레면과, 상기 링형 세정수 공급관(171)에서 수평면 대비 90도 각도로 지면을 마주보는 링형 세정수 공급관(171)의 둘레면에 설치된다.As shown in Figures 1, 2, and 3b, the cleaning water spray nozzle 173 is a ring-shaped cleaning device diagonally facing the chute 121 in the main body case 120 in the ring-shaped cleaning water supply pipe 171. It is installed on the circumferential surface of the water supply pipe 171 and the circumferential surface of the ring-shaped washing water supply pipe 171 facing the ground at an angle of 90 degrees with respect to the horizontal plane.

상기 세정 수단(170)은 도면 3a 내지 도면 3b에 도시한 바와 같이, 상기 메인 세정수 공급관(172)에 설치되고 상기 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 밸브를 개방하거나 폐쇄하여 상기 링형 세정수 공급관(171)으로 세정수를 공급하거나 세정수 공급을 차단하는 세정수 제어용 솔레노이드 밸브(174)와, 상기 세정수 제어용 솔레노이드 밸브(174)와 상기 링형 세정수 공급관(171) 사이에 배치된 메인 세정수 공급관(172)에 설치되어 링형 세정수 공급관(171) 방향으로 흐르는 세정수가 역류되지 않도록 하는 세정수 제어용 체크 밸브(175)를 더 포함한다.As shown in Figures 3A to 3B, the cleaning means 170 is installed in the main cleaning water supply pipe 172 and opens or closes a valve according to a control signal from the control means 180 to dispense the ring-shaped cleaning water. A solenoid valve 174 for controlling washing water that supplies washing water to the supply pipe 171 or blocks the supply of washing water, and a main washing disposed between the solenoid valve 174 for controlling washing water and the ring-shaped washing water supply pipe 171. It further includes a check valve 175 for controlling washing water that is installed in the water supply pipe 172 to prevent the washing water flowing in the direction of the ring-shaped washing water supply pipe 171 from flowing back.

또한, 본 발명은 도면 1에 도시한 바와 같이, 상부가 상기 본체 케이스(120)에 고정 결합되고 상기 본체 케이스(120)를 지면으로부터 이격시키는 3개 이상의 지지대(210)와, 각각의 상기 지지대(210) 하부에 설치되고 각각의 지지대(210)를 통해 전달되는 무게를 측정하는 무게 측정 수단(220)을 더 포함하고, 상기 제어 수단(180)은 각각의 무게 측정 수단(220)으로부터 측정된 무게를 합산하여 합산 무게를 계산하며, 이송물 투입 호퍼(110)와 본체 케이스(120)의 내부가 완전히 비어있을 때 계산된 상기 합산 무게를 무부하 중량값으로 저장하고, 상기 본체 케이스(120)의 내부에 채워진 이송물을 이송물 배출 관로(140)를 통해 이송물 저장 수단으로 전달한 후 계산된 합산 무게가 상기 무부하 중량값을 설정된 한도 초과하였을 경우 중간 연결관(130)과 슈트(121) 내벽에 이송물이 머물러 있다 판단하여 세정 수단(170)을 작동시킨다.In addition, as shown in Figure 1, the present invention includes three or more supports 210 whose upper part is fixedly coupled to the main body case 120 and which separates the main body case 120 from the ground, and each of the supports ( 210) It further includes a weight measuring means 220 installed at the bottom and measuring the weight transmitted through each support 210, and the control means 180 measures the weight measured from each weight measuring means 220. The total weight is calculated by adding up, and when the inside of the conveyed material input hopper 110 and the main body case 120 is completely empty, the calculated combined weight is stored as an unloaded weight value, and the inside of the main case 120 If the calculated total weight exceeds the set limit of the no-load weight value after delivering the transported material filled in the transported material through the transported material discharge pipe 140 to the transported material storage means, it is transferred to the intermediate connector 130 and the inner wall of the chute 121. It is determined that water remains and the cleaning means 170 is activated.

상기 무게 측정 수단(220)은 도면 1 내지 도면 2에 도시한 바와 같이, 지지대(210)를 통해 전달되는 무게에 비례하거나 반비례하는 전압을 출력하는 로드셀(221)을 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the weight measuring means 220 includes a load cell 221 that outputs a voltage proportional or inversely proportional to the weight transmitted through the support 210.

상기 제어 수단(180)은 도면 4에 도시한 바와 같이, 상기 로드셀(221)로부터 출력되는 전압을 증폭하되 증폭 신호의 레퍼런스(Reference) 전압을 조정하는 시그널 컨디셔너(181)와, 각각의 로드셀(221)과 일대일로 연결된 시그널 컨디셔너(181)들의 출력 단자를 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 A/D 변환부(183)의 입력 단자에 순차적으로 연결하는 먹스(182)(Mux), 상기 먹스(182)로부터 출력되는 아날로그 전압을 디지털 데이트로 변환하는 A/D 변환부(183), 및 상기 A/D 변환부(183)에 의해 변환된 디지털 데이터를 이용하여 각각의 무게 측정 수단(220)으로부터 측정된 무게가 합산된 합산 무게를 계산하는 합산 무게 계산부(184)를 포함한다.As shown in Figure 4, the control means 180 includes a signal conditioner 181 that amplifies the voltage output from the load cell 221 and adjusts the reference voltage of the amplified signal, and each load cell 221 ) and a mux 182 (Mux) that sequentially connects the output terminals of the signal conditioners 181 connected one-to-one to the input terminals of the A/D converter 183 according to the control signal of the control means 180. An A/D converter 183 that converts the analog voltage output from 182 into digital data, and each weight measurement means 220 using the digital data converted by the A/D converter 183. It includes a summed weight calculation unit 184 that calculates a summed weight obtained by adding up the weight measured from .

상기 로드셀(221)은 2개의 신호선을 이용하여 지지대(210)를 통해 전달되는 무게에 비례하거나 반비례하는 전압 신호를 출력하고, 상기 시그널 컨디셔너(181)는 도면 4에 도시한 바와 같이, 상기 로드셀(221)로부터 연장된 2개의 신호선 사이의 전압차를 증폭하는 증폭 회로부(185)와, 상기 증폭 회로부(185)의 레퍼런스 전압을 조정하는 레퍼런스 전압 조정부(186)를 포함한다.The load cell 221 outputs a voltage signal proportional or inversely proportional to the weight transmitted through the support 210 using two signal lines, and the signal conditioner 181, as shown in Figure 4, operates the load cell ( It includes an amplifier circuit unit 185 that amplifies the voltage difference between two signal lines extending from (221), and a reference voltage adjustment unit 186 that adjusts the reference voltage of the amplifier circuit unit 185.

상기 증폭 회로부(185)는 도면 5에 도시한 바와 같이, 비반전 입력 단자가 로드셀(221)로부터 연장된 2개의 신호선 중 어느 1개의 신호선과 연결된 제1 오피 앰프(OP1)와, 비반전 입력 단자가 로드셀(221)로부터 연장된 2개의 신호선 중 상기 제1 오피 앰프(OP1)와 연결되지 않은 나머지 1개의 신호선과 연결된 제2 오피 앰프(OP2), 2개의 단자가 각각 상기 제1 오피 앰프(OP1)의 반전 입력 단자와 상기 제2 오피 앰프(OP2)의 반전 입력 단자에 연결된 제1 저항(R1), 2개의 단자가 각각 상기 제1 오피 앰프(OP1)의 출력 단자와 반전 입력 단자에 연결된 제2 저항(R2), 2개의 단자가 각각 상기 제2 오피 앰프(OP2)의 출력 단자와 반전 입력 단자에 연결된 제3 저항(R3), 제3 오피 앰프(OP3), 2개의 단자가 각각 제1 오피 앰프(OP1)의 출력 단자와 상기 제3 오피 앰프(OP3)의 반전 입력 단자에 연결된 제4 저항(R4), 2개의 단자가 각각 제3 오피 앰프(OP3)의 반전 입력 단자와 출력 단자에 연결된 제5 저항(R5), 2개의 단자가 각각 제2 오피 앰프(OP2)의 출력 단자와 제3 오피 앰프(OP3)의 비반전 입력 단자에 연결된 제6 저항(R6), 및 2개의 단자가 각각 제3 오피 앰프(OP3)의 비반전 입력 단자와 상기 레퍼런스 전압 조정부(186)의 출력 단자에 연결된 제7 저항(R7)을 포함한다.As shown in FIG. 5, the amplification circuit unit 185 includes a first operational amplifier (OP1) whose non-inverting input terminal is connected to one of two signal lines extending from the load cell 221, and a non-inverting input terminal. Of the two signal lines extending from the load cell 221, the second operational amplifier (OP2) is connected to the remaining one signal line that is not connected to the first operational amplifier (OP1), and the two terminals are connected to the first operational amplifier (OP1). ) and a first resistor (R1) connected to the inverting input terminal of the second operational amplifier (OP2), the two terminals of which are connected to the output terminal and the inverting input terminal of the first operational amplifier (OP1), respectively. 2. A resistor (R2), two terminals of which are connected to the output terminal and an inverting input terminal of the second operational amplifier (OP2). A third resistor (R3), a third operational amplifier (OP3), two terminals of which are connected to the first and second operational amplifiers (OP2), respectively. A fourth resistor (R4) connected to the output terminal of the operational amplifier (OP1) and the inverting input terminal of the third operational amplifier (OP3), the two terminals are connected to the inverting input terminal and the output terminal of the third operational amplifier (OP3), respectively. A fifth resistor (R5) connected to a sixth resistor (R6), two terminals of which are connected to the output terminal of the second operational amplifier (OP2) and a non-inverting input terminal of the third operational amplifier (OP3), respectively, and two terminals Each includes a seventh resistor R7 connected to a non-inverting input terminal of the third operational amplifier OP3 and an output terminal of the reference voltage adjuster 186.

상기 증폭 회로부(185)는 제4 저항(R4)값과, 제6 저항(R6)값이 같고, 제5 저항(R5)값과, 제7 저항(R7)값이 같을 때 로드셀(221)로부터 연장된 2개의 신호선 사이의 전압차를

Figure 112023121251966-pat00001
배 증폭한다.The amplification circuit unit 185 is connected to the load cell 221 when the values of the fourth resistor (R4) and the sixth resistor (R6) are the same, and the values of the fifth resistor (R5) and the seventh resistor (R7) are the same. The voltage difference between two extended signal lines
Figure 112023121251966-pat00001
Double amplify.

상기 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자동 세정 기능이 적용된 폐기물 이송 시스템이 동작되는 과정을 도면 1 내지 도면 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.The process of operating the waste transport system with the automatic cleaning function according to the present invention configured as described above will be described with reference to Figures 1 to 5 as follows.

상기 돔 밸브(151)가 폐쇄되고 이송물 투입 호퍼(110)에 설정된 중량의 이송물이 투입되었음을 무게 측정 수단(220)을 통해 감지한 제어 수단(180)은 돔 밸브(151)를 개방하여 이송물 투입 호퍼(110) 내 이송물을 본체 케이스(120)안으로 이동시킨다.The control means 180, which detects through the weight measuring means 220 that the dome valve 151 is closed and the conveyed material of the set weight has been input into the conveyed material input hopper 110, opens the dome valve 151 to transfer The conveyed material in the water input hopper (110) is moved into the main body case (120).

다음, 상기 제어 수단(180)은 돔 밸브(151)를 폐쇄한 후 슈트(121) 내부에 압축 공기를 주입하여 슈트(121) 내부의 이송물을 이송물 배출 관로(140)를 통해 이송물 저장 수단으로 이동시킨다.Next, the control means 180 closes the dome valve 151 and injects compressed air into the chute 121 to store the transported material inside the chute 121 through the transported material discharge pipe 140. Move to Sudan.

다음, 상기 제어 수단(180)은 무게 측정 수단(220)을 통해 중간 연결관(130)과 슈트(121) 내부에 잔류된 이송물을 감지한 후 잔류 이송물이 존재할 경우 잔류 이송물 제거를 위해 세정수를 분사한다.Next, the control means 180 detects the remaining conveyed material inside the intermediate connector 130 and the chute 121 through the weight measuring means 220, and if residual conveyed material exists, to remove the remaining conveyed material. Spray cleaning water.

한편, 상기 이송물 배출 관로(140)가 막혀 본체 케이스(120) 내 공기 압력이 설정된 한도를 초과하였을 경우 상기 제어 수단(180)은 해압 수단(190)을 작동시켜 본체 케이스(120) 내 압축 공기를 제거한다.On the other hand, when the conveyed material discharge pipe 140 is blocked and the air pressure in the main body case 120 exceeds the set limit, the control means 180 operates the pressure release means 190 to discharge the compressed air in the main body case 120. Remove .

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 자동 세정 기능이 적용된 폐기물 이송 시스템은 본체 케이스(120) 내 슈트(121)와, 돔 밸브(151) 주변에 잔류 이송물이 존재할 경우 본체 케이스(120) 내 슈트(121)와, 돔 밸브(151) 주변에 세정수를 분사하여 잔류 이송물을 제거할 수 있다.The waste transfer system with the automatic cleaning function according to the present invention with this structure has a chute 121 in the main body case 120, and when residual transfer material exists around the dome valve 151, the chute in the main case 120 ( 121), and by spraying cleaning water around the dome valve 151, residual transfer material can be removed.

또한, 잔류 이송물 존재 여부를 무게 측정 수단(220)을 통해 정확하게 진단 후 세정 수단(170)을 작동시킴으로써 세정수가 과잉 공급되지 않도록 하고, 세정수의 낭비를 막아 유지 비용을 절약할 수 있다.In addition, by operating the cleaning means 170 after accurately diagnosing the presence of residual transported material through the weight measuring means 220, it is possible to prevent excessive supply of cleaning water and to save maintenance costs by preventing the waste of cleaning water.

또, 본체 케이스(120) 내 잔류 이송물의 확인 즉시 세정수를 분사함에 따라 돔 밸브(151) 주변과 본체 케이스(120) 내 슈트(121) 내벽에 이송물이 고착화되는 것을 예방할 수 있다.In addition, by spraying the cleaning water immediately upon confirmation of the remaining transported material in the main case 120, it is possible to prevent the transported material from sticking around the dome valve 151 and on the inner wall of the chute 121 within the main case 120.

또, 본 발명은 돔 밸브(151) 주변을 항상 깨끗하게 유지할 수 있어 돔 밸브(151) 회전시 이송물 끼임에 의한 과부하 발생을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can always keep the area around the dome valve 151 clean, thereby preventing overload from occurring due to the conveyed material being caught when the dome valve 151 rotates.

110. 이송물 투입 호퍼 120. 본체 케이스
121. 슈트 130. 중간 연결관
140. 이송물 배출 관로 141. 엘보관
142. 레듀샤 143. 플렉서블 관
144. 인플렉서블 관 150. 개폐 수단
151. 돔 밸브 152. 축 회전 수단
153. 축받이 수단 154. 액츄에이터
155. 액츄에이터 하부 축 회전 수단 156. 운동 변환 수단
160. 압축 공기 공급 수단 161. 압축 공기 공급관
162. 압축 공기 제어용 솔레노이드 밸브 163. 압축 공기 제어용 수동 밸브
164. 공기압 측정 수단 170. 세정 수단
171. 링형 세정수 공급관 172. 메인 세정수 공급관
173. 세정수 분사 노즐 174. 세정수 제어용 솔레노이드 밸브
175. 세정수 제어용 체크 밸브 180. 제어 수단
181. 시그널 컨디셔너 182. 먹스
183. A/D 변환부 184. 합산 무게 계산부
185. 증폭 회로부 186. 레퍼런스 전압 조정부
190. 해압 수단 191. 압축 공기 배출관
192. 압축 공기 해압용 솔레노이드 밸브 193. 압축 공기 해압용 수동 밸브
210. 지지대 220. 무게 측정 수단
221. 로드셀 OP1. 제1 오피 앰프
OP2. 제2 오피 앰프 R1. 제1 저항
R2. 제2 저항 R3. 제3 저항
OP3. 제3 오피 앰프 R4. 제4 저항
R5. 제5 저항 R6. 제6 저항
R7. 제7 저항110. Transport material input hopper 120. Main body case
121. Chute 130. Middle connector
140. Transfer material discharge pipe 141. Elbow pipe
142. Redusha 143. Flexible pipe
144. Inflexible pipe 150. Opening and closing means
151. Dome valve 152. Shaft rotation means
153. Bearing means 154. Actuator
155. Actuator lower shaft rotation means 156. Movement conversion means
160. Compressed air supply means 161. Compressed air supply pipe
162. Solenoid valve for compressed air control 163. Manual valve for compressed air control
164. Means for measuring air pressure 170. Means for cleaning
171. Ring-shaped washing water supply pipe 172. Main washing water supply pipe
173. Washing water spray nozzle 174. Solenoid valve for washing water control
175. Check valve for washing water control 180. Control means
181. Signal conditioner 182. Mux
183. A/D conversion unit 184. Total weight calculation unit
185. Amplification circuit unit 186. Reference voltage adjustment unit
190. Pressure relief means 191. Compressed air discharge pipe
192. Solenoid valve for compressed air pressure release 193. Manual valve for compressed air pressure release
210. Support 220. Means for measuring weight
221. Load cell OP1. 1st office amplifier
OP2. 2nd operational amplifier R1. first resistance
R2. Second resistor R3. third resistance
OP3. 3rd operational amplifier R4. fourth resistance
R5. Fifth resistor R6. 6th resistance
R7. 7th resistance

Claims (3)

이송물이 투입되는 이송물 투입 호퍼(110)와;
이송물을 하강시키는 슈트(121)(Chute)가 내부 설치된 본체 케이스(120);
상기 이송물 투입 호퍼(110)의 출구와 상기 본체 케이스(120)의 입구 사이에 설치되어 이송물 투입 호퍼(110)로부터 배출된 이송물을 본체 케이스(120) 내 슈트(121)로 전달하는 중간 연결관(130);
상기 본체 케이스(120)로부터 배출된 이송물을 이송물 저장 수단으로 전달하는 이송물 배출 관로(140);
제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 상기 중간 연결관(130)의 입구를 개방하거나 폐쇄하여 상기 이송물 투입 호퍼(110) 안의 이송물을 본체 케이스(120) 안으로 들여보내거나 들여보내지 않는 개폐 수단(150);
제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 상기 본체 케이스(120)의 슈트(121) 안으로 압축 공기를 공급하여 슈트(121) 내 이송물이 압축 공기의 추진력에 의해 이송물 배출 관로(140)를 거쳐 이송물 저장 수단으로 이동되도록 하는 압축 공기 공급 수단(160);
제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 세정수를 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부에 분사하여 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부에 잔류하는 이송물을 세정하는 세정 수단(170);
및 상기 개폐 수단(150)을 개방하거나 폐쇄하고, 상기 본체 케이스(120)의 슈트(121) 안으로 이송물이 투입된 후 개폐 수단(150)이 폐쇄되면 압축 공기 공급 수단(160)을 작동시키며, 상기 세정 수단(170)을 작동시키거나 작동 정지시켜 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부를 세정하는 제어 수단(180)을 포함하고,
상기 세정 수단(170)은 링(Ring) 형태의 관으로서 중간 연결관(130)의 내부에 고정 설치된 링형 세정수 공급관(171)과,
상기 중간 연결관(130)의 외벽에 관통 설치되고 단부가 상기 링형 세정수 공급관(171)과 연결되며 링형 세정수 공급관(171)에 세정수를 전달하는 메인 세정수 공급관(172),
상기 링형 세정수 공급관(171)의 외부 둘레면에 2개 이상 장착되어 중간 연결관(130)의 내부와 슈트(121) 내부에 세정수를 분사하는 세정수 분사 노즐(173),
상기 메인 세정수 공급관(172)에 설치되고 상기 제어 수단(180)의 제어 신호에 따라 밸브를 개방하거나 폐쇄하여 상기 링형 세정수 공급관(171)으로 세정수를 공급하거나 세정수 공급을 차단하는 세정수 제어용 솔레노이드 밸브(174),
및 상기 세정수 제어용 솔레노이드 밸브(174)와 상기 링형 세정수 공급관(171) 사이에 배치된 메인 세정수 공급관(172)에 설치되어 링형 세정수 공급관(171) 방향으로 흐르는 세정수가 역류되지 않도록 하는 세정수 제어용 체크 밸브(175)를 포함하며,
상기 세정수 분사 노즐(173)은 링형 세정수 공급관(171)에서 본체 케이스(120) 내 슈트(121)를 대각선 방향으로 마주보는 링형 세정수 공급관(171)의 둘레면과,
상기 링형 세정수 공급관(171)에서 수평면 대비 90도 각도로 지면을 마주보는 링형 세정수 공급관(171)의 둘레면에 설치되고,
상기 개폐 수단(150)은 중간 연결관(130)의 내부에서 중간 연결관(130)의 입구를 개방하거나 폐쇄하는 돔 밸브(151)를 포함하고,
상기 링형 세정수 공급관(171)은 중간 연결관(130)의 내측 상단에 설치되며,
상기 링형 세정수 공급관(171)의 내부 반지름은 돔 밸브(151)의 회전 반경보다 커 돔 밸브(151)가 축 회전시 링형 세정수 공급관(171) 안으로 출입되며,
상부가 상기 본체 케이스(120)에 고정 결합되고 상기 본체 케이스(120)를 지면으로부터 이격시키는 3개 이상의 지지대(210)와,
각각의 상기 지지대(210) 하부에 설치되고 각각의 지지대(210)를 통해 전달되는 무게를 측정하는 무게 측정 수단(220)을 더 포함하고,
상기 제어 수단(180)은 각각의 무게 측정 수단(220)으로부터 측정된 무게를 합산하여 합산 무게를 계산하며, 이송물 투입 호퍼(110)와 본체 케이스(120)의 내부가 완전히 비어있을 때 계산된 상기 합산 무게를 무부하 중량값으로 저장하고, 상기 본체 케이스(120)의 내부에 채워진 이송물을 이송물 배출 관로(140)를 통해 이송물 저장 수단으로 전달한 후 계산된 합산 무게가 상기 무부하 중량값을 설정된 한도 초과하였을 경우 중간 연결관(130)과 슈트(121) 내벽에 이송물이 머물러 있다 판단하여 세정 수단(170)을 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동 세정 기능이 적용된 폐기물 이송 시스템.
A conveyed material input hopper 110 into which the transported material is input;
A main body case 120 with a chute 121 (Chute) installed therein for lowering the conveyed material;
An intermediate device installed between the outlet of the conveyed material input hopper 110 and the inlet of the main body case 120 to deliver the conveyed material discharged from the transported material input hopper 110 to the chute 121 within the main body case 120. Connector 130;
a transfer material discharge pipe 140 that delivers the transfer material discharged from the main body case 120 to the transfer material storage means;
Opening/closing means that opens or closes the inlet of the intermediate connector 130 according to a control signal from the control means 180 to allow or not allow the transported material in the transported material input hopper 110 into the main body case 120. (150);
Compressed air is supplied into the chute 121 of the main case 120 according to a control signal from the control means 180, so that the transported material in the chute 121 passes through the transported material discharge pipe 140 by the driving force of the compressed air. Compressed air supply means (160) for moving the transported material to the storage means;
In accordance with the control signal from the control means 180, the washing water is sprayed into the interior of the intermediate connector 130 and the chute 121 to remove the conveyed material remaining inside the intermediate connector 130 and the chute 121. cleaning means for cleaning (170);
and opening or closing the opening and closing means 150, and operating the compressed air supply means 160 when the opening and closing means 150 is closed after the conveyed material is introduced into the chute 121 of the main case 120. It includes a control means 180 for activating or deactivating the cleaning means 170 to clean the inside of the intermediate connector 130 and the inside of the chute 121,
The cleaning means 170 is a ring-shaped pipe, and includes a ring-shaped cleaning water supply pipe 171 fixedly installed inside the intermediate connection pipe 130,
A main washing water supply pipe (172) installed through the outer wall of the intermediate connection pipe (130), its end connected to the ring-shaped washing water supply pipe (171), and delivering washing water to the ring-shaped washing water supply pipe (171),
Two or more washing water spray nozzles 173 are mounted on the outer circumferential surface of the ring-shaped washing water supply pipe 171 to spray washing water into the inside of the intermediate connection pipe 130 and the inside of the chute 121,
Washing water installed in the main washing water supply pipe 172 and opening or closing a valve according to a control signal from the control means 180 to supply washing water to the ring-shaped washing water supply pipe 171 or block the supply of washing water. Solenoid valve for control (174),
And a cleaning device installed on the main cleaning water supply pipe 172 disposed between the solenoid valve 174 for controlling the cleaning water and the ring-shaped cleaning water supply pipe 171 to prevent the cleaning water flowing in the direction of the ring-shaped cleaning water supply pipe 171 from flowing back. Includes a water control check valve (175),
The washing water spray nozzle 173 has a peripheral surface of the ring-shaped washing water supply pipe 171 facing diagonally from the ring-shaped washing water supply pipe 171 to the chute 121 in the main body case 120,
It is installed on the circumferential surface of the ring-shaped washing water supply pipe 171 facing the ground at an angle of 90 degrees relative to the horizontal plane,
The opening and closing means 150 includes a dome valve 151 that opens or closes the inlet of the intermediate connector 130 inside the intermediate connector 130,
The ring-shaped washing water supply pipe 171 is installed at the upper inner side of the intermediate connection pipe 130,
The inner radius of the ring-shaped washing water supply pipe 171 is larger than the rotation radius of the dome valve 151, so that the dome valve 151 enters and exits the ring-shaped washing water supply pipe 171 when the axis rotates,
Three or more supports 210, the upper part of which is fixedly coupled to the main body case 120, and which separates the main body case 120 from the ground,
It further includes a weight measuring means 220 installed below each of the supports 210 and measuring the weight transmitted through each support 210,
The control means 180 calculates the total weight by adding up the weight measured from each weight measuring means 220, and the calculated weight is calculated when the inside of the conveyed material input hopper 110 and the main case 120 are completely empty. The summed weight is stored as an unloaded weight value, and the transported material filled inside the main case 120 is delivered to the transported material storage means through the transported material discharge pipe 140. The calculated combined weight is the unloaded weight value. A waste transport system with an automatic cleaning function, characterized in that when the set limit is exceeded, it is determined that the transported material remains on the inner wall of the intermediate connector (130) and the chute (121) and the cleaning means (170) is activated.
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