KR102622574B1 - Arrow-carrying apparatus trought monorail - Google Patents

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KR102622574B1
KR102622574B1 KR1020230058111A KR20230058111A KR102622574B1 KR 102622574 B1 KR102622574 B1 KR 102622574B1 KR 1020230058111 A KR1020230058111 A KR 1020230058111A KR 20230058111 A KR20230058111 A KR 20230058111A KR 102622574 B1 KR102622574 B1 KR 102622574B1
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Abstract

본 발명은, 궁도장의 표적판 지점으로부터 사대 지점으로 연결된 모노레일(10)에 결합되어 모노레일(10)을 따라 주행하도록 회전구동하는 주행부(110), 주행부(110)의 상단에 결합되어 표적판으로부터 회수된 화살(20)을 수용하는 수용부(120), 주행부(110)의 전단 및 후단에 형성되어 주행경로 상의 객체와 종단지점을 감지하는 센서부, 및 주행부(110)의 속도와 진행방향을 제어하는 제어부(140)를 포함하여, 굴곡진 모노레일(10)과 높이차가 있는 모노레일(10)을 이탈없이 원활하게 주행하도록 하는, 모노레일 운시 장치를 개시한다.The present invention is coupled to the monorail 10 connected from the target board point of the archery range to the shooting point and rotates to drive along the monorail 10, and is coupled to the top of the running part 110 to form a target board. A receiving portion 120 that accommodates the arrow 20 recovered from the sensor portion formed at the front and rear ends of the traveling portion 110 to detect objects and end points on the traveling path, and the speed of the traveling portion 110 and Disclosed is a monorail operation device that includes a control unit 140 that controls the direction of travel, and allows a curved monorail 10 and a monorail 10 with a height difference to run smoothly without deviation.

Description

모노레일 운시 장치{ARROW-CARRYING APPARATUS TROUGHT MONORAIL}Monorail transport device {ARROW-CARRYING APPARATUS TROUGHT MONORAIL}

본 발명은 굴곡진 모노레일과 높이차가 있는 모노레일을 안정적으로 주행하도록 하고, 센서를 통해 접근하는 객체를 감지하여 안전사고를 예방하도록 하고, 모노레일 상에서 저속모드와 고속모드를 변환하여 운반효율을 높이도록 할 수 있는, 모노레일 운시 장치에 관한 것이다.The present invention allows stable operation of curved monorails and monorails with height differences, prevents safety accidents by detecting approaching objects through sensors, and increases transportation efficiency by converting low-speed mode and high-speed mode on the monorail. It is about a monorail operation device that can be used.

궁도장의 사대에 서서 화살을 화살대로 쏘아 사정거리에 있는 표적판을 맞추는 경기로서, 종래에는 표적판의 주위에 사용된 화살을 수집하여 사람이 직접 사대로 운반하여 비효율적이고 안전상에 위험성이 상존한다.It is a sport where you stand at the firing range at an archery range and shoot arrows at a target board at a range. Conventionally, arrows used around the target board are collected and carried directly to the firing range by a person, which is inefficient and poses a safety risk.

한편, 이와 관련한 선행기술로서, 한국 공개번호공보 제10-2005-0113097호가 개시되어 있는데, 종래기술에 의한 궁도용 화살의 운반장치는, 도 1을 참고하면, 표적판지점과 사대지점을 연결하도록 구동와이어(30)를 설치하고, 구동와이어(30)를 타고 이동되도록 화살 적재함을 구비하는 운전대차(40,41)를 설치하여 구성되는데, 구조가 복잡하고 유지 보수가 어려우며, 장기간 사용시 구동와이어(30)의 처짐 현상 등이 발생되고, 직선 경로 상의 주행만이 가능한 문제점이 있다.Meanwhile, as a prior art related to this, Korean Publication No. 10-2005-0113097 is disclosed. Referring to Figure 1, the archery arrow transport device according to the prior art is designed to connect the target point and the firing point. It consists of installing a drive wire (30) and installing a steering wheel (40, 41) equipped with an arrow loading box to be moved on the drive wire (30). The structure is complicated and maintenance is difficult, and when used for a long period of time, the drive wire ( 30) Sagging phenomenon occurs, and there is a problem that only driving on a straight path is possible.

이에, 와이어를 이용하는 구성을 대체하여, 굴곡지거나 경사가 형성된 지형에서도 이탈없이 원활하게 주행하여 회수하도록 할 수 있는 기술이 요구된다.Accordingly, there is a need for a technology that can replace the structure using wires and enable the vehicle to be smoothly driven and recovered without deviation even on curved or sloping terrain.

한국 공개특허공보 제10-200500113097호 (궁도용 화살의 운반장치)Korean Patent Publication No. 10-200500113097 (Arrow transport device for archery) 한국 등록실용신안공보 제20-0477994호 (궁도장 화살 회수장치)Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0477994 (archery arrow recovery device)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 궁도장 특성상, 굴곡진 모노레일과 높이차가 있는 모노레일을 안정적으로 주행하도록 하고, 센서를 통해 접근하는 객체를 감지하여 안전사고를 예방하도록 하고, 모노레일 상에서 저속모드와 고속모드를 변환하여 운반효율을 높이도록 할 수 있는, 모노레일 운시 장치를 제공하는 데 있다.The technical task to be achieved by the idea of the present invention is to stably run a curved monorail and a monorail with a height difference due to the characteristics of an archery range, to detect approaching objects through a sensor to prevent safety accidents, and to operate a low-speed mode and a monorail on a monorail. The aim is to provide a monorail operation device that can increase transportation efficiency by converting high-speed mode.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 궁도장의 표적판 지점으로부터 사대 지점으로 연결된 모노레일에 결합되어 상기 모노레일을 따라 주행하도록 회전구동하는 주행부; 상기 주행부의 상단에 결합되어 표적판으로부터 회수된 화살을 수용하는 수용부; 상기 주행부의 전단 및 후단에 형성되어 주행경로 상의 객체와 종단지점을 감지하는 센서부; 및 상기 주행부의 속도와 진행방향을 제어하는 제어부;를 포함하여, 굴곡진 모노레일과 높이차가 있는 모노레일을 주행하도록 하는, 모노레일 운시 장치를 제공한다.In order to achieve the above-described object, an embodiment of the present invention includes a traveling unit coupled to a monorail connected from a target board point of an archery range to a shooting point and rotatingly driven to travel along the monorail; A receiving portion coupled to the upper end of the traveling portion to accommodate the arrow recovered from the target plate; A sensor unit formed at the front and rear ends of the driving unit to detect objects and ending points on the driving path; and a control unit that controls the speed and direction of travel of the traveling unit. It provides a monorail operation device that allows the monorail to travel on a curved monorail and a monorail with a height difference.

여기서, 상기 주행부는, 상기 모노레일의 일측 상단에 안착되는 제1롤러와, 상기 모노레일의 일측 하단에 결합되는 제1보조롤러와, 상기 제1롤러와 상기 제1보조롤러의 각 회전축이 고정되는 제1측면프레임으로 이루어진, 제1주행단, 상기 모노레일의 타측 상단에 안착되는 제2롤러와, 상기 모노레일의 타측 하단에 결합되는 제2보조롤러와, 상기 제2롤러와 상기 제2보조롤러의 각 회전축이 고정되는 제2측면프레임으로 이루어진, 제2주행단, 배터리와, 상기 배터리에 의해 구동되는 전기모터와, 상기 전기모터의 구동력을 감속하는 감속기와, 상기 감속기의 회전축과 상기 제1롤러의 회전축에 체결된 제1타이밍벨트로 이루어진, 구동단, 및 상기 제1롤러의 회전축과 상기 제2롤러의 회전축에 체결되는 제2타이밍벨트로 구성될 수 있다.Here, the running unit includes a first roller mounted on an upper side of the monorail, a first auxiliary roller coupled to a lower side of the monorail, and a second roller on which each rotation axis of the first roller and the first auxiliary roller is fixed. A first traveling stage consisting of one side frame, a second roller mounted on the upper end of the other side of the monorail, a second auxiliary roller coupled to the lower end of the other side of the monorail, and each of the second roller and the second auxiliary roller A second traveling stage consisting of a second side frame to which the rotation axis is fixed, a battery, an electric motor driven by the battery, a reducer for reducing the driving force of the electric motor, the rotation axis of the reducer, and the first roller. It may be composed of a drive stage consisting of a first timing belt fastened to a rotating shaft, and a second timing belt fastened to the rotating shaft of the first roller and the rotating shaft of the second roller.

또한, 상기 수용부는, 중앙영역이 일정 폭으로 절개되고, 상부가 개방된 수용프레임과, 상기 수용프레임의 내측에 가로질러 결합되고 아치형으로 형성되는 다수의 안착프레임으로 구성될 수 있다.In addition, the receiving portion may be composed of a receiving frame with a central area cut to a certain width and an open top, and a plurality of seating frames joined across the inside of the receiving frame and formed in an arch shape.

또한, 상기 센서부는, 상기 주행부의 전면방향 또는 후면방향으로부터 일정거리 이내로 접근하는 객체를 감지하는 제1센서와, 표적판 지점 및 사대 지점의 상기 모노레일 상에 형성된 스토퍼판에 접촉하여 종단지점을 감지하는 제2센서로 구성될 수 있다.In addition, the sensor unit detects the end point by contacting a first sensor that detects an object approaching within a certain distance from the front or rear direction of the traveling unit and a stopper plate formed on the monorail at the target plate point and the firing point. It may be composed of a second sensor.

또한, 상기 센서부는, 상기 주행부의 하단에 배치되어, 표적판 지점 및 사대 지점에 인접한 상기 모노레일에 형성된 속도전환판과의 접촉을 감지하는 제3센서를 더 포함하고, 상기 제3센서에 의한 감지신호에 따라 상기 제어부는 상기 주행부를 감속시키거나 가속시킬 수 있다.In addition, the sensor unit further includes a third sensor disposed at the bottom of the traveling unit and detecting contact with a speed change plate formed on the monorail adjacent to the target plate point and the firing point, and detection by the third sensor. Depending on the signal, the control unit may decelerate or accelerate the traveling unit.

또한, 상기 주행부의 전면 및 후면에는 상기 제1센서와 상기 스토퍼판과의 접촉을 차단하는 충돌방지패드가 형성될 수 있다.Additionally, anti-collision pads may be formed on the front and rear surfaces of the running unit to block contact between the first sensor and the stopper plate.

또한, 상기 제어부와 무선통신하여 원격제어하는 리모트컨트롤러를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a remote controller for remote control through wireless communication with the control unit.

본 발명에 의하면, 궁도장 특성상, 굴곡진 모노레일과 높이차가 있는 모노레일을 안정적으로 주행하도록 하고, 센서를 통해 접근하는 객체를 감지하여 안전사고를 예방하도록 하고, 모노레일 상에서 저속모드와 고속모드를 변환하여 운반효율을 높이도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, due to the nature of the archery range, it is possible to stably run on a curved monorail and a monorail with a height difference, prevent safety accidents by detecting approaching objects through a sensor, and transport by converting low-speed mode and high-speed mode on the monorail. It has the effect of increasing efficiency.

도 1은 종래기술에 의한 궁도장 화살 회수장치를 예시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 모노레일 운시 장치를 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 모노레일 운시 장치의 저면 사시도를 예시한 것이다.
도 4는 도 2의 모노레일 운시 장치의 주행부를 분리 도시한 것이다.
도 5는 도 4의 주행부의 정면도를 예시한 것이다.
도 6 및 도 7은 도 2의 모노레일 운시 장치의 운행을 예시한 것이다.Figure 1 illustrates an archery arrow recovery device according to the prior art.
Figure 2 shows a monorail operation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 illustrates a bottom perspective view of the monorail operating device of Figure 2.
Figure 4 is an exploded view of the running part of the monorail operating device of Figure 2.
Figure 5 illustrates a front view of the running part of Figure 4.
Figures 6 and 7 illustrate the operation of the monorail operating device of Figure 2.

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described features will be described in more detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 실시예에 의한 모노레일 운시 장치는, 궁도장의 표적판 지점으로부터 사대 지점으로 연결된 모노레일(10)에 결합되어 모노레일(10)을 따라 주행하도록 회전구동하는 주행부(110), 주행부(110)의 상단에 결합되어 표적판으로부터 회수된 화살(20)을 수용하는 수용부(120), 주행부(110)의 전단 및 후단에 형성되어 주행경로 상의 객체와 종단지점을 감지하는 센서부, 및 주행부(110)의 속도와 진행방향을 제어하는 제어부(140)를 포함하여, 굴곡진 모노레일(10)과 높이차가 있는 모노레일(10)을 이탈없이 원활하게 주행하도록 하는 것을 요지로 한다.The monorail operating device according to an embodiment of the present invention includes a traveling unit 110 and a traveling unit 110 that are coupled to the monorail 10 connected from the target board point of the archery range to the firing point and rotated to travel along the monorail 10. ) is coupled to the upper end of the receiving portion 120 to receive the arrow 20 recovered from the target plate, a sensor portion formed at the front and rear ends of the traveling portion 110 to detect objects and end points on the traveling path, and The main point is to enable the curved monorail 10 and the monorail 10 having a height difference to run smoothly without deviation, including a control unit 140 that controls the speed and direction of travel of the traveling unit 110.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 전술한 구성의 모노레일 운시 장치를 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2 to 7, the monorail operating device of the above-described configuration will be described in detail as follows.

우선, 주행부(110)는 모노레일(10)을 따라 주행하도록 하는 구성으로서, 굴곡지거나(휘어지거나) 높이차 형성된 지형에서, 궁도장의 표적판 지점으로부터 사대 지점으로 연결된 모노레일(10)에 결합되어서, 모노레일(10)을 따라 전후 주행하도록 회전구동한다.First, the running unit 110 is configured to travel along the monorail 10, and is coupled to the monorail 10 connected from the target board point of the archery range to the shooting point in terrain that is curved or has a height difference, It is rotated to run back and forth along the monorail (10).

여기서, 주행부(110)는 제1주행단과 제2주행단과 구동단과 제2타이밍벨트(B2)로 이루어지는데, 도 3 내지 도 5를 참고하면, 구체적으로, 모노레일(10)의 일측 상단에 안착되는 제1롤러(111)와, 모노레일(10)의 일측 하단에 결합되어 이탈을 방지하도록 하는 제1보조롤러(112)와, 제1롤러(111)와 제1보조롤러(112)의 각 회전축이 고정되는 제1측면프레임(113)으로 이루어진, 제1주행단, 모노레일(10)의 타측 상단에 안착되는 제2롤러(114)와, 모노레일(10)의 타측 하단에 결합되어 이탈을 방지하는 제2보조롤러(115)와, 제2롤러(114)와 제2보조롤러(115)의 각 회전축이 고정되는 제2측면프레임(116)으로 이루어진, 제2주행단, 리튬이온 배터리(117)와, 배터리(117)에 의해 구동되는 DC 전기모터(118)와, 전기모터(118)의 구동력을 감속하는 감속기(119)와, 감속기(119)의 회전축과 제1롤러(111)의 회전축에 체결된 제1타이밍벨트(B1)로 이루어진, 구동단, 및 제1롤러(111)의 회전축과 제2롤러(114)의 회전축에 체결되는 제2타이밍벨트(B2)로 구성될 수 있다.Here, the traveling unit 110 is composed of a first traveling stage, a second traveling stage, a driving stage, and a second timing belt B2. Referring to FIGS. 3 to 5, specifically, it is seated at the upper end of one side of the monorail 10. The first roller 111, the first auxiliary roller 112 coupled to the bottom of one side of the monorail 10 to prevent separation, and each rotation axis of the first roller 111 and the first auxiliary roller 112 The first traveling stage, consisting of the fixed first side frame 113, is coupled to the second roller 114, which is seated on the upper end of the other side of the monorail 10, and the lower end of the other side of the monorail 10 to prevent separation. A second traveling stage, a lithium-ion battery 117, consisting of a second auxiliary roller 115 and a second side frame 116 to which each rotation axis of the second roller 114 and the second auxiliary roller 115 is fixed. and a DC electric motor 118 driven by the battery 117, a reducer 119 that reduces the driving force of the electric motor 118, and a rotation axis of the reducer 119 and a rotation axis of the first roller 111. It may be composed of a drive stage consisting of a fastened first timing belt (B1), and a second timing belt (B2) fastened to the rotating axis of the first roller 111 and the rotating axis of the second roller 114.

이에, 제2타이밍벨트(B2)에 의해 제1롤러(111)와 제2롤러(114)가 연동하여 회전하여 모노레일(10)을 따라 주행하도록 하고, 도 5에서와 같이, 제1롤러(111)와 제2롤러(114)의 폭은 모노레일(10)의 폭보다 여유있게 크게 형성되어 모노레일(10)을 커버하여 굴곡진 모노레일(10)을 따라 주행이 가능하도록 할 수 있다.Accordingly, the first roller 111 and the second roller 114 are rotated in conjunction with the second timing belt B2 to travel along the monorail 10, and as shown in FIG. 5, the first roller 111 ) and the width of the second roller 114 is formed to be sufficiently larger than the width of the monorail 10 to cover the monorail 10 and enable running along the curved monorail 10.

또는, 제1주행단과 제2주행단에는 개별적인 구동부가 설치되고, 제1주행단과 제2주행단은 각각 수용부(120)의 하단에 개별적으로 회동하도록 구성되어, 굴곡진 모노레일(10)을 따라 주행이 가능하도록 할 수도 있다.Alternatively, individual driving units are installed in the first and second travel units, and the first and second travel units are configured to individually rotate at the lower end of the receiving portion 120, so as to move along the curved monorail 10. Driving may also be possible.

다음, 수용부(120)는 상부가 개방된 박스 형태로 구성되고, 주행부(110)의 상단에 결합되어 표적판으로부터 회수된 화살(20)을 수용하여 안정적으로 이송하도록 한다.Next, the receiving part 120 is configured in the form of a box with an open top, and is coupled to the top of the traveling part 110 to accommodate the arrow 20 recovered from the target plate and stably transport it.

예컨대, 수용부(120)는, 도 1 및 도 7을 참고하면, 중앙영역이 일정 폭으로 절개되고, 상부가 개방된 수용프레임(121)과, 수용프레임(121)의 내측에 가로질러 결합되고 아치형으로 형성되는 다수의 안착프레임(122)으로 구성되어서, 다수의 화살(20)을 수용하도록 할 수 있다.For example, referring to FIGS. 1 and 7, the receiving portion 120 is coupled to a receiving frame 121 with the central area cut to a certain width and an open top, and across the inside of the receiving frame 121. It is composed of a plurality of seating frames 122 formed in an arch shape, so that it can accommodate a plurality of arrows 20.

다음, 센서부는 주행부(110)의 전단 및 후단에 형성되어, 주행경로 상의 객체와 표적판 지점 또는 사대 지점의 각 종단지점을 감지하여서 주행부(110)가 감속하거나 긴급정지하도록 한다.Next, the sensor unit is formed at the front and rear ends of the traveling unit 110, and detects objects on the traveling path and each end point of the target plate point or firing point to cause the traveling unit 110 to decelerate or come to an emergency stop.

구체적으로, 센서부는, 도 1 및 도 6을 참고하면, 주행부(110)의 전면방향 또는 후면방향으로부터 일정거리 이내로 접근하는 객체를 감지하는 적외선센서, 레이저센서 등의 제1센서(131)와, 표적판 지점 및 사대 지점의 모노레일(10) 상에 형성된 스토퍼판(30)에 물리적으로 접촉하여 각 종단지점을 감지하는 토글 스위치, 리미트 스위치 등의 제2센서(132)로 구성될 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 1 and 6, the sensor unit includes a first sensor 131 such as an infrared sensor or a laser sensor that detects an object approaching within a certain distance from the front or rear direction of the traveling unit 110; , It may be composed of a second sensor 132 such as a toggle switch or a limit switch that detects each end point by physically contacting the stopper plate 30 formed on the monorail 10 at the target plate point and the firing point.

이를 통해, 제1센서(131)는 모노레일(10)로 접근한 유아, 노인, 새, 동물 등을 감지하여 예기치 않은 사고를 미연에 방지하도록 하고, 제2센서(132)는 종단지점에 강제적으로 감속하여 정지하도록 할 수 있다.Through this, the first sensor 131 detects infants, the elderly, birds, animals, etc. approaching the monorail 10 to prevent unexpected accidents, and the second sensor 132 forcibly approaches the end point. It can be made to slow down and stop.

또한, 센서부는, 도 3 및 도 6을 참고하면, 주행부(110)의 하단에 배치되어, 표적판 지점 및 사대 지점에 인접한 모노레일(10)에 형성된 속도전환판(미도시)과의 접촉을 감지하는 리미트 스위치 등의 제3센서(133)를 더 포함하고, 제3센서(133)에 의한 감지신호에 따라 제어부(140)는 주행부(110)를 감속시키거나 가속시킬 수 있다.In addition, referring to FIGS. 3 and 6, the sensor unit is disposed at the bottom of the traveling unit 110 and makes contact with the speed change plate (not shown) formed on the monorail 10 adjacent to the target plate point and the firing point. It further includes a third sensor 133, such as a limit switch, and the control unit 140 can decelerate or accelerate the traveling unit 110 according to a detection signal from the third sensor 133.

이에, 제3센서(133)에 의한 감지신호에 따라, 제어부(140)는 표적판 지점과 사대 지점 사이의 모노레일(10) 상에서는 고속주행을 하도록 하고, 표적판 지점 및 사대 지점에 인접한 모노레일(10) 상에서는 저속주행하도록 하여, 이송시간을 단축하도록 할 수 있다.Accordingly, according to the detection signal by the third sensor 133, the control unit 140 operates at high speed on the monorail 10 between the target plate point and the firing point, and operates the monorail (10) adjacent to the target plate point and the firing point. ), the transport time can be shortened by driving at low speed.

한편, 도 1 및 도 6을 참고하면, 주행부(110)의 전면 및 후면에는 제1센서(131)와 스토퍼판(30)과의 접촉을 차단하는 충돌방지패드(134)가 형성되어서, 서(131)를 보호하고 주행부(110)와 수용부(120)에 가해지는 충격을 완화시키도록 할 수 있다.Meanwhile, referring to Figures 1 and 6, anti-collision pads 134 are formed on the front and rear sides of the traveling unit 110 to block contact between the first sensor 131 and the stopper plate 30, It is possible to protect (131) and relieve the impact applied to the running part (110) and the receiving part (120).

다음, 제어부(140)는 센서부에 의한 감지신호 또는 사용자에 의한 조작에 의해 주행부(110)의 속도와 진행방향을 제어하도록 하고, 디스플레이를 통해 배터리잔량과 전후 이동과 고속모드/저속모드을 표시하고, 과부하 차단스위치와 리셋버튼과 주행/정지버튼을 구비하고, 패널로 커버되어 방수하며 이물질로 인한 오염을 방지하도록 할 수 있다.Next, the control unit 140 controls the speed and direction of travel of the driving unit 110 by a detection signal from the sensor unit or manipulation by the user, and displays the remaining battery capacity, forward and backward movement, and high-speed mode/low-speed mode through the display. It is equipped with an overload cutoff switch, reset button, and run/stop button, and is covered with a panel to make it waterproof and prevent contamination from foreign substances.

또한, 도 1을 참고하면, 주행부(110)의 전면 및 후면에는 경고등(141)이 설치되어 주행중 주변에 경고신호를 전파하도록 할 수도 있다.Additionally, referring to FIG. 1, warning lights 141 may be installed on the front and rear sides of the driving unit 110 to spread warning signals to surrounding areas while driving.

한편, 제어부(140)와 무선통신하여 원격제어하는 리모트컨트롤러(미도시)를 더 포함하여서 원거리에서도 주행부(110)를 제어하도록 할 수도 있다.Meanwhile, a remote controller (not shown) that remotely controls the control unit 140 through wireless communication may be further included to control the driving unit 110 from a distance.

또한, 도시되지는 않았으나, 수용부(120)의 상단에는 개폐가능한 커버가 형성되고, 커버의 상면에는 태양광패널이 형성되어 배터리(117)를 충전하도록 하거나, 표적판 지점 및 사대 지점의 각 종단에 형성된 충전모듈을 통해 정지지 배터리(117)를 충전하도록 할 수도 있다.In addition, although not shown, an openable cover is formed on the top of the receiving part 120, and a solar panel is formed on the top of the cover to charge the battery 117 or at each end of the target plate point and firing point. It is also possible to charge the stationary battery 117 through the charging module formed in .

또한, 앞서 궁도장에 설치되는 경우를 전제로 상술하였으나, 경사진 야산, 과수원, 공사장 등 다양한 장소에 설치되어 다양한 중량물을 지형에 상관없이 운반하도록 적용될 수도 있다.In addition, although it was previously described on the premise of being installed in an archery range, it can also be installed in various places such as sloping mountains, orchards, and construction sites and applied to transport various heavy objects regardless of the terrain.

또한, 도 6을 참고하면, 모노레일(10)의 하단에는 지형의 경사도에 따라 지면과의 높이를 조절할 수 있는 지지대(11)가 설치될 수 있다.Additionally, referring to FIG. 6, a support 11 that can adjust the height from the ground depending on the slope of the terrain may be installed at the bottom of the monorail 10.

따라서, 전술한 바와 같은 모노레일 운시 장치의 구성에 의해서, 궁도장 특성상, 굴곡진 모노레일과 높이차가 있는 모노레일을 안정적으로 주행하도록 하고, 센서를 통해 접근하는 객체를 감지하여 안전사고를 예방하도록 하고, 모노레일 상에서 저속모드와 고속모드를 변환하여 운반효율을 높이도록 할 수 있다.Therefore, by the configuration of the monorail operation device as described above, due to the nature of the archery range, the curved monorail and the monorail with a height difference are stably driven, and safety accidents are prevented by detecting approaching objects through sensors, and the monorail is operated on the monorail. Transport efficiency can be increased by converting between low-speed mode and high-speed mode.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so various equivalents may be substituted for them at the time of filing the present application. It should be understood that variations and variations may exist.

110 : 주행부 111 : 제1롤러
112 : 제1보조롤러 113 : 제1측면프레임
114 : 제2롤러 115 : 제2보조롤러
116 : 제2측면프레임 117 : 배터리
118 ; 전기모터 119 : 감속기
120 : 수용부 121 : 수용프레임
122 : 안착프레임 131 : 제1센서
132 : 제2센서 133 : 제3센서
134 : 충돌방지패드 140 : 제어부
10 : 모노레일 11 : 지지대
20 : 화살 30 : 스토퍼판 110: Running part 111: First roller
112: first auxiliary roller 113: first side frame
114: second roller 115: second auxiliary roller
116: second side frame 117: battery
118 ; Electric motor 119: Reducer
120: receiving part 121: receiving frame
122: Seating frame 131: First sensor
132: second sensor 133: third sensor
134: anti-collision pad 140: control unit
10: monorail 11: support
20: arrow 30: stopper plate

Claims (7)

궁도장의 표적판 지점으로부터 사대 지점으로 연결된 모노레일에 결합되어 상기 모노레일을 따라 주행하도록 회전구동하는 주행부;
상기 주행부의 상단에 결합되어 표적판으로부터 회수된 화살을 수용하는 수용부;
상기 주행부의 전단 및 후단에 형성되어 주행경로 상의 객체와 종단지점을 감지하는 센서부; 및
상기 주행부의 속도와 진행방향을 제어하는 제어부;를 포함하여,
굴곡진 모노레일과 높이차가 있는 모노레일을 주행하도록 하며,
상기 센서부는, 상기 주행부의 전면방향 또는 후면방향으로부터 일정거리 이내로 접근하는 객체를 감지하는 제1센서와, 표적판 지점 및 사대 지점의 상기 모노레일 상에 형성된 스토퍼판에 접촉하여 종단지점을 감지하는 제2센서로 구성되고,
상기 센서부는, 상기 주행부의 하단에 배치되어, 표적판 지점 및 사대 지점에 인접한 상기 모노레일에 형성된 속도전환판과의 접촉을 감지하는 제3센서를 더 포함하고, 상기 제3센서에 의한 감지신호에 따라 상기 제어부는 상기 주행부를 감속시키거나 가속시키고,
상기 제3센서에 의한 감지신호에 따라, 상기 제어부는 표적판 지점과 사대 지점 사이의 모노레일 상에서는 고속주행을 하도록 하고, 표적판 지점 및 사대 지점에 인접한 모노레일 상에서는 저속주행하도록 하고,
상기 제어부는 디스플레이를 통해 배터리잔량과 전후 이동과 고속모드/저속모드을 표시하고, 과부하 차단스위치와 리셋버튼과 주행/정지버튼을 구비하고, 패널로 커버되고,
상기 주행부의 전면 및 후면에는 경고등이 설치되고,
상기 수용부의 상단에는 개폐가능한 커버가 형성되고, 상기 커버의 상면에는 태양광패널이 형성되어 상기 배터리를 충전하도록 하거나, 표적판 지점 및 사대 지점의 각 종단에 형성된 충전모듈을 통해 정지지 상기 배터리를 충전하도록 하는,
모노레일 운시 장치.
A traveling unit coupled to a monorail connected from the target board point of the archery range to the firing point and rotatingly driven to travel along the monorail;
A receiving portion coupled to the upper end of the traveling portion to accommodate the arrow recovered from the target plate;
A sensor unit formed at the front and rear ends of the driving unit to detect objects and ending points on the driving path; and
Including a control unit that controls the speed and direction of travel of the traveling unit,
Drive on curved monorails and monorails with height differences.
The sensor unit includes a first sensor that detects an object approaching within a certain distance from the front or rear direction of the traveling unit, and a second sensor that detects the end point by contacting a stopper plate formed on the monorail at the target plate point and the firing point. It consists of 2 sensors,
The sensor unit further includes a third sensor disposed at the bottom of the running unit and detecting contact with a speed change plate formed on the monorail adjacent to the target plate point and the firing point, and responding to a detection signal by the third sensor. Accordingly, the control unit decelerates or accelerates the traveling unit,
According to the detection signal from the third sensor, the control unit drives at high speed on the monorail between the target point and the firing point, and drives at low speed on the monorail adjacent to the target board point and the firing point,
The control unit displays remaining battery capacity, forward and backward movement, and high-speed mode/low-speed mode through a display, and is equipped with an overload cutoff switch, reset button, and run/stop button, and is covered with a panel.
Warning lights are installed on the front and rear of the running part,
An openable cover is formed at the top of the receiving part, and a solar panel is formed on the upper surface of the cover to charge the battery, or to charge the battery at a standstill through a charging module formed at each end of the target plate point and the firing point. to charge,
Monorail operating device.
 제1항에 있어서,
상기 주행부는,
상기 모노레일의 일측 상단에 안착되는 제1롤러와, 상기 모노레일의 일측 하단에 결합되는 제1보조롤러와, 상기 제1롤러와 상기 제1보조롤러의 각 회전축이 고정되는 제1측면프레임으로 이루어진, 제1주행단,
상기 모노레일의 타측 상단에 안착되는 제2롤러와, 상기 모노레일의 타측 하단에 결합되는 제2보조롤러와, 상기 제2롤러와 상기 제2보조롤러의 각 회전축이 고정되는 제2측면프레임으로 이루어진, 제2주행단,
배터리와, 상기 배터리에 의해 구동되는 전기모터와, 상기 전기모터의 구동력을 감속하는 감속기와, 상기 감속기의 회전축과 상기 제1롤러의 회전축에 체결된 제1타이밍벨트로 이루어진, 구동단, 및
상기 제1롤러의 회전축과 상기 제2롤러의 회전축에 체결되는 제2타이밍벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는,
모노레일 운시 장치.
According to paragraph 1,
The running part,
Consisting of a first roller seated at the top of one side of the monorail, a first auxiliary roller coupled to the bottom of one side of the monorail, and a first side frame to which each rotation axis of the first roller and the first auxiliary roller is fixed, 1st driving group,
Consisting of a second roller mounted on the upper end of the other side of the monorail, a second auxiliary roller coupled to the lower end of the other side of the monorail, and a second side frame to which each rotation axis of the second roller and the second auxiliary roller is fixed, 2nd driving group,
A drive stage consisting of a battery, an electric motor driven by the battery, a reducer for reducing the driving force of the electric motor, and a first timing belt fastened to the rotation axis of the reduction gear and the rotation axis of the first roller, and
Characterized in that it consists of a second timing belt fastened to the rotation axis of the first roller and the rotation axis of the second roller,
Monorail operating device.
 제1항에 있어서,
상기 수용부는, 중앙영역이 일정 폭으로 절개되고, 상부가 개방된 수용프레임과, 상기 수용프레임의 내측에 가로질러 결합되고 아치형으로 형성되는 다수의 안착프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는,
모노레일 운시 장치.
According to paragraph 1,
The receiving portion is characterized in that it is composed of a receiving frame with a central area cut to a certain width and an open top, and a plurality of seating frames joined across the inside of the receiving frame and formed in an arch shape,
Monorail operating device.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 주행부의 전면 및 후면에는 상기 제1센서와 상기 스토퍼판과의 접촉을 차단하는 충돌방지패드가 형성되는 것을 특징으로 하는,
모노레일 운시 장치.
According to paragraph 1,
Characterized in that anti-collision pads are formed on the front and rear sides of the running part to block contact between the first sensor and the stopper plate.
Monorail operating device.
 제1항에 있어서,
상기 제어부와 무선통신하여 원격제어하는 리모트컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
모노레일 운시 장치.According to paragraph 1,
Characterized in that it further includes a remote controller for remote control through wireless communication with the control unit.
Monorail operating device.
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