KR102624719B1 - Spraying apparatus for pesticide - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약제 살포기에 관한 것으로, 약제 살포기는, 상하 방향에 직교하는 일 방향인 기준 방향으로 연장되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라 상기 기준 방향 및 그 반대 방향으로 이동하게 마련되는 이동 모듈, 상기 이동 모듈로부터 하측으로 연장되고, 상하 방향을 따라 배열되는 복수 개의 분사 노즐을 포함하는 분사부 및 상기 분사부에 약제를 공급하게 마련되는 약제 공급부를 포함할 수 있다. The present invention relates to a drug spreader, and the drug spreader includes a guide rail extending in a reference direction that is perpendicular to the up and down direction, a movement module provided to move in the reference direction and the opposite direction along the guide rail, It may include a spraying unit that extends downward from the moving module and includes a plurality of spraying nozzles arranged in a vertical direction, and a drug supply unit provided to supply a drug to the spraying unit.

Description

약제 살포기{SPRAYING APPARATUS FOR PESTICIDE}SPRAYING APPARATUS FOR PESTICIDE}

본 발명은 약제 살포기에 관한 것이다.The present invention relates to a chemical spreader.

인삼 재배 과정에서는 병해충 방제를 위한 약제를 살포하는 과정이 필요하다. 최근에는 이러한 약제 살포 과정에 인력의 사용을 최소화 할 수 있는 기계식 처리 방식이 적용되고 있다.During the ginseng cultivation process, it is necessary to spray chemicals to control pests and diseases. Recently, a mechanical processing method that can minimize the use of manpower has been applied to this chemical spraying process.

종래에는, 이러한 약제를 분사하기 위해 고정식 미스트분무 방식, 바퀴이동식 약제 살포기 등이 사용되고 있었다. 그런데, 고정식 미스트분무 방식은, 특정 자리에 고정되어 약제가 살포되므로, 잎이 겹치는 부위 등에 제대로 약이 살포되지 않는 문제가 있고, 바퀴이동식 약제 살포기는 좁은 고랑 및 경사진 곳에서 사용하기 어려운 문제가 존재하였다.Conventionally, a fixed mist spraying method, a wheel-moving chemical sprayer, etc. were used to spray these chemicals. However, the fixed mist spray method has a problem in that the drug is not properly sprayed in areas where leaves overlap, as the drug is sprayed by fixing it to a specific location, and the wheel-type sprayer has a problem in that it is difficult to use in narrow furrows and inclined areas. It existed.

따라서, 잎이 겹치는 부위에 약을 살포하기 위해, 이동성이 있으면서도, 고랑의 너비 및 경사에 영향을 받지 않을 수 있는 약제 살포기가 필요한 실정이다.Therefore, in order to spray drugs in areas where leaves overlap, there is a need for a drug sprayer that is mobile and not affected by the width and slope of the furrow.

선행문헌1: 공개특허공보 제10-2020-0137301호(2020.12.09.)Prior Document 1: Public Patent Publication No. 10-2020-0137301 (2020.12.09.)

본 발명의 과제는 이동성이 있으면서, 고랑의 너비 및 경사 등으로부터 받는 영향이 최소화될 수 있는 약제 살포기를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a drug spreader that is mobile and can minimize the influence of the width and slope of the furrow.

일 예에서 약제 살포기는 상하 방향에 직교하는 일 방향인 기준 방향으로 연장되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라 상기 기준 방향 및 그 반대 방향으로 이동하게 마련되는 이동 모듈, 상기 이동 모듈로부터 하측으로 연장되고, 상하 방향을 따라 배열되는 복수 개의 분사 노즐을 포함하는 분사부 및 상기 분사부에 약제를 공급하게 마련되는 약제 공급부를 포함하고, 상기 분사부는, 상기 복수 개의 분사 노즐이 배치되고, 하방으로 연장되는 분사부 바디 및 상기 분사부 바디의 하측에 연결되고, 지면에 접촉되게 마련되어 상기 분사부 바디를 지면에 대해 지지하게 마련되는 지지부재를 더 포함하고, 상기 지지부재는, 상기 지면에 접촉되게 마련되는 이동수단 및 상기 이동수단과 상기 분사부 바디를 서로 연결하고, 상기 분사부 바디에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 연결 부분을 포함하고, 상기 분사부는, 상기 분사부 바디의 하측과 상기 연결 부분의 사이에 배치되고, 상기 연결 부분을 상기 분사부 바디에 대해 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함하고, 상기 연결 부분은, 상방을 향해 개구되고 상기 탄성부재가 안착되는 개구 및 상하 방향으로 연장되는 장공형의 홈을 포함하고, 상기 분사부 바디에는 상기 홈을 관통하도록 돌출되는 돌기가 형성되고, 상기 연결 부분은 상기 홈과 상기 돌기에 의해 가이드되어 상하 방향으로 이동할 수 있다.In one example, the chemical sprayer includes a guide rail extending in a reference direction that is perpendicular to the vertical direction, a moving module provided to move in the reference direction and the opposite direction along the guide rail, and extending downward from the moving module. , a spraying unit including a plurality of spraying nozzles arranged in an upward and downward direction, and a medicine supply part provided to supply medicine to the spraying part, wherein the spraying part has the plurality of spraying nozzles arranged and extends downward. It further includes a support member connected to the spray unit body and a lower side of the spray unit body and provided in contact with the ground to support the spray unit body with respect to the ground, wherein the support member is provided in contact with the ground. It includes a moving means and a connection part that connects the moving means and the injection unit body to each other and is movable in a vertical direction to the injection unit body, wherein the injection unit has a lower side of the injection unit body and the connection portion. It is disposed between and further includes an elastic member that elastically supports the connection portion with respect to the injection unit body, wherein the connection portion is open upward and extends in the vertical direction and an opening in which the elastic member is seated. It includes a long hole-shaped groove, and a protrusion protruding through the groove is formed on the body of the injection unit, and the connection part is guided by the groove and the protrusion and can move in the up and down direction.

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또 다른 예에서 상기 약제 공급부는, 상기 분사부에 일단이 연결되는 연결 호스 및 상기 연결 호스의 타단에 연결되어, 상기 연결 호스로 약제를 공급하는 약제 공급기를 포함할 수 있다.In another example, the drug supply unit may include a connection hose, one end of which is connected to the injection unit, and a drug supply device connected to the other end of the connection hose to supply a drug to the connection hose.

또 다른 예에서 상기 약제 살포기는, 상기 가이드 레일을 따라 상기 기준 방향 및 그 반대 방향을 따라 이동 가능하고, 각각의 하측이 상기 연결 호스의 서로 다른 지점에 각각 결합되며, 상기 기준 방향을 따라 배열되는 복수 개의 행거를 더 포함할 수 있다.In another example, the chemical sprayer is movable along the guide rail in the reference direction and the opposite direction, each lower side is coupled to a different point of the connection hose, and arranged along the reference direction. It may further include a plurality of hangers.

또 다른 예에서 상기 이동 모듈은, 회전축을 회전시키게 마련되는 모터, 상기 회전축에 연결되어, 상기 회전축의 회전에 따라 회전하게 마련되는 원동 기어, 상기 원동 기어가 회전함에 따라 회전하게 마련되는 한 쌍의 종동 기어, 상기 원동 기어와 상기 한 쌍의 종동 기어를 연동시키게 마련되는 체인 및 상기 한 쌍의 종동 기어의 축 방향 측에 각각 결합되고, 상기 가이드 레일에 안착되게 마련되는 한 쌍의 롤러를 포함할 수 있다.In another example, the movement module includes a motor provided to rotate a rotating shaft, a motor gear connected to the rotating shaft and provided to rotate according to the rotation of the rotating shaft, and a pair of motors provided to rotate as the driving gear rotates. It may include a driven gear, a chain provided to interlock the driving gear and the pair of driven gears, and a pair of rollers each coupled to an axial side of the pair of driven gears and provided to be seated on the guide rail. You can.

본 발명에 의하면 고랑의 상측에 배치된 가이드 레일을 통해 약제를 살포할 수 있으므로, 이동성이 확보될 수 있으면서도, 고랑의 너비 및 경사 등으로부터 받는 영향이 최소화될 수 있다.According to the present invention, the drug can be sprayed through a guide rail disposed on the upper side of the furrow, so mobility can be secured and the influence of the width and inclination of the furrow can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기를 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 지지부재를 확대 도시한 모습이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 이동 모듈의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 이동 모듈을 기준 방향 측에서 바라본 단면도이다. Figure 1 is a diagram showing a drug spreader according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view of a chemical spreader according to an embodiment of the present invention viewed from another direction.
Figure 3 is an enlarged view of the support member of the drug spreader according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the moving module of the chemical sprayer according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of the moving module of the drug spreader according to an embodiment of the present invention viewed from the reference direction.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. In adding reference numerals to components in each drawing, identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기는, 농사에 사용될 수 있는 약제를 대상 작물에게 살포하는 약제 살포기에 관한 것이다. 대상 작물은 일 예로 인삼일수 있으나, 이에 국한되는 것은 아니고, 밭에서 재배되는 다양한 작물을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.A drug sprayer according to an embodiment of the present invention relates to a drug sprayer that sprays a drug that can be used in farming to target crops. The target crop may be ginseng as an example, but is not limited to this and can be understood as a concept that includes various crops grown in the field.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기를 다른 방향에서 바라본 도면이다. Figure 1 is a diagram showing a drug spreader according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a view of a chemical spreader according to an embodiment of the present invention viewed from another direction.

이하에서는, 도 1 내지 도 2를 참고하여 약제 살포기의 기본적인 구성요소에 관하여 상술한다.Hereinafter, the basic components of the chemical spreader will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기는 가이드 레일(10), 이동 모듈(20), 분사부(30) 및 약제 공급부(40)를 포함할 수 있다. 가이드 레일(10)은 상하 방향에 직교하는 일 방향인 기준 방향(D)으로 연장될 수 있다. 가이드 레일(10)은 지면으로부터 소정 거리 이격될 수 있다.As shown in FIG. 1, the drug spreader according to an embodiment of the present invention may include a guide rail 10, a moving module 20, an injection unit 30, and a drug supply unit 40. The guide rail 10 may extend in a reference direction D, which is a direction perpendicular to the vertical direction. The guide rail 10 may be spaced a predetermined distance from the ground.

이동 모듈(20)은 가이드 레일(10)을 따라 기준 방향(D) 및 그 반대 방향으로 이동하게 마련될 수 있다. 일 예로, 이동 모듈(20)은 가이드 레일(10)에 일부가 안착될 수 있다. 이동 모듈(20)의 상측에는 주행의 완료 여부를 인식하기 위한 센서부재가 결합될 수 있다. 일 예로, 이동 모듈이 이동되어 센서부재의 기준 방향(D) 또는 그 반대 방향 측에 위치한 차단부에 센서부재가 접촉하게 될 경우, 센서부재는 그 접촉을 주행의 완료로 인식할 수 있다. 다만 이는 일 예에 불과한 것이고, 센서부재가 레이저 등을 통해 기준 방향(D)또는 그 반대 방향 측 벽과의 거리를 측정하는 방식 등 다양한 변경이 가능할 수 있다.The movement module 20 may be arranged to move along the guide rail 10 in the reference direction D and the opposite direction. For example, the movement module 20 may be partially seated on the guide rail 10. A sensor member for recognizing whether driving has been completed may be coupled to the upper side of the movement module 20. For example, when the movement module is moved and the sensor member comes into contact with a blocking portion located in the reference direction (D) of the sensor member or the opposite direction, the sensor member may recognize the contact as completion of travel. However, this is only an example, and various changes may be possible, such as a method in which the sensor member measures the distance to the side wall in the reference direction (D) or the opposite direction through a laser or the like.

분사부(30)는 후술할 약제 공급부(40)로부터 공급되는 약제를 공급받아 대상 작물에게 분사하게 마련될 수 있다. The spray unit 30 may be provided to receive a drug supplied from the drug supply unit 40, which will be described later, and spray it on target crops.

분사부(30)는 이동 모듈(20)로부터 하측으로 연장될 수 있다. 분사부(30)는 상하 방향을 따라 배열되는 복수 개의 분사 노즐(31)을 포함할 수 있다. 여기서 상하 방향을 따라 배열된다 함은, 복수 개의 분사 노즐(31)이 상하 방향을 따라 연장되는 가상의 직선을 따라 나열됨을 의미하는 것일 수 있다. 복수 개의 분사 노즐(31)은 각각 개폐가능할 수 있다.The injection unit 30 may extend downward from the moving module 20. The spray unit 30 may include a plurality of spray nozzles 31 arranged along the vertical direction. Here, being arranged along the vertical direction may mean that the plurality of spray nozzles 31 are arranged along an imaginary straight line extending along the vertical direction. Each of the plurality of injection nozzles 31 may be open and closed.

일 예로, 분사 노즐(31)은 상하 방향 및 기준 방향(D)에 직교하는 양 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 이때, 사용자는 필요에 따라, 상하 방향 및 기준 방향(D)에 직교하는 양 방향 중 일 방향으로만 약제를 분사시킬 수도 있고, 양 방향으로 분사시킬 수도 있다.As an example, the spray nozzle 31 may be formed to protrude in both the up and down directions and in both directions perpendicular to the reference direction (D). At this time, the user may spray the drug in only one direction among the up-down direction and the two directions perpendicular to the reference direction (D), or in both directions, if necessary.

약제 공급부(40)는 분사부(30)에 약제를 공급하게 마련될 수 있다. 공급된 약제는 분사 노즐(31)을 통해 대상 작물에게 분사될 수 있다.The drug supply unit 40 may be provided to supply a drug to the injection unit 30. The supplied medicine can be sprayed onto target crops through the spray nozzle 31.

본 발명에 의하면 고랑의 상측에 배치된 가이드 레일(10)을 통해 약제를 살포할 수 있으므로, 이동성이 확보될 수 있으면서도, 고랑의 너비 및 경사 등으로부터 받는 영향이 최소화될 수 있다. 이하에서는 각 구성요소들에 대해 자세히 상술한다.According to the present invention, the drug can be sprayed through the guide rail 10 disposed on the upper side of the furrow, so mobility can be secured and the influence of the width and inclination of the furrow can be minimized. Below, each component is described in detail.

<분사부(30)><Injection unit (30)>

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 지지부재를 확대 도시한 모습이다. 도 3에 도시되어 있듯이, 분사부(30)는, 분사부 바디(32)와 지지부재(33)를 포함할 수 있다. Figure 3 is an enlarged view of the support member of the drug spreader according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the injection unit 30 may include an injection unit body 32 and a support member 33.

분사부 바디(32)는 복수 개의 분사 노즐(31)이 배치되고, 하방으로 연장되는 형상일 수 있다. 지지부재(33)는 분사부 바디(32)의 하측에 연결되고, 지면에 접촉되게 마련되어 분사부 바디(32)를 지면에 대해 지지하게 마련될 수 있다.The injection unit body 32 may have a plurality of injection nozzles 31 disposed therein and may have a shape extending downward. The support member 33 may be connected to the lower side of the spray unit body 32 and may be provided in contact with the ground to support the spray unit body 32 with respect to the ground.

지지부재(33)는 이동수단(33a) 및 연결 부분(33b)을 더 포함할 수 있다. 이동수단(33a)은 바퀴일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 캐스터 등 특정 대상에 결합되어 특정 대상의 이동을 보조할 수 있는 수단이라면 제한되지 않는다. 이동수단(33a)은 지면에 접촉되게 마련될 수 있다.The support member 33 may further include a moving means 33a and a connecting portion 33b. The moving means 33a may be a wheel, but is not limited thereto, and is not limited as long as it is a means such as a caster that is coupled to a specific object and can assist in moving the specific object. The moving means 33a may be provided to be in contact with the ground.

연결 부분(33b)은 이동수단(33a)과 분사부 바디(32)를 서로 연결하고, 분사부 바디(32)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다. The connection portion 33b connects the moving means 33a and the sprayer body 32 to each other and can be coupled to the sprayer body 32 to be movable in the vertical direction.

예를 들어, 연결 부분(33b)은 상하 방향으로 연장되는 장공형의 홈(35)을 포함하고, 분사부 바디(32)에는 홈(35)을 관통하도록 돌출되는 돌기(36)가 형성될 수 있다. 이때, 연결 부분(33b)은 홈(35)과 돌기(36)에 의해 가이드되어 상하 방향으로 이동할 수 있다.For example, the connection portion 33b includes a long groove 35 extending in the vertical direction, and a protrusion 36 protruding through the groove 35 may be formed on the spray body 32. there is. At this time, the connecting portion 33b is guided by the groove 35 and the protrusion 36 and can move in the vertical direction.

분사부(30)는, 탄성부재(34)를 더 포함할 수 있다. 탄성부재(34)는 분사부 바디(32)의 하측과 연결 부분(33b)의 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(34)는 연결 부분(33b)을 분사부 바디(32)에 대해 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(34)는 스프링일 수 있다.The spray unit 30 may further include an elastic member 34. The elastic member 34 may be disposed between the lower side of the injection unit body 32 and the connection portion 33b. The elastic member 34 can elastically support the connection portion 33b with respect to the injection unit body 32. The elastic member 34 may be a spring.

예를 들어, 지지부재(33) 및 탄성부재(34)를 포함하지 않는 약제 살포기를 생각해볼 수 있다. 이러한 경우에는 분사부 바디(32)의 하측이 지지되지 않으므로, 약제의 분사에 의한 반발력에 의해 분사부 바디(32)가 움직이는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 약제 살포기가 설치되는 장소에 경사가 있는 경우, 경사에 따라 이동 모듈(20)의 이동에 부하가 걸리게 되는 문제가 발생할 수 있다.For example, a chemical spreader that does not include the support member 33 and the elastic member 34 can be considered. In this case, since the lower side of the injection unit body 32 is not supported, a problem may occur in which the injection unit body 32 moves due to the repulsive force caused by the injection of the drug. Additionally, if there is a slope in the place where the chemical sprayer is installed, a problem may occur in which a load is applied to the movement of the mobile module 20 depending on the slope.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기에 의하면, 지지부재(33) 및 탄성부재(34)를 통해 분사부 바디(32)를 지면에 대해 지지하므로, 약제의 분사에 의한 반발력에 의해 분사부 바디(32)가 움직이는 문제를 해소할 수 있다. According to the drug spreader according to an embodiment of the present invention, the sprayer body 32 is supported against the ground through the support member 33 and the elastic member 34, so that the sprayer body is sprayed by the repulsion force caused by the spray of the drug. The problem of (32) moving can be solved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기에 의하면 약제 살포기가 설치되는 장소에 경사가 있더라도, 지지부재(33) 및 탄성부재(34)가 분사부 바디(32)를 지면에 대해 지지함에 따라, 이동 모듈(20)을 지면에 대해 지지하게 되므로, 경사에 따라 발생할 수 있는 이동 모듈(20)의 이동에 걸리는 부하를 최소화할 수 있다.In addition, according to the drug spreader according to an embodiment of the present invention, even if there is an incline at the place where the drug spreader is installed, the support member 33 and the elastic member 34 support the spray unit body 32 with respect to the ground. Since the mobile module 20 is supported on the ground, the load applied to the movement of the mobile module 20 that may occur depending on the slope can be minimized.

<약제 공급부(40)><Drug supply unit (40)>

약제 공급부(40)는, 연결 호스(41) 및 약제 공급기(42)를 포함할 수 있다. 연결 호스(41)는 분사부(30)에 일단이 연결될 수 있다. 약제 공급기(42)는 연결 호스(41)의 타단에 연결되어, 연결 호스(41)로 약제를 공급할 수 있다. 약제 공급기(42)는 도 1에 도시되어 있듯이 지면에 놓여있을 수도 있고, 이동 모듈(20) 등에 결합되는 방식도 가능할 수 있다.The drug supply unit 40 may include a connection hose 41 and a drug supply device 42. One end of the connection hose 41 may be connected to the spray unit 30. The medicine supply device 42 is connected to the other end of the connecting hose 41 and can supply medicine to the connecting hose 41. The drug supply device 42 may be placed on the ground as shown in FIG. 1, or may be coupled to the mobile module 20 or the like.

<행거(50)><Hanger (50)>

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기는 복수 개의 행거(50)를 더 포함할 수 있다. 행거(50)는 가이드 레일(10)을 따라 기준 방향(D) 및 그 반대 방향을 따라 이동 가능할 수 있다. 복수 개의 행거(50)는 각각의 하측이 연결 호스(41)의 서로 다른 지점에 각각 결합될 수 있다. 복수 개의 행거(50)는 기준 방향(D)을 따라 배열될 수 있다.The drug spreader according to an embodiment of the present invention may further include a plurality of hangers 50. The hanger 50 may be movable along the guide rail 10 in the reference direction D and the opposite direction. The lower sides of each of the plurality of hangers 50 may be coupled to different points of the connection hose 41 . A plurality of hangers 50 may be arranged along the reference direction (D).

<이동 모듈(20)><Movement module (20)>

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 이동 모듈의 단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 이동 모듈을 기준 방향 측에서 바라본 단면도이다. Figure 4 is a cross-sectional view of the moving module of the chemical sprayer according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a cross-sectional view of the moving module of the drug spreader according to an embodiment of the present invention viewed from the reference direction.

도 4에 도시되어 있듯이, 이동 모듈(20)은, 모터(21), 원동 기어(22), 종동 기어(23), 체인(24) 및 롤러(25)를 포함할 수 있다. 모터(21)는 회전축을 회전시키게 마련될 수 있다. 모터(21)는 외부의 제어부와 연결되어, 제어부의 제어에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전축이 회전될 수 있다. As shown in FIG. 4, the movement module 20 may include a motor 21, a driving gear 22, a driven gear 23, a chain 24, and a roller 25. The motor 21 may be provided to rotate the rotation shaft. The motor 21 is connected to an external control unit, and the rotation shaft can be rotated in the forward or reverse direction under the control of the control unit.

원동 기어(22)는 회전축에 연결되어, 회전축의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 종동 기어(23)는 원동 기어(22)가 회전함에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 종동 기어(23)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 체인(24)은 원동 기어(22)와 한 쌍의 종동 기어(23)를 연동시키게 마련될 수 있다. 일 예로, 체인(24)은 원동 기어(22)와 한 쌍의 종동 기어(23)를 감싸게 마련될 수 있다.The driving gear 22 may be connected to a rotating shaft and rotated according to the rotation of the rotating shaft. The driven gear 23 may be provided to rotate as the driving gear 22 rotates. The driven gear 23 may be provided as a pair. The chain 24 may be provided to interlock the driving gear 22 and a pair of driven gears 23. As an example, the chain 24 may be provided to surround the driving gear 22 and a pair of driven gears 23.

한 쌍의 롤러(25)는 한 쌍의 종동 기어(23)의 축 방향 측에 각각 결합되고, 가이드 레일(10)에 안착되게 마련될 수 있다. 롤러(25)가 한 쌍으로 구성됨에 따라, 롤러(25)가 한 개일 때 발생할 수 있는 이동 모듈(20)이 기울어지는 현상이 방지될 수 있다.The pair of rollers 25 may be respectively coupled to the axial side of the pair of driven gears 23 and seated on the guide rail 10. As the rollers 25 are configured as a pair, tilting of the moving module 20, which may occur when there is only one roller 25, can be prevented.

제어부(미도시)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서는 FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 회전축의 회전 방향을 결정하기 위한 명령 등을 프로세서에서 생성함에 있어서 기초가 되는 제어명령들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등의 데이터 스토어일 수 있다.The control unit (not shown) may include a processor and memory. The processor may include a microprocessor such as a Field Programmable Gate Array (FPGA), Application Specific Integrated Circuit (ASIC), or Central Processing Unit (CPU). The memory can store control instructions that are the basis for generating commands for determining the rotation direction of the rotation axis in the processor. Memory may be a data store such as a hard disk drive (HDD), solid state drive (SSD), volatile media, or non-volatile media.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

10: 가이드 레일
20: 이동 모듈
21: 모터
22: 원동 기어
23: 종동 기어
24: 체인
25: 롤러
30: 분사부
31: 분사 노즐
32: 분사부 바디
33: 지지부재
33a: 이동수단
33b: 연결 부분
34: 탄성부재
35: 홈
36: 돌기
40: 약제 공급부
41: 연결 호스
42: 약제 공급기
50: 행거
D: 기준 방향10: Guide rail
20: Movement module
21: motor
22: prime gear
23: driven gear
24: chain
25: roller
30: injection unit
31: spray nozzle
32: injection unit body
33: Support member
33a: means of transportation
33b: connection part
34: Elastic member
35: Home
36: protrusion
40: Drug supply department
41: connecting hose
42: Medicine supply machine
50: hanger
D: reference direction

Claims (7)

상하 방향에 직교하는 일 방향인 기준 방향으로 연장되는 가이드 레일;
상기 가이드 레일을 따라 상기 기준 방향 및 그 반대 방향으로 이동하게 마련되는 이동 모듈;
상기 이동 모듈로부터 하측으로 연장되고, 상하 방향을 따라 배열되는 복수 개의 분사 노즐을 포함하는 분사부; 및
상기 분사부에 약제를 공급하게 마련되는 약제 공급부를 포함하고,
상기 분사부는,
상기 복수 개의 분사 노즐이 배치되고, 하방으로 연장되는 분사부 바디; 및
상기 분사부 바디의 하측에 연결되고, 지면에 접촉되게 마련되어 상기 분사부 바디를 지면에 대해 지지하게 마련되는 지지부재를 더 포함하고,
상기 지지부재는,
상기 지면에 접촉되게 마련되는 이동수단; 및
상기 이동수단과 상기 분사부 바디를 서로 연결하고, 상기 분사부 바디에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 연결 부분을 포함하고,
상기 분사부는,
상기 분사부 바디의 하측과 상기 연결 부분의 사이에 배치되고, 상기 연결 부분을 상기 분사부 바디에 대해 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함하고,
상기 연결 부분은,
상방을 향해 개구되고 상기 탄성부재가 안착되는 개구 및 상하 방향으로 연장되는 장공형의 홈을 포함하고,
상기 분사부 바디에는 상기 홈을 관통하도록 돌출되는 돌기가 형성되고,
상기 연결 부분은 상기 홈과 상기 돌기에 의해 가이드되어 상하 방향으로 이동할 수 있는, 약제 살포기.a guide rail extending in a reference direction that is perpendicular to the vertical direction;
a movement module provided to move in the reference direction and the opposite direction along the guide rail;
a spraying unit extending downward from the moving module and including a plurality of spraying nozzles arranged in a vertical direction; and
It includes a drug supply unit provided to supply a drug to the injection unit,
The injection unit,
a spray body on which the plurality of spray nozzles are disposed and extends downward; and
It further includes a support member connected to a lower side of the spray unit body and provided in contact with the ground to support the spray unit body with respect to the ground,
The support member is,
A moving means provided to contact the ground; and
Connecting the moving means and the spraying unit body to each other, and comprising a connection part movably coupled to the spraying unit body in the vertical direction,
The injection unit,
It further includes an elastic member disposed between the lower side of the spray unit body and the connection part, and elastically supporting the connection part with respect to the spray unit body,
The connection part is,
It opens upward and includes an opening in which the elastic member is seated, and a long hole-shaped groove extending in the vertical direction,
A protrusion is formed on the injection unit body to penetrate the groove,
The connection part is guided by the groove and the protrusion and can move in the up and down direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 약제 공급부는,
상기 분사부에 일단이 연결되는 연결 호스; 및
상기 연결 호스의 타단에 연결되어, 상기 연결 호스로 약제를 공급하는 약제 공급기를 포함하는, 약제 살포기.In claim 1,
The drug supply department,
A connection hose whose end is connected to the injection unit; and
A drug spreader that is connected to the other end of the connection hose and includes a drug supply device that supplies a drug to the connection hose. 청구항 5에 있어서,
상기 가이드 레일을 따라 상기 기준 방향 및 그 반대 방향을 따라 이동 가능하고, 각각의 하측이 상기 연결 호스의 서로 다른 지점에 각각 결합되며, 상기 기준 방향을 따라 배열되는 복수 개의 행거를 더 포함하는, 약제 살포기.In claim 5,
The drug is capable of moving along the guide rail in the reference direction and the opposite direction, each lower side of which is coupled to a different point of the connection hose, and further comprising a plurality of hangers arranged along the reference direction. duster. 청구항 1에 있어서,
상기 이동 모듈은,
회전축을 회전시키게 마련되는 모터;
상기 회전축에 연결되어, 상기 회전축의 회전에 따라 회전하게 마련되는 원동 기어;
상기 원동 기어가 회전함에 따라 회전하게 마련되는 한 쌍의 종동 기어;
상기 원동 기어와 상기 한 쌍의 종동 기어를 연동시키게 마련되는 체인; 및
상기 한 쌍의 종동 기어의 축 방향 측에 각각 결합되고, 상기 가이드 레일에 안착되게 마련되는 한 쌍의 롤러를 포함하는, 약제 살포기.In claim 1,
The movement module is,
A motor provided to rotate the rotating shaft;
A driving gear connected to the rotating shaft and rotated according to the rotation of the rotating shaft;
a pair of driven gears provided to rotate as the driving gear rotates;
a chain provided to interlock the driving gear and the pair of driven gears; and
A chemical spreader comprising a pair of rollers each coupled to an axial side of the pair of driven gears and provided to be seated on the guide rail.
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