KR102623861B1 - A scan and the soles of four-phase constitution Chiropractors data matching and devices - Google Patents
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Abstract
본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법은 3D 스캐너를 통해 발을 스캐닝하는 단계; 스캐닝된 발 모양에 따라 저장된 발 모양별 사상체질을 매칭하여 개인의 사상체질을 검출하는 단계; 검출된 데이터를 통해 사상체질에 맞추어 발의 경락을 자극하도록 지압 수행 신호를 명령하는 단계로 이루어진다.The method of matching foot scanning data and sasang constitution data of the present invention includes the steps of scanning the foot using a 3D scanner; A step of detecting an individual's Sasang constitution by matching the Sasang constitution for each foot shape stored according to the scanned foot shape; It consists of a step of commanding an acupressure execution signal to stimulate the meridians of the foot according to the Sasang constitution through the detected data.
Description
본 발명은 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법 및 이에 구동되는 지압장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3D 스캐닝한 족부 데이터를 사상체질별 스캐닝 된 족부 데이터와 매칭하여 사상체질별로 구분되는 족부에 적절한 경락을 수행하도록 하는 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법 및 이에 구동되는 지압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of matching foot scanning data and Sasang constitution data and an acupressure device driven by the method. More specifically, the present invention relates to a method of matching 3D scanned foot data with scanned foot data for each Sasang constitution to provide appropriate treatment for the feet classified by Sasang constitution. It relates to a method of matching foot scanning data and Sasang constitution data to perform meridians, and an acupressure device driven by the same.
최근 들어 국내 의료계에서도 발 관리가 여러 질병과 연관되어 있다는 것을 알기 시작했으며 이러한 건강의학이론이 주목을 받기 시작했다.Recently, the domestic medical community has begun to realize that foot care is related to various diseases, and this health care theory has begun to receive attention.
이른바 족부의학(Podiatry)이란 것이 그것이다. 치과전문의가 따로 의료계에 있는 것과 같이 족부의학 전문가는 선진국에 오래 전부터 존재해왔다. That is what is called podiatry. Just as dental specialists exist separately in the medical field, podiatry specialists have existed in developed countries for a long time.
명칭에서부터 다리와 발의 건강을 다루는 전문 의료 영역이 확고하게 위치를 차지하고 있음을 확인할 수 있다.From the name itself, it can be seen that the specialized medical field that deals with the health of the legs and feet is firmly established.
한편, 발 문제를 취급하는 발 연구소의 발 전문가들은 신발과 발과의 건강 관계, 치료 방법 등 발과 신체에 관련된 문제들을 연구한다. 예전에는, 환자의 발을 검사하는데 있어서 환자의 발을 직접 살피는 방법과 족적 채취법 등이 행해지고 있었으나 정확도가 떨어지고 많은 불편이 따랐다. Meanwhile, foot experts at the Foot Research Institute, which handles foot problems, study problems related to the feet and body, such as the health relationship between shoes and feet and treatment methods. In the past, when examining a patient's feet, methods such as directly examining the patient's feet and taking footprints were used, but the accuracy was low and there were many inconveniences.
그래서 최근에는 발바닥의 형태를 간편하게 스캐닝하여 발의 영상을 구현할 수 있는 발 스캔 장치가 출현하게 되었다.So, recently, a foot scanning device has emerged that can easily scan the shape of the sole and create an image of the foot.
발 스캔 장치의 출현의 발모양을 3D 이미지로 구현할 수 있었으나, 취득한 이미지를 통해 의료 검진을 위한 용도로 사용될 뿐, 치료의 목적으로 적용되지는 않는다.With the advent of foot scanning devices, the shape of the foot could be realized as a 3D image, but the acquired images are only used for medical examination and are not applied for treatment purposes.
특히, 족부의학에 기초하여 대체의학으로 대두되고 있는 사상체질별 데이터를 기반으로 족부의 형상을 접목시킨 기술은 아직 제시되어 있지 않았다.In particular, a technology that combines the shape of the foot based on data by Sasang constitution, which is emerging as an alternative medicine based on podiatry, has not yet been presented.
본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법 및 이에 구동되는 지압장치는 3D 스캐닝한 족부 데이터를 사상체질별 스캐닝 된 족부 데이터와 매칭하여 사상체질별로 구분되는 족부에 적절한 경락을 수행하도록 하는 데 있다.The method of matching foot scanning data and Sasang constitution data of the present invention and the acupressure device driven by the method match 3D scanned foot data with scanned foot data for each Sasang constitution to perform appropriate meridians on the feet classified by Sasang constitution. .
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법은 3D 스캐너를 통해 발을 스캐닝하는 단계;
스캐닝된 발 모양에 따라 저장된 발 모양별 사상체질을 매칭하면서 사상체질 별 설문 문항 입력단계를 거치되, 상기 입력단계는 인적사항과 용모 항목, 체형 항목, 체형 항목, 성격 항목, 소화 항목, 잠 항목, 배변 항목, 대변 항목, 땀 항목, 소변 항목 및 평소 흔한 증상 항목을 포함하여 전체 항목의 문항으로 이루어진 입력값을 사상 체질별로 구분하여 사상 체질별 발 스캐닝 데이터 값과 사상체질 분류별로 저장한 경락 지압 신호를 상호 매칭한 지압 신호를 검출하는 단계;
검출된 데이터를 통해 사상체질에 맞추어 발의 경락을 자극하도록 지압 수행 신호를 지압장치로 명령하는 단계로 이루어진다.The method of matching foot scanning data and sasang constitution data of the present invention to achieve the above object includes the steps of scanning the foot using a 3D scanner;
While matching the Sasang constitution for each foot shape stored according to the scanned foot shape, a survey question input step for each Sasang constitution is performed. The input step includes personal information, appearance items, body shape items, body type items, personality items, digestion items, and sleep items. , Input values consisting of all items, including defecation items, feces items, sweat items, urine items, and common symptom items, are classified by Sasang constitution, and the foot scanning data values for each Sasang constitution and meridian acupressure are stored for each Sasang constitution classification. Detecting an acupressure signal that matches the signals with each other;
It consists of the step of commanding an acupressure execution signal to the acupressure device to stimulate the meridians of the foot according to the Sasang constitution through the detected data.
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본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭하여 구동되는 지압장치는 상기 [청구항 1]에서 개시된 발 스캐닝 데이터 값과 사상체질 분류별로 저장한 경락 지압 신호를 상호 매칭한 지압 신호를 통하여 족부 경락을 주행하는 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭으로 구동되는 지압장치에 있어서, 지압장치는 몸체 내부에 설치되되 상기 몸체는, 전원 및 신호 교류단자가 설치된 내장케이스부와, 상기 내장케이스부에 탑재되어 제어부의 전기 및 신호 교류를 담당하는 기판부와, 상기 내장케이스 내부에 설치되어 지압부의 상하 이동을 가이드하는 지지부와, 상기 지지부 상부에 적층되어 경락수단이 이동되는 복수의 관통공을 갖는 판넬부와, 상기 내장케이스를 수용하고 상부에 형성된 개구부를 통해 경락수단이 노출되도록 하는 외장케이스부로 구성한다.
본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭으로 구동되는 지압장치는 족부를 압박하는 경락수단을 상하로 이동시키는 지압부; 상기 지압부를 X축과 Y축으로 이동시키는 구동부; 데이터 값을 통해 지압 명령신호를 인가받아 상기 지압부와 구동부를 컨트롤 하는 제어부로 이루어지되, 상기 지압부는, 상기 제어부의 신호를 인가받아 동력을 발생시키는 제1구동수단과, 상기 구동수단의 동력을 통해 X, Y축으로 경락수단을 이동시키는 안내수단과; 상기 안내수단에 탑재되어 동력을 발생시키는 제2구동수단과, 상기 제2구동수단을 통해 경락수단을 수직으로 이동하여 족부를 지압하는 이동수단으로 이루어지게 하고, Y축은 한 쌍으로 마주보게 배치되되, 상기 Y축 상부에 레일이 형성되고, 상기 X축 양단에 결합되어 동력을 주행수단이 레일에 안내되어 이동하도록 구성한다.The acupressure device of the present invention driven by matching the foot scanning data and Sasang constitution data travels the foot meridians through an acupressure signal that matches the foot scanning data values disclosed in [Claim 1] and the meridian acupressure signals stored for each Sasang constitution classification. In an acupressure device driven by matching foot scanning data and Sasang constitution data, the acupressure device is installed inside a body, wherein the body includes a built-in case portion in which power and signal AC terminals are installed, and a built-in case portion mounted on the control unit. A substrate portion responsible for electrical and signal exchange, a support portion installed inside the interior case to guide the vertical movement of the acupressure unit, a panel portion stacked on top of the support portion and having a plurality of through holes through which the meridian means moves, and It consists of an external case part that accommodates the internal case and exposes the meridian means through an opening formed in the upper part.
The acupressure device of the present invention driven by matching foot scanning data and Sasang constitution data includes an acupressure unit that moves the meridian means for pressing the foot up and down; A driving unit that moves the acupressure unit to the X-axis and Y-axis; It consists of a control unit that receives an acupressure command signal through a data value and controls the acupressure unit and the driving unit, wherein the acupressure unit receives a signal from the control unit and generates power, and the power of the driving unit. Guide means for moving the meridians along the X and Y axes through; It consists of a second driving means mounted on the guide means to generate power, and a moving means to vertically move the meridian means through the second driving means to apply pressure to the foot, and the Y-axis is arranged to face each other in pairs. , a rail is formed on the upper part of the Y-axis, and is coupled to both ends of the X-axis so that the driving means is guided and moved by the rail.
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상술한 바와 같이, 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법은 3D 스캐너를 통해 발을 스캐닝하는 단계; 스캐닝된 발 모양에 따라 저장된 발 모양별 사상체질을 매칭하여 개인의 사상체질을 검출하는 단계; 검출된 데이터를 통해 사상체질에 맞추어 발의 경락을 자극하도록 지압 수행 신호를 명령하는 단계로 이루어진다.As described above, the method of matching foot scanning data and sasang constitution data of the present invention includes the steps of scanning the foot using a 3D scanner; A step of detecting an individual's Sasang constitution by matching the Sasang constitution for each foot shape stored according to the scanned foot shape; It consists of a step of commanding an acupressure execution signal to stimulate the meridians of the foot according to the Sasang constitution through the detected data.
이를 통해, 3D 스캐닝한 족부 데이터를 사상체질별 스캐닝 된 족부 데이터와 매칭하여 사상체질별로 구분되는 족부에 적절한 경락을 수행하도록 하는 효과가 있다.This has the effect of matching the 3D scanned foot data with the scanned foot data for each Sasang constitution to perform appropriate meridians on the feet classified by Sasang constitution.
본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭하여 구동되는 지압장치는 사상체질별로 검출된 데이터를 기반으로 족부 경락을 수행하는 장치에 있어서, 족부를 압박하는 경락수단을 상하로 이동시키는 지압부; 상기 지압부를 X축과 Y축으로 이동시키는 구동부; 데이터 값을 통해 지압 명령신호를 인가받아 상기 지압부와 구동부를 컨트롤 하는 제어부를 포함한다.The acupressure device of the present invention, which is driven by matching foot scanning data and Sasang constitution data, is a device that performs foot meridians based on data detected for each Sasang constitution, comprising: an acupressure unit that moves the meridian means for pressing the foot up and down; A driving unit that moves the acupressure unit to the X-axis and Y-axis; It includes a control unit that receives an acupressure command signal through a data value and controls the acupressure unit and the driving unit.
이를 통해, 경락수단을 X축과 Y축 방향으로 이동을 가능하게 하여 사상체질별로 구분되는 족부의 경락위치에 경락수단을 위치시키는 동시에 족부의 경락을 지압하도록 하는 효과가 있다.Through this, it is possible to move the meridian means in the
도 1은 족부의 경락을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 수행하는 구성도.
도 4는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 통해 구동되는 지압장치를 나타낸 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 통해 구동되는 지압장치 중 지압부를 나타낸 사시도.Figure 1 is a diagram showing the meridians of the foot.
Figure 2 is a block diagram showing a method of matching foot scanning data and sasang constitution data of the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram of performing the foot scanning data and sasang constitution data matching method of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing an acupressure device driven through the foot scanning data and Sasang constitution data matching method of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the acupressure unit among the acupressure devices driven through the foot scanning data and Sasang constitution data matching method of the present invention.
이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached to the present invention.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.First of all, it should be noted that among the drawings, identical components or parts are given the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order to not obscure the gist of the present invention.
도 2는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 수행하는 구성도이며, 도 4는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 통해 구동되는 지압장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 통해 구동되는 지압장치 중 지압부를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a block diagram showing the foot scanning data and sasang constitution data matching method of the present invention, Figure 3 is a configuration diagram of performing the foot scanning data and sasang constitution data matching method of the present invention, and Figure 4 is a foot scan data and sasang constitution data matching method of the present invention. It is an exploded perspective view showing an acupressure device driven through the scanning data and Sasang constitution data matching method, and Figure 5 is a perspective view showing the acupressure unit among the acupressure devices driven through the foot scanning data and Sasang constitution data matching method of the present invention.
사상체질의학은 이 제마가 정립한 한의학의 한 분야로, 인간의 체질을 태양인, 태음인, 소양인, 소음인의 사상으로 정의하고 있으며, 각 체질적 특성에 따라 성질재간, 용모사기, 심성심욕, 생리병리 및 사회적 양생법 등에 있어 차이가 생긴다고 한다. 이렇게 한의학에서는 사람의 체질을 4개로 나누어 이에 따라 치료방법을 달리하는 데 이를 사상체질의학이라 한다.Sasang Constitutional Medicine is a field of Oriental medicine established by Lee Jema, and defines the human constitution as Taeyangin, Taeeumin, Soyangin, and Soeumin. According to each constitutional characteristic, temperament, appearance, morale, desire, and physiology are defined. It is said that there are differences in pathology and social management methods. In Oriental medicine, a person's constitution is divided into four and treatment methods vary accordingly, which is called Sasang constitutional medicine.
사상체질의학의 우수성은 많은 임상의사들로부터 환영을 받으면서도 체질진단의 난이성과 객관성에 많은 문제가 제기되고 있으며, 이러한 어려움을 극복하기 위한 방법의 일환으로 체질판별의 객관화를 위하여 많은 연구결과가 꾸준히 제시되고 있다. 많은 연구자들은 사상체질을 분류하기 위하여 설문 결과를 기초자료로 사용하고 있는데, 체질별로 새로운 설문문항을 만들어 사상체질분류검사지를 구성하였고, 다시 체질분석에 부적합하거나 수검자의 반응빈도가 낮은 문항을 삭제하는 등 설문지의 신뢰도를 높이고자 설문지의 보완작업을 진행하여 사상체질 분류검사지(QSCCII)를 개발하여 사용하고 있다.Although the excellence of Sasang constitutional medicine is welcomed by many clinicians, many problems have been raised regarding the difficulty and objectivity of constitutional diagnosis. As a way to overcome these difficulties, many research results have been consistently presented to objectify constitutional diagnosis. It is becoming. Many researchers are using survey results as basic data to classify Sasang constitution. They created new survey questions for each constitution and constructed a Sasang constitution classification test sheet, and deleted questions that were inappropriate for constitution analysis or had a low response frequency from the examinee. In order to increase the reliability of the questionnaire, we are working on supplementing the questionnaire and developing and using the Sasang Constitution Classification Inventory (QSCCII).
본 발명은 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법에 관한 것으로서, 상기의 자료를 통해 데이터화시키는 동시에 사상체질별 개인 족부를 스캐닝한 데이터를 매칭시켜 사상체질별 족부의 경락에 지압을 수행하도록 하는 방법이다.The present invention relates to a method of matching foot scanning data and Sasang constitution data, and is a method of performing acupressure on the meridians of the feet for each Sasang constitution by converting the above data into data while matching data obtained by scanning individual feet for each Sasang constitution. .
이를 위해 사상체질별 자료를 수집 및 데이터화시킨다.For this purpose, data for each Sasang constitution is collected and converted into data.
즉, 사상체질은 설문 문항을 통해 표본 환자들을 대상으로 사상체질 전문의로부터 사상체질의 확진을 받은 소견을 데이터화시킨다.In other words, Sasang constitution dataizes the findings of confirmed Sasang constitution from a Sasang constitution specialist for sample patients through survey questions.
이를 가능하도록 상기 사상체질별 설문 문항 입력은 복수의 표본 환자들을 대상으로 표본 환자의 주관적 소견을 포함하는 설문지로 설문을 조사하여 사상체질 분류 모델을 수립한다.To make this possible, the Sasang constitution classification model is established by entering the survey questions for each Sasang constitution by surveying a plurality of sample patients with a questionnaire containing the subjective opinions of the sample patients.
환자는 설문지 문항에 따라 해당 항목을 입력하면 설문 문항 답변을 계산하여 체질 중 확률이 가장 높은 확률의 사상체질을 선정하여 환자의 사상체질을 확진한다. When the patient enters the relevant items according to the questionnaire questions, the answers to the questionnaire questions are calculated and the Sasang constitution with the highest probability among the constitutions is selected to confirm the patient's Sasang constitution.
상기의 자료는 데이터화시키는 동시에 환자 각각의 족부를 3D 스캐너로 스캐닝한다.The above data is converted into data and at the same time, each patient's foot is scanned with a 3D scanner.
환자의 스캐닝된 족부 이미지는 확진된 사상체질과 매칭시킨다.The patient's scanned foot image is matched with the confirmed Sasang constitution.
상기와 같이, 사상체질 및 이에 대응되는 족부 이미지 데이터를 마련한 자료를 기초로 본 발명의 족부 스캐닝을 통한 사상체질 감별 방법을 수행한다.As described above, the Sasang constitution discrimination method through foot scanning of the present invention is performed based on the data prepared from the Sasang constitution and the corresponding foot image data.
먼저, 족부 스캐닝을 통한 사상체질 감별 방법은 3D 스캐너를 통해 발을 스캐닝한다.First, the method of identifying sasang constitution through foot scanning scans the feet using a 3D scanner.
3D 스캐너는 족부의 입체 형상을 획득하기 위해 라인 레이저를 조사한 족부 표면에 대해 복수의 이미지를 취하고, 이들 이미지를 3차원 분석하여 신체의 굴곡에 대한 정보를 얻게 된다. A 3D scanner takes multiple images of the surface of the foot irradiated with a line laser to obtain the three-dimensional shape of the foot, and analyzes these images in 3D to obtain information about the curvature of the body.
다음으로 스캐닝된 발 모양에 따라 저장된 발 모양별 사상체질을 매칭하여 개인의 사상체질을 검출한다.Next, the individual's Sasang constitution is detected by matching the stored Sasang constitution for each foot shape according to the scanned foot shape.
상기에서 개인별 사상체질에 대한 데이터에 족부 이미지가 반영되어 매칭된 데이터에 족부의 스캐닝 이미지를 매칭하여 발 모양별 사상체질을 매칭하여 개인의 사상체질을 검출한다.In the above, the image of the foot is reflected in the data on the Sasang constitution for each individual, and the scanning image of the foot is matched to the matched data to match the Sasang constitution for each foot shape to detect the Sasang constitution of the individual.
즉, 상기 사상체질을 검출하는 단계는, 사상체질별로 구분한 데이터와, 구분된 사상체질별 발 스캐닝 데이터를 매칭한 값을 사상체질 분류별로 저장한 경락 에너지 신호와 재 매칭시키도록 한다.That is, the step of detecting the Sasang constitution involves re-matching the data classified by Sasang constitution and the foot scanning data for each classified Sasang constitution with the meridian energy signal stored by Sasang constitution classification.
이는, 사상체질별로 구분된 족부의 평균 이미지에 최대한 가까운 족부이미지를 검출하고 이를 매칭함으로서, 스캔한 족부 이미지만에 대응되는 사상체질을 확진할 수 있다.By detecting and matching foot images as close as possible to the average image of the feet classified by Sasang constitution, it is possible to confirm the Sasang constitution corresponding only to the scanned foot image.
그리고, 검출된 데이터를 통해 사상체질에 맞추어 발의 경락을 자극하도록 지압 수행 신호를 명령하는 단계로 이루어진다.Then, a step is taken to command an acupressure execution signal to stimulate the meridians of the foot according to the Sasang constitution through the detected data.
이는, 사상체질별로 족부의 경락 위치가 다르기 때문이고, 사상체질에 적합한 지압방법으로 신호가 명령된다.This is because the location of the foot meridians is different for each Sasang constitution, and the signal is commanded using an acupressure method suitable for the Sasang constitution.
통상적으로 족부는 신체 중에서 심장에서 가장 멀리 떨어져 있고 모세혈관이 종횡무진으로 뻗어있어 노폐물이 가장 잘 쌓이게 되는데, 발바닥의 반사구를 누르거나 주무르는 행위에 의해 해당 반사구와 관계되는 기관과 생리기능이 자극을 받아 혈액순환이 좋아지고 노폐물의 배출이 쉬워진다. Normally, the feet are the furthest part of the body from the heart and the capillaries extend horizontally and vertically, so waste products accumulate most easily. By pressing or massaging the reflex zones on the soles of the feet, the organs and physiological functions related to the reflex zones are stimulated. Blood circulation improves and excretion of waste becomes easier.
또한, 사상체질별 지압을 통해 발바닥의 혈관 및 반사구를 자극해서 발바닥에 쌓인 노폐물을 배출함에 따라 혈액순환을 촉진시켜 준다.In addition, acupressure for each Sasang constitution stimulates the blood vessels and reflex zones on the soles of the feet, thereby expelling waste accumulated on the soles and promoting blood circulation.
여기서, 족부 스캐닝을 통한 사상체질 감별 방법의 단계 중 상기 사상체질 검출 단계에서 사상체질 별 설문 문항 입력단계가 더 포함될 수 있다.Here, among the steps of the Sasang constitution identification method through foot scanning, the step of entering a survey question for each Sasang constitution may be further included in the Sasang constitution detection step.
상기 입력단계는 인적사항과 용모 항목, 체형 항목, 성격 항목, 소화 항목, 잠 항목, 배변 항목, 대변 항목, 땀 항목, 소변 항목 및 평소 흔한 증상 항목을 포함하여 전체 항목의 문항으로 이루어진다.The input step consists of all items including personal information, appearance items, body type items, personality items, digestion items, sleep items, defecation items, feces items, sweat items, urine items, and common symptom items.
도 2 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기와 같은 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭하여 구동되는 지압장치가 마련된다.As shown in Figures 2 to 5, an acupressure device is provided that is driven by matching the foot scanning data and sasang constitution data as described above.
즉, 본 발명의 족부를 스캐닝한 데이터와 사상체질별 지압 데이터의 매칭된 값을 통해 구동되는 지압장치 100는 지압부 110, 구동부 120, 제어부 130로 구성한다.That is, the acupressure device 100 of the present invention, which is driven through the matched value of foot scanning data and acupressure data for each Sasang constitution, consists of an acupressure unit 110, a drive unit 120, and a control unit 130.
상기 지압부 110은 족부를 압박하는 경락수단 111을 상하로 이동시킨다.The acupressure unit 110 moves the meridian means 111, which compresses the foot, up and down.
상기 구동부 120은 상기 지압부 110을 X축 121과 Y축으로 이동시킨다.The driving unit 120 moves the acupressure unit 110 to the X-axis 121 and the Y-axis.
상기 제어부 130은 데이터 값을 통해 지압 명령신호를 인가받아 상기 지압부 110과 구동부 120을 컨트롤 한다.The control unit 130 receives an acupressure command signal through a data value and controls the acupressure unit 110 and the drive unit 120.
구체적인 구성은 아래와 같다.The specific composition is as follows.
상기 지압부 110은 상기 제어부 130의 신호를 인가받아 동력을 발생시키는 제1구동수단 112과, 상기 구동수단의 동력을 통해 X축 121로 경락수단 111을 이동시키는 안내수단 113과; 상기 안내수단 113에 탑재되어 동력을 발생시키는 제2구동수단 114과, 상기 제2구동수단을 통해 경락수단 111을 수직으로 이동하여 족부를 지압하는 이동수단 115로 이루어진다.The acupressure unit 110 includes a first driving means 112 that receives a signal from the control unit 130 and generates power, and a guiding means 113 that moves the meridian means 111 along the X-axis 121 through the power of the driving means; It consists of a second driving means 114 mounted on the guiding means 113 to generate power, and a moving means 115 that moves the meridian means 111 vertically through the second driving means to apply acupressure to the foot.
다시 말해, 제1구동수단 112는 통상 모터로 적용되고, 상기 모터의 회전력을 통해 X축 121로 안내수단 113을 왕복 이동시킬 수 있다.In other words, the first driving means 112 is usually applied as a motor, and can reciprocate the guiding means 113 along the X-axis 121 through the rotational force of the motor.
그리고, 안내수단 113은 모터를 통해 X축 121에서 이동이 가능하고, 일측에 제2구동수단 114를 수직으로 설치한다.In addition, the guide means 113 can move on the X-axis 121 through a motor, and the second drive means 114 is installed vertically on one side.
여기서, 제2구동수단 114는 통상 모터 또는 실린더 또는 솔레노이드 밸브가 적용된다.Here, the second driving means 114 is usually a motor, cylinder, or solenoid valve.
상기 제2구동수단 114에 연결된 이동수단 115는 안내수단 113에 수직으로 이동이 가능하도록 설치되어 뽀족한 형상을 갖는 경락수단 111을 승하강 시킬 수 있다.The moving means 115 connected to the second driving means 114 is installed to be able to move vertically on the guiding means 113 and can raise and lower the meridian means 111, which has a sharp shape.
상기 경락수단 111을 통해 족부의 지압을 가능하고, 제1구동수단 112를 이용하여 경락수단 111이 X축 121 방향으로 이동이 가능하여 사상체질에 맞추어 족부에서 선택적으로 경락 지압을 가능하도록 한다.Acupressure on the foot is possible through the meridian means 111, and the meridian means 111 can be moved in the
그리고, X축 121은 Y축에서 수평이동이 가능하다.And, the X-axis 121 can move horizontally on the Y-axis.
즉, Y축은 한 쌍으로 마주보게 배치되되, 상기 Y축 상부에 레일이 형성되고, 상기 X축 121 양단에 결합되어 동력을 주행수단 122가 레일에 안내되어 이동하도록 한다.That is, the Y-axis is arranged to face each other as a pair, and a rail is formed on the upper part of the Y-axis, and is coupled to both ends of the X-axis 121 so that the power traveling means 122 is guided to the rail and moves.
결국, 본 발명의 족부 스캐닝을 통한 사상체질 감별을 통해 구동되는 지압장치 100을 통해 경락수단 111이 X축 121 방향과 Y축 방향으로 이동이 가능하여 사상체질별로 적절한 족부의 경락 위치에 경락수단 111을 가압시켜 지압을 수행한다.In the end, through the acupressure device 100 driven by Sasang constitution discrimination through foot scanning of the present invention, the meridian means 111 can be moved in the Perform acupressure by pressurizing.
특히, 상기 족부지압장치 100은 몸체 140 내부에 설치된다.In particular, the foot acupressure device 100 is installed inside the body 140.
상기 몸체 140은 전원 및 신호 교류단자가 설치된 내장케이스부 141와, 상기 내장케이스부 141에 탑재되어 제어부 130의 전기 및 신호 교류를 담당하는 기판부 142와, 상기 내장케이스 내부에 설치되어 지압부 110의 상하 이동을 가이드하는 지지부 143와, 상기 지지부 143 상부에 적층되어 경락수단 111이 이동되는 복수의 관통공 144a을 갖는 판넬부 144와, 상기 내장케이스를 수용하고 상부에 형성된 개구부를 통해 경락수단 111이 노출되도록 하는 외장케이스부로 구성한다.The body 140 includes an internal case unit 141 on which power and signal AC terminals are installed, a substrate unit 142 mounted on the internal case unit 141 and responsible for electrical and signal exchange of the control unit 130, and an acupressure unit 110 installed inside the internal case. A support portion 143 that guides the vertical movement of the panel portion 144 having a plurality of through holes 144a stacked on top of the support portion 143 through which the meridian means 111 moves, and a panel portion 144 that accommodates the internal case and moves the meridian means 111 through an opening formed in the upper portion. It consists of an external case part that exposes the surface.
상기 몸체 140을 통해 지압부 110, 구동부 120, 제어부 130을 보호하고 외부로부터 전기 및 데이터 신호를 교류하도록 한다.The body 140 protects the acupressure unit 110, the drive unit 120, and the control unit 130 and allows electrical and data signals to exchange from the outside.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention as is known in the technical field to which the present invention pertains. It will be clear to those who have the knowledge of.
100 : 지압장치 110 : 지압부
111 : 경락수단 112 : 제1구동수단
113 ; 안내수단 114 : 제2구동수단
115 : 이동수단 120 : 구동부
121 : X축 122 : 주행수단
123 : Y축 124 : 레일
130 : 제어부 140 : 몸체
141 ; 내장케이스부 142 : 기판부
143 : 지지부 144 : 판넬부
144a : 관통공 145 : 외장케이부
145a : 개구공100: Acupressure device 110: Acupressure unit
111: Meridian means 112: First driving means
113 ; Guidance means 114: second driving means
115: means of transportation 120: driving unit
121: X axis 122: Travel means
123: Y axis 124: Rail
130: control unit 140: body
141 ; Built-in case part 142: Board part
143: support part 144: panel part
144a: Through hole 145: External cable part
145a: aperture
Claims (8)
상기 3D 스캐너에서는 스캐닝된 발 모양에 따라 저장된 발 모양별 사상체질을 매칭하면서 환자에 의한 사상체질 별 설문 문항 입력단계를 거치되, 상기 입력단계는 인적사항과 용모 항목, 체형 항목, 성격 항목, 소화 항목, 잠 항목, 배변 항목, 대변 항목, 땀 항목, 소변 항목 및 평소 흔한 증상 항목을 포함하여 전체 항목의 문항으로 이루어지며, 상기 3D 스캐너에서는 입력된 입력값을 사상 체질별로 구분하여 사상 체질별 발 스캐닝 데이터 값과 사상체질 분류별로 저장한 경락 지압 신호를 상호 매칭한 지압 신호를 검출하는 단계;
상기 3D 스캐너는 검출된 데이터를 통해 사상체질에 맞추어 발의 경락을 자극하도록 지압 수행 신호를 지압장치로 명령하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법.
scanning the feet by a 3D scanner;
In the 3D scanner, the Sasang constitution for each foot shape stored according to the scanned foot shape is matched and the patient enters a questionnaire for each constitution. The input stage includes personal information, appearance items, body shape items, personality items, and digestion. It consists of a full range of questions, including sleep items, defecation items, feces items, sweat items, urine items, and common symptom items. The 3D scanner divides the input values by Sasang constitution and determines the symptoms for each Sasang constitution. Detecting an acupressure signal that matches the scanning data value and the meridian acupressure signal stored by Sasang constitution classification;
A method of matching foot scanning data and Sasang constitution data, wherein the 3D scanner commands an acupressure device to provide an acupressure signal to stimulate the meridians of the foot according to the Sasang constitution through the detected data.
지압장치는 몸체 내부에 설치되되
상기 몸체는,
전원 및 신호 교류단자가 설치된 내장케이스부와,
상기 내장케이스부에 탑재되어 제어부의 전기 및 신호 교류를 담당하는 기판부와,
상기 내장케이스 내부에 설치되어 지압부의 상하 이동을 가이드하는 지지부와,
상기 지지부 상부에 적층되어 경락수단이 이동되는 복수의 관통공을 갖는 판넬부와,
상기 내장케이스를 수용하고 상부에 형성된 개구부를 통해 경락수단이 노출되도록 하는 외장케이스부로 구성한 것을 특징으로 하는 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭으로 구동되는 지압장치.
In the acupressure device driven by matching the foot scanning data and Sasang constitution data that travels the foot meridians through an acupressure signal that matches the foot scanning data value of claim 1 and the meridian acupressure signal stored for each Sasang constitution classification,
The acupressure device is installed inside the body.
The body is,
A built-in case unit in which power and signal AC terminals are installed,
A circuit board unit mounted on the built-in case unit and responsible for electrical and signal exchange of the control unit,
A support part installed inside the interior case to guide the vertical movement of the acupressure unit,
A panel portion stacked on top of the support portion and having a plurality of through holes through which the meridian means moves,
An acupressure device driven by matching foot scanning data and Sasang constitution data, comprising an external case part that accommodates the internal case and exposes the meridian means through an opening formed in the upper part.
족부를 압박하는 경락수단을 상하로 이동시키는 지압부;
상기 지압부를 X축과 Y축으로 이동시키는 구동부;
데이터 값을 통해 지압 명령신호를 인가받아 상기 지압부와 구동부를 컨트롤 하는 제어부로 이루어지되,
상기 지압부는,
상기 제어부의 신호를 인가받아 동력을 발생시키는 제1구동수단과,
상기 제1구동수단의 동력을 통해 X, Y축으로 경락수단을 이동시키는 안내수단과;
상기 안내수단에 탑재되어 동력을 발생시키는 제2구동수단과,
상기 제2구동수단을 통해 경락수단을 수직으로 이동하여 족부를 지압하는 이동수단으로 이루어지게 하고,
Y축은 한 쌍으로 마주보게 배치되되, 상기 Y축 상부에 레일이 형성되고,
상기 X축 양단에 결합되어 동력을 주행수단이 레일에 안내되어 이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭으로 구동되는 지압장치.According to clause 5,
An acupressure unit that moves the meridians pressing the foot up and down;
A driving unit that moves the acupressure unit to the X-axis and Y-axis;
It consists of a control unit that receives an acupressure command signal through a data value and controls the acupressure unit and the driving unit,
The acupressure unit,
A first driving means that receives a signal from the control unit and generates power,
Guide means for moving the meridian means in the X and Y axes through the power of the first driving means;
a second driving means mounted on the guiding means to generate power;
The meridian means is moved vertically through the second driving means to provide a moving means for acupressure the foot,
The Y-axis is arranged to face each other as a pair, and a rail is formed on the upper part of the Y-axis.
An acupressure device driven by matching foot scanning data and Sasang constitution data, characterized in that it is coupled to both ends of the
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