KR20230090443A - Quantitative fixed rate drug injection method and painless anesthesia injection device according thereto - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르는 무통마취 주사장치는, 일측종단은 앰플의 결합부재를 뚫고 들어갈 수 있도록 첨예하며, 상기 첨예한 부분에서 타측종단방향으로는 갈고리 형상이 형성되어, 상기 결합부재를 뚫고 들어가 상기 결합부재내에 갈고리 형상 부분이 걸려 상기 앰플과 체결될 수 있게 형성된 후크부; 상기 후크부의 타측종단과 모터의 구동축 사이에 연결되는 모터핀; 상기 모터핀을 전진시키기 위해 정방향 회전하거나 상기 모터핀을 후진시키기 위해 역방향 회전하는 모터; 상기 모터를 제어하는 모터 제어부; 상기 모터핀의 이동거리를 지시하는 상기 모터의 회전량을 센싱하는 엔코더 센서; 및 앰플 체결이 요청되면, 미리 정해둔 제1거리만큼 상기 모터핀이 전진하도록 상기 모터를 정회전하여 상기 후크부의 첨예한 부분이 상기 앰플의 결합부재를 회전하면서 뚫고 들어가게 한 후에, 미리 정해둔 제2거리만큼 상기 모터핀이 후진하도록 상기 모터를 역회전하여 상기 후크부의 갈고리 형상부분이 상기 앰플의 결합부재에 걸리게 회전하면서 당기도록 상기 모터 제어부를 제어하는 앰플체결과정을 수행하는 제어모듈;을 포함하며, 상기 앰플은 액상의 물질이 수용되며 일측종단에 후크부가 뚫고 들어가거나 후크부에 의해 당겨지는 결합부재가 형성되며, 상기 앰플은 상기 후크부 전면에 형성된 수납공간에 장착됨을 특징으로 한다. In the painless anesthetic injection device according to the present invention, one end is sharp so as to penetrate the coupling member of the ampoule, and a hook shape is formed in the other longitudinal direction from the sharp portion to penetrate the coupling member. a hook portion formed so that a hook-shaped portion is caught therein and fastened with the ampoule; a motor pin connected between the other end of the hook part and the drive shaft of the motor; a motor that rotates forward to advance the motor pin or reverse rotates to reverse the motor pin; a motor control unit controlling the motor; an encoder sensor for sensing a rotational amount of the motor indicating a moving distance of the motor pin; And when the fastening of the ampoule is requested, the motor is forwardly rotated so that the motor pin advances by a predetermined first distance so that the sharp part of the hook part penetrates the coupling member of the ampoule while rotating, and then the second predetermined A control module for performing an ampoule fastening process for controlling the motor control unit to reversely rotate the motor so that the motor pin moves backward by a distance so that the hook-shaped portion of the hook portion rotates and pulls to be caught on the coupling member of the ampoule; and , The ampoule is characterized in that a liquid material is accommodated, a hook part is formed at one end of the hook part or a coupling member pulled by the hook part is formed, and the ampoule is mounted in a storage space formed on the front surface of the hook part.

Figure P1020210179053
Figure P1020210179053

Description

정량정속 약물주입 방법 및 그에 따른 무통마취 주사장치{Quantitative fixed rate drug injection method and painless anesthesia injection device according thereto}Quantitative fixed rate drug injection method and painless anesthesia injection device according thereto}

본 발명은 무통 마취 주사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무통마취 주사장치의 앰플내의 약물을 미리 정한 주입속도로 미리 정한 양으로 주입되게 상기 앰플을 가압하는 모터핀을 이동시켜 상기 무통마취 주사에 대한 신뢰도를 높임은 물론이고 환자의 통증도 최소화할 수 있게 하는 정량정속 약물주입 방법 및 그에 따른 무통마취 주사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a painless anesthetic injection device, and more particularly, to inject a drug in an ampoule of the painless anesthesia injection device in a predetermined amount at a predetermined injection rate by moving a motor pin that presses the ampoule to perform the painless anesthetic injection. It relates to a constant-rate drug injection method and a painless anesthetic injection device according to the method that can minimize patient pain as well as increase reliability.

최근 고령화 사회 및 국민의 소득지수가 높아짐에 따라 건강에 대한 관심이 굉장히 높아졌다. 그 중 치과 치료에 대한 관심은 굉장히 높으며 특히 고령화 사회가 됨에 따라서 임플란트 및 보철치료와 같은 치과 치료에 대한 수요는 굉장히 높아지고 있다. In recent years, interest in health has increased significantly in accordance with an aging society and an increase in the income index of the people. Among them, interest in dental treatment is very high, and in particular, as the aging society progresses, the demand for dental treatment such as implant and prosthetic treatment is very high.

그러나 '치과 치료에 대한 환자들의 만족도 연구, 대한치과의사협회, 2007(3)호'에 따르면 많은 환자들이 치과 치료에 대해 공포심이 있으며, 그 중 통증에 대한 공포심이 매우 큰 것으로 알려져 있다. 이러한 이유로 치과에서는 시술 부위에 대해 국부 마취를 행하여 환자의 통증을 최소화하고 있다. However, according to 'Patient Satisfaction Study on Dental Treatment, Korean Dental Association, 2007(3)', many patients are afraid of dental treatment, and among them, it is known that the fear of pain is very large. For this reason, dentistry minimizes the patient's pain by performing local anesthesia on the treatment site.

상기의 국부 마취는 주사기를 이용하여 마취액을 시술 부위에 주입하는 것으로 이루어진다. 그런데 상기 마취액을 주입할 때 마취액 주입속도를 높이게 되면 환부에 과도한 압력이 생성되어 환자가 고통을 느끼게 된다. 따라서 마취액을 주입할 때에는 적절한 주입속도로 주입해야만 하고, 가급적 느린 속도로 주입하면 환자는 큰 통증을 느끼지 못한다. 하지만 마취액이 느린 속도로 주입되어 시술 시간이 지연되는 경우 시술자는 시간적 손실을 감수해야 하고, 환자 입장에서도 시술시간이 길어지는 것을 감내해야만 한다.The local anesthesia is performed by injecting an anesthetic solution into the treatment site using a syringe. However, when the anesthetic solution is injected, if the injection speed of the anesthetic solution is increased, excessive pressure is generated in the affected area, causing the patient to feel pain. Therefore, when injecting the anesthetic solution, it is necessary to inject it at an appropriate injection speed, and if the injection is performed at a slow speed as possible, the patient does not feel great pain. However, if the anesthetic solution is injected at a slow speed and the procedure time is delayed, the operator must endure time loss, and the patient must also endure the prolonged procedure time.

이에 종래에는 모터를 이용하여 일정한 속도로 약물을 주입함으로써 마취시의 통증을 최소화하는 기구인 무통마취 주사장치가 개발되어 상용화되기에 이르렀다. Accordingly, in the prior art, a painless anesthesia injection device, which is a mechanism for minimizing pain during anesthesia by injecting drugs at a constant speed using a motor, has been developed and commercialized.

상기의 무통마취 주사장치는 배터리가 내장된 건 타입(Gun type)과 마취액이 수용되는 앰플이 결합되는 마취기 몸체와 이 마취기 몸체가 탈착 가능하게 결합되되 배터리가 내장된 본체를 구비하는 핸드피스 타입(Handpiece type)과, 풋 스위치에 의해 마취액이 주입되는 풋 스위치 타입(Footswitch type)으로 분류될 수 있다. The above painless anesthesia injection device is a handpiece type having a gun type with a built-in battery, an anesthetic body in which an ampoule accommodating an anesthetic liquid is coupled, and a body in which the anesthetic body is detachably coupled but has a built-in battery It can be classified into a handpiece type and a footswitch type in which an anesthetic solution is injected by a foot switch.

상기 건 타입의 무통마취 주사장치는 내장된 배터리와 다른 부품 등에 의해 무게가 많이 나가고, 무게 중심이 안정적이지 못하여 마취액 주입시 마취기 자체의 흔들림으로 인해 마취액의 주입이 적절한 속도로 이루어질 수 없는 단점이 있었다.The gun-type painless anesthesia injection device is heavy due to the built-in battery and other parts, and the center of gravity is not stable, so that the anesthetic solution cannot be injected at an appropriate speed due to shaking of the anesthetic device itself when the anesthetic solution is injected. there was

그리고 핸드피스 타입의 무통마취 주사장치는, 배터리를 손으로 잡는 마취기 몸체가 아닌 본체에 내장시키므로 무게로 인한 영향은 전술한 건 타입의 무통 마취기에 비해 현저히 적으나, 별도의 본체를 구비하는 점에서 부가적인 비용이 소요되고, 마취 작업 시에도 본체의 간섭으로 작업이 불편해질 수 있다.In addition, the handpiece type painless anesthesia injection device has a battery built into the main body rather than the anesthetic body held by hand, so the effect due to weight is significantly less than that of the gun type painless anesthesia device described above. Additional cost is required, and the operation may be inconvenient due to interference of the main body even during anesthesia operation.

그리고 풋 스위치 타입의 무통마취 주사장치는 마취액의 주입을 위해 풋 스위치를 발로 눌러주면 되므로 마취액의 주입이 편리하나, 풋 스위치 등을 구비하므로 무겁고 주변기기와의 간섭이 발생할 수 있다.In addition, the foot switch type painless anesthesia injection device is easy to inject the anesthetic solution because you press the foot switch to inject the anesthetic solution, but it is heavy and may cause interference with peripheral devices.

이와 같이 종래에는 다양한 형태의 무통마취 주사장치가 고안되어 장치의 신뢰도를 높임은 물론이고 사용자의 편이성을 높이기 위한 노력을 계속하고 있다. In this way, painless anesthesia injection devices of various types have been devised in the prior art, and efforts have been made to increase the user's convenience as well as to increase the reliability of the device.

상기의 무통마취 주사장치는 모터와 연결된 구동축의 구동력에 의해 마취액 앰플내의 마취액이 시술부위에 내삽된 주사바늘을 통해 시술부위의 내부로 토출되면서 마취액이 시술부위에 주입되게 한다. The above painless anesthesia injection device allows the anesthetic solution to be injected into the treatment site while the anesthetic solution in the ampoule is discharged into the treatment site through the injection needle inserted into the treatment site by the driving force of the driving shaft connected to the motor.

특히 상기 무통마취 주사장치는 마취액 앰플내의 마취액을 적절한 주입속도로 시술부위에 주입하며, 이를 위해 상기 모터의 구동속도를 적절하게 제어하여야 했다. 그러나 상기 모터를 저속으로 구동하기는 어려운 문제가 있었다. 즉 PWM(Pulse Width Modulation) 파형으로 구성되는 모터의 구동신호인 PWM 듀티(Duty)를 조정하는 것이나, 구동속도를 낮추기 위해 상기 PWM 듀티를 낮추면 모터의 토크가 부족하여 모터가 구동하지 않고 모터의 토크를 위해 PWM 듀티를 높이면 모터가 빠른 속도로 동작하는 문제가 있었다. In particular, the painless anesthesia injection device injects the anesthetic liquid in the anesthetic liquid ampoule into the treatment site at an appropriate injection speed, and for this purpose, the driving speed of the motor must be appropriately controlled. However, it is difficult to drive the motor at low speed. That is, adjusting the PWM duty, which is a driving signal of a motor composed of a PWM (Pulse Width Modulation) waveform, or lowering the PWM duty to lower the driving speed, the motor does not drive due to insufficient torque of the motor and the torque of the motor There was a problem that the motor operated at a high speed when the PWM duty was increased for this.

이에 종래에는 무통마취 주사장치의 마취액 앰플내의 마취액을 적절한 주입속도로 시술부위에 주입할 수 있게 하는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다. Thus, in the prior art, the development of a technology capable of injecting the anesthetic liquid in the anesthetic liquid ampoule of the painless anesthesia injection device into the treatment site at an appropriate injection speed has been desperately desired.

한국공개특허 제10-2020-0053709호Korean Patent Publication No. 10-2020-0053709 한국공개특허 제10-2013-0040281호Korean Patent Publication No. 10-2013-0040281

본 발명은 무통마취 주사장치의 앰플내의 약물을 미리 정한 주입속도로 미리 정한 양으로 주입되게 상기 앰플을 가압하는 모터핀을 이동시켜 상기 무통마취 주사에 대한 신뢰도를 높임은 물론이고 환자의 통증도 최소화할 수 있게 하는 정량정속 약물주입 방법 및 그에 따른 무통마취 주사장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention moves the motor pin that presses the ampoule so that the drug in the ampoule of the painless anesthetic injection device is injected in a predetermined amount at a predetermined injection rate, thereby increasing the reliability of the painless anesthetic injection and minimizing the patient's pain Its object is to provide a constant-rate drug injection method and a painless anesthesia injection device according to the method that enables

상기한 목적을 달성하기 위한 무통마취 주사장치는, 일측 종단면에 앰플이 체결된 모터핀; 상기 모터핀의 타측 종단과 연결되어, 상기 모터핀을 전진시키기 위해 정방향 회전하는 모터; 상기 모터를 제어하는 모터 제어부; 상기 모터핀의 위치값을 지시하는 상기 모터의 회전량을 센싱하는 엔코더 센서; 및 상기 앰플내의 약물의 주입을 위해 상기 모터를 구동하도록 상기 모터 제어부를 제어하며, 상기 모터의 구동시에는 미리 정해둔 주기마다 상기 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되는지를 체크하고, 상기 모터핀의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터의 속도를 변경하는 제어모듈;을 포함하며, 상기 앰플은 액상의 물질이 수용되며 상기 모터핀의 전면에 형성된 수납공간에 장착됨을 특징으로 한다. A painless anesthesia injection device for achieving the above object includes a motor pin to which an ampoule is fastened to one longitudinal end surface; a motor that is connected to the other end of the motor pin and rotates forward to advance the motor pin; a motor control unit controlling the motor; an encoder sensor for sensing the amount of rotation of the motor indicating the position value of the motor pin; and controls the motor control unit to drive the motor to inject the drug into the ampoule, and when the motor is driven, the position value of the motor pin indicated by the sensing value of the encoder sensor is preset at predetermined intervals. A control module that checks whether the position value of the motor pin corresponds to the predetermined position value and changes the speed of the motor if the position value of the motor pin does not correspond to the predetermined position value, and the ampoule contains a liquid substance It is characterized in that it is mounted in a storage space formed on the front surface of the motor pin.

특히 상기 제어모듈은, 사용자에 의해 입력된 약물의 주입속도 및 주입시간을 입력받아, 미리 설정된 주기마다의 누적 주입량을 산출함과 아울러 각 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 산출하여 저장하고, 상기 모터의 구동시에는 미리 정해둔 주기마다 상기 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값에 대응되는지를 체크하고, 상기 모터핀의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터의 속도를 변경함을 특징으로 한다.In particular, the control module receives the injection rate and injection time of the drug input by the user, calculates the cumulative injection amount for each preset cycle, and calculates and stores the position value of the motor pin corresponding to each cumulative injection amount, , When the motor is driven, it is checked whether the position value of the motor pin indicated by the sensing value of the encoder sensor corresponds to the position value of the motor pin corresponding to the previously stored cumulative injection amount at predetermined intervals, and the motor If the position value of the pin does not correspond to the position value of the motor pin corresponding to the previously stored cumulative injection amount, the speed of the motor is changed.

그리고 상기 모터의 속도 변경은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하거나 감소하는 것임을 특징으로 한다. And, the speed change of the motor is characterized by increasing or decreasing the PWM duty of the motor driving signal.

본 발명은 무통마취 주사장치의 앰플내의 약물을 미리 정한 주입속도로 미리 정한 양으로 주입되게 상기 앰플을 가압하는 모터핀을 이동시켜 상기 무통마취 주사에 대한 신뢰도를 높임은 물론이고 환자의 통증도 최소화할 수 있게 하는 효과를 제공한다. The present invention moves the motor pin that presses the ampoule so that the drug in the ampoule of the painless anesthetic injection device is injected in a predetermined amount at a predetermined injection rate, thereby increasing the reliability of the painless anesthetic injection and minimizing the patient's pain It provides an effect that can be done.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 단면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법의 절차도.1 is a cross-sectional view of a painless anesthesia injection device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of a painless anesthesia injection device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a procedure diagram of a constant rate drug injection method of a painless anesthesia injection device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 무통마취 주사장치의 앰플내의 약물을 미리 정한 주입속도로 미리 정한 양으로 주입되게 상기 앰플을 가압하는 모터핀을 이동시켜 상기 무통마취 주사에 대한 신뢰도를 높임은 물론이고 환자의 통증도 최소화할 수 있게 한다. The present invention moves the motor pin that presses the ampoule so that the drug in the ampoule of the painless anesthetic injection device is injected in a predetermined amount at a predetermined injection rate, thereby increasing the reliability of the painless anesthetic injection and minimizing the patient's pain allow you to do

특히 본 발명은 모터핀의 이동량, 즉 주기적으로 모터핀의 위치를 검출하여 정량이 약물이 주입되는지 여부를 판별하고, 그에 따라 모터의 속도를 변경함으로써 정량정속의 약물주입을 가능하게 한다. In particular, the present invention enables drug injection at a constant rate by detecting the movement amount of the motor pin, that is, the position of the motor pin periodically to determine whether a fixed amount of drug is injected, and changing the speed of the motor accordingly.

상기 모터의 속도 변경은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하거나 감소하는 것으로 이루어진다. Changing the speed of the motor is accomplished by increasing or decreasing the PWM duty of the motor driving signal.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 정량정속 약물주입 방법 및 그에 따른 무통마취 주사장치의 구성 및 동작을 도면을 참조하여 상세히 설명한다. The configuration and operation of the constant-rate drug injection method and the painless anesthesia injection device according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<무통마취 주사장치의 구성><Configuration of painless anesthesia injection device>

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 단면도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 블록구성도를 도시한 것이다. Figure 1 shows a cross-sectional view of a painless anesthesia injection device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 shows a block diagram of the painless anesthesia injection device according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 도 1 및 도 2를 참조하여 상기 무통마취 주사장치의 구성을 상세히 설명한다. 상기 무통마취 주사장치는 원통형의 하우징에 내장되거나 외부면에 설치된 제어장치(100)와 모터(102)와 모터핀(104)과 후크부(106)와 홈 표식부재(108)와 홈 센서(110)와 엔코더 센서(112)로 구성된다. 특히 상기 후크부(106)의 전면에는 앰플이 수납되기 위한 수납공간이 위치된다. 마취액 등의 약물이 수용된 앰플은 상기 수납공간에 장착된다. 상기 앰플은 액상의 물질, 즉 약물이 수용되며 일측종단에 상기 후크부(106)에 형성된 첨예한 부분이 뚫고 들어가거나 상기 후크부(106)에 형성된 갈고리 형상부분이 걸릴 수 있는 결합부재가 형성된다. 상기 앰플은 상기 결합부재를 통해 상기 모터핀(104)과 결착된다. The configuration of the painless anesthesia injection device will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 . The painless anesthetic injection device includes a control device 100, a motor 102, a motor pin 104, a hook part 106, a groove marking member 108, and a home sensor 110 installed in a cylindrical housing or installed on an external surface. ) and the encoder sensor 112. In particular, a storage space for storing the ampoule is located on the front of the hook part 106. An ampoule containing drugs such as an anesthetic solution is mounted in the storage space. The ampoule is a liquid substance, that is, a drug is accommodated, and at one end, a sharp part formed in the hook part 106 penetrates or a hook-shaped part formed in the hook part 106 is formed with a coupling member that can be caught. . The ampoule is coupled to the motor pin 104 through the coupling member.

상기 제어장치(100)는 제어모듈(150)과 메모리부(152)와 표시모듈(154)과 통신모듈(156)과 모터 제어부(156)와 조작버튼부(158)로 구성된다. The control device 100 is composed of a control module 150, a memory unit 152, a display module 154, a communication module 156, a motor control unit 156, and an operation button unit 158.

상기 제어장치(100)의 제어모듈(150)은 상기 무통마취 주사장치의 각부를 제어하며, 특히 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 무통마취 주사장치에 내장된 앰플내의 약물을 미리 정해둔 속도와 시간으로 시술부위에 주입되도록 모터(102)를 제어하도록 모터 제어부(160)를 제어한다. The control module 150 of the control device 100 controls each part of the painless anesthesia injection device, and in particular, according to a preferred embodiment of the present invention, the drug in the ampoule built in the painless anesthesia injection device Controls the motor controller 160 to control the motor 102 to be injected into the treatment site.

좀더 설명하면, 상기 제어모듈(150)은 상기 모터(102)의 구동시에는 미리 정해둔 비교적 짧은 주기마다 상기 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀(104)의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되는지를 체크하고, 상기 모터핀(104)의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터(102)의 속도를 변경한다. More specifically, when the motor 102 is driven, the control module 150 determines in advance the position value of the motor pin 104 indicated by the sensing value of the encoder sensor 112 every predetermined relatively short period. It is checked whether it corresponds to the predetermined position value, and if the position value of the motor pin 104 does not correspond to the predetermined position value, the speed of the motor 102 is changed.

특히 상기 제어모듈(150)은, 조작버튼부(158) 또는 통신모듈(156)을 통해 사용자로부터 약물의 주입속도 및 주입시간을 입력받아, 미리 설정된 주기마다의 누적 주입량을 산출함과 아울러 각 누적 주입량에 대응되는 모터핀(104)의 위치값을 산출하여 저장하고, 상기 모터(102)의 구동시에는 미리 정해둔 주기마다 상기 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀(104)의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀(104)의 위치값에 대응되는지를 체크하고, 상기 모터핀(104)의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀(104)의 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터(102)의 속도를 변경한다. 여기서, 상기 모터(102)의 속도 변경은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하거나 감소하는 것이다. In particular, the control module 150 receives input of the injection speed and injection time of the drug from the user through the control button unit 158 or the communication module 156, calculates the cumulative injection amount for each preset period, and calculates the cumulative injection amount for each cumulative period. The position value of the motor pin 104 corresponding to the injection amount is calculated and stored, and when the motor 102 is driven, the motor pin 104 indicated by the sensing value of the encoder sensor 112 at every predetermined cycle It is checked whether the position value of the motor pin 104 corresponds to the position value of the motor pin 104 corresponding to the accumulated injection amount stored in advance, and the position value of the motor pin 104 corresponds to the accumulated injection amount stored in advance. If it does not correspond to the position value of , the speed of the motor 102 is changed. Here, changing the speed of the motor 102 increases or decreases the PWM duty of the motor driving signal.

상기 메모리부(152)는 상기 제어모듈(150)의 제어 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다. The memory unit 152 stores various information including a control program of the control module 150 .

상기 표시모듈(154)은 상기 제어모듈(150)의 제어에 따른 정보를 표시하여 사용자에게 안내한다. 상기 정보의 표출은 디스플레이를 통한 안내문구의 표시 또는 LED 점등 등 다양한 형태가 채용될 수 있으며, 이는 본 발명에 의해 당업자에게 자명하다. The display module 154 displays information according to the control of the control module 150 and guides the user. The information may be expressed in various forms, such as displaying a guide message through a display or turning on an LED, which is obvious to those skilled in the art according to the present invention.

상기 통신모듈(156)은 외부와 제어모듈(150) 사이의 통신을 담당한다. The communication module 156 is responsible for communication between the outside and the control module 150 .

상기 조작버튼부(158)는 사용자로부터 입력되는 각종 정보를 상기 제어모듈(150)에 제공한다. The operation button unit 158 provides various types of information input from the user to the control module 150 .

상기 모터 제어부(160)는 상기 제어모듈(150)의 제어에 따라 모터(102)를 정방향 또는 역방향 구동한다. The motor controller 160 drives the motor 102 forward or backward under the control of the control module 150 .

상기 모터(102)는 상기 모터 제어부(160)의 제어에 따라 정회전하여 상기 모터핀(104)을 정회전시키면서 전진시키거나, 상기 모터 제어부(160)의 제어에 따라 역회전하여 상기 모터핀(104)을 역회전시키면서 후진시킨다. The motor 102 forwards while forwardly rotating the motor pin 104 by forward rotation under the control of the motor controller 160, or reversely rotates under the control of the motor controller 160 to move the motor pin 104 forward. ) backward while rotating in reverse.

상기 모터핀(104)은 원통형 막대 형태를 가지는 부재로서, 일측 종단면은 상기 모터(102)의 회전축에 연결되고 타측 종단면에는 후크부(106)가 연결된다. 상기 후크부(106)는 일측종단은 앰플의 실리콘 부재를 뚫고 들어갈 수 있도록 첨예하며, 상기 첨예한 부분에서 타측종단방향으로는 갈고리 형상이 형성되어, 상기 실리콘 부재를 뚫고 들어가 상기 실리콘 부재내에 갈고리 형상 부분이 걸려 상기 앰플과 체결될 수 있게 형성된다. The motor pin 104 is a member having a cylindrical rod shape, and one longitudinal end surface is connected to the rotational shaft of the motor 102 and the hook part 106 is connected to the other longitudinal end surface. The hook part 106 has one end that is sharp enough to penetrate the silicone member of the ampoule, and has a hook shape formed in the sharp part in the direction of the other end, penetrating the silicone member to form a hook in the silicone member. The part is formed so that it can be engaged with the ampoule by hanging.

상기 모터핀(104)이 상기 모터(102)에 의해 전진하면서 상기 앰플을 가압하면서 밀어 상기 앰플 내부에 수용된 약물이 외부, 즉 환자의 시술부위에 주입되게 한다. While the motor pin 104 is advanced by the motor 102, it pressurizes and pushes the ampoule so that the drug contained in the ampoule is injected outside, that is, into the patient's treatment site.

그리고 상기 홈 표식부재(108)에 대응되는 외부 하우징에는 홈 센서(110)가 장착되며, 상기 홈 센서(110)에 의해 홈 표식부재(108)를 센싱될 때에 상기 제어모듈(150)은 모터핀(104)이 홈 위치에 위치한 것으로 판단한다.In addition, a home sensor 110 is mounted on the outer housing corresponding to the home marking member 108, and when the home marking member 108 is sensed by the home sensor 110, the control module 150 operates a motor pin. (104) is determined to be located in the home position.

상기 엔코더 센서(112)는 상기 모터핀(104)의 이동거리를 지시하는 상기 모터(102)의 회전량을 센싱하고 그에 따른 센싱값을 상기 제어모듈(150)로 제공한다. The encoder sensor 112 senses the amount of rotation of the motor 102 indicating the moving distance of the motor pin 104 and provides a sensed value accordingly to the control module 150 .

이제 상기한 바와 같이 구성되는 무통마취 주사장치에 적용가능한 본 발명에 따르는 정량정속 약물주입 방법을 도면을 참조하여 설명한다. Now, a constant-rate drug injection method according to the present invention applicable to the painless anesthetic injection device configured as described above will be described with reference to the drawings.

<무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법의 절차><Procedure of constant-rate drug injection method of painless anesthetic injection device>

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법의 절차도를 도시한 것이다. Figure 3 shows a procedure diagram of a constant-rate drug injection method of a painless anesthesia injection device according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 도 3을 참조하면, 상기 무통마취 주사장치의 제어모듈(150)은 조작버튼부(158)를 통한 정량정속 약물주입이 요청되면(200단계), 표시모듈(154)을 통해 약물의 주입속도 및 주입시간의 입력을 안내한다(202단계). Referring to FIG. 3, the control module 150 of the painless anesthesia injection device, when a constant rate drug injection is requested through the control button unit 158 (step 200), the injection rate of the drug through the display module 154 And input of injection time is guided (step 202).

상기의 안내에 따라 사용자가 조작버튼부(158) 등을 통해 약물의 주입속도 및 주입시간을 입력하면(204단계), 상기 제어모듈(150)은 입력된 약물의 주입속도 및 주입시간을 저장함과 아울러, 입력된 약물의 주입속도와 주입시간을 토대로 미리 정해둔 주기내의 약물의 누적 주입량을 산출하고, 산출된 누적 주입량에 대응되는 모터핀(104)의 위치값을 산출하여 저장한다(206단계). 여기서 상기 약물의 누적주입량과 위치값은 표 1과 같이 구성될 수 있으며, 상기 모터핀(104)의 위치값에 대응되는 엔코더 센싱값도 미리 저장될 수 있다. According to the above guidance, when the user inputs the injection rate and injection time of the drug through the control button unit 158 (step 204), the control module 150 stores the input injection rate and injection time of the drug and In addition, the cumulative injection amount of the drug within a predetermined period is calculated based on the input injection speed and injection time of the drug, and the position value of the motor pin 104 corresponding to the calculated cumulative injection amount is calculated and stored (step 206). . Here, the cumulative injection amount and position value of the drug may be configured as shown in Table 1, and the encoder sensing value corresponding to the position value of the motor pin 104 may also be stored in advance.

주입시간injection time 누적주입량cumulative injection amount 모터핀의 위치값Position value of motor pin 엔코더 센싱값Encoder sensing value 00 00 홈위치home location 00 1(10μsec)1 (10μsec) 제1값first value 제1위치값1st position value 제1센싱값1st sensing value 2(20μsec)2 (20μsec) 제2값second value 제2위치값2nd position value 제2센싱값Second sensing value ........ ........ ........ ...... 주입시간종료end of injection time 제N값Nth value 제M위치값M position value 제L센싱값Lth sensing value

이후 상기 제어모듈(150)은 모터(102)를 정방향 구동함과 아울러 엔코더 센서(112)를 이용하여 모터핀(104)의 위치를 검출함과 아울러 내부 타이머를 구동한다(208단계). Then, the control module 150 drives the motor 102 forward, detects the position of the motor pin 104 using the encoder sensor 112, and drives the internal timer (step 208).

상기 모터(102)의 구동중에 상기 제어모듈(150)은 미리 정해둔 주기가 도래하는지를 체크한다(210단계). 여기서, 미리 정해둔 주기는 비교적 짧은 10μsec가 될 수 있다. While driving the motor 102, the control module 150 checks whether a predetermined period arrives (step 210). Here, the predetermined period may be a relatively short 10 μsec.

상기 제어모듈(150)은 미리 정해둔 주기가 도래할 때마다, 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 모터핀(104)의 실제 위치값이 해당 주기에서의 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치값, 즉 미리 정해둔 엔코더 센싱값보다 큰지를 체크한다(214단계). 상기 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 위치값이 해당 주기에서의 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치값보다 크면 상기 제어모듈(150)은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 감소하여 모터(102)의 속도를 줄인다(216단계). Whenever a predetermined period arrives, the control module 150 stores the actual position value of the motor pin 104 indicated by the sensing value of the encoder sensor 112 to correspond to the cumulative injection amount in the corresponding period. It is checked whether the position value of the pin 104, that is, greater than the preset encoder sensing value is checked (step 214). If the position value indicated by the sensing value of the encoder sensor 112 is greater than the position value of the motor pin 104 stored in advance to correspond to the cumulative injection amount in the corresponding period, the control module 150 generates the PWM duty of the motor driving signal. decreases to reduce the speed of the motor 102 (step 216).

상기한 바와 달리 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 모터핀(104)의 실제 위치값이 해당 주기에서의 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치값, 즉 미리 정해둔 엔코더 센싱값보다 작으면(218단계), 상기 제어모듈(150)은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하여 모터(102)의 속도를 줄인다(218단계). Unlike the above, the actual position value of the motor pin 104 indicated by the sensing value of the encoder sensor 112 is the position value of the motor pin 104 stored in advance so that it corresponds to the cumulative injection amount in the corresponding period, that is, the previously determined encoder If it is less than the sensed value (step 218), the control module 150 increases the PWM duty of the motor driving signal to reduce the speed of the motor 102 (step 218).

상기한 바와 달리 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 모터핀(104)의 실제 위치값이 해당 주기에서의 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치 값, 즉 미리 정해둔 엔코더 센싱값과 동일하면(218단계), 상기 제어모듈(150)은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 유지하여 모터(102)의 속도를 유지한다. Unlike the above, the actual position value of the motor pin 104 indicated by the sensing value of the encoder sensor 112 is the position value of the motor pin 104 stored in advance so that it corresponds to the cumulative injection amount in the corresponding period, that is, the previously determined encoder If it is the same as the sensed value (step 218), the control module 150 maintains the speed of the motor 102 by maintaining the PWM duty of the motor driving signal.

상기한 바와 같이 상기 제어모듈(150)은 상기 모터 구동신호의 PWM DUTY를 상기 모터핀(104)의 실제위치와 주입량에 대응되게 미리 정해둔 위치와의 차이를 토대로 증가하거나 감소하거나 유지하여 약물의 정량정속 주입을 실현한다. 이러한 과정은 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 위치값이 마지막 누적 주입량에 대응되는 위치값이거나, 미리 정해둔 주입시간이 경과되었을 때까지 반복하여 이행된다(222.224단계). As described above, the control module 150 increases, decreases, or maintains the PWM duty of the motor driving signal based on the difference between the actual position of the motor pin 104 and the position previously determined to correspond to the injection amount, thereby reducing the amount of drug. It realizes fixed-quantity and constant-rate injection. This process is repeated until the position value indicated by the sensed value of the encoder sensor is the position value corresponding to the last cumulative injection amount or the predetermined injection time has elapsed (steps 222.224).

여기서, 상기의 실시예에서는 모터핀(104)의 실제 위치값이 해당 주기에서의 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치값과 동일할 때에만 모터 구동신호의 PWM DUTY를 유지하는 것만을 예시하였으나, 상기 제어모듈(150)의 부하를 고려하여 상기 실제 위치값이 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치값을 기준으로 +/-한 정상범주내에 속하는 경우에 모터 구동신호의 PWM DUTY를 유지하도록 할 수도 있으며, 이는 본 발명에 의해 당업자에게 자명하다. Here, in the above embodiment, the PWM duty of the motor driving signal is maintained only when the actual position value of the motor pin 104 is the same as the position value of the motor pin 104 stored in advance to correspond to the cumulative injection amount in the corresponding period. Although only one example has been exemplified, considering the load of the control module 150, the actual position value corresponds to the cumulative injection amount and is within the +/- normal category based on the position value of the motor pin 104 stored in advance. It is also possible to maintain the PWM duty of the driving signal, which is obvious to those skilled in the art according to the present invention.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.In the above description, the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, but it is common knowledge in the art that various modifications and changes are possible without departing from the spirit and scope of the invention indicated by the claims. Anyone who has it will be able to easily understand.

100 : 제어장치
102 : 모터
104 : 모터 핀
106 : 후크
108 : 홈 표식부재
110 : 홈 센서
112 : 엔코더 센서100: control device
102: motor
104: motor pin
106: hook
108: home marking member
110: home sensor
112: encoder sensor

Claims (6)

무통마취 주사장치에 있어서,
일측 종단면에 앰플이 체결된 모터핀;
상기 모터핀의 타측 종단과 연결되어, 상기 모터핀을 전진시키기 위해 정방향 회전하는 모터;
상기 모터를 제어하는 모터 제어부;
상기 모터핀의 위치값을 지시하는 상기 모터의 회전량을 센싱하는 엔코더 센서; 및
상기 앰플내의 약물의 주입을 위해 상기 모터를 구동하도록 상기 모터 제어부를 제어하며,
상기 모터의 구동시에는
미리 정해둔 주기마다 상기 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되는지를 체크하고,
상기 모터핀의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터의 속도를 변경하는 제어모듈;을 포함하며,
상기 앰플은 액상의 물질이 수용되며 상기 모터핀의 전면에 형성된 수납공간에 장착됨을 특징으로 하는 무통마취 주사장치.In the painless anesthetic injection device,
A motor pin to which an ampoule is fastened to one end surface;
a motor that is connected to the other end of the motor pin and rotates forward to advance the motor pin;
a motor control unit controlling the motor;
an encoder sensor for sensing the amount of rotation of the motor indicating the position value of the motor pin; and
Controlling the motor control unit to drive the motor to inject the drug into the ampoule;
When driving the motor
At each predetermined period, it is checked whether the position value of the motor pin indicated by the sensing value of the encoder sensor corresponds to the predetermined position value,
A control module for changing the speed of the motor when the position value of the motor pin does not correspond to a predetermined position value;
The ampoule is a painless anesthesia injection device, characterized in that the liquid material is accommodated and mounted in the storage space formed on the front surface of the motor pin. 제1항에 있어서,
상기 제어모듈은,
사용자에 의해 입력된 약물의 주입속도 및 주입시간을 입력받아, 미리 설정된 주기마다의 누적 주입량을 산출함과 아울러 각 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 산출하여 저장하고,
상기 모터의 구동시에는 미리 정해둔 주기마다 상기 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값에 대응되는지를 체크하고,
상기 모터핀의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터의 속도를 변경함을 특징으로 하는 무통마취 주사장치. According to claim 1,
The control module,
Receives the injection speed and injection time of the drug input by the user, calculates the cumulative injection amount for each preset cycle, and calculates and stores the position value of the motor pin corresponding to each cumulative injection amount,
When the motor is driven, it is checked whether the position value of the motor pin indicated by the sensing value of the encoder sensor corresponds to the position value of the motor pin corresponding to the previously stored cumulative injection amount at predetermined intervals,
If the position value of the motor pin does not correspond to the position value of the motor pin corresponding to the accumulated injection amount stored in advance, the painless anesthesia injection device, characterized in that for changing the speed of the motor. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터의 속도 변경은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하거나 감소하는 것임을 특징으로 하는 무통마취 주사장치. According to claim 1 or 2,
Changing the speed of the motor painless anesthesia injection device, characterized in that to increase or decrease the PWM DUTY of the motor drive signal. 무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법에 있어서,
일측 종단면에 앰플이 체결된 모터핀, 상기 모터핀의 타측 종단과 연결되어, 상기 모터핀을 전진시키기 위해 정방향 회전하는 모터, 상기 모터를 제어하는 모터 제어부, 상기 모터핀의 위치값을 지시하는 상기 모터의 회전량을 센싱하는 엔코더 센서, 상기 앰플내의 약물의 주입을 위해 상기 모터를 구동하도록 상기 모터 제어부, 및 제어모듈을 포함하는 무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법에 있어서,
상기 제어모듈이, 약물 주입을 위해 모터가 구동되면, 상기 엔코더 센서 및 상기 타이머를 구동하는 단계;
상기 타이머의 카운트에 따라 미리 정해둔 주기의 도래가 검출되면, 상기 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되는지를 체크하는 단계;,
상기 모터핀의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터의 속도를 변경하는 단계;를 포함하며,
상기 앰플은 액상의 물질이 수용되며 상기 모터핀의 전면에 형성된 수납공간에 장착됨을 특징으로 하는 무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법.In the constant-rate drug injection method of a painless anesthetic injection device,
A motor pin to which an ampoule is fastened to one end surface, a motor connected to the other end of the motor pin and rotating in the forward direction to advance the motor pin, a motor control unit for controlling the motor, the motor pin indicating the position value of the motor pin In the constant-rate drug injection method of a painless anesthetic injection device comprising an encoder sensor for sensing the amount of rotation of the motor, the motor control unit to drive the motor to inject the drug into the ampoule, and a control module,
driving, by the control module, the encoder sensor and the timer when the motor is driven for drug injection;
Checking whether the position value of the motor pin indicated by the sensing value of the encoder sensor corresponds to the predetermined position value when the arrival of a predetermined period is detected according to the count of the timer;
If the position value of the motor pin does not correspond to a predetermined position value, changing the speed of the motor; includes,
The ampoule is a constant-rate drug injection method of a painless anesthetic injection device, characterized in that the liquid substance is accommodated and mounted in the storage space formed on the front of the motor pin. 제4항에 있어서,
상기 제어모듈이,
사용자에 의해 입력된 약물의 주입속도 및 주입시간을 입력받아, 미리 설정된 주기마다의 누적 주입량을 산출함과 아울러 각 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 산출하여 저장하는 단계를 더 구비하며,
상기 모터의 구동시에는 미리 정해둔 주기마다 상기 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값에 대응되는지를 체크하고,
상기 모터핀의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터의 속도를 변경함을 특징으로 하는 무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법. According to claim 4,
the control module,
Receiving the injection rate and injection time of the drug input by the user, calculating the cumulative injection amount for each preset cycle, and calculating and storing the position value of the motor pin corresponding to each cumulative injection amount, further comprising:
When the motor is driven, it is checked whether the position value of the motor pin indicated by the sensing value of the encoder sensor corresponds to the position value of the motor pin corresponding to the previously stored cumulative injection amount at predetermined intervals,
If the position value of the motor pin does not correspond to the position value of the motor pin corresponding to the cumulative injection amount stored in advance, the speed of the motor is changed. 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 모터의 속도 변경은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하거나 감소하는 것임을 특징으로 하는 무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법.According to claim 5 or 6,
The constant speed drug injection method of the painless anesthesia injection device, characterized in that the speed change of the motor increases or decreases the PWM DUTY of the motor driving signal.
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