KR20200056510A - The control method of the automatic injection device, the remaining number of displayable - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, accurate capacity and injection speed of a single injection are set; a motor is automatically controlled in response to the previously set single injection capacity and injection speed; aspiration control is conducted by pressing an aspiration button to determine whether an entry point is normal; an injection start is controlled after the conduction of the aspiration is preceded; and control can conducted while whether the entry is normal is automatically verified by detecting an injection pressure, thereby preventing a medical accident in advance. In addition, automatic control can conducted by automatically verifying whether the entry is normal through pressure detection in case of an injection, thereby preventing a medical accident.

Description

남은 주사량 표시가 가능한 자동주사장치의 제어방법{The control method of the automatic injection device, the remaining number of displayable}The control method of the automatic injection device, the remaining number of displayable

본 발명은 자동주사장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정량 정속 주입 제어를 할 수 있고, 주사액의 누설을 방지하도록 압력을 자동 해소시키고, 남은 1회주사 가능 횟수를 표시하는 남은 주사량 표시가 가능한 자동주사장치의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of controlling an automatic injection device, more specifically, it is possible to control the constant-rate injection, and automatically relieves the pressure to prevent leakage of the injection liquid, and displays the remaining injection amount indicating the number of remaining injections. It relates to a control method of the automatic scanning device possible.

약물 자동주사기는 사용자가 미리 정해진 양의 약물을 피하조직 또는 근육 내에 주사할 수 있도록 설계된 장치이다.A drug auto-injector is a device designed to allow a user to inject a predetermined amount of drug into subcutaneous tissue or muscle.

일반적인 자동주사기는 내부가 카트리지인 케이스 내부에, 처치용 약물 또는 마취 성분이 담긴 약물 등을 수용하는 앰플이 장착되어 있다. 상기 앰플은 니들 또는 니들 조립체에 연결되도록 구성된다.A typical auto-injector is equipped with an ampoule for receiving a drug for treatment or a drug containing an anesthetic component inside the case where the cartridge is inside. The ampoule is configured to be connected to a needle or needle assembly.

한국공개특허 제10-2007-0069261호는, 종래기술의 자동주사기을 개시하고 있으며, 앰플 이송수단과, 피스톤 이송수단이 구비되고, 제어부에 의해 앰플 이송수단과 피스톤 이송수단을 각각 제어하며, 본체의 배면에 작동상태를 제어 및 표시하도록 구성된다. 이러한 구성에 따라 약물 성분은 말단에 장착된 니들로 소정 압력을 가지고 이동하여 환자의 몸에 주사되는 것이다.Korean Patent Publication No. 10-2007-0069261 discloses an automatic injection machine of the prior art, is provided with an ampoule conveying means and a piston conveying means, and controls the ampoule conveying means and the piston conveying means respectively by a control unit. It is configured to control and display the operating status on the back. According to this configuration, the drug component is transferred to the patient's body by moving with a predetermined pressure to a needle mounted at the end.

그런데, 상기와 같은 종래기술의 자동주사기는, 앰플 이송 및 피스톤 이송으로 이원화되어 있어서 2개의 모터 구동수단이 필요하고, 주사장치 자체에만 상태표시장치가 구비되어 있어서, 주사한 정보를 관리하기 위해서는 별도의 컴퓨터등을 이용해 수작업으로 정보를 입력하여 관리해야 한다.However, the automatic syringe of the prior art as described above is dualized by ampoule transfer and piston transfer, and requires two motor driving means, and only the injection device itself is equipped with a status display device, so to manage the scanned information separately You have to manually input and manage information using your computer.

특히 최근에는 치과용 마취주사로서 이러한 자동주사기이 사용되는데, 환자의 환부에 마취액을 주입할 때의 속도가 높아지게 되면 환부의 압력으로 인해 환자가 고통을 느끼게 되고, 속도가 낮아지게 되면 주입 시간이 길어지고 환자의 이물감에 의한 불편이 증가하게 되는 문제점이 있다.In particular, these automatic injectors are used in recent years as dental anesthesia injections. When the speed of injecting an anesthetic solution into the patient's affected area becomes high, the patient feels pain due to the pressure on the affected area. There is a problem that the discomfort caused by the feeling of foreign body of the patient is increased.

최근의 자동주사기는 이러한 문제점을 해소하기 위하여 액추에이터의 작동을 2단 또는 다단으로 조정하는 개념을 제시하기도 한다. 이러한 경우 제어부에서 미리 프로그래밍된 단계를 통해 환자의 환부에 주사함으로써 약물 주입시의 통증을 줄일 수 있게 된다.In order to solve this problem, the recent auto-injector also proposes the concept of adjusting the operation of the actuator in two stages or multiple stages. In this case, it is possible to reduce pain during drug injection by injecting into the patient's affected area through a pre-programmed step in the control unit.

그런데, 이러한 경우에도 환자의 통증을 감소하는 데는 한계가 있고, 환자마다 다른 통증 적응력을 가지므로 유연하게 대응할 수 없는 문제점이 있었다.However, even in this case, there is a limitation in reducing the pain of the patient, and since each patient has different pain adaptability, there is a problem that the patient cannot respond flexibly.

또한, 종래 기술에 따르면 마취제를 혈관을 통해 주입하지 않도록 하기 위하여, 앰플을 찌른 뒤 플런저를 후퇴시켜 앰플 내의 카트리지 내에 혈액이 들어오는지 여부를 판단하고 있는데, 이는 정확한 자입점을 찾기에 용이하지 않은 문제점이 있었다.In addition, according to the prior art, in order not to inject an anesthetic agent through the blood vessel, it is determined whether blood enters the cartridge in the ampoule by retracting the plunger after stabbing the ampoule, which is not easy to find the correct entry point There was.

본 발명의 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 1회주입 완료에 따른 모터 정지시 자동으로 가압된 압력을 해제시켜 주사바늘을 빼냈을때 주사액이 누설되는 것을 방지 할 수 있고, 남은 1회 주사횟수를 표시할 수 있도록 하기 위한 것이다.Proposed to solve the above-described problems of the present invention, it is possible to prevent the injection liquid from leaking when the injection needle is pulled out by automatically releasing the pressurized pressure when the motor stops upon completion of one injection, and the remaining one time This is to enable the number of injections to be displayed.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 자동주사장치의 제어방법은,Control method of the automatic injection device for achieving the above object of the present invention,

자동 주사기몸체의 선단에 앰플홀더가 장착되고, 앰플홀더 선단에 니들을 결합하는 니들 결합부를 포함하며, 앰플홀더속에 주사액 앰플이 삽입 장착되고, 자동 주사기몸체의 내부에는 콘트롤장치와, 모터 및 모터에 의해 상기 앰플홀더 속의 앰플의 슬라이딩시일을 전후진시킬 수 있도록 구성되는 이송장치 및 전원공급을 위한 배터리장치가 설치되어 구성되고, 상기 콘트롤장치에 의해 제어되는 자동 주사장치의 제어방법에 있어서,The ampoule holder is mounted on the tip of the automatic syringe body, and includes a needle coupling part that connects the needle to the tip of the ampoule holder, the ampoule injection ampule is inserted into the ampoule holder, and the inside of the automatic syringe body is equipped with a control device, motor and motor. In the control method of the automatic injection device controlled by the control device is configured to be installed, the battery device for the power supply and a transfer device configured to move the sliding seal of the ampoule in the ampoule holder forward and backward,

전원이 온되면, When the power is on,

설정버튼의 입력에 의거하여 표시메뉴와, 1회 주입 용량, 주입속도, 주입시간중 적어도 어느 하나 이상을 설정하는 설정단계와,On the basis of the input of the setting button, a setting step for setting at least one of a display menu, a single injection dose, an injection speed, and an injection time,

시작/홀드 버튼의 입력에 의거하여 설정된 용량 및 속도에 대응된 모터 제어값으로 모터 구동부를 제어하여 주입제어함과 아울러 주입속도나 주입압력을 표시하는 주입단계와,An injection step of controlling the motor driving unit with a motor control value corresponding to the set capacity and speed based on the input of the start / hold button, controlling the injection, and displaying the injection speed or injection pressure;

상기 주입단계에서 시작/홀드버튼의 추가 입력에 따라 주입 속도를 가변시키는 주입속도 가변단계와,An injection speed variable step of varying the injection speed according to an additional input of a start / hold button in the injection step;

상기 1회주입 설정용량에 대응된 모터 제어값의 제어가 완료되었는지에 따라 1회 주입이 완료되는지를 판단하여 1회주입이 완료되면 모터를 정지시키는 1회주입 완료단계와,A one-injection completion step of determining whether one-time injection is completed according to whether control of the motor control value corresponding to the one-time set capacity is completed, and stopping the motor when the one-time injection is completed;

상기 1회 주입이 완료되면 미리 설정된 모터 제어값에 의거하여 흡인력을 발생시켜 앰플에 가해진 압력을 해소시키는 압력해소단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the injection is completed once, it characterized in that it further comprises a pressure relief step for releasing the pressure applied to the ampoule by generating a suction force based on a preset motor control value.

또한, 본 발명은, 상기 주입단계부터 상기 1회주입 완료단계를 반복하고, 해당 앰플의 주입횟수나, 이송위치 검출에 의거하여 앰플 교체를 판단하고, 앰플 교체시기이면 모터를 역회전시켜 플러저를 초기 위치로 후진시키는 초기화단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention repeats the one-time injection completion step from the injection step, determines the ampoule replacement based on the number of injections of the corresponding ampoule or the transfer position detection, and when the ampoule is replaced, rotate the motor to reverse the plunger. It characterized in that it comprises an initializing step of backing to the initial position.

또한, 상기 자동주사제어시 자동주사장치의 1회주입량, 주입속도, 주입압력, 주입횟수, 주입시간, 배터리 상태, 모터 상태 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 주사정보를 저장함과 아울러 저장되는 주사정보는 근거리 무선통신 또는 USB출력부를 통하여 실시간 또는 저장된 주사정보를 외부 장치로 출력하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, during the automatic injection control, the injection information including at least one of the injection amount, injection speed, injection pressure, injection frequency, injection time, battery status, and motor status information of the automatic injection device is stored and stored. Is characterized in that it further comprises outputting the real-time or stored scan information to an external device through a short-range wireless communication or a USB output unit.

또한, 상기 자동주사장치에는 앰플 장착검출센서 더 구비하고,In addition, the automatic injection device is further provided with an ampoule detection sensor,

전원이 온되면, 상기 앰플장착검출센서를 통해 앰플 장착 여부를 검출하는 앰플 검출단계를 더 포함하며, 앰플이 정상적으로 장착된 이후에 자동주사 시작을 제어하는 것을 특징으로 한다.When the power is turned on, an ampoule detection step of detecting whether or not an ampoule is mounted through the ampoule mounting detection sensor is further included, and after the ampoule is properly mounted, automatic injection start is controlled.

또한 상기 자동주사장치에는, 아스피레이션 버튼이 더 구비되고,In addition, the automatic injection device, the aspiration button is further provided,

상기 콘트롤장치는 상기 아스피레이션 버튼 입력에 의해 모터를 소정시간 역회전시켜 흡입제어하여 자입점을 확인하기 위한 아스피레이션 단계를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control device is characterized in that it controls the aspiration step for confirming the entry point by inhaling and controlling the motor by reversing the motor for a predetermined time by inputting the aspiration button.

또한, 상기 콘트롤장치는,In addition, the control device,

상기 모터의 구동 부하량을 검출하여 주입압력을 검출하는 압력검출부를 더 포함하고, Further comprising a pressure detection unit for detecting the injection pressure by detecting the driving load of the motor,

상기 주입단계에서 압력검출부를 통해 검출된 주입압력이 미리 설정된 정상 범위의 압력범위인지를 판단하고, 정상범위를 벗어난 경우, 모터를 정지함과 아울러 경보음을 출력하는 압력판단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further comprising a pressure determination step of determining whether the injection pressure detected through the pressure detection unit in the injection step is a pressure range of a predetermined normal range, and if it is out of the normal range, stop the motor and output an alarm sound It is characterized by.

상기 이송위치검출부에 의해 검출되는 플런저의 위치검출정보에 의거하여 남은 주입 가능 횟수를 산출하여 표시부에 표시하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the remaining number of injection possible is calculated and displayed on the display unit based on the position detection information of the plunger detected by the transfer position detection unit.

본 발명에 따른 자동주사장치의 제어방법은, 사용자가 1회 주입 용량과 주입속도를 설정하여 스텝 모터를 이용하여 정량 정속 제어가 가능하게 하고, 미리 설정된 1회 주입용량과 주입속도에 따른 정량 정속 제어를 할 수 있다. The control method of the automatic injection device according to the present invention allows the user to set the injection volume and the injection speed once, thereby enabling quantitative constant speed control using a step motor, and the quantitative constant speed according to the preset injection volume and injection speed. You can control it.

또한, 주입 속도를 가변시킬 수 있도록 하며, 1회주입 완료에 따른 모터 정지시 자동으로 가압된 압력을 해제시켜 주사바늘을 빼냈을때 주사액이 누설되는 것을 방지 할 수 있다.In addition, it is possible to change the injection speed, and when the motor stops after the completion of the single injection, the pressure is automatically released to prevent leakage of the injection liquid when the injection needle is pulled out.

또한, 주사정보를 무선통신 또는 USB를 통해 출력하여 외부에서 주사정보를 관리할수 있도록 함으로써 자동으로 주사정보를 주사정보 관리 애플리케이션으로 입력시킬 수 있도록 함으로써, 환자별 주사정보 관리 오류를 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the injection information management error for each patient by automatically outputting the injection information to the injection information management application by allowing the injection information to be managed from the outside by outputting the injection information through wireless communication or USB.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 제1실시예의 자동주사장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 제1실시예의 자동주사장치의 측단면 구성 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 자동주사장치의 콘트롤장치 구성도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동주사장치의 제어흐름도.1 is a perspective view of an automatic injection device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional configuration example of the automatic scanning device of the first embodiment according to the present invention.
Figure 3 is a control device configuration of the automatic scanning device according to the present invention
4 is a control flow diagram of an automatic injection device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 자동주사장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the automatic scanning device of the preferred embodiment according to the present invention.

다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.However, the embodiments described below are only for explaining in detail that the person skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the invention, thereby limiting the protection scope of the present invention. Does not mean

이하 설명에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자나 장치를 사이에 두고 연결되어 있는 경우를 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the following description, when a part is said to be 'connected' to another part, this includes not only the case of being directly connected, but also the case of connecting another element or device in between. Also, when a part is said to 'include' a certain component, this means that other components may be further included instead of excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명에 따른 제1실시예의 자동주사장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 제1실시예의 자동주사장치의 측단면 구성 예시도이다.1 is a perspective view of an automatic scanning device of a first embodiment according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional configuration example of the automatic scanning device of a first embodiment according to the present invention.

본 발명에 따른 제1실시예의 자동주사장치는, 자동 주사기몸체(11)의 선단에 앰플홀더(12)가 장착되고, 앰플홀더(12) 선단에 니들(주사 바늘)을 결합하는 니들 결합부를 포함한다. 앰플홀더(12)는 착탈가능하고, 앰플홀더(12)속에 주사액 앰플이 삽입되어 로딩된다. The automatic injection device of the first embodiment according to the present invention is equipped with an ampoule holder 12 at the distal end of the automatic syringe body 11, and includes a needle engaging portion for coupling a needle (injection needle) at the distal end of the ampoule holder 12. do. The ampoule holder 12 is detachable, and the ampoule injection ampule is inserted into the ampoule holder 12 and loaded.

자동 주사기몸체(11)의 내부에는 콘트롤장치(18)와, 모터(16) 및 모터에 의해 상기 앰플홀더(12) 속의 앰플의 슬라이딩시일을 전후진시킬 수 있도록 이송장치(17), 배터리장치(19)가 설치된다.Inside the automatic syringe body 11, a control device 18, a motor 16 and a transfer device 17, a battery device to allow the sliding seal of the ampoule in the ampoule holder 12 to be moved back and forth by the motor 16 and the motor ( 19) is installed.

상기 자동 주사기몸체(11)의 상단 전면에는 시작 및 홀드 버튼(14)이 설치되고, 후단 상면에는 표시 및 조작부(15)가 설치되어 구성된다. 또한, 몸체(11)의 일측면에는 흡인 제어를 위한 아스피레이션 버튼(14-1)이 설치되어 구성된다. 또한 도면에 도시안된 정지 버튼이 더 포함된다.A start and hold button 14 is installed on the upper front of the automatic syringe body 11, and a display and manipulation unit 15 is installed on the upper rear surface. In addition, an aspiration button 14-1 for suction control is installed on one side of the body 11 to be configured. In addition, a stop button not shown in the drawing is further included.

상기 표시부(15)는, 설정버튼을 포함하고, 1회주입 용량 설정은, 복수의 표시바를 표시하고, 1개의 앰플의 약물을 몇회로 분할하여 주입할지를 표시바의 수를 선택하는 것에 의해 선택하여, 1회 주입 용량을 설정하며, 주입속도 설정은, 복수 단계로 표시바를 표시하고, 설정버튼을 눌러 주입속도에 대응된 표시바 수를 선택하는 것에 의해 주입 속도를 설정하며, 상기 1회주입 용량에 대응된 모터의 스텝 제어값과, 주입 속도에 대응된 모터 구동속도 제어값을 설정하는 것을 특징으로 한다.The display unit 15 includes a setting button, and a single dose setting is performed by displaying a plurality of display bars and selecting the number of display bars to divide and inject the drug of one ampoule. Set the injection rate by setting the injection rate, and setting the injection rate by displaying the display bar in multiple steps and selecting the number of display bars corresponding to the injection rate by pressing the setting button. It is characterized by setting a step control value of the motor corresponding to and a motor drive speed control value corresponding to the injection speed.

또다른 방법으로는, 주입 용량을 미리 정해진 기준 수치값으로 표시하고, 설정버튼을 통해 업다운시켜 1회주입 용량을 가변시켜 설정하고, 주입속도도 미리 정해진 기준 주입속도를 설정버튼을 통해 업다운시켜 주입속도를 가변시켜 설정하는 것을 특징으로 한다.As another method, the infusion dose is displayed as a predetermined reference numerical value, and is set up and down through the setting button to vary the infusion dose, and the infusion rate is also set up and down through the predetermined reference infusion rate through the inset button. It is characterized by setting by varying the speed.

상기와 같이 구성된 제1실시예에 의한 자동주사장치(10)는, 앰플홀더(12)속에 국부 마취용 앰플을 삽입 장착한다. 국부마취용 앰플은, 정해진 용량의 주사액이 들어있는 앰플로서, 실린더 타입의 내부에 주사액이 장입되고, 후단에 슬라이딩시일이 설치되며, 슬라이딩 시일을 이송시켜 주사액을 주입하도록 되어 있다. 본 발명의 앰플홀더(12)에 삽입 앰플이 삽입 장착되고, 모터에 의해 구동되는 이송장치(17)가 앰플홀더(12) 속의 앰플의 슬라이딩시일을 이송시키도록 설치된다.The automatic injection device 10 according to the first embodiment configured as described above, inserts an ampoule for local anesthesia into the ampoule holder 12. The ampoule for local anesthesia is an ampoule containing a predetermined amount of injection liquid. The injection liquid is loaded inside the cylinder type, a sliding seal is installed at the rear end, and a sliding seal is transferred to inject the injection liquid. An ampoule is inserted into the ampoule holder 12 of the present invention, and a transfer device 17 driven by a motor is installed to transport the sliding seal of the ampoule in the ampoule holder 12.

주사바늘을 국부 마취 부위에 자입한 후, 아스피레이션버튼(14-1)을 누르면, 모터(16)가 프로그램에 의해 설정된 소정 스텝 역회전하면서 이송장치(17)가 후진하면서 앰플의 슬라이딩시일을 당겨 흡인력을 발생시키므로, 혈관에 자입되었을때, 주사바늘로 혈액이 흡인 되는지를 확인한다.After injecting the injection needle into the local anesthesia site, pressing the aspiration button 14-1, the motor 16 rotates the predetermined step set by the program, while the conveying device 17 reverses and slides the ampoule's sliding seal. Since the suction force is generated by pulling, when blood is injected into the blood vessel, check whether the blood is sucked with a needle.

아스피레이션 검사에서 혈액 흡인 상태에 의해 정상 자입을 판단한다. 시작/홀드 버튼(14)를 눌러 주입을 시작한다. 이때 콘트롤장치(18)는, 설정된 정량 및 정속 주입을 위하여 모터(15)를 일정 스텝 및 일정속도로 제어하여 이송장치(17)를 정량 주입 거리만큼 이동시킴과 아울러 정속 이송으로 제어한다. In the aspiration test, normal incorporation is judged by blood aspiration. Press the start / hold button 14 to start injection. At this time, the control device 18 controls the motor 15 at a constant step and constant speed for the fixed amount and constant speed injection, thereby moving the transfer device 17 by a fixed amount of injection distance and controlling it at constant speed.

이때, 주입속도는 표시부(15)를 통하여 표시된다. 만약 정상주입시 빠른 주입속도를 가변시키고자하는 경우, 주입중에 시작홀드 버튼(14)을 추가로 누르면, 이에 대응하여 주입속도를 수동으로 조절하여 제어할 수 있다.At this time, the injection speed is displayed through the display unit 15. If you want to change the fast injection speed during normal injection, if you press the start hold button 14 additionally during injection, you can manually adjust and control the injection speed.

예컨대, 버튼(14) 입력에 의해 주입이 시작되고, 버튼(14) 입력에 따라 홀드(hold) 상태가 되면, 자동 주사 모드로 변경되어 기설정된 약물 주입량 및 시간에 따라 주입(injection)이 수행된다.For example, when the injection is started by the input of the button 14 and is held in response to the input of the button 14, it is changed to the automatic injection mode and injection is performed according to the preset drug injection amount and time. .

이때, 환부의 통증이 발생되지 않아서, 약물 주입 속도를 증가시켜야 할 필요성이 있는 것으로 판단된 경우, 버튼(14)의 입력에 연동하여 모드는 수동 주입 모드로 변환되고, 조작자의 조작에 의해 약물의 주입량과 주입속도가 변동된다.At this time, when it is determined that there is a need to increase the speed of drug injection because pain in the affected area is not generated, the mode is converted to a manual injection mode in association with the input of the button 14, and the operation of the drug is performed by the operator's operation. The injection volume and injection speed are changed.

본 발명의 실시예에 따른 자동주사장치는 몸체의 일면에 배치되어 약물의 주입 속도(SPEED)에 대한 선택 메뉴를 포함하는 화면을 표시하는 표시부(15)를 포함한다. 상기 표시부(15)에는 주입속도 외에 주입량 등에 관한 선택 메뉴가 추가로 표출되는 것 역시 가능하다.The automatic injection device according to an embodiment of the present invention includes a display unit 15 disposed on one surface of the body and displaying a screen including a selection menu for a drug infusion speed (SPEED). In addition to the injection speed, a selection menu for the injection amount and the like may be additionally displayed on the display unit 15.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 몸체에는 그 외면에 약물의 주입량을 설정하는 설정버튼(15-1)이 구비된다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the body is provided with a setting button 15-1 for setting the amount of drug injection on the outer surface.

도 2를 참조하면, 모터(16)는 자동주입모드에서의 콘트롤장치(18)의 구동 제어 신호 또는 수동주입모드에서의 버튼 입력과의 직접 연동에 의해 구동되어, 스크류의 회전력을 발생시킨다.Referring to FIG. 2, the motor 16 is driven by direct interlocking with a driving control signal of the control device 18 in an automatic injection mode or a button input in a manual injection mode, thereby generating a rotational force of a screw.

스크류는 몸체 내부에서 길이 방향으로 형성되며, 그 외주면에는 나사산이 형성된다. 스크류의 일측에는 너트가 결합되어, 너트에 결합된 플런저는 스크류의 회전에 따라 왕복 이송된다. 한편, 도 2에서는 플런저를 이송시키는 구성이나, 리니어 모터를 사용하여 플런저를 직접 왕복 이송시키도록 구성될 수도 있다.The screw is formed in the longitudinal direction inside the body, and a thread is formed on the outer circumferential surface. A nut is coupled to one side of the screw, and the plunger coupled to the nut is reciprocated according to the rotation of the screw. On the other hand, in Figure 2 may be configured to transport the plunger, or to directly reciprocate the plunger using a linear motor.

콘트롤장치(18)는 모터(16)의 회전량과 회전속도를 제어하여, 플런저의 이송량 및 이송 속도를 제어하고, 이를 통해 니들부(13)의 니들을 통해 배출되는 약물의 주입량과 주입 속도가 제어된다.The control device 18 controls the amount of rotation and the rotational speed of the motor 16 to control the amount of the plunger and the amount of transfer, and through this, the amount of injection and the rate of injection of the drug discharged through the needle of the needle unit 13 Controlled.

도 3은 본 발명에 의한 자동주사장치의 콘트롤장치 구성도이다.3 is a block diagram of a control device of an automatic scanning device according to the present invention.

모터를 정역방향으로 회전 구동시키기 위한 모터 구동부(112)와,A motor driving unit 112 for rotationally driving the motor in the forward and reverse directions;

모터(16)의 구동 부하량을 검출하여 주입 압력을 검출하기 위한 압력검출부(114)와,A pressure detection unit 114 for detecting the injection pressure by detecting the driving load of the motor 16,

모터에 의해 왕복이송되는 플런저의 이송위치를 검출하는 이송위치검출부(116)와,A transfer position detecting unit 116 for detecting the transfer position of the plunger reciprocated by the motor,

앰플홀더(12)에 앰플이 정상 장착 상태인지를 검출하는 앰플 장착 검출부(118)와,Ampoule mounting detection unit 118 for detecting whether the ampoule is in a normal mounting state to the ampoule holder 12,

배터리의 충전을 제어하고, 배터리 전압을 주사장치의 구동전압으로 공급하는 배터리 전원부(122)와,A battery power supply unit 122 that controls charging of the battery and supplies the battery voltage to the driving voltage of the injection device;

표시부(15)의 설정버튼(15-1)을 통해 설정 및 표시메뉴와, 1회 주입량 및 주입 속도를 설정하는 설정부(124)와,A setting and display menu through a setting button 15-1 of the display unit 15, a setting unit 124 for setting the injection amount and the injection speed once,

주사장치의 주사정보와 관리정보를 외부 장치로 출력하기 위한 통신모듈(126) 및 USB출력부(128)와,Communication module 126 and a USB output unit 128 for outputting the injection information and management information of the injection device to an external device,

상기 설정버튼(15-1)의 입력을 판단하여 상기 설정부(124)를 제어하고, 시작/홀드 버튼(14), 아스피레이션 버튼(14-1) 및 정지버튼(14-2)의 입력에 의거하여 상기 설정부(124)에 설정된 1회주입 용량 및 주입 속도로 상기 모터 구동부(112)를 제어하여 주입제어를 하고, 상기 압력검출부(114)와, 이송위치검출부(116), 앰플 장착검출부(118)의 검출정보에 의해 자입점 판단 및 주입 완료를 판단하여 제어하며, 표시제어 및 주사장치의 주사정보를 외부 장치로의 출력을 제어하는 제어부(110)를 포함하여 구성된다.The input of the setting button 15-1 is determined to control the setting unit 124, and input of a start / hold button 14, an aspiration button 14-1, and a stop button 14-2 Based on the setting unit 124, the injection control is performed by controlling the motor driving unit 112 with a single injection capacity and injection speed, and the pressure detection unit 114, the transfer position detection unit 116, and the ampoule are mounted. It is configured to include a control unit 110 that controls the determination of the in-house point and the injection completion by the detection information of the detection unit 118, and controls the display control and the output of the injection information of the injection device to an external device.

상기 콘트롤장치의 제어부는, 상기 이송위치검출부에 의해 검출되는 위치검출정보에 의거하여 앰플의 교체시점을 판담함과 아울러 앰플에 남아있는 주사액의 용량을 파악하여, 1회 주입용량 미만이 남을 경우 1회용량 부족을 알림과 아울러 자동 주입시작을 제한하도록 구성될 수 있다.When the control unit of the control device determines the replacement time of the ampoule based on the position detection information detected by the transfer position detection unit and grasps the capacity of the injection solution remaining in the ampoule, when less than one injection dose remains 1 It can be configured to limit the initiation of automatic infusion as well as notification of insufficient dose.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 주사장치의 콘트롤장치는, 표시부(15)에 설정버튼(15-1)을 구비하여 설정부(124)가 제어정보를 설정한다. 도면에서는 하나의 버튼으로 표시되었으나 이에 한정되는 것은 아니고 복수의 버튼을 구비하여 메뉴선택과, 해당 메뉴에서의 정보 선택 및 설정을 제어할 수 있도록 한다.The control device of the injection device according to the present invention configured as described above is provided with a setting button 15-1 on the display unit 15, and the setting unit 124 sets control information. In the drawing, it is displayed as one button, but is not limited thereto, and a plurality of buttons are provided to control menu selection and information selection and setting in the corresponding menu.

또 다른 방법으로는 표시부(15)를 터치 패드형 디스플레이로 구성하여 메뉴를 화면에 제공하여 화면터치로 설정정보를 입력할 수 있도록 할 수 있다. 기본 적인 설정으로는, 1회주입용량을 설정하도록 할 수 있고, 주입 속도를 설정하게 할 수 있으며, 표시 정보로서 주입 속도 또는 주입압력을 선택할 수 있도록 한다.As another method, the display unit 15 may be configured as a touch pad type display to provide a menu on the screen so that setting information can be input by a screen touch. As a basic setting, a single injection dose can be set, an injection speed can be set, and an injection speed or injection pressure can be selected as display information.

용량 설정방법의 예로서, 복수의 표시바를 형성하고, 설정버튼을 누름에 따라 표시바를 하나씩 추가 선택할 수 있게 한다. 4개의 표시바를 구비하여 한번 누르면 1개 표시바가 선택되어 누름 횟수에 따라 표시바를 선택하는 방식으로 순환하게 된다.As an example of the capacity setting method, a plurality of display bars are formed, and the display bars can be additionally selected one by one by pressing the setting button. It is equipped with four display bars, and when pressed once, one display bar is selected and cycles through selecting the display bar according to the number of presses.

이는 용량선택시에는 1개의 표시바는, 하나의 앰플을 4회분할로 주입하는 용량을 선택하며, 2개의 표시바는 2회분할로 주입하는 것을 선택하는 방식이다. 마찬가지로, 주입 속도도 복수의 표시바를 구비하고, 설정버튼의 누름횟수에 의해 속도바를 하나씩 선택하게 하여 순환시킴으로써, 주입 속도를 복수 단계로 선택할 수 있게 한다.This is a method in which one display bar selects a dose for injecting one ampoule into four divisions, and two display bars select two infusions when selecting a dose. Likewise, the injection speed is provided with a plurality of display bars, and the speed bars are selected and cycled one by one by the number of times the setting button is pressed, so that the injection speed can be selected in multiple steps.

또다른 방법으로는, 주입 용량을 미리 정해진 기준 수치값으로 표시하고, 설정버튼을 통해 업다운시켜 1회주입 용량을 가변시켜 설정하고, 주입속도도 미리 정해진 기준 주입속도를 설정버튼을 통해 업다운시켜 주입속도를 가변시켜 설정하는 것을 특징으로 한다.As another method, the infusion dose is displayed as a predetermined reference numerical value, and is set up and down through the setting button to vary the infusion dose, and the infusion rate is also set up and down through the predetermined reference infusion rate through the inset button. It is characterized by setting by varying the speed.

이는 용량 및 속도를 설정된 단계를 선택하는 방식이 아니라 기준수치를 업다운 시켜 필요한 만큼 미세 조정이 가능하게 하는 것으로, 환자나 주사위치 또는 약물의 특성등을 고려하여 의사가 자유롭게 미세조정하여 정량 및 정속을 설정할 수 있도록 하는 것이다.This is not a method of selecting a set step for dose and speed, but it is possible to fine-tune as much as necessary by up-down the reference value, and doctors can freely fine-tune and quantify by taking into account the characteristics of patients or dice or drugs. So that it can be set.

한편, 상기와 같은, 표시 및 설정방식은, 고정패널인 경우에 이용할 수 있으며, 터치 패널 디스플레이로 구성할수 있고, 제어부의 제어에 의해 표시메뉴와, 설정메뉴 및 각종 제어메뉴를 표시하고, 메뉴를 터치하여 설정하는 방식으로 구현할 수 있다,On the other hand, the display and setting method as described above can be used in the case of a fixed panel, can be configured as a touch panel display, and displays a display menu, a setting menu and various control menus under the control of the control unit, and displays the menu. It can be implemented by setting by touching,

압력검출부(114)는, 모터 구동부(112)의 부하량을 검출하여 주입 압력으로 검출한다. 이송위치검출부(116)는 플런저의 위치를 검출하여 초기위치여부와 주입량이나 주입 종료를 제어할 수 있도록 한다. 앰플 장착 검출부(118)는 앰플홀더속에 앰플을 장착하여 자동주사가 준비되었는지를 검출하기 위한 것이다.The pressure detection unit 114 detects the load amount of the motor driving unit 112 and detects it as an injection pressure. The transfer position detection unit 116 detects the position of the plunger and controls whether the initial position is determined and the injection amount or injection end. The ampoule mounting detection unit 118 is for detecting whether automatic scanning is prepared by mounting an ampoule in the ampoule holder.

통신모듈(126) 및 USB출력부(128)는, 주사정보 예컨데, 주사횟수, 주입량, 주사시간 등등의 정보를 근거리무선통신(예; 와이파이, 블루투스,..)으로 출력하거나, USB포트를 통해 출력하도록 한다. 또한, 배터리 상태정보나, 모터 상태정보도 출력하여 배터리 충전이 필요한지와 모터가 정상동작하는지를 외부장치에서 체크 확인 할 수 있도록 할 수 있다. 이렇게 출력되는 주사정보는, 애플리케이션을 설치한 스마트폰이나 PC 또는 테블릿으로 전송하여 환자별 주사이력정보로 관리할 수 있도록 한다.The communication module 126 and the USB output unit 128 output information such as scanning information, such as the number of injections, injection amount, injection time, etc. through short-range wireless communication (eg, Wi-Fi, Bluetooth, ..), or through a USB port. Output it. In addition, the battery status information or the motor status information can also be output so that an external device can check and check whether battery charging is necessary and whether the motor is operating normally. The output of the injection information is transmitted to a smartphone or PC or a tablet on which an application is installed, so that it can be managed as injection history information for each patient.

따라서 종래에는 각 환자별 주사정보를 수작업으로 입력해야 하지만, 본 발명을 이용하면 자동으로 주사정보를 애플리케이션으로 입력시켜 관리할 수 있고, 주사약 앰플의 소모량이나 주사약 종류 등등도 관리할 수 있게 된다.Therefore, in the past, injection information for each patient has to be manually input. However, when the present invention is used, injection information can be automatically input and managed as an application, and consumption of injection drug ampoules, types of injection drugs, and the like can be managed.

본 발명에서 제어부(110)는, 상기 각 검출부(114, 116, 118)을 제어하여 검출정보를 입력받고, 버튼들(15-1, 14, 14-1)의 입력정보를 판단하여 정보 설정과, 표시, 주입제어, 출력제어를 수행한다. In the present invention, the control unit 110 controls the respective detection units 114, 116, and 118 to receive detection information, determines input information of the buttons 15-1, 14, and 14-1, and sets information. , Display, injection control, output control.

이와 같은 본 발명은, 앰플검출과, 이송위치 검출에 의해 자동으로 시작 및 앰플교체를 판단하여 제어할 수 있으며, 이송위치에 의거하여 남은 주사액 용량이 1회주입 용량보더 부족한 것도 자동으로 파악할 수 있어서, 1회주입 용량보다 부족한 용량이 남았을때 자동주사를 시작하지 않거나 이를 표시하여 알리도록 할 수 있다.In the present invention, it is possible to automatically determine and control the start and ampoule change by detecting the ampoule and detecting the transfer position, and it is also possible to automatically detect that the remaining injection liquid capacity is insufficient than the single injection capacity based on the transfer position. , When there is insufficient capacity than the one-time injection capacity, automatic injection does not start or it can be displayed and notified.

즉, 앰플은 정량으로 제품화된 것이므로, 이송위치를 검출하게 되면 종료위치를 알 수 있다. 또한, 현재의 위치 정보에 의해 남은 주입 용량을 파악할 수 있어서, 1회주입용량보다 부족하게 되면, 이를 알리고, 자동주사를 시작하지 않도록 제한할 수 있다. That is, since the ampoule is manufactured in a quantitative manner, when the transfer position is detected, the end position can be known. In addition, since the remaining injection capacity can be grasped by the current location information, when it is less than the single injection capacity, it can be notified and the automatic injection may not be started.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동주사장치의 제어흐름도이다.4 is a control flow diagram of an automatic scanning device according to an embodiment of the present invention.

전원이 온되면, 앰플 장착검출센서를 통해 앰플 장착 여부를 검출하는 앰플 검출단계(S10)와,When the power is turned on, the ampoule detection step (S10) for detecting whether the ampoule is installed through the ampoule detection sensor,

설정버튼의 입력에 의거하여 표시메뉴와, 1회 주입 용량, 주입속도, 주입시간중 적어도 어느 하나 이상을 설정하는 설정단계(S20)와,On the basis of the input of the setting button, a setting step (S20) for setting at least one of a display menu, one injection dose, an injection speed, and an injection time,

아스피레이션 버튼 입력에 의해 모터를 소정시간 역회전시켜 흡인제어하여 자입점을 확인하기 위한 아스피레이션 단계(S30)와,The aspiration step (S30) for confirming the entry point by suction control by reversing the motor for a predetermined time by the input of the aspiration button,

시작/홀드 버튼의 입력에 의거하여 설정된 용량 및 속도에 대응된 모터 제어값으로 모터 구동부를 제어하여 주입제어함과 아울러 주입속도나 주입압력을 표시하는 주입단계(S40)와,Injecting step (S40) to control the injection control by controlling the motor drive with a motor control value corresponding to the set capacity and speed based on the input of the start / hold button and to display the injection speed or injection pressure,

상기 주입단계(S40)에서 압력검출부를 통해 검출된 주입압력이 미리 설정된 정상 범위의 압력범위인지를 판단하고, 정상범위를 벗어난 경우, 모터를 정지함과 아울러 경보음을 출력하는 압력판단단계(S50)와,In the injection step (S40), it is determined whether the injection pressure detected through the pressure detection unit is within a preset normal range pressure range, and if it is out of the normal range, the motor is stopped and a pressure judgment step (S50) for outputting an alarm sound. )Wow,

상기 주입단계(S40)에서 시작/홀드버튼의 추가 입력에 따라 주입 속도를 가변시키는 주입속도 가변단계(S60)와,In the injection step (S40) and the injection speed variable step (S60) for varying the injection speed according to the additional input of the start / hold button,

상기 1회주입 설정용량 또는 이송위치 검출에 의거하여 1회 주입이 완료되는지를 판단하여 1회주입이 완료되면 모터를 정지시키는 1회주입 완료단계(S70)와,A single injection completion step (S70) of determining whether injection is completed once based on the detection of the set injection capacity or the transfer position, and stopping the motor when the first injection is completed;

상기 주입단계부터 상기 1회주입 완료단계를 반복하고, 해당 앰플의 주입횟수나, 이송위치 검출에 의거하여 앰플 교체를 판단하고, 앰플 교체시기이면 모터를 역회전시켜 플러저를 초기 위치로 후진시키는 초기화단계(S80)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Repeat the one-time injection completion step from the injection step, determine the ampoule replacement based on the number of injections of the corresponding ampoule or the transfer position detection, and when the ampoule is replaced, rotate the motor to reverse the plunger to the initial position. It characterized in that it comprises an initialization step (S80).

상기 1회주입 완료단계(S70)에서 주입 완료시점에 미리 정해진 역회전 제어로 주입 압력을 해소시키는 압력해소단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a pressure relief step for releasing the injection pressure with a predetermined reverse rotation control at the point of completion of the injection in the one-time injection completion step (S70).

또한, 상기 주입 단계의 1회주입 종료 및 앰블 교체 판단단계에서는, 각각의 주사정보를 저장한다. 저장되는 주사정보는 근거리 무선통신 또는 USB출력부를 통하여 실시간 또는 저장된 주사정보를 외부 장치로 출력한다.In addition, each injection information is stored in the one-time injection end and the amble replacement decision step of the injection step. The stored scan information outputs real-time or stored scan information to an external device through short-range wireless communication or a USB output unit.

외부장치로는 스마트폰이나 PC 또는 테블릿등의 디지털 디바이스가 될 수 있다. 통상적으로는, 병원의 환자 관리용 애플리케이션을 설치한 PC가 될수 있고, 이 PC에서 환자별 주사정보를 저장하여 환자정보로서 분석 관리할 수 있다. 또한, 앰플 교체 횟수를 카운트하여 병원내의 앰플별 사용량을 파악할 수 있고, 1회용 주사바늘 등의 소모품들을 관리할 수 있다.The external device may be a digital device such as a smartphone or a PC or tablet. Typically, it may be a PC on which a hospital patient management application is installed, and the patient-specific injection information may be stored and analyzed and managed as patient information. In addition, by counting the number of ampoule replacements, the amount of each ampoule in the hospital can be grasped, and consumables such as disposable needles can be managed.

이와 같이 구성된 본 발명의 주사장치의 제어방법은, 사용자가 주사액을 로딩한 앰플을 앰플홀더(12)에 삽입 장착한다. 이에 따라 모터(16)에 의해 구동되는 이송장치(17)가 앰플 슬라이딩 실드를 전후진 이송시켜 자동주사를 제어할 수 있다.In the control method of the injection device of the present invention configured as described above, the ampoule loaded with the injection liquid by the user is inserted into the ampoule holder 12. Accordingly, the transfer device 17 driven by the motor 16 can control the automatic scanning by moving the ampoule sliding shield back and forth.

주사장치는 전원이 온 되면, 앰플 장착검출부(118)로부터 앰플이 앰플홀더(12)에 장착되었는지를 검출한다(S10). 앰플이 정상적으로 장착되었으면, 표시부(15)의 표시메뉴와 1회주입용량 및 주입속도에 대한 설정을 한다. 이는 설정버튼의 입력에 의해 설정될 수도 있고, 미리 설정된 설정값을 확인할 수도 있다. 여기서, 전원옴 후, 앰플 장착 검출 전에 설정메뉴를 체크하여 설정을 먼저 조작하여 설정할 수 있다.When the power is turned on, the injection device detects whether the ampoule is attached to the ampoule holder 12 from the ampoule mounting detection unit 118 (S10). When the ampoule is properly mounted, the display menu of the display unit 15 and the setting of the single injection volume and injection speed are set. This may be set by input of a setting button, or may check a preset setting value. Here, after the power is turned on, the setting menu can be checked and set by operating the setting first before detecting the ampoule.

설정부(124)는, 표시부(15)에 표시되는 표시메뉴를 설정한다. 설정방법은, 설정버튼(15-1)의 입력에 의해 설정모드, 주입 속도 표시모드, 주입 압력 표시모드, 등등 미리 정해둔 프로그램에 의해 표시메뉴를 선택할수 있다. 설정모드에서는 1회주입용량, 주입 속도 또는 자동 제어에 필요한 제어정보를 설정할 수 있다. 표시모드는 주입속도나 주입용량을 선택하여 표시하게 할 수 있다.The setting unit 124 sets a display menu displayed on the display unit 15. As for the setting method, the display menu can be selected by a predetermined program such as a setting mode, a filling speed display mode, a filling pressure display mode, etc. by inputting the setting button 15-1. In the setting mode, it is possible to set control information required for a single injection dose, injection speed, or automatic control. In the display mode, an injection speed or an injection dose can be selected and displayed.

앰플 장착이 확인되고, 설정값들이 설정된 후, 주사바늘을 자입한다. 주사바늘 자입후, 아스피레이션 버튼 입력에 의해 아프피레이션 제어를 한다(S30). 이는 초기 주사액 주입전에 혈관에 주사바늘이 자입되었는지를 확인 하기 위한 것이다. 모터를 역회전시켜 흡인제어를 한다. 후진제어에 의해 혈액이 흡인되는지 확인한다. After the ampoule is confirmed and the set values are set, the needle is inserted. After the needle is inserted, the aspiration control is performed by inputting the aspiration button (S30). This is to confirm whether the needle was injected into the blood vessel prior to the initial injection of the injection solution. Suction control is performed by rotating the motor in reverse. Check if blood is aspirated by reverse control.

또한, 상기 아스피레이션 단계(S30)가 실행되었는지를 판단하고, 아스피레이션 단계가 실행되지 않았으면, 아스피레이션 단계를 실행하도록 표시하며, 아스피레이션 단계가 실행된 이후에만, 시작/홀드 버튼의 입력에 의거하여 주입단계로 진입하게 제어할 수도 있다. 물론 아스피레이션 단계의 실행없이 시작버튼에 의해 주사시작이 이루어지면, 압력검출에 의해 자입점 판단을 하여 정상적으로 자입되었는지의 확인이 필요하다.Further, it is determined whether the aspiration step (S30) has been executed, and if the aspiration step has not been executed, it is indicated to execute the aspiration step, and only after the aspiration step has been executed, start / hold It may be controlled to enter the injection step based on the input of the button. Of course, if the injection is started by the start button without executing the aspiration step, it is necessary to determine whether or not it is normally entered by determining the entry point by pressure detection.

아스피레이션 제어(S30)에서 정상적인 자입인 경우, 주사 시작을 한다. 주사 시작은, 미리 설정된 1회 주입 용량에 대응된 모터 제어값으로 모터를 구동한다. 모터 구동에 의해 이송장치가 앰플 슬라이딩 실드를 전진시켜 주사액을 주입한다. 이때 1회용량 제어값만큼 자동으로 제어한다. 또한 모터 구동속도는 초기 설정된 속도로 제어한다. 또한 선택된 표시모드에 따라 주입압력 또는 주입 속도를 표시한다. 물론 주입 압력과 주입 속도를 함께 표시할 수도 있다.In the case of normal incorporation in the aspiration control (S30), injection is started. The start of scanning drives the motor with a motor control value corresponding to a preset single injection dose. By the motor drive, the feeding device advances the ampoule sliding shield and injects the injection liquid. At this time, it is automatically controlled as much as the one-time control value. In addition, the motor driving speed is controlled at the initially set speed. In addition, the injection pressure or injection speed is displayed according to the selected display mode. Of course, the injection pressure and the injection rate can be displayed together.

주사액을 주입하는 주입제어 단계에서 주입 압력을 판단한다(S50). 주입 압력은 모터의 부하량을 검출하여 주입압력으로 판단할 수 있다. 또 다른 방식으로는, 압력센서를 앰플 슬라이딩 실드를 이송시키는 부분에 설치하여 슬라이딩 실드를 밀어주는 압력을 측정할 수도 있다. 이렇게 주입 압력을 측정하여 표시제어를 하고, 압력을 미리 설정된 정상 범위 압력과 비교한다.In the injection control step of injecting the injection solution, the injection pressure is determined (S50). The injection pressure can be determined by detecting the load of the motor and the injection pressure. As another method, a pressure sensor may be installed on a portion for transporting the ampoule sliding shield to measure the pressure pushing the sliding shield. In this way, the injection pressure is measured to perform display control, and the pressure is compared with a preset normal range pressure.

자동주사기에서 혈관 내 니들이 자입되어 있을 경우 정상 약물 주입 압력보다 현저히 압력이 떨어지게 되므로, 정상 주입 압력보다 현저히 낮은 압력을 감지하여 비프음 알림 기능을 제공해 의료 사고 예방 기능 제공할 수 있다.When the needle in the blood vessel is self-injected in the auto-injector, the pressure is significantly lower than the normal drug injection pressure. Therefore, it can detect a pressure significantly lower than the normal injection pressure and provide a beep notification function to provide a medical accident prevention function.

또한, 자동주사기에서 니들을 통해 인체 내 약물 주입시 정상 약물 주입 압력보다 높은 수치인 15PSI 압력에 근접하면, 신경에 주입되는 강한 압력이 발생하는 것이므로 해당 압력에 근접할 경우 이를 감지하여 비프음 알림 기능을 제공해 의료 사고 예방 기능 제공할 수 있다.In addition, when the injection of drugs into the human body through the needle in the auto-injector approaches 15PSI pressure, which is higher than the normal drug injection pressure, strong pressure is injected into the nerve. To provide medical accident prevention functions.

한편, 상기 주입제어중에, 시작/홀드 버튼을 추가입력하여 주입 속도나 주입량을 가변 시킨 수 있다(S60). 미리 설정된 용량 및 속도로 홀드모드에서 자동주입을 수행하는 중에, 시작버튼을 추가 입력하게 되면, 주입 속도를 가변시킬 수 있고, 주입속도 가변후 홀드 상태로 제어할 수 있다.Meanwhile, during the injection control, the start / hold button may be additionally input to vary the injection speed or injection amount (S60). While auto-injecting is performed in the hold mode at a preset capacity and speed, if the start button is additionally input, the injection speed can be varied, and after the injection speed is varied, the injection state can be controlled.

또한, 주입제어중에 시작/홀드 버튼을 추가 입력하여 자동제어모드를 수동제어모드로 변환하고, 수동제어모드에서는 시작/홀드 버튼을 누른 상태를 유지시켜 홀드시키는 시간동안 주사액 주입이 지속되게 함으로써, 의사가 수동조작으로 주입량을 조작할 수 있다. 이러한 모드 전환을 표시부에 모드전환상태를 자동으로 표시하면서 주입용량, 주입압력, 주입시간, 주입 속도등을 선택적으로 표시하게 하여 의사가 디지털화된 수치를 확인하면서 정밀하게 환자에게 맞게 조작할 수 있다.Also, during the injection control, the start / hold button is additionally input to convert the automatic control mode to the manual control mode, and in the manual control mode, the injection / drug injection is continued for a period of time by holding the start / hold button pressed to hold the doctor. A. The injection amount can be manipulated by manual operation. The mode switching state is automatically displayed on the display unit, and the injection volume, the injection pressure, the injection time, and the injection speed are selectively displayed so that the doctor can precisely operate the patient while checking the digitized values.

예를들어, 시작버튼을 한번 누르면, 초기 설정된 1회주입 용량 및 설정된 주입속도로 홀드시켜 제어를 한다. 홀드 상태에서 시작버튼을 추가로 누르면, 주입 속도를 미리 설정된 1단계 증가한다. 여기서 주입속도 단계는 미리 프로그램상에 설정하여 단계별 추가되는 속도 제어를 하도록 한다. 속도 증가가 필요한 이유는, 정상적으로 주사액 주입이 시작되어 환자가 통증을 느끼지 않을 시 빠른 주사액 주입을 위해 속도를 증가시킬 수 있다. 또한 상기 홀드 상태에서 시작/홀드 버튼을 누른상태를 일정시간 이상 지속하게 되면, 주입용량 제어를 수동제어로 자동 변환되고, 시작/홀드 버튼의 누름을 해제하면 주입 제어를 종료하게 한다. 이를 이용해 주입량을 수동으로 제어할 수 있다. For example, if the start button is pressed once, it is controlled by holding at the initial set injection volume and the set injection speed. When the start button is additionally pressed in the hold state, the injection speed is increased by a preset step. Here, the injection speed step is set in advance on the program to control the speed added in each step. The reason for the need to increase the speed is that injection of the injection liquid is normally started, and the patient may not increase the speed for rapid injection of the injection liquid. In addition, if the start / hold button is pressed for a predetermined period of time in the hold state, the injection volume control is automatically converted to manual control, and when the release of the start / hold button is released, the injection control is terminated. This allows manual control of the dose.

상기와 같이 자동 주입 제어시에 1회주입 설정용량에 대응된 모터 제어값 또는 이송위치에 의해 1회주입을 완료한다(S70). 이는 1회주입 용량에 대응하여 스텝모터의 제어값을 설정하여 두고, 주입시작후 해당 모터 제어값만큼만 구동시킨후 정지한다. 또는 이송위치를 검출하여 1회주입 용량을 제어할 수도 있다. As described above, in the automatic injection control, the single injection is completed by the motor control value or the transfer position corresponding to the single injection set capacity (S70). This sets the control value of the step motor in response to the single injection capacity, and after starting injection, drives only the motor control value and stops. Alternatively, the feeding position may be detected to control the dose once.

상기와 같이 1회주입이 완료되고 나면, 상기 주입제어단계(S40)로 되돌아가 반복하여 1회주입 용량에 대한 주입을 반복한다.After the single injection is completed as described above, the injection is returned to the injection control step (S40) and the injection for the single injection dose is repeated.

이때, 1회주입 완료시점에서 그상태로 주사바늘을 빼게 되면, 가압된 압력에 의해 주사액 누출이 발생된다. 따라서 본 발명에서는 1회주입 완료시점에 미리 설정된 후진제어값으로 모터를 역회전시켜 가압된 압력을 해제한다. 따라서 압력이 해제된 상태로 주사바늘을 빼게되어 주사액 누출이 방지된다.At this time, when the injection needle is pulled out in the state at the time of completion of one injection, injection liquid leak occurs due to the pressurized pressure. Therefore, in the present invention, the pressurized pressure is released by reversing the motor at a preset reverse control value at the time of completion of one injection. Therefore, the injection needle is taken out while the pressure is released to prevent leakage of the injection liquid.

이후, 앰플 교체 시점 판단은, 이송위치를 검출하여 앰플 교체시점을 판단한다. 또는 설정모드에서 1개의 앰플당 몇회 분할 주입인지를 설정한 경우는, 1회용량 주입 횟수를 판단하여 앰플 교체 시점을 판단한다. 앰플 교체시점으로 판단되면, 모터를 역회전시켜 초기위치로 초기화한다(S80).Subsequently, the determination of the time to replace the ampoule determines the time to replace the ampoule by detecting the transfer position. Alternatively, if the number of divided injections per ampoule is set in the setting mode, the number of injections per dose is determined to determine the timing of the ampoule replacement. If it is determined that the ampoule is to be replaced, the motor is rotated backward to initialize the initial position (S80).

따라서, 이송위치 검출에 의해서 앰플에 남아있는 주사액 용량을 파악할수 있고, 이를 이용해 1회 주입 용량보다 부족한 용량이 남았을때에는 이를 알려 자동주사를 제한 할 수 있다.Accordingly, the injection position remaining in the ampoule can be grasped by the detection of the transfer position, and by using this, when an insufficient amount of the injection amount remains, the automatic injection can be limited.

또한, 1회주입 종료나, 모터 정지시 상기 이송위치검출 정보에 의거하여 남은 용량 즉, 남은 주사횟수를 판단하여 표시부에 표시할 수 있다. 즉, 초기 위치에 있을때, 해당 앰플을 분할하여 주입하는 것으로 용량을 설정한 경우는, 초기위치에서 종료 위치까지를 분할횟수로 나누고, 현재 위치검출 정보에 의해 남은 주입 가능횟수를 산출하여 표시부에 표시할 수 있다. 남은 주입 가능 횟수를 표시함으로써, 앰플속의 주사액은 눈으로 확인하지 않고도 주입 가능횟수를 알 수 있게 된다.In addition, when the injection is finished or the motor is stopped, the remaining capacity, that is, the number of remaining scans can be determined and displayed on the display unit based on the transfer position detection information. That is, when the capacity is set by dividing and injecting the corresponding ampoule when in the initial position, the number of dividing possible from the initial position to the end position is divided, and the remaining number of possible injections is calculated and displayed on the display unit according to the current position detection information. can do. By displaying the remaining number of possible injections, it is possible to know the number of possible injections without visually checking the injection solution in the ampoule.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the above, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims below.

10 : 자동주사장치 11 : 몸체
12 : 앰플홀더 13 : 니들부
14 : 시작/홀드 버튼 14-1 : 아스피레이션버튼
14-2 : 정지버튼 15 : 표시부
16 : 모터 17 : 이송장치
18 : 콘트롤장치 19 : 배터리10: automatic injection device 11: body
12: ampoule holder 13: needle part
14: Start / Hold button 14-1: Aspiration button
14-2: Stop button 15: Display
16: motor 17: transfer device
18: control device 19: battery

Claims (6)

자동 주사기몸체(11)의 선단에 앰플홀더(12)가 장착되고, 앰플홀더(12) 선단에 니들을 결합하는 니들 결합부를 포함하며, 앰플홀더(12)속에 주사액 앰플이 삽입 장착되고, 자동 주사기몸체(11)의 내부에는 콘트롤장치(18)와, 모터(16) 및 모터에 의해 플런저를 이송시켜 상기 앰플홀더(12) 속의 앰플의 슬라이딩시일을 전후진시킬 수 있도록 구성되는 이송장치(17) 및 전원공급을 위한 배터리장치(19)가 설치되어 구성되고, 상기 콘트롤장치에 의해 제어되는 자동 주사장치의 제어방법에 있어서,
전원이 온되면,
설정버튼의 입력에 의거하여 표시메뉴와, 1회 주입 용량, 주입속도, 주입시간중 적어도 어느 하나 이상을 설정하는 설정단계(S20)와,
시작/홀드 버튼의 입력에 의거하여 설정된 용량 및 속도에 대응된 모터 제어값으로 모터 구동부를 제어하여 주입제어함과 아울러 주입속도나 주입압력을 표시하는 주입단계(S40)와,
상기 주입단계(S40)에서 시작/홀드버튼의 추가 입력에 따라 주입 속도를 가변시키는 주입속도 가변단계(S60)와,
상기 1회주입 설정용량에 대응된 모터 제어값의 제어가 완료되었는지에 따라 1회 주입이 완료되는지를 판단하여 1회주입이 완료되면 모터를 정지시키는 1회주입 완료단계(S70)와,
상기 1회 주입이 완료되면 미리 설정된 모터 제어값에 의거하여 흡인력을 발생시켜 앰플에 가해진 압력을 해소시키는 압력해소단계와;
상기 이송위치검출부에 의해 검출되는 플런저의 위치검출정보에 의거하여 남은 주입 가능 횟수를 산출하여 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 남은 주사량 표시가 가능한 자동주사장치의 제어방법.
The ampoule holder 12 is mounted on the tip of the automatic syringe body 11, and includes a needle coupling portion that connects the needle to the tip of the ampoule holder 12, and an ampoule injection ampule is inserted into the ampoule holder 12, and an automatic syringe Inside the body 11, a control device 18, a motor 16 and a transfer device 17 configured to transport the plunger by the motor to move the sliding seal of the ampoule in the ampoule holder 12 back and forth. And a battery device 19 for supplying power is provided and configured, and in a control method of an automatic injection device controlled by the control device,
When the power is on,
Based on the input of the setting button, a setting step (S20) for setting at least one of a display menu, one injection dose, an injection speed, and an injection time,
Injecting step (S40) to control the injection control by controlling the motor drive with a motor control value corresponding to the set capacity and speed based on the input of the start / hold button and to display the injection speed or injection pressure,
In the injection step (S40) and the injection speed variable step (S60) for varying the injection speed according to the additional input of the start / hold button,
A single injection completion step (S70) of determining whether the injection is completed according to whether the control of the motor control value corresponding to the single injection setting capacity is completed and stopping the motor when the first injection is completed;
A pressure release step of releasing the pressure applied to the ampoule by generating a suction force based on a preset motor control value when the first injection is completed;
The control method of the automatic injection device capable of displaying the remaining injection amount, characterized in that the remaining number of injections can be calculated and displayed on the display unit based on the position detection information of the plunger detected by the transfer position detection unit.
청구항 1에 있어서,
상기 주입단계부터 상기 1회주입 완료단계를 반복하고, 해당 앰플의 주입횟수나, 이송위치 검출에 의거하여 앰플 교체를 판단하고, 앰플 교체시기이면 모터를 역회전시켜 플러저를 초기 위치로 후진시키는 초기화단계(S80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 남은 주사량 표시가 가능한 자동주사장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
Repeat the one-time injection completion step from the injection step, determine the ampoule replacement based on the number of injections of the corresponding ampoule or the transfer position detection, and when the ampoule is replaced, rotate the motor to reverse the plunger to the initial position. Control method of the automatic injection device capable of displaying the remaining injection amount, characterized in that it comprises an initialization step (S80).
청구항 1에 있어서,
상기 자동주사제어시 자동주사장치의 1회주입량, 주입속도, 주입압력, 주입횟수, 주입시간, 배터리 상태, 모터 상태 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 주사정보를 저장함과 아울러 저장되는 주사정보는 근거리 무선통신 또는 USB출력부를 통하여 실시간 또는 저장된 주사정보를 외부 장치로 출력하는 것을 더 포함하는 남은 주사량 표시가 가능한 주사장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
In the automatic injection control, the injection information including at least one of the injection amount, injection speed, injection pressure, injection frequency, injection time, battery status, and motor status information of the automatic injection device is stored, and the stored injection information is short-range. A method of controlling a scanning device capable of displaying the remaining scanning amount, further comprising outputting real-time or stored scanning information to an external device through a wireless communication or a USB output unit.
청구항 1에 있어서,
상기 자동주사장치에는 앰플 장착검출센서 더 구비하고,
전원이 온되면, 상기 앰플장착검출센서를 통해 앰플 장착 여부를 검출하는 앰플 검출단계(S10)를 더 포함하며, 앰플이 정상적으로 장착된 이후에 자동주사 시작을 제어하는 것을 특징으로 하는 남은 주사량 표시가 가능한 자동주사장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
The automatic injection device is further provided with an ampoule detection sensor,
When the power is turned on, an ampoule detection step (S10) for detecting whether or not an ampoule is mounted through the ampoule mounting detection sensor is further included, and the remaining injection amount display characterized by controlling the automatic injection start after the ampoule is normally mounted Possible automatic injection device control method.
청구항 1에 있어서,
상기 자동주사장치에는, 아스피레이션 버튼이 더 구비되고,
상기 콘트롤장치는 상기 아스피레이션 버튼 입력에 의해 모터를 소정시간 역회전시켜 흡입제어하여 자입점을 확인하기 위한 아스피레이션 단계(S30)를 제어하는 것을 특징으로 하는 남은 주사량 표시가 가능한 자동주사장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
The automatic injection device, the aspiration button is further provided,
The control device controls the aspiration step (S30) for confirming the entry point by inhaling and controlling the motor by rotating the motor for a predetermined time by the input of the aspiration button. Control method.
청구항 1에 있어서,
상기 콘트롤장치는,
상기 모터의 구동 부하량을 검출하여 주입압력을 검출하는 압력검출부를 더 포함하고,
상기 주입단계(S40)에서 압력검출부를 통해 검출된 주입압력이 미리 설정된 정상 범위의 압력범위인지를 판단하고, 정상범위를 벗어난 경우, 모터를 정지함과 아울러 경보음을 출력하는 압력판단단계(S50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 남은 주사량 표시가 가능한 자동주사장치의 제어방법.The method according to claim 1,
The control device,
Further comprising a pressure detection unit for detecting the injection pressure by detecting the driving load of the motor,
In the injection step (S40), it is determined whether the injection pressure detected through the pressure detection unit is within a preset normal range pressure range, and if it is out of the normal range, the motor is stopped and a pressure judgment step (S50) for outputting an alarm sound. ) The control method of the automatic injection device capable of displaying the remaining injection amount, characterized in that it further comprises.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2024005595A1 (en) * 2022-07-01 2024-01-04 장원재 Drug injection device

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