KR102623501B1 - Controller for automatic injector - Google Patents
Controller for automatic injector Download PDFInfo
- Publication number
- KR102623501B1 KR102623501B1 KR1020180136524A KR20180136524A KR102623501B1 KR 102623501 B1 KR102623501 B1 KR 102623501B1 KR 1020180136524 A KR1020180136524 A KR 1020180136524A KR 20180136524 A KR20180136524 A KR 20180136524A KR 102623501 B1 KR102623501 B1 KR 102623501B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- injection
- syringe
- unit
- button
- pusher
- Prior art date
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 268
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 268
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 45
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 15
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 15
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 6
- 239000000243 solution Substances 0.000 claims description 5
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 21
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 8
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 8
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 7
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229940090047 auto-injector Drugs 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003444 anaesthetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000003193 general anesthetic agent Substances 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 239000003589 local anesthetic agent Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
- A61M5/31533—Dosing mechanisms, i.e. setting a dose
- A61M5/31545—Setting modes for dosing
- A61M5/31546—Electrically operated dose setting, e.g. input via touch screen or plus/minus buttons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
- A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
- A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
- A61M5/31578—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on axial translation, i.e. components directly operatively associated and axially moved with plunger rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/48—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for varying, regulating, indicating or limiting injection pressure
- A61M5/482—Varying injection pressure, e.g. by varying speed of injection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/48—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for varying, regulating, indicating or limiting injection pressure
- A61M5/486—Indicating injection pressure
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
- G16H20/17—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M2005/14208—Pressure infusion, e.g. using pumps with a programmable infusion control system, characterised by the infusion program
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M2005/3125—Details specific display means, e.g. to indicate dose setting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
- A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
- A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
- A61M2005/31588—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods electrically driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/07—General characteristics of the apparatus having air pumping means
- A61M2205/078—General characteristics of the apparatus having air pumping means foot operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/18—General characteristics of the apparatus with alarm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/35—Communication
- A61M2205/3576—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
- A61M2205/502—User interfaces, e.g. screens or keyboards
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/82—Internal energy supply devices
- A61M2205/8206—Internal energy supply devices battery-operated
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
본 발명은 주사장치의 콘트롤러에 관한 것으로서, 모터를 이용하여 주사기의 밀대를 이송시켜 자동 주사하되, 안착검출, 압력검출, 이송위치 검출에 의해 콘트롤장치가 주사기가 안착된 후, 1회 주입 정량 및 속도를 설정하고, 시작버튼 입력에 의해 설정된 정량 정속으로 자동주입을 제어하면서, 주입압력을 검출하여 표시하고, 주입압력에 따라 정상적인 주사 자입인지를 판단하여 제어할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a controller for an injection device, which automatically injects the syringe by moving the pusher of the syringe using a motor. After the syringe is seated, the control device performs one-time injection quantitative and By setting the speed and controlling the automatic injection at a fixed constant speed set by inputting the start button, the injection pressure is detected and displayed, and it is possible to determine and control whether the injection is normal according to the injection pressure.
Description
본 발명은 주사장치의 콘트롤러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터를 이용해 주사기 밀대를 이송시켜 자동주사하는 주사장치에서 주사기가 안착되면 주사기 용량에 따른 정량 정속 설정을 하여 자동 주사를 시작하고 주입 압력에 의해 자동으로 주사제어를 하는 주사장치의 콘트롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a controller for an injection device, and more specifically, in an injection device that automatically injects by transporting a syringe pusher using a motor, when the syringe is seated, automatic injection is started by setting a constant speed according to the syringe capacity, and the injection pressure is adjusted. This relates to a controller for an injection device that automatically controls injection.
약물 자동주사기는 사용자가 미리 정해진 양의 약물을 피하조직 또는 근육 내에 주사할 수 있도록 설계된 장치이다.A drug auto-injector is a device designed to allow a user to inject a predetermined amount of drug into subcutaneous tissue or muscle.
일반적인 자동주사기는 내부가 카트리지인 케이스 내부에, 처치용 약물 또는 마취 성분이 담긴 약물 등을 수용하는 앰플이 장착되어 있다. 상기 앰플은 니들 또는 니들 조립체에 연결되도록 구성된다.A typical automatic injector is equipped with an ampoule that contains a treatment drug or an anesthetic drug inside a case with a cartridge inside. The ampoule is configured to be connected to a needle or needle assembly.
한국공개특허 제10-2007-0069261호는, 종래기술의 자동주사기를 개시하고 있으며, 주사기 이송수단과, 피스톤 이송수단이 구비되고, 제어부에 의해 주사기 이송수단과 피스톤 이송수단을 각각 제어하며, 본체의 배면에 작동상태를 제어 및 표시하도록 구성된다. 이러한 구성에 따라 약물 성분은 말단에 장착된 니들로 소정 압력을 가지고 이동하여 환자의 몸에 주사되는 것이다.Korean Patent Publication No. 10-2007-0069261 discloses a prior art automatic injector, which is provided with a syringe transport means and a piston transport means, and controls the syringe transport means and the piston transport means respectively by a control unit, and the main body. It is configured to control and display the operating status on the back of the device. According to this configuration, the drug ingredient moves with a predetermined pressure to a needle mounted at the end and is injected into the patient's body.
그런데, 상기와 같은 종래기술의 자동 주사기는, 주사기 이송 및 피스톤 이송으로 이원화되어 있어서 2개의 모터 구동수단이 필요하고, 주사장치 자체에만 상태표시장치가 구비되어 있어서, 주사한 정보를 관리하기 위해서는 별도의 컴퓨터등을 이용해 수작업으로 정보를 입력하여 관리해야 한다.However, the automatic injector of the prior art as described above is dualized into syringe transport and piston transport, so it requires two motor driving means, and only the injection device itself is equipped with a status display device, so a separate device is required to manage the injected information. Information must be entered and managed manually using a computer.
또한, 상기와 같은 종래의 자동 주사기는, 내부에 모터를 포함하는 이송수단이 설치된 자동 주사기를 손으로 들고서 주사바늘 자입 및 자동 주사 조작을 해야 하므로, 중량으로 인해 안정된 자세 유지가 어려워 자입 및 조작에 불편함이 있다.In addition, in the conventional automatic injector as described above, needle insertion and automatic injection operations must be performed by holding the automatic injector installed with a transport means including a motor inside by hand, making it difficult to maintain a stable posture due to the weight, making insertion and operation difficult. There is discomfort.
또한, 1회주입 용량과 정속 설정이 어렵고, 주사기가 설치되었는지의 여부도 수동인으로 인지하여 제어해야하고, 정상적인 주사바늘 자입인지, 혈관 또는 신경 자입인지 판단을 의사가 감각적으로 해야하는 불편함이 있었다.In addition, it is difficult to set the single injection volume and constant speed, and whether the syringe is installed must be manually recognized and controlled, and there are inconveniences in that the doctor must use his senses to judge whether it is a normal needle insertion or a blood vessel or nerve insertion. .
본 발명의 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 자동 주사장치에 주사기의 안착을 검출하고, 1회 주입 용량 및 주입 속도의 설정을 편리하게 할 수 있도록 하며, 주입 압력을 검출하여 이를 표시함과 아울러 주입 압력에 따라 자동주사 제어를 할 수 있도록 한 무통 마취 주사장치의 콘트롤장치를 제공하기 위한 것이다,This invention was proposed to solve the above-mentioned problems, and detects the seating of the syringe in the automatic injection device, allows convenient setting of the injection volume and injection speed, and detects and displays the injection pressure. In addition, the purpose is to provide a control device for a painless anesthesia injection device that allows automatic injection control according to injection pressure.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 주사장치의 콘트롤러는,The controller of the injection device according to the present invention to achieve the above object is,
밀대 이송부에 의해 주사기의 밀대를 전진 또는 후진시킬 수 있도록 주사기를 주사장치에 안착시킨후, 모터에 의해 구동되는 밀대 이송부를 제어하여 자동 주사를 제어하는 주사장치의 콘트롤러에 있어서,In the controller of the injection device, which controls automatic injection by seating the syringe on the injection device so that the pusher of the syringe can be moved forward or backward by the pusher conveyor, and then controlling the pusher conveyor driven by a motor,
설정버튼을 이용해 설정되는 1회 주입 용량과 주입속도에 대응된 모터 제어값을 설정하는 1회주입 정량 및 정속 설정부와;a single injection quantitative and constant speed setting unit that sets a motor control value corresponding to the single injection volume and injection speed set using a setting button;
상기 밀대 이송부의 밀대를 이송시키는 부하량을 측정하여 주입압력을 검출하는 압력검출부와;a pressure detection unit that detects injection pressure by measuring the amount of load transferring the push rod of the push rod transfer unit;
밀대 이송부의 위치를 검출하는 위치 검출부와;a position detection unit that detects the position of the push rod transfer unit;
주사기가 장착되었음을 검출하는 안착 검출부와;a seating detection unit that detects that the syringe is mounted;
시작/홀드, 아스피레이션 버튼의 입력을 입력받는 버튼 입력부와;a button input unit that receives inputs from the start/hold and aspiration buttons;
상기 안착 검출부의 주사기 안착 검출 이후에, 상기 버튼 입력부의 입력에 의거하여 상기 밀대 이송부를 설정된 정량 정속으로의 전진제어 또는 아스피레이션을 위한 후진제어를 하고, 상기 시작/홀드버튼의 추가 입력에 따라 주입 속도를 가변시키며, 설정된 정량 정속 정보와, 주입속도, 상기 압력검출부에서 검출된 주입 압력을 표시부를 통해 표시하는 판단 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.After detection of the syringe by the seating detection unit, the pusher transfer unit is controlled to move forward at a set constant speed or to control backwards for aspiration based on an input from the button input unit, and according to an additional input from the start/hold button. It is characterized in that it includes a judgment control unit that varies the injection speed and displays the set quantitative constant speed information, the injection speed, and the injection pressure detected by the pressure detection unit through a display unit.
또한, 상기 판단 제어부는,In addition, the decision control unit,
상기 압력 검출부에서 검출되는 주입압력이 미리 설정된 정상주입 압력 범위를 벗어난 경우, 경보음을 발생시킴과 아울러 상기 밀대 이송부를 정지시키는 것을 특징으로 한다.When the injection pressure detected by the pressure detection unit is outside a preset normal injection pressure range, an alarm sound is generated and the pusher transfer unit is stopped.
또한, 상기 판단 제어부는,In addition, the decision control unit,
상기 위치 검출부의 위치정보에 의거하여 초기 위치에서 밀대를 이송시켜 주사액이 주사 바늘까지 채워지고 공기를 배출시키는 공기 배출 제어를 위한 이송 거리를 설정하여두고, 버튼 입력에 의해 공기 배출모드가 선택되면, 자동으로 상기 초기 위치에서 설정된 이송거리만큼 밀대를 이송시켜 공기를 배출시키는 모드를 자동 수행하는 것을 특징으로 한다.Based on the position information of the position detection unit, the pusher is moved from the initial position to fill the injection needle with the injection liquid and set the transfer distance for air discharge control to discharge air, and when the air discharge mode is selected by pressing the button, It is characterized by automatically performing a mode in which the air is discharged by automatically transferring the pusher from the initial position to the set transfer distance.
또한, 상기 판단 제어부는,In addition, the decision control unit,
용량 설정버튼에 의해 하나의 주사기의 주사액을 몇회분으로 나누어 주입할지에 대한 분할 횟수를 입력받아 설정하고,By using the volume setting button, the number of divisions to be divided and injected from one syringe is entered and set.
상기 위치 검출부의 주사액 주입 시작에서부터 주사액 주입 종료 위치까지의 이송거리를 상기 설정된 분할 횟수로 균등 분할하고,Divide the travel distance from the start of injection of the position detection unit to the end position of injection of the injection solution equally by the set number of divisions,
분할된 1구간의 이송거리를 1회 주입 정량으로 설정하여 정량 주입을 제어하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by controlling the fixed-quantity injection by setting the transport distance of one divided section to the fixed amount of one injection.
또한, 상기 주사장치에는 근거리 무선통신부와 USB 포트를 구비하고,In addition, the injection device is equipped with a short-range wireless communication unit and a USB port,
상기 콘트롤러는, The controller is,
주입 압력과, 주입속도 및 설정된 용량과 속도 정보를 포함하고, 주사장치의 주사 이력정보와, 모터와 전원부 상태정보를 상기 근거리 무선통신부와 USB포트를 통하여 외부 표시장치 또는 디지털 디바이스로 출력하는 것을 특징으로 한다.It includes injection pressure, injection speed, and set volume and speed information, and outputs injection history information of the injection device and status information of the motor and power supply to an external display or digital device through the short-distance wireless communication unit and USB port. Do it as
또한, 상기 밀대 이송부의 위치에 의거하여 해당 주사기의 약물 주입 완료여부를 판단하고, 완료로 판단되면, 자동으로 모터를 역회전시켜 밀대 이송부를 초기 위치로 후진시키고 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, it is determined whether the drug injection of the corresponding syringe is complete based on the position of the push transfer unit, and when it is determined to be complete, the motor is automatically rotated in reverse to move the push transfer unit back to the initial position and the control is terminated.
본 발명에 따른 무통 마취 주사장치의 콘트롤장치는, 주사기 안착, 주입압력, 이송위치를 검출할 수 있고, 이를 이용하여 자동으로 주사제어를 할 수 있으며, 주사기의 초기 공개배출 모드를 자동 제어할 수 있는 효과가 있고, 주사기 사용종료후 최기 위치로 자동제어함으로써, 주사기를 손쉽게 교체할 수 있도록 하는 효과가 있다.The control device of the painless anesthesia injection device according to the present invention can detect the syringe seating, injection pressure, and transfer position, and can automatically control the injection using this, and can automatically control the initial open discharge mode of the syringe. It has the effect of allowing the syringe to be easily replaced by automatically controlling it to its final position after use.
또한, 주사 압력 및 주사속도를 본체의 표시부와 함께 외장 표시장치에 표시하여 의사가 직접 디지털 데이터 값으로 압력과 주입 속도를 확인하여 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the injection pressure and injection speed are displayed on an external display device along with the display unit of the main body, allowing the doctor to directly check and control the pressure and injection speed with digital data values.
또한, 스마트폰이나 PC로 주사장치의 데이터를 전송할 수 있게 하여, 주사이력 관리를 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to transmit the data of the injection device to a smartphone or PC, which has the effect of conveniently managing the injection history.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명에 따른 제1실시예의 무통 마취 주사장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 제1실시예의 무통 마취 주사장치의 측단면 구성 개요도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무통 마취 주사장치의 조작 및 표시부 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무통 마취 주사장치의 콘트롤장치 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무통 마취 주사장치의 콘트롤러의 구성을 보인 블록도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 무통 마취 주사장치의 제어흐름도.Figure 1 is a perspective view of a painless anesthesia injection device of a first embodiment according to the present invention.
Figure 2 is a schematic side cross-sectional configuration of the painless anesthesia injection device of the first embodiment according to the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram of the operation and display unit of the painless anesthesia injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram of a control device for a painless anesthesia injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a controller of a painless anesthesia injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a control flow diagram of a painless anesthesia injection device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 무통마취 주사장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a painless anesthesia injection device of a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.However, the embodiments described below are merely intended to provide a detailed description so that a person skilled in the art can easily implement the invention, and this does not limit the scope of protection of the present invention. doesn't mean
이하 설명에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자나 장치를 사이에 두고 연결되어 있는 경우를 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the following description, when a part is said to be 'connected' to another part, this includes not only the case where it is directly connected, but also the case where it is connected with another element or device in between. Additionally, when a part is said to 'include' a certain component, this does not mean that other components are excluded, but that it can further include other components, unless specifically stated to the contrary.
도 1은 본 발명에 따른 제1실시예의 무통 마취 주사장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 제1실시예의 무통 마취 주사장치의 측단면 구성 개요도이다.Figure 1 is a perspective view of a painless anesthesia injection device of a first embodiment according to the present invention, and Figure 2 is a schematic side cross-sectional configuration of a painless anesthesia injection device of a first embodiment according to the present invention.
본 발명에 따른 제1실시예의 무통 마취 주사장치는,The painless anesthesia injection device of the first embodiment according to the present invention,
주사장치 하우징(21)의 상면에 주사기 안착부(22)가 형성되고, 주사기 안착부(22)에는, 주사기(26)의 실린더 플랜지를 끼워서 고정하는 실린더 고정부(23)와, 상기 주사기(26)의 밀대 플랜지를 끼워서 고정하고서 안착부(22) 내에서 전후진 이송되는 밀대 이송부(24)가 설치된다.A syringe seating portion 22 is formed on the upper surface of the
하우징(21)의 외측면에는 설정버튼 및 조작 및 표시부(25)가 설치되며, 하우징(21)의 내부에는 콘트롤러(100)와, 그 콘트롤러(100)의 제어에 의해 구동되는 모터(42), 모터에 의해 회전되는 스크류(44) 및 상기 밀대 이송부(24)와 고정되고, 상기 스크류(44)에 스크류 회전에 의해 전후진 이송되게 결합된 너트부(46)를 포함하는 밀대 이송장치(40)가 설치된다.A setting button and an operation and
또한, 상기 주사기 안착부(22)에는 주사기 안착 검출센서(52)가 설치되고, 상기 밀대 고정 및 이송부(54)의 위치를 검출하는 이송위치 검출센서(54)가 설치된다.In addition, a syringe seating detection sensor 52 is installed in the syringe seating portion 22, and a transfer position detection sensor 54 is installed to detect the position of the pusher fixation and transfer portion 54.
또한, 상기 주사기 안착부(22)에 안착된 주사기에 결합되는 주사액 노즐(27)에는 선단부에 니블부를 결합하는 핸드 피스(29)가 연결되고, 핸드 피스(29)에는 조작버튼으로서 시작/홀드 버튼(31)이 설치되어 구성된다.In addition, a
또한, 본 발명에서는 보조적으로 풋 페달 버튼부(60)가 더 포함되어 상기 핸드 피스(39)의 시작/홀드 버튼(31)의 기능을 풋 페달 버튼으로 대체할 수 있도록 구성된다.In addition, in the present invention, an auxiliary foot pedal button unit 60 is further included so that the function of the start/hold button 31 of the hand piece 39 can be replaced by a foot pedal button.
또한, 본 발명에서는, 상기 실린더 고정부(23)와, 상기 밀대 이송부(24)는 각각 복수의 슬릿부가 형성되고, 실린더의 플랜지와, 밀대의 플랜지를 각각 선택적으로 슬릿에 끼워 고정시켜 밀대의 인출된 길이에 대응하여 간격을 조정할 수 있도록 한다.In addition, in the present invention, the
또한, 상기 실린더 고정부(23)와, 상기 밀대 이송부(24)는, 각각 고정 커버부(23a), 이송 커버부(24a)가 힌지회동가능하게 설치되고, 고정 커버부(23a)와 실린더 고정부(23) 및 이송 커버부(24a)와 밀대 이송부(24)에는 서로 대응하여 자석과 금속이 설치되어 커버를 자석에 의해 닫아 고정시키도록 이루어진다.In addition, the
상기와 같이 구성된 무통 마취 주사장치는, 탁상형 주사장치의 실시예를 보인 것으로서, 주사장치 하우징(21)의 안착부(22)에 주사기(26)를 장착한다. 주사기(26)의 실린더는 실린더 고정부(23)에, 주사기의 밀대는 밀대 이송부(24)에 결합한다. 그리고, 고정 커버부(23a)와 이송커버부(24a)를 각각 회동시켜 고정부와 이송부를 상부에서 덮게로 덮어 주사기의 이탈을 방지한다. 이때, 커버부는 각각 자석에 의해 부착 고정될 수 있다.The painless anesthesia injection device configured as above shows an embodiment of a table-top injection device, and the
주사기(26)에는 주사액을 주입하는 노즐(27)이 연결되고, 노즐(27)에는 핸드 피(29)가 연결되며, 핸드피스(29)에 니들 즉, 주사기바늘(32)이 결합된다. 핸드 피스(29)는, 시술 하는 의사가 손으로 잡고 주사바늘(32)을 원하는 위치에 자입하여 무통 마취 주사를 하는 손잡이이다.A
핸드 피스(29)에는 시작/홀드 버튼(30)과, 아스피레이션버튼(31)이 설치되어, 시술 의사가 쉽게 조작할 수 있도록 이루어진다.A start/hold button 30 and an aspiration button 31 are installed on the
주사장치 하우징(21)의 내부에는, 모터를 이용하여 상기 밀대 이송부(24)를 전진 또는 후진시키는 주사기 밀대 이송장치(40)가 설치된다. 주사기 밀대 이송장치(40)는, 모터(42), 스크류(44) 및 너트부(46)를 포함하여 구성되고, 너트부(46)가 밀대 이송부(24)와 고정된다. 모터(42)를 구동시켜 스크류(44)를 회전시키면, 너트부(46)가 스크류 회전에 의해 전지 또는 후진하게 되며, 이에 따라 밀대 이송부(24)를 전진 후진 시킨다. 밀대 이송부(24)의 전진 후진에 의해 주사기 밀대(26a)를 전진 후진시킬 수 있다. Inside the
따라서, 주사장치는, 모터를 구동시켜 자동으로 주사기 밀대를 이송시킴으로써, 자둥 주사가 가능해진다. 이때, 주사액의 정량 주사와 속도 제어가 필요하다.Therefore, the injection device drives the motor to automatically move the syringe pusher, thereby enabling self-injection. At this time, quantitative injection and speed control of the injection solution are necessary.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무통 마취 주사장치의 조작 및 표시부 구성도이다.Figure 3 is a configuration diagram of the operation and display unit of the painless anesthesia injection device according to an embodiment of the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(21)에 설치되는 조작 및 표시부(25)는, 주입 압력을 표시하는 압력표시부(25a)와, 1회 주입 용량을 선택하여 표시하는 용량설정버튼(25b)및 표시기(25c)와, 주입 속도를 선택하는 속도 설정버튼(25d) 및 표시기(25e)와, 현재의 주입 속도를 표시하는 속도 표시부(25f)를 포함하여 구성된다.As shown here, the operation and
용량설정버튼(25b)은, 버튼을 눌러 1회 주입 용량을 선택하여 설정할 수 있다. 복수의 용량 표시바를 표시부로 구비하고, 버튼을 눌러 선택하는 방식이다. 이는 안착부에 장착되는 1회용 주사기 용량이 동일하다고 가정하였을때, 1회 주입량에 대해 모터를 구동시키는 시간 또는 이송거리를 구해두고, 이를 이용해 1회 주입량에 대응된 모터 제어값을 설정한다.The capacity setting button 25b can be set by selecting the one-time injection capacity by pressing the button. It is a method that provides a plurality of capacity display bars as a display unit and selects by pressing a button. Assuming that the capacity of the disposable syringe mounted on the seat is the same, the time or transfer distance for driving the motor for one injection amount is calculated, and the motor control value corresponding to the one injection amount is set using this.
마찬가지로 속도설정버튼(25f)에 의해 설정되는 주입속도는, 주입속도를 복수 단계로 구분하여 버튼을 눌러 선택하게 하고, 각 단계별 모터 구동속도에 대한 제어값을 설정하여 준다.Likewise, the injection speed set by the speed setting button 25f divides the injection speed into multiple stages and selects them by pressing a button, and sets a control value for the motor drive speed for each stage.
또다른 방식으로는, 1회용 주사기는 종류에 따라 로딩 용량이 서로 다르다. 따라서 주사기의 종류를 선택 또는 검출하고, 해당 주사기의 로딩 용량을 몇회로 분할하여 주입할지를 용량설정버튼을 이용하여 설정할 수 있다.Alternatively, disposable syringes have different loading capacities depending on the type. Therefore, the type of syringe can be selected or detected, and the loading capacity of the syringe can be divided into several injections and set using the capacity setting button.
예를들어, 일회용 주사기는 용량에 따라 10㎖용 주사기, 20㎖용 주사기,...50㎖용 주사기가 있다. 1회 주입 정량이 10㎖인 경우, 10㎖주사기는 1회 주입으로, 20㎖주사기는 2회주입으로, 50㎖주사기는 5회 주입으로 분할하여 주입하도록 설정할 수 있다.For example, disposable syringes include 10ml syringes, 20ml syringes, and 50ml syringes depending on the capacity. If the amount for one injection is 10 ml, the 10 ml syringe can be set to be divided into one injection, the 20 ml syringe can be set to be divided into two injections, and the 50 ml syringe can be divided into five injections.
각 단계별로 1회 주입용량을 선택하는 방법이 될 수 있고, 주사기 용량 선택버튼을 포함하거나 모드 선택으로 주사기 용량을 선택하고, 해당 주사기의 주사액을 몇회로 분할하여 주입할지를 선택하게 할 수도 있다. 이는 일반 LCD표시부에 메뉴 및 화면표시를 이용하여 모드선택과 용량선택 및 횟수 선택등으로 제어할 수 있다.This can be a method of selecting a one-time injection volume for each step, or it can include a syringe volume selection button or select the syringe volume by selecting a mode, and select how many times to divide the injection solution of the syringe into injections. This can be controlled by mode selection, capacity selection, and frequency selection using the menu and screen display on the general LCD display.
또한, 1회용 주사기의 로딩 용량은, 주사기 실린더의 직경에 의해 달라진다. 즉, 주사기의 길이보다는 실린더 직경으로 로딩 용량이 달라진다는 점을 감안하여 커버부에 주사기 직경을 감지하는 주사기 용량 검출수단을 구성할 수 있다. 예를들어, 주사기 실린더 일측면에 접하고 고정되는 고정부와, 상기 고정부에 대응된 실린더 반대편에 스프링에 의해 탄력 지지되어 실린더에 밀착되게 하는 가동부를 구성하고, 고정부와 가동부의 간격을 측정하는 방법으로 실린더 직경을 검출하고, 검출된 직경에 대응되는 1회 로링 용량을 검출할 수 있다.Additionally, the loading capacity of a disposable syringe varies depending on the diameter of the syringe cylinder. That is, taking into account that the loading capacity varies depending on the cylinder diameter rather than the length of the syringe, a syringe capacity detection means that detects the syringe diameter can be configured in the cover part. For example, it consists of a fixed part that is in contact with one side of the syringe cylinder and is fixed, and a movable part that is elastically supported by a spring on the other side of the cylinder corresponding to the fixed part and is in close contact with the cylinder, and measures the gap between the fixed part and the movable part. Using this method, the cylinder diameter can be detected and the one-time rolling capacity corresponding to the detected diameter can be detected.
이와같이 주사기 용량 검출수단(도면에 도시안됨)을 설치하게 되면, 주사기가 안착되어 커버부를 닫으면 자동으로 주사기 로딩 용량이 검출되고, 이를 몇회로 나누어 주입할 것인지를 선택하여 1회 주입량을 설정할 수 있다. 실린더 직경에 따라 1회 주입 용량을 주입하기 위한 밀대 이송거리가 달라지므로, 주사기 로딩 용량별 1회 주입량에 따른 이송거리와 이에 대응된 모터 제어값을 미리 구해서 테이블로 저장해두고, 사용자가 선택하는 분할 주입 횟수에 따라 자동으로 1회 주입량에 대응된 모터 제어값을 설정할 수 있는 것이다. If the syringe capacity detection means (not shown in the drawing) is installed in this way, the syringe loading capacity is automatically detected when the syringe is seated and the cover is closed, and the amount of injection per time can be set by selecting how many times to inject. Since the pusher travel distance for injecting a single injection volume varies depending on the cylinder diameter, the travel distance according to the single injection volume for each syringe loading capacity and the corresponding motor control value are calculated in advance, stored in a table, and divided by the user. Depending on the number of injections, the motor control value corresponding to one injection amount can be automatically set.
한편, 도 3에서 표시바로 설정상태를 표시한 것을 예로 하였으나, 이에 한정되는 것이 아니고, LED표시판넬을 표시부로 구성하고, 메뉴 선택에 의해 주사기 용량 선택, 분할 횟수 선택 등을 제어할 수 있다.Meanwhile, in Figure 3, the setting status is displayed with a display bar as an example, but it is not limited to this, and the LED display panel is configured as a display unit, and the syringe capacity selection, division number selection, etc. can be controlled by selecting the menu.
주입속도는 기본적으로 정속 주입속도를 선택하는데, 주사하는 위치나 약물 종류 또는 환자 특성에 따라 주입 속도를 설정한다. 이후, 정상 주입이 이루어지고, 주입 속도를 가변시킬 필요가 있으면, 시작/홀드 버튼을 추가 입력하는 것에 의해 속도 가변 모드로 주입 속도를 수동으로 가변시킬수 있도록 한다.Basically, a constant injection speed is selected, and the injection speed is set according to the injection location, drug type, or patient characteristics. Afterwards, if normal injection is performed and the injection speed needs to be varied, the injection speed can be manually varied in speed variable mode by additionally pressing the start/hold button.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무통 마취 주사장치의 콘트롤장치 구성도이다.Figure 4 is a configuration diagram of a control device for a painless anesthesia injection device according to an embodiment of the present invention.
주사장치 하우징(21) 상면에 주사기 안착부(22)가 형성되어 주사기(26)를 안착시키고, 밀대 이송부(24)를 통해 주사기의 밀대를 전후진 이송을 제어하고, 주사기(26)에 연결된 주사액 노즐(27)에 핸드 피스(29)가 연결되며, 핸드 피스(39)에 주사바늘이 결합되고, 콘트롤장치에 의해 제어되는 모터와 밀대 이송장치(40)에 의해 상기 밀대 이송부(24)를 이송시켜 자동으로 주사액을 주입할 수 있도록 이루어진 무통 마취 주사장치에 있어서,A syringe seating part 22 is formed on the upper surface of the
상기 콘트롤장치는,The control device is,
상기 주사기 안착부(22)에 주사기(26)가 안착되었는지를 검출하는 주사기 안착 검출센서(52)와;a syringe seating detection sensor 52 that detects whether the
상기 주사기 밀대를 전후진 시키는 밀대 이송부(24)의 위치를 검출하는 이송위치 검출센서(54)와;a transfer position detection sensor 54 that detects the position of the pusher transfer unit 24 that moves the syringe pusher forward and backward;
상기 주사기 밀대를 전후진 시키는 압력을 검출하여 주사액 주입 압력을 검출하는 압력검출부(56)와;a pressure detection unit 56 that detects injection pressure by detecting the pressure that moves the syringe pusher forward and backward;
상기 핸드피스(29)에 설치되어 사용자가 주사액 주입시작 및 주입 속도를 수동조작하기 위한 시작 및 홀드 버튼(30)과;A start and hold button (30) installed on the handpiece (29) to allow the user to manually control the start of injection and the injection speed;
상기 핸드피스(29)에 설치되어 사용자가 주사액 주입 전 흡인조작으로 제어하기 위한 아스피레이션 버튼(31)과;an aspiration button (31) installed on the handpiece (29) for the user to control by suction before injecting the injection;
상기 주사장치 하우징(21)에 설치되는 조작 및 표시부(25)에 설치되어, 사용자가 1회주사용량 및 주입 속도를 설치하기 위한 용량 설정버튼(25b) 및 속도 설정버튼(25d)과;A volume setting button (25b) and a speed setting button (25d) installed on the operation and display unit (25) installed in the injection device housing (21) for allowing the user to set the amount to be used per injection and the injection speed;
상기 용량 설정버튼(25b) 및 속도 설정버튼(25d)과 설정된 1회주입 용량 및 속도를 표시하고, 주입 압력과 주입 속도를 표시하고, 부저를 포함하는 조작 및 표시부(25)와; an operation and
주사기 안착부(22)에 안착된 것을 검출한 후, 시작/홀드 버튼에 의해 설정된 1회주입 용량 및 속도에 대응되게 상기 모터(42)를 구동시켜 주사기 밀대 이송장치(40)를 제어하면서 압력을 검출하여 설정압력 범위에서는 정량 정속 주입을 제어하는 콘트롤러(100)와;After detecting that the syringe is seated on the seat 22, the motor 42 is driven to correspond to the single injection volume and speed set by the start/hold button to control the syringe push transfer device 40 and increase the pressure. A controller 100 that detects and controls injection of a fixed amount at a constant speed within a set pressure range;
배터리를 포함하는 전원부(101)와;A power supply unit 101 including a battery;
상기 콘트롤러(100)의 제어에 의해 상기 표시조작부(25)에 표시되는 압력과, 주입속도 및 설정된 용량과 속도 정보를 포함하고, 주사장치의 주사 이력정보와, 모터와 전원부 상태정보를 외부 장치로 출력하는 근거리 무선통신부(102) 및 USB포트(103)와;It includes pressure, injection speed, and set volume and speed information displayed on the
상기 근거리 무선통신부(102) 또는 USB포트(103)를 통해 출력되는 상기 주사장치의 정보를 수신받아 주사시술 의사에게 보여주도록 설치된 화면에 표시하는 외장 표시장치(70)와;an external display device 70 that receives information from the injection device output through the short-distance wireless communication unit 102 or the USB port 103 and displays it on a screen installed to show it to the injection doctor;
자동 주사장치의 기능 모니터링과 정보 이력을 관리하기 위한 어플리케이션이 설치되고, 어플리케이션을 통해서 상기 근거리 무선통신부(102) 또는 USB포트(103)로부터 출력되는 주사장치의 정보들을 수신받아 모니터링 및 이력관리를 위한 디지털 디바이스(80)와;An application for monitoring the function of the automatic injection device and managing the information history is installed, and information about the injection device output from the short-range wireless communication unit 102 or USB port 103 is received through the application for monitoring and history management. a digital device 80;
상기 시작/홀드 버튼과, 상기 아스피레이션 버튼을 풋 페달로 구현한 풋 페달 버튼 장치(60)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a foot pedal button device 60 that implements the start/hold button and the aspiration button as a foot pedal.
이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 무통 마취 주사장치의 콘트롤장치는, 주사기 안착을 주사기 안착 검출센서(52)에 의해 검출한다. 이는 주사기 없이 불필요하게 모터를 구동하거나 제어동작이 이루어지는 것을 방지하기 위함이다.The control device for the painless anesthesia injection device according to the present invention configured as described above detects the placement of the syringe using the syringe placement detection sensor 52. This is to prevent the motor from being unnecessarily driven or controlled without a syringe.
그리고, 밀대 이송부(24)의 위치를 검출하는 이송위치 검출센서(54)를 구비한다. 이는 밀대 이송부(24)의 위치에 따라 공기배출모드나, 주사기 사용 종료를 판단하거나, 이송거리에 의해 주입량을 판단하거나 주입량을 제어하기 위한 것이다.And, it is provided with a transfer position detection sensor 54 that detects the position of the push bar transfer unit 24. This is to determine the air discharge mode or the end of syringe use depending on the position of the pusher transfer unit 24, or to determine or control the injection amount based on the transfer distance.
압력검출부(56)는, 밀대 이송부(24)가 주사기의 밀대(26b)를 전진시킬때 걸리는 부하를 측정하고, 이 부하에 대응된 주입 압력을 검출한다. 주입 압력을 검출하는 이유는, 압력을 검출하여 설정압력과의 비교에 의해 정상적으로 주사바늘이 자입되었는지, 혈관이나 신경에 못 자입되는지를 판단할 수 있다. 예를들어, 혈관에 주사바늘이 자입되면, 주입 압력이 정상 압력보다 낮고, 신경에 주사바늘이 자입되면 정상 압력보다 높다. 이를 이용하여 주사 바늘이 자입된 상태가 정상인지 잘못된 자입인지를 판단하여 경보하기 위한 것이다.The pressure detection unit 56 measures the load applied when the pusher transfer unit 24 advances the pusher 26b of the syringe and detects the injection pressure corresponding to this load. The reason for detecting the injection pressure is to detect the pressure and compare it with the set pressure to determine whether the injection needle was inserted properly or not into the blood vessel or nerve. For example, when a needle is inserted into a blood vessel, the injection pressure is lower than normal pressure, and when a needle is inserted into a nerve, the injection pressure is higher than normal pressure. This is used to determine whether the insertion of the injection needle is normal or incorrect and provide an alarm.
시작/홀드버튼(30)은, 시작과 홀드를 제어할 수 있고, 추가 입력등에 의해 주입 속도를 가변시킬수있다. 용량설정버튼(25b) 및 속도 설정버튼(25d)을 이용해서 1회주입용량과 주입 속도를 정량 정속으로 설정할 수 있다.The start/hold button 30 can control start and hold, and can vary the injection speed by additional input. The single injection volume and injection speed can be set to a fixed volume using the capacity setting button (25b) and the speed setting button (25d).
또한, 본 발명에서는 근러기 무선통신부(102)와, USB포트(103)를 더 포함시켜 구성한다. 이를 이용하여 외장 표시장치(70)를 포함시켜 구성할수 있다. 이는 자동주사기를 이용해 인체 내 약물 주입시 주입 압력을 본체 정면 화면 표시부 뿐만아니라, 외장 표시장치(70)에 출력하게 한다.In addition, the present invention further includes a wireless communication unit 102 and a USB port 103. Using this, it can be configured to include an external display device 70. This allows the injection pressure to be output not only to the screen display on the front of the main body when injecting drugs into the human body using an automatic injector, but also to the external display device 70.
본 발명의 자동 주사장치는, 본체의 표시부를 통하여 실시간 주입 압력값이 압력 단위값으로 표시되어 의사가 압력을 감각이 아닌 수치로 정확히 확인할수 있고, 더욱이 외장 표시장치(70)를 시술 의사가 시술 위치에서 볼수 있는 위치에 설치함으로써, 본체를 확인 하지 않아도 시술하면서 주입압력과 설정 정보들을 볼수 있기 때문에 좀더 정확하게 시술할 수 있다.In the automatic injection device of the present invention, the real-time injection pressure value is displayed as a pressure unit value through the display unit of the main body, allowing the doctor to accurately check the pressure as a numerical value rather than a sense, and furthermore, the external display device 70 allows the operating doctor to perform the procedure. By installing it in a visible location, you can perform the procedure more accurately because you can see the injection pressure and setting information during the procedure without having to check the main body.
또한, 본 발명에서는 스마트폰이나 PC 또는 테블릿과 같은 디지털 디바이스(80)로 주사장치의 정보를 전송하여 약물 주입 시간, 주입 속도, 주입량 등을 실시간 데이터로 자동주사기 본체에서 근거리 무선통신 또는 USB로 전송해서 시술 후 데이터를 벡업해 보관 또는 활용할 수 있는 기능 제공할 수 있는 것이다.In addition, in the present invention, the information of the injection device is transmitted to a digital device 80 such as a smartphone, PC, or tablet to provide real-time data such as drug injection time, injection speed, and injection amount from the auto-injector body to short-distance wireless communication or USB. It is possible to provide a function to back up data and store or utilize it after the procedure.
한편, 본 발명에서는 콘트롤장치로서, 풋 페달 버튼 장치(60)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 이는 핸드피스(29)에 버튼(30, 31)을 설치하여 조작하는 경우에, 주사바늘 자입상태에서 움직임이 발생될 수 있고, 조작 제어가 매우 조심스러울수 밖에 없다. 따라서, 핸드 피스(29)의 버튼을 조작하지 않고, 풋 페달 버튼을 조작함으로써, 주사바늘 자입 상태에서 흔들리거나 움직임없이 안정된 상태를 유지하면서도 원하는 조작을 자유롭게 할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the control device may further include a foot pedal button device 60. This means that when operating the
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무통 마취 주사장치의 콘트롤러의 구성을 보인 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이,Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a controller of a painless anesthesia injection device according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 5,
용량 설정버튼(25b)과 속도 설정버튼(25d)을 통해 설정되는 1회 주입 용량과 주입 속도에 대응된 모터 제어값을 설정하는 1회주입 정량 설정부(112) 및 주입속도 설정부(114)와;A one-time injection quantitative setting unit 112 and an injection speed setting unit 114 that set a motor control value corresponding to the one-time injection volume and injection speed set through the capacity setting button 25b and the speed setting button 25d. and;
밀대 고정 및 이송부(24)의 밀대를 이송시키는 부하량을 측정하여 주입압력을 검출하는 압력검출부(116)와;a pressure detection unit 116 that detects the injection pressure by measuring the amount of load transferring the pusher of the pusher fixing and transfer unit 24;
상기 밀대 고정 이송부(24)의 위치를 검출하는 위치 검출부(118)와;a position detection unit 118 that detects the position of the push pin fixed transfer unit 24;
주사기(26)가 안착부(22)에 안착됨을 검출하는 안착 검출부(122)와;a seating detection unit 122 that detects that the
시작/홀드, 아스피레이션 버튼 입력을 입력받는 버튼 입력부(124)와;a button input unit 124 that receives start/hold and aspiration button inputs;
상기 설정된 1회주입용량 및 속도에 대응하고, 상기 버튼 입력부(124)의 버튼 입력에 의거하여 모터를 구동시켜 주사액 주입을 제어하면서 표시제어를 하고, 주입 압력을 판단하여 주입 제어를 하는 판단 제어부(110)와;A judgment control unit ( 110) and;
상기 판단 제어부(110)의 제어에 의해 밀대 이송부(400)의 모터(42)를 구동시키기 위한 모터 구동부(112)와;a motor driving unit 112 for driving the motor 42 of the push transfer unit 400 under the control of the determination control unit 110;
상기 판단제어부(110)의 제어에 의해 상기 조작 및 표시부를 통하여 주입압력과, 속도 및 설정 정보를 표시함과 아울러 이상 압력이 검지되면 경보하기 위한 표시및 부저제어부(126)와;A display and buzzer control unit 126 for displaying the injection pressure, speed and setting information through the operation and display unit under the control of the judgment control unit 110 and also for providing an alarm when an abnormal pressure is detected;
상기 모터구동부(112)를 통해 모터 상태를 검출하는 모터 상태 검출부(134)와;a motor state detection unit 134 that detects the motor state through the motor driving unit 112;
배터리를 포함하는 전원부의 상태를 검출하는 전원 상태 검출부(135)와;a power state detector 135 that detects the state of a power source including a battery;
상기 판단 제어부(110)의 제어에 의해 주사장치의 주사정보를 근거리 무선통신을 통해 출력하는 통신제어부(128) 및 USB포트로 출력하는 USB출력부(132)를 포함하여 구성된다.It is configured to include a communication control unit 128 that outputs scanning information of the injection device through short-distance wireless communication under the control of the determination control unit 110, and a USB output unit 132 that outputs the scanning information to a USB port.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 무통 마취 주사장치의 콘트롤러는, 마이컴에 의해 구현될 수 있으며, 1회주입 정량 설정부(112)와, 주입속도 설정부(114)는, 용량 설정버튼(25b), 속도설정버튼(25d)의 입력과, 주사기 로딩 용량정보에 의거하여 1회주입 정량과, 속도에 대응된 모터 제어값을 설정한다. 이는 미리 구해둔 1회주입 용량과 속도에 대응하는 모터 제어값 테이블을 이용할수 있다.The controller of the painless anesthesia injection device according to the present invention configured as described above can be implemented by a microcomputer, and the single injection quantitative setting unit 112 and the injection speed setting unit 114 include a dose setting button 25b, Based on the input of the speed setting button 25d and the syringe loading capacity information, the amount for one injection and the motor control value corresponding to the speed are set. This can be done using the motor control value table corresponding to the single injection volume and speed obtained in advance.
압력검출부(118)는, 밀대 이송부(24)에서 주사기 밀대의 전진시 부하압력을 측정할수도 있고, 모터의 부하량을 측정할수도 있으며, 이렇게 측정된 부하량을 미리 설정된 압력 테이블에 의해 주입 압력값으로 검출할 수 있다.The pressure detection unit 118 can measure the load pressure when the syringe pusher advances from the pusher conveyor 24, or measure the load on the motor, and convert the measured load into an injection pressure value according to a preset pressure table. It can be detected.
안착검출부(122)는, 주사기(26)가 압착부(22)에 안착됨을 검출하는 것으로서, 리미트스위치나 광센서등을 이용할 수 있고, 주사기(26)가 안착됨을 검출한 이후에, 자동 주사 제어를 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다.The seating detection unit 122 detects that the
표시 및 부저 제어부(126)는, 본체의 표시부(25)에 압력과 설정정보 및 주입 속도값을 출력하여 표시하게 하고, 아울러 이정보를 통신제어부(128)나 USB출력부(132)를 통하여 외장 표시장치(70)로 출력시키도록 제어한다. 또한 주입 압력에 의거하여 판단하는 혈관 자입 또는 신경 자입 판단에 따른 경보 츨력을 한다.The display and buzzer control unit 126 outputs and displays pressure, setting information, and injection speed values on the
모터 상태 검출부(134)는, 정상적으로 모터가 구동되는지와, 전원상태 검출부(135)는 전원 상태를 감시하며, 오동작이나 에러가 발생되면 실시간으로 이를 표시부나 외장 표시장치등을 통해 알리기 위한 것이다.The motor status detection unit 134 monitors whether the motor is driven normally, and the power status detection unit 135 monitors the power status, and when a malfunction or error occurs, it is used to notify this in real time through a display unit or an external display device.
본 발명에서 판단 제어부(110)는, 주사장치의 전체 제어 프로그램을 구현하는 것으로서, 주사기의 안착이 검출되면, 1회주입용량 및 주입 속도를 설정을 제어하며, 버튼입력부(124)를 통해 입력되는 버튼에 의거하여 모터 구동부(112)를 제어하여 자동 주사 제어를 한다.In the present invention, the judgment control unit 110 implements the entire control program of the injection device, and when seating of the syringe is detected, it controls the settings of the single injection dose and injection speed, and Automatic scanning control is performed by controlling the motor drive unit 112 based on the button.
본 발명에서는, 약물 주입 횟수, 베터리 상태, 모터 상태 등을 외장 표시장치 및 디지털 디바이스로 출력하여 모니터링할 수 있도록 한다. 또한, 용량 및 속도 설정부를 제어하여 주사기의 로딩 용량을 소정 횟수로 분할하여 1회주입량으로 설정하도록 제어할 수 있고, 이를 모터 제어값으로 설정하도록 제어할 수 있다.In the present invention, the number of drug injections, battery status, motor status, etc. can be output and monitored to an external display device and digital device. In addition, by controlling the capacity and speed setting unit, the loading capacity of the syringe can be divided into a predetermined number of times and set as a single injection amount, and this can be controlled to set it as a motor control value.
또한, 압력 검출을 통해서, 정상 범위 압력인지, 정상범위 압력 미만이면, 혈관 자입으로, 정상범위 압력 이상이면, 신경 자입으로 판단하여 약물 주입 정지 및 경보를 제어할 수 있다. In addition, through pressure detection, it is possible to determine whether the pressure is in the normal range, if the pressure is below the normal range, it is blood vessel injection, and if the pressure is above the normal range, it is judged to be nerve injection, and control drug injection stoppage and alarm.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 무통 마취 주사장치의 제어흐름도이다.Figure 6 is a control flow diagram of a painless anesthesia injection device according to an embodiment of the present invention.
전원이 온 되면, 주사기(26)가 안착부(22)에 안착되었는지를 검출하는 주사기 안착검출단계(S10)와;When the power is turned on, a syringe seating detection step (S10) that detects whether the
주사기(26)가 안착부(22)에 안착되어 자동 주사 준비가 완료되면, 용량 설정버튼과 속도 설정버튼에 의해 설정된 1회주입 용량 및 속도에 의거하여 1회주입 정량과 정속에 대한 모터 제어값을 설정하는 정량정속 설정단계(S20)와;When the
정량 및 정속 모터 제어값을 설정한 후, 주사모드 대기에서 시작버튼 입력에 의해 공기배출모드를 제어하고, 주사모드로 대기시키는 단계(S30)와;After setting the constant volume and constant speed motor control values, controlling the air discharge mode by inputting the start button in the scanning mode standby, and waiting in the scanning mode (S30);
상기 주사모드 대기상태에서, 아스피레이션 버튼 입력에 의해 흡입제어를 아스피레이션 단계(S40)와;In the injection mode standby state, an aspiration step (S40) of suction control is performed by inputting an aspiration button;
주사모드에서 시작버튼이 입력되면, 설정된 1회주입 정량 및 정속에 대응하여 모터를 정량 정속으로 제어하는 주입단계(S50)와;When the start button is pressed in the scanning mode, an injection step (S50) of controlling the motor to a constant speed in response to the set one-time injection quantity and constant speed;
주입 압력을 측정하여 미리 설정된 압력 범위와의 비교에 의해 잘못된 자입 여부를 판단하는 압력판단단계(S60)와;A pressure judgment step (S60) of measuring the injection pressure and comparing it with a preset pressure range to determine whether there is an incorrect injection;
상기 압력판단단계(S60)에서 검출된 주입 압력이 설정된 압력범위를 벗어난 압력 이상시 경보 및 주입 정지 제어를 하는 경보단계(S70)와;An alarm step (S70) for providing an alarm and controlling injection to stop when the injection pressure detected in the pressure determination step (S60) exceeds the set pressure range;
밀대이송부의 위치 및 주입 설정횟수가 될때까지 상기 주입 단계를 반복 수행하는 완료판단단계(S80)를 수행하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by performing a completion judgment step (S80) in which the injection step is repeated until the position of the push bar transfer unit and the number of injections are set.
여기서 상기 콘트롤러의 제어흐름도는, 1회주입 정량 정속 제어에 대한 일부의 예시일 뿐이고, 각종 표시제어와, 통신 제어는 상기 주입제어 프로세스와 연동하여 멀티 프로세스에 의해 수행될 수 있다.Here, the control flow diagram of the controller is only an example of one-time injection fixed-quantity constant-speed control, and various display controls and communication controls can be performed by a multi-process in conjunction with the injection control process.
이와 같은 본 발명에 의한 무통 마취 주사장치의 제어방법은, 전원이 온 되면, 주사기 안착검출단계(S10)를 수행한다. 주사기 안착이 검출되면, 정량정속 설정단계(S20)를 수행한다. 정량 정속이 설정된 후 시작 버튼이 입력되면, 모터를 구동시켜 1회 정량 주입을 제어하는 주입단계(S50)를 수행하고, 주입압력과, 주입속도, 주입시간, 주입량을 표시부에 출력하여 표시하는 표시단계를 수행한다.In the control method of the painless anesthesia injection device according to the present invention, when the power is turned on, a syringe seating detection step (S10) is performed. When the syringe is detected, the constant quantitative speed setting step (S20) is performed. When the start button is pressed after the constant fixed speed is set, the injection step (S50) is performed to control one-time fixed dose injection by driving the motor, and the injection pressure, injection speed, injection time, and injection amount are displayed on the display. Follow the steps.
상기와 같이 기본적으로 자동 주사장치는, 1회 주입을 위한 정량 정속이 설정되고 시작버튼이 입력되면 모터를 제어하여 1회 주입 정량만큼 주입되도록 주입제어를 하는데, 종래에는 자동주사장치 자체의 표시정보나 설정정보를 수작업으로 기록하여 주사정보 이력으로 관리한다. 또한 본체에 설치된 표시부에만 자동주사장치의 주입압력과 주입 속도를 표시하기 때문에 불편함이 있다.As described above, the automatic injection device basically controls the injection by controlling the motor to inject the fixed amount for one injection when a constant speed for one injection is set and the start button is pressed. Conventionally, the display information of the automatic injection device itself is used. I manually record the setting information and manage it as a scan information history. Additionally, there is inconvenience because the injection pressure and injection speed of the automatic injection device are displayed only on the display unit installed on the main body.
이를 감안하여 본 발명에서는 자동주사장치에 근거리 무선통신 또는 USB포트를 더 포함하여 구성하고, 상기 주입압력과, 주입속도, 주입시간, 주입량을 포함하는 주사장치의 주입정보와, 주사장치의 모터상태 및 배터리상태 정보를 상기 근거리 무선통신 또는 USB포트를 통해 연결된 외장 표시장치 또는 디지털 디바이스로 출력하여 표시 및 이력관리를 하도록 제어한다.Considering this, in the present invention, the automatic injection device is configured to further include a short-distance wireless communication or USB port, injection information of the injection device including the injection pressure, injection speed, injection time, and injection amount, and the motor status of the injection device. And control the battery status information to be output to an external display device or digital device connected through the short-distance wireless communication or USB port for display and history management.
또한, 본 발명에서는 상기 정량정속 설정단계(S20) 이후에, 상기 밀대 이송부의 위치 검출에 의거하여 미리 설정된 거리만큼 상기 밀대 이송부를 전진 제어하여, 주사액이 주사바늘을 통해 흘러나오면서 공기를 배출하는 공기배출단계(S30)를 수행한다. 이는 주사기에 노즐을 연결하고, 노즐에 핸드피스를 설치하며, 핸드피스에 주사바늘을 결합한 후, 수동작업으로 밀대를 밀어서 공개배출 과정을 실행 할 수 있다. 하지만, 주사기를 교체할때마다 공개배출과정을 수작업으로 하는데 번거로울 수 있고, 이를 자동으로도 구현할 수 있다. 자동으로 구현하기 위해서 미리 주사기 종류에 따라 초기 위치에서 밀대를 이송시켜 공기배출까지의 이송거리를 측정하고, 이에 대응된 모터 제어값을 설정해두고, 자동으로 공기배출 단계를 수행할 수 있는 것이다.In addition, in the present invention, after the fixed-dose constant speed setting step (S20), the push conveyor is controlled to move forward by a preset distance based on detection of the position of the push conveyor, so that the injection liquid flows out through the injection needle and discharges air. Perform the discharge step (S30). This can be done by connecting the nozzle to the syringe, installing the handpiece on the nozzle, combining the needle with the handpiece, and then manually pushing the pusher to perform the open discharge process. However, it can be cumbersome to perform the open discharge process manually every time the syringe is replaced, and this can also be implemented automatically. In order to implement this automatically, the push rod can be moved from the initial position according to the type of syringe in advance, the transport distance to air discharge can be measured, the corresponding motor control value can be set, and the air discharge step can be automatically performed.
또한 본 발명은, 아스피레이션 버튼이 입력되면 미리 설정된 이송거리만큼 밀대 이송부를 후진시켜 흡인제어를 하는 아스피레이션단계(S40)를 더 포함할 수 있다. 이 또한 자동으로 순서에 따라 이루어지게 함으로써, 주입 시작전에 혈관 자입 여부를 체크하도록 하는 것이다.In addition, the present invention may further include an aspiration step (S40) in which suction control is performed by reversing the push conveyor portion by a preset conveyance distance when the aspiration button is input. This is also done automatically according to the order, so that blood vessel insertion can be checked before starting the injection.
약물 주입에 앞서 혈관을 통해 국소마취제가 주입되지 않도록 자입점 확인을 수행한다. 여기서 자입점의 확인이란 혈관에 직접적으로 약물이 투입되지 않도록 하기 위한 것으로서, 모터의 역회전에 따라 후진하면 음압이 발생하여 니들을 통하여 혈액이 유입되는지 여부를 육안으로 학인할 수 있도록 하고 만일 혈액이 유입되거나 또는 정해진 양 이상의 혈액이 유입되는 경우 자입점을 잘못 지정한 것으로 하여 다시 니들의 삽입 위치를 변경할 수 있는 것이다.Prior to drug injection, check the injection point to ensure that the local anesthetic is not injected through the blood vessels. Here, the purpose of checking the injection point is to prevent the drug from being directly injected into the blood vessel. When the motor moves backwards in reverse, a negative pressure is generated to visually check whether blood is flowing through the needle. If blood flows in or exceeds a certain amount, the insertion point of the needle can be changed again, assuming that the entry point has been incorrectly designated.
다만, 제어부는 기본적으로 상기 아스피레이션 버튼의 입력에 따라 자입점 확인모드로의 작동을 수행할 수 있을 것이나, 소정의 조건(예를 들어, 니들 또는 앰플 측에 압력이 발생하는 경우)를 만족하는 경우 피부에 삽입된 이후 자동적으로 자입점 확인모드로 작동할 수도 있을 것이다.However, the control unit can basically operate in the penetration point confirmation mode according to the input of the aspiration button, but satisfies a predetermined condition (for example, when pressure occurs on the needle or ampoule side). In this case, it may automatically operate in penetration point confirmation mode after insertion into the skin.
또한, 상기 주입단계(S50)에서 압력판단단계(S60) 및 경보단계(S70)를 더 포함하는데, 이는 주입 압력에 따라 혈관 주입인지와, 신경 주입인지를 판단하는 것으로서, 검출된 주입 압력이 미리 설정된 압력범위보다 낮은 압력이 검출되면, 혈관 자입으로 판단하며, 상기 검출된 주입 압력이 미리 설정된 압력범위보다 높은 압력이 검출되면, 신경 자입으로 판단하며, 상기 판단 결과를 구별하도록 표시 및 경보하는 것이다.In addition, the injection step (S50) further includes a pressure determination step (S60) and an alarm step (S70), which determines whether it is a vascular injection or a nerve injection according to the injection pressure, and the detected injection pressure is determined in advance. If a pressure lower than the set pressure range is detected, it is judged to be a blood vessel injection, and if the detected injection pressure is higher than the preset pressure range, it is judged to be a nerve injection, and a display and alarm is provided to distinguish the above judgment results. .
또한 본 발명은, 상기 밀대이송부의 위치 및 주입 설정횟수가 될때까지 상기 주입 단계를 버튼 입력에 의해 반복 수행하여 해당 주사기의 약물 주입 완료여부를 판단하고, 완료로 판단되면, 자동으로 모터를 역회전시켜 밀대 이송부를 초기 위치로 후진시키고 종료하는 완료판단단계(S80)를 수행함으로서 주사기 교체 시점에 자동으로 밀대 이송부를 후진시켜 초기 위치로 해둠으로써, 주사기 교체를 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention determines whether the drug injection of the syringe is complete by repeatedly performing the injection step by button input until the position of the pusher transfer unit and the number of injections are set, and when it is determined that the drug injection is complete, the motor is automatically reversed. By performing the completion judgment step (S80) of reversing the push transport unit to the initial position and ending the process, syringe replacement can be facilitated by automatically reversing the push transport unit to the initial position at the time of syringe replacement.
또한, 본 발명에서는 상기 주사장치에 안착되는 주사기의 용량을 자동으로 검출하는 주사기 용량 검출수단을 더 포함하고, 상기 주사기 용량 검출수단에 의해 검출되는 주사기 용량에 의거하여, 상기 용량 설정버튼에 의해 설정되는 1회주입 용량에 대응된 밀대 이송부의 이송거리를 산출하여 해당 이송거리 이송을 위한 모터 제어값을 1회주입 정량정보로 설정할 수 있다.In addition, the present invention further includes a syringe capacity detection means for automatically detecting the capacity of the syringe mounted on the injection device, and is set by the capacity setting button based on the syringe capacity detected by the syringe capacity detection means. By calculating the travel distance of the pusher transfer unit corresponding to the one-time injection capacity, the motor control value for transporting the corresponding transfer distance can be set as one-time injection quantitative information.
이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the above, the present invention has been described in detail based on examples and accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content described in the claims described later.
21 : 주사장치 하우징 22 : 주사기 안착부
23 : 실린더 고정부 24 : 밀대 이송부
25 : 조작 및 표시부 26 : 주사기
29 : 핸드 피스 30 : 시작/홀드 버튼
40 : 주사기 밀대 이송장치 42 : 모터
44 : 스크류 46 : 너트부
52 : 주사기 안착검출센서 54 : 이송위치 검출센서
56 : 압력검출부 60 : 풋 페달 버튼 장치
70 : 외장 표시장치 80 : 디지털 디바이스
100 : 콘트롤러 102 : 근거리무선통신부
103 : USB포트21: injection device housing 22: syringe seating portion
23: Cylinder fixing part 24: Push conveying part
25: operation and display unit 26: syringe
29: Hand piece 30: Start/Hold button
40: Syringe pusher transfer device 42: Motor
44: screw 46: nut portion
52: Syringe seating detection sensor 54: Transfer position detection sensor
56: pressure detection unit 60: foot pedal button device
70: external display device 80: digital device
100: Controller 102: Short-distance wireless communication unit
103: USB port
Claims (7)
설정버튼을 이용해 설정되는 1회 주입 용량과 주입속도에 대응된 모터 제어값을 설정하는 1회 주입 정량 및 정속 설정부와;
상기 밀대 이송부의 밀대를 이송시키는 부하량을 측정하여 주입압력을 검출하는 압력검출부와;
밀대 이송부의 위치를 검출하는 위치 검출부와;
아스피레이션 버튼의 입력을 입력받는 버튼 입력부와;
시작/홀드 버튼의 입력을 입력받는 풋 페달 버튼부와;
상기 풋 페달 버튼부 또는 버튼 입력부의 입력에 의거하여 상기 밀대 이송부를 설정된 정량 정속으로의 전진제어 또는 아스피레이션을 위한 후진제어를 하고, 상기 풋 페달 버튼부의 추가 입력에 따라 주입 속도를 가변시키며, 설정된 정량 정속 정보와, 주입속도, 상기 압력검출부에서 검출된 주입 압력을 표시부를 통해 표시하는 판단 제어부;를 포함하여 구성되고,
상기 실린더 고정부와 상기 밀대 이송부에는 각각 복수의 슬릿부가 형성되어 상기 실린더 플랜지와, 상기 밀대의 플랜지를 각각 선택적으로 상기 슬릿부에 끼워 고정시킴으로써 밀대의 인출된 길이에 대응하여 간격을 조정할 수 있도록 구성되며,
상기 주사기의 실린더의 직경을 감지하여 용량을 검출하는 주사기 용량 검출수단을 더 구비하고, 상기 주사기 용량 검출수단은 주사기 실린더 일측면에 접하고 고정되는 고정부와, 상기 고정부에 대응된 실린더 반대편에 스프링에 의해 탄력 지지되어 실린더에 밀착되게 하는 가동부를 구성하고, 고정부와 가동부의 간격을 측정하는 방법으로 실린더 직경을 검출하며,
상기 판단 제어부는,
용량 설정버튼에 의해 하나의 주사기의 주사액을 몇회분으로 나누어 주입할지에 대한 분할 횟수를 입력받아 설정하고,
상기 위치 검출부의 주사액 주입 시작에서부터 주사액 주입 종료 위치까지의 이송거리를 상기 설정된 분할 횟수로 균등 분할하고,
분할된 1구간의 이송거리를 1회 주입 정량으로 설정하여 정량 주입을 제어하되, 상기 주사기 용량 검출수단에서 검출된 주사기 실린더 직경에 따라 테이블에 저장된 주사기의 1회 주입 정량에 따른 이송거리와 이에 대응된 모터 제어값에 의해 상기 밀대 이송부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주사장치의 콘트롤러.
The syringe is seated in the injection device by fixing the cylinder flange of the syringe to the cylinder fixing part so that the pusher of the syringe can be moved forward or backward by the pusher transfer unit, and then automatic injection is controlled by controlling the pusher transfer unit driven by the motor. In the controller of the injection device,
a single injection quantity and constant speed setting unit that sets a motor control value corresponding to the single injection volume and injection speed set using a setting button;
a pressure detection unit that detects injection pressure by measuring the amount of load transferring the push rod of the push rod transfer unit;
a position detection unit that detects the position of the push rod transfer unit;
a button input unit that receives the input of the aspiration button;
A foot pedal button unit that receives the input of the start/hold button;
Based on the input from the foot pedal button or button input unit, the pusher transfer unit is controlled to move forward at a set constant speed or to control backward for aspiration, and to vary the injection speed according to additional input from the foot pedal button unit, It is configured to include a determination control unit that displays the set constant speed information, injection speed, and injection pressure detected by the pressure detection unit through a display unit,
A plurality of slits are formed in each of the cylinder fixing part and the pusher conveying part, so that the cylinder flange and the flange of the pusher are each selectively inserted into and fixed to the slit portion, so that the gap can be adjusted in accordance with the drawn-out length of the pusher. And
It is further provided with a syringe capacity detection means that detects the capacity by detecting the diameter of the cylinder of the syringe, and the syringe capacity detection means includes a fixing part that is in contact with and fixed to one side of the syringe cylinder, and a spring opposite to the cylinder corresponding to the fixing part. A movable part is elastically supported and adheres to the cylinder, and the cylinder diameter is detected by measuring the gap between the fixed part and the movable part.
The decision control unit,
By using the volume setting button, the number of divisions to be divided and injected from one syringe is entered and set.
Divide the travel distance from the start of injection of the position detection unit to the end position of injection of the injection solution equally by the set number of divisions,
The fixed-quantity injection is controlled by setting the transport distance of one divided section to the one-time injection quantity, and the transport distance according to the one-time injection quantity of the syringe stored in the table according to the syringe cylinder diameter detected by the syringe capacity detection means and corresponding thereto. A controller for an injection device, characterized in that it controls the push conveyor unit by a motor control value.
상기 판단 제어부는,
상기 압력 검출부에서 검출되는 주입압력이 미리 설정된 정상주입 압력 범위를 벗어난 경우, 경보음을 발생시킴과 아울러 상기 밀대 이송부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 주사장치의 콘트롤러.
In claim 1,
The decision control unit,
A controller for an injection device, characterized in that when the injection pressure detected by the pressure detection unit is outside a preset normal injection pressure range, an alarm sound is generated and the pusher transfer unit is stopped.
상기 판단 제어부는,
상기 위치 검출부의 위치정보에 의거하여 초기 위치에서 밀대를 이송시켜 주사액이 주사 바늘까지 채워지고 공기를 배출시키는 공기 배출 제어를 위한 이송 거리를 설정하여두고, 버튼 입력에 의해 공기 배출모드가 선택되면, 자동으로 상기 초기 위치에서 설정된 이송거리만큼 밀대를 이송시켜 공기를 배출시키는 모드를 자동 수행하는 것을 특징으로 하는 주사장치의 콘트롤러.
In claim 1,
The decision control unit,
Based on the position information of the position detection unit, the pusher is moved from the initial position to fill the injection needle with the injection liquid and set the transfer distance for air discharge control to discharge air, and when the air discharge mode is selected by pressing the button, A controller for an injection device, characterized in that it automatically performs a mode in which air is discharged by automatically transferring the pusher from the initial position to the set transfer distance.
상기 주사장치에는 근거리 무선통신부와 USB 포트를 구비하고,
상기 콘트롤러는,
주입 압력과, 주입속도 및 설정된 용량과 속도 정보를 포함하고, 주사장치의 주사 이력정보와, 모터와 전원부 상태정보를 상기 근거리 무선통신부와 USB포트를 통하여 외부 표시장치 또는 디지털 디바이스로 출력하는 것을 특징으로 하는 주사장치의 콘트롤러.
In claim 1,
The injection device is equipped with a short-range wireless communication unit and a USB port,
The controller is,
It includes injection pressure, injection speed, and set volume and speed information, and outputs injection history information of the injection device and status information of the motor and power supply to an external display or digital device through the short-distance wireless communication unit and USB port. The controller of the injection device.
상기 밀대 이송부의 위치에 의거하여 해당 주사기의 약물 주입 완료여부를 판단하고, 완료로 판단되면, 자동으로 모터를 역회전시켜 밀대 이송부를 초기 위치로 후진시키고 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주사장치의 콘트롤러.In claim 1,
Based on the position of the push conveyor unit, it is determined whether the drug injection of the corresponding syringe is complete, and when it is determined that it is complete, the injection device is controlled to automatically rotate the motor in reverse to move the push conveyor unit backwards to the initial position and terminate the operation. Controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180136524A KR102623501B1 (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Controller for automatic injector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180136524A KR102623501B1 (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Controller for automatic injector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200053708A KR20200053708A (en) | 2020-05-19 |
| KR102623501B1 true KR102623501B1 (en) | 2024-01-11 |
Family
ID=70913241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180136524A KR102623501B1 (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Controller for automatic injector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102623501B1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102654766B1 (en) * | 2021-03-31 | 2024-04-08 | 메디허브 주식회사 | Automatic injector with function of low dead space and volume dose control |
| KR102637080B1 (en) * | 2021-12-14 | 2024-02-16 | 주식회사 덴티스 | Quantitative fixed rate drug injection method and painless anesthesia injection device according thereto |
| CN114732543A (en) * | 2022-04-02 | 2022-07-12 | 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 | Glue injection control system and method and hot-melt gutta-percha filling machine |
| CN115025335A (en) * | 2022-06-24 | 2022-09-09 | 济南国科医工科技发展有限公司 | Negative pressure adjusting system and method for water laser pointer |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011152354A (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Nemoto Kyorindo:Kk | Medicinal solution injection system |
| JP2017517365A (en) * | 2014-06-02 | 2017-06-29 | ザ クイーン エリザベス ホスピタル キングス リン エヌエイチエス ファウンデーション トラストＴｈｅ Ｑｕｅｅｎ Ｅｌｉｚａｂｅｔｈ Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｋｉｎｇ’Ｓ Ｌｙｎｎ Ｎｈｓ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ Ｔｒｕｓｔ | Injection device for local anesthesia |
| KR101888352B1 (en) | 2017-10-03 | 2018-08-14 | 김준태 | Medicine automatic injection apparatus |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06197959A (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Sanyo Electric Works Ltd | Automatic medical fluid injector |
| KR100723805B1 (en) * | 2005-09-08 | 2007-05-31 | 최규동 | Process for controlling the syringe replacement of insulin pump |
| KR100967358B1 (en) * | 2008-04-22 | 2010-07-05 | 한국원자력연구원 | Radioisotope solution dispenser and method of dispensing |
| US8920374B2 (en) * | 2012-07-05 | 2014-12-30 | Unitract Syringe Pty Ltd | Drive control mechanisms and automatic injectors for injectable cartridges |
| KR20180013394A (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-07 | (주)아모레퍼시픽 | Automatic injection apparatus with control of injection volume |
-
2018
- 2018-11-08 KR KR1020180136524A patent/KR102623501B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011152354A (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Nemoto Kyorindo:Kk | Medicinal solution injection system |
| JP2017517365A (en) * | 2014-06-02 | 2017-06-29 | ザ クイーン エリザベス ホスピタル キングス リン エヌエイチエス ファウンデーション トラストＴｈｅ Ｑｕｅｅｎ Ｅｌｉｚａｂｅｔｈ Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｋｉｎｇ’Ｓ Ｌｙｎｎ Ｎｈｓ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ Ｔｒｕｓｔ | Injection device for local anesthesia |
| KR101888352B1 (en) | 2017-10-03 | 2018-08-14 | 김준태 | Medicine automatic injection apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20200053708A (en) | 2020-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102623501B1 (en) | Controller for automatic injector | |
| US10561800B2 (en) | Skin sensors for drug delivery devices | |
| CA2583726C (en) | Improvements to powerhead control in a power injection system | |
| EP2691894B1 (en) | System for optimizing a patient's drug dosage regimen over time | |
| JP5676534B2 (en) | Power head control in power injection system | |
| KR102521197B1 (en) | drug infusion device | |
| JP5345695B2 (en) | Automatic supply of fluid to the pressurization unit of a medical infusion device | |
| JP2018500965A (en) | Drug delivery device with air safety mechanism in cartridge | |
| KR20200056506A (en) | Automatic injection device capable of constant volum and speed variable setting | |
| KR20200053709A (en) | Control method of painless anesthetic injection device | |
| JP7487246B2 (en) | Fluid injector and patient set therefor - Patent application | |
| KR102623506B1 (en) | Automatic injection apparatus and control method | |
| KR20200053707A (en) | Control apparatus for automatic injector | |
| KR20200056512A (en) | Control method of automatic injection device by detection with ampoule | |
| KR20200056509A (en) | Control method for automatic injector | |
| KR102673821B1 (en) | Controller for automatic injector and control method | |
| KR20200056507A (en) | Automatic injection device that automatically detects the injection point by detecting injection pressure | |
| KR20200056510A (en) | The control method of the automatic injection device, the remaining number of displayable | |
| WO2022114267A1 (en) | Automatic injection apparatus and control method therefor | |
| KR20200053706A (en) | Automatic injector | |
| KR20200053710A (en) | Control method of painless anesthetic injection device | |
| KR20200056511A (en) | Control method of automatic injection device for real-time output of injection information | |
| US20210290851A1 (en) | Ergonomic Fine-Precision Injection And Aspiration Safety Device For Aesthetic Injections | |
| WO2006109777A1 (en) | Medical fluid infusing device | |
| KR20230090443A (en) | Quantitative fixed rate drug injection method and painless anesthesia injection device according thereto |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |