KR0154177B1 - Cross arm constructing equipment - Google Patents

Cross arm constructing equipment

Info

Publication number
KR0154177B1
KR0154177B1 KR1019940040330A KR19940040330A KR0154177B1 KR 0154177 B1 KR0154177 B1 KR 0154177B1 KR 1019940040330 A KR1019940040330 A KR 1019940040330A KR 19940040330 A KR19940040330 A KR 19940040330A KR 0154177 B1 KR0154177 B1 KR 0154177B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
deflection yoke
crossarm
cross arm
cross
cross arms
Prior art date
Application number
KR1019940040330A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR960026041A (en
Inventor
이용한
Original Assignee
이형도
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이형도, 삼성전기주식회사 filed Critical 이형도
Priority to KR1019940040330A priority Critical patent/KR0154177B1/en
Publication of KR960026041A publication Critical patent/KR960026041A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0154177B1 publication Critical patent/KR0154177B1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
    • H01J9/236—Manufacture of magnetic deflecting devices for cathode-ray tubes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2209/00—Apparatus and processes for manufacture of discharge tubes
    • H01J2209/236—Manufacture of magnetic deflecting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

편향요크의 2개의 크로스아암을 자동적으로 조립하기 위한 장치가 개시되는바, 이는 크로스아암을 턴테이블 파레트로부터 파지 하여 편향요크에 인접된 곳에 정위치 결정하고, 이렇게 위치 결정된 2개의 크로스아암을 편향요크의 양측에서 동시에 삽입함으로써 크로스아암의 조립시간을 단축하고, 제품의 불량율을 최소화 할 수 있는 것이다.An apparatus for automatically assembling two cross arms of a deflection yoke is disclosed, which grasps the cross arms from a turntable pallet and positions them in a position adjacent to the deflection yoke, thus positioning the two cross arms of the deflection yoke. Simultaneous insertion at both sides reduces the assembly time of the crossarm and minimizes the defective rate of the product.

Description

크로스아암 조립장치Cross Arm Assembly

제1도는 편향요크에 장착되는 크로스아암의 분해사시도.1 is an exploded perspective view of a cross arm mounted on a deflection yoke.

제2도는 이 발명에 따른 크로스아암 조립장치의 개략적 정면도.2 is a schematic front view of a crossarm assembling apparatus according to the present invention.

제3도는 크로스아암이 조립되는 상태를 도시한 평면도이다.3 is a plan view showing a state in which the cross arms are assembled.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 편향요크 2 : 크로스아암1: deflection yoke 2: cross arm

12 : 크로스아암 파지기 16 : 아이들12: crossarm gripper 16: children

20 : 핑거 14,18,26,28 : 실린더20: finger 14,18,26,28: cylinder

22 : 가이더 24 : 안내대22: guider 24: guide

30 : 밀대 32 : 콘베이어30: push rod 32: conveyor

이 발명은 편향요크에 조립되는 크로스아암 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 편향요크에 장착되는 크로스아암의 위치를 정확하게 결정한 상태에서 크로스아암을 편향요크에 조립하여 신뢰성을 향상시키기 위한 크로스아암 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crossarm assembling apparatus assembled to a deflection yoke, and more particularly to a crossarm assembly for assembling a crossarm to a deflection yoke to improve reliability in a state of accurately determining the position of the crossarm mounted on the deflection yoke. Relates to a device.

일반적으로 편향요크(1)에는 조립의 최종단계로서 2개의 크로스아암(Cross Arm)(2)이 장착되는바, 이는 제1도에 도시한 바와 같이, 편향요크(1)의 체결홈(1A)의 양측에 크로스아암(2)의 돌출부(2A)가 삽입됨으로써 완성하게 된다.In general, the deflection yoke 1 is equipped with two cross arms 2 as a final stage of assembly. As shown in FIG. 1, the fastening groove 1A of the deflection yoke 1 is provided. The projections 2A of the cross arms 2 are inserted into both sides of the cross section 2, thereby completing.

그러나, 이러한 크로스아암을 편향요크에 삽입하기 위한 종래의 방식으로는 턴테이블상에 적재되어 있는 크로스아암을 로보트에 부착되어 있는 진공 패드로써 한 개씩 집어서 90° 회전하여 콘베이어상에 있는 편향요크에 조립하였으므로 조립위치 결정이 불안정하고, 크로스아암이 정위치가 안됨으로써 조립불량이 발생되었으며, 로보트에서 외팔보 방식으로 조립을 행하므로 편향요크의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the conventional method for inserting such crossarms into the deflection yoke, the crossarms loaded on the turntable are picked up one by one with a vacuum pad attached to the robot and rotated 90 ° and assembled to the deflection yoke on the conveyor. As a result, the assembly positioning was unstable, and the cross arm was not in the correct position, resulting in poor assembly. The assembly of the robot in a cantilever manner deteriorated the reliability of the deflection yoke.

이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 이 발명의 목적은 크로스아암을 정위치에 결정하여 크로스아암을 편향요크에 정확하게 조립하고 더욱이 크로스아암을 편향요크의 좌, 우측에서 동시에 조립함으로써 제품의 신뢰성 및 조립시간을 현저하게 향상시킬 수 있도록 한 크로스아암 조립장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to determine the cross arm in the correct position so that the cross arm is accurately assembled to the deflection yoke and the cross arm is assembled at the left and right sides of the deflection yoke simultaneously. An object of the present invention is to provide a cross-arm assembly device that can significantly improve the reliability and assembly time of a product.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 크로스아암 조립장치의 특징은 2개의 크로스아암을 편향요크에 조립하기 위한 크로스아암 조립장치에 있어서; 상기 크로스아암을 파지 하여 90° 회전시켜 수평상태로 위치시키기 위한 크로스아암 파지수단; 상기 파지수단에 의해 수평상태로 위치된 크로스아암을 편향요크에 인접된 곳으로 이송시켜 위치 결정시키기 위한 크로스아암 위치결정수단; 상기 위치 결정된 크로스아암을 편향요크에 삽입하기 위한 편향요크 삽입수단으로 구성하여서 된 점에 있다.Features of the crossarm assembling apparatus according to the present invention for achieving the above object is a crossarm assembling apparatus for assembling two crossarms to the deflection yoke; Crossarm gripping means for gripping the crossarm and rotating it by 90 ° to position it horizontally; Crossarm positioning means for conveying and positioning the crossarm positioned horizontally by the gripping means adjacent to the deflection yoke; The deflection yoke insertion means for inserting the positioned cross arms into the deflection yoke is provided.

이하, 이 발명에 따른 크로스아암 조립장치의 바람직한 하나의 실시 예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a crossarm assembling apparatus according to the present invention will be described in detail.

제2도에는 이 발명에 따른 크로스아암 조립장치가 도시되어 있는바, 편향요크(1)에 2개의 크로스아암(2)을 조립하기 위해서는 제2도의 좌측에는 동일한 구성의 조립장치가 도시되어 있는데, 제2도에서는 명세서의 설명의 간략화를 위해 생략하였다.2 shows a crossarm assembling apparatus according to the present invention. In order to assemble two crossarms 2 to the deflection yoke 1, an assembling apparatus having the same configuration is shown on the left side of FIG. 2 is omitted for simplicity of description.

제2도를 참조하면, 턴테이블 파레트(10)상에 적재된 크로스아암(2)은 파지기(12)에 의해 한 개씩 파지 되는바, 이 경우 파지기(13)와 실린더(14) 는 시계방향으로 90° 회전하여 아이들(Idle)(16) 위에 크로스아암(2)을 위치시킨다.Referring to FIG. 2, the cross arms 2 mounted on the turntable pallet 10 are gripped one by one by the gripper 12, in which case the gripper 13 and the cylinder 14 are clockwise. Rotate 90 ° to position the cross arm 2 on the idle 16.

이렇게 크로스아암(2)이 아이들(16) 위에 설치되면, 실린더(18)에 의해 동작하는 핑거(20)가 하강하여 크로스아암(2)을 파지 하여 상승하게 된다.When the cross arm 2 is installed on the idle 16 as described above, the finger 20 actuated by the cylinder 18 descends to grasp the cross arm 2 and ascend.

핑거(20)가 크로스아암(2)을 파지 하여 상승하게 되면, 핑거(20)와 실린더(18)는 도시하지 않은 유압기의 작동에 의해 가이더(22)를 따라 좌측으로 이동하여 핑거(20)를 안내대(24) 위쪽에 정지한다.When the finger 20 is raised by holding the cross arm 2, the finger 20 and the cylinder 18 move to the left along the guider 22 by the operation of an oil not shown to move the finger 20. Stop above guide 24.

그러고 나서, 실린더(18)가 팽창하여 핑거(20)가 크로스아암(2)을 안내대(24)위에 올려놓게 된다. 이 경우 안내대(24)에 장착된 자석에 의해 크로스아암(2)은 정위치를 잡게되는바, 이때 실린더(26),(28)가 밀대(30)로 하여금 안내대(24) 위에 올려져 있던 크로스아암(2)을 콘베이어(32) 상에 있는 편향요크(1)에 조립하도록 한다.Thereafter, the cylinder 18 expands and the finger 20 places the cross arm 2 on the guide 24. In this case, the cross arm 2 is held in position by a magnet mounted to the guide 24. At this time, the cylinders 26 and 28 are pushed by the pusher 30 onto the guide 24. The cross arms 2 that were present are assembled to the deflection yoke 1 on the conveyor 32.

이와 같이 편향요크(1)에 크로스아암(2)의 조립이 완료되면 실린더(26),(28)는 복귀되고, 콘베이어(32)가 제3도에서과 같이 화살표 방향(A)으로 이송됨으로써 다음차례의 편향요크(1)가 이송되어져 온다.Thus, when the assembly of the cross arm 2 to the deflection yoke 1 is completed, the cylinders 26 and 28 are returned, and the conveyor 32 is conveyed in the arrow direction A as shown in FIG. Deflection yoke (1) is conveyed.

이러한 방식으로, 크로스아암은 파지기(12)에 의해서 파레트(10)로부터 한 개씩 파지 되어 실린더(26),(28)에 의해 편향요크(1)에 정위치가 결정된 상태에서 조립될 수가 있게 된다.In this way, the crossarms are gripped one by one from the pallet 10 by the gripper 12 so that they can be assembled in the state where the deflection yoke 1 is fixed by the cylinders 26 and 28. .

이상에서와 같이, 이 발명에 따른 크로스아암 조립장치에 의하면, 크로스아암은 정위치 가이드한 후 편향요크의 양측에서 2개의 크로스아암을 동시에 조립할 수 있으므로써 조립시간을 현저히 단축할 수 있고, 또한 조립불량율을 경감할 수 있어 제품의 성능향상에 기여할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the crossarm assembling apparatus according to the present invention, the crossarm can be assembled at the same time, and two crossarms can be simultaneously assembled on both sides of the deflection yoke, thereby significantly shortening the assembly time and assembling. Since the defect rate can be reduced, there is an advantage that can contribute to the performance improvement of the product.

Claims (1)

2개의 크로스아암을 편향요크에 조립하기 위한 크로스아암 조립장치에 있어서; 상기 크로스아암을 파지 하여 90° 회전시켜 수평상태로 위치시키기 위한 크로스아암 파지수단; 상기 파지수단에 의해 수평상태로 위치된 크로스아암을 편향요크에 인접된 곳으로 이송시켜 위치 결정시키기 위한 크로스아암 위치결정수단; 상기 위치 결정된 크로스아암을 편향요크에 삽입하기 위한 편향요크 삽입수단으로 구성하여서 된 크로스아암 조립장치.A cross arm assembling apparatus for assembling two cross arms to a deflection yoke; Crossarm gripping means for gripping the crossarm and rotating it by 90 ° to position it horizontally; Crossarm positioning means for conveying and positioning the crossarm positioned horizontally by the gripping means adjacent to the deflection yoke; And a deflection yoke insertion means for inserting the positioned cross arms into the deflection yoke.
KR1019940040330A 1994-12-31 1994-12-31 Cross arm constructing equipment KR0154177B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940040330A KR0154177B1 (en) 1994-12-31 1994-12-31 Cross arm constructing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940040330A KR0154177B1 (en) 1994-12-31 1994-12-31 Cross arm constructing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960026041A KR960026041A (en) 1996-07-20
KR0154177B1 true KR0154177B1 (en) 1998-10-15

Family

ID=19406112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940040330A KR0154177B1 (en) 1994-12-31 1994-12-31 Cross arm constructing equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0154177B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180012969A (en) 2016-07-28 2018-02-07 주식회사 아이젠테크 A scan and the soles of four-phase constitution Chiropractors data matching and devices

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180012969A (en) 2016-07-28 2018-02-07 주식회사 아이젠테크 A scan and the soles of four-phase constitution Chiropractors data matching and devices

Also Published As

Publication number Publication date
KR960026041A (en) 1996-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108177849B (en) Tray for transporting electric connector
US4616414A (en) Method and apparatus for gripping multilead articles
JPH07201236A (en) Tape winding method and device
US7024760B2 (en) Method and apparatus for equipping plug housings with fitted-out cable ends of a cable
US4837926A (en) Work holder for electrical connectors
KR0154177B1 (en) Cross arm constructing equipment
EP0614252B1 (en) Connector housing feeding mechanism
US5090107A (en) Apparatus for inserting stator coil lead wires into terminals having wire-receiving channels
JP2562659Y2 (en) Supply posture correction device for continuous terminal supply mechanism
US4671722A (en) Automatic positioning of electronic components on a walking beam
JPH06187872A (en) Jig and device for assembling temperature sensing switch
JP3181291B2 (en) Wire gripper and method and apparatus for manufacturing wire bundle using gripper
JP6575471B2 (en) Stripping method for flat coil
US3175153A (en) Terminal contacting fixture utilizing torsional deflectable contacting elements
JP3095306B2 (en) Terminal insertion device
US4718633A (en) Wire container
JP4706494B2 (en) Motor manufacturing method
JP2888707B2 (en) Terminal insertion guide device
JP2631163B2 (en) Pallet transfer method and apparatus with variable cycle time
JP2567881B2 (en) Optical fiber cable carrier
JP3185057B2 (en) Method and apparatus for inserting wires into parts and apparatus for manufacturing wire bundles
JP2944181B2 (en) Apparatus and method for assembling engine parts
JPH0983199A (en) Apparatus and method for mounting component
JPH0225236Y2 (en)
JPS61162415A (en) Frame transfer device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20010702

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee