KR102620656B1 - 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치 및 방법 - Google Patents

모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치에 관한 것으로, 모터의 회전을 감지하는 모터 회전 감지부; 축방향 파워팩의 동기화 공정 시 지정된 일정 각도 단위로 전류센서의 오프셋 에러를 측정하는 오프셋 에러 측정부; 상기 지정된 일정 각도 사이의 각도에 대한 오프셋 에러를 보간법에 의해 산출하는 제어부; 및 상기 측정한 오프셋 에러 및 상기 보간법에 의해 산출한 오프셋 에러를 저장하는 저장부;를 포함하고, 상기 모터의 각 회전 각도별 오프셋 에러가 상기 저장부에 저장 완료된 상태에서, 전류센서에서 측정된 센싱 전류가 입력될 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 저장된 회전 각도별 오프셋 에러를 인출한 후, 상기 센싱 전류에서 상기 오프셋 에러를 차감하여 보정 전류를 산출한다.

Description

모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING ERROR OF CURRENT SENSOR FOR MOTOR CURRENT DETECTION}
본 발명은 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엠디피에스(MDPS : Motor Driven Power Steering)에 적용되는 축방향 파워팩에 적용되는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차를 보상할 수 있도록 하는, 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 현재 출시되고 있는 차량에는 공간 효율을 향상시킬 수 있는 축방향 파워팩(즉, 모터 축방향에 ECU(Electronic Control Unit)가 조립되는 구조)이 적용되어 양산되고 있다.
이러한 축방향 파워팩을 적용하면서 차량의 공간 효율성을 증대시키기 위하여, ECU 내부에 모터위치센서를 적용하고(도 1의 (b) 참조), 상기 모터위치센서는 모터 샤프트 끝 부분에 장착된 1극쌍(1pole pair) 마그넷의 자기장을 검출하여 모터 위치를 센싱하고 있다.
그런데 상기 모터 위치 센싱을 위한 축방향 파워팩 구조에서 상기 모터 샤프트 끝 부분에 장착된 마그넷은 주변에 위치되어 있는 전류센서(도 1 참조)에 자기장에 의한 영향을 미치게 함으로써, 전류센서에 오차를 발생시키는 문제점이 있다.
여기서 상기 전류센서는 MDPS 모터의 3상 전류를 제어하기 위해서, 3상에 흐르는 전류를 정확하게 측정하기 위한 센서로서, MDPS의 성능에 중요한 요소이다. 그런데 상기 전류센서는 일종의 홀 센서로서, 상기 마그넷이 회전하는 1바퀴마다 일정한 자기장의 영향을 받아 오프셋이 함께 변동하게 되는 문제점이 있다.
도 1은 종래의 일반적인 MDPS의 축방향 파워팩의 내부 구조와 그 내부의 전류센서에 발생하는 문제점을 설명하기 위하여 보인 예시도로서, 도 1의 (a)는 MDPS의 축방향 파워팩의 내부 형상을 개략적으로 보인 예시도이고, 도 1의 (b)는 MDPS의 축방향 파워팩의 단면 형상을 개략적으로 보인 예시도이며, 도 1의 (c)는 차폐메탈 내부에 형성되어 있는 마그넷의 회전에 따라 발생하는 자기장에 영향을 받는 전류센서의 오차를 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
도 1의 (b)를 참조하면, ECU 내부에 모터위치를 센싱하기 위한 모터위치센서 아래의 차폐메탈 내부에 마그넷이 형성되어 있으며, 상기 차폐메탈의 주변(사방)에 홀 효과를 이용하는 전류센서가 형성되어 있다.
이때 상기 마그넷에 의해 발생하는 자기장은 주변(사방)에 형성된 전류센서에 영향을 미쳐 전류 측정에 대한 오차를 발생시킨다.
따라서 종래에는 상기와 같이 마그넷의 자기장이 주변의 전류센서에 미치는 영향을 방지하기 위하여, 상기 마그넷 주변에 전도성이 있는 메탈 소재를 이용하여 자기장을 차폐시키는 기구물(즉, 차폐메탈)을 형성함으로써, 상기 전류센서에 도달하는 자기장을 최소화시키고 있다.
그러나 이러한 기구물(즉, 차폐메탈)을 적용할 시에 원가 및 중량이 상승되며, 모터위치센서로 향하는 자기장 또한 일정 부분 감소되기 때문에 오히려 모터위치센서에 대한 성능이 저하될 수 있는 문제점이 있다. 따라서 모터위치센서에 대한 성능을 저하시키지 않으면서, 상기 마그넷의 주변에 형성된 전류센서에 오차가 발생되지 않도록 하는 방법이 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2015-0057017호(2015.05.28. 공개, 모터 위치 센서 오차 보상 장치 및 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 엠디피에스(MDPS)에 적용되는 축방향 파워팩에 적용되는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차를 보상할 수 있도록 하는, 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치는, 모터의 회전을 감지하는 모터 회전 감지부; 축방향 파워팩의 동기화 공정 시 지정된 일정 각도 단위로 전류센서의 오프셋 에러를 측정하는 오프셋 에러 측정부; 상기 지정된 일정 각도 사이의 각도에 대한 오프셋 에러를 보간법에 의해 산출하는 제어부; 및 상기 측정한 오프셋 에러 및 상기 보간법에 의해 산출한 오프셋 에러를 저장하는 저장부;를 포함하고, 상기 모터의 각 회전 각도별 오프셋 에러가 상기 저장부에 저장 완료된 상태에서, 전류센서에서 측정된 센싱 전류가 입력될 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 저장된 회전 각도별 오프셋 에러를 인출한 후, 상기 센싱 전류에서 상기 오프셋 에러를 차감하여 보정 전류를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 모터 회전 감지부는, 축방향 파워팩에 형성되어 있는 모터위치센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 동기화 공정은, 축방향 파워팩의 모터위치센서의 0점 동기화를 위해 파워팩 조립 후 모터를 회전시키는 공정인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 보간법에 의해 산출하는 오프셋 에러는, 이전 각도에서 측정된 오프셋 오차에 다음 각도에서 측정된 오프셋 오차를 합산한 값을 2로 나눈 평균 값인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 방법은, MDPS(Motor Driven Power Steering) 축방향 파워팩의 동기화 공정이 실시될 경우, 제어부가 모터의 회전을 검출하는 단계; 상기 제어부가 미리 지정된 특정 각도 단위에서 전류센서에 대한 오프셋 에러를 측정하는 단계; 상기 제어부가 상기 동기화 공정 시 측정한 오프셋 에러 값을 이용하여, 상기 특정되지 않은 각도의 오프셋 에러를 보간법으로 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 모터의 지정된 회전 각도에서 측정한 전류센서에 대한 오프셋 에러 값 및 상기 보간법을 이용해 산출한 회전 각도에서의 오프셋 에러 값을 저장부에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 전류센서에 대한 오프셋 에러를 측정하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 동기화 공정시, 모터의 한 회전인 360도를 지정된 일정 각도 단위로 나누어 측정 포인트를 지정하고, 각각의 포인트에서 오프셋 에러를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 특정되지 않은 각도의 오프셋 에러를 보간법으로 산출하는 단계에서, 상기 제어부는, 이전 각도에서 측정된 오프셋 오차에 다음 각도에서 측정된 오프셋 오차를 합산한 값을 2로 나눈 평균 값을 오프셋 에러로서 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 방법은, MDPS 축방향 파워팩의 모터의 회전 각도별 전류센서의 오프셋 에러가 저장부에 저장 완료된 상태에서, 전류센서로부터 센싱 전류가 입력될 경우, 제어부가 상기 저장부에 저장된 모터의 회전 각도에 대응하는 오프셋 에러를 인출하는 단계; 상기 제어부가 상기 입력된 센싱 전류를 상기 인출된 오프셋 에러를 이용하여 보정하는 단계; 및 상기 제어부가 보정 전류 출력부를 통해 상기 산출한 보정 전류를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 입력된 센싱 전류를 상기 인출된 오프셋 에러를 이용하여 보정하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 센싱 전류에서 상기 오프셋 에러를 차감하여 보정 전류를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 입력된 센싱 전류를 상기 인출된 오프셋 에러를 이용하여 보정하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 저장부에서 인출한 회전 각도별 오프셋 에러를, 상기 입력된 센싱 전류에서 차감하여 보정 전류를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 엠디피에스(MDPS)에 적용되는 축방향 파워팩에 적용되는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차를 보상할 수 있도록 한다. 또한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 모터위치센서에 대한 성능을 저하시키지 않으면서, 상기 마그넷의 주변에 형성된 전류센서에 오차가 발생되지 않도록 한다.
도 1은 종래의 일반적인 MDPS의 축방향 파워팩의 내부 구조와 그 내부의 전류센서에 발생하는 문제점을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 시험을 통해 마그넷의 회전에 따라 검출되는 센싱 전류의 오차를 그래프 형태로 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련하여 마그넷의 회전 위치에 따라 주변에 미치는 영향도를 산출하여 테이블 형태로 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상을 위한 오프셋 에러 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 MDPS에 적용되어 있는 전류센서는 홀 효과(HALL EFFECT)를 이용하여 전류를 센싱하는 소자이다.
상기 전류센서는 센서의 대전류 패턴으로 전류가 흐를 때 생기는 자기장에 의한 전압 변화로 전류의 크기를 센싱하게 된다. 따라서 전류센서는 그 주변에 흐르는 대전류나 마그넷 등의 자기장을 발생시키는 요인들에 의해 영향을 받게 된다. 따라서 상기 전류센서는 그 주변에 대전류 패턴이나, 마그넷이 존재한다면 정확한 전류를 센싱할 수 없게 되는 문제점이 있다.
그런데 기존의 전자식 파워 스티어링(EPS) ECU 제조사들은 축방향 파워팩 구조를 주로 적용하고 있으며, 이에 따라 상기 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 모터위치센서와 모터 샤프트 끝에 마그넷이 위치하는 구조를 이용하고 있으며, 더구나 ECU의 크기가 점점 작아짐에 따라 모터 샤프트 끝에 위치한 마그넷과 그 주변에 형성된 홀 효과를 이용하는 센서(예 : 전류)들과의 거리도 더욱 가까워지고 있다. 이에 따라 마그넷의 자기장이 주변 소자(예 : 전류센서)들에 대하여 더 크게 영향을 미치고 있는 상황이다.
따라서 전류센서와 일정 거리 이내에 마그넷(또는 영구자석)이 위치하게 되면, 상기 전류센서는 자기장에 영향을 받아 신호의 변화가 발생하게 된다. 이러한 자기장의 영향은 마그넷이 한바퀴 회전할 때마다 도 2에 도시된 바와 같이 오차가 발생하게 된다. 이때 상기 오차는 마그넷과 전류센서의 위치(또는 거리)에 따라 달라지지만 가까울수록 오차는 커지게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 시험을 통해 마그넷의 회전에 따라 검출되는 센싱 전류의 오차를 그래프 형태로 보인 예시도로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 마그넷이 한바퀴 회전 시 싸인(Sine)파 형태로 영향도가 변화하며, 이때 측정한 제품의 최대 오차인 3mV 의 경우. 센서티비티가 13.33mV/A 인 전류센서기준으로, 3/13.33 = 0.225A 의 오차, Peek to Peek로는 대략 0.45A정도 까지 오차를 발생시키게 된다. 이러한 센싱 전류의 오차는 운전자가 느끼는 조향감에 안좋은 영향을 미치게 된다.
상술한 바와 같이 전류센서에 영향을 미치는 요인은 ① 마그넷과의 거리 및 ② 마그넷의 각도이다. 참고로 모터위치센서는 마그넷과 x,y축을 공유하고 Z축으로 갭(Gap)만 발생하기 때문에 마그넷 각도에 대한 영향은 0으로 본다.
이때 마그넷 사양은 미리 정해진 사양을 사용하게 되고, 마그넷과 모터위치센서의 거리도 도면상으로 관리되며, 모터위치센서와 전류센서의 위치도 설계상으로 정해져 있기 때문에 각각 부품의 거리 관계는 설계 사양에서 고정이 된다.
참고로 마그넷 방향이 같을 때 마그넷 세기는 거리 제곱에 반비례하는 원리를 이용하여, 마그넷의 거리에 따라 주변 소자에 미치는 영향도는 1/R2 에 비례하게 된다. 이때 마그넷에서 모터위치센서까지의 거리를 R1, 모터위치센서에서 읽는 마그넷 세기 값을 B1, 마그넷에서 전류센서까지의 거리를 R2, 전류센서에 영향받는 마그넷 세기 값(Peak)을 B2라고 할 때, 상기 R1, B1, R2 값을 알고 있고, 마그넷 세기는 거리에 반비례하기 때문에 B2(peak) 값은 “B1 * (R12)/(B22)”으로 산출할 수 있다.
따라서 상기와 같은 원리를 적용하여 마그넷의 위치에 따라 주변에 미치는 영향도를 산출하면, 도 3에 도시된 바와 같은 테이블 형태로 정리할 수 있으며, 상기 마그넷의 위치(즉, 회전에 따른 위치)를 좀 더 세분화할 경우, 그 영향도에 비례하여 도 2에 도시된 바와 같은 싸인(Sine)파 형태의 오프셋(offset) 오차가 발생함을 알 수 있다.
따라서 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 마그넷의 회전에 따라 전류센서에 미치는 영향도가 싸인(Sine)파 형태로 변화되는 것을 알고 있으므로, 아래와 같은 방식으로 오프셋(Offset) 변화를 예측할 수 있다.
참고로 상기 전류센서는 전류의 흐름에 따라 생기는 자기장의 크기[Gauss]를 전류[Ampere]로 환산(또는 변환)하여 전류의 크기를 센싱하는 소자이다. 이에 따라 상기 전류센서는 A/G [Ampere/Gauss] 라는 변환 상수를 가진다.
그리고 상기 마그넷이 전류센서에 영향을 주어 발생하는 센싱 전류의 에러 값은 아래의 수학식1과 같다.
마그넷의 위치는 모터위치센서의 위치로 센싱이 가능하기 때문에 Sine 형태의 에러 파형을 유추할 수 있고, 그에 따른 역보상으로 시스템에서의 오류를 저감 시킬 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 일 실시예에 따른 마그넷의 자기장이 전류센서에 미치는 영향에 대해서 개략적으로 설명하였으며, 이러한 마그넷의 자기장과 전류센서의 관계를 바탕으로, 이하 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치에 대해서 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치는, 모터 회전 감지부(110), 오프셋 에러 측정부(120), 제어부(130), 저장부(140), 센싱 전류 입력부(150), 및 보정 전류 출력부(160)를 포함한다.
상기 모터 회전 감지부(110)는 모터(즉, MDPS 모터)의 회전을 감지한다.
예컨대 상기 모터 회전 감지부(110)는 축방향 파워팩에 이미 형성되어 있는 모터위치센서를 포함할 수 있다.
상기 오프셋 에러 측정부(120)는 동기화 공정(예 : 모터위치센서의 0점 동기화를 위해 파워팩 조립 후 모터를 회전시키는 공정)시, 모터의 한 회전인 360도를 일정 각도 단위(예 : 20deg)로 나누어 18개 포인트를 지정하여(예 : 0deg, 20deg, 40deg...360deg) 각각의 포인트에서 오프셋(Offset) 에러를 측정한다.
상기와 같이 지정된 특정 포인트에서 측정한 오프셋 에러는 저장부(140)(예 : 내부 메모리)에 저장된다.
상기 저장부(140)는 상기 동기화 공정을 위해 모터를 회전시킬 때 지정된 특정 각도 단위로 측정된 오프셋 에러를 저장한다.
이때 상기 제어부(130)는 상기 오프셋 에러가 측정되지 않은 각도에서는 보간법(Interpolation)을 이용하여 산출하고, 상기 보간법을 이용하여 산출한 각도별 오프셋 에러도 상기 저장부(140)에 저장한다.
상기와 같이 모터가 360도 회전할 때 각 회전 각도별 오프셋 에러가 상기 저장부(140)에 저장 완료된 상태에서, 상기 센싱 전류 입력부(150)를 통해 전류센서에서 측정된 센싱 전류가 입력될 경우, 상기 제어부(130)는 상기 저장부(140)에 저장된 모터의 회전 각도에 대응하는 오프셋 에러를 인출한 후, 상기 센싱 전류에서 상기 오프셋 에러를 차감하여 보정 전류를 산출한다.
상기 보정 전류 출력부(160)는 상기 제어부(130)에서 산출한 보정 전류를 출력한다. 즉, 상기 보정 전류 출력부(160)는 모터의 회전 각도에 따라 전류센서를 통해 센싱된 센싱 전류에서 해당각도 오차를 차감하여([보정된 전류센서 출력] = [전류센서 출력 - 해당각도 오차]) 보정된 센싱 전류를 출력한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상을 위한 오프셋 에러 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
일반적으로 현재 모터위치센서를 장착한 MDPS 축방향 파워팩은 모터위치센서의 0점(Zero Position)을 동기화 시키기 위해 파워팩 조립 후 모터를 회전시키는 공정이 있으며, 이를 본 실시예에서는 동기화 공정이라고 한다.
도 5를 참조하면, 제어부(130)는 동기화 공정이 실시될 경우(S101의 예), 모터의 회전을 검출한다(S102).
그리고 상기 제어부(130)는 미리 지정된 특정 각도 단위(예 : 20deg)에서 전류센서에 대한 오프셋 에러를 측정한다(S103).
예컨대 본 실시예에서는 상기 동기화 공정(예 : 모터위치센서의 0점 동기화를 위해 파워팩 조립 후 모터를 회전시키는 공정)시, 모터의 한 회전인 360도를 일정 각도 단위(예 : 20deg)로 나누어 18개 포인트를 지정하여(예 : 0deg, 20deg, 40deg...360deg) 각각의 포인트에서 오프셋(Offset) 에러를 측정한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 동기화 공정 시 측정한 값(즉, 오프셋 에러)인 18개의 포인트 외의 값을 보간법(Interpolation)을 이용하여 산출한다(S104).
예컨대 측정 위치가 아닌 10도의 오차 값은 = (0도 오차 + 20도 오차) / 2 로 평균 값을 이용하여 보간할 수 있다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 지정된 모터 회전 각도에서 측정한 전류센서의 오프셋 에러 값 및 상기 보간법을 이용해 산출한 각도에서의 오프셋 에러 값을 저장부(140)에 저장한다(S105).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 모터의 회전 각도별 오프셋 에러가 저장부(140)에 저장 완료된 상태에서(S201), 전류센서로부터 센싱 전류가 입력될 경우(S202의 예), 제어부(130)는 상기 저장부(140)에 저장된 모터의 회전 각도에 대응하는 오프셋 에러를 인출한다(S203).
다음 상기 제어부는 상기 입력된 센싱 전류를 상기 인출된 오프셋 에러를 이용하여 보정한다(S204).
즉, 상기 제어부(130)는 상기 센싱 전류에서 상기 오프셋 에러를 차감하여 보정 전류를 산출한다.
그리고 상기 제어부(130)는 보정 전류 출력부(160)를 통해 상기 산출한 보정 전류를 출력한다(S205).
즉, 상기 제어부(130)는 모터의 회전 각도에 따라 전류센서를 통해 센싱된 센싱 전류에서 해당각도의 오차(즉, 오프셋 오차)를 차감하여([보정된 전류센서 출력] = [전류센서 출력 - 해당각도 오차]) 보정된 센싱 전류를 출력한다.
상기와 같이 본 실시예는 엠디피에스(MDPS)에 적용되는 축방향 파워팩에 적용되는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차를 보상할 수 있도록 하며, 또한 본 실시예는 모터위치센서에 대한 성능을 저하시키지 않으면서, 상기 마그넷의 주변에 형성된 전류센서에 오차가 발생되지 않도록 한다.
이에 따라 본 실시예를 적용한 축방향 파워팩은 차폐메탈(또는 차폐막) 제거로 인한 중량 절감 및 부품수 감소 효과가 있으며, 이에 따라 원가절감 효과도 얻을 수 있게 된다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 모터 회전 감지부 120 : 오프셋 에러 측정부
130 : 제어부 140 : 저장부
150 : 센싱 전류 입력부 160 : 보정 전류 출력부

Claims (10)

  1. 모터의 회전을 감지하는 모터 회전 감지부;
    축방향 파워팩의 동기화 공정 시 지정된 일정 각도 단위로 전류센서의 오프셋 에러를 측정하는 오프셋 에러 측정부;
    상기 지정된 일정 각도 사이의 각도에 대한 오프셋 에러를 보간법에 의해 산출하는 제어부; 및
    상기 측정한 오프셋 에러 및 상기 보간법에 의해 산출한 오프셋 에러를 저장하는 저장부;를 포함하고,
    상기 모터의 각 회전 각도별 오프셋 에러가 상기 저장부에 저장 완료된 상태에서, 전류센서에서 측정된 센싱 전류가 입력될 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 저장된 회전 각도별 오프셋 에러를 인출한 후, 상기 센싱 전류에서 상기 오프셋 에러를 차감하여 보정 전류를 산출하되,
    상기 보간법에 의해 산출하는 오프셋 에러는,
    이전 각도에서 측정된 오프셋 오차에 다음 각도에서 측정된 오프셋 오차를 합산한 값의 평균 값인 것을 특징으로 하는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 모터 회전 감지부는,
    축방향 파워팩에 형성되어 있는 모터위치센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 동기화 공정은,
    축방향 파워팩의 모터위치센서의 0점 동기화를 위해 파워팩 조립 후 모터를 회전시키는 공정인 것을 특징으로 하는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 장치.
  4. 삭제
  5. MDPS(Motor Driven Power Steering) 축방향 파워팩의 동기화 공정이 실시될 경우, 제어부가 모터의 회전을 검출하는 단계;
    상기 제어부가 미리 지정된 특정 각도 단위에서 전류센서에 대한 오프셋 에러를 측정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 동기화 공정 시 측정한 오프셋 에러 값을 이용하여, 특정되지 않은 각도의 오프셋 에러를 보간법으로 산출하는 단계; 및
    상기 제어부가 모터의 지정된 회전 각도에서 측정한 전류센서에 대한 오프셋 에러 값 및 상기 보간법을 이용해 산출한 회전 각도에서의 오프셋 에러 값을 저장부에 저장하는 단계;를 포함하되,
    상기 특정되지 않은 각도의 오프셋 에러를 보간법으로 산출하는 단계에서,
    상기 제어부는, 이전 각도에서 측정된 오프셋 오차에 다음 각도에서 측정된 오프셋 오차를 합산한 값의 평균 값을 오프셋 에러로서 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 전류센서에 대한 오프셋 에러를 측정하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 동기화 공정시, 모터의 한 회전인 360도를 지정된 일정 각도 단위로 나누어 측정 포인트를 지정하고, 각각의 포인트에서 오프셋 에러를 측정하는 것을 특징으로 하는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 방법.
  7. 삭제
  8. MDPS 축방향 파워팩의 모터의 회전 각도별 전류센서의 오프셋 에러가 저장부에 저장 완료된 상태에서, 전류센서로부터 센싱 전류가 입력될 경우, 제어부가 상기 저장부에 저장된 모터의 회전 각도에 대응하는 오프셋 에러를 인출하는 단계;
    상기 제어부가 상기 입력된 센싱 전류를 상기 인출된 오프셋 에러를 이용하여 보정하는 단계; 및
    상기 제어부가 보정 전류 출력부를 통해, 상기 인출된 오프셋 에러를 이용하여 보정한 센싱 전류를 출력하는 단계;를 포함하되,
    상기 제어부는, 이전 각도에서 측정된 오프셋 오차에 다음 각도에서 측정된 오프셋 오차를 합산한 값의 평균 값을 오프셋 에러로서 산출하여 상기 저장부에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 입력된 센싱 전류를 상기 인출된 오프셋 에러를 이용하여 보정하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 센싱 전류에서 상기 오프셋 에러를 차감하여 보정 전류를 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 입력된 센싱 전류를 상기 인출된 오프셋 에러를 이용하여 보정하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 저장부에서 인출한 회전 각도별 오프셋 에러를, 상기 입력된 센싱 전류에서 차감하여 보정 전류를 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 전류 감지용 전류센서의 오차 보상 방법.
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