ITUA20164822A1

ITUA20164822A1 - APPARATUS FOR THE WEEDING OF AN AREA BY MEANS OF A HIGH PRESSURE WORK FLUID

Info

Publication number: ITUA20164822A1
Application number: ITUA2016A004822A
Authority: IT
Inventors: Erardo Mateo Mayer
Original assignee: Erardo Mateo Mayer
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2017-12-30

Description

APPARATO PER IL DISERBO DI UN'AREA MEDIANTE UN FLUIDO DI LAVORO AD ALTA PRESSIONE APPARATUS FOR WEEDING AN AREA USING A HIGH PRESSURE WORKING FLUID

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione è generalmente applicabile nel campo dell'impiantistica ad alta pressione, ed ha particolarmente per oggetto un apparato per il diserbo di un terreno mediante un fluido di lavoro ad alta pressione, a partire da 400 bar. The present invention is generally applicable in the field of high-pressure plant engineering, and particularly relates to an apparatus for weeding a soil by means of a high-pressure working fluid, starting from 400 bar.

Stato della Tecnica State of the art

Sono noti apparati che spruzzano un fluido, generalmente acqua nebulizzata, verso superfici. Apparatuses are known which spray a fluid, generally nebulized water, towards surfaces.

Tali apparati noti, che sono generalmente trasportabili e dotati di lancia per facilitare l'utilizzo da parte di un utente, si rivelano particolarmente inefficaci qualora vi sia la necessità di spruzzare superfici particolarmente vaste, quali ad esempio un terreno agricolo o una strada. These known apparatuses, which are generally transportable and equipped with a lance to facilitate use by a user, prove to be particularly ineffective when there is the need to spray particularly large surfaces, such as for example an agricultural land or a road.

Tali apparati, inoltre, hanno pressione generalmente limitata a pochi bar, assolutamente insufficiente ad esercitare azioni meccaniche importanti. Furthermore, these apparatuses generally have a pressure limited to a few bars, which is absolutely insufficient to exert significant mechanical actions.

Presentazione dell'invenzione Presentation of the invention

Scopo della presente invenzione è superare almeno parzialmente gli inconvenienti sopra illustrati, mettendo a disposizione un apparato per il diserbo di un terreno una superficie di spiccata efficienza e relativa economicità. The object of the present invention is to at least partially overcome the drawbacks illustrated above by providing an apparatus for weeding a soil with a highly efficient and relatively cheap surface.

Un altro scopo dell'invenzione è mettere a disposizione un apparato per il diserbo di terreni aventi differente conformazione. Another object of the invention is to make available an apparatus for the weeding of soils having a different conformation.

Un altro scopo dell'invenzione è mettere a disposizione un apparato per il diserbo di un terreno che consenta una lavorazione efficace. Another object of the invention is to make available an apparatus for the weeding of a land that allows effective tillage.

Tali scopi, nonché altri che saranno più chiari in seguito, sono raggiunti da un apparato avente una o più delle caratteristiche qui descritte, illustrate e/o rivendicate. These objects, as well as others which will become clearer hereinafter, are achieved by an apparatus having one or more of the characteristics described, illustrated and / or claimed herein.

Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione. The dependent claims describe advantageous embodiments of the invention.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite ma non esclusive dell'invenzione, illustrate a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of some preferred but not exclusive embodiments of the invention, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the accompanying drawing tables in which:

la FIG. 1 è una vista laterale dell'apparato per il diserbo 1; FIG. 1 is a side view of the weeding apparatus 1;

la FIG. 2 è una vista laterale parzialmente sezionata di una prima forma di realizzazione del dispositivo di spruzzaggio 10; FIG. 2 is a partially sectioned side view of a first embodiment of the spraying device 10;

la FIG. 3 è una vista frontale della forma di realizzazione del dispositivo 10 di FIG. 2; la FIG. 4 è una vista assonometrica di un particolare esploso della forma di realizzazione del dispositivo 10 di FIG. 2; FIG. 3 is a front view of the embodiment of the device 10 of FIG. 2; FIG. 4 is an isometric view of an exploded detail of the embodiment of the device 10 of FIG. 2;

le FIGG. da 5a a 5c sono viste dall'alto del particolare del dispositivo 10 di FIG. 4 in differenti fasi operative; FIGS. 5a to 5c are top views of the detail of the device 10 of FIG. 4 in different operational phases;

le FIGG. 6a e 6b sono viste frontali di differenti forme di realizzazione del dispositivo 10; FIGS. 6a and 6b are front views of different embodiments of the device 10;

la FIG. 7 è una vista assonometrica di una differente forma di realizzazione del dispositivo di spruzzaggio 10; FIG. 7 is an isometric view of a different embodiment of the spraying device 10;

le FIGG. 7a, 7b, 8 e 10 sono viste di alcuni particolari ingranditi del dispositivo di spruzzaggio 10 di FIG. 7; FIGS. 7a, 7b, 8 and 10 are views of some enlarged details of the spraying device 10 of FIG. 7;

la FIG. 9 è una vista frontale del dispositivo di spruzzaggio 10 di FIG. 7. FIG. 9 is a front view of the spraying device 10 of FIG. 7.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito Facendo riferimento alle figure citate, si descrive un apparato 1 per il diserbo di un terreno S di un fluido di lavoro V, che potrà essere costituito, ad esempio, da acqua nebulizzata ad alta pressione, a partire da 400 bar. Detailed description of a preferred example of embodiment With reference to the aforementioned figures, an apparatus 1 is described for the weeding of a soil S of a working fluid V, which may be constituted, for example, by high pressure atomized water, starting from 400 bar.

L'apparato 1 potrà comprendere almeno un serbatoio 2 per lo stoccaggio del fluido di lavoro V e opportuni mezzi di adduzione 5 dello stesso quali ad esempio una caldaia, una pompa ad alta pressione o un sistema pompa-caldaia di tipo in sé noto. The apparatus 1 may comprise at least a tank 2 for storing the working fluid V and suitable means 5 for supplying it, such as for example a boiler, a high-pressure pump or a pump-boiler system of a per se known type.

L'acqua nebulizzata V effluente dall'apparato 1 potrà avere una pressione maggiore di 400 bar, preferibilmente maggiore di 600 bar ed ancor più preferibilmente maggiore di 800 bar. The atomized water V effluent from the apparatus 1 may have a pressure greater than 400 bar, preferably greater than 600 bar and even more preferably greater than 800 bar.

La scelta della pressione dipende dalla natura e dalla consistenza del terreno S. Infatti, per poter diserbare efficacemente lo stesso il getto di fluido di lavoro deve penetrare nel terreno per alcuni centimetri, da 2- 3 centimetri fono a 10 centimetri a seconda delle piante da diserbare, al fine di tagliarne la radice. In tal senso, l'operazione di diserbo in accordo con la presente invenzione può essere vista come uno sradicamento idraulico ad alta pressione. The choice of pressure depends on the nature and consistency of the soil S. In fact, in order to effectively weed the same, the jet of working fluid must penetrate the soil for a few centimeters, from 2-3 centimeters to 10 centimeters depending on the plants to be weeding, in order to cut the root. In this sense, the weeding operation according to the present invention can be seen as a high pressure hydraulic uprooting.

Ad esempio, nei vigneti o nei frutteti generalmente si ha un terreno consistente ed erbacce le cui radici penetrano nel terreno per 2 - 3 centimetri. In tal caso, quindi, la pressione di lavoro dovrà essere regolata in modo che il getto penetri per tale profondità. Generalmente, in tal caso la pressione di lavoro potrà essere di 500 - 800 bar. For example, in vineyards or orchards there is generally a consistent soil and weeds whose roots penetrate the soil for 2 - 3 centimeters. In this case, therefore, the working pressure must be adjusted so that the jet penetrates for this depth. Generally, in this case the working pressure could be 500 - 800 bar.

Naturalmente, a seconda della consistenza del terreno e della natura delle piante da diserbare, tale pressione potrà essere maggiore o minore. Of course, depending on the consistency of the soil and the nature of the plants to be weeded, this pressure may be higher or lower.

Essenzialmente, la pressione di lavoro è data dalla scelta della pompa ad alta pressione. Essentially, the working pressure is given by the choice of the high pressure pump.

L'apparato 1 potrà inoltre comprendere almeno un dispositivo di spruzzaggio 10 per spruzzare acqua nebulizzata V ad alta pressione verso il terreno S. Opportunamente, potrà quindi essere prevista una linea di collegamento fluidico 4 estendentesi dal serbatoio 2 al dispositivo 10, la quale potrà passare per i mezzi di adduzione 5. The apparatus 1 may also comprise at least one spraying device 10 for spraying nebulized water V at high pressure towards the ground S. Conveniently, a fluidic connection line 4 extending from the tank 2 to the device 10 can therefore be provided, which can pass for means of supply 5.

Secondo un aspetto dell'invenzione, l'apparato 1 potrà avanzare sul terreno S lungo una direzione d di avanzamento. Allo scopo, l'apparato 1 potrà essere solidale ad e/o montabile su un trattore T o macchina agricola o similari. According to an aspect of the invention, the apparatus 1 will be able to advance on the ground S along a direction d of advancement. For this purpose, the apparatus 1 can be integral with and / or mountable on a tractor T or agricultural machine or the like.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, l'apparato 1 potrà comprendere un telaio di supporto 6, ad esempio un tubolare o una piastra o sistemi simili, che potrà essere solidalmente ancorato al trattore T. Eventualmente, il telaio di supporto 6 potrà comprendere una o più porzioni della carrozzeria del trattore T stesso. According to another aspect of the invention, the apparatus 1 may comprise a support frame 6, for example a tubular or a plate or similar systems, which may be integrally anchored to the tractor T. Optionally, the support frame 6 may comprise a or more portions of the body of the tractor T itself.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, il telaio di supporto 6 potrà comprendere un carrello o un rimorchio o similari da ancorarsi al trattore T mediante sistemi di aggancio di tipo in sé noto. According to a further aspect of the invention, the support frame 6 may comprise a trolley or a trailer or the like to be anchored to the tractor T by means of coupling systems of a per se known type.

Opportunamente, il serbatoio 2, i mezzi di adduzione 5 e il dispositivo 10 potranno essere disposti sul trattore T oppure sul telaio di supporto 6 in modo da essere solidalmente ancorati al trattore T stesso. Conveniently, the tank 2, the feeding means 5 and the device 10 can be arranged on the tractor T or on the support frame 6 so as to be integrally anchored to the tractor T itself.

Il telaio di supporto 6 potrà, inoltre, comprendere un braccio 6' il quale potrà comprendere uno o più snodi 6". In particolare, lo snodo 6" potrà essere bloccabile da un utente mediante sistemi di tipo in se noti, ad esempio mediante un sistema idraulico o pneumatico, in modo che il braccio 6' possa essere selettivamente rigido o snodato. The support frame 6 may also comprise an arm 6 'which may comprise one or more joints 6 ". In particular, the joint 6" may be lockable by a user by means of systems of a per se known type, for example by means of a hydraulic or pneumatic system, so that the arm 6 'can be selectively rigid or articulated.

Grazie a tale caratteristica potrà essere facilitata la movimentazione dell'apparato 1 in spazi ridotti. Thanks to this characteristic, the movement of the apparatus 1 in reduced spaces can be facilitated.

Il dispositivo 10 potrà comprendere una struttura di supporto 11 avente configurazione qualsivoglia, la quale potrà includere uno o più ugelli d'uscita 41 orientati verso il terreno S. The device 10 may comprise a support structure 11 having any configuration, which may include one or more outlet nozzles 41 oriented towards the ground S.

Il terreno S potrà non essere la superficie superiore di un veicolo. Terrain S may not be the top surface of a vehicle.

L'apparato 1 potrà inoltre includere mezzi motore 35 agenti sulla struttura di supporto 11 per promuovere il moto alternativo degli uno o più ugelli d'uscita 41 fra una prima posizione di fine corsa ed una seconda posizione di fine corsa, illustrate ad esempio nelle FIGG. 5a e 5c. The apparatus 1 may also include motor means 35 acting on the support structure 11 to promote the reciprocating motion of the one or more outlet nozzles 41 between a first end-of-stroke position and a second end-of-stroke position, illustrated for example in FIGS. . 5a and 5c.

Il moto degli uno o più ugelli d'uscita 41 potrà non essere circolare attorno all'asse dei mezzi motore 35. The motion of the one or more outlet nozzles 41 may not be circular around the axis of the motor means 35.

Preferibilmente, i mezzi motore 35 potranno comprendere un motore idraulico avente velocità comprese fra 300 giri/minuto a 1500 giri/minuto. Preferably, the motor means 35 may comprise a hydraulic motor having speeds ranging from 300 rpm to 1500 rpm.

La prima e la seconda posizione di fine corsa potranno essere reciprocamente opposte rispetto ad un piano mediano ιτΜ fra esse interposto. The first and second end-of-stroke positions may be mutually opposite with respect to a median plane ιτΜ interposed between them.

In altre parole, indipendentemente dall'accoppiamento fra i mezzi motore 35 e la struttura di supporto 11, gli uno o più ugelli d'uscita 41 potranno oscillare fra le due posizioni di fine corsa con traiettoria qualsivoglia. In other words, independently of the coupling between the motor means 35 and the support structure 11, the one or more outlet nozzles 41 can oscillate between the two end-of-stroke positions with any trajectory.

Ad esempio, come illustrato in FIG. 3, la traiettoria potrà essere ellittica. D'altra parte, come illustrato in FIG. 6a, la traiettoria potrà essere circolare. Inoltre, come illustrato in FIG. For example, as illustrated in FIG. 3, the trajectory can be elliptical. On the other hand, as illustrated in FIG. 6a, the trajectory can be circular. Furthermore, as illustrated in FIG.

6b, la traiettoria potrà essere rettilinea. Preferibilmente, la traiettoria T potrà essere curvilinea. 6b, the trajectory can be straight. Preferably, the trajectory T can be curvilinear.

Opportunamente, il piano passante per le prima e seconda posizione di fine corsa potrà essere sostanzialmente parallelo al terreno S. Conveniently, the plane passing through the first and second end-of-stroke positions can be substantially parallel to the ground S.

In ogni caso, il moto alternativo impartito dai mezzi motore 35 agli uno o più ugelli d'uscita 41 farà sì che all'atto della movimentazione del dispositivo 10 sul terreno S lungo la direzione di avanzamento d il getto di fluido di lavoro V effluente dagli uno o più ugelli d'uscita 41 investa zone A, A<1>del terreno S poste da entrambi i lati del piano mediano ιτΜ. In any case, the reciprocating motion imparted by the motor means 35 to the one or more outlet nozzles 41 will cause, when the device 10 is moved on the ground S along the direction of advancement d the jet of working fluid V effluent from the one or more outlet nozzles 41 invests areas A, A <1> of the ground S placed on both sides of the median plane ιτΜ.

Vantaggiosamente, inoltre, la direzione di efflusso degli uno o più ugelli d'uscita 41 potranno presentare la stessa angolazione a rispetto alla direzione d e/o β rispetto all'asse Z sia nella prima posizione di fine corsa che nella seconda posizione di fine corsa. Advantageously, moreover, the outflow direction of the one or more outlet nozzles 41 may have the same angle a with respect to the direction d and / or β with respect to the axis Z both in the first end-of-travel position and in the second end-of-travel position.

In una prima forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, illustrata ad esempio nelle FIGG. dalla 1 alla 6b, la struttura di supporto 11 potrà comprendere una prima piastra 12 definente un primo piano ιτ e una contropiastra 22 definente un secondo piano ιτ' sostanzialmente parallelo al primo piano n. In a first preferred but not exclusive embodiment, illustrated for example in FIGS. from 1 to 6b, the support structure 11 may comprise a first plate 12 defining a first floor ιτ and a counterplate 22 defining a second floor ιτ 'substantially parallel to the first floor n.

In particolare, queste ultime potranno essere reciprocamente sovrapposte e mobili Cuna rispetto all'altra nei rispettivi piani. La prima piastra 12 e la contropiastra 22 potranno quindi essere reciprocamente affacciate e preferibilmente a contatto, eventualmente con l'interposizione di mezzi antiattrito. In particular, the latter may be mutually superimposed and movable with respect to each other in their respective planes. The first plate 12 and the counter-plate 22 can therefore be mutually facing and preferably in contact, possibly with the interposition of anti-friction means.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, la prima piastra 12 potrà essere disposta superiormente alla contropiastra 22 che potrà quindi presentare una faccia inferiore 23 affacciata al terreno S e una faccia superiore 24 affacciata alla prima piastra 12. According to a further aspect of the invention, the first plate 12 can be arranged above the counterplate 22 which can therefore have a lower face 23 facing the ground S and an upper face 24 facing the first plate 12.

D'altra parte, la prima piastra 12 potrà essere disposta in modo da avere una prima porzione 13 che potrà essere operativamente collegata con la contropiastra 22 e una seconda porzione d'estremità 14 che potrà sporgere rispetto alla contropiastra 22 stessa e quindi affacciarsi verso il terreno S. On the other hand, the first plate 12 can be arranged in such a way as to have a first portion 13 that can be operatively connected with the counterplate 22 and a second end portion 14 that can protrude with respect to the counterplate 22 itself and therefore face towards the S.

La prima piastra 12 e la contropiastra 22 potranno essere vincolate in modo tale da poter ruotare reciprocamente rispetto un asse Z sostanzialmente ortogonale al piano ιτ. The first plate 12 and the counterplate 22 can be constrained in such a way as to be able to mutually rotate with respect to an axis Z substantially orthogonal to the plane ιτ.

Secondo una forma di realizzazione, la contropiastra 22 potrà essere fissa, mentre la prima piastra 12 potrà ruotare. In particolare, quest'ultima potrà ruotare eccentricamente rispetto all'asse Z. According to an embodiment, the counterplate 22 can be fixed, while the first plate 12 can rotate. In particular, the latter can rotate eccentrically with respect to the Z axis.

Allo scopo, potrà essere previsto un disco 25 mobile e operativamente collegato alla prima piastra 12 e alla contropiastra 22, il quale potrà definire un piano sostanzialmente parallelo ai piani π e π'. For this purpose, a movable disk 25 may be provided and operatively connected to the first plate 12 and to the counterplate 22, which may define a plane substantially parallel to the planes π and π '.

Secondo un aspetto dell'invenzione, l'asse del disco 25 potrà avere una distanza predefinita dall'asse Z, definendo così l'eccentricità della rotazione del disco 25 attorno all'asse Z stesso. According to an aspect of the invention, the axis of the disc 25 may have a predefined distance from the Z axis, thus defining the eccentricity of the rotation of the disc 25 around the Z axis itself.

La prima piastra 12, che potrà essere sovrapposta alla contropiastra 22, potrà includere un'asola circolare 15 disposta sulla prima porzione 13 avente diametro sostanzialmente coincidente con il diametro del disco 25 in modo che il bordo laterale 27 del disco 25 sia posto in corrispondenza del bordo interno 16 dell'asola circolare 15 della prima piastra 12. Cioè l'asola 15 e il disco 25 potranno essere sostanzialmente concentrici. The first plate 12, which may be superimposed on the counterplate 22, may include a circular slot 15 arranged on the first portion 13 having a diameter substantially coincident with the diameter of the disc 25 so that the lateral edge 27 of the disc 25 is placed in correspondence with the inner edge 16 of the circular slot 15 of the first plate 12. That is, the slot 15 and the disc 25 may be substantially concentric.

Grazie a tale configurazione, alla rotazione eccentrica del disco 25 attorno all'asse Z potrà corrispondere la movimentazione eccentrica della prima piastra 12 attorno allo stesso asse Z. Thanks to this configuration, the eccentric rotation of the disk 25 around the Z axis can correspond to the eccentric movement of the first plate 12 around the same Z axis.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, una fra la prima piastra 12 e la contropiastra 22 potrà comprendere un'asola longitudinale 17 definente un asse X, l'altra fra la prima piastra 12 e la contropiastra 22 potrà comprendere un perno 28 il quale potrà essere sostanzialmente parallelo al primo asse Z e destinato a cooperare con l'asola longitudinale 17 per vincolare scorrevolmente la prima piastra 12 e la contropiastra 22. According to a further aspect of the invention, one of the first plate 12 and the counterplate 22 may comprise a longitudinal slot 17 defining an X axis, the other between the first plate 12 and the counterplate 22 may comprise a pin 28 which may be substantially parallel to the first axis Z and intended to cooperate with the longitudinal slot 17 for slidingly constraining the first plate 12 and the counterplate 22.

In particolare, entrambi l'asse Z e l'asse del perno 28 potranno essere perpendicolari all'asse X. In particular, both the Z axis and the axis of the pin 28 may be perpendicular to the X axis.

Quando la prima piastra 12 e la contropiastra 22 sono in una configurazione di riposo, le stesse potranno essere reciprocamente affacciate e allineate lungo l'asse X. In particolare, l'asola longitudinale 17, l'asse Z e l'asse del disco 25 potranno essere allineati con questo ordine lungo l'asse X. When the first plate 12 and the counterplate 22 are in a rest configuration, they can be mutually facing and aligned along the X axis. In particular, the longitudinal slot 17, the Z axis and the axis of the disc 25 they can be aligned with this order along the X axis.

L'asola longitudinale 17 potrà avere una larghezza sostanzialmente pari al diametro del perno 28 in modo che quest'ultimo e l'asola longitudinale 17 stessa cooperando reciprocamente possano vincolare la movimentazione della prima piastra 12 rispetto alla contropiastra 22. The longitudinal slot 17 can have a width substantially equal to the diameter of the pin 28 so that the latter and the longitudinal slot 17 itself, cooperating with each other, can constrain the movement of the first plate 12 with respect to the counterplate 22.

Grazie a tale configurazione, la rotazione del disco 25 e il vincolo imposto dall'interazione reciproca dell'asola longitudinale 17 e del perno 28 potranno consentire alla prima piastra 12 di muoversi rispetto alla contropiastra 22 con un moto di tipo ellittico. Thanks to this configuration, the rotation of the disk 25 and the constraint imposed by the mutual interaction of the longitudinal slot 17 and the pin 28 will allow the first plate 12 to move with respect to the counterplate 22 with an elliptical motion.

In altre parole, durante la rotazione del disco 25, la prima e contropiastra 12, 22 potranno abbandonare la configurazione di riposo in modo che la prima piastra 12 possa compiere un movimento di tipo ellittico rispetto alla contropiastra 22 per poi riassumere la configurazione di riposo. In other words, during the rotation of the disk 25, the first and counterplate 12, 22 will be able to leave the rest configuration so that the first plate 12 can perform an elliptical movement with respect to the counterplate 22 and then resume the rest configuration.

Al fine di promuovere tale movimento, potranno essere previsti mezzi motore 35 agenti sul disco 25 per ruotare lo stesso eccentricamente attorno all'asse Z. In particolare, i mezzi motore 35 potranno essere costituiti da un albero motore di tipo in se noto solidalmente vincolato al disco 25, ad esempio mediante un elemento di collegamento 36 in modo che la rotazione dell'albero motore promuova la rotazione eccentrica del disco 25 stesso, e quindi della prima piastra 12. In order to promote this movement, motor means 35 acting on the disk 25 may be provided to rotate the same eccentrically around the axis Z. In particular, the motor means 35 may consist of a motor shaft of a known type integrally connected to the disc 25, for example by means of a connecting element 36 so that the rotation of the drive shaft promotes the eccentric rotation of the disc 25 itself, and therefore of the first plate 12.

Opportunamente, il dispositivo 10 potrà comprendere mezzi elastici di contrasto 50 atti a contrastare le forze, ad esempio di tipo centrifugo, derivanti dalla rotazione della prima piastra 12. Conveniently, the device 10 may comprise elastic contrast means 50 able to counteract the forces, for example of the centrifugal type, deriving from the rotation of the first plate 12.

Secondo un aspetto dell'invenzione, i mezzi elastici di contrasto 50 potranno comprendere una o più molle 51 aventi una prima e una seconda estremità 52, 53 operativamente collegate rispettivamente alla prima e alla contropiastra 12, 22. According to an aspect of the invention, the elastic contrast means 50 may comprise one or more springs 51 having a first and a second end 52, 53 operatively connected respectively to the first and to the counterplate 12, 22.

In particolare, le molle 51 potranno essere disposte in modo da promuovere il ritorno della prima e contropiastra verso la configurazione di riposo. In particular, the springs 51 can be arranged in such a way as to promote the return of the first and counterplate towards the rest configuration.

Allo scopo, come mostrato nelle figure allegate, il dispositivo 10 potrà comprendere un'appendice 54 disposta longitudinalmente parallelamente all'asse X e superiormente alla prima piastra 12, e potrà essere rigidamente accoppiata con la contropiastra 22. For this purpose, as shown in the attached figures, the device 10 may comprise an appendage 54 arranged longitudinally parallel to the X axis and above the first plate 12, and may be rigidly coupled with the counterplate 22.

Opportunamente le molle 51 potranno quindi essere accoppiate con l'appendice 54 e con la prima piastra 12. In particolare, la prima estremità 52 della molla 51 potrà essere accoppiata con l'appendice 54 e la seconda estremità 53 della molla 51 potrà essere accoppiata con la prima piastra 12 mediante sistemi in se noti. Conveniently, the springs 51 can therefore be coupled with the appendix 54 and with the first plate 12. In particular, the first end 52 of the spring 51 can be coupled with the appendix 54 and the second end 53 of the spring 51 can be coupled with the first plate 12 by means of known systems.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, la seconda estremità 53 della molla 51 potrà essere accoppiata con la prima piastra 12 in una porzione laterale prossima al bordo della stessa. According to a further aspect of the invention, the second end 53 of the spring 51 can be coupled with the first plate 12 in a lateral portion close to its edge.

Grazie a tale caratteristica le molle 51 potranno essere spazialmente disposte in modo tale da non occupare lo spazio sovrastante la prima piastra 12. Thanks to this characteristic, the springs 51 can be spatially arranged in such a way as not to occupy the space above the first plate 12.

In questo modo, come mostrato nelle FIGG. 2 e 3, in tale spazio sovrastante la prima piastra 12 potrà essere disposta una terza piastra 55. In particolare, la terza piastra 55 potrà essere disposta parallelamente alla contropiastra 22 e rigidamente accoppiata con la stessa mediante un opportuno elemento di collegamento rigido 56. In this way, as shown in FIGS. 2 and 3, a third plate 55 can be arranged in this space above the first plate 12. In particular, the third plate 55 can be arranged parallel to the counter-plate 22 and rigidly coupled with it by means of a suitable rigid connection element 56.

La contropiastra 22 potrà comprendere una porzione centrale 29 che potrà essere operativamente collegata con la prima piastra 12 e una porzione d'estremità 30 che potrà essere collegata con la terza piastra 55 e potrà comprendere l'elemento di collegamento rigido 56. The counterplate 22 may comprise a central portion 29 which may be operably connected with the first plate 12 and an end portion 30 which may be connected with the third plate 55 and may comprise the rigid connection element 56.

In questo modo, come particolarmente mostrato in FIG. 2, la terza piastra 55 e la contropiastra 22 potranno essere sovrapposte ed entrambe potranno essere affacciate alla prima piastra 12. In particolare, potranno essere disposte in modo che la superficie inferiore 55' della terza piastra 55 e la superficie superiore 24 della contropiastra 22 si affaccino rispettivamente alla superficie superiore 18 e alla superficie inferiore 18' della prima piastra 12. In this way, as particularly shown in FIG. 2, the third plate 55 and the counterplate 22 can be superimposed and both can face the first plate 12. In particular, they can be arranged so that the lower surface 55 'of the third plate 55 and the upper surface 24 of the counterplate 22 face respectively the upper surface 18 and the lower surface 18 'of the first plate 12.

Opportunamente, sia i mezzi motore 35 che l'appendice 54 potranno essere rigidamente accoppiati con la terza piastra 55 in modo da essere quindi solidalmente accoppiati anche con la contropiastra 22. Conveniently, both the motor means 35 and the appendix 54 can be rigidly coupled with the third plate 55 so as to be then also integrally coupled with the counterplate 22.

Il dispositivo 10 potrà inoltre comprendere almeno un condotto 40 che potrà includere almeno un ugello d'uscita 41 disposto in prossimità della porzione d'estremità 14 della prima piastra 12. In particolare, l'ugello d'uscita 41 potrà essere solidalmente vincolato alla porzione d'estremità 14 per muoversi unitariamente con essa. The device 10 may also comprise at least one duct 40 which may include at least one outlet nozzle 41 arranged in proximity to the end portion 14 of the first plate 12. In particular, the outlet nozzle 41 may be integrally constrained to the portion end 14 to move together with it.

Opportunamente, sia l'ugello 41 che il condotto 40 potranno essere disposti sulla linea di collegamento fluidico 4. Conveniently, both the nozzle 41 and the duct 40 can be arranged on the fluidic connection line 4.

L'ugello 41, che potrà essere un ugello ad alta pressione di tipo in se noto, ad esempio un ugello a ventaglio o a cono pieno, potrà essere orientato in modo da spruzzare il acqua nebulizzata V verso il terreno S così che il getto effluente dall'ugello 41 possa interagire con quest'ultima. The nozzle 41, which may be a high-pressure nozzle of a known type, for example a fan-shaped or full-cone nozzle, may be oriented so as to spray the atomized water V towards the ground S so that the effluent jet from the the nozzle 41 can interact with the latter.

Poiché l'ugello d'uscita 41 potrà muoversi unitariamente alla porzione d'estremità 14 della prima piastra 12, lo stesso si muoverà secondo il moto sopra descritto, cioè l'ugello 41 potrà avere un moto ellittico rispetto alla struttura di supporto 11. Since the outlet nozzle 41 can move together with the end portion 14 of the first plate 12, the same will move according to the motion described above, i.e. the nozzle 41 can have an elliptical motion with respect to the support structure 11.

Quando il dispositivo 10 e il terreno S sono reciprocamente fermi, l'area A del terreno S interessata dallo spruzzaggio potrà avere forma sostanzialmente ellittica, come meglio evidenziato nelle FIGG. 3, 5a, 5b e 5c. When the device 10 and the ground S are mutually stationary, the area A of the ground S affected by the spraying can have a substantially elliptical shape, as better highlighted in FIGS. 3, 5a, 5b and 5c.

Grazie a tale caratteristica, durante la movimentazione lungo la direzione di avanzamento d del dispositivo 10 sul terreno S, il getto effluente dall'ugello 41 potrà investire quest'ultima con andamento elicoidale. Thanks to this characteristic, during the movement along the direction of advancement d of the device 10 on the ground S, the jet effluent from the nozzle 41 will be able to hit the latter with a helical course.

In questo modo, vantaggiosamente, il dispositivo 10 potrà avanzare rispetto al terreno S con una velocità elevata senza per questo limitare l'efficacia di spruzzaggio sulla stessa. In this way, advantageously, the device 10 will be able to advance with respect to the ground S at a high speed without thereby limiting the effectiveness of spraying thereon.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, l'ugello 41 potrà essere disposto in modo che il getto effluente dallo stesso sia sostanzialmente perpendicolare alla prima piastra 12. According to another aspect of the invention, the nozzle 41 can be arranged so that the jet effluent from it is substantially perpendicular to the first plate 12.

D'altra parte, secondo una differente forma di realizzazione, il getto effluente dall'ugello 41 potrà assumere differenti inclinazioni rispetto alla prima piastra 12 così da spruzzare il terreno S con differenti inclinazioni. On the other hand, according to a different embodiment, the jet effluent from the nozzle 41 can assume different inclinations with respect to the first plate 12 so as to spray the soil S with different inclinations.

Opportunamente, potrà quindi essere previsto un collettore 42 fluidicamente collegato al condotto 40 il quale potrà comprendere l'ugello 41. In particolare, il collettore 42 potrà essere disposto in prossimità della porzione 14 della prima piastra 10 e si potrà muovere solidalmente con quest'ultima. Conveniently, a manifold 42 can therefore be provided fluidly connected to the duct 40 which can comprise the nozzle 41. In particular, the manifold 42 can be arranged in proximity to the portion 14 of the first plate 10 and can move integrally with the latter. .

Secondo un aspetto dell'invenzione, il collettore 42 potrà essere disposto longitudinalmente lungo un asse Y sostanzialmente ortogonale agli assi X e Z. According to an aspect of the invention, the manifold 42 can be arranged longitudinally along a Y axis substantially orthogonal to the X and Z axes.

Il collettore 42 potrà essere fisso e consentire la rotazione deM'ugello 41 rispetto all'asse Y. In particolare, l'ugello 41 potrà essere regolabile, cioè la rotazione deM'ugello 41 potrà essere effettuata dall'utente in modo da variare l'angolo tra il getto effluente dall'ugello 41 e il terreno S. The manifold 42 may be fixed and allow the rotation of the nozzle 41 with respect to the Y axis. In particular, the nozzle 41 may be adjustable, i.e. the rotation of the nozzle 41 may be carried out by the user so as to vary the angle between the jet effluent from the nozzle 41 and the ground S.

D'altra parte, secondo una differente forma di realizzazione, il collettore 42 potrà essere rotazionalmente mobile attorno all'asse Y in modo da consentire la variazione ed eventualmente la regolazione dell'angolo d'incidenza del getto effluente daM'ugello 41 sul terreno S. On the other hand, according to a different embodiment, the manifold 42 can be rotationally movable around the axis Y so as to allow the variation and possibly the adjustment of the angle of incidence of the jet effluent from the nozzle 41 onto the ground. .

Vantaggiosamente, il collettore 42 potrà comprendere una pluralità di ugelli 41 che potranno essere disposti ad una distanza reciproca predeterminata lungo l'asse Y e orientati verso il terreno S in modo che ognuno definisca un'area A di spruzzaggio, come mostrato nelle FIGG. da 5a a 5c. Advantageously, the manifold 42 can comprise a plurality of nozzles 41 which can be arranged at a predetermined mutual distance along the axis Y and oriented towards the ground S so that each defines a spraying area A, as shown in FIGS. 5a to 5c.

In questo modo potrà essere possibile spruzzare contemporaneamente un'ampia porzione di terreno S rendendo il dispositivo 10 particolarmente efficace. In this way it will be possible to spray a large portion of soil S at the same time, making the device 10 particularly effective.

Secondo un aspetto dell'invenzione, l'area A interessata dal getto effluente da un ugello potrà sovrapporsi parzialmente con l'area A interessata dal getto effluente daN'ugello attiguo. According to an aspect of the invention, the area A affected by the jet effluent from a nozzle may partially overlap with the area A affected by the jet effluent from the adjacent nozzle.

In altre parole, la distanza reciproca tra gli ugelli 41 potrà essere tale che durante la lavorazione una o più porzioni del terreno S possano venire interessate da due o più getti effluenti dagli ugelli 41. In other words, the mutual distance between the nozzles 41 can be such that during the working one or more portions of the soil S can be affected by two or more jets effluent from the nozzles 41.

Grazie a tale caratteristica l'apparato 1 potrà avere un'azione di spruzzaggio particolarmente efficace. Inoltre potrà essere possibile aumentare ulteriormente la velocità lungo la direzione di avanzamento reciproco d senza diminuire l'efficacia di spruzzaggio. Thanks to this characteristic, the apparatus 1 will be able to have a particularly effective spraying action. Furthermore, it may be possible to further increase the speed along the reciprocal feed direction d without decreasing the spraying efficiency.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, il dispositivo 10 potrà comprendere elementi protettivi 57, ad esempio dei carter, dei tubolari, delle catene o similari. In questo modo potrà essere possibile utilizzare il dispositivo 10 in differenti ambienti senza che vi sia il rischio di danneggiarlo. According to another aspect of the invention, the device 10 may comprise protective elements 57, for example casings, tubulars, chains or the like. In this way it will be possible to use the device 10 in different environments without there being the risk of damaging it.

In particolare, gli elementi protettivi 57 potranno comprendere un elemento tubolare 58 disposto lateralmente alla contropiastra 22 in modo da fare da guida al dispositivo 10 quando quest'ultimo viene utilizzato in prossimità di ostacoli verticali quali muri, recinzioni o piante. Eventualmente l'elemento tubolare 58, come particolarmente visibile in FIG. 3, potrà essere rìgidamente vincolato alla contropiastra 22. In particular, the protective elements 57 may comprise a tubular element 58 arranged laterally to the counterplate 22 so as to act as a guide to the device 10 when the latter is used in proximity to vertical obstacles such as walls, fences or plants. Optionally the tubular element 58, as particularly visible in FIG. 3, it can be rigidly linked to the counterplate 22.

In un'altra forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, illustrata ad esempio nelle FIGG. dalla 7 alla 10, la struttura di supporto 11 potrà includere una coppia di prime piastre 12, 12' sostanzialmente complanari definenti il piano ττ. In another preferred but not exclusive embodiment, illustrated for example in FIGS. 7 to 10, the support structure 11 may include a pair of first plates 12, 12 'substantially coplanar defining the plane ττ.

Opportunamente, ognuna delle prime piastre 12, 12' potrà avere uno o più ugelli di uscita 41, 4Γ. Conveniently, each of the first plates 12, 12 'can have one or more outlet nozzles 41, 4Γ.

Preferibilmente, all'atto della rotazione dei mezzi motore 35 attorno all'asse Z le prime piastre 12, 12' potranno oscillare nel il piano n attorno a rispettivi assi ZI, ΖΓ sostanzialmente paralleli all'asse Z. Preferibilmente, l'oscillazione avverrà in opposizione di fase, in modo che ognuna delle prime piastre 12, 12' smorzi le vibrazioni indotte dall'oscillazione dell'altra piastra. Preferably, upon rotation of the motor means 35 around the axis Z, the first plates 12, 12 'will be able to oscillate in the plane n around respective axes ZI, substantially parallel to the axis Z. Preferably, the oscillation will occur in phase opposition, so that each of the first plates 12, 12 'dampens the vibrations induced by the oscillation of the other plate.

Allo scopo, i mezzi motore 35 potranno includere una ruota dentata motore 350 rotante attorno all'asse Z ingranata con rispettive ruote dentate condotte 351, 351' rotanti attorno ai rispettivi assi ZI, ΖΓ. For this purpose, the motor means 35 may include a motor toothed wheel 350 rotating around the axis Z engaged with respective driven toothed wheels 351, 351 'rotating around the respective axes ZI, ΖΓ.

Ognuna delle ruote dentate condotte 351, 35Γ potrà essere calettata su un rispettivo albero 360, 360' avente una rispettiva camma 361, 36Γ operativamente accoppiata con una rispettiva prima piastra 12, 12' mediante un seguicamma circolare 362. Each of the driven sprockets 351, 35Γ can be keyed onto a respective shaft 360, 360 'having a respective cam 361, 36Γ operatively coupled to a respective first plate 12, 12' by means of a circular cam follower 362.

In tal modo, la rotazione dei mezzi motore 35 attorno all'asse Z promuoverà il moto eccentrico delle prime piastre 12, 12'. In this way, the rotation of the motor means 35 around the axis Z will promote the eccentric motion of the first plates 12, 12 '.

Ognuna di queste ultime, inoltre, presenterà una rispettiva asola longitudinale 17 definente un rispettivo asse X, all'interno della quale è inserito un rispettivo perno 28 sostanzialmente parallelo all'asse Z. Each of the latter, moreover, will have a respective longitudinal slot 17 defining a respective X axis, inside which a respective pin 28 substantially parallel to the Z axis is inserted.

In tal modo, il perno 28 guiderà scorrevolmente la rotazione delle prime piastre 12, 12'. In this way, the pin 28 will guide the rotation of the first plates 12, 12 'smoothly.

In tal modo, la rotazione eccentrica delle prime piastre 12, 12' guidate dai perni 28 impartirà il moto ellittico ai rispettivi ugelli d'uscita 41, 4Γ. In this way, the eccentric rotation of the first plates 12, 12 'guided by the pins 28 will impart the elliptical motion to the respective outlet nozzles 41, 4Γ.

Grazie alle caratteristiche di cui sopra, il dispositivo di spruzzaggio 10 così configurato risulterà altamente efficiente, e consentirà un'operazione di diserbo estremamente veloce ed efficace. Thanks to the above characteristics, the spraying device 10 thus configured will be highly efficient, and will allow an extremely fast and effective weeding operation.

La soluzione meccanica adottata, inoltre, consente di minimizzare le vibrazioni, oltre che lavorare ad un numero di giri del motore relativamente elevato. Ciò consente di effettuare un'operazione di diserbo altamente efficiente e/o di avanzare lungo la direzione d a velocità relativamente elevata. Furthermore, the mechanical solution adopted allows to minimize vibrations, as well as work at a relatively high number of engine revolutions. This allows a highly efficient weeding operation to be carried out and / or to advance along the d direction at relatively high speed.

Cambiando le ruote dentate, poi, è possibile variare il rapporto di trasmissione del moto fra ruota motore e ruote condotte, in modo da variare anche l'azione degli ugelli 41. By changing the toothed wheels, then, it is possible to vary the transmission ratio of the motion between the driving wheel and the driven wheels, so as to also vary the action of the nozzles 41.

Secondo una particolare ma non esclusiva forma di realizzazione, il trattore T e il dispositivo di spruzzaggio 10 potranno essere reciprocamente ancorati mediante opportuni mezzi di collegamento solidale 70, i mezzi di adduzione 5 potranno essere disposti sui mezzi di collegamento solidale 70 stessi e il serbatoio 2 potrà essere disposto sul telaio di supporto 6. According to a particular but not exclusive embodiment, the tractor T and the spraying device 10 can be mutually anchored by means of suitable integral connection means 70, the adduction means 5 can be arranged on the integral connection means 70 themselves and the tank 2 it can be placed on the support frame 6.

Si comprende che i mezzi di collegamento solidale 70 potranno collegare al trattore T un dispositivo di spruzzaggio 10 di qualsivoglia conformazione, non necessariamente oscillante e/o non necessariamente quello illustrato nelle allegate figure, senza uscire dall'ambito di tutela definito dalle rivendicazioni allegate. Ad esempio, i mezzi di collegamento solidale 70 potranno collegare al trattore T un dispositivo di spruzzaggio 10 che include un rotore che ruota attorno all'asse Z. It is understood that the integral connection means 70 will be able to connect to the tractor T a spraying device 10 of any shape, not necessarily oscillating and / or not necessarily that illustrated in the attached figures, without departing from the scope of protection defined by the attached claims. For example, the integral connection means 70 can connect to the tractor T a spraying device 10 which includes a rotor which rotates around the axis Z.

In particolare, i mezzi di collegamento solidale 70 potranno comprendere una prima porzione 71 destinata ad ancorarsi con il trattore T o con il telaio di supporto 6 e una seconda porzione 72 destinata ad ancorarsi con il dispositivo di spruzzaggio 10. In particular, the integral connection means 70 may comprise a first portion 71 intended to anchor with the tractor T or with the support frame 6 and a second portion 72 intended to anchor with the spraying device 10.

La prima porzione 71 potrà comprendere un primo elemento di giunzione 73 che potrà essere costituito da un gancio o da una struttura avente uno o più porzioni destinate ad essere accoppiate con corrispondenti porzioni disposte sul trattore T di tipo in se noto. The first portion 71 may comprise a first joining element 73 which may be constituted by a hook or by a structure having one or more portions intended to be coupled with corresponding portions arranged on the tractor T of a per se known type.

Ad esempio, l'elemento di giunzione 73 potrà comprendere un elemento maschio o femmina, e il telaio di supporto 6 o il trattore T potrà comprendere un corrispondente secondo elemento di giunzione 7 ad esempio un corrispondente elemento femmina o maschio destinato ad accoppiarsi reciprocamente con il primo elemento di giunzione 73. For example, the joint element 73 may comprise a male or female element, and the support frame 6 or the tractor T may comprise a corresponding second joint element 7, for example a corresponding female or male element intended to mutually couple with the first connecting element 73.

In questo modo, grazie ai mezzi di collegamento solidale 70 all'atto dell'avanzamento del trattore T rispetto al terreno S potrà avanzare anche il dispositivo 10 che potrà quindi spruzzare il terreno S stessa. In this way, thanks to the integral connection means 70 when the tractor T moves forward with respect to the ground S, the device 10 can also advance and can then spray the ground S itself.

I mezzi di collegamento solidale 70 potranno comprendere almeno un piede di regolazione 74 definente un asse Z' il quale potrà comprendere almeno un primo elemento tubolare 75 montabile sul e/o solidale al trattore o macchina agricola similare T e rigidamente collegato con il dispositivo di spruzzaggio 10, ed un secondo elemento tubolare 75' avente una porzione inferiore 76 destinata ad entrare in contatto con il terreno S stessa. The integral connection means 70 may comprise at least one adjustment foot 74 defining an axis Z 'which may comprise at least a first tubular element 75 which can be mounted on and / or integral with the tractor or similar agricultural machine T and rigidly connected to the spraying device 10, and a second tubular element 75 'having a lower portion 76 intended to come into contact with the ground S itself.

In particolare, la porzione inferiore 76 potrà comprendere un elemento a pattino 76' per interagire con il terreno S e non ostacolare lo scorrimento dell'apparato 1 rispetto quest'ultima. In particular, the lower portion 76 may comprise a skid element 76 'to interact with the ground S and not hinder the sliding of the apparatus 1 with respect to the latter.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, l'elemento a pattino 76' potrà comprendere almeno un'estremità 76" ricurva verso l'alto in modo da fare da invito per il terreno S durante l'avanzamento reciproco della stessa e dell'apparato 1. According to a further aspect of the invention, the skid element 76 'may comprise at least one end 76 "curved upwards so as to act as an invitation for the ground S during the reciprocal advancement of the same and of the apparatus 1 .

Il primo elemento tubolare 75 ed il secondo elemento tubolare 75' potranno essere fra loro telescopicamente accoppiati in modo che lo scorrimento reciproco degli stessi consenta di variare la lunghezza del piede di regolazione 74. The first tubular element 75 and the second tubular element 75 'can be telescopically coupled to each other so that their reciprocal sliding allows the length of the adjustment foot 74 to be varied.

Secondo un aspetto dell'invenzione uno tra il primo e il secondo elemento tubolare 75, 75' potrà avere un filetto maschio e l'altro tra il primo e il secondo elemento tubolare 75, 75' potrà avere un corrispondente filetto femmina in modo che il primo e il secondo elemento tubolare 75, 75' siano reciprocamente avvitabili per variare la lunghezza del piede di regolazione 74. According to an aspect of the invention, one of the first and the second tubular element 75, 75 'can have a male thread and the other between the first and the second tubular element 75, 75' can have a corresponding female thread so that the the first and second tubular elements 75, 75 'can be mutually screwed to vary the length of the adjustment foot 74.

Allo scopo di favorire tale operazione di regolazione potrà essere prevista una leva 74' afferrabile da un utente agente sul primo o secondo elemento tubolare 75, 75' per telescopicamente avvicinare/distanziare quest'ultimi. In order to facilitate this adjustment operation, a lever 74 'can be provided which can be gripped by a user acting on the first or second tubular element 75, 75' to telescopically bring the latter closer / spaced.

Grazie a tale caratteristica, all'atto dell'avvicinamento reciproco del primo e del secondo elemento tubolare 75, 75', il secondo elemento tubolare 75', e quindi anche il pattino 76', si avvicinerà al primo elemento 75 aumentando così la distanza Ds tra il pattino 76' stesso e il terreno S. Thanks to this characteristic, when the first and second tubular elements 75, 75 'are brought closer together, the second tubular element 75', and therefore also the shoe 76 ', will approach the first element 75, thus increasing the distance Ds between the pad 76 'itself and the ground S.

Poiché il primo elemento tubolare 75 potrà essere solidalmente collegato con il dispositivo di spruzzaggio 10, lo scorrimento reciproco del primo e secondo elemento tubolare 75, 75' potrà consentire di variare la distanza del dispositivo di spruzzaggio 10 dal terreno S. Since the first tubular element 75 can be integrally connected with the spraying device 10, the reciprocal sliding of the first and second tubular elements 75, 75 'will allow to vary the distance of the spraying device 10 from the ground S.

Opportunamente, la porzione 76 potrà comprendere una cerniera di tipo noto in modo che il pattino 76' possa essere rotazionalmente vincolato al secondo elemento tubolare 75' per meglio adattarsi alle asperità della superficie S. Conveniently, the portion 76 may comprise a known type hinge so that the shoe 76 'can be rotationally constrained to the second tubular element 75' to better adapt to the roughness of the surface S.

In questo modo l'apparato 1 potrà adattarsi alle asperità delle differenti tipologie di terreno. In this way the apparatus 1 will be able to adapt to the roughness of the different types of terrain.

Il piede di regolazione 74 potrà essere posto, lungo la direzione di avanzamento d, prima del dispositivo 10, come mostrato nelle FIGG. 1 e 2. Così facendo, vantaggiosamente, in presenza di ostacoli improvvisi, ad esempio una pietra, il piede di regolazione 74 potrà impattare con la stessa e a seguito dell'impatto con la pietra si potrà alzare in modo da aumentare la distanza Ds tra il pattino 76' e il terreno S e quindi anche tra il dispositivo 10 e la superficie S in modo che quest'ultimo non impatti frontalmente lungo la direzione d di avanzamento con la pietra. The adjustment foot 74 can be placed, along the direction of advancement d, before the device 10, as shown in FIGS. 1 and 2. By doing so, advantageously, in the presence of sudden obstacles, for example a stone, the adjustment foot 74 can impact with it and following the impact with the stone, it can be raised in order to increase the distance Ds between the shoe 76 'and the ground S and therefore also between the device 10 and the surface S so that the latter does not impact frontally along the direction d of advancement with the stone.

Opportunamente, i mezzi di collegamento solidale 70 potranno inoltre comprendere un primo giunto rotante 77. Conveniently, the integral connection means 70 may further comprise a first rotating joint 77.

Secondo un aspetto dell'invenzione, il giunto 77 potrà essere interposto tra il primo elemento tubolare 75 e il dispositivo di spruzzaggio 10 per consentire la rotazione reciproca degli stessi rispetto un asse Z" sostanzialmente parallelo all'asse Z<1>. According to an aspect of the invention, the joint 77 can be interposed between the first tubular element 75 and the spraying device 10 to allow the reciprocal rotation of the same with respect to an axis Z "substantially parallel to the axis Z <1>.

Il primo giunto rotante 77 potrà avere una prima porzione 79 solidalmente collegata con il primo elemento tubolare 75 ed una seconda porzione 79' solidalmente collegata con il dispositivo di spruzzaggio 10. In particolare, la prima e la seconda porzione 79, 79' potranno essere rotanti attorno ad un asse Z" sostanzialmente parallelo all'asse Z<1>fra una posizione di lavoro ed una posizione in cui la seconda porzione 79' è ruotata rispetto alla prima porzione 79. The first rotating joint 77 may have a first portion 79 integrally connected with the first tubular element 75 and a second portion 79 'integrally connected with the spraying device 10. In particular, the first and second portion 79, 79' can be rotatable around an axis Z "substantially parallel to the axis Z <1> between a working position and a position in which the second portion 79 'is rotated with respect to the first portion 79.

Poiché il dispositivo 10 è solidalmente vincolato con la seconda porzione 79', quando quest'ultima è nella posizione di lavoro, anche il dispositivo 10 è in posizione di lavoro, e quando la stessa è in posizione ruotata anche il dispositivo 10 è in posizione ruotata. Since the device 10 is integrally constrained with the second portion 79 ', when the latter is in the working position, the device 10 is also in the working position, and when it is in the rotated position the device 10 is also in the rotated position .

Grazie a tale caratteristica, durante l'avanzamento lungo la direzione d di avanzamento, il dispositivo 10 e il piede di regolazione 74 potranno essere suscettibili di ruotare reciprocamente attorno all'asse Z" e quindi in un piano sostanzialmente parallelo alil terreno S in modo che il dispositivo 10 possa investire una zona maggiore di superficie di interesse 5 stessa ed essere particolarmente efficace. Thanks to this characteristic, during the advancement along the direction d, the device 10 and the adjustment foot 74 may be able to rotate reciprocally around the axis Z "and therefore in a plane substantially parallel to the ground S so that the device 10 can invest a greater area of the surface of interest 5 itself and be particularly effective.

Inoltre, durante l'utilizzo dell'apparato 1, il dispositivo 10 potrà impattare con uno o più ostacoli verticali, ad esempio nel caso venga utilizzato in un terreno agricolo, in un frutteto, o in presenza di vigne e/o filari. Grazie al giunto 77, il dispositivo 10 potrà ruotare a seguito dell'impatto laterale con tali ostacoli in modo da non danneggiare né i filari, né il dispositivo stesso. Furthermore, during the use of the apparatus 1, the device 10 may impact with one or more vertical obstacles, for example if it is used in agricultural land, in an orchard, or in the presence of vineyards and / or rows. Thanks to the joint 77, the device 10 will be able to rotate following the lateral impact with these obstacles so as not to damage either the rows or the device itself.

Opportunamente il primo giunto rotante 77 potrà inoltre comprendere primi mezzi di ripristino 80 agenti sulla seconda porzione 79' per contrastarne la rotazione e riportare la stessa dalla posizione ruotata a quella di lavoro e quindi, favorire il ritorno del dispositivo di spruzzaggio 10 dalla posizione ruotata alla posizione di lavoro. Conveniently, the first rotating joint 77 may also comprise first restoring means 80 acting on the second portion 79 'to oppose its rotation and bring it back from the rotated position to the working position and therefore, facilitate the return of the spraying device 10 from the rotated position to the working position.

I mezzi di ripristino 80 atti a smorzare la rotazione potranno essere di tipo in se noto. Ad esempio potranno comprendere mezzi a camma 81 agenti sulla seconda porzione 79* in modo che alla rotazione di quest'ultima attorno all'asse Z" corrisponda il suo scorrimento lungo lo stesso asse Z" e viceversa. ;Potranno inoltre essere previsti primi mezzi elastici di contrasto 82, ad esempio una molla, agenti sulla seconda porzione 79* per smorzarne lo scorrimento lungo l'asse Z" e forzarne il ritorno dalla posizione ruotata a quella di riposo. The restoring means 80 suitable for damping the rotation may be of a per se known type. For example, they may comprise cam means 81 acting on the second portion 79 * so that the rotation of the latter around the axis Z "corresponds to its sliding along the axis Z itself" and vice versa. First elastic contrast means 82, for example a spring, acting on the second portion 79 * to dampen its sliding along the axis Z "and force its return from the rotated position to the rest position, may also be provided.

In particolare, quando il dispositivo 10 ruota a seguito della presenza dell'ostacolo passando dalla posizione di lavoro alla posizione ruotata, la molla 82 potrà quindi agire come elemento smorzante, e quando il dispositivo 10 rimane libero nella posizione ruotata, la molla 82 potrà agire da elemento di ripristino per favorire il ritorno del dispositivo 10 nella posizione di riposo. In particular, when the device 10 rotates following the presence of the obstacle passing from the working position to the rotated position, the spring 82 can therefore act as a damping element, and when the device 10 remains free in the rotated position, the spring 82 can act. as a reset element to facilitate the return of the device 10 to the rest position.

Secondo un particolare aspetto dell'invenzione, i mezzi di ripristino 80 potranno essere regolabili da un utente in modo da variare l'intensità dell'azione dei mezzi di ripristino 80 stessi. In particolare, potrà essere previsto un'opportuna manopola 83 afferrabile dall'utente per consentire di variare il pretensionamento della molla 82. According to a particular aspect of the invention, the reset means 80 may be adjustable by a user so as to vary the intensity of the action of the reset means 80 themselves. In particular, a suitable knob 83 can be provided which can be grasped by the user to allow to vary the pre-tensioning of the spring 82.

In questo modo, il dispositivo 10 potrà impattare contro un ostacolo verticale particolarmente fragile, ad esempio il tronco di una pianta di un filare, ruotare rispetto il trattore T in modo da non danneggiare la pianta stessa fino alla posizione ruotata, e successivamente, grazie all'azione dei mezzi di ripristino 80, ritornare nella posizione di lavoro una volta che non sia più presente l'ostacolo verticale. In this way, the device 10 will be able to impact against a particularly fragile vertical obstacle, for example the trunk of a plant in a row, rotate with respect to the tractor T so as not to damage the plant itself up to the rotated position, and subsequently, thanks to the action of the reset means 80, return to the working position once the vertical obstacle is no longer present.

Inoltre, vantaggiosamente, grazie ai mezzi di ripristino 80, il dispositivo 10 potrà essere sempre in contatto con l'ostacolo verticale in modo da non tralasciare porzioni di superficie S, ad esempio quelle prossime all'ostacolo stesso. Moreover, advantageously, thanks to the reset means 80, the device 10 can always be in contact with the vertical obstacle so as not to leave out portions of the surface S, for example those close to the obstacle itself.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, i mezzi di collegamento solidale 70 potranno comprendere un secondo giunto rotante 90 avente una prima porzione 91 solidalmente collegata o collegabile con il trattore o macchina agricola similare T ed una seconda porzione 92 solidalmente collegata con il dispositivo di spruzzaggio 10. According to a further aspect of the invention, the integral connection means 70 may comprise a second rotating joint 90 having a first portion 91 integrally connected or connectable to the tractor or similar agricultural machine T and a second portion 92 integrally connected with the spraying device 10.

Tale giunto 90 potrà essere di tipo in se noto. In particolare, la prima e seconda porzione 91, 92 potranno essere rotanti attorno ad un asse Y' sostanzialmente perpendicolare all'asse Z e all'asse X fra una posizione di lavoro ed una posizione in cui la seconda porzione 92 è ruotata rispetto alla prima porzione 91. This joint 90 may be of a per se known type. In particular, the first and second portions 91, 92 can be rotatable around a Y 'axis substantially perpendicular to the Z axis and the X axis between a working position and a position in which the second portion 92 is rotated with respect to the first portion 91.

Ad esempio, in corrispondenza della posizione di lavoro il dispositivo 10 potrà essere sostanzialmente parallelo al terreno S e in corrispondenza della posizione ruotata il dispositivo 10 potrà essere in una posizione ruotata rispetto al terreno S. For example, at the working position the device 10 can be substantially parallel to the ground S and at the rotated position the device 10 can be in a rotated position with respect to the ground S.

Grazie a tale caratteristica il dispositivo 10 ad esempio in seguito all'impatto con un sasso o un ostacolo potrà alzarsi evitando di rischiare di danneggiare i mezzi di collegamento solidale 70. Thanks to this characteristic, the device 10, for example following the impact with a stone or an obstacle, will be able to rise avoiding the risk of damaging the integral connection means 70.

Secondo un aspetto dell'invenzione, il secondo giunto 90 potrà essere disposto tra il primo giunto 77 e il dispositivo 10. In particolare, la prima porzione 91 potrà essere solidalmente collegata con il primo giunto 77, ad esempio mediante un elemento tubolare longitudinale 78. According to an aspect of the invention, the second joint 90 can be arranged between the first joint 77 and the device 10. In particular, the first portion 91 can be integrally connected with the first joint 77, for example by means of a longitudinal tubular element 78.

Opportunamente potranno essere previsti secondi mezzi di ripristino 93 cooperanti con il secondo giunto rotante 90 ed agenti sul dispositivo di spruzzaggio 10 per contrastarne la rotazione e riportare lo stesso dalla posizione ruotata a quella di lavoro. In particolare, quest'ultimi 93 potranno essere costituiti ad esempio da elementi elastici di contrasto, ad esempio una molla, atti a contrastare la rotazione della seconda porzione 92 e favorire il ritorno della stessa 92 dalla posizione ruotata alla posizione di lavoro. Conveniently, second restoring means 93 cooperating with the second rotating joint 90 and acting on the spraying device 10 to oppose its rotation and bring it back from the rotated position to the working position can be provided. In particular, the latter 93 could be constituted for example by elastic contrasting elements, for example a spring, adapted to oppose the rotation of the second portion 92 and favor the return of the second portion 92 from the rotated position to the working position.

Secondo un particolare aspetto dell'invenzione, la molla 93 potrà avere una prima estremità 93' vincolata ai mezzi di collegamento solidale 70 e l'estremità opposta 93" vincolata al dispositivo 10. In particolare, come mostrato in FIG.2, la prima estremità 93' potrà essere vincolata all'elemento tubolare longitudinale 78 e l'estremità opposta 93" potrà essere vincolata alla terza piastra 55 del dispositivo 10. According to a particular aspect of the invention, the spring 93 may have a first end 93 'constrained to the integral connection means 70 and the opposite end 93 "constrained to the device 10. In particular, as shown in FIG. 2, the first end 93 'can be constrained to the longitudinal tubular element 78 and the opposite end 93 "can be constrained to the third plate 55 of the device 10.

Il secondo giunto rotante 90 potrà comprendere una superficie inferiore 94 destinata ad entrare in contatto con la terza piastra 55, quest'ultima è destinata a fare da battuta alla prima. In particolare, la superficie inferiore 94 e la terza piastra 55 potranno essere reciprocamente in battuta quando la seconda porzione 92 del giunto 90 è nella posizione di lavoro e potranno essere reciprocamente distali quando la stessa 92 è in posizione ruotata. The second rotating joint 90 may comprise a lower surface 94 intended to come into contact with the third plate 55, the latter being designed to abut the first. In particular, the lower surface 94 and the third plate 55 can mutually abut when the second portion 92 of the joint 90 is in the working position and can be mutually distal when the same 92 is in the rotated position.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, i mezzi di collegamento solidale 70 potranno comprendere un elemento regolatore 95 rotante attorno ad un asse Z'" sostanzialmente parallelo all'asse Z per consentire la rotazione del dispositivo di spruzzaggio 10 in un piano sostanzialmente parallelo al terreno S. According to a further aspect of the invention, the integral connection means 70 may comprise a regulator element 95 rotating around an axis Z '"substantially parallel to the Z axis to allow the spraying device 10 to rotate in a plane substantially parallel to the ground. S.

L'elemento regolatore 95 potrà essere interposto tra il primo giunto 77 e il secondo giunto 90 per accoppiare solidalmente reciprocamente quest'ultimi. The regulating element 95 can be interposed between the first joint 77 and the second joint 90 to mutually couple the latter together.

In particolare, l'elemento regolatore 95 potrà essere bloccabile in una pluralità di posizioni angolari in modo da consentire la regolazione della posizione angolare del dispositivo di spruzzaggio 10 rispetto al trattore T in un piano sostanzialmente parallelo all'area da diserbare S. In particular, the regulating element 95 may be lockable in a plurality of angular positions so as to allow the adjustment of the angular position of the spraying device 10 with respect to the tractor T in a plane substantially parallel to the area to be weeded S.

Allo scopo l'elemento regolatore 95 potrà ad esempio comprendere un elemento superiore 96 e un elemento inferiore 97, i quali potranno essere opportunamente reciprocamente sagomati in modo che quest'ultimi 96, 97 possano essere mobili tra una posizione distale in cui consentono la reciproca rotazione tra il giunto 77 e il dispositivo di spruzzaggio 10 e una posizione di fissaggio in cui gli stessi sono solidalmente vincolati. For this purpose, the regulating element 95 may for example comprise an upper element 96 and a lower element 97, which may be suitably mutually shaped so that the latter 96, 97 can be movable between a distal position in which they allow reciprocal rotation. between the joint 77 and the spraying device 10 is a fixing position in which they are integrally constrained.

Vantaggiosamente, la sagomatura potrà essere tale da consentire una pluralità di posizioni angolari di fissaggio in modo da vincolare solidalmente il giunto 77 e il dispositivo di spruzzaggio 10 nelle differenti posizioni angolari a seconda delle esigenze dell'utente. Advantageously, the shaping can be such as to allow a plurality of angular fixing positions so as to integrally constrain the joint 77 and the spraying device 10 in the different angular positions according to the user's needs.

Ad esempio, uno tra l'elemento superiore 96 e inferiore 97 potrà comprendere una o più protuberanze e l'altro tra l'elemento superiore 96 e inferiore 97 potrà comprendere delle corrispondenti sedi controsagomate o viceversa. For example, one of the upper element 96 and lower 97 can comprise one or more protuberances and the other between the upper element 96 and lower 97 can comprise corresponding counter-shaped seats or vice versa.

Grazie a questa caratteristica, quando l'elemento superiore 96 e inferiore 97 sono nella posizione distale anche la protuberanza e la sede controsagomata potranno essere in posizione reciprocamente distale cosi da consentire la reciproca rotazione degli stessi e quando l'elemento superiore 96 e inferiore 97 sono nella posizione prossimale anche la protuberanza e la sede controsagomata potranno essere in reciproco contatto cosi da vincolare solidalmente l'elemento superiore 96 e inferiore 97. Thanks to this feature, when the upper 96 and lower 97 elements are in the distal position, the protuberance and the counter-shaped seat may also be in a reciprocally distal position so as to allow their reciprocal rotation and when the upper 96 and lower 97 elements are in the proximal position also the protuberance and the counter-shaped seat may be in mutual contact so as to solidly constrain the upper 96 and lower 97 elements.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, i mezzi di collegamento solidale 70 potranno inoltre comprendere un elemento smorzante 100 atto a smorzare le vibrazioni provenienti dal dispositivo di spruzzaggio 10, ad esempio un sileni block 100 il quale potrà essere di tipo in se noto e comprendere ad esempio un elemento polimerico. According to a further aspect of the invention, the integral connection means 70 may also comprise a damping element 100 adapted to dampen the vibrations coming from the spraying device 10, for example a sileni block 100 which may be of a known type and comprise for example a polymeric element.

L'elemento smorzante 100 potrà essere interposto tra il dispositivo 10 e il piede 74 in modo da interromperne la continuità e smorzarne le vibrazioni. The damping element 100 can be interposed between the device 10 and the foot 74 so as to interrupt its continuity and dampen its vibrations.

Secondo un aspetto dell'invenzione, il silent block 100 potrà essere interposto tra l'elemento regolatore 95 e il secondo giunto 90 o eventualmente posizionato in prossimità dell'elemento regolatore 95 stesso ed eventualmente accoppiato solidalmente con quest'ultimo. According to an aspect of the invention, the silent block 100 can be interposed between the regulating element 95 and the second joint 90 or possibly positioned in proximity to the regulating element 95 itself and possibly coupled integrally with the latter.

Operativamente l'apparato 1 potrà essere ancorato ad una macchina agricola la quale avanzerà lungo la direzione di avanzamento d. Grazie ai mezzi di collegamento solidale 70 all'atto dell'avanzamento del trattore T, anche il dispositivo 10 avanzerà lungo la medesima direzione d in modo che gli ugelli 41 possano spruzzare verso il terreno S. Operationally, the apparatus 1 can be anchored to an agricultural machine which will advance along the direction of advance d. Thanks to the integral connection means 70 when the tractor T moves forward, the device 10 will also advance along the same direction d so that the nozzles 41 can spray towards the ground S.

In particolare, grazie all'azione dei mezzi motore 35 e alla configurazione sopra descritta, la prima piastra 12 si muoverà con moto ellittico. In particular, thanks to the action of the motor means 35 and to the configuration described above, the first plate 12 will move with elliptical motion.

All'atto dell'avanzamento del trattore T gli ugelli 41 disposti sulla piastra 12 investiranno il terreno S con andamento elicoidale così da investire una maggiore porzione della superficie S stessa. As the tractor T moves forward, the nozzles 41 arranged on the plate 12 will strike the ground S with a helical course so as to invest a greater portion of the surface S itself.

Da quanto sopra descritto, è evidente che l'invenzione raggiunge gli scopi prefissatisi. L'invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito di tutela del trovato definito dalle rivendicazioni allegate. From what has been described above, it is evident that the invention achieves the intended aims. The invention is susceptible of numerous modifications and variations. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to the requirements, without departing from the scope of protection of the invention defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. An apparatus for weeding a land (S) by spraying it with a working fluid (V) at high pressure, the apparatus being usable with a tractor or similar agricultural machine capable of advancing on said land (S) along a direction of advance (d), the apparatus comprising: at least one tank (2) for the working fluid (V); at least one high pressure pump (5) capable of pumping the working fluid at a working pressure of at least 400 bar; at least one device for spraying (10) the working fluid (V) on the ground (S) to be weeded; at least one line (4) for the fluidic connection of said at least one tank (2) and said at least one spraying device (10) passing through said at least one high pressure pump (5); in which each of said at least one tank (2), at least one high pressure pump (5) and at least one spraying device (10) can be mounted on the tractor or similar agricultural machine and / or is integral with it; wherein said at least one spraying device (10) comprises: a support structure (11); at least one outlet nozzle (41) oriented towards the ground (S) to be weeded mounted on said support structure (11); motor means (35) acting on said support structure (11) to promote reciprocating oscillating motion around a first axis (Z) or around an axis parallel to it of said at least one outlet nozzle (41) between a first end stroke position and a second end stroke position mutually opposite with respect to a median plane (πΜ) interposed between them, so that the jet of working fluid (V) effluent from said at least one outlet nozzle (41) invests areas (A, A <1>) of the land (S) to be weeded located on both sides of said median plane (nM); wherein said first axis (Z) is transverse or substantially perpendicular to the direction of advancement (d) of the tractor or similar agricultural machine; wherein said support structure (11) comprises at least a first plate (12) defining a first plane (ττ), said at least one first plate (12) comprising at least a portion (14) which includes said at least one outlet nozzle ( 41), said first axis (Z) being substantially perpendicular to said first plane (n); wherein said support structure (11), said at least one first plate (12) and said motor means (35) are mutually coupled so that the action of the motor means (35) on said at least one first plate (12) promotes the elliptical motion of said at least one outlet nozzle (41) between said first and second end-of-stroke positions, so that when the tractor or similar agricultural machine advances along the direction of advance (d) the effluent jet from said at least one outlet nozzle (41) continuously invests the ground (S) to be weeded with a helical pattern.

2. Apparatus according to claim 1, wherein said support structure (11) supports said at least one first plate (12) so that it oscillates in said first plane (π) or in a plane parallel to it, said motor means (35) acting on said at least one first plate (12) to promote its eccentric motion around said first axis (Z) or around an axis parallel to this, said support structure (11) guiding said at least one first plate (12 ) slidably along a sixth axis (X) so that the eccentric rotation of said at least one first plate (12) guided by said support structure (11) imparts the elliptical motion to said at least one outlet nozzle (41), respectively to said plurality of outlet nozzles (41).

3. Apparatus according to the preceding claim, wherein one of said at least one first plate (12) and said support structure (11) comprises a longitudinal slot (17) defining said sixth axis (X) substantially perpendicular to said first axis ( Z), the other between said at least one first plate (12) and said support structure (11) comprising a pin (28) substantially parallel to said first axis (Z) inserted in said longitudinal slot (17).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, wherein said support structure (11) further comprises elastic contrast means (50) operatively connected with said at least one first plate (12) to counteract the centrifugal thrusts due to the action of the means motor (35) on the same.

5. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, wherein said support structure (11) includes a support plate (22) defining a second plane (π ') substantially parallel to said first plane (π) defining a plane of support in rotation for said at least one first plate (12), the latter (12) and said counterplate (22) being mutually superimposed and movable with respect to each other, said first plate (12) comprising said longitudinal slot (17 ), said counterplate (22) including said pin (28).

6. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, wherein said support structure (11) includes a pair of first plates (12, 12 ') substantially coplanar defining said first plane (π), each of said first plates (12 , 12 ') having respective one or more outlet nozzles (4Γ), said support structure, said first plates (12, 12') and said motor means (35) being mutually coupled so that the action of the latter on said first plates (12, 12 ') promote the elliptical motion of the respective nozzles.

7. Apparatus according to the preceding claim, in which said first plates (12, 12 ') and said motor means (35) are operatively coupled to each other so that the rotation of the latter about said first axis (Z) promotes the oscillation of the first (12, 12 ') in said first plane (π) around respective seventh axes (ZI, ΖΓ) substantially parallel to said first axis (Z), the oscillation preferably occurring in phase opposition.

8. Apparatus according to the preceding claim, wherein said motor means (35) include a motor sprocket (350) rotating around said first axis (Z) operatively coupled with respective driven sprockets (351, 35Γ) rotating around the respective seventh axes (ZI, ZI '), each of said driven sprockets (351, 35Γ) being keyed onto a respective shaft (360, 360') having at least one respective cam (361, 36Γ) operatively coupled with a respective first plate (12 , 12 ') so that the rotation of the motor means (35) around said first axis (Z) promotes the eccentric motion of the first plates (12, 12'), said support structure (11) each of the latter being sliding guided along a respective sixth axis (X, X ') so that the eccentric rotation of the first plates (12, 12') guided by said support structure (11) imparts the elliptical motion to the respective outlet nozzles (41, 4Γ ).

9. Apparatus according to the preceding claim, wherein for each of said first plates (12, 12 ') one of the first plate (12) and the support structure (11) comprises said longitudinal slot (17) defining the respective sixth axis (X), the other between the first plate (12) and the support structure (11) comprising said pin (28).