KR102620826B1 - 구강 스캐너 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 내부에 광학장치 및 이미징 보드가 배치되며 외부 전원 또는 내부 배터리로부터 전력을 공급받는 구강 스캐너 본체; 및 상기 구강 스캐너 본체를 지지하고, 내부에 구비되는 패턴플레이트를 이용하여 상기 광학장치를 캘리브레이션 하는 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치; 를 포함하고, 상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치가 상기 구강 스캐너 본체에 삽입되면, 상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는 상기 구강 스캐너 본체와 전기적으로 연결되어 전력이 공급되는, 구강 스캐너 시스템을 제공한다.

Description

구강 스캐너 시스템{SYSTEM FOR ORAL SCANNER}
본 발명은 구강 스캐너 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구강 스캐너의 정확도를 향상시키기 위하여 패턴플레이트 등을 활용하여 구강 스캐너를 캘리브레이션 하는 구강 스캐너 시스템에 관한 것이다.
치과 보철제작 과정에서 인상채득은 정확한 보철물을 제작함에 있어 중요한 과정으로서, 종래에는 인상재를 사용하여 인상을 채득하고, 그 후 제작된 석고 모형을 바탕으로 보철물을 제작해왔으나, 인상재의 변형 및 석고 사용에 따른 오차가 있다는 단점이 있었다.
이에, 광학 3차원 스캐너를 사용하여 광학 3차원 촬상장치를 이용해 치아나 잇몸과 같은 구강 구조를 측정하고, CAD/CAM 시스템을 이용해 치과용 보철물이 제작되고 있으며, 특히 최근에는 두 대 이상의 촬상장치에서 얻어진 이미지를 이용하는 스테레오 비전(Stereo vision) 방식이 구강 스캐너에 적용되고 있다.
스테레오 비전 방식의 구강 스캐너에서는 두 대 이상의 촬상장치로 구강의 일 지점을 촬영하여 두 개 이상의 이미지 데이터를 획득하고, 이에 근거하여 3차원 거리 정보를 획득하는 바, 정확한 3차원 모델 데이터 획득을 위해서는 구강 스캐너에 캘리브레이션이 수시로 요구된다. 이와 같은 이유로 3차원 구강 스캐너에는 별도의 액세서리(accessory)로 캘리브레이션 툴(tool)이 크래들 형태로 제공되는 것이 일반적이다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치에 별도의 전원부를 마련하지 않더라도, 구강 스캐너의 캘리브레이션시 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치에 전력을 공급할 수 있는 구강 스캐너 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면은 내부에 광학장치 및 이미징 보드가 배치되며 외부 전원 또는 내부 배터리로부터 전력을 공급받는 구강 스캐너 본체; 및 상기 구강 스캐너 본체를 지지하고, 내부에 구비되는 패턴플레이트를 이용하여 상기 광학장치를 캘리브레이션 하는 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치; 를 포함하고, 상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치가 상기 구강 스캐너 본체에 삽입되면, 상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는 상기 구강 스캐너 본체와 전기적으로 연결되어 전력이 공급되는, 구강 스캐너 시스템을 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 구강 스캐너 본체는, 상기 외부 전원 또는 상기 내부 배터리와 전기적으로 연결되는 제 1 기판 및 상기 제 1 기판에 탑재되는 커넥터부를 포함하고, 상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는, 제 2 기판 및 상기 제 2 기판에 탑재되는 접속부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는 상기 구강 스캐너 본체가 삽입되는 삽입부가 형성되는 케이싱을 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 구강 스캐너 본체가 상기 삽입부에 삽입되면, 상기 커넥터부와 상기 접속부는 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 커넥터부는 도전 라인을 포함하는 홈으로 형성되고, 상기 접속부는 도전 라인을 포함하는 핀으로 형성되고, 상기 구강 스캐너 본체가 상기 삽입부에 삽입되면, 상기 핀은 상기 홈에 인입되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 커넥터부는 상기 구강 스캐너 본체의 단부에 위치하며, 상기 접속부는 상기 삽입부에 위치하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 삽입부는 상기 구강 스캐너 본체의 단부의 형상과 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는, 상기 광학장치에 대한 상기 패턴플레이트의 각도 및 거리 중 하나 이상을 변경하도록 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는, 상기 구동부의 동작 수행을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는, 영상 처리장치 또는 상기 구강 스캐너 본체와 통신하며 제어신호를 상기 제어부에 전달하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 구강 스캐너 본체가 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치에 삽입되어 구강 스캐너 본체의 전력을 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치에 인가할 수 있기 때문에, 에너지 측면에서 효율적이고, 아울러 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치의 소형화를 달성할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너 시스템의 사시도이다.
도 2 및 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치의 분해 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치의 측단면도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너 시스템의 확대도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너 시스템의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 구강 스캐너 시스템의 개략도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 와 같은 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들 또는 단계들을 설명하기 위해 사용될 수 있으나, 해당 구성 요소들 또는 단계들은 서수에 의해 한정되지 않아야 한다. 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성 요소 또는 단계를 다른 구성 요소들 또는 단계들로부터 구별하기 위한 용도로만 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너 시스템의 사시도이다. 도 2 및 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치의 분해 사시도이다. 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치의 측단면도이다. 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너 시스템의 확대도이다. 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너 시스템의 개략도이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 구강 스캐너 시스템의 개략도이다.
도 1 내지 도 3 에 참조된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너 시스템(1)은, 구강 스캐너 본체(10)와 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)를 포함한다.
일반적으로 구강 스캐너는, 광학장치 및 이미징 보드가 배치되는 구강 스캐너 본체(10)와 내부에 반사거울이 배치된 프로브 팁으로 이루어지며, 광학장치는 구강 스캐너 본체(10)의 중심축을 따라 구강 스캐너 본체(10)의 개구부를 향해 광을 조사하는 광원과 개구부를 통해 유입되는 광을 이미징 보드에 집광시키는 한 쌍의 촬상장치로 이루어진다.
이 때, 프로브 팁은 피검자의 구강 내에 삽입되어 환자의 구강 스캐닝이 진행되는 바, 반사부재에 환자의 구강 습기가 찰 수 있고, 이에 프로브 팁을 장착한 채로 캘리브레이션 수행하는 경우 캘리브레이션의 정확도가 떨어질 수 있다. 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)에는 프로브 팁이 제거된 구강 스캐너 본체(10)만이 삽입될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)는 구강 스캐너의 광학장치를 캘리브레이션 하는 장치로서, 하우징(100), 패턴플레이트부(200) 및 반사경부(300)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 하우징(100)은 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)의 외주표면을 형성하는 것으로서, 내부공간을 형성하는 바디(110), 바디(110)의 전방 일측에 형성되며 구강 스캐너 본체(10)가 삽입되어 지지되는 삽입부(120) 및 바디(110)의 상부 및 하부를 덮도록 이루어진 제 1 커버(130) 및 제 2 커버(140)를 포함한다. 하우징(100)의 제 2 커버(140)에는 후술할 구동부(400) 및 회동부(500)를 축지지할 수 있는 제 1 지지부(141) 및 제 2 지지부(142)가 위치한다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 구강 스캐너 본체(10)가 삽입부(120)에 단단히 고정될 수 있도록, 삽입부(120)는 구강 스캐너 본체(10) 단부의 연결부(11) 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 패턴플레이트부(200)는, 하우징(100) 내부에 위치하며 구강 스캐너를 스캐닝 보정하기 위한 것으로서, 패턴플레이트(210) 및 안착부(220)를 포함한다.
상세하게는, 패턴플레이트(210)는 정사각형의 형상으로 형성될 수 있으며, 다양한 패턴이 형성될 수 있다. 예를 들면, 패턴은 격자 무늬에서 상하 및 좌우로 인접한 격자와 격자 사이의 명암이 선명하게 구분되도록 형성된 것일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 패턴플레이트(210)의 경사 각도는 입사광을 기준으로 40도 이상 50도 미만이 되도록 설정될 수 있다. 패턴플레이트(210)가 입사광을 기준으로 직교가 되도록 배치되는 경우 패턴플레이트(210)에 형성된 각 패턴들이 동일한 면에 대한 동일한 깊이 정보(또는 높이 정보)를 가지는 단점이 있는 바, 패턴플레이트(210)를 입사광에 대하여 소정 각도로 경사 배치함으로써 캘리브레이션 효과를 증대시키도록 설계된 것이다.
이를 위해, 패턴플레이트(210)가 안착되는 안착부(220)의 전방은 입사광의 광축에 대해 40도 이상 50도 미만의 경사각도를 이루는 경사면(221)으로 형성될 수 있다.
한편, 도 3 에 참조된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 안착부(220)는 입사광의 광축을 따라 경사면(221) 후방으로 연장되는 연장부(222)를 포함할 수 있다. 연장부(222)는 후술할 회동부(500)의 제 1 회동부(530)와 일체적으로 결합하고, 이에 패턴플레이트부(200)는 회동부(500)의 회동에 연동된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 패턴플레이트부(200)는, 구강 스캐너 본체(1)의 중심축에서 소정거리만큼 이격되어 위치하기 때문에, 반사경부(300)를 통하여 구강 스캐너 본체(1) 내부의 광학장치와 대면할 수 있다.
상세하게는, 반사경부(300)는 구강 스캐너 본체(10)의 광학장치에서 조사되는 광을 패턴플레이트부(200) 측으로 반사시키도록, 복수개의 반사경(310, 320)과 상기 반사경(310, 320)을 구강 스캐너 본체(10)에 대해 경사지도록 지지하는 지지부(330)를 포함할 수 있다.
보다 상세하게는, 지지부(330)는 구강 스캐너 본체(10)의 중심축에 예를 들어 45도의 각도로 기울어지도록 형성되는 제 1 경사면(331)과, 패턴플레이트부(200)의 입사되는 입사광의 광축에 예를 들어 45도 각도로 기울어지도록 형성되는 제 2 경사면(332)을 포함한다. 제 1 반사경(310)은 제 1 경사면(331)에 배치되고, 제 2 반사경(320)은 제 2 경사면(332)에 배치된다. 즉, 제 1 경사면(331)을 포함하는 평면과 제 2 경사면(332)을 포함하는 평면은 서로 직교하도록 배치될 수 있다.
이 경우, 광학장치에서 조사되는 광은 제 1 반사경(310) 및 제 2 반사경(320)을 통해 180도 반사되어 패턴플레이트(210)에 입사될 수 있다. 이 때, 반사경은 직사각형 형상의 거울로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 형상의 거울이 적용될 수 있음은 물론이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 반사경부(300)는 후술할 회동부(500)의 회동에 연동하여 가이드레일(143)을 따라 직선이동할 수 있도록 가이드부(340)를 포함할 수 있다.
상세하게는, 가이드레일(143)은 제 2 커버(140)의 내측면에 마련되며, 구강 스캐너 본체(10)의 중심축과 평행한 방향으로 길게 연장된다. 아울러, 가이드부(340)는 지지부(330)의 하단 일측에 위치하며, 그 저면에는 상기 가이드레일(143)에 대응되는 가이드홈(341)이 형성된다. 여기서, 가이드레일(143)이 가이드홈(341)에 안착되면, 후술할 바와 같이, 반사경부(300)는 회동부(500)의 회동시 가이드레일(143)의 길이방향을 따라 직선이동할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 스테레오 비전 방식의 구강 스캐너에서는, 두 대 이상의 촬상장치로 구강의 일 지점을 촬영하여 두 개 이상의 이미지 데이터를 획득하고, 이에 근거하여 3차원 거리 정보를 획득하는 바, 정확한 3차원 모델 데이터 획득을 위해서는 구강 스캐너에 캘리브레이션이 수시로 요구된다. 이 때, 패턴플레이트부의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득하면 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)는 구동부(400) 및 회동부(500)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 구동부(400)는 회동부(500)에 구동력을 제공하는 것으로서, 구동모터(410), 구동기어(420) 및 구동벨트(430)를 포함할 수 있다. 구동모터(410)는 전술한 하우징(100)의 제 1 지지부(141) 상에 지지되고, 구동모터(410)의 구동축 단부에는 풀리 형상의 구동기어(420)와 구동기어(420)의 외주면을 감싸는 구동벨트(430)가 마련될 수 있다. 여기서, 구동부(400)의 구동방식은 상기와 같은 벨트 구동방식에 한정되는 것은 아니고 다양한 구동방식이 적용될 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)는 제어부(620)를 더 포함할 수 있다. 제어부(620)는 PC와 같은 영상 처리장치 또는 구강 스캐너 캘리브레이션 장치(1000)로부터 수신된 제어신호를 확인하고 구동부(400)의 동작 수행을 제어한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)는 통신부(630)를 더 포함할 수 있다. 통신부(630)는 구강 스캐너 캘리브레이션 장치(1000)와 영상 처리장치, 또는 구강 스캐너 캘리브레이션 장치(1000)와 구강 스캐너 본체(10)간 통신을 담당하며, 영상 처리장치 또는 구강 스캐너 본체(10)로부터 수신되는 제어신호를 제어부(620)에 전달한다. 통신부(630)는 USB 등의 유선통신 연결과, 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-fi) 등과 같은 무선통신 연결이 모두 가능하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 회동부(500)는 구동부(400)로부터 구동력을 전달받아 패턴플레이트부(200) 및 반사경부(300)와 연동하여 회동하는 것으로서, 회동샤프트(510), 동력전달부(520), 제 1 회동부(530) 및 제 2 회동부(540)를 포함할 수 있다.
상세하게는, 회동샤프트(510)는 구강 스캐너 본체(10)의 중심축과 평행한 방향으로 연장되는 봉의 형상으로서, 그 양단은 하우징(100)의 제 1 지지부(141) 및 제 2 지지부(142)에 회동가능하도록 축지지될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 제 1 지지부(141) 및 제 2 지지부(142) 내부에는 회동샤프트(510)의 회동을 원활히 하는 베어링이 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회동샤프트(510)의 일단에는 구동부(400)의 구동력을 제공받는 동력전달부(520)가 위치한다. 동력전달부(520)는 구동부(400)의 구동벨트(430)가 감겨질 수 있도록 풀리 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 구동부(400)의 구동방식에 따라 다양한 형상의 기어가 적용될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회동샤프트(510)의 타단에는 제 1 회동부(530)가 위치할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 제 1 회동부(530)는 복수개의 기어로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 도 3 에 참조된 바와 같이, 제 1 회동부(530)는 회동샤프트(510)의 타단에 위치하는 제 1 기어(531) 및 상기 제 1 기어(531)의 상측에서 제 1기어(531)와 맞물리는 제 2 기어(532)로 구성될 수 있다. 이 때, 제 1 기어(531) 및 제 2 기어(532)는 제 2 지지부(142)에 축지지될 수 있다. 제 1 기어(531) 및 제 2 기어(532)는 평기어 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 형상의 기어가 적용될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 제 2 기어(532)는 패턴플레이트부(200)의 연장부(222)와 맞물릴 수 있다. 이에, 회동샤프트(510)가 회동하면 패턴플레이트부(200)는 입사광의 광축을 중심으로 제자리에서 회동하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 회동샤프트(510) 일측에는 제 2 회동부(540)가 위치할 수 있다. 예를 들면, 도 4 에 참조된 바와 같이 제 2 회동부(540)는 회동샤프트(510) 외주면에 마련되는 나사산으로 이루어질 수 있다. 제 2 회동부(540)는 반사경부(300)의 지지부(330)와 서로 회동가능하도록 나사산결합할 수 있다.
한편, 회동샤프트(510)가 회전할 때 제 2 회동부(540)와 지지부(330) 사이에 마찰력이 작용하여 반사경부(300)가 회동샤프트(510)를 따라 회동할 수 있으므로, 가이드부(340)는 하우징(100)의 제 2 커버(140)에 형성되는 가이드레일(143)에 안착될 수 있다. 이 경우, 가이드부(340)는 그 회동반경 내에 가이드레일(143)이 위치하여 회동은 제한되고 가이드레일(143)의 길이방향을 따라 직선이동한다.
즉, 반사경부(300)는 회동부(500)의 회동에 연동하여 구강 스캐너 본체(10)에 대하여 직선이동하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 패턴플레이트부(200)의 직선이동 범위를 제한하도록, 제 2 회동부(540) 양단에는 회동샤프트(510)의 반경방향으로 돌출하는 단턱부(511)가 형성될 수 있다.
한편, 종래의 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치 및 구강 스캐너는 각각 별도로 전원부를 마련하였기 때문에 에너지 효율 측면에서 비효율적이었고, 아울러 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치의 무게와 부피를 줄이는 데에도 한계가 있었다.
이에, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)는 구강 스캐너 본체(10)가 내부로 삽입되면, 구강 스캐너 본체(10)와 전기적으로 연결되어 전력을 공급받는 것을 특징으로 한다.
상세하게는, 도 5 및 도 6 에 참조된 바와 같이, 구강 스캐너 본체(10)는 내부에 제 1 기판(12)을 포함하고, 제 1 기판(12)에는 외부 전원과 연결되는 케이블(14)이 접속하여 구강 스캐너 본체(10)에 전력을 공급한다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니고 도 7 에 참조된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 구강 스캐너 본체(10')는 내부에 위치하는 배터리(14')를 포함할 수 있다. 이 경우, 배터리(14')는 제 1 기판(12)과 전기적으로 연결되어 구강 스캐너 본체(10')에 전력을 공급할 수 있다.
아울러 제 1 기판(12)에는 후술할 접속부(610)와 연결가능한 커넥터부(13)가 마련된다. 상세하게는, 커넥터부(13)의 접속단자들은 다수의 도전 라인들로 이루어지며, 본 발명의 일 실시예에 따라, 구강 스캐너 본체(10) 단부인 연결부(11)의 외부로 노출되는 홈(13a)으로서 형성될 수 있다.
구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)은 하우징(100) 내부에 위치하는 제 2 기판(600)을 포함한다. 제 2 기판(600)에는 제어부(620) 및 통신부(630)가 탑재되며, 상기 커넥터부(13)와 전기적으로 접속가능한 접속부(610)가 마련된다.
상세하게는, 접속부(610)의 접속단자들은 다수의 도전 라인들로 이루어지며, 본 발명의 일 실시예에 따라, 접속부(610)는 삽입부(120) 내주면으로 돌출하는 복수개의 핀(610a)들로 구성될 수 있다. 이 경우, 구강 스캐너 본체(10)가 삽입부(120)로 삽입되면 핀(610a)들이 상기 홈(13a)에 인입될 수 있다.
즉, 구강 스캐너 본체(10)를 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)의 삽입부(120)에 삽입하면, 구강 스캐너 본체(10)의 커넥터부(13)가 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)의 접속부(610)와 전기적으로 연결되어, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)에 전력이 공급될 수 있다.
이 경우, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)의 통신부(630)는 영상 처리장치 또는 구강 스캐너 본체(10)와 통신이 연결될 수 있다.
이 때, 상술한 제 1 기판(12) 및 제 2 기판(600)은, 에폭시 혹은 페놀 수지 상에 구리(Cu)를 인쇄하여 회로를 구성한 경성 인쇄회로기판(PCB) 또는 연성이 우수한 폴리아미드 필름상에 구리(Cu)나 금(Au) 기타 도전재료에 의하여 다양한 회로 패턴을 형성하는 연성 인쇄회로기판(FPCB)이 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너 시스템의(1) 캘리브레이션 수행 과정에 대해 상세히 서술한다.
구강 스캐너 본체(10)가 삽입부(120)에 삽입되면, 커넥터부(13)와 접속부(610)가 전기적으로 접촉되어, 제어부(620) 및 통신부(630)에 전력을 공급할 수 있다. 이후, 제어부(620)에 의해 구동부(400)에 구동신호가 전달되면, 패턴플레이트부(200)는 입사광의 광축을 중심으로 제자리에서 회동하고, 반사경부(300)는 구강 스캐너 본체(10)에 대하여 직선이동하여 패턴플레이트부(200)의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득할 수 있고, 이에 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너 시스템(1)에 따르면, 구강 스캐너 본체(10)가 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)에 삽입되어 구강 스캐너 본체(10)의 전력을 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)에 공급할 수 있기 때문에, 에너지 측면에서 효율적이고, 아울러 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)의 소형화를 달성할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 구강 스캐너 시스템
10 : 구강 스캐너 본체, 11 : 연결부, 12 : 제 1 기판, 13 : 커넥터부, 13a: 홈, 14: 케이블
10' : 구강 스캐너 본체, 14' : 배터리
1000 : 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치
100 : 하우징, 110 : 바디, 120 : 삽입부, 130 : 제 1 커버, 140 : 제 2 커버, 141 : 제 1 지지부, 142 : 제 2 지지부, 143 : 가이드레일
200 : 패턴플레이트부, 210 : 패턴플레이트, 220 : 안착부, 221 : 경사면, 222 : 연장부
300 : 반사경부, 310 : 제 1 반사경, 320 : 제 2 반사경, 330 : 지지부, 331 : 제 1 경사면, 332 : 제 2 경사면, 340 : 가이드부, 341 : 가이드홈
400 : 구동부, 410 : 구동모터, 420 : 구동기어, 430 : 구동벨트
500 : 회동부, 510 : 회동샤프트, 511: 단턱부, 520 : 동력전달부, 530 : 제 1 회동부, 531 : 제 1 기어, 532 : 제 2 기어, 540 : 제 2 회동부
600 : 제 2 기판, 610 : 접속부, 610a : 핀, 620 : 제어부, 630 : 통신부

Claims (10)

  1. 내부에 광학장치 및 이미징 보드가 배치되며 외부 전원 또는 내부 배터리로부터 전력을 공급받는 구강 스캐너 본체; 및
    상기 구강 스캐너 본체를 지지하고, 내부에 구비되는 패턴플레이트를 이용하여 상기 광학장치를 캘리브레이션 하는 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치; 를 포함하고,
    상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는,
    상기 구강 스캐너 본체가 상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치에 삽입되어, 상기 구강 스캐너 본체로부터 전력을 공급받아 동작되는, 구강 스캐너 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구강 스캐너 본체는, 상기 외부 전원 또는 상기 내부 배터리와 전기적으로 연결되는 제 1 기판 및 상기 제 1 기판에 탑재되는 커넥터부를 포함하고,
    상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는, 제 2 기판 및 상기 제 2 기판에 탑재되는 접속부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는 상기 구강 스캐너 본체가 삽입되는 삽입부가 형성되는 케이싱을 포함하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구강 스캐너 본체가 상기 삽입부에 삽입되면, 상기 커넥터부와 상기 접속부는 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 커넥터부는 도전 라인을 포함하는 홈으로 형성되고,
    상기 접속부는 도전 라인을 포함하는 핀으로 형성되고,
    상기 구강 스캐너 본체가 상기 삽입부에 삽입되면, 상기 핀은 상기 홈에 인입되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 커넥터부는 상기 구강 스캐너 본체의 단부에 위치하며,
    상기 접속부는 상기 삽입부에 위치하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너 시스템.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 삽입부는 상기 구강 스캐너 본체의 단부의 형상과 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는, 상기 광학장치에 대한 상기 패턴플레이트의 각도 및 거리 중 하나 이상을 변경하도록 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는, 상기 구동부의 동작 수행을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는, 영상 처리장치 또는 상기 구강 스캐너 본체와 통신하며 제어신호를 상기 제어부에 전달하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너 시스템.
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