KR102624013B1 - 의료용 테이블이 장착된 운반 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치는, 의료용 테이블의 자세를 변경시키는 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에 있어서, 상단에 결합되는 상기 의료용 테이블의 길이방향과 폭방향으로의 이동 및 상기 길이방향과 상기 폭방향으로의 각도 조절을 가능하게 하는 테이블부, 테이블부를 하방에서 지지하며 상기 테이블부의 높이를 조절하는 본체부 및 상기 본체부를 하방에서 지지하도록 상기 본체부와 결합되고, 상기 운반 장치의 이동을 가능하게 하는 운반부를 포함한다.
본 발명의 의료용 테이블을 장착한 운반 장치는 의료용 테이블을 안정적이고 효율적으로 이동시킬 수 있으며, 그에 따라 의료 사고의 확률도 낮아지고 의료진의 의료 행위의 효율성도 높아지게 할 수 있다.

Description

의료용 테이블이 장착된 운반 장치{CARRING DEVICE EQUIPPED WITH A MEDICAL TABLE}

본 발명은 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 의료 행위 시에 운반 장치가 제자리에 고정된 상태에서 환자가 누워 있는 의료용 테이블를 쉽게 이동시키고, 또한 의료 행위가 용이하게 가능하도록 의료용 테이블의 각도를 조절시키는 운반 장치에 관한 것이다.

환자에게 약물을 투여하거나 수술적 치료를 수행하는 등의 의료 행위를 위해 다양한 종류의 의료용 테이블이 사용된다. 예를 들어, 환자에게 필요한 의료적 검사를 위한 영상을 촬영하기 위해서는 환자를 자기 공명기와 같은 촬상 기기에 운반하는 것이 필요하고 이를 위해 운반용 의료용 테이블이 사용된다.

이러한 의료용 테이블은 일반적으로 의료적 목적을 위해 만들어진 것이니 때문에 다양한 기능을 할 수 있는 테이블로 만들어지며 그에 따라 의료용 테이블의 무게는 일반적인 테이블의 무게보다 더 무겁게 형성될 수 있다. 또한, 의료용 테이블만으로는 의료용 테이블을 이동시킬 수 없으며, 그에 따라 의료용 테이블과 운반용 카트가 결합된 의료용 테이블 운반 장치가 실제 의료 환경에서 사용되기 때문에, 의료용 테이블 운반 장치의 무게는 더 무겁게 될 수 밖에 없다.

또한, 도 8을 보면 수술적 치료가 행해질 때 환자의 환부에 CT 촬영을 하거나, 마취를 위한 공간으로 이동하거나, 수술 또는 시술을 위한 공간을 이동하는 등의 이동을 해야하는 상황이 많이 발생한다. 따라서 의료진들은 수술적 치료를 행할 때 수술에만 집중할 수 없고, 무거운 의료용 테이블 운반 장치의 이동에도 많은 힘을 들여야 하는 상황에 처해 있다.

종래에는 의료 행위 시 의료용 테이블 운반 장치를 이동시킬 수단이 마땅치 않아 의료인이 직접 의료용 테이블 운반 장치를 이동시키는 경우가 많았으며, 그에 따라 다른 일반적인 테이블과는 다르게 무게가 더 무거운 의료용 테이블 운반 장치를, 거기에 환자가 누워있는 의료용 테이블 운반 장치를 의료인이 직접 이동시켜야 하는 문제가 있었다. 그에 따라 의료용 테이블 운반 장치의 이동이 정교하지 못할 경우가 많아 촬상 기기에 환자를 정확한 위치에 위치시키는 것이 힘든 경우가 많았다. 또한, 환자에게 예상치 못한 충격이 가해지는 경우도 있었으며, 의료인이 불필요한 힘을 의료용 테이블 운반 장치 이동에 쓰게 되어 의료 행위 자체에 집중하지 못하게 되는 문제가 뒤따랐다.

따라서, 이러한 문제점을 근본적으로 해결할 수 있는 기술의 필요성이 매우 높은 실정이다.

KR 10-1336214 B1

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 의료용 테이블이 장착된 운반 장치가 고정된 상태에서 의료용 테이블이 전후좌우로 이동, 회전 및 기울기 조절까지 할 수 있게 설계되어, 수술 공간에서 운반 장치의 불필요한 이동을 최소화하는 것을 목적으로 한다.

또한, 의료용 테이블을 안정적 및 효율적으로 이동, 회전 및 기울기 조절이 가능하도록 하는 운반 장치 구조를 확보하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 CT 촬영 진행하면서 시술 수술이 가능하도록 운반 장치 상에서 의료용 테이블의 전후좌우 이동 및 회전이 가능하여, 본 발명을 활용함으로써 C-arm 등 복합 영상 촬영 기기 활용이 가능한 하이브리드 시술 및 수술이 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치는, 의료용 테이블의 자세를 변경시키는 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에 있어서, 상단에 결합되는 상기 의료용 테이블의 길이방향과 폭방향으로의 이동 및 상기 길이방향과 상기 폭방향으로의 각도 조절을 가능하게 하는 테이블부, 테이블부를 하방에서 지지하며 상기 테이블부의 높이를 조절하는 본체부 및 상기 본체부를 하방에서 지지하도록 상기 본체부와 결합되고, 상기 운반 장치의 이동을 가능하게 하는 운반부를 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에서, 상기 테이블부는, 상기 의료용 테이블의 하방에 배치되어 상기 의료용 테이블이 상기 길이방향으로 이동 가능하게 하는 제1 레일부, 상기 제1 레일부의 하방에 배치되어 상기 제1 레일부를 지지하는 제1 판부, 상기 제1 판부의 하방에서 상기 제1 판부를 지지하며 상기 제1 판부를 상기 폭방향으로 이동 가능하게 하는 제2 레일부 및 상기 제2 레일부의 하방에 배치되어 상기 제2 레일부를 지지하는 제2 판부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에서, 상기 테이블부는, 상기 제2 판부의 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 상기 길이방향으로 길게 연장되면서 상기 상기 제2 판부를 하방에서 지지하도록 배치되는 제1 축부, 상기 제1 축부의 하방에 배치되어 상기 제1 축부를 지지하는 제3 판부 및 상기 폭방향으로 길게 연장되어 상기 제3 판부의 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 상기 본체부에 상단에 배치되면서 상기 제3 판부와 결합되는 제2 축부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에서, 상기 테이블부는 상기 제3 판부에서 하방으로 연장되는 제4 판부를 더 포함하고, 상기 제4 판부와 상기 제2 판부 사이에 형성되어 상기 제2 판부에 힘을 가해 상기 제2 판부가 상기 제1 축부를 기준으로 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제1 액추에이터부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에서, 상기 제3 판부와 상기 본체부의 측면 사이에 형성되어 상기 제3 판부에 힘을 가해 상기 제3 판부가 상기 제2 축부를 기준으로 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제2 엑추에이터부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 의료용 테이블을 장착한 운반 장치는 의료용 테이블을 안정적이고 효율적으로 이동시킬 수 있으며, 그에 따라 의료 사고의 확률도 낮아지고 의료진의 의료 행위의 효율성도 높아지게 할 수 있다.

또한, 본 발명의 운반 장치는 운반 장치가 고정된 상태에서 의료용 테이블의 이동, 회전 및 각도 조절까지 가능하게 하여 의료진이 수술을 시행하거나 검사를 시행하기에 적합하게 환자의 자세를 변경시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치의 사시도;
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치의 분리 사시도;
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 테이블부 분해 사시도;
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 제2 액추에이터부 확대도;
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 액추에이터부 확대도;
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 운반부의 확대도;
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 운반 장치의 사용상태 개략도; 및
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크부 도시도;이다.

이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 본 발명은 특정 실시예에 대해 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예들의 다양한 변경(Modification), 균등물(Equivalent) 및/또는 대체물(Alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(Configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(Suitable for)", "~하는 능력을 가지는(Having the capacity to)", "~하도록 설계된(Designed to)", "~하도록 변경된(Adapted to)", "~하도록 만들어진(Made to)", 또는 "~를 할 수 있는(Capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 "특별히 설계된(Specifically designed to)"것 만을 반드시 의미하지는 않는다.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예의 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일부 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 명세서에서 설명하는 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 하며, 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.

이하, 도면을 참고하여, 본 발명에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운반 장치(1)의 사시도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)는, 의료용 테이블(110)의 자세를 변경시키는 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)에 있어서, 상단에 결합되는 상기 의료용 테이블(110)의 길이방향과 폭방향으로의 이동 및 상기 길이방향과 상기 폭방향으로의 각도 조절을 가능하게 하는 테이블부(100), 테이블부(100)를 하방에서 지지하며 상기 테이블부(100)의 높이를 조절하는 본체부(200) 및 상기 본체부(200)를 하방에서 지지하도록 상기 본체부(200)와 결합되고, 상기 운반 장치(1)의 이동을 가능하게 하는 운반부(300)를 포함한다.

본 발명의 운반 장치(1)는 테이블부(100), 본체부(200) 및 운반부(300)를 포함한다. 도 1을 보면, 본 발명의 운반 장치(1)를 지면에서 이동시키는 운반부(300)가 지면가 닿도록 배치되어 있으며, 운반부(300) 상에 본체부(200)가 배치되고, 본체부(200 상에 운반부(300)가 배치된 것을 볼 수 있다.

본 발명의 테이블부(100)는 의료용 테이블(110)의 길이방향과 폭방향으로의 이동 및 각도 조절이 가능하게 한다. 도 1을 보면, 의료용 테이블(110)는 길이방향으로 길게 연장되어 사람이 길이방향으로 누울 수 있도록 설계되어 있다. 또한, 의료용 테이블(110)은 폭방향으로 일정 너비를 갖고 있음을 알 수 있다. 즉, 본체부(200) 상에 배치된 테이블부(110)에는 최상단에 결합된 의료용 테이블(110)의 길이방향과 폭방향으로 의료용 테이블(110)이 이동할 수 있도록 하는 장치가 구비되며, 의료용 테이블(110)이 길이방향과 폭방향으로 각도 조절이 될 수 있는 장치가 구비된다.

본 발명의 본체부(200)는 테이블부(100)를 하방에서 지지하며, 테이블부(100)의 높이를 조절한다. 따라서 본체부(200) 내부에는 본체부(200)의 높이 방향으로 본체부(200)의 높이가 가변될 수 있도록 하는 장치가 구비될 수 있다.

본 발명의 운반부(300)는 본체부(200)를 하방에서 지지하도록 본체부(200)와 결합된다. 운반부(300)는 운반 장치의 이동을 가능하게 하므로, 지면과 닿는 부분에 바퀴부가 형성될 수 있다. 도 7을 보면, 운반부(300)에서 운반부(300)와 본체부(200)가 결합하는 부분에는 본체부(200)의 높이 방향을 축으로 회전 가능한 회전판(310)이 형성될 수 있다. 따라서 회전판(310)이 회전함에 따라 본체부(200)가 같이 회전하여, 의료용 테이블(110)의 회전이 가능하게 된다. 따라서 도 8에서의 의료용 테이블(110)의 회전에 따라 C-arm 등 복합 영상 촬영 기기 활용이 가능한 하이브리드 시술 및 수술이 가능한 것이다.

또한, 본 발명의 회전, 이동, 각도 조절은 도 7에서 도시된 조종부(600)에 의해 조종 가능하다. 따라서 의료진은 조종부(600)를 활용하여 간편하게 의료용 테이블(110)을 이동시킬 수 있다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 테이블부(100)를 분해하여 도시한 분리 사시도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)에서, 상기 테이블부(100)는, 상기 의료용 테이블(110)의 하방에 배치되어 상기 의료용 테이블(110)이 상기 길이방향으로 이동 가능하게 하는 제1 레일부(120), 상기 제1 레일부(120)의 하방에 배치되어 상기 제1 레일부(120)를 지지하는 제1 판부(130), 상기 제1 판부(130)의 하방에서 상기 제1 판부(130)를 지지하며 상기 제1 판부(130)를 상기 폭방향으로 이동 가능하게 하는 제2 레일부(140) 및 상기 제2 레일부(140)의 하방에 배치되어 상기 제2 레일부(140)를 지지하는 제2 판부(150)를 포함할 수 있다.

본 발명의 테이블부(100)는 제1 레일부(120), 제1 판부(130), 제2 레일부(140) 및 제2 판부(150)를 포함할 수 있다.

제1 레일부(120)는 의료용 테이블(110)의 하방에 배치된다. 그리고 도 2를 보면, 제1 레일부(120)는 의료용 테이블(110)의 길이방향으로 이동 가능하게, 길이방향으로 길게 연장되어 배치된다. 도 2를 보면, 제1 레일부(120)는 의료용 테이블(110)의 길이방향 이동 경로를 가이드하는 제1 가이드부(121) 및 의료용 테이블(110)이 길이방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 제공하는 제1 레일 구동부(122)를 포함할 수 있다. 제1 레일 구동부(122)는 제1 레일 모터부(122a)와 제1 레일 동력 전달부(122b)를 포함할 수 있으며, 제1 레일 모터부(122a)에서의 구동력이 제1 레일 동력 전달부(122b)에 의해 의료용 테이블(110)이 길이방향으로 이동 가능하게 할 수 있다. 제1 레일 동력 전달부(122b)는 도 2에서 도시된 바와 같이 길이방향으로 길게 연장된 바(bar)와 바 상에서 움직이는 이동수단으로 형성되어 있어, 이동수단이 의료용 테이블(110)에 직접적 또는 간접적으로 결합됨으로써 구동력을 전달한다. 제1 가이드부(121)는 의료용 테이블(110)의 길이방향 이동 경로를 가이드하는 것으로, 제1 가이드부(121)는 길이방향으로 연장된 레일 형태로 형성되어 의료용 테이블(110)과 결합되면서 의료용 테이블(110)의 길이방향 이동을 가이드한다.

제1 판부(130)는 제1 레일부(120)의 하방에 배치되어 제1 레일부(120)를 지지한다. 즉, 제1 판부(130)는 제1 레일부(120)의 구성이 안정적으로 지지될 수 있는 판 역할을 한다.

제2 레일부(140)는 제1 판부(130)를 하방에서 지지한다. 제2 레일부(140)는 제1 판부(130)를 폭방향으로 이동 가능하게, 폭방향으로 길게 연장되어 배치된다. 도 3를 보면, 제2 레일부(140)는 의료용 테이블(110)의 하방에 결합된 제1 판부(130)의 폭방향 이동 경로를 가이드하는 제2 가이드부(141) 및 의료용 테이블(110)이 폭방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 제공하는 제2 레일 구동부(142)를 포함할 수 있다. 제2 레일 구동부(142)는 제2 레일 모터부(142a)와 제2 레일 동력 전달부(142b)를 포함할 수 있으며, 제2 레일 모터부(142a)에서의 구동력이 제2 레일 동력 전달부(142b)에 의해 의료용 테이블(110)의 하방야 결합된 제1 판부(130)가 폭방향으로 이동 가능하게 할 수 있다. 제2 레일 동력 전달부(142b)는 도 3에서 도시된 바와 같이 폭방향으로 길게 연장된 바(bar)와 바 상에서 움직이는 이동수단으로 형성되어 있어, 이동수단이 제1 판(130)에 직접적 또는 간접적으로 결합됨으로써 구동력을 전달한다. 제2 가이드부(141)는 제1 판(130)의 폭방향 이동을 가이드함으로써 제1 판(130)과 결합된 의료용 테이블(110)의 폭방향 이동 경로를 가이드하는 것으로, 제2 가이드부(141)는 폭방향으로 연장된 레일 형태로 형성되어 제1 판(130)과 결합되면서 의료용 테이블(110)의 폭방향 이동을 가이드한다.

제2 판부(150)는 제2 레일부(140)의 하방에 배치되어 제2 레일부(140)를 지지한다. 즉, 제2 판부(150)는 제2 레일부(140)의 구성이 안정적으로 지지될 수 있는 판 역할을 한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 테이블부(100)를 분해한 사시도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치(1)에서, 상기 테이블부(100)는, 상기 제2 판부(150)의 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 상기 길이방향으로 길게 연장되면서 상기 상기 제2 판부(150)를 하방에서 지지하도록 배치되는 제1 축부(160), 상기 제1 축부(160)의 하방에 배치되어 상기 제1 축부(160)를 지지하는 제3 판부(170) 및 상기 폭방향으로 길게 연장되어 상기 제3 판부(170)의 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 상기 본체부(200)에 상단에 배치되면서 상기 제3 판부(170)와 결합되는 제2 축부(180)를 포함할 수 있다.

테이블부(100)는 제1 축부(160)와 제2 축부(180)에 의해 길이방향과 폭방향 각도 조절이 가능하다.

테이블부(100)는 제1 축부(160), 제3 판부(170), 제2 축부(180)를 포함할 수 있다.

제1 축부(160)는 제2 판부(150)의 폭방향 각도 조절이 가능하게 설정된다. 제1 축부(160)는 제2 판부(150)의 하방에서 제2 판부(150)를 지지한다. 도 4를 보면, 제1 축부(160)는 길이방향으로 길게 연장된다. 제1 축부(160)의 형상을 보면, 제1 축부(160)는 제1 축부 중심부(161) 및 제1 축부 중심부(161)의 길이방향 양측에서 결합되어 제1 축부 중심부(161)가 회전가능하도록 형성되는 제1 축부 지지부(162)로 구성된다. 따라서 제1 축부 중심부(161)와 제1 축부 지지부(162)가 결합된 부분을 축으로 제1 축부 중심부(161)가 회전하여, 제1 축부 중심부(161)와 결합된 제2 판부(150)가 폭방향으로 회전 가능하다.

제3 판부(170)는 제1 축부(160)의 하방에 배치되어 제1 축부(160)를 지지한다.

도 4를 보면, 제3 판부(170)가 길이방향으로 연장되어 있고, 제3 판부(170)의 길이방향 일단과 제2 축부(180)가 결합된다. 따라서 제2 축부(180)의 회전에 따라 제3 판부(170)가 들렸다가 내려갔다 함으로써 제3 판부(170)의 길이방향 회전이 가능하게 된다. 제2 축부(180)는 본체부(200)의 상단에 배치되어 지지된다. 제2 축부(180)는 제1 축부(160)와 마찬가지로, 제2 축부 중심부(181) 및 제2 축부 중심부(181)의 길이방향 양측에서 결합되어 제2 축부 중심부(181)가 회전가능하도록 형성되는 제2 축부 지지부(182)로 구성된다. 따라서 제2 축부 중심부(181)와 제2 축부 지지부(182)가 결합된 부분을 축으로 제2 축부 중심부(181)가 회전하여, 제2 축부 중심부(181)와 결합된 제3 판부(170)가 길이방향으로 회전 가능하다.

본 발명의 제1 축부(160) 및 제2 축부(180)는 현재 각각 폭방향과 길이방향 회전을 위해 구성된다고 언급되어 있으나, 의료용 테이블(110)의 방향이 변경되는 경우 제1 축부(160)가 길이방향 회전을 위해 구성되어도 제2 축부(180)가 폭방향 회전을 위해 구성될 수 있음은 당연하다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 액추에이터부(400)를 자세히 도시한다.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)에서, 상기 테이블부(100)는 상기 제3 판부(170)에서 하방으로 연장되는 제4 판부(190)를 더 포함하고, 상기 제4 판부(190)와 상기 제2 판부(150) 사이에 형성되어 상기 제2 판부(150)에 힘을 가해 상기 제2 판부(150)가 상기 제1 축부(160)를 기준으로 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제1 액추에이터부(400)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 운반 장치(1)는 제1 액추에이터부(400)를 더 포함할 수 있다. 제1 액추에이터부(400)는 제2 판부(150)의 폭방향 회전을 할 수 있도록 힘을 가하는 역할을 하며, 제2 판부(150)의 폭방향 각도를 조절함에 따라 의료용 테이블(110)의 폭방향 각도를 조절한다. 제1 액추에이터부(400)의 일단은 제2 판부(150)에 결합되며, 타단은 제4 판부(190)에 결합된다. 제4 판부(190)는 제3 판부(170)에서 하방으로 연장되어 형성되는 판이다. 따라서 도 6b에서 보는 것과 같이 제1 액추에이터부(400)의 일단이 위로 향하고 타단이 아래로 향하게 형성될 수 있다.

도 6a를 보면, 제1 액추에이터부(400)는 제1 액추에이터(410)와 제1 충격흡수부(420)를 포함할 수 있다. 제1 액추에이터(410)는 제2 판부(150)에 힘을 가하는 역할을 하며, 유압을 활용한 액추에이터로 구성될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 제1 충격흡수부(420)는 제2 판부(150)의 각도가 조절되면서 환자에게 가해지는 충격을 줄이기 위한 구성이다. 따라서 제1 충격흡수부(420)는 가스스프링으로 구성될 수 있으나, 제2 판부(150)에 가해지는 충격을 흡수하기 위한 구성으로 대체될 수 있음은 당연하다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 제2 액추에이터부(500)를 자세히 도시한다.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)에서, 상기 제3 판부(170)와 상기 본체부(200)의 측면 사이에 형성되어 상기 제3 판부(170)에 힘을 가해 상기 제3 판부(170)가 상기 제2 축부(180)를 기준으로 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제2 엑추에이터부(500)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 운반 장치(1)는 제2 액추에이터부(500)를 더 포함할 수 있다. 제2 액추에이터부(500)는 제3 판부(170)의 길이방향 회전을 할 수 있도록 힘을 가하는 역할을 하며, 제3 판부(170)의 길이방향 각도를 조절함에 따라 의료용 테이블(110)의 길이방향 각도를 조절한다. 제2 액추에이터부(500)의 일단은 제3 판부(170)에 결합되며, 타단은 본체부(200)의 측면에 결합된다. 따라서 도 5b에서 보는 것과 같이 제2 액추에이터부(500)의 일단이 위로 향하고 타단이 아래로 향하게 형성될 수 있다.

제2 액추에이터부(500)는 제2 액추에이터(510)와 제2 충격흡수부(520)를 포함할 수 있다. 제2 액추에이터(510)는 제3 판부(170)에 힘을 가하는 역할을 하며, 유압을 활용한 액추에이터로 구성될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 제2 충격흡수부(520)는 제3 판부(170)의 각도가 조절되면서 환자에게 가해지는 충격을 줄이기 위한 구성이다. 따라서 제2 충격흡수부(520)는 가스스프링으로 구성될 수 있으나, 제3 판부(170)에 가해지는 충격을 흡수하기 위한 구성으로 대체될 수 있음은 당연하다.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)의 운반부(300)에는 브레이크부(700)가 배치될 수 있다.

도 1을 보면, 본 발명의 브레이크부(700)는 운반부(300)에 위치할 수 있다. 도 9a를 보면, 커버 내부의 브레이크부(700)의 구조를 볼 수 있다. 브레이크부(700)는 전방 브레이크(710)와 후방 브레이크(720)를 포함할 수 있다. 전방 브레이크(710)는 운반부(300)의 전방부분에 위치하며, 후방 브레이크(720)는 운방부(300)의 후방부분에 위치할 수 있다. 도 1에서는 전방 브레이크(710)는 1개가 형성되어 있고, 후방 브레이크(720)는 2개가 형성되어 있으나, 브레이크의 숫자는 이에 제한되지 않으며 설계 변경 가능함은 당연하다.

브레이크부(700)는 마찰력을 이용한 브레이크 기능을 가질 수 있다. 전후방 브레이크(710;720)는 전후방 브레이크 액추에이터(711;721) 및 전후방 브레이크 패드(712;722)를 포함할 수 있다. 도 9a에서 도시된 전후방 브레이크 액추에이터(711;721)가 작동하여 전후방 브레이크 액추에이터(711;721)에 연결된 로드가 전후진을 할 수 있고, 로드의 전후진에 따라 도 9b에 도시된 전후방 브레이크 패드(712;722)가 지면에 접촉하거나 떼어지게 된다. 전후방 브레이크 패드(712;722)의 재질은 고무로 형성될 수 있으며, 그에 따라 지면과의 마찰력이 효율적으로 작용할 수 있다. 전후방 브레이크 패드(712;722)가 지면에 접촉하고 있을 때에는 운반 장치(1)를 이동시키려는 힘이 작용하여도 운반 장치(1)는 고정되어 있게 된다. 이와 같이 운반부(300)의 전후 움직임을 고정시키는 역할은 후방 브레이크(720)가 하게 된다. 후방 브레이크(720)가 2개 도시된 이유도 전후방향의 움직임을 저지하기 위해서는 보다 큰 마찰력이 필요하기 때문이다.

또한, 도 8과 같이 테이블부(100)가 회전하고 있는 상태에서 테이블부(100)를 회전시키기 위한 힘이 가해졌을 때, 전방 브레이크(710)의 전방 브레이크 패드(712)가 지면과 접촉되어 있음으로써 전방 브레이크(710)는 운반부(300)가 테이블부(100) 회전 방향으로 회전하거나 미끄러지거나 이동되는 움직임을 방지할 수 있다. 다시 운반부(300)를 움직이거나 회전시키려면 전후방 액추에이터(711;721)가 작동하여 전후방 브레이크 패드(712;722)를 지면으로부터 이격시키고 운반부(300)를 이동시킬 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

1 : 운반 장치 100 : 테이블부
110 : 의료용 테이블 120 : 제1 레일부
121 : 제1 가이드부 122 : 제1 레일 구동부
122a : 제1 레일 모터부 122b : 제1 레일 동력 전달부
130 : 제1 판부 140 : 제2 레일부
141 : 제2 가이드부 142 : 제2 레일 구동부
142a : 제2 레일 모터부 142b : 제2 레일 동력 전달부
150 : 제2 판부 160 : 제1 축부
161 : 제1 축부 중심부 162 : 제1 축부 지지부
170 : 제3 판부 180 : 제2 축부
190 : 제4 판부 200 : 본체부
300 : 운반부 310 : 회전판
400 : 제1 액추에이터부 410 : 제1 액추에이터
420 : 제1 충격흡수부 500 : 제2 액추에이터부
510 : 제2 액추에이터 520 : 제2 충격흡수부
600 : 스틱부 700 : 브레이크부
710 : 전방 브레이크 711 : 전방 브레이크 액추에이터
712 : 전방 브레이크 패드 720 : 후방 브레이크
721 : 후방 브레이크 액추에이터 722 : 후방 브레이크 패드

Claims (5)

1. 의료용 테이블의 자세를 변경시키는 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에 있어서,
   최상단에 결합되는 상기 의료용 테이블의 길이방향과 폭방향으로의 이동 및 상기 길이방향과 상기 폭방향으로의 각도 조절을 가능하게 하는 테이블부;
   상기 테이블부를 하방에서 지지하며 상기 테이블부의 높이를 조절하는 본체부; 및
   상기 본체부를 하방에서 지지하도록 상기 본체부와 결합되고, 상기 운반 장치의 이동을 가능하게 하는 운반부;를 포함하고,
   상기 테이블부는,
   상기 의료용 테이블의 하방에 배치되어 상기 의료용 테이블이 상기 길이방향으로 이동 가능하게 하는 제1 레일부;
   상기 제1 레일부의 하방에 배치되어 상기 제1 레일부를 지지하는 제1 판부;
   상기 제1 판부의 하방에서 상기 제1 판부를 지지하며 상기 제1 판부를 상기 폭방향으로 이동 가능하게 하는 제2 레일부;
   상기 제2 레일부의 하방에 배치되어 상기 제2 레일부를 지지하는 제2 판부;
   상기 제2 판부의 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 상기 길이방향으로 길게 연장되면서 상기 상기 제2 판부를 하방에서 지지하도록 배치되는 제1 축부;
   상기 제1 축부의 하방에 배치되어 상기 제1 축부를 지지하는 제3 판부;
   상기 폭방향으로 길게 연장되어 상기 제3 판부의 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 상기 본체부에 상단에 배치되면서 상기 제3 판부와 결합되는 제2 축부; 및
   상기 제3 판부에서 하방으로 연장되는 제4 판부;를 포함하며,
   상기 운반 장치는,
   상기 제4 판부와 상기 제2 판부 사이에 형성되어 상기 제2 판부에 힘을 가해 상기 제2 판부가 상기 제1 축부를 기준으로 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제1 액추에이터부;를 더 포함하고,
   상기 제1 액추에이터부는 제1 액추에이터 및 제1 충격흡수부를 포함하며,
   상기 제1 액추에이터는 제2 판부에 힘을 가하고, 상기 제1 충격흡수부는 제2 판부에 가해지는 충격을 흡수하는, 의료용 테이블이 장착된 운반장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 운반 장치는,
   상기 제3 판부와 상기 본체부의 측면 사이에 형성되어 상기 제3 판부에 힘을 가해 상기 제3 판부가 상기 제2 축부를 기준으로 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제2 엑추에이터부;를 더 포함하고,
   상기 제2 액추에이터부는 제2 액추에이터 및 제2 충격흡수부를 포함하며,
   상기 제2 액추에이터는 제3 판부에 힘을 가하고, 상기 제2 충격흡수부는 제3 판부에 가해지는 충격을 흡수하는, 의료용 테이블이 장착된 운반장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1 충격흡수부 및 상기 제2 충격흡수부는 가스스프링으로 형성되는, 의료용 테이블이 장착된 운반장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 운반부는 상기 운반부의 전방과 후방에 배치되는 전후방 브레이크를 더 포함하고,
   상기 전후방 브레이크는,
   로드와 연결되어 상기 로드의 전후진을 일으키는 전후방 브레이크 액추에이터; 및
   상기 로드의 전후진에 따라 지면에 접촉하거나 떼어지게 되는 브레이크 패드;를 포함하는, 의료용 테이블이 장착된 운반 장치.
   
   
   
5. 삭제