KR102621006B1 - Automatic growing system for crops - Google Patents
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Abstract
농작물의 자동 생육 시스템에 관한 것으로, 투입되는 배지에 포함된 이물질을 선별한 후 혼합시키는 배지살균혼합부(110)); 상기 배지에 필수 무기물과 핵산, 아미노산을 배합하여 투입시켜 후숙시키는 배지발효부(130); 상기 배지판에 종균을 식재한 다음 스테이지부스부(150)로 이동시킬 수 있게 적층시키는 종균투입부(150); 상기 종균투입부(150)에서 종균이 식재된 배지판을 생육시키는 스테이지부스부(170); 상기 배지살균혼합부(110), 상기 배지발효부(130), 상기 배지살균혼합부(110)에서 수거된 이물질을 소각시키며, 상기 배지살균혼합부(110)에서부터 상기 스테이지부스부(170)에서 사용된 물을 정화시키는 소각및제수부(190);를 마련하여 농작물의 씨앗이나 종균을 배지에 심은 다음 스테이지부스부에서 생육시킨 후 수확할 수 있으며, 배지의 혼합과 동시에 살균 과정이 이루어져 농작물의 병해충을 방지할 수 있고, 농작물의 씨앗이나 종균의 식재 과정부터 수확까지 일괄적으로 이루어져 인건비 등을 줄일 수 있다는 효과가 얻어진다.It relates to an automatic crop growth system, comprising: a medium sterilization mixing unit (110) that selects foreign substances contained in the input medium and then mixes them; A medium fermentation unit 130 that mixes essential minerals, nucleic acids, and amino acids into the medium and post-ripes them; A seed input unit 150 that plants the seed on the medium plate and then stacks the seed so that it can be moved to the stage booth section 150; A stage booth unit (170) for growing the medium plate on which the spawn is planted in the spawn input unit (150); Foreign substances collected in the medium sterilizing mixing unit 110, the medium fermentation unit 130, and the medium sterilizing mixing unit 110 are incinerated, and from the medium sterilizing mixing unit 110 to the stage booth unit 170. By providing an incineration and water purification unit (190) to purify the used water, crop seeds or spores can be planted in the medium and then grown in the stage booth and then harvested. A sterilization process is carried out simultaneously with the mixing of the medium to ensure the production of crops. Diseases and pests can be prevented, and labor costs can be reduced as the entire process from planting seeds or spores to harvesting is completed.
Description
본 발명은 농작물의 자동 생육 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 재배하고자 하는 농작물을 배지에 심은 다음 생육 시키고, 성장이 완료된 농작물을 수확할 수 있도록 하는 농작물의 자동 생육 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic growth system for crops, and more specifically, to an automatic growth system for crops that allows crops to be grown to be planted in a medium, then grown, and harvested when the crops are fully grown.
일반적으로 농작물 관리는 농부가 작업 현장에 나가 육안으로 농작물의 생육 상태를 직접 확인하여 작물의 수확 여부를 결정하는 방식으로 주먹구구식으로 이루어지고 있다.In general, crop management is done in a methodical manner, with farmers going to the work site and directly checking the growth status of the crops with the naked eye to decide whether or not to harvest the crops.
최근 등장한 스마트팜의 경우 정보통신 기술을 활용하여 농작물을 관리하고 있다. 그러나 스마트팜이라 하더라도 히터 가동, 측창 개폐 등을 통하여 온도, 습도, CO2 등의 환경 인자를 제어하는 방식으로 작업장 관리에 치중하고 있을 뿐, 작물의 생육 상태를 알 수 있는 정보를 제공하는 데에는 미흡하다.In the case of smart farms, which have recently emerged, crops are managed using information and communication technology. However, even in smart farms, it focuses on workplace management by controlling environmental factors such as temperature, humidity, and CO2 by operating heaters and opening and closing side windows, and is insufficient in providing information to determine the growth status of crops. .
따라서 첨단의 스마트팜의 경우에도 여전히 농부의 육안을 통한 직접적인 농작물의 확인과 경험에 의한 직관적인 판단에 따라 농작물의 수확 관리가 이루어질 수 밖에 없다.Therefore, even in the case of cutting-edge smart farms, crop harvest management still has to be done based on direct confirmation of crops through the farmer's eyes and intuitive judgment based on experience.
한편, 정보통신 기술의 발달로 농작물의 경우에도 인터넷을 통한 주문량이 늘어나고 있다. 인터넷 주문은 주문창을 통하여 다양한 고객의 희망사항이 반영될 수 있고, 주문과 취소가 용이하여 주문량의 변동이 예측 곤란한 특성이 있다.Meanwhile, with the development of information and communication technology, the amount of orders for agricultural products via the Internet is increasing. Internet ordering allows various customer wishes to be reflected through the order window, and orders and cancellations are easy, so changes in order quantity are difficult to predict.
그러나 종래의 주먹구구식 농작물 수확 관리 방식으로는 농작물의 생육 현황과 고객의 주문에 대응한 적절한 농작물의 수확 관리가 되지 않는 한계점이 있다.However, the conventional method of crop harvest management has the limitation of not being able to properly manage crop harvest in response to crop growth status and customer orders.
농촌에는 오이나, 참외, 딸기, 수박 및 여러가지 야채 등을 철에 크게 구애 받지 않고 생산할 수 있도록 하기 위해 많은 비닐하우스들이 설치 운영되고 있는데, 통상 비닐하우스 내부에는 중앙부에 통로를 형성하고, 이 통로 양측으로 여러가지 작물 등을 재배하고 있는 것이다.In rural areas, many greenhouses are installed and operated to enable the production of cucumbers, melons, strawberries, watermelons, and various vegetables without being greatly affected by the season. Usually, a passage is formed in the center inside the greenhouse, and a passage is formed on both sides of the passage. A variety of crops are cultivated.
그런데 대부분의 비닐하우스들은 길이에 있어 통상 50-100m 정도되고, 경우에 따라 이보다 더 긴 것도 많기 때문에 농민들이 비닐하우스에 재배된 여러 작물들을 수확할 때 매우 애를 많이 먹었던 것이다.However, most greenhouses are usually about 50-100m in length, and in some cases, many are longer than this, so farmers had a lot of trouble harvesting various crops grown in greenhouses.
즉, 비닐하우스의 맨 끝에서부터 비닐하우스의 입구까지 수확한 작물을 들고 나오거나 또는 수레를 이용하여 수확한 작물을 운반하여야 하였기에 운반에 따른 시간소요가 많았고, 하우스 내부가 매우 무덥기 때문에 땀을 많이 흘릴 수 밖에 없게 된다.In other words, the harvested crops had to be brought out from the end of the greenhouse to the entrance of the greenhouse or transported using a cart, so transportation took a lot of time, and the inside of the greenhouse was very hot, so people sweated a lot. There is no choice but to shed.
또 가뜩이나 농촌의 인력이 부족해지고 고령화되고 있는 실정에서 바라볼 때, 경제성이 크게 떨어짐은 물론 모든 농업이 대부분 기계화되고 있는데 반하여 유독 비닐하우스에서 작물을 수확하는 방법은 예나 지금이나 직접 들어 옮기거나 수레로 운반하는 정도이어서 한계성을 드러내고 있는 실정이라고 하여도 과언은 아닐 것이다.In addition, when looking at the fact that the manpower in rural areas is already becoming scarce and aging, economic feasibility is greatly reduced and most of all agriculture is being mechanized. However, the method of harvesting crops in greenhouses is, as in the past, still being carried by hand or by cart. It would not be an exaggeration to say that the situation is showing its limitations as it is limited to transportation.
특히 비닐하우스 내부는 3, 4월에도 오전시간이 지나면 들어가기 조차 힘들 정도로 한증막인데다가 통상 농민 한 사람이 수확된 작물을 옮기는데 따르는 무게는 통상 30-40kg 정도 되기 때문에 몇 번 옮기지 않아서 힘이 빠지기 때문에 더욱 어려운 것이었으며, 이에 따라 수확량이 크게 떨어지거나 인력을 비용을 들여 쓸 경우 농가 재정에 많은 어려움을 주었던 것이다.In particular, the inside of the greenhouse is a steam room that is difficult to enter after the morning hours even in March and April, and the weight of one farmer moving the harvested crops is usually about 30-40 kg, so it is even more difficult to move the greenhouse several times, so the strength is lost. It was difficult, and as a result, if the yield dropped significantly or manpower was spent, it caused great financial difficulties for the farm.
또한 이렇게 모든 작업이 힘들고 어려움에 따라 농촌의 젊은 남녀들이 이농 또는 도시로 나가는 경우가 많아 더욱 더 농촌의 실정은 어려워지고 있는 실정이다.In addition, due to all the difficult and difficult work, young men and women in rural areas are often moving to rural areas or cities, making the situation in rural areas even more difficult.
예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '농작물 수확시스템'이 개시되어 있다.For example, Patent Document 1 below discloses a 'crop harvesting system'.
하기 특허문헌 1에 따른 농작물 수확시스템은 농작물 재배구역에 설치되는 가이드프레임부와, 상기 가이드프레임부를 따라 이동되게 설치되되 길이방향 양측에 농작물이 담겨진 수납바구니를 걸 수 있도록 하는 걸이구가 마련된 이동롤부재와, 상기 가이드프레임부에 자전 가능하게 설치되어 상기 이동롤부재가 상기 가이드프레임부를 따라 이동 가능하도록 하는 다수개의 축회전롤과, 상기 축회전롤에 연결된 상태로 무한궤도로 회전하는 회전밸트와, 다수개의 축회전롤 중 어느 하나의 축회전롤에 연결되게 설치되어 상기 회전밸트를 무한궤도로 회전시키는 구동모터로 이루어진다.The crop harvesting system according to Patent Document 1 below includes a guide frame part installed in the crop cultivation area, and a moving roll installed to move along the guide frame part and provided with hangers on both sides of the longitudinal direction to hang storage baskets containing crops. A member, a plurality of shaft rotation rolls that are rotatably installed on the guide frame portion to enable the moving roll member to move along the guide frame portion, and a rotation belt that rotates in an endless orbit while connected to the shaft rotation roll; , It consists of a drive motor that is installed to be connected to one of the plurality of shaft rotation rolls and rotates the rotation belt in an infinite orbit.
상기 가이드프레임부는 단면상 상기 축회전롤이 자전 가능하게 설치되는 상부프레임과, 상기 상부프레임으로부터 하측방향으로 일정간격 이격되어 상기 이동롤부재를 이동 가능하게 지지하는 하부프레임으로 이루어진다.The guide frame section includes an upper frame on which the shaft rotation roll is rotatably installed in cross-section, and a lower frame that is spaced downward at a predetermined distance from the upper frame and movably supports the moving roll member.
상기 이동롤부재와 축회전롤의 외주연에는 널링부가 형성되며, 상기 걸이구는 상기 이동롤부재의 길이방향 양측에 장착베어링을 매개로 장착되고, 상기 축회전롤의 길이방향 일측에는 상기 회전밸트에 연결되는 연결톱니구가 설치되며, 상기 연결톱니구는 상기 상부프레임의 외측으로 돌출되는 돌출회전축에 연결되게 설치된다.A knurling portion is formed on the outer periphery of the moving roll member and the axial rotation roll, and the hanger is mounted on both sides of the moving roll member in the longitudinal direction via mounting bearings, and is attached to the rotating belt on one side of the axial rotating roll in the longitudinal direction. A connected connecting gear is installed, and the connecting gear is installed to be connected to a protruding rotation shaft that protrudes outward from the upper frame.
하기 특허문헌 2에는 '농작물 수확 관리 시스템'이 개시되어 있다.Patent Document 2 below discloses a 'crop harvest management system'.
하기 특허문헌 2에 따른 농작물 수확 관리 시스템은 농작물 수확 관리 시스템에 있어서, 농작물의 컬러 영상을 취득하는 영상 취득부와, 상기 농작물의 색상 정보에 기초하여 상기 농작물의 숙도 등급을 판별하는 숙도 판별부와, 상기 숙도 등급별 상기 농작물의 수량을 관리하고, 관리자에게 제공하는 농작물 정보제공부와, 상기 숙도 등급별 상기 농작물의 주문 정보를 수령하는 주문 접수부 및 상기 숙도 등급별 상기 농작물의 수량 및 상기 숙도 등급별 상기 주문 정보에 기초하여 수확 시기, 수확할 농작물의 숙도 등급, 수확할 수량, 및 수확 위치에 관한 상기 농작물의 수확 계획을 수립하는 수확 계획부를 포함한다.The crop harvest management system according to Patent Document 2 below includes an image acquisition unit that acquires a color image of the crop, a ripeness determination unit that determines the ripeness level of the crop based on the color information of the crop, and , a crop information provision unit that manages the quantity of the crops by the ripeness grade and provides it to the manager, an order reception unit that receives order information of the crops by the ripeness grade, and the quantity of the crops by the ripeness grade and the order information by the ripeness grade. It includes a harvest planning unit that establishes a harvest plan for the crops based on the harvest time, ripeness grade of the crops to be harvested, quantity to be harvested, and harvest location.
상기 수확 계획부는 상기 농작물의 유통 온도와 출하 후 주문자에게 도달하는데 소요되는 시간 정보를 기초로 유통 중의 상기 농작물의 후숙 정도를 예측하여 상기 농작물의 수확 계획을 수립한다.The harvest planning unit establishes a harvest plan for the crops by predicting the degree of ripening of the crops during distribution based on the distribution temperature of the crops and the time required to reach the orderer after shipment.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 배지에 농작물의 씨앗을 뿌려 스테이지에서 버섯 등의 농작물을 생육 시킬 수 있도록 하는 농작물의 자동 생육 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to solve the above-described problems and to provide an automatic crop growth system that allows crops such as mushrooms to grow at the stage by sowing crop seeds on a medium.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 농작물의 자동 생육 시스템은 투입되는 배지에 포함된 이물질을 선별하고, 입자가 큰 배지를 적정 크기를 갖는 배지로 파쇄하여 배지를 고르게 혼합시키는 배지살균혼합부(110)); 상기 배지에 필수 무기물과 핵산, 아미노산을 배합하여 투입한 다음 상기 배지를 설정된 시간만큼 후숙시키는 배지발효부(130); 상기 배지발효부(130)에서 후숙이 이루어진 배지를 배지판에 투입하여 고르게 평탄화시킨 다음 배지판에 종균을 식재한 다음 스테이지부스부(170)로 이동시킬 수 있게 적층시키는 종균투입부(150); 상기 종균투입부(150)에서 종균이 식재된 배지판을 소정의 높이로 이격시켜 다층으로 설치하여 상기 배지판에서 농작물을 생육시키는 스테이지부스부(170); 상기 배지살균혼합부(110), 상기 배지발효부(130), 종균투입부(150) 및 상기 스테이지부스부(170)에 전원을 공급함은 물론 상기 배지살균혼합부(110)에서 수거된 이물질을 소각시키며, 상기 배지살균혼합부(110)에서부터 상기 스테이지부스부(170)에서 사용된 물을 정화시키는 소각및제수부(190);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned purpose, the automatic growth system for crops according to the present invention is a medium that selects foreign substances contained in the input medium, crushes the medium with large particles into medium with an appropriate size, and mixes the medium evenly. Sterilization mixing section (110)); A
상기 배지살균혼합부(110)는 투입된 배지가 고른 상태를 유지하도록 투입된 배지를 믹서기(111); 상기 믹서기(111)에 투입되는 배지에 포함된 판재, 각목, 플라스틱, 비닐을 선별할 수 있도록 상기 믹서기(111)의 상부에 설치되는 스크린피더(112); 상기 스크린피더(112)의 선별 작업 도중에 상기 배지에 포함되어 있는 수분을 제거하여 적정 함수율을 유지할 수 있게 상기 스크린피더(112)의 상부에 설치되는 진공펌프(113); 상기 스크린피더(112)에서 선별되는 배지에 필수 무기물 또는 핵산, 아미노산을 조합하여 투입시키는 배지영양탱크(114); 상기 스크린피더(112)에서 선별된 이물질을 상기 소각및제수부(190)로 이동시킬 수 있게 설치되는 니블러스크린피더(115); 상기 스크린피더(112)에서 공급된 배지가 균일한 입자 상태를 유지할 수 있도록 상기 배지를 균일한 입자로 분쇄시키는 크러셔 스크린피더(116); 상기 크러셔 스크린피더(116)에서 공급되는 배지에 포함된 금속물질을 제거하도록 상기 크러셔 스크린피더(116)의 하부에 설치되는 마그네틱 드럼(117); 상기 믹서기(111)에서 공급된 배지에 포함된 병균을 제거하는 살균기(118);The medium
상기 살균기(118)에서 살균이 이루어진 배지를 상기 배지발효부(130)로 이송시키는 스크류컨베이어(119);를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a
상기 배지발효부(130)는 상기 배지살균혼합부(110)에서 투입된 배지를 발효시키는 발효기(131); 상기 발효기(131)에 필수 무기물, 핵산, 아미노산을 배합하여 투입시키는 무기물 투입기(132); 상기 발효기(131)의 배지에 물과 오일을 설정된 시간에 맞추어 설정된 양 만큼 투입시키는 수분투입기(133); 상기 발효기(131)에서 발효가 이루어진 배지의 신속한 후숙이 이루어지도록 상기 발효기(131)의 일측에 설치되는 배지후숙기(134); 상기 배지후숙기(134)에서 후숙이 이루어진 배지를 상기 종균투입부(150)로 이송시키는 스크류컨베이어(135);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
상기 종균투입부(150)는 상기 스테이지부스부(170)에서 수거된 배지판이 일정 높이로 적재된 배지판(152)을 순차적으로 하나씩 공급하는 배지판공급기(151); 상기 종균투입부(130)에서 이송된 배지를 상기 배지판(152)에 투입하는 배지투입기(153); 상기 배지투입기(153)에 의해 상기 배지판(152)에 투입된 배지를 롤러에 의해 평탄하게 고르는 평탄롤러(154); 상기 평탄롤러(154)에 의해 표면이 고르게 펼쳐진 상기 배지판(152)에 식재하고자 하는 씨앗이나 종균을 투입하는 종균식재기(155); 상기 씨앗이 심어진 상기 배지판(152)에 물과 영양분을 뿌려주는 영양분투입기(156); 상기 배지판(152)을 상기 스테이지부스부(170)로 이동시킬 수 있게 정위치에 정렬 및 적재시키는 배지판카트리지(157);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The
상기 소각및제수부(190)는 상기 배지살균혼합부(110), 상기 배지발효부(130), 상기 종균투입부(150)와 상기 스테이지부스부(170)에 전원을 공급하도록 구비되는 제너레이터(191); 상기 배지살균혼합부(110)에서 이송된 이물질을 연소시키는 플라즈마소각로(192); 상기 배지살균혼합부(110), 상기 배지발효부(130), 상기 종균투입부(150)와 상기 스테이지부스부(170)에서 사용된 폐수를 회수하여 정화시키는 폐수처리부(193);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The incineration and
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농작물의 자동 생육 시스템에 의하면, 농작물의 씨앗이나 종균 등을 배지에 식재하여 생육시킬 수 있고, 배지판에 배지를 고르게 평탄화시켜 씨앗이나 종균을 자동으로 식재할 수 있으며, 농작물의 씨앗이나 종균을 배지에 심은 다음 스테이지부스부에서 생육시킨 후 수확할 수 있으며, 배지의 혼합과 동시에 살균 과정이 이루어져 농작물의 병해충을 방지할 수 있고, 농작물의 씨앗이나 종균의 식재 과정부터 수확까지 일괄적으로 이루어져 인건비 등을 줄일 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the automatic growth system for crops according to the present invention, seeds or spawns of crops can be grown by planting them on a medium, and the seeds or spawns can be automatically planted by evenly leveling the medium on the medium plate. In addition, crop seeds or spawn can be planted in the medium and then grown in the stage booth and then harvested. A sterilization process is carried out simultaneously with the mixing of the medium to prevent pests and diseases in crops, and the planting process of crop seeds or spawn is possible. This has the effect of reducing labor costs by conducting everything from harvesting to harvesting.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농작물의 자동 생육 시스템을 개략적으로 도시한 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농작물의 자동 생육 시스템의 배지살균혼합부를 개략적으로 도시한 구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농작물의 자동 생육 시스템의 배지발효부를 개략적으로 도시한 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농작물의 자동 생육 시스템의 소각및제수부를 도시한 구성도.1 is a block diagram schematically showing an automatic crop growth system according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a schematic configuration diagram showing the medium sterilization mixing section of the automatic crop growth system according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 3 is a schematic configuration diagram showing the medium fermentation unit of the automatic crop growth system according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 4 is a configuration diagram showing the incineration and water removal unit of the automatic crop growth system according to a preferred embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.However, since the description of the present invention is only an example for structural and functional explanation, the scope of the present invention should not be construed as limited by the embodiments described in the text.
예컨대, 실시 예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, since the embodiments can be modified in various ways and can have various forms, the scope of rights of the present invention should be understood to include equivalents that can realize the technical idea.
또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, since the purpose or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment must include all or only such effects, the scope of the present invention should not be understood as limited thereby.
본 명세서에서, 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In this specification, the present embodiments are provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention. And the present invention is only defined by the scope of the claims.
따라서 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques are not specifically described in order to avoid ambiguous interpretation of the present invention.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention is not limited to the dictionary meaning and should be understood as follows.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to the specified features, numbers, steps, operations, components, parts, or them. It is intended to indicate the existence of a combination, and should be understood as not precluding the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.All terms used herein, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the field to which the present invention pertains.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with the meaning they have in the context of the related technology, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless clearly defined in the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농작물의 자동 생육 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an automatic crop growth system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농작물의 자동 생육 시스템은 투입되는 배지에 포함된 이물질을 선별하고, 입자가 큰 배지를 적정 크기를 갖는 배지로 파쇄하여 배지를 고르게 혼합시키는 배지살균혼합부(110))와, 상기 배지에 필수 무기물과 핵산, 아미노산을 배합하여 투입한 다음 상기 배지를 설정된 시간만큼 후숙시키는 배지발효부(130)와, 상기 배지발효부(130)에서 후숙이 이루어진 배지를 배지판에 투입하여 고르게 평탄화시킨 다음 배지판에 종균을 식재한 다음 스테이지부스부(170)로 이동시킬 수 있게 적층시키는 종균투입부(150)와, 상기 종균투입부(150)에서 종균이 식재된 배지판을 소정의 높이로 이격시켜 다층으로 설치하여 상기 배지판에서 농작물을 생육시키는 스테이지부스부(170)와, 상기 배지살균혼합부(110), 상기 배지발효부(130), 종균투입부(150) 및 상기 스테이지부스부(170)에 전원을 공급함은 물론 상기 배지살균혼합부(110)에서 수거된 이물질을 소각시키며, 상기 배지살균혼합부(110)에서부터 상기 스테이지부스부(170)에서 사용된 물을 정화시키는 소각및제수부(190)를 포함한다.The automatic crop growth system according to a preferred embodiment of the present invention includes a medium
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농작물의 자동 생육 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농작물의 자동 생육 시스템의 배지살균혼합부를 개략적으로 도시한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농작물의 자동 생육 시스템의 배지발효부를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농작물의 자동 생육 시스템의 소각제수부를 도시한 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram schematically showing an automatic crop growth system according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 2 is a schematic diagram showing the culture medium sterilization mixing section of the automatic crop growth system according to a preferred embodiment of the present invention. It is a configuration diagram, and Figure 3 is a configuration diagram schematically showing the culture medium fermentation unit of the automatic crop growth system according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 4 is an incineration of the automatic crop growth system according to a preferred embodiment of the present invention. This is a diagram showing the jesusu part.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 농작물의 자동 생육 시스템은 배지에 병원균 등을 살균한 다음 배지를 발효시키고, 발효된 배지에 생육하고자 하는 씨앗이나 종균을 뿌린 다음 스테이지부스부에서 생육시킨 후 수확이 이루어지도록 한다.As shown in Figures 1 to 4, the automatic crop growth system of the present invention sterilizes pathogens in the medium, ferments the medium, sows seeds or spawns to be grown in the fermented medium, and then grows them in the stage booth. After growing, harvesting takes place.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 배지살균혼합부(110)는 투입된 배지가 고른 상태를 유지하도록 투입된 배지를 믹서기(111)와, 상기 믹서기(111)에 투입되는 배지에 포함된 판재, 각목, 플라스틱, 비닐을 선별할 수 있도록 상기 믹서기(111)의 상부에 설치되는 스크린피더(112)와, 상기 스크린피더(112)의 선별 작업 도중에 상기 배지에 포함되어 있는 수분을 제거하여 적정 함수율을 유지할 수 있게 상기 스크린피더(112)의 상부에 설치되는 진공펌프(113)와, 상기 스크린피더(112)에서 선별되는 배지에 필수 무기물 또는 핵산, 아미노산을 조합하여 투입시키는 배지영양탱크(114)를 구비한다.As shown in Figures 1 and 2, the medium
상기 스크린피더(112)에서 선별된 이물질을 상기 소각및제수부(190)로 이동시킬 수 있게 설치되는 니블러스크린피더(115)와, 상기 스크린피더(112)에서 공급된 배지가 균일한 입자 상태를 유지할 수 있도록 상기 배지를 균일한 입자로 분쇄시키는 크러셔 스크린피더(116)와, 상기 크러셔 스크린피더(116)에서 공급되는 배지에 포함된 금속물질을 제거하도록 상기 크러셔 스크린피더(116)의 하부에 설치되는 마그네틱 드럼(117)과, 상기 믹서기(111)에서 공급된 배지에 포함된 병균을 제거하는 살균기(118)와, 상기 살균기(118)에서 살균이 이루어진 배지를 상기 배지발효부(130)로 이송시키는 스크류컨베이어(119)를 구비한다.A
상기 믹서기(111)는 투입된 배지를 고르게 혼합시켜 주는 것으로, 상기 믹서기(111)는 함수율이 다르고, 비중이 다른 배지가 고르게 혼합시킨다. 즉, 배지에는 유기성 물질이 함유되어 있으므로, 유기성 물질에 함유된 발효균의 활동으로 점성이 증대되어 배지가 고르게 섞이지 않게 되는데, 서로 다른 종류의 배지가 고르게 분포되게 믹싱한다.The
한편 배지로는 톱밥, 비지, 미강, 깻묵, 기타 유기성 폐기물을 이용할 수 있다.Meanwhile, sawdust, okara, rice bran, seed cake, and other organic waste can be used as a medium.
상기 믹서기(111)의 상부에는 일정 크기 이하의 입자를 갖는 배지를 선별하는 스크린피더(112)가 설치되며, 상기 스크린피더(112)에서는 일정 크기 이하의 배지를 선별함은 물론 배지에 포함되어 있는 판재, 각목, 플라스틱, 비닐 등의 이물질을 선별한다.A
또한 상기 스크린피더(112)의 상부에는 배지에 포함된 수분을 흡입하는 진공펌프(113)가 설치되며, 배지에 농작물이 생육하는데 필요한 필수무기물, 핵산, 아미노산 등의 영양분을 공급하는 배지영양탱크(114)가 설치된다.In addition, a
상기 스크린피더(112)에서 선별된 이물질은 니블러스크린피더(113)로 이송되고, 상기 니블러스크린피더(113)에서는 선별 이송된 이물질과 기타 생활폐기물을 소각및제수부(190)의 플라즈마소각로(192)로 이송시킨다.The foreign substances selected from the
상기 스크린피더(112)에서 선별된 배지는 크러셔 스크린피더(116)로 이송되고, 상기 크러셔 스크린피더(116)에서는 일정 크기 이상을 갖는 배지를 보다 작은 입자로 분쇄시킨다.The medium selected in the
즉, 상기 크러셔 스크린피더(116)에서는 재사용을 위해 회수된 덩어리 상태의 배지를 보다 작은 입자상의 배지로 분쇄시켜 주게 된다.That is, the
상기 크러셔 스크린피더(116)를 통과한 배지는 마그네틱 드럼(117)을 통과하게 되고, 상기 마그네틱 드럼(117)에서는 배지에 포함되어 있는 쇳가루 등의 작은 금속 또는 철제물을 제거하게 된다.The medium that has passed through the
상기 믹서기(111)에서 혼합이 이루어진 배지는 살균기(118)로 이송되고, 상기 살균기(118)에서는 배지에 포함되어 있는 병원균 등을 살균하게 된다.The medium mixed in the
상기 살균이 이루어진 배지는 스크류컨베이어(119)에 의해 배지발효부(130)로 이송된다.The sterilized medium is transported to the
상기 배지발효부(130)는 상기 배지살균혼합부(110)에서 투입된 배지를 발효시키는 발효기(131)와, 상기 발효기(131)에 필수 무기물, 핵산, 아미노산을 배합하여 투입시키는 무기물 투입기(132)와, 상기 발효기(131)의 배지에 물과 오일을 설정된 시간에 맞추어 설정된 양 만큼 투입시키는 수분투입기(133)와, 상기 발효기(131)에서 발효가 이루어진 배지의 신속한 후숙이 이루어지도록 상기 발효기(131)의 일측에 설치되는 배지후숙기(134)와, 상기 배지후숙기(134)에서 후숙이 이루어진 배지를 상기 종균투입부(150)로 이송시키는 스크류컨베이어(135)로 이루어진다.The
상기 배지발효부(130)는 배지를 발효시키는 것으로, 상기 배지살균혼합부(110)의 스크류컨베이어(119)에서 이송된 배지를 숙성시키는 발효기(131)가 설치된다.The
상기 발효기(131)는 호기성 미생물이 생장할 수 있도록 발효가 왕성하게 이루어지도록 함수율을 65% 내외로 유지하고, 온도는 65℃ 내외로 유지한다. 또 미생물의 활동의 안정을 해치지 않도록 교반속도를 60rpm으로 한다.The
상기 발효기(131)의 상부에는 배지의 성장에 필요한 필수 무기물, 핵산, 아미노산 등을 적절하게 배합하여 투입하는 무기물투입기(132)가 설치되며, 상기 배지의 성장에 필요한 수분을 공급하는 수분공급기(133)가 설치된다.An
또한 상기 발효기(131)의 일측에는 배지를 후숙시키는 배지후숙기(134)가 소정의 각도로 경사지게 설치되며, 상기 후숙이 완료된 배지를 종균투입부(150)로 이송시키는 스크류컨베이어(135)가 설치된다.In addition, on one side of the
상기 종균투입부(150)는 상기 스테이지부스부(170)에서 수거된 배지판이 일정 높이로 적재된 배지판(152)을 순차적으로 하나씩 공급하는 배지판공급기(151)와, 상기 종균투입부(130)에서 이송된 배지를 상기 배지판(152)에 투입하는 배지투입기(153)와, 상기 배지투입기(152)에 의해 상기 배지판(151)에 투입된 배지를 롤러에 의해 평탄하게 고르는 평탄롤러(154)와, 상기 평탄롤러(153)에 의해 표면이 고르게 펼쳐진 상기 배지판(152)에 식재하고자 하는 씨앗이나 종균을 투입하는 종균식재기(155)와, 상기 씨앗이 심어진 상기 배지판(152)에 물과 영양분을 뿌려주는 영양분투입기(156)와, 상기 배지판(152)을 상기 스테이지부스부(170)로 이동시킬 수 있게 정위치에 정렬 및 적재시키는 배지판카트리지(157)를 구비한다.The
상기 종균투입부(150)는 심고자 하는 농작물의 씨앗 또는 종균 등을 식재하는 것으로, 일정 크기로 이루어진 배지판(152)을 공급하는 배지판공급기(151)가 설치된다.The
상기 배지판공급기(151)에서는 적재된 배지판(152)을 순차적으로 하나씩 배지투입기(153) 쪽으로 공급하며, 상기 배지판(152)은 식재하고자 하는 씨앗 또는 종균의 종류에 따라 각각 다른 크기로 이루어질 수 있음은 물론이다.The medium
상기 배지판공급기(151)의 일측에는 배지를 배지판(152)에 투입시키는 배지투입기(153)가 설치되고, 상기 배지투입기(153)에서 배지가 투입된 배지판(152)은 평탄롤러(154) 쪽으로 이동된다.On one side of the
상기 평탄롤러(154)는 배지판(152)에 있는 배지를 고르게 평평한 상태로 골라 주게 되고, 상기 배지판(152)은 종균식재기(155) 쪽으로 이동된다.The leveling
상기 종균식재기(155)에서는 심고자 하는 종균 또는 씨앗을 배지판(152)에 뿌려주게 되고, 상기 종균식재기(155)의 일측에 설치된 영양분투입기(156)에서는 씨앗이나 종균의 성장에 필요한 필수 무기물 등의 영양분을 공급하게 된다.In the
상기 영양분투입기(156)에서 영양분 공급이 완료된 배지판(152)은 다수의 배지판(152)이 적재되는 배지판카트리지(157)로 이동되고, 상기 배지판카트리지(157)에서는 배지판(152)을 일정 높이 간격 및 일정 간격으로 이격시켜 배치시키는 스테이지부스부(170)로 이동된다.The
상기 스테이지부스부(170)는 심고자 하는 농작물의 종류에 따라 각각 구획된 공간으로 형성되고, 다수의 배지판(152)을 높이 및 폭 간격으로 배치시켜 농작물을 생육시키게 된다.The
한편 상기 스테이지부스부(170)에서 재배가 완료된 배지판(152)은 다시 회수배지판(158)으로 이동되고, 상기 회수배지판(158)에 적재된 배지판(152)은 배지판공급기(151)로 이동되어 배지판(152)을 반복적으로 순환시켜 사용할 수 있게 된다.Meanwhile, the
상기 소각및제수부(190)는 상기 배지살균혼합부(110), 상기 배지발효부(130), 상기 종균투입부(150)와 상기 스테이지부스부(170)에 전원을 공급하도록 구비되는 제너레이터(191)와, 상기 배지살균혼합부(110)에서 이송된 이물질을 연소시키는 플라즈마소각로(192)와, 상기 배지살균혼합부(110), 상기 배지발효부(130), 상기 종균투입부(150)와 상기 스테이지부스부(170)에서 사용된 폐수를 회수하여 정화시키는 폐수처리부(193)를 구비한다.The incineration and
상기 제너레이터(191)는 배지살균혼합부(110), 배지발효부(130), 종균투입부(150), 스테이지부스부(170)에서 사용되는 전원을 공급하며, 플라즈마소각로(192)와 폐수처리부(193)의 구동에 필요한 전원을 공급하게 된다.The
상기 플라즈마소각로(192)는 비를러스크린피더(115)에서 공급된 폐기물을 연소시키며, 상기 폐수처리부(193)는 배지살균혼합부(110), 배지발효부(130), 종균투입부(150), 스테이지부스부(170)에서 사용된 물을 회수하여 정화시키게 된다.The
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and can of course be changed in various ways without departing from the gist of the invention.
110: 배지살균혼합부 111: 믹서기
112: 스크린피더 113: 진공펌프
114: 배지영양탱크 115: 니블러스크린피더
116: 크러셔 스크린피더 117: 마그네틱 드럼
118: 살균기 119: 스크류컨베이어
130: 배지발효부 131: 발효기
132: 무기물 투입기 133: 수분투입기
134: 배지후숙기 135: 스크류컨베이어
150: 종균투입부 151: 배지판공급기
152: 배지판 153: 배지투입기
154: 평탄롤러 155: 종균식재기
156: 영양분투입기 157: 배지판카트리지
170: 스테이지부스부
190: 소각및제수부 191: 제너레이터
192: 플라즈마소각로 193: 폐수처리부110: Medium sterilization mixing unit 111: Blender
112: Screen feeder 113: Vacuum pump
114: Culture medium nutrient tank 115: Nibbler screen feeder
116: Crusher screen feeder 117: Magnetic drum
118: Sterilizer 119: Screw conveyor
130: medium fermentation unit 131: fermenter
132: Inorganic material injector 133: Moisture injector
134: Post-ripening period 135: Screw conveyor
150: Seed input unit 151: Medium plate feeder
152: Badge plate 153: Badge input machine
154: Flat roller 155: Seed planting machine
156: Nutrient injector 157: Medium plate cartridge
170: Stage booth section
190: Incineration and disposal unit 191: Generator
192: Plasma incinerator 193: Wastewater treatment unit
Claims (5)
상기 배지에 필수 무기물과 핵산, 아미노산을 배합하여 투입한 다음 상기 배지를 설정된 시간만큼 후숙시키는 배지발효부(130);
상기 배지발효부(130)에서 후숙이 이루어진 배지를 배지판에 투입하여 고르게 평탄화시킨 다음 배지판에 종균을 식재한 다음 스테이지부스부(170)로 이동시킬 수 있게 적층시키는 종균투입부(150);
상기 종균투입부(150)에서 종균이 식재된 배지판을 소정의 높이로 이격시켜 다층으로 설치하여 상기 배지판에서 농작물을 생육시키는 스테이지부스부(170);
상기 배지살균혼합부(110), 상기 배지발효부(130), 종균투입부(150) 및 상기 스테이지부스부(170)에 전원을 공급함은 물론 상기 배지살균혼합부(110)에서 수거된 이물질을 소각시키며, 상기 배지살균혼합부(110)에서부터 상기 스테이지부스부(170)에서 사용된 물을 정화시키는 소각및제수부(190);를 포함하고,
상기 배지살균혼합부(110)는,
투입된 배지가 고른 상태를 유지하도록 투입된 배지를 믹서기(111);
상기 믹서기(111)에 투입되는 배지에 포함된 판재, 각목, 플라스틱, 비닐을 선별할 수 있도록 상기 믹서기(111)의 상부에 설치되는 스크린피더(112);
상기 스크린피더(112)의 선별 작업 도중에 상기 배지에 포함되어 있는 수분을 제거하여 적정 함수율을 유지할 수 있게 상기 스크린피더(112)의 상부에 설치되는 진공펌프(113);
상기 스크린피더(112)에서 선별되는 배지에 필수 무기물 또는 핵산, 아미노산을 조합하여 투입시키는 배지영양탱크(114);
상기 스크린피더(112)에서 선별된 이물질을 상기 소각및제수부(190)로 이동시킬 수 있게 설치되는 니블러스크린피더(115);
상기 스크린피더(112)에서 공급된 배지가 균일한 입자 상태를 유지할 수 있도록 상기 배지를 균일한 입자로 분쇄시키는 크러셔 스크린피더(116);
상기 크러셔 스크린피더(116)에서 공급되는 배지에 포함된 금속물질을 제거하도록 상기 크러셔 스크린피더(116)의 하부에 설치되는 마그네틱 드럼(117);
상기 믹서기(111)에서 공급된 배지에 포함된 병균을 제거하는 살균기(118);
상기 살균기(118)에서 살균이 이루어진 배지를 상기 배지발효부(130)로 이송시키는 스크류컨베이어(119);를 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물의 자동 생육 시스템.
A medium sterilization mixing unit (110) that selects foreign substances contained in the input medium, crushes the medium with large particles into medium with an appropriate size, and mixes the medium evenly;
A medium fermentation unit 130 that mixes essential minerals, nucleic acids, and amino acids into the medium and then post-ripens the medium for a set time;
A seed input unit 150 that injects the medium post-ripened in the medium fermentation unit 130 into a medium plate, flattens it evenly, plants the seed on the medium plate, and then stacks the medium so that it can be moved to the stage booth unit 170;
A stage booth unit 170 for growing crops on the medium plates in which the seed medium plates planted with the seed are spaced apart at a predetermined height from the seed input unit 150 and installed in multiple layers;
It not only supplies power to the medium sterilization mixing unit 110, the medium fermentation unit 130, the seed input unit 150, and the stage booth unit 170, but also removes foreign substances collected from the medium sterilization mixing unit 110. It includes an incineration and water treatment unit 190 that incinerates and purifies the water used from the medium sterilization mixing unit 110 to the stage booth unit 170,
The medium sterilization mixing section 110,
A blender 111 to mix the input medium so that the input medium remains evenly distributed;
A screen feeder 112 installed at the top of the mixer 111 to sort the plates, wood blocks, plastics, and vinyl contained in the medium fed into the mixer 111;
A vacuum pump 113 installed on the top of the screen feeder 112 to maintain an appropriate moisture content by removing moisture contained in the medium during the selection operation of the screen feeder 112;
a medium nutrient tank (114) for introducing a combination of essential minerals, nucleic acids, and amino acids into the medium selected by the screen feeder (112);
A nibbler screen feeder (115) installed to move foreign substances selected from the screen feeder (112) to the incineration and water removal unit (190);
A crusher screen feeder (116) that crushes the medium supplied from the screen feeder (112) into uniform particles so that the medium can maintain a uniform particle state;
A magnetic drum 117 installed at the lower part of the crusher screen feeder 116 to remove metal substances contained in the medium supplied from the crusher screen feeder 116;
A sterilizer 118 that removes germs contained in the medium supplied from the blender 111;
An automatic crop growth system comprising a screw conveyor (119) that transports the medium sterilized in the sterilizer (118) to the medium fermentation unit (130).
상기 배지발효부(130)는 상기 배지살균혼합부(110)에서 투입된 배지를 발효시키는 발효기(131);
상기 발효기(131)에 필수 무기물, 핵산, 아미노산을 배합하여 투입시키는 무기물 투입기(132);
상기 발효기(131)의 배지에 물과 오일을 설정된 시간에 맞추어 설정된 양 만큼 투입시키는 수분투입기(133);
상기 발효기(131)에서 발효가 이루어진 배지의 신속한 후숙이 이루어지도록 상기 발효기(131)의 일측에 설치되는 배지후숙기(134);
상기 배지후숙기(134)에서 후숙이 이루어진 배지를 상기 종균투입부(150)로 이송시키는 스크류컨베이어(135);를 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물의 자동 생육 시스템.
According to paragraph 1,
The medium fermentation unit 130 includes a fermentor 131 that ferments the medium input from the medium sterilization mixing unit 110;
an inorganic material injector (132) that mixes and injects essential minerals, nucleic acids, and amino acids into the fermenter (131);
A water injector (133) that injects a set amount of water and oil into the medium of the fermentor (131) at a set time;
a medium post-ripening device (134) installed on one side of the fermentor (131) to ensure rapid post-ripening of the medium that has been fermented in the fermentor (131);
An automatic crop growth system comprising a screw conveyor (135) that transports the medium that has been post-ripened in the medium post-ripening unit (134) to the seed input unit (150).
상기 종균투입부(150)는 상기 스테이지부스부(170)에서 수거된 배지판이 일정 높이로 적재된 배지판(152)을 순차적으로 하나씩 공급하는 배지판공급기(151);
상기 종균투입부(150)에서 이송된 배지를 상기 배지판(152)에 투입하는 배지투입기(153);
상기 배지투입기(153)에 의해 상기 배지판(152)에 투입된 배지를 롤러에 의해 평탄하게 고르는 평탄롤러(154);
상기 평탄롤러(154)에 의해 표면이 고르게 펼쳐진 상기 배지판(152)에 식재하고자 하는 씨앗이나 종균을 투입하는 종균식재기(155);
상기 씨앗이 심어진 상기 배지판(152)에 물과 영양분을 뿌려주는 영양분투입기(156);
상기 배지판(152)을 상기 스테이지부스부(170)로 이동시킬 수 있게 정위치에 정렬 및 적재시키는 배지판카트리지(157);을 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물의 자동 생육 시스템.
According to paragraph 1,
The seed input unit 150 includes a medium plate supplyer 151 that sequentially supplies medium plates 152 on which the medium plates collected from the stage booth unit 170 are stacked at a certain height, one by one;
a medium injector 153 that injects the medium transferred from the seed injector 150 into the medium plate 152;
a flattening roller 154 that evenly levels the medium fed into the medium plate 152 by the medium injector 153;
A seed planting machine (155) for injecting seeds or spawn to be planted into the medium plate (152) whose surface is evenly spread by the flat roller (154);
A nutrient injector (156) that sprays water and nutrients on the medium plate (152) on which the seeds are planted;
An automatic growth system for agricultural crops, comprising a culture medium plate cartridge (157) that aligns and stacks the medium plate (152) in the correct position so that it can be moved to the stage booth unit (170).
상기 소각및제수부(190)는 상기 배지살균혼합부(110), 상기 배지발효부(130), 상기 종균투입부(150)와 상기 스테이지부스부(170)에 전원을 공급하도록 구비되는 제너레이터(191);
상기 배지살균혼합부(110)에서 이송된 이물질을 연소시키는 플라즈마소각로(192);
상기 배지살균혼합부(110), 상기 배지발효부(130), 상기 종균투입부(150)와 상기 스테이지부스부(170)에서 사용된 폐수를 회수하여 정화시키는 폐수처리부(193);를 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물의 자동 생육 시스템.
According to paragraph 1,
The incineration and dewatering unit 190 is a generator ( 191);
A plasma incinerator 192 that burns foreign substances transferred from the medium sterilization mixing unit 110;
A wastewater treatment unit 193 that recovers and purifies wastewater used in the medium sterilization mixing unit 110, the medium fermentation unit 130, the seed input unit 150, and the stage booth unit 170; An automatic growth system for crops, characterized in that.
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KR1020210149908A KR102621006B1 (en) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | Automatic growing system for crops |
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KR1020210149908A KR102621006B1 (en) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | Automatic growing system for crops |
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-
2021
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