KR102615839B1 - 실내 설치형 자동 방역 장치 - Google Patents

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Abstract

실내 설치형 자동 방역 장치는 실내 공간의 천장부에 설치된 레일부, 레일부를 따라 이동하고 소독액을 분사하는 본체부 및 본체부가 레일부를 통해 접근할 수 있도록 천장부에 설치되고 본체부에 소독액을 충전하는 충전부를 포함하고, 본체부는 하나 이상의 적외선 센서를 이용하여 레일부를 감지함으로써 상기 본체부의 이동 동작을 제어하는 이동부, 충전부로부터 공급받은 소독액을 저장하는 저장부 및 저장부에 저장된 소독액을 실내 공간으로 분사하는 분사부를 포함할 수 있다.

Description

실내 설치형 자동 방역 장치{INDOOR INSTALLATION TYPE AUTOMATIC STERILIZER}
본 발명은 실내 설치형 자동 방역 장치에 관한 것이다.
소독액을 분사하여 방역하는 방식에는 크게 사람에 의해 수행되는 수동형 방식과 기계를 이용한 자동형 방식이 있다.
사람에 의해 수동으로 소독액을 분사하는 경우 펌프형 압축 분무기를 이용하여 실내 구조물에 직접 분사하는 방식이 사용된다. 이러한 수동형의 방역 방식은 바닥과 가까운 부분에 방역하는데 도움이 되지만, 천장이 높은 실내 구조에 사용할 경우, 공기 중의 바이러스의 직접 방역에는 직접적으로 도움이 되지 않는다.
이러한 수동형의 방역 방식은 방진복을 완전히 갖춰 입고 방역을 하는 경우가 아닌 이상 방역을 하는 사람들도 감염원이 되어 바이러스를 퍼트릴 수 있다는 단점이 있다.
또한, 소독액 용기의 경우 일반적으로 사람이 직접 소독액을 충전시켜야 한다. 소독액을 저장하는 용기가 소형인 경우에는 충전의 빈도가 잦고, 대형인 경우에는 들고 다니기 어렵다는 문제가 있다.
한편, 축사 등에 레일을 설치하여 자동으로 소독액을 분사하는 자동형 장치를 사용하는 경우, 자동형 장치의 분사부의 부피가 크기 때문에 설치 시 천장의 높이가 충분히 높아야 하고, 소독액이 분사되는 부분과 공급하는 부분이 호스로 연결되어 있어 이동 시에 호스가 충분히 길어야 하는 불편함이 있다. 이로 인해 자동형 장치가 이동하는 진행 경로 상에는 장애물이 없어야 한다.
이러한 자동형 장치의 경우, 실내에 설치할 때 천장에 돌출된 형태의 물체가 존재하게 되면 이동상에 제한이 있게 된다. 또한, 자동형 장치의 부피 및 구조로 인해 높이가 충분하지 않은 실내 공간에서의 설치가 번거롭고, 소독액을 계속 공급하기 위한 호스가 자동형 장치와 항상 연결되어 있어야 한다.
한국공개특허공보 제2011-0091085호 (2011.08.11. 공개)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실내 공간의 천장에 설치된 레일을 따라 이동하면서 소독액을 분사하고 소독액을 충전하는 자동 방역 장치를 제공하고자 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 실내 설치형 자동 방역 장치는 실내 공간의 천장부에 설치된 레일부; 상기 레일부를 따라 이동하고 소독액을 분사하는 본체부; 및 상기 본체부가 상기 레일부를 통해 접근할 수 있도록 상기 천장부에 설치되고 상기 본체부에 소독액을 충전하는 충전부를 포함하고, 상기 본체부는 하나 이상의 적외선 센서를 이용하여 상기 레일부를 감지함으로써 상기 본체부의 이동 동작을 제어하는 이동부; 상기 충전부로부터 공급받은 상기 소독액을 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 소독액을 상기 실내 공간으로 분사하는 분사부를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명은 실내 공간의 천장에 설치된 레일을 따라 이동하면서 소독액을 분사하고 소독액을 충전하는 자동 방역 장치를 제공할 수 있다.
이를 통해, 본 발명은 코로나 19 및 각종 바이러스의 공기 중 방역을 위해 자동 방역 장치를 통해 소독액을 자동으로 분사할 수 있다.
본 발명은 기존 방역 방식(방역 장치와 소독액 공급 호스가 항상 연결되어 있는 구조)의 문제를 해결하기 위해, 자동 방역 장치의 본체부와 충전부를 분리하고, 본체부가 충전부에 도착할 때 충전부를 통해 본체부로 소독액을 자동 공급하도록 함으로써 자동 방역 장치의 부피를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 실내 공간의 천장에 레일을 배치함으로써 다양한 장소에도 자동 방역 장치를 손쉽게 설치할 수 있어 설치에 대한 공간 제약을 받지 않을 뿐만 아니라, 천장에 설치된 레일을 통해 자동 방역 장치가 자유롭게 이동할 수 있다.
또한, 본 발명은 사람의 직접적인 활동 없이도 자동 방역 장치를 통해 지속적으로 방역 작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 비접촉 방식의 방역작업을 수행하기 때문에 사람 간의 세균 확산을 예방할 수 있고, 천장에서 소독액을 분사하기 때문에 공기 중 방역을 효과적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동 방역 장치의 구성도이다.
도 2a 내지 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 자동 방역 장치의 본체부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 자동 방역 장치의 레일부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 자동 방역 장치의 충전부를 도시한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동 방역 장치(100)의 구성도이다. 이하, 도 1과 함께 참조되는 도 2a 내지 2b는 도 1에 도시된 자동 방역 장치의 본체부를 도시한 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 자동 방역 장치의 레일부를 설명하기 위한 도면이고, 도 4a 내지 4b는 도 1에 도시된 자동 방역 장치의 충전부를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4b를 참조하면 자동 방역 장치(100)는 실내 공간의 천장부에 설치된 레일부(102)를 따라 이동하면서 천장에서 소독액을 분사하고, 소독액을 충전하도록 구현된 장치이다.
자동 방역 장치(100)는 실내 공간의 천장부에 설치된 레일부(102), 레일부(102)를 따라 이동하고 소독액을 분사하는 본체부(104) 및 본체부(104)가 레일부(102)를 통해 접근할 수 있도록 천장부에 설치되고 본체부(104)에 소독액을 충전하는 충전부(106)를 포함할 수 있다.
레일부(102)는 길이 방향으로 서로 평행하게 배치되는 세 개의 라인을 포함할 수 있다. 여기서, 세 개의 라인 각각의 적어도 일부는 본체부(104)의 적외선 센서(201)에 의해 인식 가능한 검은색 또는 흰색 중 어느 하나의 색으로 형성될 수 있다.
또한, 세 개의 라인에 형성된 색상은 레일부(102)의 영역에 따라 세 개의 라인의 색 조합이 달라질 수 있다. 예를 들어, 레일부(102)의 제 1 영역에 포함된 세 개의 라인은 제 1 색 조합으로 구성되고, 레일부(102)의 제 2 영역에 포함된 세 개의 라인은 제 2 색 조합으로 구성될 수 있다.
예를 들어, 도 3을 참조하면, 레일부(102)의 제 1 영역에서 본체부(104)가 빠르게 직진(또는 기준 속도의 전진)을 해야 하는 경우, 레일부(102)의 제 1 영역에 포함된 세 개의 라인은 (흰색, 흰색, 흰색)의 조합을 갖는 색상으로 형성될 수 있다. 또한, 레일부(120)의 제 2 영역에서 본체부(104)가 느리게 직진(즉, 기준속도 보다 느린 속도의 전진)해야 하는 경우, 레일부(120)의 제 2 영역에 포함된 세 개의 라인은 (검은색, 흰색, 검은색)의 조합을 갖는 색상으로 형성될 수 있다.
또한, 레일부(120)의 제 3 영역에서 본체부(104)가 정지해야 하는 경우, 레일부(120)의 제 3 영역에 포함된 세 개의 라인은 (검은색, 검은색, 검은색)의 조합을 갖는 색상으로 형성될 수 있다.
또한, 레일부(120)의 제 4 영역에서 본체부(104)가 좌회전해야 하는 경우, 레일부(120)의 제 4 영역에 포함된 세 개의 라인은 (검은색, 검은색, 흰색)의 조합을 갖는 색상으로 형성될 수 있다. 또한, 레일부(120)의 제 5 영역에서 본체부(104)가 우회전해야 하는 경우, 레일부(120)의 제 5 영역에 포함된 세 개의 라인은 (흰색, 검은색, 검은색)의 조합을 갖는 색상으로 형성될 수 있다.
또한, 레일부(120)의 제 6 영역이 본체부(104)가 분사를 중단해야 하는 영역인 경우, 레일부(120)의 제 6 영역에 포함된 세 개의 라인은 (흰색, 흰색, 검은색)의 조합을 갖는 색상으로 형성될 수 있다. 또한, 레일부(120)의 제 7 영역이 본체부(104)가 후진하는 등의 방향을 바꿔야 하는 영역인 경우, 레일부(120)의 제 7 영역에 포함된 세 개의 라인은 (검은색, 흰색, 흰색)의 조합을 갖는 색상으로 형성될 수 있다.
또한, 레일부(120)의 제 8 영역이 타임아웃 조건으로 설정된 영역인 경우, 레일부(120)의 제 8 영역에 포함된 세 개의 라인은 (흰색, 검은색, 흰색)의 조합을 갖는 색상으로 형성될 수 있다. 여기서, 타임아웃 조건은 일정 간격에 배치된 영역마다 설정될 수 있다. 이는, 본체부(104)의 적외선 센서(201)가 타임아웃 조건이 설정된 영역에 포함된 라인을 인식한 시간으로부터 타임아웃 조건이 설정된 다음 영역에 포함된 라인을 인식한 시간까지 측정된 구간 이동 시간에 기초하여 본체부(104)의 이동에 대한 오류 여부가 판단될 수 있다. 측정된 구간 이동 시간이 기설정된 임계치를 초과하는 경우(즉, 기설정된 임계치 내에 다음 라인을 인식하지 못한 경우에 해당), 본체부(104)의 이동에 오류가 있다고 판단될 수 있고, 이 경우 본체부(104)의 작동이 중단되고, 사용자에게 오류 보고가 전송될 수 있다.
상술한 레일부의 세 개의 라인의 색 조합에 따른 본체부의 이동 동작은 예시적인 것으로, 이에 제한되지는 않으며 필요에 따라 각 색 조합에 대응하는 본체부의 이동 동작을 다르게 설정할 수 있다.
다른 실시예에서, 레일부는 한 개, 두 개 또는 네 개 이상의 라인을 포함할 수 있다.
도 2a를 참조하면, 본체부(104)는 이동부(20), 저장부(22) 및 분사부(24)를 포함할 수 있다.
이동부(20)는 적외선 센서(201), 리모컨 적외선 수신 센서(203), 한 쌍의 모터(205), 한 쌍의 바퀴(207) 및 리모컨 수신 확인용 LED(209)를 포함할 수 있다. 여기서, 모터(205)와 바퀴(207)는 모터 고정 구조물(211)에 의해 결합되어 연결될 수 있다. 모터(205)와 바퀴(207)의 축 크기가 다를 경우에는 커플러(213)를 이용하여 고정시킬 수 있다. 이 때, 바퀴(207)는 레일부(102)의 크기에 맞게 제작될 수 있다.
이동부(20)가 레일부(102)의 직선 영역을 이동하는 경우, 이동부(20)는 한 쌍의 모터(205)의 속도가 같도록 제어할 수 있다.
이동부(20)가 레일부(102)의 곡선 영역을 이동하는 경우, 이동부(20)는 한 쌍의 모터(205)의 속도를 다르게 제어할 수 있다.
이동부(20)는 레일부(102)의 곡선에 대한 외경과 내경의 반지름 비율에 기초하여 한 쌍의 모터(205)의 속도를 적절하게 조절할 수 있다.
이동부(20)의 모터 고정 구조물(211) 하단에는 모터(205)와 적외선 센서(201) 및 리모컨 적외선 수신 센서(203)에 전선을 연결하기 위한 브래드보드와, 모터(205)에 신호를 주기 위한 모터드라이버(223)가 장착될 수 있다.
예를 들어, 모터(205)의 정격전압이 12V이면, 모터드라이버(223)에 12V 전원을 이동부(20)의 전원부(215)를 통해 공급받을 수 있다. 이와 동시에 모터드라이버(223)를 구동시키기 위한 전원은 이동부(20)의 제어부(217)를 통해 공급될 수 있다.
적외선 센서(201) 및 리모컨 적외선 수신 센서(203)의 전원은 브래드보드를 통해 공급될 수 있다.
이동부(20)는 레일부(102)에 포함된 세 개의 라인의 위치에 각각 대응하도록 설치된 세 개의 적외선 센서(201)를 포함할 수 있다. 여기서, 세 개의 적외선 센서(201)는 적외선 송수신을 이용한 아날로그 센서로서, 레일부(102)에 포함된 세 개의 라인을 인식하는 센서이다. 세 개의 적외선 센서(201)에는 검은색과 흰색을 인식하도록 하는 문턱값이 지정되어 있고, 세 개의 적외선 센서(201) 각각은 검은색과 흰색의 두 가지 경우의 수를 인식할 수 있다.
예를 들어, 적외선이 닿는 레일부(102)의 제 1 라인의 색이 검은색인 경우, 검은색은 적외선을 흡수하기 때문에 제 1 라인의 위치에 대응하는 적외선 센서(201-1)는 제 1 라인에서의 적외선을 인식하지 못하므로 제 1 라인의 위치에 대응하는 적외선 센서(201-1)는 제 1 라인의 색을 검은색으로 인식할 수 있다.
만일, 적외선이 닿는 레일부(102)의 제 2 라인의 색이 흰색인 경우, 흰색은 적외선을 반사하기 때문에 제 2 라인의 위치에 대응하는 적외선 센서(201-3)는 제 2 라인에서의 적외선을 인식할 수 있으므로 제 2 라인의 위치에 대응하는 적외선 센서(201-3)는 제 2 라인의 색을 흰색으로 인식할 수 있다.
세 개의 적외선 센서(201) 각각이 검은색과 흰색의 두 가지 경우의 수를 인식할 수 있으므로, 세 개의 적외선 센서(201)는 8 가지 경우의 수에 대한 색 조합을 갖는 라인을 인식할 수 있다.
구체적으로, 세 개의 적외선 센서(201)는 레일부(102)에 포함된 세 개의 라인에 형성된 색 조합을 인식할 수 있다.
세 개의 적외선 센서(201)는 적외선을 레일부(102)로 송출하고, 레일부(102)로부터 반사된 적외선의 입력 여부에 따라 레일부(102)에 포함된 세 개의 라인에 형성된 색 조합을 인식할 수 있다. 즉, 세 개의 적외선 센서(201)는 8 가지 경우의 수에 대응하는 라인에 형성된 색 조합을 인식할 수 있다.
이와 같이, 이동부(20)는 세 개의 적외선 센서(201)를 통해 레일부(102) 각 영역에 따른 라인 정보를 계속적으로 인식하면서 레일부(102)의 라인 설정 패턴을 파악할 수 있다.
이동부(20)는 하나 이상의 적외선 센서(201)를 이용하여 레일부(102)를 감지함으로써 본체부(104)의 이동 동작을 제어할 수 있다.
이동부(20)에 포함된 리모컨 적외선 수신 센서(203)를 통해 사용자의 리모컨으로부터 적외선 수신 신호를 수신한 경우, 이동부(20)는 적외선 센서(201)를 통해 레일부(102)에 포함된 세 개의 라인에 형성된 색상을 인식함에 따라 기설정된 방식(즉, 세 개의 라인에 형성된 색상에 따라 기설정된 본체부(104)의 이동 방식)으로 본체부(104)의 모터(205)를 작동시킬 수 있다.
이동부(20)는 레일부(102)에 포함된 세 개의 라인에 형성된 색상에 기초하여 본체부(104)의 이동 동작을 제어할 수 있다. 레일부(102)에 포함된 세 개의 라인의 색 조합에 따라 기설정된 동작이 상이하게 수행될 수 있다. 즉, 8 가지 경우의 수에 대한 색 조합에 따른 8가지 기설정된 동작(예컨대, 기준속도의 전진, 기준속도보다 느린 속도의 전진, 좌회전, 우회전, 정지, 해당 구간 분사 멈춤, 후진(방향 바꿈), 타임아웃)이 수행될 수 있다.
이동부(20)는 세 개의 적외선 센서(201)를 이용하여 레일부(102)의 영역에 따른 색 조합을 인식함으로써 본체부(104)의 이동 동작을 제어할 수 있다.
이동부(20)는 레일부(102)의 영역에 따른 색 조합에 기초하여 본체부(104)의 이동 속도, 이동 방향, 정지 여부, 분사 동작 및 구간 이동 시간의 측정을 제어할 수 있다.
이동부(20)는 레일부(102)의 영역에 따른 색 조합에 기초하여 기설정된 위치에서 분사부(24)가 소독액을 분사할 수 있도록 본체부(104)의 이동 속도, 이동 방향, 정지 여부, 분사 동작 및 구간 이동 시간의 측정을 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 3을 참조하면, 레일부(102)의 제 1 영역에 포함된 세 개의 라인의 색 조합이 (흰색, 흰색, 흰색)인 경우, 이동부(20)는 레일부(102)의 제 1 영역에서 빠르게 직진(또는 기준 속도의 전진)하도록 본체부(104)의 이동 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 레일부(120)의 제 3 영역에 포함된 세 개의 라인의 색 조합이 (검은색, 검은색, 검은색)인 경우, 이동부(20)는 레일부(120)의 제 3 영역에서 본체부(104)가 정지하도록 본체부(104)의 이동 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 레일부(120)의 제 4 영역에 포함된 세 개의 라인의 색 조합이 (검은색, 검은색, 흰색)인 경우, 이동부(20)는 레일부(120)의 제 4 영역에서 본체부(104)가 좌회전하도록 본체부(104)의 이동 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 레일부(120)의 제 6 영역에 포함된 세 개의 라인의 색 조합이 (흰색, 흰색, 검은색)인 경우, 이동부(20)는 본체부(104)가 소독액의 분사를 중단하도록 본체부(104)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 레일부(120)의 제 1 영역과 제 8 영역이 타임아웃 조건으로 설정되어 있고, 이동부(20)가 레일부(120)의 제 1 영역을 출발하여 제 8 영역으로 이동중이라고 가정하면, 이동부(20)는 레일부(120)의 제 1 영역에 포함된 라인의 색 조합을 인식한 시간으로부터 제 8 영역에 포함된 라인의 색 조합을 인식한 시간까지의 구간 이동 시간을 측정하고, 측정된 구간 이동 시간에 기초하여 본체부(104)의 이동에 대한 오류 여부를 판단할 수 있다.
다른 예로, 이동부(20)에 포함된 리모컨 적외선 수신 센서(203)를 통해 사용자의 리모컨으로부터 본체부(104)의 이동 동작에 대한 적외선 신호(예컨대, 이동 속도, 이동 방향, 정지 여부, 분사 동작 등의 신호)를 수신하면, 이동부(20)는 수신된 적외선 신호에 대응되는 본체부(104)의 이동 동작을 제어할 수 있다.
리모컨이 전송한 적외선 신호를 리모컨 적외선 수신 센서(203)가 인식할 때 리모컨 수신 확인용 LED(209)가 작동될 수 있다. 리모컨 수신 확인용 LED(209)는 저항과 같이 이용해야 소자의 고장을 막을 수 있다. 리모컨 수신 확인용 LED(209)의 음극은 이동부(20)의 제어부(217)와 함께 접지되어 있고, 리모컨 적외선 수신 센서(203)를 통해 입력된 적외선 신호를 통해 리모컨 수신 확인용 LED(209)의 전원이 공급될 수 있다.
본체부(104)가 충전부(106)로 이동한 경우, 이동부(20)는 본체부(104)가 위치한 레일부(102)의 영역에 따른 색 조합에 기초하여 본체부(104)의 이동을 정지하고, 분사부(24)의 분사를 정지하도록 분사 동작을 제어할 수 있다.
분사부(24)에는 소독액을 분사하는 분사 노즐이 구비되어 있고, 저장부(22)와 분사를 위한 분사 노즐 헤드가 연결되어 있다.
분사부(24)는 이동부(20)의 제어부(217)를 통해 작동이 제어될 수 있다. 예를 들어, 분사부(24)는 이동부(20)의 제어부(217)에서 5V 전원을 공급받고, 별도의 9V 배터리(219)를 사용하여 1초에 약 2회 분사에 필요한 전력을 공급받을 수 있다.
분사부(24)는 저장부(22)에 저장된 소독액을 실내 공간으로 분사할 수 있다.
예를 들어, 적외선 센서(201)에 의해 인식된 레일부(102)의 영역에 따른 색 조합이 분사 동작에 대응하는 색 조합인 경우, 분사부(24)는 저장부(22)에 저장된 소독액을 기설정된 용량만큼 실내 공간으로 분사할 수 있다.
예를 들어, 분사부(24)는 이동부(20)에 포함된 리모컨 적외선 수신 센서(203)를 통해 사용자의 리모컨으로부터 분사 동작을 위한 신호를 수신한 경우, 분사 노즐을 작동시켜 소독액을 분사하고, 사용자의 리모컨으로부터 분사 동작의 중단 신호를 수신한 경우, 분사 노즐의 작동을 중단할 수 있다.
저장부(22)는 충전부(106)로부터 공급받은 소독액을 저장할 수 있다.
저장부(22)는 저장된 소독액의 수위를 표시하고, 적외선 센서에 의해 인식 가능한 수위 표시 유닛(221)을 포함할 수 있다. 여기서, 수위 표시 유닛(221)은 예를 들어, 적외선 센서가 인식 가능한 색상(예컨대, 검은색, 흰색)으로 제작될 수 있다.
본체부(104)가 소독 1회 시행을 마치고 충전부(106)로 도착할 때, 충전부(106)의 호스(401)의 말단에 설치된 하나 이상의 적외선 센서(403)는 본체부(104)를 인식하고, 호스를 통해 소독액을 본체부(104)의 저장부(22)로 충전할 수 있다. 즉, 본체부(104)가 매 소독 1회 시행을 마칠때마다, 본체부(104)의 저장부(22)는 충전부(106)로부터 소독액을 자동으로 충전받을 수 있다.
충전부(106)는 호스(401), 적외선 센서(403), 소독액 공급통(405), 전원 장치(407) 및 워터 펌프(409)를 포함할 수 있다.
충전부(106)는 충전부(106)의 호스(401)의 말단에 설치된 적외선 센서(403)를 이용하여 본체부(104)에 포함된 저장부(22)의 수위 표시 유닛(221)의 위치를 인식하고, 수위 표시 유닛(221)의 위치에 기초하여 저장부(22)에 저장된 소독액의 수위를 측정할 수 있다.
충전부(106)는 측정된 소독액의 수위에 기초하여 저장부(22)로 충전하는 소독액의 충전량을 제어할 수 있다.
이 때, 저장부(22)로 소독액이 충전됨에 따라 저장부(22)에 저장된 소독액의 수위가 상승하게 되고, 부력으로 인해 저장부(22)의 수위 표시 유닛(221)의 위치 또한 상승하게 된다. 충전부(106)는 충전부(106)의 호스(401)의 말단에 설치된 적외선 센서(403)를 이용하여 수위 표시 유닛(221)의 위치를 실시간으로 감지하면서, 수위 표시 유닛(221)이 일정 수위에 도달하면, 저장부(22)로의 충전을 중단할 수 있다.
수위 표시 유닛(221)은 부력에 의하여 소독액의 수면 상에 뜸으로써 소독액의 수위에 따라 위치가 이동될 수 있다. 수위 표시 유닛(221)의 높이에 따라 적외선 센서(403)는 수위 표시 유닛(221)의 색상을 다르게 인식할 수 있다. 예를 들어, 수위 표시 유닛(221)의 높이가 가장 낮은 상태(즉, 소독액의 충전이 필요한 상태)에서는 수위 표시 유닛(221)의 색상을 흰색으로 인식하고, 수위 표시 유닛(221)의 높이가 가장 높은 상태(즉, 소독액의 수위가 가장 높은 상태)에서는 수위 표시 유닛(221)의 색상을 검은색으로 인식할 수 있다.
충전부(106)의 호스(401)의 말단에 설치된 적외선 센서(403)가 저장부(22)의 수위 표시 유닛(221)의 색상을 흰색으로 인식한 경우, 충전부(106)의 전원 장치(407)가 신호를 받아 워터 펌프(409)를 작동시킨다. 작동된 워터 펌프(409)가 충전부(106)의 소독액 공급통(405)에서 소독액을 끌어올려 충전부(106)의 호스(401)를 통해 본체부(104)의 저장부(22)로 소독액을 주입할 수 있다. 이 때, 일정량의 소독액이 저장부(22)로 주입됨에 따라 저장부(22)에서의 소독액의 수위가 상승하게 되고, 이에 따라 수위 표시 유닛(221)의 위치가 상승하게 된다. 충전부(106)의 호스(401)의 말단에 설치된 적외선 센서(403)는 저장부(22)의 수위 표시 유닛(221)의 색상을 검은색으로 인식한 경우, 충전부(106)의 전원 장치(407)로 신호를 전송하고, 전원 장치(407)는 워터 펌프(409)의 작동을 중지시켜 저장부(22)로의 소독액 공급을 중단할 수 있다.
본 발명은 소독액으로부터 이동부(20)의 전원부(215) 및 제어부(217)를 보호하기 위해 가벽을 세워 이동부(20)의 상부(26) 옆면 통로와 분리하도록 하였다. 또한, 충전부(106)의 호스(401)의 말단에 설치된 적외선 센서(403)가 바라보는 벽면 전체를 검은색으로 도포함으로써 본체부(104)의 소독액 공급이 완료된 후 본체부(104)가 이동할 때 발생할 수 있는 센서의 인식 오류를 방지할 수 있다.
본 발명은 적정용량을 공급하는 방식이 아닌 적정수위 방식에 기초하여 저장부(22)로 소독액을 충전함으로써 소독액의 낭비를 방지할 수 있다. 또한, 저장부(22)의 크기가 큰 용기로 교체하더라도 적정수위 방식에 따라 소독액을 충전하기 때문에 사용자의 필요에 따라 저장부(22)의 충전량을 설정할 수도 있다.
충전부(106)의 호스 말단에 설치된 적외선 센서를 이용하여 저장부(22)의 수위 표시 유닛(221)의 위치를 인식하는 방식은 기존의 액체에 직접 접촉하여 사용하는 접촉식 수위 센서와 비교할 때 수면에 직접 회로 장치가 닿지 않기 때문에 회로 장치와 액체 간 상호 작용에 따른 안전문제가 발생하지 않고, 소독액의 제한이 없다. 또한, 기존의 용기 외부에 부착하여 사용하는 비접촉식 수위 센서와 비교할 때, 본 발명은 용기의 재질이나 두께 등의 제한이 없다. 또한, 본 발명은 본체부(104)와 충전부(106)가 물리적으로 완전히 분리되어 있고, 본체부(104)와 충전부(106) 간에 통신 모듈이 필요하지 않는 장점이 있다.
본체부(104)는 레일부(102)를 1 회 순환하여 실내 공간으로 소독액을 분사한 후 충전부(106)로 이동할 수 있다.
본체부(104)의 저장부(22)에 소독액을 충전하는 주입구는 본체부(104)의 측면에 구비되어 있고, 본체부(104)가 소독 1회 시행을 마치고 충전부(106)로 도착할 때, 충전부(106)의 호스가 주입구에 위치하여 소독액을 충전하게 된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 자동 방역 장치
102: 레일부
104: 본체부
106: 충전부

Claims (10)

  1. 실내 설치형 자동 방역 장치에 있어서,
    실내 공간의 천장부에 설치된 레일부;
    상기 레일부를 따라 이동하고 소독액을 분사하는 본체부; 및
    상기 본체부가 상기 레일부를 통해 접근할 수 있도록 상기 천장부에 설치되고 상기 본체부에 소독액을 충전하는 충전부
    를 포함하고,
    상기 본체부는
    하나 이상의 적외선 센서를 이용하여 상기 레일부를 감지함으로써 상기 본체부의 이동 동작을 제어하는 이동부;
    상기 충전부로부터 공급받은 상기 소독액을 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부에 저장된 소독액을 상기 실내 공간으로 분사하는 분사부
    를 포함하고,
    상기 레일부는 길이 방향으로 서로 평행하게 배치되고, 각각의 적어도 일부는 적외선 센서에 의해 인식 가능한 검은색 또는 흰색 중 어느 하나의 색으로 형성되는 세 개의 라인을 포함하고,
    상기 이동부는 상기 세 개의 라인의 위치에 각각 대응하도록 설치된 세 개의 적외선 센서를 포함하고,
    상기 이동부는 상기 세 개의 적외선 센서를 이용하여 상기 레일부의 영역에 따라 달라지는 상기 세 개의 라인의 색 조합을 인식함으로써 상기 본체부의 이동 동작을 제어하는 것인, 자동 방역 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 레일부의 영역에 따른 색 조합에 기초하여 상기 본체부의 이동 속도, 이동 방향, 정지 여부, 분사 동작 및 구간 이동 시간의 측정을 제어하는 것인, 자동 방역 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 저장부는 상기 저장된 소독액의 수위를 표시하고 적외선 센서에 의해 인식 가능한 수위 표시 유닛을 포함하는 것인, 자동 방역 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 수위 표시 유닛은 부력에 의하여 상기 소독액의 수면 상에 뜸으로써 상기 소독액의 수위에 따라 위치가 이동되는 것인, 자동 방역 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 충전부는 하나 이상의 적외선 센서를 이용하여 상기 수위 표시 유닛의 위치를 인식하고 상기 수위 표시 유닛의 위치에 기초하여 상기 저장부에 저장된 소독액의 수위를 측정하는 것인, 자동 방역 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 충전부는 상기 측정된 소독액의 수위에 기초하여 상기 저장부로 충전하는 상기 소독액의 충전량을 제어하는 것인, 자동 방역 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부는 상기 레일부를 1 회 순환하여 상기 실내 공간으로 소독액을 분사한 후에 상기 충전부로 이동하는 것인, 자동 방역 장치.
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