KR102623634B1 - Smart shoe shelf - Google Patents
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Abstract
본 발명은 신발의 자동 입출이 가능한 스마트 신발장에 관한 것으로, 내부에 복수개의 신발수납칸이 구비되며, 상기 신발수납칸의 일측으로 수직 이송통로가 형성된 케이스; 상기 신발수납칸과 일정거리 이격된 위치에 설치된 컨베이어; 상기 신발수납칸에 설치되어 전후 이동하면서 수납된 신발을 상기 컨베이이로 이동시키는 신발배출부; 상기 컨베이어와 일정거리 이격된 위치에 설치되어 전후 이동하면서 상기 컨베이어에 놓여진 신발을 상기 신발수납칸으로 이동시키는 신발유입부; 상기 컨베이어의 단부와 대응하도록 신발이송컨베이어가 설치되며, 상기 수직이송통로를 따라 이동하는 승강기; 상기 승강기와 신발유입부와 신발배출부 및 컨베이어를 제어하는 제어부; 를 포함한다.The present invention relates to a smart shoe rack capable of automatically entering and exiting shoes, comprising: a case provided with a plurality of shoe storage compartments therein, and a vertical transfer passage formed on one side of the shoe storage compartments; A conveyor installed at a position spaced a certain distance away from the shoe storage compartment; a shoe discharge unit installed in the shoe storage compartment and moving back and forth to move the stored shoes to the conveyor; a shoe inlet that is installed at a certain distance from the conveyor and moves back and forth to move shoes placed on the conveyor into the shoe storage compartment; A shoe transfer conveyor is installed to correspond to the end of the conveyor, and an elevator moves along the vertical transfer passage; A control unit that controls the elevator, shoe inlet, shoe outlet, and conveyor; Includes.
Description
본 발명은 스마트 신발장에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신발의 자동 입출이 가능한 스마트 신발장에 관한 것이다.The present invention relates to a smart shoe rack, and more specifically, to a smart shoe rack that allows automatic entry and exit of shoes.
일반적으로, 신발장은 실내 공간으로 진입하기 위한 현관과 거실 사이에 설치되며, 여러 개의 신발을 한 위치에 적층 보관할 수 있도록 복수의 층으로 제작된다.Generally, a shoe cabinet is installed between the entrance to enter the indoor space and the living room, and is made of multiple layers to store multiple shoes in one place.
이러한 신발장은 개방형과 밀폐형으로 나누어진다. 개방형 신발장은 신발장에 놓여진 신발의 위치를 사용자들이 쉽게 보고 꺼내어 신을 수 있는 장점이 있다.These shoe cabinets are divided into open and closed types. An open shoe cabinet has the advantage of allowing users to easily see the location of the shoes placed in the shoe cabinet and take them out and wear them.
그러나, 신발에 뭍어 있는 흙이나 각종 먼지들이 실내 공간으로 쉽게 유입될 수 있는 단점이 있기 때문에 마트나 백화점 등의 신발매대나 전시장 등에서 주로 사용하게 된다.However, it has the disadvantage that dirt and various dusts on shoes can easily enter indoor spaces, so they are mainly used at shoe counters or exhibition halls in supermarkets or department stores.
밀폐형 신발장은 주로 여닫이 형태의 도어로 구성되어 있으며, 일반 가정의 현관 앞이나 학교와 관공서 등 매우 폭넓게 사용되고 있다.Closed shoe cabinets are mainly composed of hinged doors and are widely used, such as in front of the entrance of ordinary homes, schools, and government offices.
상기한 신발장들은 여러 개의 신발을 한 위치에 편리하게 보관할 수 있는 장점들은 제공할 수 있으나 신발을 꺼내거나 넣는 과정에서 사용자가 청결하지 못한 상태의 신발을 손으로 잡고 신발장에서 꺼내거나 넣어야 하기 때문에 비위생적인 문제점이 있다.The above-mentioned shoe racks can provide the advantage of conveniently storing multiple shoes in one location, but they are unhygienic because the user must hold unclean shoes with their hands and take them out or put them in the shoe rack during the process of taking out or putting shoes in. There is a problem.
또한, 여러 개의 신발이 신발장에 수납되어 있는 경우에는 사용자가 신발의 정리를 일일이 진행해야 하기 때문에 신발 정리에 따른 불편함이 있을 뿐만 아니라, 사용자가 신발을 장시간 신고 난 후 신발장에 신발을 그대로 넣게 되면 땀과 세균에 의해 발생된 악취가 신발 내부에 함침되는 문제점이 있다.In addition, when multiple shoes are stored in a shoe rack, the user must organize the shoes one by one, which not only causes inconvenience in organizing the shoes, but also causes the user to put the shoes in the shoe rack after wearing them for a long time. There is a problem in that odor generated by sweat and bacteria impregnates the inside of the shoe.
즉, 사용자가 외출 후 착용했던 신발을 신발장에 그대로 수납하게 될 경우에는 신발 내부의 각종 세균과 바이러스들이 신발에 그대로 남아있게 된다. 이렇게 신발 내부에 남아있는 세균과 바이러스들은 특히 청소년이나 운동선수들과 같이 활동량이 많은 사람들에게는 신발의 건조상태를 유지하는 것이 매우 중요하나 신발장 내부의 경우 공기순환이 제대로 이루어지지 않게 됨에 따라 무좀과 같은 각종 피부질환을 유발하게 되는 문제점이 있는 것이다.In other words, if the user puts the shoes he wore after going out in the shoe cabinet, various bacteria and viruses inside the shoes remain in the shoes. It is very important to keep shoes dry, especially for people who are very active, such as teenagers or athletes, but in the case of shoe cabinets, air circulation is not done properly, causing diseases such as athlete's foot. There are problems that cause various skin diseases.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 외출시 또는 귀가시 신발장 내부에 배치된 신발을 자동화된 시스템을 통하여 편리하게 꺼내거나 넣을 수 있도록 한 스마트 신발장을 제공하는데 목적이 있다.The present invention was developed in consideration of the above problems, and its purpose is to provide a smart shoe rack that allows shoes placed inside the shoe rack to be conveniently taken out or put in through an automated system when going out or returning home.
본 발명의 다른 목적은, 신발장 내부에 배치된 신발의 악취제거 및 먼지 제거, 건조 기능이 동시에 구비된 스마트 신발장을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a smart shoe rack that simultaneously has the functions of removing odor, removing dust, and drying shoes placed inside the shoe rack.
이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 내부에 복수개의 신발수납칸이 구비되며, 상기 신발수납칸의 일측으로 수직 이송통로가 형성된 케이스; 상기 신발수납칸과 일정거리 이격된 위치에 설치된 컨베이어; 상기 신발수납칸에 설치되어 전후 이동하면서 수납된 신발을 상기 컨베이이로 이동시키는 신발배출부; 상기 컨베이어와 일정거리 이격된 위치에 설치되어 전후 이동하면서 상기 컨베이어에 놓여진 신발을 상기 신발수납칸으로 이동시키는 신발유입부; 상기 컨베이어의 단부와 대응하도록 신발이송컨베이어가 설치되며, 상기 수직이송통로를 따라 이동하는 승강기; 상기 승강기와 신발유입부와 신발배출부 및 컨베이어를 제어하는 제어부; 를 포함한다.In order to effectively achieve this object, the present invention includes: a case provided with a plurality of shoe storage compartments therein, and a vertical transfer passage formed on one side of the shoe storage compartments; A conveyor installed at a position spaced a certain distance away from the shoe storage compartment; a shoe discharge unit installed in the shoe storage compartment and moving back and forth to move the stored shoes to the conveyor; a shoe inlet that is installed at a certain distance from the conveyor and moves back and forth to move shoes placed on the conveyor into the shoe storage compartment; A shoe transfer conveyor is installed to correspond to the end of the conveyor, and an elevator moves along the vertical transfer passage; A control unit that controls the elevator, shoe inlet, shoe outlet, and conveyor; Includes.
상기 케이스에는 신발수납칸 내부를 확인할 수 있도록 투영창이 구비되며, 상기 케이스에는 신발수납칸의 위치를 지정할 수 있도록 선택스위치가 더 구비된다.The case is provided with a projection window so that the inside of the shoe storage compartment can be checked, and the case is further provided with a selection switch to specify the position of the shoe storage compartment.
상기 신발수납칸 내부에는 신발의 유무를 감지하도록 신발감지센서가 더 구비되며, 상기 신발수납칸 내부에는 상기 신발감지센서에 의해 신발이 감지될 경우 상기 제어부에 의해 온 오프되는 살균램프가 더 구비된다.A shoe detection sensor is further provided inside the shoe storage compartment to detect the presence or absence of shoes, and a sterilizing lamp is further provided inside the shoe storage compartment to be turned on and off by the control unit when shoes are detected by the shoe detection sensor.
또한, 상기 신발수납칸 내부에는 악취탈취부가 더 구비되며, 상기 신발수납칸 내부에는 신발이 놓여지는 바닥면으로 먼지수집부가 더 구비된다.In addition, an odor removal unit is further provided inside the shoe storage compartment, and a dust collection unit is further provided on the bottom surface where shoes are placed inside the shoe storage compartment.
이때, 상기 케이스에는 신발수납칸에 배치된 신발이 수동 인출되도록 복수개의 개폐도어가 구비된다.At this time, the case is provided with a plurality of opening and closing doors to manually withdraw the shoes placed in the shoe storage compartment.
상기 신발배출부는 케이스의 후벽면에 설치된 신발배출실린더와 상기 신발배출실린더에 연결된 배출패널을 포함하며, 상기 신발유입부는 케이스의 전벽면에 설치된 신발유입실린더와 상기 신발유입실린더에 연결된 유입패널을 포함한다.The shoe discharge portion includes a shoe discharge cylinder installed on the rear wall of the case and an discharge panel connected to the shoe discharge cylinder, and the shoe inlet portion includes a shoe inlet cylinder installed on the front wall of the case and an inlet panel connected to the shoe inlet cylinder. do.
또한, 상기 승강기는 신발이송컨베이어에 놓여진 신발이 상기 컨베이어로 이송되도록 둘레면 중 일면이 개구된다.In addition, one of the peripheral surfaces of the elevator is open so that shoes placed on the shoe transfer conveyor are transferred to the conveyor.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 신발장은 외출시 또는 귀가시 신발장 내부에 배치된 신발을 자동화된 시스템을 통하여 편리하게 꺼내거나 넣을 수 있도록 하여 편리성을 제공함은 물론, 신발장 내부에 배치된 신발의 악취제거 및 먼지 제거, 건조가 동시에 진행되어 신발 인출 시간을 최소화시킬 수 있으면서도 사용자의 건강증진에 상당한 도움을 줄 수 있어 사용자에게 만족감을 제공할 수 있는 효과가 있다.The smart shoe rack according to an embodiment of the present invention not only provides convenience by allowing the shoes placed inside the shoe rack to be conveniently taken out or put in through an automated system when going out or returning home, but also provides convenience and odor from the shoes placed inside the shoe rack. Removal, dust removal, and drying are carried out at the same time, which minimizes the time taken to take out the shoes, while also significantly helping to improve the user's health, which has the effect of providing satisfaction to the user.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장을 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장의 내부를 개략적으로 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장의 신발수납칸 내부를 개략적으로 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장에 투입된 신발이 이동되는 원리를 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장에 신발이 투입된 후 지정된 위치로 신발이 이송된 상태를 개략적으로 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장의 신발수납칸에 신발이 수납되어 살균 및 건조되는 상태를 개략적으로 보인 예시도.Figure 1 is a perspective view showing a smart shoe rack according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram schematically showing the interior of a smart shoe cabinet according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view schematically showing the inside of the shoe storage compartment of a smart shoe cabinet according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an example diagram showing the principle of movement of shoes inserted into a smart shoe rack according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an example schematically showing a state in which shoes are transferred to a designated location after they are put into a smart shoe rack according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an example schematically showing a state in which shoes are stored in a shoe storage compartment of a smart shoe rack according to an embodiment of the present invention, and are sterilized and dried.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장의 내부를 개략적으로 도시한 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장의 신발수납칸 내부를 개략적으로 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장에 투입된 신발이 이동되는 원리를 보인 예시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장에 신발이 투입된 후 지정된 위치로 신발이 이송된 상태를 개략적으로 보인 예시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트신발장의 신발수납칸에 신발이 수납되어 살균 및 건조되는 상태를 개략적으로 보인 예시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a smart shoe rack according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exemplary diagram schematically showing the interior of a smart shoe rack according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a schematic diagram showing the interior of a smart shoe rack according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view schematically showing the inside of the shoe storage compartment of a smart shoe rack, Figure 4 is an exemplary diagram showing the principle by which shoes inserted into a smart shoe rack according to an embodiment of the present invention are moved, and Figure 5 is a smart shoe rack according to an embodiment of the present invention. It is an example diagram schematically showing the state in which the shoes are transported to the designated location after the shoes are put in, and Figure 6 schematically shows the state in which shoes are stored in the shoe storage compartment of the smart shoe rack according to an embodiment of the present invention, and are sterilized and dried. This is an example diagram.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 신발장(100)은 신발수납칸(20)이 구비된 케이스(10)와 상기 신발수납칸(20)과 일정거리 이격된 위치에 설치된 컨베이어(30)와 상기 신발수납칸(20)에 배치된 신발을 컨베이어(30)로 이동시키는 신발배출부(40)와 상기 컨베이어(30)에 배치된 신발을 신발수납칸(20)으로 이동시키는 신발유입부(50)와 상기 케이스(10)의 내부 일측에 설치된 승강기(60)와 이들을 제어하는 제어부를 포함한다.As shown in Figures 1 to 4, the smart shoe rack 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 10 provided with a shoe storage compartment 20 and a position spaced apart from the shoe storage compartment 20 by a certain distance. An installed conveyor 30 and a shoe discharge unit 40 that moves shoes placed in the shoe storage compartment 20 to the conveyor 30 and shoes placed in the conveyor 30 to the shoe storage compartment 20 It includes an inlet 50, an elevator 60 installed on one inner side of the case 10, and a control unit that controls them.
케이스(10)는 판형의 목재 또는 판형의 금속을 밴딩 및 용접을 통해 원형, 다각형, 사각 박스형 등 다양한 형태로서 제조될 수 있다.The case 10 may be manufactured in various shapes such as a circular shape, a polygonal shape, or a square box shape through banding and welding plate-shaped wood or plate-shaped metal.
케이스(10)의 내부에는 복수개의 신발수납칸(20)이 일정한 간격으로 형성되어 있으며, 신발수납칸(20)의 일측에 수직이송통로(12)가 구성되어 있다. 신발수납칸(20)은 한 쌍의 신발이 충분히 수용될 수 있는 가로폭과 세로폭을 갖는다.Inside the case 10, a plurality of shoe storage compartments 20 are formed at regular intervals, and a vertical transfer passage 12 is formed on one side of the shoe storage compartment 20. The shoe storage compartment 20 has a horizontal and vertical width that can sufficiently accommodate a pair of shoes.
이러한 신발수납칸(20)은 격자형의 다층 구조로 구성되어 있다. 신발수납칸(20)의 내부에는 신발이 배치된 상태인지를 감지하기 위해 신발감지센서(미도시)가 설치되어 있다.This shoe storage compartment 20 is composed of a grid-like multi-layer structure. A shoe detection sensor (not shown) is installed inside the shoe storage compartment 20 to detect whether shoes are placed.
신발감지센서는 신발의 무게를 감지하도록 신발수납칸(20) 내부에 설치된다.The shoe detection sensor is installed inside the shoe storage compartment 20 to detect the weight of the shoe.
또한, 신발수납칸(20)의 내부에는 신발감지센서에 의해 신발이 감지된 경우 자외선이 조사되도록 살균램프(22)가 설치되어 있으며, 근적외선을 통한 신발의 건조가 가능하도록 근적외선램프(24)가 설치된다.In addition, a sterilizing lamp 22 is installed inside the shoe storage compartment 20 to irradiate ultraviolet rays when shoes are detected by the shoe detection sensor, and a near-infrared lamp 24 is installed to enable drying of shoes through near-infrared rays. do.
살균램프(22)는 신발의 외부 살균은 물론, 신발 내부를 향하여 빛이 일부 유입될 수 있도록 신발수납칸(20)의 선단부에 설치될 수 있다.The sterilizing lamp 22 may be installed at the front end of the shoe storage compartment 20 to not only sterilize the outside of the shoes but also allow some light to flow into the inside of the shoes.
이때, 살균램프(22)는 후술하게 될 제어부에 의해 온 오프되며, 신발감지센서에서 신발이 감지된 경우 감지신호가 제어부로 전송되어 제어부의 작동에 따라 전원이 온 오프되도록 설계된다.At this time, the sterilizing lamp 22 is turned on and off by the control unit, which will be described later, and when a shoe is detected by the shoe detection sensor, a detection signal is transmitted to the control unit and the power is designed to be turned on and off according to the operation of the control unit.
또한, 근적외선램프(24)는 신발의 건조에 필요한 열원을 제공할 수 있도록 설치된다.In addition, the near-infrared lamp 24 is installed to provide a heat source necessary for drying shoes.
즉, 근적외선램프(24)에서 조사되는 열원은 예컨대, 우천시 신발이 빗물에 젖은 상태가 되더라도 신발의 표면과 내부를 빠르게 건조시킬 수 있으며, 동절기 신발의 온도가 내려가 신발 착용 시 차가운 느낌이 들지 않도록 보온 기능도 제공하게 된다.In other words, the heat source irradiated by the near-infrared lamp 24 can quickly dry the surface and inside of the shoe even if the shoe becomes wet with rainwater during rainy weather, and the temperature of the shoe decreases in winter to keep the shoe warm so that it does not feel cold when worn. Functions are also provided.
또한, 신발수납칸(20)의 내부에는 악취탈취부(26)가 설치된다. 악취탈취부(26)는 일정시간마다 전원을 공급받아 방향액을 신발수납칸(20) 내부를 향하여 분사하도록 구성되거나 또는 활성탄이 내장된 필터를 통해 공기청정기와 같이 악취를 흡입하도록 구성될 수 있다.Additionally, an odor removal unit 26 is installed inside the shoe storage compartment 20. The odor deodorizing unit 26 may be configured to receive power at regular intervals and spray the fragrance liquid toward the inside of the shoe storage compartment 20, or may be configured to absorb odors like an air purifier through a filter with activated carbon.
또한, 신발수납칸(20) 내부에는 신발이 놓여지는 바닥면으로 먼지수집부(28)가 더 구비된다.In addition, inside the shoe storage compartment 20, a dust collection unit 28 is further provided on the bottom surface where the shoes are placed.
먼지수집부(28)는 신발이 배치된 후 신발 표면에 뭍어 있는 흙이나 먼지들이 신발수납칸(20) 내부에 쌓이거나 비산되는 것을 방지하도록 구성된 것으로, 메쉬망(28a)과 메쉬망(28a) 하부에 결합된 먼지받이(28b)를 포함한다.The dust collection unit 28 is configured to prevent dirt or dust on the surface of the shoes from accumulating or scattering inside the shoe storage compartment 20 after the shoes are placed, and is located between the mesh net 28a and the lower part of the mesh net 28a. It includes a dust catcher (28b) coupled to.
한편, 케이스(10)의 내부에는 각각의 신발수납칸(20)에 신발이 자동으로 수납되기 위하여 신발수납칸(20)과 일정거리 이격된 위치에 컨베이어(30)가 설치된다.Meanwhile, inside the case 10, a conveyor 30 is installed at a certain distance away from the shoe storage compartment 20 to automatically store shoes in each shoe storage compartment 20.
컨베이어(30)는 다층으로 구성된 신발수납칸(20)과 같이 각층 마다 설치된다.The conveyor 30 is installed on each floor, like the multi-layered shoe storage compartment 20.
즉, 컨베이어(30)는 복수개의 신발수납칸(20)이 배열된 위치에 대응하도록 각 신발수납칸(20)의 전방측에 신발수납칸(20)과 최소한의 거리를 유지하도록 설치된다.That is, the conveyor 30 is installed on the front side of each shoe storage compartment 20 to maintain a minimum distance from the shoe storage compartment 20 so as to correspond to the position where the plurality of shoe storage compartments 20 are arranged.
컨베이어(30)를 통해 신발이 이동된 후에는 신발수납칸(20)에 안정적으로 수납하거나 인출할 수 있도록 신발배출부(40)와 신발유입부(50)가 구비된다.After the shoes are moved through the conveyor 30, a shoe discharge portion 40 and a shoe inlet portion 50 are provided so that they can be stably stored in or retrieved from the shoe storage compartment 20.
신발배출부(40)는 케이스의 후벽면에 설치된 신발배출실린더(42)와 신발배출실린더(42)에 연결된 배출패널(44)을 포함한다.The shoe discharge unit 40 includes a shoe discharge cylinder 42 installed on the rear wall of the case and a discharge panel 44 connected to the shoe discharge cylinder 42.
즉, 신발배출실린더(42)는 케이스(10)의 후벽면에 단부가 고정 설치되며, 피스톤 단부에 배출패널(44)이 연결된다.That is, the end of the shoe discharge cylinder 42 is fixedly installed on the rear wall of the case 10, and the discharge panel 44 is connected to the end of the piston.
따라서, 신발배출실린더(42)가 작동하게 되면 피스톤의 인장되면서 전진 이동하여 배출패널(44)이 신발을 전방으로 밀어내게 됨으로써, 신발이 컨베이어(30)에 안착될 수 있게 된다.Therefore, when the shoe discharge cylinder 42 operates, the piston is pulled and moves forward, causing the discharge panel 44 to push the shoes forward, allowing the shoes to be seated on the conveyor 30.
또한 신발유입부(50)는 케이스(10)의 전벽면에 설치된 신발유입실린더(52)와 상기 신발유입실린더(52)에 연결된 유입패널을 포함한다.Additionally, the shoe inlet portion 50 includes a shoe inlet cylinder 52 installed on the front wall of the case 10 and an inlet panel connected to the shoe inlet cylinder 52.
신발유입부(50)의 작동 원리 역시 신발배출부(40)의 구조와 동일하다. 다만, 신발유입부(50)는 신발배출부(40)의 설치 위치와 마주보도록 설치되어 컨베이어(30)에 배치된 신발을 신발수납칸(20) 내부로 이동시키는 역할을 하게 된다.The operating principle of the shoe inlet 50 is also the same as the structure of the shoe outlet 40. However, the shoe inlet 50 is installed to face the installation position of the shoe outlet 40 and serves to move the shoes placed on the conveyor 30 into the shoe storage compartment 20.
이때, 각각의 층마다 컨베이어(30)를 통해 선택된 위치로 이송되는 신발은 케이스(10) 내부에 설치된 승강기(60)를 통해 수직이송이 가능하게 된다.At this time, the shoes transported to the selected location through the conveyor 30 for each floor can be vertically transported through the elevator 60 installed inside the case 10.
승강기(60)는 컨베이어(30)의 단부와 대응하도록 신발이송컨베이어(62)가 설치되며, 수직이송통로(12)를 따라 승하강하게 된다.The elevator 60 is equipped with a shoe transfer conveyor 62 to correspond to the end of the conveyor 30, and goes up and down along the vertical transfer passage 12.
승강기(60)는 둘레면 중 컨베이어(30)의 단부와 대응하도록 일측면이 개구되어 있다. 따라서, 승강기(60)가 상승한 후 컨베이어(30)가 설치된 위치까지 이동하게 되면 컨베이어(30)의 단부와 승강기의 신발이송컨베이어(62) 단부가 매우 인접한 거리를 유지할 수 있게 된다.The elevator 60 has one side open so as to correspond to the end of the conveyor 30 among the circumferential surfaces. Therefore, when the elevator 60 rises and moves to the location where the conveyor 30 is installed, the end of the conveyor 30 and the end of the shoe transport conveyor 62 of the elevator can be maintained at a very close distance.
승강기(60)의 작동은 통상적인 엘리베이터 구조인 와이어 결합을 통해 승하강되도록 구성되거나 도면에는 도시하지 않았지만, 랙과 피니언의 원리를 이용하여 승하강하도록 구성될 수 있다.The operation of the elevator 60 may be configured to go up and down through a wire connection, which is a typical elevator structure, or, although not shown in the drawing, may be configured to go up and down using the principle of a rack and pinion.
이때, 케이스(10)의 전면에는 신발수납칸(20) 내부에 수납된 신발의 위치를 사용자가 편리하게 확인하기 위해서는 투영창(14)이 설치된다.At this time, a projection window 14 is installed on the front of the case 10 so that the user can conveniently check the position of the shoes stored inside the shoe storage compartment 20.
투영창(14)은 각각의 신발수납칸(20) 내부를 사용자가 직접 확인할 수 있도록 신발수납칸(20)이 구성된 위치마다 케이스(10)에 구성된다.The projection window 14 is formed in the case 10 at each position where the shoe storage compartment 20 is configured so that the user can directly check the inside of each shoe storage compartment 20.
또한, 케이스(10)에는 투영창(14)을 통해 신발수납칸(20)의 빈공간이 확인될 경우 비어 있는 신발수납칸(20)에 신발이 수납될 수 있도록 선택스위치(16)가 설치된다.In addition, a selection switch 16 is installed in the case 10 so that shoes can be stored in the empty shoe storage compartment 20 when an empty space in the shoe storage compartment 20 is confirmed through the projection window 14.
즉, 선택스위치(16)를 누르게 되면 선택스위치(16)의 위치를 제어부에서 인식하고, 제어부에서 승강기(60)의 작동 및 컨베이어(30)의 전원공급 차단과 도면에는 도시하지 않았지만 위치감지센서 및 카메라 등을 통한 신발의 위치 감지를 통해 눌러진 선택스위치(16)가 위치한 곳까지 신발을 이송 및 인출시킬 수 있게 된다.That is, when the selection switch 16 is pressed, the control unit recognizes the position of the selection switch 16, and the control unit operates the elevator 60, cuts off the power supply to the conveyor 30, and, although not shown in the drawing, detects the position sensor and By detecting the position of the shoe through a camera, etc., the shoe can be transported and retrieved to the location where the pressed selection switch (16) is located.
제어부는 신발배출부(40) 및 신발유입부(50), 컨베이어(30)와 승강기(60) 등 케이스(10)를 제외한 모든 장치의 제어를 담당한다.The control unit is responsible for controlling all devices except the case 10, such as the shoe discharge section 40, the shoe inlet section 50, the conveyor 30, and the elevator 60.
또한, 케이스(10)에는 신발수납칸(20)에 배치된 신발을 수동으로 인출시킬 수 있도록 각 신발수납칸(20)과 대응하는 개폐도어(18)가 설치된다.In addition, the case 10 is provided with an opening/closing door 18 corresponding to each shoe storage compartment 20 so that shoes placed in the shoe storage compartment 20 can be manually removed.
개폐도어(18)는 여닫이 형태로서 힌지 결합을 통해 케이스(10)에 설치될 수 있으며, 90°~135°이내로 개방될 수 있다.The opening/closing door 18 is in a hinged form and can be installed on the case 10 through a hinge combination, and can be opened within 90° to 135°.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 신발장의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of a smart shoe rack according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 사용자가 귀가 후 투영창(14)을 통해 비어 있는 신발수납칸(20)이 확인되면, 비어있는 위치의 선택스위치(16)를 누른다.5 and 6, when the user confirms an empty shoe storage compartment 20 through the projection window 14 after returning home, he or she presses the selection switch 16 for the empty position.
선택스위치(16)의 누름 신호를 수신받은 제어부는 눌러진 선택스위치(16)의 위치 정보에 따라 승강기(60)를 작동시키게 된다.The control unit that receives the signal for pressing the selection switch 16 operates the elevator 60 according to the position information of the pressed selection switch 16.
승강기(60)가 상승하게 되면, 예컨데, 사용자가 3층에 위치한 선택스위치(16)를 누른 경우, 승강기(60)는 3층까지 상승하게 된다.When the elevator 60 rises, for example, when the user presses the selection switch 16 located on the 3rd floor, the elevator 60 rises to the 3rd floor.
승강기(60)가 상승한 후 제어부는 승강기(60)에 설치된 신발이송컨베이어(62)와 컨베이어(30)가 동시에 작동되도록 전원을 공급하게 된다.After the elevator 60 rises, the control unit supplies power so that the shoe transfer conveyor 62 and the conveyor 30 installed in the elevator 60 operate simultaneously.
즉, 신발이송컨베이어(62)와 제어부는 무선 또는 유선을 통해 연결되어 있어 제어부의 전원공급에 따라 신발이송컨베이어(62)에 연결설치된 전동모터(미도시)를 구동시키게 되며, 동시에 컨베이어(30)에 연결설치된 구동모터(미도시) 역시 회전되도록 전원공급이 이루어지게 된다.That is, the shoe transport conveyor 62 and the control unit are connected wirelessly or wired, so that the electric motor (not shown) connected to the shoe transport conveyor 62 is driven according to the power supply of the control unit, and at the same time, the conveyor 30 A driving motor (not shown) connected to is also supplied with power to rotate.
이렇게 제어부를 통해 전원이 신발이송컨베이어(62)와 컨베이어(30)에 공급되면, 신발이 신발이송컨베이어(62)의 상부에서 컨베이어(30)의 상부로 이송된다.When power is supplied to the shoe transport conveyor 62 and the conveyor 30 through the control unit, the shoes are transferred from the upper part of the shoe transport conveyor 62 to the upper part of the conveyor 30.
컨베이어(30)로 이송된 신발은 선택스위치(16)가 눌러진 위치까지 이송하게 되는데, 이때에는 신발의 위치를 실시간으로 감지하기 위하여 도면에는 도시하지 않았지만 복수개의 카메라들이 케이스(10) 내부에 설치되어 있다.Shoes transferred to the conveyor 30 are transported to the position where the selection switch 16 is pressed. At this time, a plurality of cameras, not shown in the drawing, are installed inside the case 10 to detect the position of the shoes in real time. It is done.
이 카메라들은 신발의 위치를 실시간으로 확인하고 데이터화여 제어부로 신발의 위치를 전송하게 된다.These cameras check the location of the shoes in real time and transmit the location of the shoes to the data control unit.
신발이 선택스위치(16)가 눌러진 위치까지 이송되면 제어부에서 구동모터의 전원을 차단하고 신발이 신발수납칸(20)에 정확하게 위치될 수 있도록 제어하게 된다.When the shoes are transported to the position where the selection switch 16 is pressed, the control unit turns off the power to the drive motor and controls the shoes to be accurately positioned in the shoe storage compartment 20.
이후, 제어부는 신발유입실린더(52)에 전원을 공급하게 되고, 신발유입실린더(52)의 피스톤이 인장되면서 신발의 선단부를 유입패널(54)이 밀어 신발을 신발수납칸(20)에 수납시키게 된다.Afterwards, the control unit supplies power to the shoe inlet cylinder 52, and as the piston of the shoe inlet cylinder 52 is tensioned, the inlet panel 54 pushes the front end of the shoe to store the shoe in the shoe storage compartment 20. .
이렇게 신발이 신발수납칸(20)에 수납되면, 신발감지센서에서 신발의 수납이 완료된 신호를 제어부로 전송한다.When shoes are stored in the shoe storage compartment 20, the shoe detection sensor transmits a signal that the shoes have been stored to the control unit.
제어부는 신발 이송정보를 수신받은 후 신발의 살균 및 건조가 동시에 진행되도록 살균램프(22) 및 근적외선램프(24)를 점등시킨다.After receiving the shoe transport information, the control unit turns on the sterilization lamp 22 and the near-infrared lamp 24 so that sterilization and drying of the shoes proceed simultaneously.
이때, 살균램프(22)와 근적외선램프(24)의 점등시간은 사용자가 셋팅한 시간에 맞추어서 진행될 수 있다.At this time, the lighting time of the sterilizing lamp 22 and the near-infrared lamp 24 may be adjusted to the time set by the user.
물론, 인공지능을 이용한 다양한 감지환경의 제공으로 신발의 상태에 따라 살균램프(22) 및 근적외선램프(24)의 작동 시간이 조절되도록 할 수도 있으나, 이러한 경우 설치비용 및 제조원가의 상승으로 이루어질 수 있기 때문에 살균램프(22)와 근적외선램프(24)가 신발감지센서에 감지된 시간부터 일정시간 동안에만 작동되도록 셋팅하여 사용하는 것이 바람직할 것이다.Of course, by providing various sensing environments using artificial intelligence, the operating time of the sterilizing lamp 22 and the near-infrared lamp 24 can be adjusted according to the condition of the shoes, but in this case, installation costs and manufacturing costs may increase. Therefore, it would be desirable to set the sterilizing lamp 22 and the near-infrared lamp 24 to operate only for a certain period of time from the time they are detected by the shoe detection sensor.
상기 설명과는 반대로 이후 사용자가 외출을 위해 신발이 수납된 선택스위치(16)를 누르게 되면, 신발배출실린더(42)가 작동되면서 배출패널(44)이 신발을 신발수납칸(20)의 외부로 밀게 된다.Contrary to the above explanation, when the user presses the selection switch 16 where the shoes are stored to go out, the shoe discharge cylinder 42 operates and the discharge panel 44 pushes the shoes to the outside of the shoe storage compartment 20. do.
이렇게 밀려진 신발은 컨베이어(30)의 상부에 배치되고, 제어부에서 컨베이어(30)와 승강기(60)에 전원을 공급하여 컨베이어(30) 상부에 배치된 신발을 승강기의 신발이송컨베이어(62) 상부로 이송시키게 된다.The shoes pushed in this way are placed at the top of the conveyor 30, and the control unit supplies power to the conveyor 30 and the elevator 60 to move the shoes placed at the top of the conveyor 30 to the top of the shoe transfer conveyor 62 of the elevator. will be transferred to.
신발이송컨베이어(62)에 신발이 배치되면, 승강기(60)는 신발유입구(미부호)까지 하강하여 사용자가 신발을 꺼낼 수 있게 된다.When shoes are placed on the shoe transport conveyor 62, the elevator 60 descends to the shoe inlet (not marked) so that the user can take out the shoes.
한편, 본 발명에서는 신발의 수납 및 인출에 대하여 사용자가 선택스위치(16)를 누르도록 한 것을 실시예로 설명하였으나, 필요에 따라 선택스위치(16)를 설치하지 않고 어플리케이션 앱을 통한 신발의 수납과 인출이 가능하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, in the present invention, an embodiment has been described in which the user presses the selection switch 16 for storing and withdrawing shoes. However, if necessary, storing and withdrawing shoes through an application app is possible without installing the selection switch 16. It can also be configured to allow withdrawals.
예를 들어, 휴대폰 어플리케이션에서 신발장 내부를 카메라를 통해 실시간 확인할 수 있도록 설정하고, 어플리케이션의 구동신호를 제어부에서 와이파이나 블루투스 등의 신호감지수단을 통해 수신받아 작동되도록 할 수도 있다.For example, a mobile phone application can be set to check the inside of a shoe cabinet in real time through a camera, and the application's driving signal can be received and operated by the control unit through signal detection means such as Wi-Fi or Bluetooth.
이를 위해 제어부에는 통신수신모듈이 연결설치될 수 있다.For this purpose, a communication receiving module may be connected and installed in the control unit.
이와 같은 작동방법은 사용자의 외출 시간에 맞추어 신발이 신발유입구까지 미리 인출되도록 하여 신발인출에 따른 시간을 절약할 수 있도록 하기 위해 제공된다.This operating method is provided to save time due to shoe withdrawal by allowing shoes to be withdrawn to the shoe inlet in advance according to the user's outing time.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 신발장(100)은 신발을 편리하게 신발장에 수납 및 인출할 수 있으며, 수납된 신발이 살균 및 건조 과정을 통해 최적의 위생상태를 유지 유지할 수 있게 된다.Therefore, the smart shoe rack 100 according to an embodiment of the present invention can conveniently store and withdraw shoes from the shoe rack, and the stored shoes can be maintained in an optimal sanitary condition through sterilization and drying processes.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.
10: 케이스
12: 수직이송통로
14: 투영창
16: 선택스위치
18: 개폐도어
20: 신발수납칸
22: 살균램프
24: 근적외선램프
26: 악취탈취부
28: 먼지수집부
28a: 메쉬망
28b: 먼지받이
30: 컨베이어
40: 신발배출부
42: 신발배출실린더
44: 배출패널
50: 신발유입부
52: 신발유입실린더
54: 유입패널
60: 승강기
62: 신발이송컨베이어
100: 스마트신발장10: Case
12: Vertical transfer passage
14: projection window
16: Selection switch
18: Open/close door
20: Shoe storage compartment
22: Sterilization lamp
24: Near infrared lamp
26: Odor removal unit
28: Dust collection unit
28a: mesh net
28b: Dust collector
30: Conveyor
40: Shoe discharge unit
42: Shoe discharge cylinder
44: discharge panel
50: Shoe inlet
52: Shoe inflow cylinder
54: Inlet panel
60: elevator
62: Shoe transfer conveyor
100: Smart shoe cabinet
Claims (12)
상기 신발수납칸과 일정거리 이격된 위치에 설치된 컨베이어;
상기 신발수납칸에 설치되어 전후 이동하면서 수납된 신발을 상기 컨베이이로 이동시키는 신발배출부;
상기 컨베이어와 일정거리 이격된 위치에 설치되어 전후 이동하면서 상기 컨베이어에 놓여진 신발을 상기 신발수납칸으로 이동시키는 신발유입부;
상기 컨베이어의 단부와 대응하도록 신발이송컨베이어가 설치되며, 상기 수직이송통로를 따라 이동하는 승강기; 그리고
상기 승강기와 신발유입부와 신발배출부 및 컨베이어를 제어하는 제어부; 를 포함하는 스마트 신발장.A case provided with a plurality of shoe storage compartments inside, and a vertical transfer passage formed on one side of the shoe storage compartments;
A conveyor installed at a position spaced a certain distance away from the shoe storage compartment;
a shoe discharge unit installed in the shoe storage compartment and moving back and forth to move the stored shoes to the conveyor;
a shoe inlet that is installed at a certain distance from the conveyor and moves back and forth to move shoes placed on the conveyor into the shoe storage compartment;
A shoe transfer conveyor is installed to correspond to the end of the conveyor, and an elevator moves along the vertical transfer passage; and
A control unit that controls the elevator, shoe inlet, shoe outlet, and conveyor; A smart shoe rack that includes.
상기 케이스에는 신발수납칸 내부를 확인할 수 있도록 투영창이 구비된 스마트 신발장.According to paragraph 1,
The case is a smart shoe rack equipped with a projection window so that you can check the inside of the shoe storage compartment.
상기 케이스에는 신발수납칸의 위치를 지정할 수 있도록 선택스위치가 더 구비된 스마트 신발장.According to paragraph 1,
The case is a smart shoe rack further equipped with a selection switch to specify the location of the shoe storage compartment.
상기 신발수납칸 내부에는 신발의 유무를 감지하도록 신발감지센서가 더 구비된 스마트 신발장.According to paragraph 1,
A smart shoe rack further equipped with a shoe detection sensor to detect the presence or absence of shoes inside the shoe storage compartment.
상기 신발수납칸 내부에는 상기 신발감지센서에 의해 신발이 감지될 경우 상기 제어부에 의해 온 오프되는 살균램프 및 근적외선램프가 더 구비된 스마트 신발장.According to paragraph 4,
A smart shoe rack further equipped with a sterilizing lamp and a near-infrared lamp inside the shoe storage compartment, which are turned on and off by the control unit when shoes are detected by the shoe detection sensor.
상기 신발수납칸 내부에는 악취탈취부가 더 구비된 스마트 신발장.According to paragraph 1,
A smart shoe rack further equipped with an odor deodorizing unit inside the shoe storage compartment.
상기 신발수납칸 내부에는 신발이 놓여지는 바닥면으로 메쉬망과 상기 메쉬망 하부에 배치된 먼지받이를 포함하는 먼지수집부가 구비된 스마트 신발장.According to paragraph 1,
A smart shoe rack equipped with a mesh net as a bottom surface where shoes are placed inside the shoe storage compartment and a dust collection unit including a dust collector disposed below the mesh net.
상기 케이스에는 신발수납칸에 배치된 신발이 수동 인출되도록 복수개의 개폐도어가 구비된 스마트 신발장.According to paragraph 2,
The case is a smart shoe rack equipped with a plurality of opening and closing doors to manually withdraw the shoes placed in the shoe storage compartment.
상기 신발배출부는 케이스의 후벽면에 설치된 신발배출실린더와 상기 신발배출실린더에 연결된 배출패널을 포함하는 스마트 신발장.According to paragraph 1,
The shoe discharge unit is a smart shoe rack including a shoe discharge cylinder installed on the rear wall of the case and a discharge panel connected to the shoe discharge cylinder.
상기 신발유입부는 케이스의 전벽면에 설치된 신발유입실린더와 상기 신발유입실린더에 연결된 유입패널을 포함하는 스마트 신발장.According to paragraph 1,
The shoe inlet is a smart shoe rack including a shoe inlet cylinder installed on the front wall of the case and an inlet panel connected to the shoe inlet cylinder.
상기 승강기는 신발이송컨베이어에 놓여진 신발이 상기 컨베이어로 이송되도록 둘레면 중 일면이 개구된 스마트 신발장.According to paragraph 1,
The elevator is a smart shoe rack with one of its circumferential surfaces open so that shoes placed on the shoe transfer conveyor are transferred to the conveyor.
상기 제어부는 통신수신모듈을 더 포함하며, 어플리케이션 앱과의 통신 송수신을 통해 제어되도록 한 스마트 신발장.According to paragraph 1,
The control unit further includes a communication reception module, and is a smart shoe rack that is controlled through communication transmission and reception with an application app.
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2019
- 2019-06-26 KR KR1020190076631A patent/KR102623634B1/en active IP Right Grant
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