KR102623852B1 - 무선 단말기 및 무선 통신 시스템 - Google Patents

무선 단말기 및 무선 통신 시스템 Download PDF

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Abstract

V2X 통신에서의 지연을 효과적으로 억제할 수 있는 기술의 제공을 목적으로 한다. 센싱 결과에 기초하여, 신호를 송신하기 위한 무선 리소스를 선택하도록 구성된 무선 단말기이며, 미리 정해진 제1 이벤트를 검지한 경우, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 선택 대상으로부터 제외하도록 구성된다.

Description

무선 단말기 및 무선 통신 시스템
본 발명은 무선 기지국을 통하지 않고 무선 단말기간에 직접 통신이 가능한 무선 단말기 및 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
근년, 휴대 전화 시스템(셀룰러 시스템) 등의 무선 통신 시스템(이동 통신 시스템이라고도 칭해질 수 있음)에 대해서 다양한 유스케이스를 상정하고, 무선 통신(이동 통신이라고도 칭해질 수 있음)의 가일층의 고속화·대용량화 등을 도모하기 위해서, 차세대 무선 통신 기술에 대해서 논의가 행하여지고 있다. 예를 들어, 표준화 단체인 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서는, LTE(Long Term Evolution)라고 불리는 통신 규격이나, LTE의 무선 통신 기술을 베이스로 한 LTE-어드밴스트(LTE-Advanced)라고 불리는 통신 규격의 사양 책정을 이미 행하여, 그 기능의 확장을 위한 검토 작업이 계속적으로 행해지고 있다. 예를 들어, ITU-R(International Telecommunication Union Radio communications sector)로부터 제시된 운용 시나리오나 기술 요건의 내용을 실현하는 제5 세대 이동 통신 시스템(5G 시스템이라고도 칭해질 수 있음)의 표준화에 관한 논의가 행하여지고 있다.
상술한 표준화에 관한 논의에서는, 무선 기지국과 무선 단말기의 무선 통신에 관한 사항이 주로 주목되지만, 무선 단말기간의 무선 통신에 관한 사항에 대해서도 논의가 전개되고 있다. 예를 들어, 자동차에 탑재된 무선 단말기(차량 탑재 단말기)와 그 밖의 무선 단말기의 무선 통신에 관한 기술로서, V2X(Vehicle-to-everything) 기술이 알려져 있다.
V2X 기술은, LTE로 규정되는 D2D(Device-to-Device) 기술을 ITS(Intelligent Transport Systems) 용도로 확장한 것이다. V2X 기술은, ITS에서의 복수의 통신 형태에 관한 기술의 총칭이며, 예를 들어 자동차간에 행하여지는 통신 형태인 V2V (Vehicle-to-Vehicle), 자동차와 노측기(RSU: Road Side Unit)의 사이에서 행하여지는 통신 형태인 V2I(Vehicle-to-Infrastructure), 자동차와 보행자의 무선 단말기의 사이에서 행하여지는 통신 형태인 V2P(Vehicle-to-Pedestrian), 차와 네트워크 상의 통신 장치의 사이에서 행하여지는 통신 형태인 V2N(Vehicle-to-Network) 등이 포함된다. 또한, V2V는 「차간 통신」, V2I는 「노차간 통신」, V2P는 「차 보행자간 통신」, V2N은 「차 네트워크간 통신」이라고 칭해져도 된다.
V2X 기술에서는, D2D 기술에서의 2개의 모드(Mode 1, Mode 2)에 더하여, 또한 무선 기지국이 V2X 통신용 리소스 스케줄링을 행하는 모드 3(Mode 3)과, 무선 단말기가 자율적으로 V2X 통신용 리소스를 선택하는 모드 4(Mode 4)가 추가되어 있다.
3GPP TS 36.211 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 36.212 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 36.213 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 36.300 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 36.321 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 36.322 V15.0.1(2018-04) 3GPP TS 36.323 V14.5.0(2017-12) 3GPP TS 36.331 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 36.413 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 36.423 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 36.425 V14.1.0(2018-03) 3GPP TS 37.340 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.201 V15.0.0(2017-12) 3GPP TS 38.202 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.211 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.212 V15.1.1(2018-04) 3GPP TS 38.213 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.214 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.215 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.300 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.321 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.322 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.323 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.331 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.401 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.410 V0.9.0(2018-04) 3GPP TS 38.413 V0.8.0(2018-04) 3GPP TS 38.420 V0.8.0(2018-04) 3GPP TS 38.423 V0.8.0(2018-04) 3GPP TS 38.470 V15.1.0(2018-03) 3GPP TS 38.473 V15.1.1(2018-04) 3GPP TR 38.801 V14.0.0(2017-04) 3GPP TR 38.802 V14.2.0(2017-09) 3GPP TR 38.803 V14.2.0(2017-09) 3GPP TR 38.804 V14.0.0(2017-03) 3GPP TR 38.900 V14.3.1(2017-07) 3GPP TR 38.912 V14.1.0(2017-06) 3GPP TR 38.913 V14.3.0(2017-06) R. Molina-Masegosa and J. Gozalvez, "LTE-V for Sidelink 5G V2X," IEEE Vehicular Technology Magazine, Vol. 12, pp. 30-39, Dec. 2017.
V2X 기술의 모드 4에서는, 무선 단말기가 자율적으로 V2X 통신용 무선 리소스를 선택하도록 동작한다. 보다 상세하게는, V2X 통신에 참가하는 무선 단말기는, 소정의 주기로 반복해서 도래하는 선택 창(Selection Window라고도 칭해질 수 있음)의 범위에서의 무선 리소스를 관측함으로써, V2X 신호의 송신에 이용 가능한 1 이상의 빈 리소스 후보(CSR: Candidate Single-subframe Resource)에 관한 정보(리소스 풀이라고도 칭해질 수 있음)를 생성하고, 리소스 풀로부터 랜덤하게 선택된 무선 리소스(CSR이라고도 칭해질 수 있음)를 사용하여, V2X 신호를 송신한다.
리소스 풀에 포함되는 CSR의 개수가 역치 미만인 경우(예를 들어, 선택 창 내에 포함되는 CSR 중, 미사용 CSR의 비율이 20％ 미만인 경우), CSR의 선별 조건을 완화하여, 다시, 리소스 풀을 설정하는 처리를 반복한다.
V2X 통신에 참가하는 무선 단말기가 증가한 경우, 복수의 무선 단말기 각각이 랜덤하게 무선 리소스를 선택함으로써, 리소스 풀에 포함되는 CSR의 수는 감소할 수 있다. 게다가, V2X 통신에서의 무선 단말기는, 한번의 리소스 선택에 의해, 당해 선택한 무선 리소스를 복수회의 선택 창에 걸쳐서 점유(예약이라고도 칭해질 수 있음)할 지도 모른다.
그 때문에, V2X 통신에서는, 리소스 풀의 설정 처리를 반복함으로써, V2X 통신의 지연이 증가할 수 있다. 긴급성이 있는 정보를 송신할 필요성을 갖는 무선 단말기이어도 마찬가지이다.
그러나, V2X 통신의 표준화에 관한 논의에서는, V2X 통신의 지연이 증가할 수 있는 문제에 대해서, 논의가 그다지 진행되고 있지 않은 것이 실정이며, 충분한 해결책이 제시되어 있지 않다.
본 개시의 기술은, V2X 통신 등, 센싱의 결과에 기초하여 무선 리소스를 선택할 수 있는 무선 통신 시스템에서의 지연을 효과적으로 억제할 수 있는 무선 단말기, 무선 통신 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 개시의 일 측면에 의하면, 센싱 결과에 기초하여, 신호를 송신하기 위한 무선 리소스를 선택하도록 구성된 무선 단말기이며, 미리 정해진 제1 이벤트를 검지한 경우, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 선택 대상으로부터 제외하도록 구성된다.
개시의 기술의 일 측면에 의하면, V2X 통신 등, 센싱 결과에 기초하여 무선 리소스를 선택할 수 있는 무선 통신 시스템에서의 지연을 효과적으로 억제할 수 있다.
도 1은 실시예 1에 따른 무선 통신 시스템의 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2는 무선 단말기의 무선 채널 구성에서의 V2X 통신용 무선 리소스의 배치의 일례를 도시하는 도면이다.
도 3은 사이드링크 채널에서의 서브 채널 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 4는 사이드링크 채널의 서브 채널 구성에서의 신호 매핑의 일례를 도시하는 도면이다.
도 5는 V2X 통신에서의 센싱의 일례를 도시하는 도면이다.
도 6은 실시예 1에 따른 사이드링크 채널의 제2 시간 창에서의 제1 예약 영역의 일례를 도시하는 도면이다.
도 7은 실시예 1에 따른 무선 단말기에서의 처리의 흐름의 일례를 도시하는 도면이다.
도 8은 실시예 1에 따른 사이드링크 채널의 제2 시간 창에서의 제1 예약 영역과 제2 예약 영역의 일례를 도시하는 도면이다.
도 9는 실시예 2에 따른 사이드링크 채널의 제2 시간 창에서의 제1 예약 영역과 제2 예약 영역의 일례를 도시하는 도면이다.
도 10은 실시예 2에 따른 무선 단말기에서의 처리의 흐름의 일례를 도시하는 도면이다.
도 11은 실시예 3에 따른 사이드링크 채널에 있어서 긴급 이벤트가 적용되는 시간 범위의 일례를 도시하는 도면이다.
도 12a는 실시예 3에 따른 무선 단말기에서의 처리의 흐름의 일례를 도시하는 도면이다(그 1).
도 12b는 실시예 3에 따른 무선 단말기에서의 처리의 흐름의 일례를 도시하는 도면이다(그 2).
도 13은 무선 통신 시스템에서의 무선 단말기와 무선 기지국의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 형태(이하, 실시 형태, 실시예라고도 칭함)에 대해서 설명한다. 이하에 기재하는 실시 형태의 구성은, 본 발명의 기술적 사상을 구체화하기 위한 일례를 나타낸 것으로, 본 발명을 이 실시 형태의 구성에 한정하는 것을 의도하는 것은 아니며, 특허 청구 범위에 포함되는 그 밖의 실시 형태에도 동등하게 적용할 수 있는 것이다. 예를 들어, V2X 통신, V2V 통신 등의 명칭에 대해서는, 앞으로의 4G 시스템, 5G 시스템의 표준화에 관한 논의에 있어서, 명칭이 변경될 수 있음도 생각할 수 있다. 또한, PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel), PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel) 등의 각종 채널의 명칭에 대해서도, 앞으로의 4G 시스템, 5G 시스템의 표준화에 관한 논의에 있어서, 명칭이 변경될 수 있음도 생각할 수 있다. 또한, SCI(Sidelink Control Information), TB(Transport Block), RB(Resource Block), RS(Reserved Sub-channel), RA(1st Reserved Area), CSR(Candidate Single-subframe Resource) 등의 각종 명칭에 대해서도, 앞으로의 4G 시스템, 5G 시스템의 표준화에 관한 논의에 있어서, 명칭이 변경될 수 있다. 본 개시는, 본 발명의 구성 요소를 이들 명칭을 사용한 것에 한정할 의도는 없음에 유의하기 바란다.
또한, 이하에 나타내는 각 실시예는, 적절히 조합하여 실시해도 되는 것은 말할 필요도 없다. 여기서, 비특허문헌 1 내지 비특허문헌 38의 모든 내용은, 참조함으로써 여기에 원용된다. 또한, 비특허문헌 1 내지 비특허문헌 38의 릴리스 번호는 일례이다. 즉, 본 개시의 출원 시점에서 공개되어 있는 최신의 릴리스 번호에 상당하는 비특허문헌 1 내지 비특허문헌 38도 또한, 참조함으로써 여기에 원용된다. 또한, 본 개시에 있어서, V2X 통신은, 센싱 결과에 기초하여 무선 리소스를 선택할 수 있는 무선 통신 시스템의 일례이다. V2X 통신은, 예를 들어 장치간 통신이라고 칭해져도 된다.
<실시예 1>
실시예 1에서는, 센싱 결과에 기초하여, 신호를 송신하기 위한 무선 리소스를 선택하도록 구성된 무선 단말기를 갖는 무선 통신 시스템이 예시된다. 실시예 1의 일 측면에 의하면, 무선 단말기는, 미리 정해진 제1 이벤트(긴급 이벤트라고도 칭해질 수 있음)를 검지한 경우, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 선택 대상으로부터 제외하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 제1 이벤트를 검지한 무선 단말기는, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 사용해서 신호를 송신하는 것을 억제한다. 그 결과, 긴급성이 있는 정보를 송신할 필요성을 갖는 무선 단말기(긴급 모드의 무선 단말기라고도 칭해질 수 있음)는, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 사용해서 통신을 행할 수 있다. 실시예 1의 다른 일 측면에 의하면, 무선 단말기는, 긴급성이 있는 정보를 송신할 필요성을 갖는 경우, 긴급 이벤트를 출력하도록 구성될 수 있다. 긴급 모드의 무선 단말기는, 긴급 이벤트를 출력함으로써, 다른 무선 단말기(긴급 모드가 아닌 무선 단말기라고도 칭해질 수 있음)에, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 선택 대상으로부터 제외하도록 동작시킨다. 그 결과, 긴급성이 있는 정보를 송신할 필요성을 갖는 무선 단말기의 V2X 통신(장치간 통신이라고 칭해져도 됨)에서의 지연을 효과적으로 억제할 수 있다.
도 1은, 실시예 1에 따른 무선 통신 시스템(1)의 구성의 일례를 도시하는 도면이다. 도 1에 예시되는 무선 통신 시스템(1)은, 무선 단말기(10-1) 및 무선 단말기(10-2)와, 무선 기지국(20)을 갖는다. 또한, 무선 단말기(10-1) 및 무선 단말기(10-2)는, 특별히 구별할 필요성이 없을 경우, 무선 단말기(10)라고도 칭해질 수 있다. 또한, 도 1에서, 무선 단말기(10)는, 자동차에 탑재된 차량 탑재 단말기이어도 되고, 자동차 이외의 이동체에 탑재된 무선 단말기이어도 된다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, 철도 차량이나, 선박, 비행기 등의 이동체에 탑재된 무선 단말기이어도 된다. 본 개시에서의 V2X 통신은, 이러한 광범위한 이동체에 탑재된 무선 단말기에서 실행될 수 있다. 또는, 무선 단말기(10)는, 노측기와 같이, 이동하지 않는 물체에 탑재된 무선 단말기이어도 된다. 본 개시에서의 V2X 통신은, 예를 들어 신호기(노측기라고 칭해져도 됨) 등의 이동하지 않는 물체에 탑재된 무선 단말기에서도 실행될 수 있다.
도 1에 도시되는 무선 단말기(10) 및 무선 기지국(20)은, 복수의 성질(측면, 관점이라고도 칭해질 수 있음)이 추상적으로 표현된 것임에 유의하기 바란다. 예를 들어, 무선 기지국(20)은, 복수의 장치의 조합을 포함해도 된다. 도 1에서, 2개의 무선 단말기(10)(즉, 무선 단말기(10-1, 10-2))가 예시되어 있지만, 무선 통신 시스템(1)은, 3대 이상의 무선 단말기(10)를 가져도 된다. 다시 말하면, 무선 기지국(20)은, 복수의 무선 단말기(10)와 무선 접속을 확립할 수 있다.
도 1에 도시되는 무선 단말기(10-1 및 10-2)는, 무선 기지국(20)에 의해 형성되는 셀(30)의 범위 내에서, LTE, 5G 등의 무선 통신 규격에 준거한 무선 통신을, 무선 기지국(20)과 행할 수 있다. 또한, 본 개시에 있어서, 무선 기지국(20)에 의해 형성되는 셀(30)을 적절히, 무선 에어리어, 섹터, 무선 권, 무선 서비스 에어리어, 매크로 셀, 스몰 셀, 피코 셀 등으로 대체해도 된다. 셀(30)의 크기는, 도 1에 예시되는 크기에 한정되지 않음에 유의하기 바란다.
도 1에서, 무선 단말기(10-1 및 10-2)는, 서로 V2X 통신(V2V 통신이라고 칭해져도 됨)을 행할 수 있는 범위(40)(V2X 통신 범위라고도 칭해질 수 있음)에 위치한다. 여기서, V2X 통신은, 무선 기지국(20)을 통하지 않고, 무선 단말기(10-1)와 무선 단말기(10-2)에서 직접적으로 무선 신호를 송수신할 수 있는 무선 통신(장치간 무선 통신이라고 칭해져도 됨)의 일례이다. 예를 들어, 무선 단말기(10-1 및 10-2)는, 서로의 거리가 소정값 미만인 경우, V2X 통신이 가능한 범위(40) 내에 속할 수 있다. V2X 통신이 가능한 범위(40)는, 무선 단말기(10-1 및 10-2)의 이동에 수반하여 위치가 변경되어, 무선 기지국(20)에 의해 형성되는 셀(30)의 범위 밖에 형성되어도 된다. 또한, V2X 통신이 가능한 범위(40)의 크기는, 도 1에 예시되는 크기에 한정되지 않음에 유의하기 바란다.
무선 단말기(10-1) 및 무선 단말기(10-2)는, 소정의 제1 시간의 길이를 갖는 제1 시간 창(Sensing Window라고도 칭해질 수 있음)에서 센싱을 행하고, 센싱 결과에 기초하여 V2X 통신의 신호를 송신하기 위한 무선 리소스를 선택하도록 구성된다.
도 2는, 무선 단말기(10)의 무선 채널 구성에서의 V2X 통신용 무선 리소스의 배치의 일례를 도시하는 도면이다. 도 2는, 가로 방향에 시간 축을 나타내고, 세로 방향에 주파수 축을 나타낸다. 도 2에 예시되는 무선 채널 구성은, LTE의 업링크의 무선 채널 구성을 베이스로 한다. 즉, 도 2에 예시되는 무선 채널 구성은, 주파수 축방향의 상단과 하단에 PUCCH(Physical Uplink Control CHannel)가 배치되고, 2개의 PUCCH의 사이에 PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel)가 배치된다.
도 2의 예시에서는, 또한 주파수 축방향에 있어서 PUSCH의 임의의 위치에, V2X 통신용 무선 리소스인 사이드링크 채널(Sidelink Channel)이 배치된다. 사이드링크 채널은, 주파수 축방향으로 또한 L개의 서브 채널로 세분화되어, 제어 신호의 전송에 사용할 수 있는 PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)와, 데이터 신호의 전송에 사용할 수 있는 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)를 포함할 수 있다. 사이드링크 채널에서의 서브 채널 구성은, 몇 가지의 베리에이션이 있다. 예를 들어, 제1 방식(Adjacent PSCCH+PSSCH Scheme이라고도 칭해질 수 있음)에서는, PSCCH에 사용될 수 있는 무선 리소스와, PSSCH에 사용될 수 있는 무선 리소스가 인접하도록 배치된다. 제2 방식(Nonadjacent PSCCH+PSSCH Scheme이라고도 칭해질 수 있음)에서는, PSCCH에 사용될 수 있는 무선 리소스와, PSSCH에 사용될 수 있는 무선 리소스가 인접하도록 배치된다고는 할 수 없다. 또한, V2X 통신용 사이드링크 채널의 구성에 관한 설정 정보는, 무선 단말기(10)의 메모리에 미리 저장되어 있어도 되고, 무선 기지국(20)으로부터 무선 통신에 의해 설정되어도 된다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, 무선 기지국(20)으로부터, V2X 통신용 사이드링크 채널의 구성에 관한 설정 정보를 포함하는 RRC(Radio Resource Control) 메시지를 수신해도 된다. 다시 말하면, 무선 기지국(20)은, V2X 통신용 사이드링크 채널의 구성에 관한 설정 정보를 포함하는 RRC 메시지를 송신하도록 구성되어도 된다. 이와 같은 설정 정보는, 예를 들어 본 개시에 따른 제1 예약 영역에 관한 설정 정보를 포함해도 된다. 다시 말하면, RRC 메시지는, 본 개시에 따른 제1 예약 영역에 관한 설정 정보를 포함해도 된다. 제1 예약 영역에 관한 설정 정보는, 예를 들어 제1 예약 영역의 위치나 크기를 특정할 때 무선 단말기(10)에 의해 사용되는 정보를 포함해도 된다.
도 3은, 사이드링크 채널에서의 서브 채널 구성의 일례를 도시하는 도면이다. 도 3에 도시되는 서브 채널 구성은, 예시적으로, 4개의 서브 채널(F10-A, F10-B, F10-C, F10-D)을 포함하고, 세로 방향에 주파수 축을 나타내고, 가로 방향에 시간 축을 나타낸다. 즉, 도 3에서는, 4개의 서브 채널이 세로 방향으로 배치되고, 소정의 시간 길이를 갖는 서브 프레임이 가로 방향으로 배치된다.
도 3에 도시되는 서브 채널 구성은, 상술한 제1 방식에 의한 것이다. 즉, 각 서브 채널(F10-A, F10-B, F10-C, F10-D)은, PSCCH에 사용될 수 있는 제1 무선 리소스(F10-A1, F10-B1, F10-C1, F10-D1)와, PSSCH에 사용될 수 있는 제2 무선 리소스(F10-A2, F10-B2, F10-C2, F10-D2)가 인접하도록 배치된다.
도 3에서, 제1 무선 리소스는, 제어 신호인 SCI(Sidelink Control Information)의 전송에 사용되거나, 데이터 신호인 TB(Transport Block)의 전송에 사용되거나 하는 무선 리소스이며, 예를 들어 2개의 RB(Resource Block)를 포함한다. 다시 말하면, 제1 무선 리소스는, PSCCH도 될 수 있고, PSSCH도 될 수 있다.
한편, 제2 무선 리소스는, 데이터 신호인 TB의 전송에만 사용될 수 있는 무선 리소스이며, 1 이상의 RB(예를 들어 n개의 RB)를 포함한다. 다시 말하면, 제2 무선 리소스는, PSSCH만이 매핑될 수 있다.
도 4는, 사이드링크 채널의 서브 채널 구성에서의 신호 매핑의 일례를 도시하는 도면이다. 도 4에 도시되는 사이드링크 채널은, 도 3에서의 예와 마찬가지로, 4개의 서브 채널(F10-A, F10-B, F10-C, F10-D)을 포함한다. 또한, 서브 채널의 개수는 단순한 예시이며, 사이드링크 채널은, 4 이상 혹은 4 미만의 서브 채널을 포함해도 된다.
도 4는, 세로 방향에 주파수 축을 나타내고, 가로 방향에 시간 축을 나타낸다. 즉, 도 4에서는, 4개의 서브 채널이 세로 방향으로 배치되고, 소정의 시간 길이(예를 들어 1ms)를 갖는 서브 프레임이 가로 방향으로 배치된다. 또한, 도 4의 가로 방향으로는, 복수의 서브 프레임을 포함하는 제2 시간 길이를 갖는 제2 시간 창(Selection Window, 선택 창이라고도 칭해질 수 있음)이 배치된다.
도 4에 도시되는 신호 매핑 예에서는, 좌측 단부로부터 3번째의 서브 프레임(SF-1)과, 6번째의 서브 프레임(SF-2)과, 9번째의 서브 프레임(SF-3)에, 신호가 매핑된다. 또한, 서브 프레임은, 시간 축 방향에서의 개념이며, 다시 말하면, 주파수 축 방향에서의 무선 리소스의 위치를 추상화한 개념인 것에 유의하기 바란다.
도 4에서는, 3번째의 서브 프레임(SF-1)에 있어서, 상단으로부터 1번째의 서브 채널(F10-A)의 제1 무선 리소스(F10-A1)에, 제어 신호(SCI-1)가 매핑되어 있다. 그리고, 제어 신호(SCI-1)에 관련지어진 데이터 신호(TB-1)가, 1번째의 서브 채널(F10-A)의 제2 무선 리소스(F10-A2), 2번째의 서브 채널(F10-B)의 제1 무선 리소스(F10-B1) 및 제2 무선 리소스(F10-B2)에 매핑되어 있다. 즉, 데이터 신호(TB-1)는, 2개의 서브 채널(F10-A, F10-B)에 걸쳐서 매핑되어 있다. 예를 들어, 데이터 신호(TB-1)는, 3개 이상의 서브 채널에 걸쳐서 매핑되어도 된다. 제어 신호(SCI-1)는, 예를 들어 데이터 신호(TB-1)가 매핑되는 무선 리소스의 위치나 길이에 관한 정보나, 데이터 신호(TB-1)의 변조 방식에 관한 정보 등을 포함해도 된다.
또한, 도 4에서는, 6번째의 서브 프레임(SF-2)에 있어서, 상단으로부터 3번째의 서브 채널(F10-C)의 제1 무선 리소스(F10-C1)에, 제어 신호(SCI-2)가 매핑되어 있다. 그리고, 제어 신호(SCI-2)에 관련지어진 데이터 신호(TB-2)가, 3번째의 서브 채널(F10-C)의 제2 무선 리소스(F10-C2)에 매핑되어 있다. 제어 신호(SCI-2)는, 예를 들어 데이터 신호(TB-2)가 매핑되는 무선 리소스의 위치나 길이에 관한 정보나, 데이터 신호(TB-2)의 변조 방식에 관한 정보 등을 포함해도 된다.
또한, 도 4에서는, 9번째의 서브 프레임(SF-3)에 있어서, 상단으로부터 2번째의 서브 채널(F10-B)의 제1 무선 리소스(F10-B1)에, 제어 신호(SCI-3)가 매핑되어 있다. 그리고, 제어 신호(SCI-3)에 관련지어진 데이터 신호(TB-3)가, 2번째의 서브 채널(F10-B)의 제2 무선 리소스(F10-B2), 3번째의 서브 채널(F10-C)의 제1 무선 리소스(F10-C1) 및 제2 무선 리소스(F10-C2), 4번째의 서브 채널(F10-D)의 제1 무선 리소스(F10-D1) 및 제2 무선 리소스(F10-D2)에 매핑되어 있다. 제어 신호(SCI-3)는, 예를 들어 데이터 신호(TB-3)가 매핑되는 무선 리소스의 위치나 길이에 관한 정보나, 데이터 신호(TB-3)의 변조 방식에 관한 정보 등을 포함해도 된다.
도 4에 예시되는 바와 같이, 사이드링크 채널에서는, 제어 신호(SCI-1, SCI-2, SCI-3)와, 데이터 신호(TB-1, TB-2, TB-3)가 쌍이 되어서 무선 리소스에 매핑된다. 이들 쌍이 되는 제어 신호와 데이터 신호는, 도 4에 예시되는 바와 같이, 인접하는 무선 리소스에 매핑되어도 되고, 인접하지 않는 무선 리소스에 매핑되어도 된다. 즉, 도 4에서의 예시는, 상술한 제1 방식(Adjacent PSCCH+PSSCH Scheme이라고도 칭해질 수 있음)의 일례에 지나지 않는다. 본 개시의 기술은, 제2 방식(Nonadjacent PSCCH+PSSCH Scheme이라고도 칭해질 수 있음)에도 적용될 수 있다.
무선 단말기(10)는, 사이드링크 채널의 서브 채널 구성으로부터, V2X 통신에 사용하는 무선 리소스를 선택하기 위해서 센싱을 행한다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, 소정의 제1 시간 길이를 갖는 제1 시간 창(Sensing Window라고도 칭해질 수 있음)에서 센싱을 행하고, 센싱 결과에 기초하여 미사용의 가능성이 높은 무선 리소스를 판정하고, 미사용의 가능성이 높다고 판정된 무선 리소스 군(리소스 풀이라고도 칭해질 수 있음)으로부터 랜덤하게 무선 리소스의 선택을 행한다.
도 5는, V2X 통신에서의 센싱의 일례를 도시하는 도면이다. 도 5에서는, V2X 통신에서 송신되어야 할 패킷이, 시점 T에서 무선 단말기(10)에 발생했다고 하자. 무선 단말기(10)는, 소정의 제2 시간 길이(예를 들어 100ms(=100 서브 프레임))를 갖는 제2 시간 창(Selection Window라고도 칭해질 수 있음)(F10-10)에서의 리소스 풀로부터, 미사용일 가능성이 높은 무선 리소스를 랜덤하게 선택한다. 다시 말하면, 무선 단말기(10)는, 제2 시간 창(F10-10)에서의 리소스 풀로부터, V2X 통신에 사용 가능한 무선 리소스를 랜덤하게 선택한다. 그 때 사용되는 리소스 풀은, 무선 리소스가 선택되는 제2 시간 창(F10-10)의 시점보다도 전에 실행된 센싱 결과에 기초하여 설정된다.
예를 들어, 제2 시간 창(F10-10)의 리소스 풀은, 제1 시간 길이(예를 들어, 1000ms(=1000 서브 프레임)(=10개의 Selection Window))를 갖는 제1 시간 창(Sensing Window라고도 칭해질 수 있음)에서 행하여진 센싱 결과에 기초하여 설정되어도 된다. 제1 시간 창은, 도 5에 도시되는 바와 같이, 복수의 제2 시간 창(F10-0 내지 F10-9)을 포함할 수 있다. 도 5에서는, 제1 시간 창은, 10개의 제2 시간 창을 포함하고, 1000ms(1초)의 시간 길이를 갖는다.
제2 시간 창(F10-10)의 리소스 풀은, 제2 시간 창에 포함되는 서브 프레임마다의 서브 채널 단위로, 무선 리소스 후보(CSR(Candidate Single-subframe Resource)이라고도 칭해질 수 있음)가 설정된다. 무선 단말기(10)는, 제2 시간 창에 포함되는 무선 리소스 후보마다, 제1 시간 창에 포함되는 복수의 제2 시간 창(F10-0 내지 F10-9)에서의 센싱 결과에 기초하여, 당해 무선 리소스 후보가 V2X 통신에 사용 가능한지 여부를 판단한다.
도 5에서는, 무선 단말기(10)는, 패킷이 발생한 시점 T 이전의 제1 시간 창에 포함되는 복수의 제2 시간 창(F10-0 내지 F10-9) 각각에 있어서, 무선 리소스 후보(CSR(T))에 대응하는 무선 리소스 후보(CSR(T-1000) 내지 CSR(T-100))를 센싱하고 있고, 무선 리소스 후보(CSR(T))의 판단에 있어서 당해 센싱 결과를 사용한다. 도 5의 예시에서는, 제1 시간 창은 10개의 제2 시간 창(F10-0 내지 F10-9)을 포함하고 있고, 무선 단말기(10)는, 무선 리소스 후보(CSR(T))에 대응하는 무선 리소스에 대해서 제1 시간 창에서 센싱을 함으로써, 10개의 센싱 결과를 얻는다. 무선 단말기(10)는, 제1 시간 창에서 센싱을 함으로써 얻은 복수개의 센싱 결과로 나타내지는 값으로부터, 평균값을 산출해도 된다.
리소스 풀의 설정에서는, 예를 들어 다음과 같은 조건이 사용될 수 있다. 즉, [조건 1] 당해 무선 리소스 후보에의 데이터 신호의 매핑이 제어 신호(SCI)에 의해 나타내어져 있지 않을 것, [조건 2] 당해 무선 리소스 후보의 측정 결과의 평균이 역치 미만일 것이다. 여기서, 조건 2에서의 측정 결과는, 제1 시간 창에서의 V2X 통신의 신호 레벨이 반영되어 있으면 되며, 예를 들어 RSSI(Received Signal Strength Indicator)이어도 되고, RSRP(Reference Signals Received Power)이어도 되고, SNR(Signal-to-Noise Ration)이어도 되고, RSRQ(Reference Signal Received Quality) 등이어도 된다. 예를 들어, 도 5에서는, 제1 시간 창에서의 측정 결과(CSR(T-1000) 내지 CSR(T-100))의 평균값이 역치(선택 역치라고도 칭해질 수 있음) 미만인 경우, 제2 시간 창에서의 무선 리소스 후보(CSR(T))는, 조건 2를 충족할 수 있다. 또한, 상술한 조건 1과 조건 2는, AND 조건이어도 되고, OR 조건이어도 된다. 즉, AND 조건인 경우, 조건 1과 조건 2의 양쪽을 충족할 때, 무선 리소스 후보가 V2X 통신에 사용 가능하다고 판단될 수 있다. 한편, OR 조건인 경우, 조건 1과 조건 2 중 어느 한쪽이 충족되기만 하면, 무선 리소스 후보가 V2X 통신에 사용 가능하다고 판단될 수 있다.
무선 단말기(10)는, 패킷 발생의 유무에 관계없이, 제2 시간 길이의 제2 시간 창이 경과할 때마다, 리소스 풀의 설정에 관한 상술한 처리를 실행해도 된다. 그리고, 무선 단말기(10)는, 최신의 리소스 풀의 설정에 있어서, V2X 통신에 사용 가능한 무선 리소스 후보의 개수의 비율이 소정값 미만인 경우, 선택 역치에 소정값(예를 들어, 3dB)을 가산하여, 상술한 조건 2를 충족하는지 여부의 판단을 행함으로써, 재선택을 행해도 된다. 이에 의해, V2X 통신에 사용 가능한 무선 리소스 후보의 개수의 비율이 증가할 것이 기대된다.
그런데, V2X 통신의 모드 4에서는, 상술한 바와 같이, 각 무선 단말기(10)가, 센싱 결과에 기초하여 V2X 통신에 사용하는 무선 리소스를 선택한다. 그 때문에, 사용 완료된 무선 리소스가 증가함에 따라서, 미사용일 가능성이 높은 무선 리소스 후보를 찾아내는 것이 곤란해질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신에 사용 가능한 무선 리소스 후보의 개수의 비율이 소정값(예를 들어 전체의 20％) 이상으로 될 때까지 리소스 풀의 설정 처리를 반복함으로써, V2X 통신의 송신 타이밍이 지연될 수 있다.
그래서, 실시예 1에 따른 무선 통신 시스템(1)에서는, 사이드링크 채널의 제2 시간 창에서 제1 예약 영역이 설정된다. 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스는, 복수의 무선 단말기(10) 중 제1 무선 단말기에 의해 긴급 이벤트가 검지됨으로써, 제1 무선 단말기에서의 V2X 통신용 무선 리소스의 선택 대상으로부터 제외된다. 긴급 이벤트는, 복수의 무선 단말기(10) 중, 긴급성이 있는 정보를 송신할 필요성을 갖는 제2 무선 단말기에 의해 출력되다. 제2 무선 단말기는, 긴급성이 있는 정보를 송신할 필요성을 갖는 무선 단말기(10)의 일례이다. 즉, 무선 단말기(10)는, 상황에 따라, 제1 무선 단말기로 되어도 되고, 제2 무선 단말기로 되어도 된다. 혹은, 미리 설정된 특정 무선 단말기(10)만, 제2 무선 단말기로 되는 것이 허용되어도 된다.
도 6은, 실시예 1에 따른 사이드링크 채널의 제2 시간 창에서의 제1 예약 영역의 일례를 도시하는 도면이다. 도 6에서, 제1 예약 영역(1st Reserved Area)은, 제2 시간 창(Selection Window라고도 칭해질 수 있음)에서 10 서브 프레임 길이(예를 들어 10ms)를 갖고, 제2 시간 창의 선두로부터 3번째의 서브 프레임을 시점으로서 포함하고, 12번째의 서브 프레임을 종점으로서 포함한다. 또한, 도 6에서, 제1 예약 영역은, 주파수 축 방향으로, 사이드링크 채널에 포함되는 4개의 서브 채널 모두를 포함하도록 배치된다. 또한, 도 6에 예시되는 제1 예약 영역은, 본 개시의 일례에 지나지 않는다. 예를 들어, 제1 예약 영역은, 시간 축 방향에 있어서, 제2 시간 창과 동일한 크기이어도 되고, 제2 시간 창보다도 작아도 된다. 또한, 제1 예약 영역은, 주파수 축 방향에 있어서, 사이드링크 채널과 동일한 크기이어도 되고, 사이드링크 채널보다도 작아도 된다. 또한, 제1 예약 영역은, 시간 축 방향에 있어서, 제2 시간 창의 범위 내의 어느 서브 프레임을 시점으로 해서 배치되어도 된다. 또한, 제1 예약 영역은, 주파수 축 방향에 있어서, 사이드링크 채널 내의 어느 서브 채널에 배치되어도 된다.
도 6에 예시되는 바와 같이, 제1 예약 영역에는, 복수의 무선 리소스 후보가 속할 수 있다. 긴급 이벤트가 검지되지 않는 한, 제1 예약 영역에 속하는 복수의 무선 리소스 후보는, 각 무선 단말기(10)에 사용될 수 있다. 다시 말하면, 상술한 리소스 풀 설정 처리에 있어서, 제1 예약 영역에 속하는 복수의 무선 리소스 후보에 대해서도, 다른 무선 리소스 후보와 마찬가지로 사용 가부가 판단되어, 각 무선 단말기(10)에 의해 사용될 수 있다. 그러나, 긴급 이벤트가 검지되었을 경우, 긴급 이벤트를 검지한 무선 단말기(10)는, 상술한 리소스 풀 설정 처리에 의해 생성된 리소스 풀로부터, 제1 예약 영역에 속하는 복수의 무선 리소스 후보를 해방한다. 이에 의해, 긴급성이 있는 정보를 송신할 필요성을 갖는 무선 단말기(10)는, 긴급 이벤트를 출력함으로써, 제1 예약 영역에 속하는 복수의 무선 리소스 후보로부터, V2X 통신에 사용하는 무선 리소스를 선택할 수 있다.
도 7은, 실시예 1에 따른 무선 단말기에서의 처리의 흐름의 일례를 도시하는 도면이다. 도 7에 도시하는 처리의 흐름의 일례는, 예를 들어 V2X 통신에서 송신해야 할 패킷이 생성된 타이밍을 계기로 해서 실행되어도 된다. 또한, 도 7에 도시하는 처리의 흐름의 일례는, 예를 들어 제2 시간 창(Selection Window라고도 칭해질 수 있음)의 시점이 도래하는 타이밍에 있어서 V2X 통신에서 송신해야 할 패킷이 버퍼에 존재하는 경우에 실행되어도 된다. 이들은, 도 7에 도시하는 처리의 흐름이 실행되는 계기의 일례이며, 그 밖의 타이밍에 있어서 실행되어도 된다.
무선 단말기(10)는, 긴급 모드인지를 판정한다(S101). S101에서, 무선 단말기(10)는, V2X 통신에 의해 송신해야 할 패킷이 긴급성이 있는 정보(패킷, 데이터, 신호라고 칭해져도 됨)를 포함하는 경우, 긴급 모드라고 판정해도 된다(S101에서 "예"). 한편, S101에서, 무선 단말기(10)는, V2X 통신에 의해 송신해야 할 패킷이 긴급성이 있는 정보를 포함하지 않는 경우, 긴급 모드가 아니라고 판정해도 된다(S101에서 "아니오").
또한, 미리 설정된 특정 무선 단말기(10)(제2 무선 단말기라고 칭해져도 됨)만, 긴급 모드의 판정(S101)을 실행하도록 구성되어도 된다. 다시 말하면, 미리 설정된 특정 무선 단말기(10) 이외의 무선 단말기(10)는, 긴급 모드의 판정(S101)의 실행을 생략하고, S101에서 "아니오"로 천이하도록 구성되어도 된다. 또한 다시 말하면, 미리 설정된 특정 무선 단말기(10) 이외의 무선 단말기(10)는, 도 7에 도시되는 처리 중, S105부터 처리를 개시하도록 구성되어도 된다. 이와 같은 동작의 차이는, 무선 단말기(10)가 구비하는 메모리에 설정되는 플래그의 온/오프에 의해 제어되어도 된다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, 메모리에 저장된 소정의 플래그가 온으로 설정되어 있는 경우, 도 7에 도시하는 처리를 S101부터 개시하도록 제어되어도 된다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, 메모리에 저장된 소정의 플래그가 오프로 설정되어 있는 경우, 도 7에 도시하는 처리를 S105부터 개시하도록 제어되어도 된다.
S101에서, 긴급 모드라고 판정한 경우(S101에서 "예"), 무선 단말기(10)는 긴급 이벤트를 출력하고(S102), 제1 예약 영역(1st Reserved Area)으로부터 V2X 통신에 사용하는 무선 리소스를 선택한다(S103). 긴급 이벤트는, 어느 물리 현상을 사용해서 출력되어도 된다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, S102에서, 긴급 이벤트를 나타내는 소정의 신호 계열이 갖는 신호를, 전파로서 송신해도 된다. 긴급 이벤트를 나타내는 소정의 신호 계열은, 예를 들어 Zadoff Chu 계열이나 CAZAC 계열 등의 소정의 수열을 사용해서 생성되어도 된다. 긴급 이벤트를 나타내는 소정의 신호 계열이 갖는 신호(긴급 이벤트 신호라고도 칭해질 수 있음)를 전파로서 송신하는 경우, 무선 단말기(10)는, V2X 통신에서 사용되는 무선 통신 회로 및 안테나를 사용하여, 긴급 이벤트를 출력하도록 구성되어도 된다.
무선 단말기(10)는, S102에서, 긴급 이벤트를 나타내는 소정의 신호 계열을 갖는 신호를, 음파로서 송신해도 된다. 긴급 이벤트를 나타내는 소정의 신호 계열이 갖는 신호(긴급 이벤트 신호라고도 칭해질 수 있음)를 음파로서 송신하는 경우, 무선 단말기(10)는, 스피커, 경음기(혼, 클락션이라고도 칭해질 수 있음), 사이렌, 메가폰 등을 사용하여, 긴급 이벤트를 출력하도록 구성되어도 된다. 음파로서 출력되는 긴급 이벤트 신호는, 예를 들어 긴급 차량이 긴급 주행 시에 울리는 사이렌 소리이어도 되고, 차량이나 선박 등의 이동체가 긴급 시에 울리는 경적 소리이어도 된다.
S102에서 긴급 이벤트를 출력한 무선 단말기(10)는, 선택된 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 실행한다(S104). 무선 단말기(10)는, S102에서 긴급 이벤트를 출력함으로써, 다른 무선 단말기(10)의 리소스 풀로부터 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스가 해방되기 때문에, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 사용해서 즉시 송신하는 것이 가능하게 된다.
한편, S101에서 긴급 모드가 아니라고 판정된 경우(S101에서 "아니오"), 무선 단말기(10)는, 긴급 이벤트를 검지했는지를 판정한다(S105). 또한, 무선 단말기(10)는, 메모리에 저장된 소정의 플래그가 오프로 설정되어 있는 경우에, 긴급 이벤트를 검지했는지의 판정 처리(S105)를 실행하도록 구성되어도 된다.
S105에서, 무선 단말기(10)는, 마이크로폰 등의 음향 신호 입력 장치로부터의 입력 신호에 기초하여, 음파로서 출력된 긴급 이벤트를 검지해도 된다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, 음향 신호 입력 장치로부터의 입력 신호를, 고속 푸리에 변환(FFT(Fast Fourier Transform)라고도 칭해질 수 있음)기에 의해, 주파수 성분으로 변환하고, 메모리에 미리 저장된 소정의 기준 주파수 성분과 비교하여, 입력 신호로부터 얻은 주파수 성분과 기준 주파수 성분의 일치 정도가 역치 이상일 경우에, 긴급 이벤트가 검지되었다고 판단해도 된다. 한편, 무선 단말기(10)는, 입력 신호로부터 얻은 주파수 성분과 기준 주파수 성분의 일치 정도가 역치 미만일 경우, 긴급 이벤트가 검지되지 않는다고 판단해도 된다.
S105에서, 무선 단말기(10)는, V2X 통신에서 사용되는 안테나 및 무선 통신 회로에 의해 취득된 신호에 기초하여, 전파로서 출력된 긴급 이벤트를 검지해도 된다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, V2X 통신용 사이드링크 채널의 무선 리소스를 모니터(센싱이라고 칭해져도 됨)하여, 긴급 이벤트를 나타내는 소정의 신호 계열이 갖는 신호(긴급 이벤트 신호라고 칭해져도 됨)가 검지되었을 경우에, 긴급 이벤트가 검지되었다고 판단해도 된다. 한편, 무선 단말기(10)는, V2X 통신용 사이드링크 채널의 무선 리소스에 있어서, 긴급 이벤트를 나타내는 소정의 신호 계열이 갖는 신호가 검지되지 않은 경우, 긴급 이벤트가 검지되지 않았다고 판단해도 된다. V2X 통신용 사이드링크 채널에 있어서, 긴급 이벤트 신호가 매핑되는 무선 리소스는, 고정적으로 할당되어도 된다. 예를 들어, 사이드링크 채널의 제2 시간 창에서의 소정의 서브 프레임이, 긴급 이벤트 신호가 매핑되는 무선 리소스로서 예약되어도 된다. 긴급 이벤트 신호용으로 예약된 무선 리소스는, 예를 들어 제2 예약 영역이라고 칭해져도 된다.
도 8은, 실시예 1에 따른 사이드링크 채널의 제2 시간 창에서의 제1 예약 영역과 제2 예약 영역의 일례를 도시하는 도면이다. 도 8에 예시되는 바와 같이, 사이드링크 채널의 제2 시간 창(Selection Window)에 있어서, 제1 예약 영역(1st Reserved Area)과, 제2 예약 영역(2nd Reserved Area)이 배치된다. 도 8에서의 제1 예약 영역은, 도 6에 예시되는 제1 예약 영역과 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다. 도 8에서의 제2 예약 영역은, 시간 축 방향에 있어서, 제2 시간 창의 선두로부터 1번째의 서브 프레임에 배치된다. 도 8에 예시되는 제2 예약 영역은, 주파수 축 방향에 있어서, 사이드링크 채널과 동일한 크기를 갖지만, 이것은 일례이다. 예를 들어, 제2 예약 영역은, 주파수 축 방향에 있어서, 사이드링크 채널보다도 작아도 되고, 사이드링크 채널에 포함되는 복수의 서브 채널의 어느 것에 배치되어도 된다.
도 8에 예시되는 바와 같이, 긴급 이벤트 신호용으로 예약된 제2 예약 영역이, 제2 시간 창의 선두 서브 프레임에 배치됨으로써, 무선 단말기(10)는, 비교적 빠른 타이밍에 있어서 긴급 이벤트를 검지할 수 있다. 다시 말하면, 무선 단말기(10)는, S105의 판정 처리에 있어서, 제2 예약 영역에 속하는 무선 리소스만을 모니터해도 된다. 또한, 긴급 이벤트 신호는, 제2 예약 영역에 속하는 무선 리소스 모두에 매핑되어 있지 않아도 된다. 다시 말하면, 긴급 이벤트 신호는, 제2 예약 영역에 속하는 무선 리소스의 일부에 매핑되어도 된다. 예를 들어, 긴급 이벤트 신호는, 제2 예약 영역에 속하는 무선 리소스 중, 시간 축 방향에 있어서 선두의 일부 무선 리소스(예를 들어, 심볼, 슬롯 등이라고 칭해져도 됨)에 매핑되어도 된다. 이에 의해, 무선 단말기(10)는, 더 빠른 타이밍에 있어서 긴급 이벤트를 검지할 수 있다.
도 8에서는, 제2 예약 영역과 제1 예약 영역의 사이에 1 서브 프레임분의 갭이 마련되어 있다. 무선 단말기(10)는, 제2 예약 영역에 속하는 무선 리소스로부터 긴급 이벤트 신호를 검지하는 처리를, 제2 예약 영역과 제1 예약 영역의 사이의 갭 기간 내에 실행해도 된다. 갭 기간의 시간 길이는, 1 서브 프레임보다도 길어도 되고, 0이어도 된다. 갭 기간이 0인 경우, 무선 단말기(10)는, 제2 예약 영역의 기간 내에, 긴급 이벤트 신호의 검지 처리를 실행하면 된다. 다시 말하면, 제2 예약 영역과 제1 예약 영역을 시간 축 방향에 있어서 인접시켜도 된다.
도 7의 설명으로 돌아간다. S105에서, 긴급 이벤트가 검지되었다고 판단된 경우(S105에서 "예"), 무선 단말기(10)는, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를, V2X 통신용 리소스 풀로부터 해방한다(S106). 이에 의해, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스는, V2X 통신의 선택 대상으로부터 제외된다. 다시 말하면, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(10)는, V2X 통신용 무선 리소스로서, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 이미 선택 완료이어도, 긴급 이벤트가 검지되었을 경우, 당해 무선 리소스를 V2X 통신에 사용하지 않도록 제어되어도 된다.
무선 단말기(10)는, S106에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터, 무선 리소스의 선택이 가능한지를 판정한다(S107). S107에서, 무선 단말기(10)는, 제1 예약 영역 이외의 영역에 속하는 무선 리소스이며, V2X 통신에 사용 가능한 무선 리소스가 리소스 풀에 존재하는 경우, 무선 리소스의 선택이 가능하다고 판단해도 된다(S107에서 "예"). 한편, S107에서, 무선 단말기(10)는, V2X 통신에 사용 가능한 무선 리소스가 리소스 풀에 존재하지 않는 경우, 무선 리소스의 선택이 가능하지 않다고 판단해도 된다(S107에서 "아니오").
S107에서, S106에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터 무선 리소스의 선택이 가능하다고 판단된 경우(S107에서 "예"), 무선 단말기(10)는, 리소스 풀로부터 무선 리소스를 선택하고(S108), 선택된 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 행한다(S104). 이에 의해, 긴급 이벤트가 검지되었을 경우, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(10)에 있어서, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스가 V2X 통신의 선택 대상으로부터 제외되고, 제1 예약 영역 이외의 영역에 속하는 무선 리소스가 V2X 통신에 사용된다.
한편, S107에서, S106에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터 무선 리소스의 선택이 가능하지 않다고 판단된 경우(S107에서 "아니오"), 무선 단말기(10)는, 당해 제2 시간 창에서의 V2X 통신을 중지하고, 다음 번의 제2 시간 창이 도래한 타이밍을 계기로 해서, S101 혹은 S105 이후의 처리를 실행해도 된다.
또한, S105에서, 긴급 이벤트가 검지되지 않는다고 판단된 경우(S105에서 "아니오"), 무선 단말기(10)는, 리소스 풀의 해방 처리(S106)를 실행하지 않고, 리소스 풀로부터 무선 리소스를 선택하고(S108), 선택된 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 행한다(S104). 이에 의해, 긴급 이벤트가 검지되지 않은 경우, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(10)에 있어서, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스가, V2X 통신의 선택 대상으로 될 수 있다.
이상이, 실시예 1에 따른 무선 단말기(10)에서의 처리의 흐름의 일례이다. 또한, 도 7에 예시되는 처리의 흐름은, 일례이며, 각 공정의 순서를 적절히 바꾸어도 된다. 또한, 도 7에 예시되는 처리의 흐름의 일례는, 실시예 1에 따른 무선 단말기(10)에서의 처리의 일부에 대해서 예시된 것이다. 무선 단말기(10)는, 도 7에 예시되는 처리의 흐름에 더하여, 다른 처리를 실행해도 된다.
이상으로 개시되는 실시예 1의 일 측면에 의하면, V2X 통신에 의해 송신해야 할 패킷이 긴급성이 있는 정보를 포함하는 제2 무선 단말기(긴급 모드의 무선 단말기라고도 칭해질 수 있음)는, 긴급 이벤트를 출력함으로써, 다른 무선 단말기(긴급 모드가 아닌 무선 단말기라고도 칭해질 수 있음)의 리소스 풀로부터 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스가 해방되기 때문에, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 행할 수 있다. 이에 의해, V2X 통신에서의 지연을 효과적으로 억제할 수 있다.
이상으로 개시되는 실시예 1의 다른 일 측면에 의하면, V2X 통신에 의해 송신해야 할 패킷이 긴급성이 있는 정보를 포함하는 제2 무선 단말기가 없을 경우, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기는, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 사용할 수 있다. 이에 의해, V2X 통신용 무선 리소스의 이용 효율의 저하를 억제할 수 있고, V2X 통신에서의 지연을 효과적으로 억제할 수 있다.
<실시예 2>
실시예 2에서는, 제1 예약 영역이 복수의 제1 분할 영역을 갖고, 제2 예약 영역이 복수의 제2 분할 영역을 갖도록 구성된다. 그리고, 복수의 제1 분할 영역 각각은, 복수의 제2 분할 영역 각각과 일대일로 대응한다. 실시예 2의 일 측면에 의하면, 무선 단말기(10)는, 긴급 모드인 경우, 복수의 제2 분할 영역의 어느 것을 사용하여, 긴급 이벤트를 나타내는 소정의 신호 계열에 의한 신호(긴급 이벤트 신호라고도 칭해질 수 있음)를 출력하도록 구성될 수 있다. 실시예 2의 다른 일 측면에 의하면, 무선 단말기(10)는, 긴급 모드가 아닐 경우, 복수의 제2 분할 영역 각각에 대해서, 긴급 이벤트를 나타내는 소정의 신호 계열에 의한 신호(긴급 이벤트 신호라고도 칭해질 수 있음)가 검지되는지를 판단하여, 긴급 이벤트 신호가 검지된 제2 분할 영역에 대응하는 제1 분할 영역에 속하는 무선 리소스를, V2X 통신의 선택 대상으로부터 제외하도록 구성될 수 있다.
도 9는, 실시예 2에 따른 사이드링크 채널의 제2 시간 창에서의 제1 예약 영역과 제2 예약 영역의 일례를 도시하는 도면이다. 도 9에서의 제1 예약 영역(1st Reserved Area)은, 주파수 축 방향으로, 4개의 제1 분할 영역(RA-1, RA-2, RA-3, RA-4)을 갖는다. 마찬가지로, 도 9에서의 제2 예약 영역(2nd Reserved Area)은, 주파수 축 방향으로, 4개의 제2 분할 영역(RS-1, RS-2, RS-3, RS-4)을 갖는다. 4개의 제1 분할 영역(RA-1, RA-2, RA-3, RA-4) 각각은, 4개의 제2 분할 영역(RS-1, RS-2, RS-3, RS-4) 각각과 대응지어진다. 도 9의 예시에서는, 제1 분할 영역(RA-1)과 제2 분할 영역(RS-1)은, 동일한 서브 채널(F10-A)에 속하고, 대응 관계를 갖는다. 다시 말하면, 제1 분할 영역(RA-1)은 제2 분할 영역(RS-1)에 대응지어진다. 마찬가지로, 제1 분할 영역(RA-2)은 제2 분할 영역(RS-2)에 대응하고, 제1 분할 영역(RA-3)은 제2 분할 영역(RS-3)에 대응하고, 제1 분할 영역(RA-4)은 제2 분할 영역(RS-4)에 대응한다. 다시 말하면, 제1 분할 영역(RA-2)과 제2 분할 영역(RS-2)은 동일한 서브 채널(F10-B)에 속하고, 제1 분할 영역(RA-3)과 제2 분할 영역(RS-3)은 동일한 서브 채널(F10-C)에 속하고, 제1 분할 영역(RA-4)과 제2 분할 영역(RS-4)은 동일한 서브 채널(F10-D)에 속한다.
도 9에 예시되는 바와 같이, 복수의 제2 분할 영역(RS-1 내지 RS-4) 중 어느 것의 제2 분할 영역에 있어서, 긴급 이벤트 신호가 매핑될 수 있다. 도 9의 예시에서는, 서브 채널(F10-A)에 속하는 제2 분할 영역(RS-1)과, 서브 채널(F10-B)에 속하는 제2 분할 영역(RS-2)에, 긴급 이벤트 신호가 매핑되어 있다. 다시 말하면, 도 9의 예시에서는, 서브 채널(F10-C)에 속하는 제2 분할 영역(RS-3)과, 서브 채널(F10-D)에 속하는 제2 분할 영역(RS-4)에, 긴급 이벤트 신호는 매핑되어 있지 않다.
도 9에 예시되는 바와 같이, 긴급 이벤트 신호가 매핑된 제2 분할 영역에 대응하는 제1 분할 영역에서만, 리소스 풀로부터 무선 리소스가 해방된다. 도 9의 예시에서는, 긴급 이벤트 신호가 매핑된 제2 분할 영역(RS-1, RS-2) 각각에 대응하는 제1 분할 영역(RA-1, RA-2)에 있어서, 리소스 풀로부터 무선 리소스가 해방된다. 다시 말하면, 도 9의 예시에서는, 긴급 이벤트 신호가 매핑되어 있지 않은 제2 분할 영역(RS-3, RS-4) 각각에 대응하는 제1 분할 영역(RA-3, RA-4)에 있어서, 리소스 풀로부터 무선 리소스가 해방되지 않는다.
도 10은, 실시예 2에 따른 무선 단말기에서의 처리의 흐름의 일례를 도시하는 도면이다. 도 10에 도시되는 처리의 흐름의 일례는, 예를 들어 V2X 통신에서 송신해야 할 패킷이 생성된 타이밍을 계기로 해서 실행되어도 된다. 또한, 도 10에 도시되는 처리의 흐름의 일례는, 예를 들어 제2 시간 창(Selection Window라고도 칭해질 수 있음)의 시점이 도래하는 타이밍에서 V2X 통신에서 송신해야 할 패킷이 버퍼에 존재하는 경우에 실행되어도 된다. 이들은, 도 10에 도시되는 처리의 흐름이 실행되는 계기의 일례이며, 그 밖의 타이밍에서 실행되어도 된다. 또한, 도 10에서, 도 7에 예시되는 실시예 1에 따른 무선 단말기에서의 처리의 흐름과 마찬가지의 개소에는, 동일한 참조 부호를 붙이고 있다.
무선 단말기(10)는, 긴급 모드라고 판단한 경우(S101에서 "예"), 우선도에 따른 긴급 이벤트를 출력한다(S102A). S102A에서, 무선 단말기(10)는, 예를 들어 긴급성을 갖는 정보를 포함하는 패킷의 길이(패킷 길이, 데이터 길이라고 칭해져도 됨)에 따라, 우선도를 결정해도 된다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, 패킷 길이가 클수록, 우선도가 높아지도록 결정해도 된다. 혹은, 무선 단말기(10)는, 패킷에 설정된 우선도 정보에 기초하여, 우선도를 결정해도 된다. 또한, 혹은, 무선 단말기(10)는, 메모리에 미리 저장된 우선도 정보에 기초하여, 우선도를 결정해도 된다. 또한, 우선도의 범위는, 제1 분할 영역 또는 제2 분할 영역의 개수에 대응하도록 정의되어도 된다. 예를 들어, 제2 분할 영역이 4개인 경우, 우선도의 범위는 0 내지 3이어도 된다. 다시 말하면, 우선도의 최댓값은, 제1 분할 영역 또는 제2 분할 영역의 개수에 대응하도록 정의되어도 된다. 예를 들어, 제2 분할 영역이 4개인 경우, 우선도의 최댓값은, 「제2 분할 영역의 개수」로부터 「1」을 감산함으로써 얻어지는 값 「3」이어도 된다.
S102A에서, 무선 단말기(10)는, 우선도의 값에 따라, 긴급 이벤트 신호가 매핑되는 제2 분할 영역을 선택해도 된다. 예를 들어, 우선도가 「0」인 경우, 무선 단말기(10)는, 1개의 제2 분할 영역(RS-1)에 긴급 이벤트 신호를 매핑해도 된다. 예를 들어, 우선도가 「1」인 경우, 무선 단말기(10)는 2개의 제2 분할 영역(RS-1, RS-2)에 긴급 이벤트 신호를 매핑해도 된다. 예를 들어, 우선도가 「2」인 경우, 무선 단말기(10)는, 3개의 제2 분할 영역(RS-1, RS-2, RS-3)에 긴급 이벤트 신호를 매핑해도 된다. 예를 들어, 우선도가 「3」인 경우, 무선 단말기(10)는, 4개의 제2 분할 영역(RS-1, RS-2, RS-3, RS-4)에 긴급 이벤트 신호를 매핑해도 된다. 이와 같이, 우선도의 값에 따라, 선택되는 제2 분할 영역의 개수가 증감되어도 된다. 혹은, 무선 단말기(10)는, 우선도의 값에 따라, 선택되는 제2 분할 영역의 위치를 변경하고, 선택되는 제2 분할 영역의 개수는 고정이어도 된다. 예를 들어, 우선도가 「0」인 경우, 제2 분할 영역(RS-1)만이 선택되고, 우선도가 「1」인 경우, 제2 분할 영역(RS-2)만이 선택되고, 우선도가 「2」인 경우, 제2 분할 영역(RS-3)만이 선택되고, 우선도가 「3」인 경우, 제2 분할 영역(RS-4)만이 선택되어도 된다.
무선 단말기(10)는, 우선도에 따른 제1 분할 영역으로부터, V2X 통신에 사용하는 무선 리소스를 선택한다(S103A). S103A에서, 무선 단말기(10)는, 예를 들어 S102A에 의해 우선도에 따라서 선택된 제2 분할 영역에 대응하는 제1 분할 영역을 선택해도 된다. 도 9의 예시에서는, 우선도에 따라서 2개의 제2 분할 영역(RS-1, RS-2)이 선택되어 있고, 무선 단말기(10)는, 이들 선택된 제2 분할 영역(RS-1, RS-2)에 대응하는 제1 분할 영역(RA-1, RA-2)에 속하는 무선 리소스로부터, V2X 통신용 무선 리소스를 선택해도 된다. 다시 말하면, 무선 단말기(10)는, 우선도에 따라서 선택되지 않은 제2 분할 영역(RS-3, RS-4)에 대응하는 제1 분할 영역(RA-3, RA-4)에 속하는 무선 리소스로부터는, V2X 통신용 무선 리소스를 선택하지 않아도 된다.
무선 단말기(10)는, 선택된 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 행한다(S104). 이에 의해, 무선 단말기(10)는, 우선도의 높이에 따라서 조정된 제1 분할 영역의 범위에 속하는 무선 리소스 중 어느 것을 사용하여, V2X 통신을 행할 수 있다.
한편, 무선 단말기(10)는, 긴급 모드가 아니라고 판단된 경우(S101에서 "아니오"), 복수의 제2 분할 영역 중 어느 것에서 긴급 이벤트가 검지되었는지를 판정한다(S105A). 또한, 무선 단말기(10)는, 메모리에 저장된 소정의 플래그가 오프로 설정되어 있는 경우에, 긴급 이벤트가 검지되었는지의 판정 처리(S105A)를 실행하도록 구성되어도 된다.
S105A에서, 무선 단말기(10)는, 복수의 제2 분할 영역 각각을 모니터하여, 복수의 제2 분할 영역 각각에 있어서 긴급 이벤트 신호가 검지되는지 여부를 판단해도 된다.
무선 단말기(10)는, 복수의 제2 분할 영역 중 어느 것에서 긴급 이벤트가 검지되었다고 판단된 경우(S105A에서 "예"), 긴급 이벤트에 대응하는 제1 분할 영역에 속하는 무선 리소스를 리소스 풀로부터 해방한다(S106A). S106A에서, 무선 단말기(10)는, 예를 들어 S105A에 의해 긴급 이벤트 신호가 검지된 제2 분할 영역에 대응하는 제1 분할 영역에 속하는 무선 리소스를, V2X 통신용 리소스 풀로부터 해방해도 된다.
도 9의 예시에 의하면, 무선 단말기(10)는, 2개의 제2 분할 영역(RS-1, RS-2)에서 긴급 이벤트 신호를 검지하여, 제2 분할 영역(RS-1)에 대응하는 제1 분할 영역(RA-1)에 속하는 무선 리소스와, 제2 분할 영역(RS-2)에 대응하는 제1 분할 영역(RA-2)에 속하는 무선 리소스를, V2X 통신용 리소스 풀로부터 해방할 수 있다.
무선 단말기(10)는, S106A에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터, 무선 리소스의 선택이 가능한지를 판정한다(S107). S107에서, S106에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터 무선 리소스의 선택이 가능하다고 판단된 경우(S107에서 "예"), 무선 단말기(10)는, 리소스 풀로부터 무선 리소스를 선택하고(S108), 선택된 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 행한다(S104). 이에 의해, 긴급 이벤트가 검지되었을 경우, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(10)에 있어서, 긴급 이벤트가 검지된 제2 분할 영역에 대응하는 제1 분할 영역에 속하는 무선 리소스가 V2X 통신의 선택 대상으로부터 제외되고, 당해 제1 분할 영역 이외의 영역에 속하는 무선 리소스가 V2X 통신에 사용될 수 있다.
한편, S107에서, S106A에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터 무선 리소스의 선택이 가능하지 않다고 판단된 경우(S107에서 "아니오"), 무선 단말기(10)는, 당해 제2 시간 창에서의 V2X 통신을 중지하고, 다음 번의 제2 시간 창이 도래한 타이밍을 계기로 해서, S101 혹은 S105A 이후의 처리를 실행해도 된다.
또한, S105A에서, 긴급 이벤트가 검지되지 않는다고 판단된 경우(S105A에서 "아니오"), 무선 단말기(10)는, S106A에 의한 리소스 풀의 해방을 실행하지 않고, 리소스 풀로부터 무선 리소스를 선택하고(S108), 선택된 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 행한다(S104). 이에 의해, 긴급 이벤트가 검지되지 않은 경우, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(10)에 있어서, 제1 분할 영역에 속하는 무선 리소스가, V2X 통신의 선택 대상으로 될 수 있다. 또한, 긴급 이벤트가 검지되지 않는 경우에도, 제2 분할 영역에 속하는 무선 리소스는, V2X 통신의 선택 대상으로부터 제외되어도 된다.
이상이, 실시예 2에 따른 무선 단말기(10)에서의 처리의 흐름의 일례이다. 또한, 도 10에 예시되는 처리의 흐름은, 일례이며, 각 공정의 순서를 적절히 바꾸어도 된다. 또한, 도 10에 예시되는 처리의 흐름의 일례는, 실시예 2에 따른 무선 단말기(10)에서의 처리의 일부에 대해서 예시된 것이다. 무선 단말기(10)는, 도 10에 예시되는 처리의 흐름에 더하여, 다른 처리를 실행해도 된다.
이상으로 개시되는 실시예 2의 일 측면에 의하면, 제1 예약 영역 및 제2 예약 영역이, 각각 복수의 제1 분할 영역과, 복수의 제2 분할 영역으로 세분화된다. 그리고, V2X 통신에 의해 송신해야 할 패킷이 긴급성이 있는 정보를 포함하는 제2 무선 단말기(긴급 모드의 무선 단말기, 제2 무선 단말기라고도 칭해질 수 있음)는, 우선도에 따른 긴급 이벤트를 출력함으로써, 다른 무선 단말기(긴급 모드가 아닌 무선 단말기, 제1 무선 단말기라고 칭해질 수 있음)의 리소스 풀로부터, 긴급 이벤트에 대응하는 제1 분할 영역에 속하는 무선 리소스가 해방되기 때문에, 제1 분할 영역에 속하는 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 행할 수 있다. 다시 말하면, 실시예 2에 따른 무선 통신 시스템(1)에서는, 제1 무선 단말기에 있어서 해방되는 무선 리소스의 양이, 제2 무선 단말기에서의 우선도에 따라 제어된다. 이에 의해, 긴급 모드의 무선 단말기에 의한 V2X 통신에서의 지연을 효과적으로 억제하면서, V2X 통신용 무선 리소스의 이용 효율의 저하를 억제할 수 있다. 나아가서는, V2X 통신용 무선 리소스의 이용 효율의 저하를 억제함으로써, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기에 의한 V2X 통신에서의 지연도 효과적으로 억제할 수 있다.
이상으로 개시되는 실시예 2의 다른 일 측면에 의하면, V2X 통신에 의해 송신해야 할 패킷이 긴급성이 있는 정보를 포함하는 제2 무선 단말기가 없을 경우, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기는, 복수의 제1 분할 영역을 포함하는 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 사용할 수 있다. 이에 의해, V2X 통신용 무선 리소스의 이용 효율의 저하를 억제할 수 있고, V2X 통신에서의 지연을 효과적으로 억제할 수 있다.
<실시예 3>
실시예 3에서는, V2X 통신용 사이드링크 채널에 있어서, 긴급 이벤트가 적용되는 시간적 범위가 확장된다. 실시예 3의 일 측면에 의하면, 무선 단말기(10)는, 긴급 이벤트를 검지한 경우, 긴급 이벤트가 검지된 타이밍에서의 제2 시간 창의 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 V2X 통신용 리소스 풀로부터 해방할 뿐만 아니라, 긴급 이벤트가 검지되고 나서 소정 시간이 경과할 때까지의 복수의 제2 시간 창에서의 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 V2X 통신용 리소스 풀로부터 해방하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 긴급 이벤트가 검지되고 나서 소정 시간이 경과할 때까지의 시간 기간에 포함되는 1 이상의 제2 시간 창에 있어서, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스에 대해서, 선택 대상으로부터의 제외가 계속된다. 실시예 3의 다른 일 측면에 의하면, 무선 단말기(10)는, 긴급 모드인 경우, 긴급 이벤트가 출력된 타이밍에서의 제2 시간 창의 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 사용하여, V2X 통신을 행하도록 구성될 수 있다. 또한, 실시예 3의 다른 일 측면에 의하면, 긴급 이벤트가 출력된 타이밍으로부터 소정 시간이 경과할 때까지의 복수의 제2 시간 창에서의 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 사용하여, V2X 통신을 행하도록 구성되어도 된다.
도 11은, 실시예 3에 따른 사이드링크 채널에 있어서 긴급 이벤트가 적용되는 시간 범위의 일례를 도시하는 도면이다. 도 11에서는, V2X 통신용 사이드링크 채널에서의 5개의 제2 시간 창(W-10, W-20, W-30, W-40, W-50)이 도시되고, 좌측 단부로부터 우측 방향으로 시간이 진행되는 것으로 한다.
도 11에서, 좌측 단부로부터 1번째의 제2 시간 창(W-10)에서는, 긴급 이벤트는 출력되어 있지 않다. 그 때문에, 제2 시간 창(W-10)에서의 제1 예약 영역(RA-10)에 속하는 무선 리소스는, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(제1 무선 단말기라고도 칭해질 수 있음)에 의해 사용될 수 있다. 다시 말하면, 제2 시간 창(W-10)에서의 제1 예약 영역(RA-10)에 속하는 무선 리소스는, 긴급 모드의 무선 단말기(제2 무선 단말기라고도 칭해질 수 있음)에 의해 사용되지 않을 지도 모른다.
도 11에서, 좌측 단부로부터 2번째의 제2 시간 창(W-20)에서는, 긴급 이벤트(RS-20)가 출력된다. 그 때문에, 제2 시간 창(W-20)에서의 제1 예약 영역(RA-20)에 속하는 무선 리소스는, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(제1 무선 단말기라고도 칭해질 수 있음)의 리소스 풀로부터 해방된다. 다시 말하면, 제1 무선 단말기는, 제2 시간 창(W-20)에서의 제1 예약 영역(RA-20)에 속하는 무선 리소스를 사용하지 않는다. 또 다시 말하면, 제2 무선 단말기는, 제2 시간 창(W-20)에서의 제1 예약 영역(RA-20)에 속하는 무선 리소스를 사용할 수 있다.
도 11에서, 좌측 단부로부터 3번째의 제2 시간 창(W-30)과 4번째의 제2 시간 창(W-40)은, 긴급 이벤트가 출력되어 있지 않다. 그러나, 제2 시간 창(W-30) 및 제2 시간 창(W-40)은, 제2 시간 창(W-20)에서 출력된 긴급 이벤트(RS-20)가 적용된다. 다시 말하면, 도 11의 예시에 있어서, 제2 시간 창(W-30)과 제2 시간 창(W-40)은, 긴급 이벤트가 출력된 타이밍으로부터 소정 시간이 경과할 때까지의 시간 기간의 일례이다. 예를 들어, 제1 무선 단말기는, 긴급 이벤트(RS-20)가 출력된 제2 시간 창(W-20)으로부터 소정의 시간 기간에 포함되는 제2 시간 창(W-30, W-40) 각각에서의 제1 예약 영역(RA-30, RA-40)에 속하는 무선 리소스를, V2X 통신용 리소스 풀로부터 해방(제외)한다. 예를 들어, 제2 무선 단말기는, 긴급 이벤트(RS-20)가 출력된 제2 시간 창(W-20)으로부터 소정의 시간 기간에 포함되는 제2 시간 창(W-30, W-40) 각각에서의 제1 예약 영역(RA-30, RA-40)에 속하는 무선 리소스를 사용하여, V2X 통신을 행한다.
도 11에서, 좌측 단부로부터 5번째의 제2 시간 창(W-50)은, 좌측 단부로부터 3번째의 제2 시간 창(W-30) 및 4번째의 제2 시간 창(W-40)과 마찬가지로, 긴급 이벤트가 출력되어 있지 않다. 그러나, 제2 시간 창(W-50)은, 제2 시간 창(W-20)에서 출력된 긴급 이벤트(RS-20)가 적용되지 않는다. 다시 말하면, 도 11의 예시에 있어서, 제2 시간 창(W-50)은, 긴급 이벤트가 출력된 타이밍으로부터 소정 시간이 경과할 때까지의 시간 기간보다도 후의 제2 시간 창의 일례이다. 제2 시간 창(W-50)에서의 제1 예약 영역(RA-50)에 속하는 무선 리소스는, 제1 무선 단말기에 의해 사용될 수 있다. 다시 말하면, 제2 시간 창(W-50)에서의 제1 예약 영역(RA-50)에 속하는 무선 리소스는, 제2 무선 단말기에 의해 사용되지 않을 지도 모른다.
도 12a 및 도 12b는, 실시예 3에 따른 무선 단말기에서의 처리의 흐름의 일례를 도시하는 도면이다. 도 12a 및 도 12b에 도시하는 처리의 흐름의 일례는, 예를 들어 V2X 통신에서 송신해야 할 패킷이 생성된 타이밍을 계기로 해서 실행되어도 된다. 또한, 도 12a 및 도 12b에 도시하는 처리의 흐름의 일례는, 예를 들어 제2 시간 창(Selection Window라고도 칭해질 수 있음)의 시점이 도래하는 타이밍에서 V2X 통신에서 송신해야 할 패킷이 버퍼에 존재하는 경우에 실행되어도 된다. 이들은, 도 12a 및 도 12b에 도시하는 처리의 흐름이 실행되는 계기의 일례이며, 그 밖의 타이밍에서 실행되어도 된다. 또한, 도 12에서, 도 7에 예시되는 실시예 1에 따른 무선 단말기에서의 처리의 흐름과 마찬가지의 개소에는, 동일한 참조 부호를 붙이고 있다.
도 12a에 예시되는 처리의 흐름에 있어서, 무선 단말기(10)는 도 7과 마찬가지로, S101 내지 S105에 나타내는 각 공정을 실행해도 된다. 도 12a에서, S101 내지 S105에 나타내는 각 공정은, 도 7에서의 S101 내지 S105에 나타내는 공정과 마찬가지이기 때문에, 상세한 설명을 생략한다. 또한, 무선 단말기(10)는, 전회의 S102의 실행에 의해 긴급 이벤트를 출력하고 나서의 경과 시간이 역치 이상으로 될 때까지, S102에서의 긴급 이벤트의 출력을 생략하고, S103을 실행해도 된다. S102에서, 무선 단말기(10)는, 긴급 이벤트를 출력하고 나서의 경과 시간을 타이머에 의해 계측해도 된다. 혹은, 무선 단말기(10)는, S102에서 긴급 이벤트를 출력한 시각(출력 시각이라고 칭해져도 됨)을 나타내는 정보를 메모리에 기억시켜 두고, S102를 실행할 때마다, 현재 시각과 출력 시각의 차분을 계산함으로써, 경과 시간을 취득해도 된다.
무선 단말기(10)는, S105에서, 긴급 이벤트를 검지했다고 판단한 경우(S105에서 "예"), 긴급 이벤트가 검지된 것을 나타내는 긴급 플래그를 설정한다(S109A). 긴급 플래그는, 도 12a에 예시되는 처리의 흐름이 실행될 때, 당해 실행 타이밍보다 소정 시간 전까지의 시간 기간에 있어서, 긴급 이벤트가 검지되었는지 여부를 판정하기 위해서 사용될 수 있는 플래그이다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, 긴급 플래그용의 1 비트 길이의 기억 영역을 메모리에 확보해 두고, S109A에서, 긴급 플래그용 기억 영역에 값 「1」을 설정해도 된다. 또한, 긴급 플래그의 값은, 초기화되지 않는 한, 도 12a 및 도 12b에 의해 도시되는 처리의 흐름이 종료된 후에도, 유지되는 것으로 한다.
S109A에서, 무선 단말기(10)는, 긴급 이벤트가 검지된 시점의 시각을, 메모리에 저장해도 된다. 혹은, 무선 단말기(10)는, S109A에서, 긴급 플래그가 설정되고 나서의 경과 시간을 카운트하는 타이머에 의한 계측을 개시시켜도 된다.
무선 단말기(10)는, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를, V2X 통신용 리소스 풀로부터 해방한다(S106). 이에 의해, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스는, V2X 통신의 선택 대상으로부터 제외된다. 다시 말하면, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(10)는, V2X 통신용 무선 리소스로서, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 이미 선택 완료이어도, 긴급 이벤트가 검지되었을 경우, 당해 무선 리소스를 V2X 통신에 사용하지 않도록 제어되어도 된다.
무선 단말기(10)는, S106에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터, 무선 리소스의 선택이 가능한지를 판정한다(S107). S107에서, 무선 단말기(10)는, 제1 예약 영역 이외의 영역에 속하는 무선 리소스이며, V2X 통신에 사용 가능한 무선 리소스가 리소스 풀에 존재하는 경우, 무선 리소스의 선택이 가능하다고 판단해도 된다(S107에서 "예"). 한편, S107에서, 무선 단말기(10)는, V2X 통신에 사용 가능한 무선 리소스가 리소스 풀에 존재하지 않는 경우, 무선 리소스의 선택이 가능하지 않다고 판단해도 된다(S107에서 "아니오").
S107에서, S106에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터 무선 리소스의 선택이 가능하다고 판단된 경우(S107에서 "예"), 무선 단말기(10)는, 리소스 풀로부터 무선 리소스를 선택하고(S108), 선택된 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 행한다(S104). 이에 의해, 긴급 이벤트가 검지되었을 경우, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(10)에 있어서, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스가 V2X 통신의 선택 대상으로부터 제외되고, 제1 예약 영역 이외의 영역에 속하는 무선 리소스가 V2X 통신에 사용된다.
한편, S107에서, S106에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터 무선 리소스의 선택이 가능하지 않다고 판단된 경우(S107에서 "아니오"), 무선 단말기(10)는, 당해 제2 시간 창에서의 V2X 통신을 중지하고, 다음 번의 제2 시간 창이 도래한 타이밍을 계기로 해서, S101 혹은 S105 이후의 처리를 실행해도 된다.
또한, S105에서, 긴급 이벤트가 검지되지 않는다고 판단된 경우(S105에서 "아니오"), 무선 단말기(10)는, 긴급 이벤트가 검지된 것을 나타내는 긴급 플래그가 설정되어 있는지를 판정한다(S110A). 또한, 도 12a에서, S105에서 "아니오"인 경우 천이처로서 도시되는 부호 「A」는, 도 12b에서 도시되는 부호 「A」를 나타내는 것에 유의하기 바란다.
S110A에서, 무선 단말기(10)는, 예를 들어 메모리에 확보된 긴급 플래그용 기억 영역을 참조하여, 긴급 플래그용 기억 영역에 값 「1」이 저장되어 있을 경우, 긴급 이벤트가 검지된 것을 나타내는 긴급 플래그가 설정되어 있다고 판정해도 된다(S110A에서 "예"). 한편, S110A에서, 무선 단말기(10)는, 메모리에 확보된 긴급 플래그용 기억 영역에 값 「0」이 저장되어 있을 경우, 긴급 이벤트가 검지된 것을 나타내는 긴급 플래그가 설정되어 있지 않다고 판정해도 된다(S110A에서 "아니오").
무선 단말기(10)는, 긴급 플래그가 설정되어 있다고 판정한 경우(S110A에서 "예"), 긴급 플래그가 설정되고 나서의 경과 시간이 역치 이상인지를 판정한다(S111A). S111A에서, 무선 단말기(10)는, 예를 들어 메모리를 참조함으로써, 긴급 이벤트가 검지된 시점의 시각(검지 시각이라고 칭해져도 됨)을 나타내는 정보를 취득하고, 현재 시각과 검지 시각의 차분을 계산함으로써, 경과 시간을 취득해도 된다. 혹은, S111A에서, 무선 단말기(10)는, 예를 들어 긴급 플래그가 설정되고 나서의 경과 시간을 카운트하는 타이머에 의해 계측된 타이머 값을 취득함으로써, 경과 시간을 취득해도 된다.
무선 단말기(10)는, 긴급 플래그가 설정되고 나서의 경과 시간이 역치 이상일 경우(S111A에서 "예"), 긴급 플래그를 초기화한다(S112A). S112A에서, 무선 단말기(10)는, 예를 들어 메모리에 확보된 긴급 플래그용 기억 영역에 값 「0」을 설정함으로써, 긴급 플래그를 초기화해도 된다.
또한, 무선 단말기(10)는, 긴급 플래그가 설정되고 나서의 경과 시간이 역치 이상일 경우(S111A에서 "예"), 리소스 풀로부터 무선 리소스를 선택하고(S108), 선택된 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 행한다(S104). 이에 의해, 긴급 이벤트가 검지되고 나서 소정 시간이 경과한 경우, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(10)에 있어서, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스도 V2X 통신의 선택 대상에 포함된다. 또한, 도 12b에서, S111A에서 "예"라고 판정된 이후의 천이처로서 도시되는 부호 「B」는, 도 12a에서 도시되는 부호 「B」를 나타내는 것에 유의하기 바란다.
한편, S111A에서, 긴급 플래그가 설정되고 나서의 경과 시간이 역치 미만이라고 판단된 경우(S111A에서 "아니오"), 무선 단말기(10)는, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를, V2X 통신용 리소스 풀로부터 해방한다(S106). 이에 의해, 긴급 이벤트가 적용되는 시간적 범위가 확장된다. 다시 말하면, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스는, V2X 통신의 선택 대상으로부터 제외된다. 또 다시 말하면, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(10)는, V2X 통신용 무선 리소스로서, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 이미 선택 완료이어도, 긴급 이벤트가 검지되었을 경우, 당해 무선 리소스를 V2X 통신에 사용하지 않도록 제어되어도 된다. 또한, 도 12b에서, S111A에서 "아니오"라고 판정된 이후의 천이처로서 도시되는 부호 「C」는, 도 12a에서 도시되는 부호 「C」를 나타내는 것에 유의하기 바란다.
무선 단말기(10)는, S106에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터, 무선 리소스의 선택이 가능한지를 판정한다(S107). S107에서, S106에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터 무선 리소스의 선택이 가능하다고 판단된 경우(S107에서 "예"), 무선 단말기(10)는, 리소스 풀로부터 무선 리소스를 선택하고(S108), 선택된 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 행한다(S104). 이에 의해, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(10)에 있어서, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스가 V2X 통신의 선택 대상으로부터 제외되고, 제1 예약 영역 이외의 영역에 속하는 무선 리소스가 V2X 통신에 사용된다.
한편, S107에서, S106에 의한 해방 후의 리소스 풀로부터 무선 리소스의 선택이 가능하지 않다고 판단된 경우(S107에서 "아니오"), 무선 단말기(10)는, 당해 제2 시간 창에서의 V2X 통신을 중지하고, 다음 번의 제2 시간 창이 도래한 타이밍을 계기로 해서, S101 또는 S105 이후의 처리를 실행해도 된다.
또한, S110A에서, 긴급 이벤트가 검지된 것을 나타내는 긴급 플래그가 설정되어 있지 않다고 판단된 경우(S110A에서 "아니오"), 무선 단말기(10)는, 리소스 풀로부터 무선 리소스를 선택하고(S108), 선택된 무선 리소스를 사용해서 V2X 통신을 행한다(S104). 이에 의해, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(10)에 있어서, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스도 V2X 통신의 선택 대상에 포함된다. 또한, 도 12b에서, S110A에서 "아니오"라고 판정된 이후의 천이처로서 도시되는 부호 「B」는, 도 12a에서 도시되는 부호 「B」를 나타내는 것에 유의하기 바란다.
이상이, 실시예 3에 따른 무선 단말기(10)에서의 처리의 흐름의 일례이다. 또한, 도 12a 및 도 12b에 예시되는 처리의 흐름은, 일례이며, 각 공정의 순서를 적절히 바꾸어도 된다. 또한, 도 12a 및 도 12b에 예시되는 처리의 흐름의 일례는, 실시예 3에 따른 무선 단말기(10)에서의 처리의 일부에 대해서 예시된 것이다. 무선 단말기(10)는, 도 12a 및 도 12b에 예시되는 처리의 흐름에 더하여, 다른 처리를 실행해도 된다.
이상으로 개시되는 실시예 3의 일 측면에 의하면, 무선 단말기(10)는, 긴급 이벤트를 검지한 경우, 긴급 이벤트가 검지된 타이밍에서의 제2 시간 창의 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 V2X 통신용 리소스 풀로부터 해방한다. 또한, 실시예 3의 일 측면에 의하면, 무선 단말기(10)는, 긴급 이벤트가 검지되고 나서 소정 시간이 경과할 때까지의 복수의 제2 시간 창에서의 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를, V2X 통신용 리소스 풀로부터 해방(제외)한다. 이에 의해, 긴급 모드가 아닌 무선 단말기(제1 무선 단말기라고도 칭해질 수 있음)는, 긴급 이벤트가 검지되고 나서 소정 시간이 경과할 때까지의 복수의 제2 시간 창에 있어서, 긴급 이벤트의 검지 처리를 실행하지 않아도 된다. 그 결과, 제1 무선 단말기는, 긴급 이벤트의 검지 처리를 실행한 경우에 소비될 수 있는 전력을 온존할 수 있다. 이에 의해, 제1 무선 단말기는, V2X 통신에서의 지연을 효과적으로 억제하면서, 배터리에 의한 구동 시간을 연장할 수 있어, V2X 통신을 더욱 효과적으로 실행할 수 있다.
이상으로 개시되는 실시예 3의 다른 일 측면에 의하면, 긴급 모드인 무선 단말기(제2 무선 단말기라고도 칭해질 수 있음)는, 긴급 모드인 경우, 긴급 이벤트를 출력한 타이밍에서의 제2 시간 창의 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를, V2X 통신에 사용할 수 있다. 또한, 실시예 3의 다른 일 측면 의하면, 제2 무선 단말기는, 긴급 이벤트를 출력하고 나서의 경과 시간이 역치 이상으로 될 때까지의 시간 기간에 포함되는 복수의 제2 시간 창에 있어서, 긴급 이벤트의 출력을 생략하면서, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를, V2X 통신에 사용할 수 있다. 그 결과, 제2 무선 단말기는, 긴급 이벤트를 출력하고 나서의 경과 시간이 역치 이상으로 될 때까지의 시간 기간에 포함되는 복수의 제2 시간 창에 있어서, 긴급 이벤트의 출력 처리를 실행한 경우에 소비될 수 있는 전력을 온존할 수 있다. 이에 의해, 제2 무선 단말기는, V2X 통신에서의 지연을 효과적으로 억제하면서, 배터리에 의한 구동 시간을 연장할 수 있어, V2X 통신을 더욱 효과적으로 실행할 수 있다.
이상으로 개시되는 실시예 3의 새로운 다른 일 측면에 의하면, V2X 통신에 의해 송신해야 할 패킷이 긴급성이 있는 정보를 포함하는 제2 무선 단말기가 없을 경우, 긴급 모드가 아닌 제1 무선 단말기는, 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스를 사용할 수 있다. 이에 의해, V2X 통신용 무선 리소스의 이용 효율의 저하를 억제할 수 있고, V2X 통신에서의 지연을 효과적으로 억제할 수 있다.
<하드웨어 구성>
마지막으로, 이상으로 개시하는 각 실시예에 사용되는 무선 단말기(10)와 무선 기지국(20)의 하드웨어 구성에 대해서, 간단하게 설명한다.
도 13은, 무선 통신 시스템(1)에서의 무선 단말기(UE)(10)와 무선 기지국(eNB/gNB)(20)의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 도면이다. 또한, 도 13에 도시되는 무선 단말기(10-1) 및 무선 단말기(10-2)는, 상술한 제1 무선 단말기도 될 수 있고, 제2 무선 단말기도 될 수 있음에 유의하기 바란다.
도 13에서의 UE(10)(즉, UE(10-1), UE(10-2))는, 무선 통신 회로(101)(무선 통신부, 제2 무선 통신부, 제2 무선 통신 회로라고 칭해져도 됨), 처리 회로(102)(처리부, 제2 처리부, 제2 처리 회로와 칭해져도 됨), 메모리(103) 등을 갖는다. 또한, 도 13에서의 UE(10)는, 안테나 등의 일부 구성에 대해서, 도시를 생략하고 있다. 또한, UE(10)는, 액정 디스플레이 등의 표시 장치나, 터치 패널 등의 입력 장치나, 리튬 이온 이차 전지(lithium-ion rechargeable battery) 등의 배터리 등을 구비해도 된다. 또한, 도 13에서의 UE(10)는, 긴급 이벤트 신호를 음파로서 출력하도록 구성되는 경우, 스피커, 경음기(혼, 클락션이라고도 칭해질 수 있음), 사이렌, 메가폰 등을 구비해도 된다.
무선 통신 회로(101)는, 처리 회로(102)로부터 기저 대역 신호(무선 신호, 디지털 무선 신호라고 칭해져도 됨)의 공급을 받아, 당해 기저 대역 신호로부터 소정의 출력 레벨의 무선 신호(제2 무선 신호, 아날로그 무선 신호라고 칭해져도 됨)를 생성하여, 안테나를 통해서 무선 신호를 공간에 방사하도록 구성된다. 이에 의해, UE(10)는, 무선 기지국(20) 또는 다른 UE(10)에 무선 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, UE(10-1)는, UE(10-1)의 무선 통신 회로(101)에 의해, UE(10-2)에 V2X 통신의 신호를 송신할 수 있다. UE(10-2)도 마찬가지로, UE(10-2)의 무선 통신 회로(101)에 의해, UE(10-1)에 V2X 통신의 신호를 송신할 수 있다. 또한, 무선 통신 회로(101)는, 안테나로부터 입력되는 무선 신호를 수신하여, 무선 신호를 기저 대역 신호로 변환하고, 처리 회로(102)에 기저 대역 신호를 공급하도록 구성된다. 이에 의해, UE(10)는, 무선 기지국(20) 또는 다른 UE(10)로부터의 무선 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, UE(10-1)는, UE(10-1)의 무선 통신 회로(101)에 의해, UE(10-2)로부터의 V2X 통신의 신호를 수신할 수 있다. UE(10-2)도 마찬가지로, UE(10-2)의 무선 통신 회로(101)에 의해, UE(10-1)로부터의 V2X 통신의 신호를 수신할 수 있다. 상술한 바와 같이, 무선 통신 회로(101)는, 무선 신호의 송수신이 가능하게 되도록 구성되어, 무선 기지국(20) 또는 다른 UE(10)와의 무선 통신을 행하는 기능을 갖는다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, 도 13에 도시되는 무선 통신 회로(101)로서, 무선 기지국(20)과의 무선 통신용 무선 통신 회로(101)와, 다른 무선 단말기(10)와의 V2X 통신용 무선 통신 회로(101)를 실장해도 된다.
무선 통신 회로(101)는, UE(10) 내부에 실장된 전송 회로를 통해서 처리 회로(102)와 통신 가능하게 접속될 수 있다. 이와 같은 전송 회로로서는, 예를 들어 M-PHY, Dig-RF 등의 규격에 준거한 전송 회로를 들 수 있다.
처리 회로(102)(프로세서 회로, 연산 회로라고 칭해져도 됨)는, 기저 대역 신호 처리를 행하도록 구성되는 회로이다. 처리 회로(102)는, 무선 통신 시스템(1)에서의 무선 통신 프로토콜 스택에 기초하여 기저 대역 신호(무선 신호, 디지털 무선 신호라고 칭해져도 됨)를 생성하여, 무선 통신 회로(101)에 기저 대역 신호를 출력하도록 구성된다. 예를 들어, 무선 통신 프로토콜로서, LTE나 5G의 무선 통신 프로토콜이 사용되어도 된다. 또한 예를 들어, 무선 통신 프로토콜로서, V2X 통신의 무선 통신 프로토콜이 사용되어도 된다. 또한, 처리 회로(102)는, 무선 통신 회로(101)로부터 입력된 기저 대역 신호에 대하여, 무선 통신 시스템(1)에서의 무선 통신 프로토콜 스택에 기초하여 복조·복호 등의 수신 처리를 행하도록 구성된다. 다시 말하면, 상향 링크에 있어서, 처리 회로(102)는, 무선 통신의 기능을 복수의 레이어로 분할한 무선 통신 프로토콜 스택의 수순에 따라서, 무선 기지국(20) 또는 다른 UE(10)앞으로의 제1 데이터를 상위 레이어로부터 하위 레이어로 순차 처리해서 얻어진 제2 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여, 무선 통신 회로(101)에 무선 신호를 송신시키는 회로로서의 측면을 갖는다. 또한, 처리 회로(102)는, 무선 통신의 기능을 복수의 레이어로 분할한 무선 통신 프로토콜 스택의 수순에 따라, 무선 통신 회로(101)를 통해서 수신한 무선 신호를, 하위 레이어로부터 상위 레이어로 순차 처리하는 회로로서의 측면을 갖는다. 여기서, 무선 통신 회로(101)로부터 전송 회로를 통해서 기저 대역 신호의 입력을 받는 것은, 무선 통신 회로(101)를 통해서 무선 기지국(20) 또는 다른 UE(10)로부터의 무선 신호를 수신한다는 측면을 갖는다. 또한, 무선 통신 회로(101)에 전송 회로를 통해서 기저 대역 신호를 출력하는 것은, 무선 통신 회로(101)를 통해서 무선 기지국(20) 또는 다른 UE(10)에 무선 신호를 송신한다는 측면을 갖는다.
처리 회로(102)는, 예를 들어 메모리(103)에 저장된 프로그램을 판독해서 실행함으로써, 상술한 각 실시예에 따른 UE(10)(무선 단말기라고도 칭해질 수 있음)의 동작을 실현하는 연산 장치이어도 된다. 다시 말하면, 처리 회로(102)는, 상술한 각 실시예에 따른 무선 단말기(10)의 동작(예를 들어, 도 7, 도 10, 도 12a 및 도 12b에 도시하는 동작)에서의, 처리의 흐름을 실행하는 주체(연산 장치라고도 칭해질 수 있음)로서의 측면을 갖는다. 처리 회로(102)로서, 예를 들어 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit), DSP(Digital Signal Processor), FPGA(Field Programmable Gate Array), 이들의 조합 등을 들 수 있다. 또한, 처리 회로(102)는, 2 이상의 코어를 포함하는 멀티코어 프로세서이어도 된다. 또한, 처리 회로(102)는, 무선 통신 시스템(1)의 무선 통신 프로토콜 스택에서의 각 레이어에 따라, 2 이상의 처리 회로(102)를 실장해도 된다. 또한 예를 들어, 무선 단말기(10)는, 도 13에 도시되는 처리 회로(102)로서, 무선 기지국(20)과의 무선 통신용 처리 회로(102)와, 다른 무선 단말기(10)와의 V2X 통신용 처리 회로(102)를 실장해도 된다.
처리 회로(102)는 C-CPU라고 칭해져도 된다. UE(10)는, 처리 회로(102) 이외에, 애플리케이션을 실행하는 A-CPU라고도 칭해질 수 있는 프로세서 회로를 실장해도 된다. 또한, 처리 회로(102)는, A-CPU라고도 칭해질 수 있는 프로세서 회로와 함께 1칩으로 실장해도 되고, A-CPU와는 다른 칩으로서 실장해도 된다. 처리 회로(102)는, UE(10)의 동작을 제어하는 기능을 갖는 제어부로서의 측면을 가져도 된다. 또한, 처리 회로(102)는, 무선 기지국(20)과 무선 단말기(10)의 무선 접속의 재구성에 관한 제1 제어 메시지를, 무선 기지국(20)으로부터, 무선 통신 회로(101)(무선 통신부라고 칭해져도 됨)에 의해 수신하도록 구성된 처리부로서의 측면을 가져도 된다.
메모리(103)는, 처리 회로(102)에서 실행되는 기저 대역 신호 처리에 관한 데이터나 프로그램을 기억 유지하도록 구성되는 회로이다. 메모리(103)는, 불휘발성 기억 장치와 휘발성 기억 장치의 양쪽 혹은 한쪽을 적어도 포함하여 구성된다. 예를 들어, RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), SSD(Solid State Drive), HDD(Hard Disk Drive) 등을 들 수 있다. 도 13에서, 메모리(103)는, 주기억 장치 및 보조 기억 장치 등의 각종 기억 장치를 총칭한 것이다. 또한, 메모리(103)는, 처리 회로(102)와 마찬가지로, 무선 통신 시스템(1)의 무선 통신 프로토콜 스택에서의 각 레이어에 따라, 2 이상의 메모리(103)를 실장해도 된다. 예를 들어, 무선 단말기(10)는, 도 13에 도시되는 메모리(103)로서, 무선 기지국(20)과의 무선 통신용 메모리(103)와, 다른 무선 단말기(10)와의 V2X 통신용 메모리(103)를 실장해도 된다.
도 13에 예시되는 무선 기지국(20)은, 무선 통신 회로(201)(무선 통신부, 제1 무선 통신부, 제1 무선 통신 회로라고 칭해져도 됨), 처리 회로(202)(처리부, 제1 처리부, 제1 처리 회로라고 칭해져도 됨), 메모리(203), 유선 통신 회로(204)를 갖는다.
무선 통신 회로(201)는, 하향 링크에 있어서, 처리 회로(202)로부터의 기저 대역 신호를 받아, 기저 대역 신호로부터 소정의 출력 레벨의 무선 신호를 생성하고, 안테나를 통해서 무선 신호를 공간에 방사하도록 구성된다. 또한, 무선 통신 회로(201)는, 상향 링크에 있어서, 안테나로부터 입력되는 무선 신호를 수신하여, 무선 신호를 기저 대역 신호로 변환하고, 처리 회로(202)에 기저 대역 신호를 공급하도록 구성된다. 무선 통신 회로(201)는, CPRI(Common Public Radio Interface) 등의 전송로를 통해서 처리 회로(202)와 통신 가능하게 접속시키는 것도 가능하며, RRH(Remote Radio Head), RRE(Remote Radio Equipment)라고도 칭해질 수 있다. 또한, 무선 통신 회로(201)와 처리 회로(202)의 조합은, 일대일에 한정되는 것은 아니고, 하나의 무선 통신 회로(201)에 복수의 처리 회로(202)를 대응짓거나, 복수의 무선 통신 회로(201)를 하나의 처리 회로(202)에 대응짓거나, 복수의 무선 통신 회로(201)를 복수의 처리 회로(202)에 대응짓는 것도 가능하다. 상술한 바와 같이, 무선 통신 회로(201)는, UE(10)와의 무선 통신을 행하는 기능을 갖는 통신부(송수신부, 제2 송수신부라고도 칭해질 수 있음)로서의 측면을 갖는다. 다시 말하면, 무선 통신 회로(201)는, V2X 통신용 사이드링크 채널의 구성에 관한 설정 정보를 포함하는 RRC 메시지를, 무선 단말기(10)에 송신하도록 구성될 수 있다. 이와 같은 설정 정보는, 예를 들어 본 개시에 따른 제1 예약 영역에 관한 설정 정보를 포함해도 된다. 다시 말하면, RRC 메시지는, 본 개시에 따른 제1 예약 영역에 관한 설정 정보를 포함해도 된다. 제1 예약 영역에 관한 설정 정보는, 예를 들어 제1 예약 영역의 위치나 크기를 특정할 때 무선 단말기(10)에 의해 사용되는 정보를 포함해도 된다.
처리 회로(202)는, 기저 대역 신호 처리를 행하도록 구성되는 회로이다. 처리 회로(202)는, 하향 링크에 있어서, 무선 통신 시스템(1)에서의 무선 통신 프로토콜 스택에 기초하여 기저 대역 신호를 생성하여, 무선 통신 회로(201)에 기저 대역 신호를 출력하도록 구성된다. 또한, 처리 회로(202)는, 상향 링크에 있어서, 무선 통신 회로(201)로부터 입력된 기저 대역 신호에 대하여, 무선 통신 시스템(1)에서의 무선 통신 프로토콜 스택에 기초하여 복조·복호 등의 수신 처리를 행하도록 구성된다. 다시 말하면, 하향 링크에 있어서, 처리 회로(202)는, 무선 통신의 기능을 복수의 레이어로 분할한 무선 통신 프로토콜 스택(예를 들어, LTE 또는 5G의 무선 통신 프로토콜 스택)의 수순에 따라, V2X 통신용 사이드링크 채널의 구성에 관한 설정 정보를 포함하는 RRC 메시지를, 상위 레이어로부터 하위 레이어로 순차 처리하여, 무선 통신 회로(201)를 통해서 송신하는 회로로서의 측면을 갖는다. 또한, 상향 링크에 있어서, 처리 회로(202)는, 무선 통신의 기능을 복수의 레이어로 분할한 무선 통신 프로토콜 스택의 수순에 따라, 무선 통신 회로(201)를 통해서 수신한 무선 신호를, 하위 레이어로부터 상위 레이어로 순차 처리하는 회로로서의 측면을 갖는다. 여기서, 상향 링크에 있어서, 무선 통신 회로(201)로부터 기저 대역 신호의 입력을 받는 것은, 무선 통신 회로(201)를 통해서 UE(10)로부터의 무선 신호를 수신한다는 측면을 갖는다. 또한, 처리 회로(202)의 일부 기능은, 상술한 무선 통신 회로(201)에 있어서 실장되어도 된다. 예를 들어, 무선 통신 프로토콜 스택에서의 물리 레이어(레이어(1)이라고도 칭해질 수 있음)에 관한 기능을, 무선 통신 회로(201)가 구비해도 된다. 이와 같이, 무선 통신 프로토콜 스택에서의 레이어(또는 서브레이어)의 처리에 관한 실장의 배치는, 무선 통신 회로(201)와 처리 회로(202)의 사이에서 설계 변경이 가능하여도 된다.
처리 회로(202)는, 예를 들어 메모리(203)에 저장된 프로그램을 판독해서 실행함으로써, 무선 기지국(20)에서의 처리의 흐름을 실행하는 주체(연산 장치라고 칭해져도 됨)로서의 측면을 갖는다. 처리 회로(202)로서, 예를 들어 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit), DSP(Digital Signal Processor)나 FPGA(Field Programmable Gate Array) 등을 들 수 있다. 또한, 처리 회로(202)는, 2 이상의 코어를 포함하는 멀티코어 프로세서이어도 된다. 또한, 처리 회로(202)는, 무선 통신 시스템(1)의 무선 통신 프로토콜 스택에서의 각 레이어에 따라, 2 이상의 처리 회로(202)를 실장해도 된다. 예를 들어, MAC 레이어에 속하는 MAC 엔티티로서의 처리를 실행하는 처리 회로(202)와, RLC 레이어에 속하는 RLC 엔티티로서의 처리를 실행하는 처리 회로(202)와, PDCP 레이어에 속하는 PDCP 엔티티로서의 처리를 실행하는 처리 회로(202)를 개별로 실장해도 된다. 상술한 바와 같이, 처리 회로(202)는, 무선 기지국(20)의 동작을 제어하는 기능을 갖는 제어부(UE(10)의 제어부와 구별하기 위해서, 제2 제어부라고 칭해져도 됨)로서의 측면을 갖는다. 예를 들어, 처리 회로(202)는, 각종 설정 정보(예를 들어 제1 설정 정보, 제2 설정 정보)를 UE(10)에 송신하는 처리를 실행한다. 또한, 각종 설정 정보는, 제어 신호라고 칭해져도 된다. 또한 예를 들어, 처리 회로(202)는, V2X 통신용 사이드링크 채널의 구성에 관한 설정 정보를 포함하는 RRC 메시지를, 무선 단말기(10)에 송신하도록 구성될 수 있다. 이와 같은 설정 정보는, 예를 들어 본 개시에 따른 제1 예약 영역에 관한 설정 정보를 포함해도 된다. 다시 말하면, RRC 메시지는, 본 개시에 따른 제1 예약 영역에 관한 설정 정보를 포함해도 된다. 제1 예약 영역에 관한 설정 정보는, 예를 들어 제1 예약 영역의 위치나 크기를 특정할 때 무선 단말기(10)에 의해 사용되는 정보를 포함해도 된다.
메모리(203)는, 처리 회로(202)에서 실행되는 기저 대역 신호 처리에 관한 데이터나 프로그램을 기억 유지하도록 구성되는 회로이다. 메모리(203)는, 불휘발성 기억 장치와 휘발성 기억 장치 양쪽 혹은 한쪽을 적어도 포함하여 구성된다. 예를 들어, RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), SSD(Solid State Drive), HDD(Hard Disk Drive) 등을 들 수 있다. 도 13에서, 메모리(203)는, 주기억 장치 및 보조 기억 장치 등의 각종 기억 장치를 총칭한 것이다. 또한, 메모리(203)는, 처리 회로(202)와 마찬가지로, 무선 통신 시스템(1)의 무선 통신 프로토콜 스택에서의 각 레이어에 따라, 2 이상의 메모리(203)를 실장해도 된다. 예를 들어, MAC 레이어에 속하는 MAC 엔티티로서의 처리에 사용되는 메모리(203)와, RLC 레이어에 속하는 RLC 엔티티로서의 처리에 사용되는 메모리(203)와, PDCP 레이어에 속하는 PDCP 엔티티로서의 처리에 사용되는 메모리(203)를 개별로 실장해도 된다.
유선 통신 회로(204)는, 다른 장치에 출력 가능한 포맷의 패킷 데이터로 변환해서 다른 장치에 송신하거나, 다른 장치로부터 수신한 패킷 데이터로부터 데이터 등을 추출하여, 메모리(203)나 처리 회로(202) 등에 출력하거나 한다. 다른 장치의 예로서는, 다른 무선 기지국이나 MME(Mobility Management Entity)나 SGW(Serving Gateway) 등이 있을 수 있다. MME나 SGW는 코어 노드라고도 칭해지고, 코어 노드와의 통신에 사용되는 논리적인 통신 인터페이스는 S1 인터페이스라고도 칭해질 수 있다. 다른 무선 기지국과의 통신에 사용되는 논리적인 통신 인터페이스는 X2 인터페이스라고도 칭해질 수 있다. 또한, 상술한 각종 장치의 명칭은, LTE 또는 5G의 사양 책정에 있어서, 명칭 변경될 수 있음에 유의하기 바란다.
이상의 상세한 설명에 의해, 본 개시의 특징점 및 이점은 밝혀질 것이다. 이것은, 청구범위가 그 정신 및 권리 범위를 일탈하지 않는 범위에서 상술한 바와 같은 본 개시의 특징점 및 이점에까지 달하는 것을 의도하는 것이다. 또한, 당해 기술분야에 있어서 통상의 지식을 갖는 사람이라면, 모든 개량 및 변경에 용이하게 상도할 수 있을 것이다. 따라서, 발명성을 갖는 개시의 범위를 상술한 것에 한정할 의도는 없으며, 본 명세서에 개시된 범위에 포함되는 적당한 개량물 및 균등물에 의하는 것도 가능하다. 예를 들어, 본 명세서에 개시된 각 공정은, 반드시 처리의 흐름의 일례로서 설명된 순서를 따라 시계열로 처리할 필요는 없으며, 청구범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에서, 공정의 순서를 바꾸어도 되고, 혹은 복수의 공정을 병렬적으로 실행해도 된다. 또한, 이상의 상세한 설명으로 밝혀지는 5G 시스템에 생길 수 있는 사정은, 5G 시스템을 일 측면에서 검토한 경우에 발견할 수 있는 것이며, 다른 측면에서 검토한 경우에는, 다른 사정이 발견될 수 있음에 유의하기 바란다. 다시 말하면, 본 발명의 특징점 및 이점은, 이상의 상세한 설명에 명기된 사정을 해결하는 용도에 한정되는 것은 아니다.
마지막으로, 본 개시에서의 각 실시예 및 변형예의 구성은, 본 발명의 기술적 사상을 구체화하기 위한 일례를 나타낸 것으로, 본 발명을 이들 각 실시예 및 변형예의 구성에 한정하는 것을 의도하는 것이 아니며, 청구범위에 포함되는 그 밖의 실시 형태에도 동등하게 적용할 수 있는 것이다. 예를 들어, 본 개시에서의 용어는, LTE 시스템이나 5G 시스템이나 V2X 통신의 사양 책정에 있어서, 명칭이 변경될 수 있음에 유의하기 바란다. 또한, 본 개시에서의 용어에 대하여 열거되는 1 이상의 별칭은, 서로 동의일 수 있음에 유의하기 바란다.
1: 무선 통신 시스템
10: 무선 단말기(UE)
101: 무선 통신 회로
102: 처리 회로
103: 메모리
20: 무선 기지국(eNB/gNB)
201: 무선 통신 회로
202: 처리 회로
203: 메모리
204: 유선 통신 회로
30: 셀
40: V2X 통신 범위

Claims (12)

  1. 단말기로서,
    센싱의 결과에 기초하여, 신호를 송신하기 위한 무선 리소스를 선택하도록 구성된 처리부, 및
    신호를 송신하도록 구성된 무선 통신부
    를 포함하고,
    상기 무선 통신부가 다른 단말기로부터 제1 이벤트를 나타내는 미리 정해진 신호를 수신한 경우, 상기 처리부는 제1 무선 리소스를 포함하는 선택 대상 리소스들로부터 제1 예약 영역에 속하는 상기 제1 무선 리소스를 제외하고, 상기 선택 대상 리소스들은 상기 제1 예약 영역에 의해 구성되고,
    상기 무선 통신부가 제2 예약 영역에 있어서 미리 정해진 신호 계열로 구성된 상기 미리 정해진 신호를 수신했을 경우, 상기 처리부는 상기 제1 이벤트가 검지되었다고 판단하고,
    상기 제2 예약 영역은, 시간 축 방향에 있어서, 시간 창의 선두로부터 1번째의 서브 프레임에 배치되는, 단말기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 예약 영역은 복수의 제1 분할 영역을 갖고,
    상기 제2 예약 영역은 복수의 제2 분할 영역을 갖고,
    상기 복수의 제1 분할 영역 각각은 상기 복수의 제2 분할 영역 중 하나에 대응하고,
    상기 처리부는, 상기 복수의 제2 분할 영역 각각에서 상기 미리 정해진 신호 계열로 구성된 상기 미리 정해진 신호가 검지되는지 여부를 판단하고,
    상기 처리부는, 상기 미리 정해진 신호 계열로 구성된 상기 미리 정해진 신호가 검지된 상기 제2 분할 영역에 대응하는 상기 제1 분할 영역에 속하는 제2 무선 리소스를 선택 대상으로부터 제외하는, 단말기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는, 상기 제1 이벤트의 검지로부터 미리 정해진 시간 기간이 경과할 때까지의 시간 기간 동안, 상기 제1 예약 영역에 속하는 상기 제1 무선 리소스를 선택 대상으로부터 제외하는, 단말기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센싱은 미리 정해진 무선 리소스에 대해 실행되며, 상기 미리 정해진 신호가 수신되지 않은 경우, 상기 제1 예약 영역에 속하는 무선 리소스가 상기 선택 대상 리소스들에 포함되는 것이 허용되는, 단말기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 무선 통신부는, 상기 제1 예약 영역을 나타내는 정보를 포함하는 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신하는, 단말기.
  7. 무선 통신 시스템으로서,
    제1 센싱의 결과에 기초하여, 제1 신호를 송신하기 위한 무선 리소스를 선택하도록 구성된 제1 단말기; 및
    제2 센싱의 결과에 기초하여, 제2 신호를 송신하기 위한 무선 리소스를 선택하도록 구성된 제2 단말기
    를 포함하고,
    상기 제1 단말기가 상기 제2 단말기로부터 제1 이벤트를 나타내는 미리 정해진 신호를 수신한 경우, 상기 제1 단말기는 제1 무선 리소스를 포함하는 선택 대상 리소스들로부터 제1 예약 영역에 속하는 상기 제1 무선 리소스를 제외하고, 상기 선택 대상 리소스들은 상기 제1 예약 영역에 의해 구성되고,
    상기 제2 단말기는, 상기 미리 정해진 신호를 출력하도록 구성되고,
    상기 제1 단말기는, 제2 예약 영역에서 미리 정해진 신호 계열로 구성된 상기 미리 정해진 신호가 수신되었을 경우, 상기 제1 이벤트가 검지되었다고 판단하도록 구성되고,
    상기 제2 예약 영역은, 시간 축 방향에 있어서, 시간 창의 선두로부터 1번째의 서브 프레임에 배치되는, 무선 통신 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 단말기는, 상기 제2 예약 영역에서 상기 미리 정해진 신호 계열로 구성된 상기 미리 정해진 신호를 출력하도록 구성되는, 무선 통신 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 예약 영역은 복수의 제1 분할 영역을 갖고,
    제2 예약 영역은 복수의 제2 분할 영역을 갖고,
    상기 복수의 제1 분할 영역 각각은 상기 복수의 제2 분할 영역 각각과 연관되고,
    상기 제1 단말기는, 상기 복수의 제2 분할 영역 각각에서 상기 미리 정해진 신호 계열로 구성된 상기 미리 정해진 신호가 검지되는지를 판단하도록 구성되고,
    상기 제1 단말기는, 상기 미리 정해진 신호 계열로 구성된 상기 미리 정해진 신호가 검지된 상기 제2 분할 영역과 연관된 상기 제1 분할 영역에 속하는 제2 무선 리소스를 선택 대상으로부터 제외하도록 구성되고,
    상기 제2 단말기는, 하나 이상의 상기 제2 분할 영역에서 상기 미리 정해진 신호 계열로 구성된 상기 미리 정해진 신호를 출력하도록 구성되는, 무선 통신 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 센싱은 미리 정해진 무선 리소스에 대해 실행되며,
    상기 제1 단말기가 상기 미리 정해진 신호를 수신하지 않은 경우, 상기 제1 예약 영역에 속하는 상기 제1 무선 리소스가 선택 대상 리소스들에 포함되는 것이 허용되는, 무선 통신 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제1 예약 영역을 나타내는 정보를 포함하는 RRC 메시지를 상기 제1 단말기에 송신하도록 구성된 기지국을 더 포함하는, 무선 통신 시스템.
  12. 단말기와 통신하는 기지국으로서, 상기 기지국은,
    예약 영역을 나타내는 정보를 포함하는 RRC 메시지를 단말기에 송신하도록 구성된 통신 회로
    를 포함하고, 상기 단말기가 다른 단말기로부터 미리 정해진 이벤트를 나타내는 미리 정해진 신호를 수신한 경우, 제1 무선 리소스를 포함하는 선택 대상 리소스들로부터 예약 영역에 속하는 상기 제1 무선 리소스가 제외되고, 상기 선택 대상 리소스들은 상기 예약 영역에 의해 구성되고,
    상기 단말기는, 제2 예약 영역에 있어서 미리 정해진 신호 계열로 구성된 상기 미리 정해진 신호가 수신되었을 경우, 상기 미리 정해진 이벤트가 검지되었다고 판단하고,
    상기 제2 예약 영역은, 시간 축 방향에 있어서, 시간 창의 선두로부터 1번째의 서브 프레임에 배치되는, 기지국.
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